特許 7538630 送電装置、送電装置の制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】送電装置、送電装置の制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/60 20160101AFI20240815BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240815BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20240815BHJP

   H02J 50/80 20160101ALI20240815BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240815BHJP

   H01M 10/46 20060101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

H02J50/60

H02J50/10

H02J50/40

H02J50/80

H02J7/00 301D

H01M10/46

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020101076

(22)【出願日】2020-06-10

(65)【公開番号】P2021197768

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】七野 隆広

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５２０６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７００７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８７０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６８００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／６０

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｈ０２Ｊ ５０／４０

Ｈ０２Ｊ ５０／８０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ １０／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一の受電装置へ無線で送電を行う第一の送電手段と、
第二の受電装置へ無線で送電を行う第二の送電手段と、
前記第一の送電手段を用いて前記第一の受電装置へ送電した場合の、前記第一の送電手段の送電電力と前記第一の受電装置の受電電力との間の関係を示す第一のデータを取得する第一の取得手段と、
前記第二の送電手段を用いて前記第二の受電装置へ送電した場合の、前記第二の送電手段の送電電力と前記第二の受電装置の受電電力との間の関係を示す第二のデータを取得する第二の取得手段と、
前記第一の送電手段と前記第二の送電手段を同時に用いて、それぞれ前記第一の受電装置と前記第二の受電装置へ送電した場合の、前記第一の送電手段と前記第二の送電手段の送電電力と、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置の受電電力との間の関係を示す第三のデータを取得する第三の取得手段と、
前記第一のデータ、前記第二のデータ、および前記第三のデータを用いて、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置とは異なる物体の検出を行う検出手段と、
を有することを特徴とする送電装置。

【請求項2】

前記第一の送電手段における前記物体を検出するために、当該物体を検出する際の前記第二の送電手段の送電電力と、前記第一のデータおよび前記第三のデータを用いて、前記物体を検出するための情報を作成する作成手段を更に有し、
前記検出手段は、前記情報を用いて前記物体の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。

【請求項3】

前記作成手段は、前記第一のデータと前記第三のデータから、前記第二の送電手段の送電電力の値を用いて第四のデータを作成し、
前記検出手段は、前記第四のデータを用いて、前記物体の検出を行うことを特徴とする請求項２に記載の送電装置。

【請求項4】

前記第二の送電手段における前記物体を検出するために、当該物体を検出する際の前記第一の送電手段の送電電力と、前記第二のデータおよび前記第三のデータを用いて、前記物体を検出するための情報を作成する作成手段を更に有し、
前記検出手段は、前記情報を用いて前記物体の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。

【請求項5】

前記作成手段は、前記第二のデータと前記第三のデータから、前記第一の送電手段の送電電力の値を用いて第四のデータを作成し、
前記検出手段は、前記第四のデータを用いて前記物体の検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の送電装置。

【請求項6】

複数の送電手段を有し、前記複数の送電手段を用いて複数の受電装置へ無線で送電することが可能な送電装置であって、
前記複数の送電手段のそれぞれを用いて、前記複数の送電手段のそれぞれの送電対象である前記複数の受電装置のいずれかへ送電した場合の、前記複数の送電手段のそれぞれの送電電力と前記送電対象の受電装置の受電電力との間の関係を示す第一のデータを取得する第一の取得手段と、
前記複数の送電手段を同時に用いて、前記複数の受電装置へ送電した場合の、前記複数の送電手段のそれぞれの送電電力と、前記複数の受電装置のそれぞれとの間の関係を示す第二のデータを取得する第二の取得手段と、
前記第一のデータおよび前記第二のデータを用いて、前記複数の受電装置のいずれとも異なる物体の検出を行う検出手段と、
を有することを特徴とする送電装置。

【請求項7】

前記検出手段は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格で規定されているパワーロス手法に基づいた物体の検出を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の送電装置。

【請求項8】

送電装置であって、
ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）に対応した通信を行う通信手段と、
受電装置へ無線で送電を行う送電手段と、
前記通信手段により受信された、第一の受電装置により生成された前記第一の受電装置のＢＬＥに対する識別情報である第一の識別情報と、当該第一の識別情報の受信の後に受信された、第二の受電装置により生成された前記第二の受電装置のＢＬＥに対する識別情報である第二の識別情報が同じか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記通信手段は、前記第一の識別情報と前記第二の識別情報が同じである場合に、前記第二の受電装置に対して前記識別情報が同じであることを示す信号、または前記第二の識別情報を再生成することを要求することを示す信号、または再生成した前記第二の識別情報を前記送電装置へ通知するための要求を示す信号を送信し、
前記送電手段を介して前記第一の識別情報と前記第二の識別情報が異なる場合に、前記送電手段は、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置へ無線で送電を行うことを特徴とする送電装置。

【請求項9】

送電装置であって、
ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）に対応した通信を行う通信手段と、
受電装置へ無線で送電を行う送電手段と、を有し、
前記通信手段は、前記送電手段による送電対象である第一の受電装置により生成された前記第一の受電装置のＢＬＥに対する識別情報である第一の識別情報を受信し、
前記通信手段は、前記第一の識別情報の受信の後に、ＢＬＥによる通信接続を確立した第二の受電装置から、クロスコネクション通知を受信した場合に、前記第一の受電装置に対して、前記第一の識別情報を再生成するための要求を示す信号、または前記再生成した第一の識別情報を送電装置に通知するための要求を示す信号を送信することを特徴とする送電装置。

【請求項10】

第一の送電手段と第二の送電手段を有し、前記第一の送電手段と前記第二の送電手段を用いて第一の受電装置と第二の受電装置へ送電することが可能な送電装置の制御方法であって、
前記第一の送電手段を用いて前記第一の受電装置へ送電した場合の、前記第一の送電手段の送電電力と前記第一の受電装置の受電電力との間の関係を示す第一のデータを取得する第一の取得工程と、
前記第二の送電手段を用いて前記第二の受電装置へ送電した場合の、前記第二の送電手段の送電電力と前記第二の受電装置の受電電力との間の関係を示す第二のデータを取得する第二の取得工程と、
前記第一の送電手段と前記第二の送電手段を同時に用いて、それぞれ前記第一の受電装置と前記第二の受電装置へ送電した場合の、前記第一の送電手段と前記第二の送電手段の送電電力と、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置の受電電力との間の関係を示す第三のデータを取得する第三の取得工程と、
前記第一のデータ、前記第二のデータ、および前記第三のデータを用いて、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置とは異なる物体の検出を行う検出工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項11】

複数の送電手段を有し、前記複数の送電手段を用いて複数の受電装置へ送電することが可能な送電装置の制御方法であって、
前記複数の送電手段のそれぞれを用いて、前記複数の送電手段のそれぞれの送電対象である前記複数の受電装置のいずれかへ送電した場合の、前記複数の送電手段のそれぞれの送電電力と前記送電対象の受電装置の受電電力との間の関係を示す第一のデータを取得する第一の取得工程と、
前記複数の送電手段を同時に用いて、前記複数の受電装置へ送電した場合の、前記複数の送電手段のそれぞれの送電電力と、前記複数の受電装置のそれぞれとの間の関係を示す第二のデータを取得する第二の取得工程と、
前記第一のデータおよび前記第二のデータを用いて、前記複数の受電装置のいずれとも異なる物体の検出を行う検出工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項12】

ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）に対応した通信を行う通信手段と、受電装置へ送電を行う送電手段とを有する送電装置の制御方法であって、
前記通信手段により受信された、第一の受電装置により生成された前記第一の受電装置のＢＬＥに対する識別情報である第一の識別情報と、当該第一の識別情報の受信の後に受信された、第二の受電装置により生成された前記第二の受電装置のＢＬＥに対する識別情報である第二の識別情報が同じか否かを判定する判定工程と、
前記第一の識別情報と前記第二の識別情報が同じである場合に、前記通信手段によって、前記第二の受電装置に対して前記識別情報が同じであることを示す信号、または前記第二の識別情報を再生成することを要求することを示す信号、または再生成した前記第二の識別情報を前記送電装置へ通知するための要求を示す信号を送信する通信工程と、
前記第一の識別情報と前記第二の識別情報が異なる場合に、前記送電手段によって、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置へ送電を行う送電制御工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項13】

ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）に対応した通信を行う通信手段と、受電装置へ送電を行う送電手段とを有する送電装置の制御方法であって、
前記通信手段によって、前記送電手段による送電対象である第一の受電装置により生成された前記第一の受電装置のＢＬＥに対する識別情報である第一の識別情報を受信する第一の通信工程と、
前記第一の識別情報の受信の後に、ＢＬＥによる通信接続を確立した第二の受電装置から、クロスコネクション通知を受信した場合に、前記通信手段によって、前記第一の受電装置に対して前記第一の識別情報を再生成するための要求を示す信号、または前記再生成した第一の識別情報を前記送電装置に通知するための要求を示す信号を送信する第二の通信工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項14】

コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の送電装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線電力伝送技術に関する。

【背景技術】

【0002】

無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、無線充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）に準拠した送電装置および受電装置が開示されている。また、特許文献２には、Ｑｉ規格における、異物検出（Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）の方法が開示されている。ここで異物とは、金属片などの導電性の物体である。ＷＰＣ規格ではまず、送電装置における送電電力と受電装置における受電電力との差分から、送電装置－受電装置間の異物がない状態の電力損失量を事前に算出し、当該算出値を送電処理中の通常状態（異物がない状態）における電力損失量であるとする。そのうえで、その後の送電中に算出した送電装置－受電装置間の電力損失量が、基準となる前記通常状態の電力損失量から閾値以上離れた場合に“異物あり”と判定するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－５６９５９号公報

