特許 7538639 制御システム、および情報制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】制御システム、および情報制御装置

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240815BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 501

G06Q50/40

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020119552

(22)【出願日】2020-07-10

(65)【公開番号】P2022016199

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】保木本 隆生

(72)【発明者】

【氏名】古用 晋一朗

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１５４４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６４２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８７６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３４６９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３１３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４３８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６４０５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体または対象者の身体から情報を読み取る複数種類の読取装置と、
接続された読取装置によって読み取られた読取情報に基づいて、開閉部材または出力装置のうち少なくとも一方を含む機器を制御するための情報を出力する制御装置と、を備え、
前記複数種類の読取装置のそれぞれと前記制御装置は、装着されることで両者を接続する複数種類の筐体のそれぞれに着脱可能であり、
前記制御装置は、
自身が装着された前記筐体の種類を判定する第１判定部と、
前記筐体に装着された前記読取装置の種類を判定する第２判定部と、
判定された前記筐体の種類と前記読取装置の種類の組み合わせに対応する入出場処理プログラムを決定するプログラム決定部と、を備える、
制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
自身に接続された前記読取装置の種類を判別し、
前記読取情報に対して、前記判別した前記読取装置の種類に応じた処理を行った結果に基づいて、前記機器を制御する、
請求項１記載の制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
自身が装着された前記筐体の種類を判別し、
前記判別した前記筐体の種類に基づいて、前記機器への制御内容を決定する、
請求項１または２記載の制御システム。

【請求項4】

前記複数種類の読取装置は、ＩＣカードとの通信によって前記読取情報を読み取る読取装置、コード画像から光学的に前記読取情報を読み取る読取装置、前記対象者を撮像するカメラと画像認識装置を含み前記対象者の特徴量を前記読取情報として読み取る読取装置のうち一部または全部を含む、
請求項１から３のうちいずれか１項記載の制御システム。

【請求項5】

前記複数種類の筐体は、前記機器である開閉部材を備える筐体、および、前記機器である出力装置を備える筐体を含む、
請求項１から４のうちいずれか１項記載の制御システム。

【請求項6】

前記読取装置と前記機器とが前記制御装置に接続されることで、前記制御装置が前記筐体に装着されることなく、前記機器は前記制御装置により制御可能である、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の制御システム。

【請求項7】

媒体または対象者の身体から情報を読み取る複数種類の読取装置と、
接続された読取装置によって読み取られた読取情報に基づいて、出力装置を含む機器を制御するための情報を出力する制御装置と、を備え、
前記複数種類の読取装置のそれぞれと前記制御装置は、装着されることで両者を接続する複数種類の筐体のそれぞれに着脱可能であり、
前記制御装置は、
前記筐体に装着された前記読取装置の種類及び装着位置を判定する第３判定部と、
判定された前記読取装置の種類及び装着位置を示す情報を、前記出力装置から出力させる出力制御部と、を備える、
制御システム。

【請求項8】

請求項１に記載の制御システムと、
前記複数種類の筐体のうち少なくとも一つと、
を備える情報制御装置。

【請求項9】

前記複数種類の筐体のうち少なくとも一部は、前記複数種類の読取装置のうち二以上の読取装置を同時に装着可能である、
請求項８記載の情報制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、制御システム、および情報制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駅の改札には、ＩＣカードと磁気券の両方を利用可能な改札機が設置されている場合が多い。この改札機は、ＩＣカードや磁気券から効力情報や入場記録などを読み取り、読み取った情報に基づいて入出場処理を行う。しかしながら、駅の中には、利用旅客が少ないため係員が常駐していない駅や、年に１回のイベント時に多数の旅客が利用する駅などがあり、このような駅に上述したような改札機を設置することは、管理や費用の面から困難な場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０４５６２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、利用特性に応じて必要な構成を交換することができる制御システム、および情報制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の制御システムは、複数種類の読取装置と、制御装置とを持つ。複数種類の読取装置は、媒体または対象者の身体から情報を読み取る。制御装置は、接続された読取装置によって読み取られた読取情報に基づいて、開閉部材または出力装置のうち少なくとも一方を含む機器を制御するための情報を出力する。前記複数種類の読取装置のそれぞれと前記制御装置は、装着されることで両者を接続する複数種類の筐体のそれぞれに着脱可能である。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の制御システム１の一例を示す図。

【図2】改札機と着脱ユニットとの関係の一例を示す図。

【図3】ユーザ端末装置１００の一例を示す構成図。

【図4】発券機２００の一例を示す構成図。

【図5】読取ユニット７００の収容態様の一例を示す図。

【図6】制御装置８００の収容態様の一例を示す図。

【図7】ＩＣカード読取ユニット７００－１の構成図。

【図8】コード画像読取ユニット７００－２の構成図。

【図9】無線読取ユニット７００－３の構成図。

【図10】顔読取ユニット７００－４の構成図。

【図11】虹彩読取ユニット７００－５の構成図。

【図12】指紋読取ユニット７００－６の構成図。

【図13】静脈読取ユニット７００－７の構成図。

【図14】自動改札機３００を上方から見た図。

【図15】制御装置８００を中心とした自動改札機３００の構成図。

【図16】入出場処理プログラム８５１に含まれる第１プログラムＤＢの一例を示す図。

【図17】入出場処理プログラム８５１に含まれる第２プログラムＤＢの一例を示す図。

【図18】簡易改札機４００を水平方向に表から見た図。

【図19】可搬改札機５００を水平方向に表から見た図。

【図20】ＤＢサーバ装置９００の構成図。

【図21】乗車券ＤＢ９５１の内容の一例を示す図。

【図22】精算ＤＢ９５２の内容の一例を示す図。

【図23】事前登録時の処理概要の一例を示すシーケンス図。

【図24】制御装置８００による準備処理の一例を示すフローチャート。

【図25】読取ユニット７００の案内画像の一例を示す図。

【図26】身体認証に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図。

【図27】媒体情報に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の制御システムおよび情報制御装置を、図面を参照して説明する。

【0008】

［第１実施形態］
図１は、実施形態の制御システム１の一例を示す図である。制御システム１は、例えば、一以上のユーザ端末装置１００と、一以上の発券機２００と、一以上の自動改札機３００と、一以上の簡易改札機４００と、一以上の可搬改札機５００と、ＤＢサーバ装置９００とを備える。

【0009】

自動改札機３００と、簡易改札機４００と、可搬改札機５００は、例えば、鉄道施設に設置され、利用者の通過を許可または禁止するものであり、実施形態の制御システムを含む情報制御装置の一例である。これに限られず、実施形態の制御システムを含む情報制御装置は、遊園地や映画館等の施設の入場口に設置され、これら施設への入場の可否を判定する装置であってもよい。以下、自動改札機３００と簡易改札機４００と可搬改札機５００とを区別しない場合、単に改札機と記す。

【0010】

ユーザ端末装置１００、発券機２００、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００は、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００と接続されている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

【0011】

ユーザ端末装置１００は、利用者が所有する通信端末であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。利用者は、ユーザ端末装置１００を用いて、改札機を利用するために必要な情報をＤＢサーバ装置９００に事前に登録しておく。改札機を利用するために必要な情報には、乗車券として利用される媒体に関する媒体情報、利用者の身体的特徴を示す情報（以下、身体情報と記す）、および乗車券の購入条件などが含まれる。