【文献】特開２０１７―７００７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の受電装置に同時に充電が可能な送電装置において、送電装置上に第一の受電装置と第二の受電装置が載置された場合、送電装置と第一の受電装置間の電力損失量は、第二の受電装置の影響を受ける可能性がある。また同様に、送電装置と第二の受電装置間の電力損失量は、第一の受電装置の影響を受ける可能性がある。よって、送電装置上に載置される受電装置の状態（受電装置の台数等）に変化があった場合、事前に算出した通常状態の送電－受電装置間の電力損失量にも変化が生じ、異物検出精度が低下するという課題があった。
また、送電装置と複数の受電装置がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）による通信機能を有する場合、送電装置及び受電装置が送受電対象でない機器と接続を確立する、いわゆるクロスコネクションの問題が発生しうる。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、送電装置から複数の受電装置へ適切に送電することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための一手段として本発明の送電装置は以下の構成を有する。すなわち、
第一の受電装置へ無線で送電を行う第一の送電手段と、
第二の受電装置へ無線で送電を行う第二の送電手段と、
前記第一の送電手段を用いて前記第一の受電装置へ送電した場合の、前記第一の送電手段の送電電力と前記第一の受電装置の受電電力との間の関係を示す第一のデータを取得する第一の取得手段と、
前記第二の送電手段を用いて前記第二の受電装置へ送電した場合の、前記第二の送電手段の送電電力と前記第二の受電装置の受電電力との間の関係を示す第二のデータを取得する第二の取得手段と、
前記第一の送電手段と前記第二の送電手段を同時に用いて、それぞれ前記第一の受電装置と前記第二の受電装置へ送電した場合の、前記第一の送電手段と前記第二の送電手段の送電電力と、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置の受電電力との間の関係を示す第三のデータを取得する第三の取得手段と、
前記第一のデータ、前記第二のデータ、および前記第三のデータを用いて、前記第一の受電装置と前記第二の受電装置とは異なる物体の検出を行う検出手段と、
を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、送電装置から複数の受電装置へ適切に送電することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１による送電装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】実施形態１による無線電力伝送システムの構成例を示す。

【図3】異物検出方法を説明する図である。

【図4】Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ取得のための条件の概念図を示す。

【図5】実施形態１による送電装置の処理フローである。

【図6】パワーロス手法に基づく異物検出方法を説明する図である。

【図7】実施形態２による送電装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】実施形態２による受電装置の構成例を示すブロック図である。

【図9】実施形態２による無線電力伝送システムの構成例を示す。

【図10A】実施形態２における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。

【図10B】実施形態２における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。

【図10C】実施形態２における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。

【図10D】実施形態２における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。

【図11】実施形態２による送電装置の処理フローである。

【図12】実施形態２による受電装置の処理フローである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

［パワーロス手法に基づく異物検出方法］
はじめに、ＷＰＣ規格で規定されているパワーロス手法に基づく異物検出方法について、図６を用いて説明する。図６は、パワーロス手法に基づく異物検出方法を説明する図である。図６において、横軸は送電装置の送電電力、縦軸は受電装置の受電電力を示す。異物とは、金属片などの導電性の物体であり、受電装置とは異なる物体である。

【0011】

まず、送電装置が受電装置に対して送電を行い、送電装置は、受電装置が受電した受電電力値Ｐｒ１（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄという）を、受電装置から受信する。このとき、受電装置は、受電した電力を負荷（充電回路とバッテリなど）に供給しない。そして送電装置はその時の送電電力値Ｐｔ１を記憶する（点６００）。この時送電装置は、送電電力としてＰｔ１を送電したときの、送電装置と受電装置間の電力損失量はＰｔ１－Ｐｒ１（Ｐｌｏｓｓ１）である、として認識することができる。次に、送電装置は、受電装置が受電した受電電力値Ｐｒ２（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄという）の値を受電装置から受信する。このとき、受電装置は、受電した電力を負荷に供給する。そして送電装置はその時の送電電力値Ｐｔ２を記憶する（点６０１）。この時送電装置は、送電電力としてＰｔ２を送電したときの、送電装置と受電装置間の電力損失量はＰｔ２－Ｐｒ２（Ｐｌｏｓｓ２）である、として認識することができる。そして送電装置は、点６００と点６０１を直線補間し直線６０２を作成する。直線６０２は送電装置と受電装置の周辺に異物が存在しない状態における送電電力と受電電力の関係を示している。よって、送電装置は送電電力値と直線６０２から異物がない状態における受電電力を予想することができる。例えば、送電電力値がＰｔ３の場合は、送電電力値がＰｔ３を示す直線６０２上の点６０３から、受電電力値はＰｒ３であると予想することができる。

【0012】

ここで、送電装置がＰｔ３の送電電力で受電装置に対して送電した場合に、送電装置が受電装置から受電電力値Ｐｒ３’という値を受信したとする。送電装置は当該異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から実際に受電装置から受電した受電電力値Ｐｒ３’を引いた値Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）を算出する。このＰｌｏｓｓ＿ＦＯは、送電装置と受電装置間に異物が存在する場合に、その異物で消費される電力損失と考えることができる。よって、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯがあらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判断する。

【0013】

あるいは送電装置は、事前に、当該異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から、送電装置と受電装置間の電力損失量Ｐｔ３－Ｐｒ３（Ｐｌｏｓｓ３）を求めておく。そして次に、異物が存在する状態において受電装置から受電した受電電力値Ｐｒ３’から、異物が存在する状態での送電装置と受電装置間の電力損失量Ｐｔ３－Ｐｒ３’（Ｐｌｏｓｓ３‘）を求める。そして、Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３ （＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）で、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯを求めてもよい。

【0014】

以上述べたように、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯの求め方としては、Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求めてもよいし、Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３ （＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求めてもよい。以下の本明細書中においては、基本的にＰｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３ （＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求める方法について述べるが、Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求める方法においても適用可能である。以上がパワーロス手法に基づく異物検出の説明である。

【0015】

≪実施形態１≫
上記の異物検出方法（特許文献１）は、送電装置および受電装置が１対１の場合における異物検出方法である。以下、実施形態１として、１台の送電装置が複数の受電装置を同時に充電する際のパワーロスに基づく異物検出方法について説明する。

【0016】

［システムの構成］
図２に、本実施形態に係る非接触充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。送電装置２００は、送電アンテナ２０１（後述する第一送電アンテナ１０５に対応）、２０２（後述する第二送電アンテナ１０８に対応）、および受電装置が有する受電アンテナ（不図示）を介して、送電装置２００が有する送電アンテナ２０１、２０２上に載置された受電装置２０４、２０５に対して送電を行う。

【0017】

以下では、送電装置をＴＸと呼び、受電装置をＲＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ２００とＲＸ２０４、２０５は、ＷＰＣ規格に準拠している。ＲＸ２０４、２０５は、ＴＸ２００より電力を受電し、バッテリへの充電を可能とする。ＴＸ２００は、ＴＸ２００上（ＴＸ２００の充電台上）に載置されたＲＸ２０４、２０５に対して無線で送電する電子機器である。以下では、ＲＸ２０４、２０５が送電装置上に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ２００がＲＸ２０４、２０５に送電するうえで、ＲＸ２０４、２０５はＴＸ２００の送電可能範囲の中に存在していれば、ＴＸ２００上（ＴＸ２００の充電台上）に載置されなくてもよい。

【0018】

また、ＲＸ２０４、２０５とＴＸ２００は、非接触充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ２０４、２０５の一例はスマートフォンであり、ＴＸ２００の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＲＸ２０４、２０５及びＴＸ２００は、タブレットや、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸ２０４、２０５及びＴＸ２００は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸ２００がスマートフォンであってもよい。この場合、ＲＸ２０４、２０５は、別のスマートフォンでもよいし、無線イヤホンであってもよい。また、ＴＸ２００は、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよい。

【0019】

本システムは、ＷＰＣ規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＲＸ２０４、２０５とＴＸ２００は、ＲＸ２０４、２０５の受電アンテナとＴＸ２００の送電アンテナとの間で、ＷＰＣ規格に基づく非接触充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式（非接触電力伝送方式）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が非接触充電に用いられるものとするが、非接触充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。

【0020】

ＷＰＣ規格では、ＲＸ２０４、２０５がＴＸ２００から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸ２０４、２０５とＴＸ２００の位置関係が変動して受電アンテナと送電アンテナとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ２０４、２０５の負荷（例えば、充電用の回路、バッテリー等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電アンテナと送電アンテナの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ２００は、ＲＸ２０４、２０５内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。

【0021】

またＷＰＣ規格では、ＴＸ２００が、ＴＸ２００の周囲に（受電アンテナ近傍に）受電装置ではない物体（異物）が存在することを検出する手法が規定されている。より詳細には、ＴＸ２００における送電電力とＲＸ２０４、２０５における受電電力の差分により異物を検出するパワーロス手法と、ＴＸ２００における送電アンテナ（送電コイル）の品質係数（Ｑ値）の変化により異物を検出するＱ値計測手法が規定されている。パワーロス手法による異物検出は、電力伝送（送電）中（後述のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）に実施される。また、Ｑ値計測手法による異物検出は、電力伝送前（後述のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ）に実施される。

【0022】

本実施形態によるＲＸ２０４、２０５とＴＸ２００は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前の１以上のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含みうる。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。

【0023】

Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ２００が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体がＴＸ２００に載置されたこと（例えばＴＸ２００の充電台にＲＸ２０４、２０５や導体片等が載置されたこと）を検出する。ＴＸ２００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信した時の送電アンテナの電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

【0024】

Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ２００が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより大きい電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの大きさは、ＴＸ２００の上に載置されたＲＸ２０４、２０５の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ２０４、２０５は、受電電圧の大きさをＴＸ２００へ通知する。このように、ＴＸ２００は、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸ２０４、２０５からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ２０４、２０５であることを認識する。ＴＸ２００は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。

【0025】

Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ２００は、ＲＸ２０４、２０５を識別し、ＲＸ２０４、２０５から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ２０４、２０５は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ２００に送信する。ＩＤ ＰａｃｋｅｔにはＲＸ２０４、２０５の識別子情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ２０４、２０５の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ２００は、アクノリッジ（ＡＣＫ、肯定応答）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。