【0012】

媒体情報には、各媒体あるいは各利用者を識別する識別情報が含まれる。例えば、媒体情報には、電子マネーがチャージ可能なＩＣカード乗車券に割り当てられている識別情報（以下、ＩＣカードＩＤと記す）、コード画像券に割り当てられている識別情報であって、コード化されてコード画像に含まれる識別情報（以下、コード画像ＩＤと記す）、クレジットカード等の非接触決済カードに割り当てられている識別情報（以下、クレジットカードＩＤと記す）等が含まれる。ＩＣカード乗車券は、例えば、事前に電子マネーをチャージしておき、運賃を電子マネーで精算する乗車券として利用される。コード画像券は、例えば二次元コードのコード画像が紙媒体に印刷された乗車券として利用される。コード画像には、効力情報やコード画像ＩＤがコード化されている。なお、コード画像券は、ユーザ端末装置１００に表示されてもよい。ユーザ端末装置１００にコード画像が表示される場合、コード画像ＩＤとして、例えばワンタイムパスワードが利用可能である。クレジットカードは、例えば、クレジットカードＩＤで利用者を特定し、運賃を後で精算する乗車券として利用される。

【0013】

身体情報には、例えば、顔の特徴を示す特徴量データ、虹彩の特徴を示す特徴量データ、指紋パターンの特徴を示す特徴量データ、静脈パターンの特徴を示す特徴量データ等が含まれる。なお、身体情報は、特徴量データが算出される前のデータ（例えば、画像データやセンサの検出結果等）であってもよい。詳細な説明は省略するが、身体情報には、人間が歩く姿の特徴を示す特徴データが含まれてもよく、ＤＢサーバ装置９００は、この特徴データに基づいて歩容認証を行ってもよい。

【0014】

乗車券の購入条件には、例えば、購入する乗車券の種別、乗車券の利用区間、乗車券の利用期間等が含まれる。

【0015】

発券機２００は、例えば、鉄道施設に設置され、乗車券を発券や、ＩＣカード乗車券への電子マネーのチャージ等の処理を実行する。また、発券機２００は、カメラ、指紋センサ、赤外線センサ等を備え、上述した改札機を利用するために必要な情報を取得し、ＤＢサーバ装置９００に登録してもよい。

【0016】

自動改札機３００は、開閉部材を備える筐体を含む情報制御装置の一例である。自動改札機３００は、通行者の通行を制御するための開閉部材として、物理的に通行者の通行を制限する扉が搭載され、扉によって通行者の通行を制限する改札機の一例である。開閉部材は、扉に限られず、開閉するバーであってもよい。自動改札機３００は、例えば、多くの旅客が利用する駅や、駅員や係員が常駐している駅などに設置される。

【0017】

簡易改札機４００と可搬改札機５００は、出力装置を備える情報制御装置の一例である。簡易改札機４００と可搬改札機５００は、画像や動画や音声や光などを出力する出力装置が搭載され、出力装置によって通行可否を通行者に通知する改札機の一例である。出力装置には、例えば、表示装置、スピーカ、照明装置などが含まれる。

【0018】

簡易改札機４００は、物理的に通行者の通行を制御する扉等を備えない点で自動改札機３００と異なり、例えば、表面と裏面で入場と出場とを管理するようなポール形状をしている。簡易改札機４００は、例えば、扉等の不具合を修正することができる駅員や係員が不在の無人駅などに設置される。

【0019】

可搬改札機５００は、表示装置やスピーカなどの出力装置が、入出場処理を実行する制御装置に接続されることで、改札機筐体に装着されることなく動作可能な改札機である。例えば、可搬改札機５００は、ケーブルや無線通信等で電気的に出力装置、読取装置、および制御装置と接続されていればよく、制御装置が取り付けられる改札機筐体を備えていなくてもよい。可搬改札機５００は、例えば、年に一回多数の旅客が集まるイベント時に一時的に設置される。

【0020】

なお、自動改札機３００は、開閉部材だけでなく、出力装置を備える情報制御装置の一例でもある。図示しないが、本制御システム１には、出力装置を備えずに、開閉部材だけを備える改札機が含まれてもよい。

【0021】

自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００には、例えば、表示ユニット６００と、一以上の読取ユニット７００と、制御装置８００とが装着可能である。表示ユニット６００は上述した表示装置の一例であり、読取ユニット７００は上述した読取装置の一例である。

【0022】

自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００は、一の読取ユニット７００により通行者の媒体あるいは身体から読み取られた情報（以下、通行者情報と記す）を、ＤＢサーバ装置９００に送信する。また、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００は、二以上の読取ユニット７００を同時に装着可能である。複数の読取ユニット７００が取り付けられている場合、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００は、先に取得された通行者情報をＤＢサーバ装置９００に送信し、先に通行者情報を取得した読取ユニット以外の読取ユニットによる読み取りを無効化する。

【0023】

表示ユニット６００、一以上の読取ユニット７００、および制御装置８００は、複数種類の改札機筐体のそれぞれに着脱可能な着脱ユニットであって、異なる種類の改札機、例えば自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００の間で共通して利用可能である。改札機筐体は、表示ユニット６００、読取ユニット７００、および制御装置８００が装着されることで、表示ユニット６００および読取ユニット７００と制御装置８００とを接続する。つまり、改札機筐体は、これらのユニットや装置が装着される収容部同士を接続する電力ケーブルや通信ケーブル（あるいは無線通信）を備え、これらのユニットや装置が装着されることで両者を接続する構成を備える。これにより、ユニットや装置が交換される度に、接続のための作業が必要なくなる。

【0024】

表示ユニット６００は、ディスプレイを備え、制御装置８００と電気的に接続され、所定の案内画像等を表示する。表示ユニット６００は、改札機筐体と一体的に形成されていてもよく、既存のディスプレイで代用されてもよい。

【0025】

読取ユニット７００は、通行者の媒体または身体から通行者情報を読み取る読取装置であり、読み取った情報を制御装置８００に出力する。

【0026】

制御装置８００は、複数種類の読取ユニット７００のいずれにも対応可能であり、自身に接続された読取ユニット７００により読み取られた通行者情報に基づいて、開閉部材または出力装置のうち少なくとも一方を含む機器を制御するための情報を出力する。例えば、自動改札機３００に取り付けられた場合、制御装置８００は、通行者情報に基づいて通行者の入出場を判定する処理を実行し、判定結果を表示ユニット６００に表示するとともに扉部を動作させて通行者の通行を制御する。簡易改札機４００あるいは可搬改札機５００に取り付けられた場合、制御装置８００は、通行者情報に基づいて通行者の入出場を判定する処理を実行し、判定結果を表示部に表示させて通行者の通行を制御する。なお、可搬改札機５００に取り付けられる制御装置８００は、既存のデスクトップコンピュータやノートパソコン等に置き換えられてもよい。

【0027】

ＤＢサーバ装置９００は、ユーザ端末装置１００から受信した利用者の媒体情報や身体情報を自身のデータベースに登録すると共に、乗車券の購入指示を受信した場合、乗車券の購入条件に応じた乗車券の精算処理を実行して、購入された乗車券の効力情報を利用者の媒体情報や身体情報と対応付けてデータベースに登録する。

【0028】

また、通行者の媒体や身体から読み取った情報を改札機から受信した場合、ＤＢサーバ装置９００は、受信した情報を検索キーとしてデータベースを検索し、通行者に与えられている権限情報である乗車券の効力情報を読み出して改札機の制御装置８００に送信する。この場合、制御装置８００は、受信した効力情報に基づいて、通行者の入出場を判定する処理を実行する。