【0026】

Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ２０４、２０５が要求するＧＰの値やＴＸ２００の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。またＴＸ２００は、ＲＸ２０４、２０５からの要求に従って、Ｑ値計測手法を用いた異物検出処理を実行する。また、ＷＰＣ規格では、一旦Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行した後、ＲＸ２０４、２０５の要求によって再度Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと同様の処理を行う方法が規定されている。Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズから移行してこれらの処理を行うフェーズのことをＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと呼ぶ。

【0027】

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ２０４、２０５が所定の受電電力値（軽負荷状態における受信電力値／最大負荷状態における受信電力値）をＴＸ２００へ通知し、ＴＸ２００が、効率よく送電するための調整を行う。ＴＸ２００へ通知された受信電力値は、パワーロス手法による異物検出処理のために使用されうる。

【0028】

Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御が行われる。ＴＸ２００とＲＸ２０４、２０５は、これらの送受電制御のために、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送を行う際に使用するものと同じ送電アンテナ（送電コイル）、受電アンテナ（受電コイル）を用いて、送電アンテナあるいは受電アンテナから送信される電磁波に信号を重畳する通信を行う。なお、ＴＸ２００とＲＸ２０４、２０５との間で、ＷＰＣ規格に基づく通信が可能な範囲は、ＴＸ２００の送電可能範囲とほぼ同様である。

【0029】

［送電装置の構成］
続いて、本実施形態による送電装置の構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施形態によるＴＸ（送電装置）１００の構成例を示すブロック図である。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。また、以下に示す各機能ブロックは、ソフトウェアプログラムとして機能が実施されるものとするが、本機能ブロックに含まれる一部または全部がハードウェア化されていてもよい。

【0030】

制御部１０１は、例えばメモリ１０６に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ１００全体を制御する。また、制御部１０１は、ＴＸ１００における機器認証のための通信を含む送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０６に記憶させる。また、制御部１０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測しうる。

【0031】

電源部１０２は、各機能ブロックに電源を供給する。電源部１０２は、例えば、商用電源又はバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

【0032】

第一送電部１０３および第二送電部１０４は、電源部１０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力をそれぞれ第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。例えば、第一送電部１０３および第二送電部１０４は、電源部１０２が供給する直流電圧を、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）を使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、第一送電部１０３および第二送電部１０４、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ－トドライバを含む。

【0033】

第一送電部１０３および第二送電部１０４は、第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方または周波数を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、第一送電部１０３および第二送電部１０４は、制御部１０１の指示に基づいて、第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。また、第一送電部１０３および第二送電部１０４は、ＷＰＣ規格に対応したＲＸの充電部にそれぞれ１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。

【0034】

第一送電部１０３および第二送電部１０４はそれぞれ、図示しない通信部を持つ。第一送電部１０３および第二送電部１０４は当該通信部を介して、ＲＸとの間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。通信部は、第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８から出力される電磁波を変調し、ＲＸへ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部は、第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８から出力されてＲＸにおいて変調された電磁波を復調してＲＸが送信した情報を取得する。すなわち、通信部で行う通信は、第一送電部１０３および第二送電部１０４から送信される電磁波に信号が重畳されて行われる。また、通信部は、第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８とは異なるアンテナを用いたＷＰＣ規格とは異なる規格による通信でＲＸと通信を行ってもよいし、複数の通信を選択的に用いてＲＸと通信を行ってもよい。

【0035】

メモリ１０６は、制御プログラムを記憶するほかに、ＴＸ１００及びＲＸ（ＲＸ２０４、２０５）の状態（受信電力値等）なども記憶しうる。例えば、ＴＸ１００の状態は制御部１０１により取得され、ＲＸの状態はＲＸの制御部により取得され、通信部を介して受信されうる。

【0036】

第一送電アンテナ１０５および第二送電アンテナ１０８は、それぞれ複数のアンテナ（コイル）を有していてもよい。選択部１０７は、第一送電部１０３および第二送電部１０４を排他的に選択できる、もしくは両方を選択することも可能である。選択された送電部は電源部１０２から電源供給を受け、送電アンテナを介して電力を送電できるものとする。一方で、選択されなかった送電部は、電源部１０２から電源供給を受けず、送電アンテナを介して電力を送電できないものとする。なお、図１には２つの送電部と２つの送電アンテナを示しているが、これら構成要素の数は２に限定されない。

【0037】

［複数の受電装置に同時に送電を行う場合のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎの手順］
以降では、１つの送電装置が複数の送電部および送電アンテナを介して複数の受電装置に同時に送電を行う場合のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎの手順について、図３～図５を用いて説明する。図３は、本実施形態による異物検出方法を説明する図であり、図４は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ取得のための条件の概念図であり、図５は、本実施形態による送電装置（ＴＸ１００）の処理フローである。以下の説明において、図２に示した無線電力伝送システムの構成を想定する。

【0038】

＜Ｓ５００：複数の送電部から１つの送電部を排他的に選択し、対応するＲＸのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを取得する＞
図３（ａ）に、第一送電部１０３がＲＸ２０４に送電する際のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを示す。横軸は第一送電部１０３の送電電力である。縦軸はＲＸ２０４の受電電力である。図３（ｂ）に、第二送電部１０４がＲＸ２０５に送電する際のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを示す。横軸は第二送電部の送電電力である。縦軸はＲＸ２０５の受電電力である。本実施形態では、パワーロス手法に基づく異物検出手法で使用する直線（例えば、図６における直線６０２）をＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータという。また、本実施形態では、ＲＸ２０４のＬｉｇｈｔ Ｌｏａｄ時の電力は１ワット、Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ時の電力は５ワットとする。また、ＲＸ２０５のＬｉｇｈｔ Ｌｏａｄ時の電力は１ワット、Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ時の電力は１０ワットとする。

【0039】

まず、選択部１０７は、第一送電部１０３のみを選択する。選択された第一送電部１０３はＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電し、ＲＸ２０４を起動させる。ここで、第二送電部１０４は選択されないので、ＲＸ２０５は起動しない。そして制御部１０１は、ＲＸ２０４がＬｉｇｈｔ Ｌｏａｄ時の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３００）。続いて制御部１０１は、ＲＸ２０４がＣｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ時の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０１）。これにより、ＴＸ１００は、複数の送電部から第一送電部１０３を排他的に選択し、対応するＲＸ２０４に対するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ（点３００と点３０１を結ぶ直線）を取得する。

【0040】

続いて、選択部１０７は、第二送電部１０４のみを選択する。選択された第二送電部はＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電し、ＲＸ２０５を起動させる。ここで、第一送電部１０３は選択されないので、ＲＸ２０４は起動しない。そして制御部１０１は、ＲＸ２０５がＬｉｇｈｔ Ｌｏａｄ時の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０６）。続いて制御部１０１は、ＲＸ２０５がＣｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ時の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０７）。これにより、ＴＸ１００は、複数の送電部から第二送電部１０４を排他的に選択し、対応するＲＸ２０５に対するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ（点３０６と点３０７を結ぶ直線）を取得する。

【0041】

＜Ｓ５０１：複数の送電部を選択し、対応するＲＸのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを取得する＞
複数の送電部から１つの送電部を排他的に選択した場合のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータの取得が終了すると、制御部１０１は複数の送電部を選択し、対応するそれぞれのＲＸのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを取得する。

【0042】

ここで、第一送電部１０３が送電する電力は大部分がＲＸ２０４で受電されるが、多少はＲＸ２０５が受電する。よって、複数の送電部（第一送電部１０３と第二送電部１０４）が同時に送電を行う場合は、制御部１０１はＳ５００で取得したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ（点３００と点３０１を結ぶ直線）を補正する必要がある。同様に、第二送電部１０４が送電する電力は大部分がＲＸ２０５で受電されるが、多少はＲＸ２０４が受電する。よって、複数の送電部が同時に送電を行う場合は、制御部１０１はＳ５００で取得したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ（点３０６と点３０７を結ぶ直線）を補正する必要がある。

【0043】

当該補正を行うために必要なＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ取得の条件の概念図を図４に示す。図４は、すべてのＲＸに対するＬｉｇｈｔ ＬｏａｄおよびＣｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄの組み合わせを示す。具体的には、ＲＸはＲＸ２０４とＲＸ２０５の２個なので、４通りの組み合わせがある。

【0044】

まず選択部１０７は、受電装置（つまりＲＸ２０４およびＲＸ２０５）に送電を行うすべての送電部（この場合、第一送電部１０３および第二送電部１０４）を選択する。そして、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１０ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）時（条件１）の第一送電部１０３の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０５）。ここで、点３００と点３０５を比較すると、両点はともにＲＸ２０４の受電電力は１ワットであるが、第一送電部１０３の送電電力値に差があることがわかる。これは、ＲＸ２０４が１ワットを受電した際に、第一送電部１０３と隣接する第二送電部１０４からも幾分か受電しているためである。すなわち、ＲＸ２０４が第二送電部１０４から受電している分だけ、点３００を取得したときに比べて点３０５を取得したときの第一送電部１０３の送電電力は小さい。

【0045】

続いて、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１０ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）時（条件１）の第二送電部１０４の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０８）。ＲＸ２０５が１０ワットを受電する際に、第二送電部１０４と隣接する第一送電部１０３からも幾分か受電しているため、点３０７を取得したときに比べて点３０８を取得したときの第二送電部１０４の送電電力は小さい。

【0046】

次に、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が５ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）時（条件３）の第一送電部１０３の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０２）。続いて、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力５ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）時（条件３）の第二送電部１０４の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３１１）。

【0047】

次に、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）時（条件４）の第一送電部１０３の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０４）。続いて、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）時（条件４）の第二送電部１０４の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３１０）。

【0048】

最後に、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が５ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１０ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）時（条件２）の第一送電部１０３の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０３）。続いて、制御部１０１は、ＲＸ２０４の受電電力が５ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）で、ＲＸ２０５の受電電力が１０ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）時（条件２）の第二送電部１０４の送電電力値を取得してメモリ１０６に記憶する（点３０９）。