【0029】

図２は、改札機と着脱ユニットとの関係の一例を示す図である。改札機には、それぞれ読み取る情報の種類が異なる一以上の読取ユニット７００が取り付け可能である。一以上の読取ユニット７００には、例えば、ＩＣカード乗車券との通信によって情報を読み取るＩＣカード読取ユニット７００－１と、媒体に印刷あるいはユーザ端末装置１００に表示されているコード画像から光学的に情報を読み取るコード画像読取ユニット７００－２と、クレジットカードなどの無線通信可能な媒体から情報を読み取る無線読取ユニット７００－３とが含まれる。これらは、通行者が保持する媒体から媒体情報を読み取る読取装置の一例である。

【0030】

また、一以上の読取ユニット７００には、通行者の身体から情報を読み取るものが含まれてよく、例えば、通行者の顔から情報を読み取る顔読取ユニット７００－４、通行者の虹彩から情報を読み取る虹彩読取ユニット７００－５、通行者の指紋から情報を読み取る指紋読取ユニット７００－６、通行者の静脈から情報を読み取る静脈読取ユニット７００－７等が含まれてよい。これらは、通行者の身体から情報を読み取る読取装置の一例であって、通行者を撮像するカメラや指紋パターンや静脈パターンを取得するセンサと、画像認識装置とを含み、通行者の身体の特徴量データを通行者情報として読み取る。

【0031】

改札機には、用意されている全ての読取ユニット７００を改札機に取り付けなくてよく、改札機に取り付ける読取ユニット７００の種類と個数は、改札機の管理者によって任意に選択されてよい。例えば、通行者の媒体から情報を読み取る読取ユニット７００と、いずれか一つの読取ユニット７００であってもよく、通行者の身体から情報を読み取る読取ユニット７００との組み合わせであってもよく、前者だけの複数種類の読取ユニット７００の組み合わせであってもよく、後者だけの複数種類の読取ユニット７００の組み合わせであってもよい。

【0032】

また、制御装置８００は、読取ユニット７００の種類や読み取った情報によっては、ＤＢサーバ装置９００と通信せずに、入出場を判定し、開閉部材や出力装置等の機器を動作させてもよい。例えば、コード画像券が一回のみ使用できる乗車券として利用される場合や、改札機内で使用済フラグを保持していて使用済フラグを用いて入出場が判定される場合は、ＤＢサーバ装置９００と通信しなくてすむ。

【0033】

［ユーザ端末装置１００］
図３は、ユーザ端末装置１００の一例を示す構成図である。ユーザ端末装置１００は、例えば、通信部１１０と、入力部１２０と、表示部１３０と、端末カメラ１４０と、端子接続部１５０と、記憶部１６０と、アプリ実行部１７０とを備える。

【0034】

通信部１１０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網等を用いて、ネットワークＮＷに接続するためのハードウェアを有する。例えば、通信部１１０は、アンテナおよび送受信装置などを有する。入力部１２０は、例えば、表示部１３０と一体として形成されるタッチパネルＴＰ、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部１３０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などである。

【0035】

端末カメラ１４０は、対象物の静止画（写真）あるいは動画を撮像し、アプリ実行部１７０に出力し、アプリ実行部１７０が撮像画像の画像データを記憶部１６０に記憶させる。端子接続部１５０は、複数の端子を備え、例えば、外部の指紋センサ１５１や赤外線センサ１５３と接続される。指紋センサ１５１は、指紋パターンのデータを取得する装置であり、赤外線センサ１５３は、静脈パターンのデータを取得する装置である。なお、指紋センサ１５１や赤外線センサ１５３は、ユーザ端末装置１００に内蔵されていてもよい。

【0036】

記憶部１６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタなどによって実現される。記憶部１６０には、登録アプリ１６１が格納されている。登録アプリ１６１は、例えば、利用者の媒体情報や身体情報を登録するためのインターフェースを表示部１３０に表示させ、インターフェースを介して入力された情報に基づく処理をユーザ端末装置１００に実行させるアプリケーションプログラム（以下、単にアプリと記す）である。

【0037】

アプリ実行部１７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、記憶部１６０に記憶された登録アプリ（プログラム）１６１を実行することにより実現される。登録アプリ１６１は、例えば、ネットワークＮＷを介して他装置からダウンロードされてもよいし、予めユーザ端末装置１００にプリインストールされていてもよい。

【0038】

アプリ実行部１７０は、利用者の媒体情報や身体情報を、ＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させる。例えば、アプリ実行部１７０は、端末カメラ１４０により撮像された画像データや、指紋センサ１５１により取得された指紋パターンのデータ、赤外線センサ１５３により取得された静脈パターンのデータ等を、ＤＢサーバ装置９００に送信する。これに限られず、アプリ実行部１７０は、画像データや指紋パターンや静脈パターンに基づいて特徴量データを算出し、算出した特徴量データをＤＢサーバ装置９００に送信してもよい。

【0039】

アプリ実行部１７０は、利用者を特定する情報を組み合わせて、例えば、利用者の媒体情報と身体情報を、一の媒体情報と他の媒体情報を、一の身体情報と他の身体情報を、それぞれ対応付けてＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させてもよい。

【0040】

［発券機２００］
図４は、発券機２００の一例を示す構成図である。発券機２００は、例えば、通信部２１０と、発券機カメラ２２０と、指紋センサ２３０と、赤外線センサ２４０と、タッチパネル２５０に含まれる入力部２５１および表示部２５２と、リーダライタ２６０と、印刷部２７０と、無線通信部２８０と、制御部２９０とを備える。

【0041】

通信部２１０は、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００と通信する。発券機カメラ２２０は、対象物の静止画（写真）あるいは動画を撮像し、撮像画像の画像データを制御部２９０に出力する。指紋センサ２３０は、取得した指紋パターンのデータを制御部２９０に出力する。赤外線センサ２４０は、取得した静脈パターンのデータを制御部２９０に出力する。

【0042】

入力部２５１は、例えば、表示部２５２と一体として形成されるパネル操作部、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部２５２は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ表示装置などである。

【0043】

リーダライタ２６０は、非接触ＩＣカードと無線通信して情報の読み取り処理や情報の書き込み処理を実行する。印刷部２７０は、紙等の印刷媒体に所定の画像を印刷する機構を備える。無線通信部２８０は、クレジットカード等の非接触決済を実行するカード媒体と無線通信する。

【0044】

制御部２９０は、例えば、登録処理部２９１と、表示制御部２９２と、リーダライタ制御部２９３と、印刷制御部２９４と、無線通信制御部２９５と、発券処理部２９６とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、自身の記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0045】

登録処理部２９１は、例えば、発券機カメラ２２０、指紋センサ２３０、および赤外線センサ２４０を用いて利用者の身体情報を取得し、且つ、入力部２５１を用いて乗車券の購入条件を取得した場合、身体情報に乗車券の購入条件を対応付けて、ＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させる。また、登録処理部２９１は、例えば、ＩＣカードＩＤやクレジットカードＩＤなどを含む媒体情報を取得し、且つ、入力部２５１を用いて乗車券の購入条件を取得した場合、媒体情報に乗車券の購入条件を対応付けて、ＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させてもよい。

【0046】

表示制御部２９２は、各種操作画面や案内画面等を表示部２５２に表示させる。リーダライタ制御部２９３は、リーダライタ２６０を制御し、ＩＣカード乗車券から所定の情報を読み出し、所定の情報をＩＣカード乗車券に書き込む。印刷制御部２９４は、印刷部２７０を制御し、所定の画像を紙などの印刷媒体に印刷させる。無線通信制御部２９５は、無線通信部２８０を制御し、所定の情報をクレジットカードなどの非接触決済カードから読み取る。発券処理部２９６は、入力部２５１を用いて利用者から入力される指示に従い、ＩＣカード乗車券を用いた乗車券の購入、コード画像を用いた乗車券の発券、非接触決済カードを用いた乗車券の購入を行う。