【0049】

以上で、Ｓ５００で取得したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを補正するために必要なＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータの取得は終了する。具体的には、図３（ａ）において点３０５と点３０３を結んだ直線は、第二送電部１０４の送電電力が１０ワットの時の第一送電部１０３のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータに相当し、点３０４と点３０２を結んだ直線は、第二送電部１０４の送電電力が１ワットの時の第一送電部１０３のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータに相当する。同様に、図３（ｂ）において点３１１と点３０９を結んだ直線は、第一送電部１０３の送電電力が５ワットの時の第二送電部１０４のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータに相当し、点３１０と点３０８を結んだ直線は、第一送電部１０３の送電電力が１ワットの時の第二送電部１０４のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータに相当する。

【0050】

＜Ｓ５０２：隣接する送電部の送電電力に基づいて異物検出を実施する＞
Ｓ５０１において、補正を行うために必要なＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータ取得が終了したので、制御部１０１は、取得したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータに基づいて異物検出を行う。

【0051】

（第一送電部における異物検出）
第一送電部１０３における（第一送電部１０３に対する）異物検出について、図３（ｃ）に基づいて説明する。第一送電部１０３における異物検出を行う際に、まず制御部１０１は、その時点の第二送電部１０４の送電電力値を取得する。なお、この時の第二送電部の送電電力を６ワットとする。次に、制御部１０１は、第二送電部１０４の送電電力が６ワットの時のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを取得する。具体的には、第一送電部１０３の送電電力が１ワット（Ｌｉｇｈｔ Ｌｏａｄ）の時に、第二送電部１０４の送電電力が１０ワット（点３０５）、１ワット（点３０４）、０ワット（点３００）であった場合のデータを補間する。ここで、制御部１０１は、点３０４（第二送電部１０４の送電電力が１ワット）と点３０５（同１０ワット）の２点を線形補間し、第二送電部１０４の送電電力が６ワットの時の第一送電部１０３の送電電力値として点４００を取得する。同様に、制御部１０１は、第一送電部１０３の送電電力が５ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）の時の、点３０２（第二送電部１０４の送電電力が１ワット）と点３０３（同１０ワット）の２点を線形補間し、第二送電部１０４の送電電力が６ワットの時の第一送電部１０３の送電電力値として点４０１を取得する。点４００と点４０１を結んだ直線が、第二送電部１０４の送電電力が６ワットの時の、第一送電部１０３のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータである。制御部１０１は、取得したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを用いて、前述したようなパワーロス手法に基づく異物検出を実施する。

【0052】

（第二送電部における異物検出）
第二送電部１０４における（第二送電部１０４に対する）異物検出について、図３（ｄ）に基づいて説明する。第一送電部１０３における異物検出と同様に、制御部１０１は、第一送電部１０３の送電電力に基づいて第二送電部１０４のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを取得する。なお、第一送電部１０３の送電電力が４ワットとする。制御部は点３１０（第一送電部１０３の送電電力が１ワット）と点３１１（同５ワット）の２点を線形補間し、第一送電部１０３の送電電力が４ワットの時の第二送電部１０４の送電電力値として点４０２を取得する。同様に、制御部１０１は、第二送電部１０４の送電電力が１０ワット（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄ）の時の、点３０８（第一送電部１０３の送電電力が１ワット）と点３０９（同５ワット）の２点を線形補間し、第一送電部１０３の送電電力が６ワットの時の第二送電部１０４の送電電力値として点４０３を取得する。点４０２と点４０３を結んだ直線が、第一送電部１０３の送電電力が４ワットの時の、第二送電部１０４のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータである。制御部１０１は、取得したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎデータを用いて、前述したようなパワーロス手法に基づく異物検出を実施する。

【0053】

以上のように、本実施形態に示す送電装置は、複数の受電装置に同時に送電する場合においても、異物検出精度を高めることが可能となる。

【0054】

なお、図５のフローチャ－トで示される処理の少なくとも一部は、ハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。

【0055】

≪実施形態２≫
次に、実施形態２として、送電装置と受電装置がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）による通信機能を有する場合について説明する。

【0056】

［システムの構成］
図９に、本実施形態による無線電力伝送システムの構成例を示す。本無線電力伝送システムは、送電装置（第一送電装置９００、第二送電装置９０３）及び受電装置（第一受電装置９０１及び第二受電装置９０２）を含んで構成される。なお、これらの送電装置及び受電装置は、それぞれＢＬＥによる通信機能を有するものとする。以下では、ＢＬＥの通信部（アンテナや通信回路等によって構成されるユニット）を「ＢＬＥ部」と呼ぶ場合がある。

【0057】

ここで、第一送電装置９００と第二送電装置９０３は、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能し、第一受電装置９０１と第二受電装置９０２は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能する。「Ｃｅｎｔｒａｌ」は、ＢＬＥの制御局であることを示し、「Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ」は、ＢＬＥの端末局であることを示している。ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌは、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間で通信を行い、他のＣｅｎｔｒａｌとの通信を行わない。また、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌは、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとの間では通信を行うが、他のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間では通信を行わない。すなわち、ＢＬＥでは、Ｃｅｎｔｒａｌ同士又はＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ同士の通信は行われない。また、Ｃｅｎｔｒａｌは複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと接続状態（ＢＬＥのＣＯＮＮＥＣＴ＿Ｓｔａｔｅ）となることができ、複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間でデータを送受信することができる。一方、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌは、１台のＣｅｎｔｒａｌとしか接続状態になることができず、複数のＣｅｎｔｒａｌと並行して通信することはない。

【0058】

図９（ａ）の第一送電装置９００は、送電回路を少なくとも２個備え、第一受電装置９０１と第二受電装置９０２を同時に充電できる。図９（ｂ）は、第一送電装置９００が第一受電装置９０１を充電し、第一送電装置９００と同じ構成を持つ第二送電装置９０３が第二受電装置９０２を充電していることを示す。第一送電装置９００と第二受電装置９０２は隣接しており、第一送電装置９００は第一受電装置９０１および第二受電装置９０２とＢＬＥによる通信を行うことができる。また、第二送電装置９０３は、第一受電装置９０１および第二受電装置９０２とＢＬＥによる通信を行うことができる。

【0059】

第一受電装置９０１のＢＬＥ部（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、１つのＣｅｎｔｒａｌとのみ接続可能である。このため、第一送電装置９００と第一受電装置９０１との間の電力伝送のための制御通信をＢＬＥで行うためには、第一受電装置９０１のＢＬＥ部（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）が、第一送電装置９００のＢＬＥ部（Ｃｅｎｔｒａｌ）とのみ接続状態である必要がある。第一受電装置９０１のＢＬＥ部（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、第二送電装置９０３などの他のＣｅｎｔｒａｌと接続状態となると、第一送電装置９００のＢＬＥ部（Ｃｅｎｔｒａｌ）と制御通信を行うことができなくなるからである。同様に、第二送電装置９０３と第二受電装置９０２との間の電力伝送のための制御通信をＢＬＥで行うためには、第二受電装置９０２のＢＬＥ部（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は第二送電装置９０３のＢＬＥ部（Ｃｅｎｔｒａｌ）とのみ接続状態でなければならない。したがって、第二受電装置９０２のＢＬＥ部（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、第一送電装置９００等の他のＣｅｎｔｒａｌと接続状態であるべきでない。

【0060】

このように、制御通信は送受電が実行される送電装置及び受電装置（例えば第一送電装置９００と第一受電装置９０１）の間で行われるべきである。しかしながら、アウトバンド通信の通信範囲がインバンド通信の通信範囲より広い場合、送電装置及び受電装置は送受電対象でない機器とアウトバンド通信のための接続を確立してしまう場合がある。このような送受電対象でない機器とアウトバンド通信のための接続を確立することをクロスコネクションと呼ぶ。例えば、図９（ｂ）において、第一受電装置９０１と第二送電装置９０３がＢＬＥ接続される状態がクロスコネクションである。

【0061】

図９（ｂ）において、第一送電装置９００は、制御通信としてＢＬＥ（アウトバンド通信）を使用する時は、送受電範囲内にある（すなわち、送電対象の）第一受電装置９０１とＢＬＥ接続がなされているという確証がなければ、第一受電装置９０１のバッテリを充電する電力の送電や電力に関する交渉等を行うべきでない。第一送電装置９００は、第一受電装置９０１を送電対象としながら、第二受電装置９０２とのＢＬＥ接続を確立して制御通信を行うと、送電対象（第一受電装置９０１）と制御通信の相手装置（第二受電装置９０２）とが異なってしまいうるからである。この場合、第一送電装置９００が、第一受電装置９０１に対する適切な制御通信を行うことができなくなる。同様に、第一受電装置９０１も、ＢＬＥ（アウトバンド通信）による制御通信を用いる場合は、送受電範囲内にある第一送電装置９００とＢＬＥ接続がなされているという確証がなければ、第一送電装置９００からのバッテリを充電するための電力の受電や電力に関する交渉等を行うべきでない。第一受電装置９０１は、第一送電装置９００を受電元としながら、第二送電装置９０３とのＢＬＥ接続を確立して制御通信を行うと、受電元（第一送電装置９００）と制御通信の相手装置（第二送電装置９０３）とが異なってしまいうるからである。この場合、第一受電装置９０１は、第一送電装置９００との間で適切な制御通信を行うことができなくなる。

【0062】

図９の無線電力伝送システムでは、送電装置及び受電装置の両方が、バッテリを充電する電力の送受電に先立って、送受電範囲内にある相手装置とＢＬＥによる制御通信が可能であるという確証を得ることが重要となる。このため、本実施形態では、送電装置と受電装置が無線電力伝送の相手装置との間でＢＬＥによる接続を確立することができるようにする。なお、ＢＬＥは一例であり、無線電力伝送におけるアウトバンド通信に利用可能な任意の無線通信方式が利用可能である。また、以下では、実行される無線電力伝送はＷＰＣ規格に準拠しているものとし、ここでのＷＰＣ規格は、バージョン１．２．２に規定された機能を含みうる。なお、本実施形態では送電装置と受電装置とがＷＰＣ規格に準拠しているものとして説明するが、これに限られず、他の無線電力伝送規格であってもよい。以下では、送電装置及び受電装置の構成例と、実行される処理の流れの例について説明する。

【0063】

［装置構成］
図７は、本実施形態による送電装置７００（例えば第一送電装置９００及び第二送電装置９０３）の構成例を示すブロック図である。送電装置７００は、例えば、制御部７０１、電源部７０２、送電部７０３、第一通信部７０４、送電コイル７０５、第二通信部７０６、及びメモリ７０７を有する。

【0064】

制御部７０１は、送電装置７００の全体を制御する。制御部７０１は、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部７０１は、後述の処理を実行するように構成された、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）やフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等を含んでもよい。

【0065】

電源部７０２は、少なくとも制御部７０１及び送電部７０３が動作する際の電力を供給する電源である。電源部７０２は、例えば、商用電源から電力の供給を受ける有線受電回路やバッテリ等でありうる。送電部７０３は、送電コイル７０５を介して受電装置へ電力を伝送するために、送電コイル７０５に交流電圧および交流電流を発生させる。送電部７０３は、例えば、電源部７０２が供給する直流電圧を、ＦＥＴを使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路を用いて交流電圧に変換する。この場合、送電部７０３は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ－トドライバを含む。

【0066】

第一通信部７０４は、受電装置の通信部（図８に示す第一通信部８０４）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。本実施形態では、第一通信部７０４が実行する通信は、送電部７０３が発生する交流電圧または電流を変調し、無線電力に通信対象データを重畳する、いわゆるインバンド通信である。

【0067】

第二通信部７０６は、受電装置の通信部（図８に示す第二通信部８０２）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第二通信部７０６は、送電部７０３の周波数と異なる周波数を使用し、送電コイル７０５と異なる不図示のアンテナを使用して、いわゆるアウトバンド通信を行う。本実施形態では、第二通信部７０６がＢＬＥに対応しているものとするが、これに代えて、ＮＦＣやＷｉＦｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。メモリ７０７は、送電装置や無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

【0068】

図７では、制御部７０１、電源部７０２、送電部７０３、第一通信部７０４、メモリ７０７、第二通信部７０６が、それぞれ別個のブロックとして記載されているが、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

【0069】

図８は、本実施形態による受電装置８００（例えば第一受電装置９０１及び第二受電装置９０２）の構成例を示すブロック図である。受電装置は、例えば、制御部８０１、受電部８０３、第一通信部８０４、第二通信部８０２、受電コイル８０５、充電部８０６、バッテリ８０７、及びメモリ８０８を有する。

【0070】

制御部８０１は、受電装置８００の全体を制御する。制御部８０１は、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部７０１は、後述の処理を実行するように構成された、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）やフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等を含んでもよい。

【0071】

受電部８０３は、送電コイル７０５からの送電によって受電コイル８０５に生じた交流電圧および交流電流を取得して、受電した電力を制御部８０１及び充電部８０６等が動作するための直流電圧および直流電流に変換する。第一通信部８０４は、送電装置の第一通信部７０４との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送のための制御通信を行う。この制御通信は、受電コイル８０５で受電した電磁波を負荷変調するインバンド通信によって行われる。

【0072】

第二通信部８０２は、送電装置の第二通信部７０６との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第二通信部８０２は、受電部８０３が受電する電磁波の周波数と異なる周波数を使用し、受電コイル８０５とは異なる不図示のアンテナを使用してアウトバンド通信を行う。本実施形態では、第二通信部８０２がＢＬＥに対応しているものとする。第二通信部８０２が送信するデータは、第二通信部８０２の識別子であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｄｅｖｉｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ（以下ＢＤ＿ＡＤＤＲと呼ぶ）とともに送信される。ここで、ＢＤ＿ＡＤＤＲには、通信部固有の識別子であるＰｕｂｌｉｃ Ａｄｄｒｅｓｓと乱数で構成されるＲａｎｄｏｍ ＡｄｄｒｅｓｓがＢＬＥ規格で規定されている。本実施形態では、第二通信部８０２はＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを使用するものとして説明する。同様に送電装置の第二通信部７０６もＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを使用するものとする。

【0073】

また、第二通信部８０２はＢＬＥに準拠したものとして説明するが、これに代えて、ＮＦＣやＷｉＦｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。また、第二通信部８０２は、バッテリ８０７から電力供給を受けてもよいし、受電部８０３から直接電力供給を受けてもよい。

【0074】

充電部８０６は、受電部８０３から供給される直流電圧と直流電流を利用して、バッテリ８０７を充電する。メモリ８０８は、受電装置および無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

【0075】

図８では制御部８０１、受電部８０３、第一通信部８０４、第二通信部８０２、充電部８０６、及びメモリ８０８が、それぞれ別個のブロックとして記載されているが、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

【0076】

［処理の流れ］
続いて、本実施形態におけるシステム全体の基本的な処理の流れの例について説明し、次に各装置において実行される処理の流れの例について説明する。その後、本実施形態に特徴的なシステム全体の処理の流れの例について説明する。

【0077】

（システム全体の基本的な処理の流れ）
図１０Ａは、本実施形態における無線電力伝送システムの動作シーケンスとして、システム全体の基本的な処理の流れの例を示す。ここでは、第一送電装置９００と第一受電装置９０１を例に説明する。図１０Ａにおいて、第一送電装置９００は、まず、上述したＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ及びＰｉｎｇフェーズの処理を実行する。第一送電装置９００は、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、送電コイル７０５を介してＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する（Ｆ１０００）。Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇは、送電コイル７０５の近傍に存在する物体を検出するための微小な電力である。第一送電装置９００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイルの電圧値または電流値を検出し、電圧がある閾値を下回る場合または電流値がある閾値を超える場合に物体が近傍に存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに移行する。そして、Ｐｉｎｇフェーズにおいて、第一送電装置９００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電する（Ｆ１００１）。ここで、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇは、送電コイル７０５の近傍に存在する第一受電装置９０１の制御部８０１、第一通信部８０４、及び第二通信部８０２が起動するのに十分な電力を有する。第一受電装置９０１の制御部８０１及び第一通信部８０４は、受電コイル８０５を介して受電したＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇにより起動すると、第一通信部８０４によるインバンド通信で受電電圧の大きさを第一送電装置９００へ通知する（Ｆ１００２）。第一送電装置９００は、第一通信部７０４を介して受電電圧値の通知を受けると、Ｐｉｎｇフェーズの処理を終了し、Ｉ＆Ｃフェーズに移行する。第一送電装置９００は、Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、第一受電装置９０１によって送信されたＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）を受信する（Ｆ１００３）。このときに、第一送電装置９００は、少なくとも第一受電装置９０１の個体識別情報（以下、ＩＤという）を取得しうる。一例において、第一送電装置９００は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔにおいて、第一受電装置９０１がＷＰＣ規格で使用する識別情報を取得すると共に、追加のＩＤ情報があることを示すＥＸＴビットが「１」となっているか否かを確認する。そして、第一送電装置９００は、ＥＸＴビットが「１」である場合、続いてＷＰＣ規格に従って送信されてくるＥｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＩＤ） Ｐａｃｋｅｔによって、追加のＩＤ情報を取得する（Ｆ１００４）。

【0078】

また、第一送電装置９００は、Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、第一受電装置９０１によって送信されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔをも受信する（Ｆ１００５）。本実施形態では、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ内の１ビットを用いて、このパケットの送信元である第一受電装置９０１がＢＬＥによるアウトバンド制御通信に対応しているか否かを示すＢＬＥ ｂｉｔが送信される。

【0079】

第一送電装置９００は、このビット（ＢＬＥ ｂｉｔ）を監視することにより、第一受電装置９０１がＢＬＥを用いた制御通信機能を有するか否かを判定することができる。また、本実施形態では、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ内の別の１ビットを用いて、第一受電装置９０１がその時点でＢＬＥを制御通信に使用可能であるかを示すＢＬＥ Ｅｎａｂｌｅ ｂｉｔを送信する。

【0080】

そして、第一送電装置９００は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したことに応答して、インバンド通信によってアクノリッジ（ＡＣＫ）を送信する（Ｆ１００６）。第一送電装置９００は、ＡＣＫを送信したことに応じて、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ移行する。

【0081】

続いて第一受電装置９０１は、第一送電装置９００に何等かの要求を行うときに送信するパケットとしてＷＰＣ規格で規定されているＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを用いて、第一送電装置９００の能力情報を取得するためのＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）パケットを送信する（Ｆ１００７）。

【0082】

第一送電装置９００は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信すると、自身の能力情報であるＴｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙを第一受電装置９０１に送信する（Ｆ１００８）。Ｔｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙには、第一送電装置９００の個体識別情報とＢＬＥによるアウトバンド制御通信に対応しているかを示す情報を含むものとする。第一受電装置９０１はＴｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙを受信することで、第一送電装置９００がＢＬＥによるアウトバンド制御通信に対応していることがわかる。

【0083】

次に、第一受電装置９０１は、送電装置に対する要求を送信するパケットとして、ＷＰＣ規格で規定されているＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを用いて、受電電力の大きさの交渉を行う（Ｆ１００９）。当該受電電力の大きさを、ＷＰＣ規格ではＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、ＧＰと呼ぶ）と呼ぶ。本実施形態では、当該交渉に用いられるパケットをＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＧＰ）と呼ぶ。第一送電装置９００は、第一受電装置９０１が送信するＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＧＰ）を第一送電装置９００が許容できる場合は、ＡＣＫを送信する（Ｆ１０１０）。続いて第一受電装置９０１は、ＢＬＥのＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓとして使用する乱数を生成し、生成したＲａｎｄｏｍ ＡｄｄｒｅｓｓをＢＤ＿ＡＤＤＲとして第一受電装置９０１に送信する（Ｆ１０１１）。ここで、ＢＤ＿ＡＤＤＲは乱数であるため、Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを使用する他のＢＬＥ対応機器のＢＤ＿ＡＤＤＲと重複する可能性がある。