【0047】

例えば、ＩＣカード乗車券を用いた乗車券の購入が指示された場合、発券処理部２９６は、チャージされている電子マネーでの精算処理を実行するとともに、乗車券の効力情報をリーダライタ制御部２９３に出力する。リーダライタ制御部２９３は、乗車券の効力情報をＩＣカード乗車券に書き込む。なお、電子マネーのチャージが指示された場合、リーダライタ制御部２９３は、チャージされた電子マネーの金額を示す情報をＩＣカード乗車券に書き込む。また、発券処理部２９６は、ＩＣカードＩＤに、購入された乗車券の効力情報やチャージされた電子マネーの金額を対応付けて、ＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させてもよい。

【0048】

例えば、コード画像を用いた乗車券の購入が指示された場合、発券処理部２９６は、乗車券の効力情報をコード化したコード画像を生成し、印刷制御部２９４に出力する。印刷制御部２９４は、印刷部２７０を制御し、コード画像を印刷媒体に印刷させる。

【0049】

例えば、非接触決済カードを用いた乗車券の購入が指示された場合、発券処理部２９６は、クレジットカードでの支払い処理を実行するとともに、乗車券の購入条件とクレジットカードＩＤを登録処理部２９１に出力する。登録処理部２９１は、クレジットカードＩＤに乗車券の購入条件を対応付けて、ＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させる。つまり、支払いに用いられた媒体の識別情報と効力情報とを、ＤＢサーバ装置９００のデータベースに登録させてもよい。

【0050】

［読取ユニット７００の収容態様］
読取ユニット７００は、改札機筐体に装着されることで、例えば改札機に内蔵されている電源装置と接続されると共に、制御装置８００と通信可能に接続される。制御装置８００は、装着された読取ユニット７００の種類や、装着された改札機内の位置を取得する。制御装置８００は、図５を参照して説明するように、制御装置８００と接続されている読取ユニット検出部３０２の検出結果により読取ユニット７００の種類や装着位置を検出する。これに限られず、制御装置８００は、読取ユニット７００と通信して種類と装着位置を取得してもよい。

【0051】

図５は、読取ユニット７００の収容態様の一例を示す図である。ここでは、自動改札機３００に収容される例について説明するが、簡易改札機４００や可搬改札機５００に収容される場合も同様であってよく、詳細な説明は省略する。

【0052】

自動改札機３００は、一以上の読取ユニット７００が着脱可能に設置される一以上の読取ユニット収容部３２０を備える。読取ユニット収容部３２０は、収容された状態の読取ユニット７００の底面７０５と接する収容部設置面３２９を備える。収容部設置面３２９には、複数の改札機凹部３０１が設けられている。

【0053】

複数の改札機凹部３０１には、例えば、ＩＣカード用凹部３０１－１と、コード画像用凹部３０１－２と、無線用凹部３０１－３と、顔認証用凹部３０１－４と、虹彩認証用凹部３０１－５と、指紋認証用凹部３０１－６と、静脈認証用凹部３０１－７とが含まれる。これら複数の改札機凹部３０１（３０１－１、３０１－２…）のそれぞれには、読取ユニット検出部３０２（３０２－１、３０２－２…）が設けられている。読取ユニット検出部３０２－１、３０２－２…は、互いに対応する改札機凹部３０１に読取ユニット７００側の凸部が嵌め込まれた状態であるか否かを検出し、検出結果を制御装置８００に出力する。改札機凹部３０１と読取ユニット検出部３０２の符号のハイフン（‐）の後ろの数字は、読取ユニット７００の種類が同じ構成同士で、同じ数字が付されている。

【0054】

読取ユニット７００の底面７０５には、読取ユニット７００の種類に応じてそれぞれ異なる位置に読取ユニット凸部７０１が設置されている。その設置位置は、読取ユニット７００が読取ユニット収容部３２０に収容された状態で向かい合う改札機凹部３０１の位置と対応している。読取ユニット７００が読取ユニット収容部３２０に設置された場合、複数の改札機凹部３０１のいずれか一つに、読取ユニット７００側に設けられた読取ユニット凸部７０１が嵌め込まれる。

【0055】

つまり、ＩＣカード読取ユニット７００－１のＩＣカード用凸部７０１－１はＩＣカード用凹部３０１－１と、コード画像読取ユニット７００－２のコード画像用凸部７０１－２はコード画像用凹部３０１－２と、無線読取ユニット７００－３の無線用凸部７０１－３は無線用凹部３０１－３と、顔読取ユニット７００－４の顔認識用凸部７０１－４は顔認証用凹部３０１－４と、虹彩読取ユニット７００－５の虹彩認証用凸部７０１－５は虹彩認証用凹部３０１－５、指紋読取ユニット７００－６の指紋認証用凸部７０１－６は指紋認証用凹部３０１－６、静脈読取ユニット７００－７の静脈認証用凸部７０１－７は静脈認証用凹部３０１－７と、各読取ユニット７００が読取ユニット収容部３２０に収容された状態でそれぞれが対向する位置（嵌まる位置）に設置されている。

【0056】

読取ユニット検出部３０２は、改札機凹部３０１に凸部が嵌め込まれた状態であるか否かを検出することにより、読取ユニット収容部３２０に収容された読取ユニット７００の種類を判定すするための情報を出力する。例えば、ＩＣカード読取ユニット７００－１が読取ユニット収容部３２０に収容された場合、読取ユニット検出部３０２－１だけが、ＩＣカード用凹部３０１－１にＩＣカード用凸部７０１－１が嵌め込まれた状態であることを検出する。この検出結果に基づいて、制御装置８００は、読取ユニット収容部３２０にＩＣカード読取ユニット７００－１が取り付けられていることを判定することができる。なお、複数の読取ユニット７００の機能を１ユニット化して着脱可能としてもよい。例えば、ＩＣカード読み取りユニット７００－１の機能と無線読取ユニット７００－３の機能との両方の機能を有するハイブリッド読取ユニットとしてもよい。ハイブリッド読取ユニットは、例えば、底面７０５に、ＩＣカード用凸部７０１－１と、無線用凸部７０１－３の両方を有する。こうすることで、ハイブリッド読取ユニットが装着されると、読取ユニット検出部３０２は、ＩＣカード読み取りユニット７００－１の機能と無線読取ユニット７００－３の機能の両方を備える読取ユニット７００が装着されたことを検出することができる。また、同様にして、顔読取ユニット７００－４の機能と歩容読取ユニット（図示を省略する）の機能との両方を有するハイブリッド読取ユニットとしてもよい。この場合も同様にして、このハイブリッド読取ユニットは、底面７０５に、顔認証用凸部７０１－４と歩容用凸部（図示を省略する）の両方を有する。

【0057】

［制御装置８００の収容態様］
制御装置８００は、改札機筐体に装着されることで、例えば改札機に内蔵されている電源装置と接続されると共に、改札機に取り付けられているサブＣＰＵやＩＣ等と通信可能に接続され、装着された改札機の種類を取得する。制御装置８００は、図６を参照して説明するように、制御装置８００と接続されている改札機検出部８０２により改札機の種類を検出する。これに限ら得ず、制御装置８００は、改札機に取り付けられているサブＣＰＵやＩＣ等と、優先あるいは無線で通信して種類と装着位置を示す情報を取得してもよい。