【0084】

第一送電装置９００は、詳細は後述するが、第二通信部７０６を介して受信した他のＢＬＥ対応機器のＢＤ＿ＡＤＤＲと重複しているかを判断する。そして第一送電装置９００は、重複していなければＡＣＫ送信し、そうでなければＮＡＫを第一受電装置９０１に送信する。
なお、後述するが第一受電装置９０１も同様に、第二通信部８０２を介して受信した他のＢＬＥ対応機器のＢＤ＿ＡＤＤＲと第一送電装置９００のＢＤ＿ＡＤＤＲが重複しているかを判断する。そして第一受電装置９０１は、重複していなければＡＣＫ送信し、そうでなければＮＡＫを第一送電装置９００に送信する。
第一送電装置９００は、重複はなかったものとしてＡＣＫを送信する（Ｆ１０１２）。この時点で、第一送電装置９００は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔで取得した第一受電装置９０１の個体識別情報とＢＤ＿ＡＤＤＲを対応付けて記憶することができる。

【0085】

続いて第一受電装置９０１は、第一送電装置９００のＢＤ＿ＡＤＤＲを要求する。このでは、第一受電装置９０１は当該要求のために、Ｇｅｎｅｒａｌ ＲｅｑｕｅｓｔパケットのうちＢＤ＿ＡＤＤＲを要求するものとして、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を送信する（Ｆ１０１３）。第一送電装置９００はＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を受信すると、自身のＢＤ＿ＡＤＤＲを生成し、ＢＤ＿ＡＤＤＲを第一受電装置９０１に送信する（Ｆ１０１４）。

【0086】

第一受電装置９０１は、第一送電装置９００のＢＤ＿ＡＤＤＲが第二通信部８０２を介して受信した他のＢＬＥ対応機器のＢＤ＿ＡＤＤＲと重複しているかを判断する。そして第一受電装置９０１は、重複していなければＡＣＫを送信し、そうでなければＮＡＫを第一送電装置９００に送信する。第一受電装置９０１は、重複はなかったものとしてＡＣＫを送信する（Ｆ１０１５）。この時点で第一受電装置９０１は、Ｔｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ（Ｆ１００８）で取得した第一送電装置９００の個体識別情報と、ＢＤ＿ＡＤＤＲとを対応付けて記憶することができる。

【0087】

ＢＤ＿ＡＤＤＲの交換が終了すると、第一送電装置９００は、第一受電装置９０１とのＢＬＥによる制御通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能を、Ｓｃａｎｎｅｒとして起動する。なお、Ｓｃａｎｎｅｒは、ＢＬＥ規格で定義されている状態の１つであり、第一受電装置９０１がブロードキャストするＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮを受信して、その送信元のＢＬＥデバイス（またはサービス）を発見する。以下では、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮをＡＤＶ＿ＩＮＤと呼ぶ。ＡＤＶ＿ＩＮＤは、ＢＬＥ規格で定義されているＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒの状態のデバイスによってブロードキャストされ、そのデバイスのＢＤ＿ＡＤＤＲや対応しているサービス情報を報知するための信号である。

【0088】

第一受電装置９０１は、第一通信部８０４をＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒとして起動する。そして第一受電装置９０１は、ＢＤ＿ＡＤＤＲとＷＰＣ規格に基づく無線電力伝送サービスに対応している旨を示す情報を格納したＡＤＶ＿ＩＮＤをブロードキャストする（Ｆ１０１６）。第一送電装置９００は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信すると、ＢＬＥによる接続要求メッセージを、受信したＢＤ＿ＡＤＤＲに宛てて送信する。この接続要求メッセージは、ＢＬＥ規格で規定されたＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ（以下、「ＣＯＮＮＥＣＴ」と呼ぶ）である（Ｆ１０１７）。

【0089】

ＢＬＥによる接続が確立されたので、以後第一送電装置９００と第一受電装置９０１はＢＬＥによるアウトバンド制御通信を用いてＷＰＣ規格に準拠した無線電力伝送の制御を行う。詳細な説明は省略するが、第一送電装置９００と第一受電装置９０１は、例えば上述したような、送受電装置に近接する金属異物の検出（異物検出）に必要なＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を実施する（Ｆ１０１８）。

【0090】

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理が終了すると、第一送電装置９００と第一受電装置９０１はＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移し、バッテリ８０７を充電するために送受電する電力の制御を行う（Ｆ１０１９）。充電が終了すると、第一受電装置９０１は送電を停止させるためのパケットであり、ＷＰＣ規格で規定されているＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒパケット（ＥＰＴ）を第一受電装置９０１に送信する（Ｆ１０２０）。そして、第一受電装置９０１は、ＣＯＮＮＥＣＴで接続したＢＬＥ接続を切断することを示すパケットで、ＢＬＥ規格で定義されているＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元である第一送電装置９００に送信する（Ｆ１０２１）。以下では、ＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、「ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ」と呼ぶ。以上がシステム全体の基本的な処理の流れである。

【0091】

［送電装置の動作］
以下、送電装置（第一送電装置９００）が実行する処理の流れのうち、クロスコネクションを検出し解決する処理例について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態による送電装置の処理フローである。なお、本処理は、送電部７０３が電源部７０２から電源供給を受ける等によって電源が投入されて起動したことに応じて開始されうる。また、本処理は、制御部７０１が、メモリ７０７に記憶されたプログラムを実行することによって実現されうる。ただし、これらに限られず、例えばユーザによる送電装置における所定のボタンの押下等の操作によって電力伝送機能が起動されたことに応じて、本処理が実行されてもよい。また、図１１に示される処理の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。少なくとも一部の処理がハードウェアによって実現される場合、例えば、その処理ステップを実現するためのプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が用いられうる。また、ＦＰＧＡと同様に、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路によって、所定の処理ステップを実行するためのハードウェアが実現されてもよい。

【0092】

第一送電装置９００は、第一受電装置９０１からＢＤ＿ＡＤＤＲを受信すると（Ｓ１１００）、メモリ７０７にすでに記憶しているＢＤ＿ＡＤＤＲと重複しているかを確認する（Ｓ１１０１）。ここで、メモリ７０７には、第一送電装置９００が取得した受電装置のＩＤとＢＤ＿ＡＤＤＲが対応づけて記憶されている。例えばＩＤが“Ａ”である受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが“Ｘ”であり、ＩＤが“Ｂ”である別の受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲも“Ｘ”である場合に、第一送電装置９００はＢＤ＿ＡＤＤＲが重複しており、クロスコネクションの危険性があると判断する。

【0093】

ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していれば（Ｓ１１０１でＹｅｓ）、第一送電装置９００は第一受電装置９０１にＮＡＫを送信する（Ｓ１１１１）。ＮＡＫの意味は、ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していることを示す。すなわち、ＮＡＫは、ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していることの通知、またはＢＤ＿ＡＤＤＲを再生成する要求、または再生成したＢＤ＿ＡＤＤＲを第一送電装置９００に通知するための要求に相当する。その後、第一送電装置９００は、第一受電装置９０１が再生成したＢＤ＿ＡＤＤＲを受信する（Ｓ１１０１）。
ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していなければ（Ｓ１１０１でＮｏ）、第一送電装置９００は第一受電装置９０１にＡＣＫを送信する（Ｓ１１０２）ＡＣＫの意味は、ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していないことを示す。そして、第一送電装置９００は、図１０ＡのＦ１００５のＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＰａｃｋｅｔで受信したＩＤと関連づけてＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリ７０７に保持する（Ｓ１１０３）。

【0094】

第一送電装置９００は第一受電装置９０１からＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を受信すると（Ｓ１１０４）、自身のＢＤ＿ＡＤＤＲを生成し、第一受電装置９０１に送信する（Ｓ１１０５）。そして第一送電装置９００は、ＡＣＫを受信したか判定する（Ｓ１１０６）。ＡＣＫを受信せずに（Ｓ１１０６でＮｏ）、ＮＡＫを受信した場合は（Ｓ１１１２）、第一送電装置９００はＢＤ＿ＡＤＤＲを再生成し（Ｓ１１１３）、再びＢＤ＿ＡＤＤＲを送信する（Ｓ１１０５）。ＡＣＫ受信すれば（Ｓ１１０６でＹｅｓ）、第一送電装置９００はＢＬＥをＳｃａｎｎｅｒとして起動する（Ｓ１１０７）。ＢＬＥを起動後、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信し（Ｓ１１０８でＹｅｓ）、受信したＡＤＶ＿ＩＮＤがメモリ７０７に保持したＢＤ＿ＡＤＤＲであり、ＡＤＶ＿ＩＮＤにＷＰＣ規格に基づく無線電力伝送サービスに対応していることを示す情報が含まれていれば（Ｓ１１０９でＹｅｓ）、第一送電装置９００はＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信する（Ｓ１１１０）。

【0095】

ここで、受信したＡＤＶ＿ＩＮＤがメモリ７０７に保持したＢＤ＿ＡＤＤＲであるということは、ＡＤＶ＿ＩＮＤの送信元は第一通信部７０４を介したインバンド通信でＢＤ＿ＡＤＤＲを交換した受電装置である可能性が高いことを意味する。“可能性が高い”とは、ＢＤ＿ＡＤＤＲはＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓである為、ＢＤ＿ＡＤＤＲにＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを使用する他の受電装置とＢＤ＿ＡＤＤＲが重複する可能性はあるが、乱数は重複しない可能性が高いことに起因する。