【0058】

図６は、制御装置８００の収容態様の一例を示す図である。制御装置８００は、複数の制御装置凹部８０１（８０１－１、８０１－２、８０１－３）と、複数の改札機検出部８０２（８０２－１、８０２－２、８０２－３）とを含む。制御装置凹部８０１と改札機検出部８０２の符号のハイフン（‐）の後ろの数字は、１が自動改札機３００、２が簡易改札機４００、３が可搬改札機５００にそれぞれ対応している。制御装置凹部８０１は、制御装置８００の底面８０５であって、各改札機の種類に応じてそれぞれ異なる位置に設置されている。改札機検出部８０２は、互いに対応する制御装置凹部８０１に改札機側の凸部が嵌め込まれた状態であるか否かを検出し、検出結果を出力する。

【0059】

自動改札機３００は、制御装置８００が着脱可能に設置される制御装置収容部３０７を備える。制御装置収容部３０７は、収容された状態の制御装置８００の底面８０５と接する収容部設置面３０８を備える。収容部設置面３０８には、制御装置８００が制御装置収容部３０７に収容された状態で制御装置凹部８０１－１と向かい合う位置に、改札機凸部３０９が設けられている。例えば、制御装置８００が制御装置収容部３０７に収容された場合、改札機検出部８０２－１は、改札機凸部３０９が制御装置８００側に設けられた制御装置凹部８０１－１に嵌め込まれた状態であることを検出する。

【0060】

同様にして、簡易改札機４００は、制御装置８００が着脱可能に設置される制御装置収容部４０７を備える。制御装置収容部４０７は、収容された制御装置８００の底面８０５と接する収容部設置面４０８を備える。収容部設置面４０８には、制御装置８００が制御装置収容部４０７に収容された状態で制御装置凹部８０１－２と向かい合う位置に、改札機凸部４０９が設けられている。例えば、制御装置８００が制御装置収容部４０７に収容された場合、改札機検出部８０２－２は、改札機凸部４０９が制御装置８００側に設けられた制御装置凹部８０１－２に嵌め込まれた状態であることを検出する。

【0061】

可搬改札機５００は、制御装置８００が着脱可能に設置される制御装置収容部５０７を備えていてもよく、備えていなくてもよい。前者の場合、制御装置収容部５０７は、収容された制御装置８００の底面８０５と接する収容部設置面５０８を備える。収容部設置面５０８には、制御装置８００が制御装置収容部５０７に収容された状態で制御装置凹部８０１－３と向かい合う位置に、改札機凸部５０９が設けられている。制御装置８００が制御装置収容部５０７に収容された場合、改札機検出部８０２－３は、改札機凸部５０９が制御装置８００側に設けられた制御装置凹部８０１－３に嵌め込まれた状態であることを検出する。後者の場合、改札機凸部５０９はなく、そのため、改札機検出部８０２－１～８０２－３の全てが、制御装置凹部８０１のいずれにも改札機凸部が嵌め込まれていない状態であることを検出する。この検出結果に基づいて、制御装置８００は、可搬改札機５００に装着されたと判定する。

【0062】

［読取ユニット７００］
次に、図７～１３を参照して、読取ユニット７００のそれぞれの構成について説明する。なお、同一の名称を付す構成は同一の機能を備えており、詳細な説明は省略する。

【0063】

図７は、ＩＣカード読取ユニット７００－１の構成図である。ＩＣカード読取ユニット７００－１は、例えば、通信接続部７１１と、電力接続部７１２と、リーダライタ７１３と、エンコード／デコード７１４とを備える。通信接続部７１１は、制御装置８００と電気的に接続される端子である。通信接続部７１１は、読取ユニット７００が改札機筐体に装着されることで、ケーブルを介して制御装置８００と通信可能に接続される。なお、無線通信で接続でもよい。電力接続部７１２は、読取ユニット７００が改札機筐体に装着されることで、制御装置８００が備える電源装置、あるいは取り付けられた改札機に搭載されている電源装置と接続される端子である。ＩＣカード読取ユニット７００－１は、電力接続部７１２を介して供給される電力を用いて、各処理を実行する。

【0064】

リーダライタ７１３は、自身のリーダ面に翳されたＩＣカード乗車券と通信する。リーダライタ７１３は、例えば、アンテナを備え、１３．５６［ＭＨｚ］等のＩＳＭ（Industry Science Medical）帯の周波数帯域を利用してＩＣカードと無線通信を行う。リーダライタ７１３は、例えば、ＩＣカードＩＤ、乗車券や定期券の効力情報、入場駅情報、チャージ残高等がエンコードされた情報を読み取る。

【0065】

エンコード／デコード７１４は、リーダライタ７１３によってＩＣカード乗車券から読み取られたエンコードされた情報をデコード（復号）し、通信接続部７１１を介して制御装置８００に出力する。また、エンコード／デコード７１４は、制御装置８００により指示された情報を暗号化してリーダライタ７１３に出力し、リーダライタ７１３が、エンコード／デコード７１４から入力された情報をＩＣカード乗車券に書き込んでもよい。

【0066】

図８は、コード画像読取ユニット７００－２の構成図である。コード画像読取ユニット７００－２は、例えば、通信接続部７２１と、電力接続部７２２と、第１カメラ７２３と、第１画像処理部７２４とを備える。

【0067】

第１カメラ７２３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像素子を備える。第１カメラ７２３は、自身のリーダ面に翳されたコード画像を撮像し、撮像したコード画像のデータを第１画像処理部７２４に出力する。

【0068】

第１画像処理部７２４は、画像データに基づいて特徴量を算出する画像認識装置に一例である。第１画像処理部７２４は、撮像されたコード画像に対して画像処理することにより、コード化されている情報を光学的に読み取る。コード化されている情報には、乗車券の効力情報や、利用者を識別する情報（例えば、ＩＣカードＩＤ、クレジットカードＩＤ、コード画像ＩＤ等）が含まれる。第１画像処理部７２４は、通信接続部７２１を介して、読み取った情報を制御装置８００に出力する。

【0069】

図９は、無線読取ユニット７００－３の構成図である。無線読取ユニット７００－３は、例えば、通信接続部７３１と、電力接続部７３２と、無線リーダ７３３と、エンコード／デコード７３４とを備える。

【0070】

無線リーダ７３３は、自身のリーダ面に翳されたクレジットカードと通信する。無線リーダ７３３は、例えば、アンテナを備え、所定の周波数帯域を利用してクレジットカードと無線通信を行う。無線リーダ７３３は、例えば、クレジットカードＩＤがエンコードされた情報を読み取る。クレジットカードに、乗車券や定期券の効力情報がエンコードされた情報が格納されている場合、無線リーダ７３３は、これらを読み取ってもよい。無線リーダ７３３は、上述のリーダライタ７１３よりも通信速度が遅いリーダである。

【0071】

エンコード／デコード７３４は、無線リーダ７３３によってクレジットカードから読み取られたエンコードされた情報をデコード（復号）し、通信接続部７３１を介して制御装置８００に出力する。

【0072】

図１０は、顔読取ユニット７００－４の構成図である。顔読取ユニット７００－４は、例えば、通信接続部７４１と、電力接続部７４２と、第２カメラ７４３と、第２画像処理部７４４とを備える。