【0096】

ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信しない（Ｓ１１０８でＮｏ）もしくはＡＤＶ＿ＩＮＤで受信したＢＤ＿ＡＤＤＲがメモリ７０７に保持したＢＤ＿ＡＤＤＲと異なっていれば（Ｓ１１０９でＮｏ）、第一送電装置９００はタイマがタイムアウトしたか確認する。ここでタイマは、ＢＬＥをＳｃａｎｎｅｒとして起動した時点、もしくはＳ１１０５でＢＤ＿ＡＤＤＲを送信した時点、もしくはＳ１１０６でＡＣＫを受信した時点でスタートするタイマで、メモリ７０７に保持しているＢＤ＿ＡＤＤＲを含むＡＤＶ＿ＩＮＤを受信するまでの時間を規定している。タイムアウトしていなければ（Ｓ１１１４でＮｏ）、第一送電装置９００はAＡＤＶ＿ＩＮＤの受信を試みる（Ｓ１１０８）。タイムアウトしていれば（Ｓ１１１４でＹｅｓ）、第一送電装置９００はＳｃａｎｎｅｒとしての動作を終了し、Ｓ１１００の処理に戻る。

【0097】

ＣＯＮＮＥＣＴ送信後、第一送電装置９００は、第二通信部７０６を介してＢＬＥでクロスコネクション通知を受電装置から受信したかを判断する（Ｓ１１１５）。ここで、クロスコネクション通知とは、ＣＯＮＮＥＣＴを受信し第一送電装置９００とＢＬＥによる通信接続を確立した受電装置が送受電の対象でない場合に、当該受電装置が第一送電装置９００に行う通知であり、当該確立したＢＬＥ接続は制御通信には不適切であることを示す。第一送電装置９００は第二通信部７０６を介してクロスコネクション通知を受信しうる。クロスコネクション通知を受信する（Ｓ１１１５でＹｅｓ）ということは、第一送電装置９００が本来ＢＬＥ接続をすべき電力の送受電対象となる受電装置とＢＬＥ接続を行えていないことを示す。詳細には、受信したＡＤＶ＿ＩＮＤの送信元のＢＤ＿ＡＤＤＲ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓ）は、メモリ７０７に保持しているＢＤ＿ＡＤＤＲであるが、インバンド通信で通信している送電対象の受電装置とは異なることを意味している。これはＢＤ＿ＡＤＤＲがＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを使う場合に起こりうる事象である。

【0098】

そこで第一送電装置９００は、第一通信部７０４を介して、インバンド通信で本来ＢＬＥ接続をすべき受電装置（第一受電装置９０１）に対して、クロスコネクション通知を送信し（Ｓ１１１６）、ＢＤ＿ＡＤＤＲを再度生成して通知することを要求するＢＤ＿ＡＤＤＲ通知要求を第一受電装置９０１に送信する（Ｓ１１１７）。その後、再生成され異なる値となったＢＤ＿ＡＤＤＲを第一受電装置９０１から受信する（Ｓ１１００）。また、クロスコネクション通知を受信しない（Ｓ１１１５でＮｏ）ということは、第一送電装置９００は本来ＢＬＥ接続すべき受電装置（第一受電装置９０１）とＢＬＥ接続をしたことを意味する。この場合、処理を終了する。

【0099】

［受電装置の動作］
以下、受電装置（第一受電装置９０１）が実行する処理の流れのうち、クロスコネクションを検出し解決する処理例について、図１２を用いて説明する。図１２は本実施形態による受電装置の処理フローである。なお、本処理は、制御部８０１が受電部８０３から電源供給を受ける等によって電源が投入されて起動したことに応じて開始されうる。また、本処理は、制御部８０１が、メモリ８０８に記憶されたプログラムを実行することによって実現されうる。ただし、これらに限られず、例えばユーザによる受電装置における所定のボタンの押下等の操作によって電力伝送機能が起動されたことに応じて、本処理が実行されてもよい。また、図１２に示される処理の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。少なくとも一部の処理がハードウェアによって実現される場合、例えば、その処理ステップを実現するためのプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が用いられうる。また、ＦＰＧＡと同様に、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路によって、所定の処理ステップを実行するためのハードウェアが実現されてもよい。

【0100】

第一受電装置９０１は、第一通信部８０４を介して第一送電装置９００にＢＤ＿ＡＤＤＲを送信する（Ｓ１２０１）。第一受電装置９０１は、第一送電装置９００から第一通信部８０４を介してＡＣＫを受信せず（Ｓ１２０２でＮｏ）、ＮＡＫを受信すると（Ｓ１２１３）、ＢＤ＿ＡＤＤＲを再生成し（Ｓ１２１４）、再生成したＢＤ＿ＡＤＤＲを送信する（Ｓ１２０１）。

【0101】

ＡＣＫを受信すれば（Ｓ１２０２でＹｅｓ）、第一受電装置９０１は、第一受電装置９０１に対し第一通信部８０４を介してＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を送信する（Ｓ１２０３）。そして、第一受電装置９０１は、第一送電装置９００からＢＤ＿ＡＤＤＲを受信し（Ｓ１２０４）、メモリ８０８に保持しているＢＤ＿ＡＤＤＲと重複しているか確認する。ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していれば（Ｓ１２０５でＹｅｓ）、第一受電装置９０１は、第一送電装置９００に第一通信部８０４を介してＮＡＫを送信し（Ｓ１２１５）、第一送電装置９００が再生成したＢＤ＿ＡＤＤＲを受信する（Ｓ１２０４）。すなわち、ＮＡＫは、ＢＤ＿ＡＤＤＲを再生成して第一受電装置９０１に通知するための要求に相当する。

【0102】

ＢＤ＿ＡＤＤＲが重複していなければ（Ｓ１２０５でＮｏ）、第一受電装置９０１は、第一送電装置９００にＡＣＫを送信し（Ｓ１２０６）、受信したＢＤ＿ＡＤＤＲを図１０ＡのＦ１００８で受信した第一送電装置９００の個体識別情報（ＩＤ）と関連付けてメモリ８０８に保持する（Ｓ１２０７）。

【0103】

第一受電装置９０１は、Ｓ１２０１で送信したＢＤ＿ＡＤＤＲを送信元アドレスとして格納したＡＤＶ＿ＩＮＤを、ブロードキャストで送信する（Ｓ１２０８）。ＣＯＮＮＥＣＴを受信すると（Ｓ１２０９）、第一受電装置９０１はＣＯＮＮＥＣＴの送信元アドレスがＳ１２０７でメモリ８０８に保持したＢＤ＿ＡＤＤＲか確認する（Ｓ１２１０）。ＣＯＮＮＥＣＴの送信元アドレスがメモリ８０８に保持したＢＤ＿ＡＤＤＲであれば（Ｓ１２１０でＹｅｓ）、第一受電装置９０１は電力を送受する対象である第一送電装置９００とＢＬＥ接続したことを意味する為、処理を終了する。そうでなければ（Ｓ１２１０でＮｏ）、第一受電装置９０１は電力を送受する対象である第一送電装置９００以外とＢＬＥ接続したことを意味する為、クロスコネクション通知を第二通信部８０２を介して送信し（Ｓ１２００）、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信した後（Ｓ１２１２）、Ｓ１２０１の処理に戻る。

【0104】

また、ＣＯＮＮＥＣＴを受信しなければ（Ｓ１２０９でＮｏ）、第一受電装置９０１は、タイマがタイムアウトしたか確認する（Ｓ１２１１）。ここでタイマは、Ｓ１２０４でＢＤ＿ＡＤＤＲを受信した時点、もしくはＳ１２０６でＡＣＫを送信した時点でスタートするタイマで、メモリ８０８に保持しているＢＤ＿ＡＤＤＲを含むＣＯＮＮＥＣＴを受信するまでの時間を規定している。タイムアウトしていなければ（Ｓ１２１１でＮｏ）、第一受電装置９０１はＣＯＮＮＥＣＴの受信を試みる（Ｓ１２０９）。タイムアウトしていれば（Ｓ１２１１でＹｅｓ）、第一送電装置９００はＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒとしての動作を終了し、Ｓ１２０１の処理に戻る。

【0105】

[本実施形態に特徴的なシステム全体の処理の流れ]
（１つの送電装置に置かれた複数の受電装置間のクロスコネクション）
図９（ａ）のように第一送電装置９００に第一送電装置９００と第二受電装置９０２が置かれた場合のクロスコネクションの解決方法について、図１０Ｂを用いて説明する。図１０Ｂは、本実施形態における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。ここでは、第一送電装置９００と第一受電装置９０１と第二受電装置９０２を例に説明する。図１０Ｂの例では、第一受電装置９０１のＢＤ＿ＡＤＤＲと第二受電装置９０２のＢＤ＿ＡＤＤＲが重複した場合について説明する。この場合、第一送電装置９００は、図示しない第一送電回路で第一受電装置９０１を充電し、図示しない第二送電回路で第二受電装置９０２を充電するものとする。なお、図１０Ａにおいてすでに説明した構成については同じ符号を付与することにより説明を省略する。

【0106】

第二受電装置９０２は、第一通信部８０４を介して第一送電装置９００に自身のＢＤ＿ＡＤＤＲを通知する（Ｆ１０２２）。第一送電装置９００は、第二受電装置９０２のＢＤ＿ＡＤＤＲはＦ１０１１で受信した第一受電装置９０１と同じである為、第二受電装置９０２に対してＮＡＫを送信する（Ｆ１０２３）。ＮＡＫを受信した後、第二受電装置９０２は、再生成したＢＤ＿ＡＤＤＲを第一送電装置９００に送信する（Ｆ１０２４）。ＢＤ＿ＡＤＤＲを再生成したので、第一送電装置９００は、第二受電装置９０２にＡＣＫを送信する（Ｆ１０２５）。

【0107】

このように、１つの送電装置に置かれた複数の受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが重複する場合に、送受電装置は、クロスコネクションを回避することができる。さらには本例の動作によれば、クロスコネクションを未然に防ぐことができる。

【0108】

（近接する送電装置に置かれた受電装置とのクロスコネクション）
図９（ｂ）のように隣接する送電装置に置かれた受電装置とのクロスコネクションの回避方法について、図１０Ｃを用いて説明する。図１０Ｃは、本実施形態における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。ここでは、第一送電装置９００と第一受電装置９０１と第二受電装置９０２を例に説明する。図１０Ｃの例では、図９（ｂ）に示すように、第一送電装置９００に第一受電装置９０１が置かれ、第二送電装置９０３に第二受電装置９０２が置かれ、第一受電装置９０１と第二受電装置９０２のＢＤ＿ＡＤＤＲが重複しているとする。なお、図１０Ａにおいてすでに説明した構成については同じ符号を付与することにより説明を省略する。