【0073】

第２カメラ７４３は、改札機の通路を通行しようとする通行者の顔を撮像し、撮像した撮像画像データを第２画像処理部７４４に出力する。例えば、第２カメラ７４３は、改札機の通路の通行者の顔の高さに相当する所定範囲（例えば、地上から１４０～１８０［ｃｍ］の範囲）を撮像する高さや角度に設置されている。

【0074】

第２画像処理部７４４は、画像データに基づいて特徴量を算出する画像認識装置に一例である。第２画像処理部７４４は、第２カメラ７４３により撮像された撮像画像に対して所定の画像処理を実行し、撮像画像に含まれる顔の特徴を示す特徴量データを算出する。例えば、第２画像処理部７４４は、第２カメラ７４３により撮像された動画から静止画を切り出す切り出し処理と、切り出した静止画から顔の特徴点（目、鼻、口等の位置）を特定することで顔を検出する顔検出処理と、検出された顔の視線が合っている画像を検出する対象画像検出処理と、検出された顔の角度や大きさごとに決められた所定条件に基づいてベスト画像を顔認証の対象画像の中から選択するベストショット選択処理と、検出された顔の特徴量を算出して通行者の特徴量データを取得する特徴量算出処理と、を実行する。第２画像処理部７４４は、通信接続部７４１を介して、取得した顔の特徴量データを制御装置８００に出力する。

【0075】

図１１は、虹彩読取ユニット７００－５の構成図である。虹彩読取ユニット７００－５は、例えば、通信接続部７５１と、電力接続部７５２と、第３カメラ７５３と、第３画像処理部７５４とを備える。

【0076】

第３カメラ７５３は、改札機の通路を通行しようとする通行者の目の虹彩を撮像し、撮像した撮像画像データを第３画像処理部７５４に出力する。例えば、第３カメラ７５３は、改札機の通路の通行者の目の高さに相当する所定範囲（例えば、地上から１４０～１８０［ｃｍ］の範囲）を撮像する高さや角度に設置されている。

【0077】

第３画像処理部７５４は、画像データに基づいて特徴量を算出する画像認識装置に一例である。第３画像処理部７５４は、第３カメラ７５３により撮像された撮像画像に対して所定の画像処理を実行し、撮像画像に含まれる虹彩の特徴を示す特徴量データを算出する。例えば、第３画像処理部７５４は、第３カメラ７５３により撮像された動画から静止画を切り出す切り出し処理と、切り出した静止画から顔の特徴点（目、鼻、口等の位置）を特定することで顔を検出する顔検出処理と、検出された顔の画像から目の虹彩の範囲を切り出す虹彩画像切り出し処理と、切り出された虹彩の特徴量を算出して通行者の虹彩の特徴量データを取得する特徴量算出処理と、を実行する。第３画像処理部７５４は、通信接続部７５１を介して、取得した虹彩の特徴量データを制御装置８００に出力する。

【0078】

図１２は、指紋読取ユニット７００－６の構成図である。指紋読取ユニット７００－６は、例えば、通信接続部７６１と、電力接続部７６２と、指紋センサ７６３と、指紋パターン処理部７６４とを備える。

【0079】

指紋センサ７６３は、例えば静電容量方式を用いて、指紋の溝の凸凹を示すパターン（指紋パターン）を検出し、検出結果を指紋パターン処理部７６４に出力する。これに限られず、指紋センサ７６３は、光学式、電解強度測定方式、感圧式、感熱式等を用いて、指紋パターンを検出するものであってもよい。指紋パターン処理部７６４は、センサの検出結果に基づいて特徴量を算出する画像認識装置に一例である。指紋パターン処理部７６４は、指紋センサ７６３からの検出結果に基づいて、指紋パターンを画像で示したデータを生成し、あるいは指紋パターンに含まれる特徴量を算出し、制御装置８００に出力する。

【0080】

図１３は、静脈読取ユニット７００－７の構成図である。静脈読取ユニット７００－７は、例えば、通信接続部７７１と、電力接続部７７２と、静脈センサ７７３と、静脈パターン処理部７７４とを備える。

【0081】

静脈センサ７７３は、例えば赤外線をあてて指を撮像し、撮像した画像データを静脈パターン処理部７７４に出力する。静脈パターン処理部７７４は、センサの検出結果に基づいて特徴量を算出する画像認識装置に一例である。静脈パターン処理部７７４は、入力された画像データに基づいて、静脈パターンを画像で示したデータを生成し、あるいは静脈パターンに含まれる特徴量を算出し、制御装置８００に出力する。

【0082】

［自動改札機３００］
図１４は、自動改札機３００を上方から見た図である。主機３１０と従機３４０は、１つの通路を形成する改札機筐体である。例えば、主機３１０と従機３４０は、対向配置されることで、互いに区画された第１領域と第２領域を接続する通路３９０を形成する。例えば、第１領域は駅の構外であり、第２領域は駅の構内である。主機３１０と従機３４０は、ＬＡＮ通信や近距離通信等により無線接続されているが、ケーブルを介して接続されてもよい。

【0083】

図示の例では、主機３１０が第１進路ａを通行する通行者が使用する表示ユニット６００と読取ユニット７００を備える装置であって、従機３４０が第２進路ｂを通行する通行者が使用する表示ユニット６００と読取ユニット７００を備える装置である。表示ユニット６００や読取ユニット７００は、主機３１０および従機３４０の両方に対して着脱可能であり、図示の例では、主機３１０に取り付けられている。つまり、図示の自動改札機３００は、第１進路ａの通行者の通行を許可し、第２進路ｂの通行者の通行を禁止する。

【0084】

表示ユニット６００や読取ユニット７００は、時間帯に応じて主機３１０から取り外されて、従機３４０に付け替えられてもよい。例えば、第１進路ａの通行者の方が第２進路ｂの通行者よりも多い時間帯では主機３１０側に、第２進路ｂの通行者の方が第１進路ａの通行者よりも多い時間帯では従機３４０側に、表示ユニット６００と読取ユニット７００とが取り付けられる。

【0085】

上述の通り、主機３１０と従機３４０は通信可能に接続されているため、表示ユニット６００や読取ユニット７００が従機３４０に移されても、制御装置８００は、主機３１０に搭載されたままでよい。

【0086】

主機３１０は、表示ユニット６００と読取ユニット７００と制御装置８００とが着脱可能な改札機筐体であり、例えば、表示ユニット収容部３１１と、正面表示部３１２と、扉部３１３および３１４と、通過センサ３１５と、通路スピーカ３１６と、読取ユニット収容部３２０と、制御装置収容部３０７とを備える。

【0087】

読取ユニット収容部３２０は、着脱可能に読取ユニット７００を収容する収容部であって、例えば、第１収容部３２１と、第２収容部３２２と、第３収容部３２３とを備える。第１収容部３２１と第２収容部３２２は、主機３１０の第１進路ａの手前側（第１領域側）に設置され、第３収容部３２３は、主機３１０の第１進路ａの奥側（第２領域側）に設置される。図示の例では、第１収容部３２１にはＩＣカード読取ユニット７００－１が、第２収容部３２２にはコード画像読取ユニット７００－２が、第３収容部３２３には顔読取ユニット７００－４が、それぞれ収容されている。

【0088】

なお、図示は省略するが、読取ユニット収容部３２０に読取ユニット７００が収容されない場合、所定の蓋部材が嵌め込まれる。

【0089】

表示ユニット収容部３１１は、着脱可能に表示ユニット６００を収容する収容部である。図示の例では、表示ユニット収容部３１１に表示ユニット６１１が収容されている。

【0090】

従機３４０は、表示ユニット６００と読取ユニット７００とが着脱可能な改札機筐体であり、例えば、表示ユニット収容部３４１と、正面表示部３４２と、扉部３４３および３４４と、通路スピーカ３４６と、読取ユニット収容部３５０とを備える。読取ユニット収容部３５０は、着脱可能に読取ユニット７００を収容する収容部であって、例えば、第１収容部３５１と、第２収容部３５２と、第３収容部３５３とを備える。第１収容部３５１と第２収容部３５２は、従機３４０の第２進路ｂの手前側（第２領域側）に設置され、第３収容部３５３は、従機３４０の第２進路ｂの奥側（第１領域側）に設置される。図示の例では、読取ユニット収容部３５０のいずれにも読取ユニット７００は収容されておらず、所定の蓋部材が嵌め込まれている。

【0091】

正面表示部３１２は、第１進路ａを通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示し、正面表示部３４２は、第２進路ｂを通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部３１２および３４２の表示内容または表示の有無は、制御装置８００によって決定される。

【0092】

通過センサ３１５は、例えば主機３１０の通路側の側面に複数個設けられる。通過センサ３１５は、通路３９０内の利用者を検出する。通過センサ３１５は、例えば赤外線センサや、光センサなどで実現される。通過センサ３１５は、対向する従機３４０に設けられた通過センサと連携して通路内の利用者を検出するものであってもよい。

【0093】

通路スピーカ３１６および３４６は、制御装置８００から受信した情報に基づいて、所定の案内音声などを出力する。

【0094】

制御装置８００は、第１進路ａを進入してくる利用者の通過を許可する第１動作モード（つまり、駅の構内への入場のみを許可するモード）に設定されている場合には、主機３１０側に取り付けられた読取ユニット７００が取得した通行者情報に基づいて、第１進路ａを進入してくる利用者の通行の可否を判定する。この第１動作モードに設定されている場合、制御装置８００は、扉部３１４および３４４を開放状態に維持すると共に、通行の判定結果に基づいて、扉部３１３および３４３を開放状態または閉止状態に制御する。

【0095】

一方、第２進路ｂを進入してくる利用者の通過を許可する第２動作モード（つまり、駅の構外への出場のみを許可するモード）に設定されている場合、制御装置８００は、従機３４０側に取り付けられた読取ユニット７００が取得した通行者情報に基づいて、第２進路ｂを進入してくる利用者の通行の可否を判定する。この第２動作モードに設定されている場合、制御装置８００は、扉部３１３および３４３を開放状態に維持すると共に、通行の判定結果に基づいて、扉部３１４および３４４を開放状態または閉止状態に制御する。

【0096】

なお、制御装置８００は、読取ユニット検出部３０２の検出結果に基づいて、動作モードを決定してもよい。例えば、主機３１０側にのみ読取ユニット７００が設置されており、従機３４０には読取ユニット７００が設置されていないことが検出された場合、制御装置８００は、第１動作モードに設定する。一方、従機３４０側にのみ読取ユニット７００が設置されており、主機３１０には読取ユニット７００が設置されていないことが検出された場合、制御装置８００は、第２動作モードに設定する。

【0097】

これに限られず、自動改札機３００は、第１進路ａの通過と第２進路ｂの通過の双方を許可する第３動作モードに設定されてもよい。この第３動作モードに設定されている場合、制御装置８００は、利用者が通過中でなければ、正面表示部３１２および３４２の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。この状態で、利用者がいずれかの側から進入し、主機３１０側の読取ユニット７００と従機３４０の読取ユニット７００とのいずれか一方により通行者情報が読み取られると、制御装置８００は、他方の読取ユニット７００による読取を無効化すると共に、利用者が進入してきていない側の正面表示部３１２または正面表示部３４２に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。

【0098】

そして、主機３１０側と従機３４０の両方に読取ユニット７００が設置されていることが検出された場合、制御装置８００は、第３動作モードに設定する。第３動作モードに設定された場合、通過センサ３１５が第１領域から通路３９０に進入してくる通行者を検知したならば、第１動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行し、通過センサ３１５が第２領域から通路３９０に進入してくる通行者を検知したならば、第２動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行する。

【0099】

図１５は、制御装置８００を中心とした自動改札機３００の構成図である。制御装置８００は、第１インターフェース８１０と、第２インターフェース８２０と、第３インターフェース８３０と、通信部８４０と、記憶部８５０と、改札機コネクタ８６０と、制御部８９０とを備える。なお、主機３１０と従機３４０との無線通信による接続については、図示を簡略化している。

【0100】

第１インターフェース８１０は、第１収容部３２１に収容された読取ユニット７００と制御部８９０とを電気的に接続するインターフェースである。第２インターフェース８２０は、第２収容部３２２に収容された読取ユニット７００と制御部８９０とを電気的に接続するインターフェースである。第３インターフェース８３０は、第３収容部３２３に収容された読取ユニット７００と制御部８９０とを電気的に接続するインターフェースである。ここでの例では、第１インターフェース８１０がＩＣカード読取ユニット７００－１と、第２インターフェース８２０がコード画像読取ユニット７００－２と、第３インターフェース８３０が顔読取ユニット７００－４と、それぞれ接続されている。

【0101】

通信部８４０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部８４０は、制御部８９０による制御によって、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介し、ＤＢサーバ装置９００と通信を行う。

【0102】

記憶部８５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部８５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、入出場処理プログラム８５１、各駅の識別情報などを含む駅情報８５２や、区間ごとの運賃情報を含む運賃テーブル８５３等を格納する。

【0103】

改札機コネクタ８６０は、有線を介して、改札機のサブＣＰＵやＩＣと通信可能に接続される。これに限られず、制御装置８００は、無線通信で改札機のサブＣＰＵやＩＣと通信してもよい。改札機コネクタ８６０は、例えば、改札機の種類を示す信号を改札機のサブＣＰＵやＩＣから受信し、第１判定部８９１に出力してもよい。改札機のサブＣＰＵやＩＣは、改札機に取り付けられている何らかの情報機器の一例である。

【0104】

制御部８９０は、例えば、第１判定部８９１と、第２判定部８９２と、通信処理部８９３と、入出場処理部８９５と、扉制御部８９６と、出力制御部８９７とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部８５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0105】

第１判定部８９１は、制御装置８００が装着された改札機筐体の種類を判定する。例えば、第１判定部８９１は、互いに対応する制御装置凹部８０１に改札機側の凸部が嵌め込まれたことを検出した改札機検出部８０２の組み合わせに応じて、改札機の種類を判定する。例えば、第１判定部８９１は、改札機検出部８０２－１が改札機側の凸部を検出した場合、改札機の種類が自動改札機３００であると判定し、改札機検出部８０２－２が改札機側の凸部を検出した場合、改札機の種類が簡易改札機４００であると判定する。また、第１判定部８９１は、いずれの改札機検出部８０２－１も改札機側の凸部を検出しない場合、改札機の種類が可搬改札機５００であると判定する。

【0106】

これに限られず、第１判定部８９１は、制御装置８００が改札機に装着されることにより、改札機が備える何らかの情報機器と制御装置８００とが接続され、改札機の種類を示す信号を受信して、受信した信号に基づいて改札機の種類を判定してもよい。