【0109】

第二受電装置９０２は、図示しない第二送電装置９０３のＢＤ＿ＡＤＤＲを第一通信部８０４を介して受信すると、ＡＤＶ＿ＩＮＤをブロードキャストする（Ｆ１０２８）。ここで、第一送電装置９００が第二送電装置９０３より先に当該ＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信する（Ｆ１０２９）。第二受電装置９０２は、ＣＯＮＮＥＣＴを受信すると、第二通信部７０６を介してクロスコネクション通知（Ｆ１０３０）とＴＥＲＭＩＮＡＴＥ（Ｆ１０３１）を第一送電装置９００に送信する。

【0110】

第一送電装置９００は、クロスコネクション通知とＴＥＲＭＩＮＡＴＥを受信すると、第一受電装置９０１に対して第一通信部７０４を介してクロスコネクション通知（Ｆ１０３２）、および、ＢＤ＿ＡＤＤＲ通知要求（Ｆ１０３３）を送信する。その後、第一送電装置９００および第一受電装置９０１は、すでに説明したＦ１０１１からＦ１０１７の処理に従いＢＬＥ接続を確立する。また、図示はしないが、第二受電装置９０２は、図１２のフローに従い、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ送信後（図１２のＳ１２１２、Ｆ１０３１）、再びＢＤ＿ＡＤＤＲを第一通信部８０４を介して第二送電装置９０３に送信する（Ｓ１２０１）。

【0111】

また、前述のように、第二送電装置９０３がＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信する前に、第一送電装置９００がＣＯＮＮＥＣＴを送信し、第二受電装置９０２はＡＤＶ＿ＩＮＤの送信を停止した。よって第二送電装置９０３は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信しないままタイマがタイムアウトする（Ｓ１１１４でＹｅｓ）ので、再びＢＤ＿ＡＤＤＲを第一通信部７０４を介して第二受電装置９０２から受信する。第一受電装置９０１のＢＤ＿ＡＤＤＲは再生成されたため変更されているので、もはやクロスコネクションは発生しない。よって第二送電装置９０３および第二受電装置９０２は、すでに説明したＦ１０１１からＦ１０１７の処理に従いＢＬＥ接続を確立する。

【0112】

（変形例１）
図１０Ｃは、ＣＯＮＮＥＣＴに含まれる送電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲと、受電装置が第一通信部８０４を介して受信したＢＤ＿ＡＤＤＲに基づいて受電装置がクロスコネクションを判断した。これに替えて、ＡＤＶ＿ＩＮＤに含まれる受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲと他の識別情報により送電装置が判断してもよい。その判断の例を、図１０Ｄを用いて説明する図１０Ｄは、本変形例における無線電力伝送システムの動作シーケンス図である。ここでは、第一送電装置９００と第一受電装置９０１と第二受電装置９０２を例に説明する。なお、図１０Ａにおいてすでに説明した構成については同じ符号を付与することにより説明を省略する。

【0113】

変形例１の受電装置は、ＡＤＶ＿ＩＮＤに、第一通信部８０４を介して受信した送電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲを情報要素として入れる。例えば、第二受電装置９０２はＡＤＶ＿ＩＮＤに第二送電装置９０３のＢＤ＿ＡＤＤＲを情報要素として格納して送信する（Ｆ１０２８）これを本変形例ではＡＤＶ＿ＩＮＤ（＋ＢＤ＿ＡＤＤＲ）と呼ぶ。

【0114】

第一送電装置９００は、第二受電装置９０２からＡＤＶ＿ＩＮＤ（＋ＢＤ＿ＡＤＤＲ）をブロードキャストで受信するが、送電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが第二送電装置９０３のものであり、第一送電装置９００のＢＤ＿ＡＤＤＲと異なる。よって、第一送電装置９００はＣＯＮＮＥＣＴを送信しない。そして、第一送電装置９００は、第一受電装置９０１が送信したＡＤＶ＿ＩＮＤ（＋ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を受信すると（Ｆ１０２９）、送電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが第一送電装置９００のものなので、ＣＯＮＮＥＣＴを送信する（Ｆ１０１７）。

【0115】

このように、ＡＤＶ＿ＩＮＤに送受電の対象となる相手機器のＢＤ＿ＡＤＤＲを格納することで、クロスコネクションを回避することができる。なお、ＡＤＶ＿ＩＮＤに接続を許可するＣｅｎｔｒａｌのアドレスを格納するパケットは、BLE規格では、ＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤと定義されている。

【0116】

また、ＡＤＶ＿ＩＮＤに追加で格納する識別情報は、送電装置が把握している識別情報であれば同等の効果が得られる。例えば、送電装置のＩＤでもよい。受電装置は、第一通信部８０４を介して受信した送電装置のＩＤをＡＤＶ＿ＩＮＤの追加情報として格納する。送電装置は追加情報として格納された送電装置のＩＤが自身のＩＤと一致したＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信すればよい。そして、格納された送電装置のＩＤが自身のＩＤと一致しないＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信しないようにすることで同様の効果を得ることができる。

【0117】

また、ＡＤＶ＿ＩＮＤに追加で格納する識別情報は、ＡＤＶ＿ＩＮＤの送信元の受電装置のＩＤであってもよい。送電装置は、追加情報として格納された受電装置のＩＤが第一通信部７０４を介して受信した受電装置のＩＤと一致したＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信すればよい。そして、格納された受電装置のＩＤが第一通信部７０４を介して受信した受電装置のＩＤと一致しないＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴを送信しないようにすることで同様の効果を得ることができる。

【0118】

このように、本実施形態によれば、送電装置および受電装置は、クロスコネクションを検出し解決することが可能となる。なお、実施形態１を、本実施形態による送電装置および受電装置に適用することにより、実施形態１で説明した異物検出処理がおこなわれてもよい。

【0119】

≪その他の実施形態≫
図１０Ｂでは第一受電装置９０１と第二受電装置９０２が第一送電装置９００とＢＬＥで接続（Ｃｏｎｎｅｃｔを受信）する前に第一送電装置９００はＢＤ＿ＡＤＤＲの重複を検出する構成について説明した。しかしこれは、第一受電装置９０１が第一送電装置９００からＣＯＮＮＥＣＴを受信しＢＬＥによる制御通信を実施している時に、第二受電装置９０２が第一送電装置９００に第一受電装置９０１と同じＢＤ＿ＡＤＤＲを送信し、第一送電装置９００が当該重複を検出する場合であってもよい。

【0120】

また、第一受電装置９０１は第一送電装置９００にＢＤ＿ＡＤＤＲの送信を要求を行うときに送信するパケットとしてＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを用いたが、同じく要求を行うときに送信するパケットとしてＷＰＣ規格で規定されているＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを用いてもよい。

【0121】

また、図１０Ｃでは第二受電装置９０２がクロスコネクション通知を送信した後ＴＥＲＭＩＮＡＴＥを第一送電装置９００に送信した。しかしこれは、第一送電装置９００がクロスコネクション通知を受信した後に、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥを第二受電装置９０２に送信してもよい。

【0122】

また、第二受電装置９０２からクロスコネクション通知を受信した第一送電装置９００は第一受電装置９０１にクロスコネクション通知およびＢＤ＿ＡＤＤＲ通知要求を送信したことに応じて第一受電装置９０１にＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信してもよい。また受電装置９０１は、当該ＴＥＲＭＩＮＡＴＥを受信後に、生成したＢＤ＿ＡＤＤＲを送電装置９００に送信してもよい。

【0123】

また、当該Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓは送受電装置がインバンド通信でＢＤ＿ＡＤＤＲを送信する際に生成するものとして説明した。しかしこれは、ＢＬＥの接続処理を終了し送受電の制御通信を実施しているときにＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを定期的に生成し変更してもよい。

【0124】

また、送電装置はＢＤ＿ＡＤＤＲに対するＮＡＫをインバンド通信で送信するようにし、受電装置はそれをインバンド通信で受信するようにした。しかしこれはＢＬＥを使ったアウトバンド通信でもよい。

【0125】

また、送電装置は受電装置が通知するＢＤ＿ＡＤＤＲに対して、ＮＡＫを送信することで、Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓが重複していることを受電装置に通知するようにした。しかしこれは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓが重複していることおよび異なるＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを生成し当該Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを送信することを示すデータであれば他のデータでもよい。例えば、ＢＤ＿ＡＤＤＲの重複通知、ＢＤ＿ＡＤＤＲの再生成要求乃至再送要求を送信する、もしくはそれらの組み合わせを送信する構成であってもよく、当該通知を受信した受電装置は異なるＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを再生成し送電装置に送信してもよい。

【0126】

また、受電装置はＢＤ＿ＡＤＤＲに対するＮＡＫをインバンド通信で送信するようにし、送電装置はそれをインバンド通信で受信するようにした。しかしこれはＢＬＥを使ったアウトバンド通信でもよい。

【0127】

また、受電装置は送電装置が通知するＢＤ＿ＡＤＤＲに対して、ＮＡＫを送信することで、Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓが重複していることを送電装置に通知するようにした。しかしこれは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓが重複していることおよび異なるＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを生成し当該Ｒａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを送信することを示すデータであれば他のデータでもよい。例えば、ＢＤ＿ＡＤＤＲの重複通知、ＢＤ＿ＡＤＤＲの再生成要求乃至再送要求の送信する、もしくはそれらの組み合わせを送信する構成であってもよく、当該通知を受信した送電装置は異なるＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓを再生成し送電装置に送信してもよい。

【0128】

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0129】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0130】

１０１：制御部、１０２：電源部、１０３：第一送電部、１０４：第二送電部、１０５：第一送電アンテナ、１０６：メモリ、１０７：選択部、１０８：第二送電アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】

【図12】