【0107】

第２判定部８９２は、制御装置８００に接続された読取ユニット７００の種類を判定する。例えば、第２判定部８９２は、互いに対応する改札機凹部３０１に各読取ユニット７００側の凸部が嵌め込まれたことを検出した読取ユニット検出部３０２に応じて、読取ユニット７００の種類を判定する。例えば、読取ユニット検出部３０２－１が読取ユニット７００側の凸部を検出した場合、第２判定部８９２は、読取ユニット７００の種類がＩＣカード読取ユニット７００―１であると判定する。

【0108】

これに限られず、第２判定部８９２は、読取ユニット７００が改札機に装着されることにより、制御装置８００が読取ユニット７００と接続され、第１インターフェース８１０、第２インターフェース８２０、第３インターフェース８３０のいずれかを介して、読取ユニット７００から自身の種類を示す信号を受信して、受信した信号に基づいて読取ユニット７００の種類を判定してもよい。

【0109】

通信処理部８９３は、通信部８４０を用いて、読取ユニット７００から入力された情報を、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信する。また、通信処理部８９３は、ＤＢサーバ装置９００から送信された情報を、通信部８４０を用いネットワークＮＷを介して受信し、入出場処理部８９５に出力する。

【0110】

入出場処理部８９５は、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、認証処理の結果や効力情報）に基づいて、通行の可否を判定する通行判定処理を実行する。

【0111】

例えば、入出場処理部８９５は、ＤＢサーバ装置９００から受信した乗車券効力を示す情報、乗車券状態を示す情報、チャージ残高等に基づいて、入出場の可否を判定する。例えば、入場処理において、入出場処理部８９５は、乗車券効力に含まれる利用区間に入場駅が含まれ、且つ、乗車券状態が未使用である場合、入場を許可する。例えば、出場処理において、入出場処理部８９５は、乗車券状態が入場済であって、且つ、入場駅から出場駅までの運賃をチャージ残高で精算可能な場合、出場を許可する。

【0112】

また、入出場処理部８９５は、通過センサ３１５－１が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、第１領域から通路３９０に進入してくる通行者があると判定する。一方、通過センサ３１５－４が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、入出場処理部８９５は、第２領域から通路３９０に進入してくる通行者があると判定する。

【0113】

扉制御部８９６は、通路３９０の通行を制限する制限機構であって、入出場処理部８９５から出力された扉制御信号に応じて扉部３１３，３４３あるいは扉部３１４，３４４を動作させる。

【0114】

出力制御部８９７は、例えば入出場処理部８９５による処理結果に応じて、所定の情報を、音声あるいは画像（動画も含む）のうち少なくとも一方を出力する出力装置から出力させる。出力装置には、例えば、正面表示部３１２，３４２、通路スピーカ３１６，３４６、および表示ユニット６００が含まれる。

【0115】

また、出力制御部８９７は、改札機筐体に装着されている読取ユニット７００の種類を示す情報や、改札機における読取ユニット７００の装着位置を示す情報を、出力装置から出力させてもよい。

【0116】

入出場処理部８９５は、例えば、プログラム決定部８９５Ｘと、プログラム実行部８９５Ｙとを備える。プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラム８５１を参照し、第１判定部８９１の判定結果と第２判定部８９２との判定結果とに基づいて、実行する入出場処理プログラムの種類を決定する。

【0117】

プログラム実行部８９５Ｙは、プログラム決定部８９５Ｘにより決定された入出場処理プログラムを、ＣＰＵなどのプロセッサが実行することにより実現される。具体的には、プログラム実行部８９５Ｙは、第１判定部８９１により決定された改札機の種類に基づいて、通行者の通行を制御するための機器への制御内容を決定する。例えば、自動改札機３００に制御装置８００が装着されていると判定された場合、制御装置８００は、入出場処理の結果に応じて、扉部３１３，３１４，３４３，３４４の開閉動作内容の決定し、正面表示部３１２，３４２への表示内容を決定し、通路スピーカ３１６，３４６への出力内容を決定し、表示ユニット６００への表示内容を決定する。例えば、簡易改札機４００に制御装置８００が装着されていると判定された場合、あるいは、可搬改札機５００に制御装置８００が装着されていると判定された場合、制御装置８００は、入出場処理の結果に応じて、表示ユニット６００への表示内容を決定する。

【0118】

また、プログラム実行部８９５Ｙは、第２判定部８９２により判定された読取ユニット７００の種類に応じた処理を行った結果に基づいて、通行者の通行を制御するための機器を制御するための情報を出力する。例えば、ＩＣカード読取ユニット７００－１が第１収容部３２１に装着されていると判定された場合、制御装置８００は、第１インターフェース８１０を介して取得した通行者情報に基づいて入出場の可否を判定し、判定結果に基づいて、扉部３１３，３１４，３４３，３４４、正面表示部３１２，３４２、通路スピーカ３１６，３４６、および表示ユニット６００等を制御する。

【0119】

図１６は、入出場処理プログラム８５１に含まれる第１プログラムＤＢの一例を示す図である。第１プログラムＤＢは、横軸の改札機筐体の種類と、縦軸の読取ユニット７００の種類との組み合わせであって、一種類の読取ユニット７００が装着されたとき組み合わせで定義されるプログラムを示すレコード情報である。なお、主機３１０と従機３４０にそれぞれ読取ユニット７００が装着されている場合であっても、種類が同じ場合は、一種類である。

【0120】

図１７は、入出場処理プログラム８５１に含まれる第２プログラムＤＢの一例を示す図である。第２プログラムＤＢは、同様に、横軸の改札機筐体の種類と縦軸の読取ユニット７００の種類との組み合わせであって、複数種類の読取ユニット７００が装着されたとき組み合わせで定義されるプログラムを示すレコード情報である。

【0121】

プログラム決定部８９５Ｘは、第２判定部８９２の判定結果に１種類の読取ユニット７００しか含まれない場合、第１プログラムＤＢを参照して、第２判定部８９２の判定結果に含まれる種類の読取ユニット７００に対応する入出場処理プログラムを、実行するプログラムに決定する。一方、第２判定部８９２の判定結果に二以上の種類の読取ユニット７００が含まれる場合、プログラム決定部８９５Ｘは、第２プログラムＤＢを参照して、第２判定部８９２の判定結果に含まれる組み合わせに対応する入出場処理プログラムを、実行するプログラムに決定する。

【0122】

まず、第２判定部８９２の判定結果に１種類の読取ユニット７００しか含まれない場合について説明する。

【0123】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類がＩＣカード読取ユニット７００－１であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ１を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ１を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、ＩＣカード読取ユニット７００－１により読み取られた情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、駅情報８５２および運賃テーブル８５３を参照して入出場の可否を判定する。これに限られず、プログラム実行部８９５Ｙは、ＩＣカード読取ユニット７００－１により読み取られた情報（例えば、ＩＣカードＩＤ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定してもよい。

【0124】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類がコード画像読取ユニット７００－２であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ２を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ２を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、コード画像読取ユニット７００－２により読み取られた情報（例えば、効力情報）に基づいて、駅情報８５２および運賃テーブル８５３を参照して入出場の可否を判定する。これに限られず、プログラム実行部８９５Ｙは、コード画像読取ユニット７００－２により読み取られた情報（例えば、コード画像ＩＤ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定してもよい。

【0125】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類が無線読取ユニット７００－３であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ３を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ３を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、無線読取ユニット７００－３により読み取られた情報（例えば、クレジットカードＩＤ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定する。

【0126】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類が顔読取ユニット７００－４であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ４を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ４を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、顔読取ユニット７００－４により読み取られた通行者の顔の特徴量データに基づく通行者の認証処理により、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合、登録者に与えられた権限（ここでは、鉄道利用に関する権限）に基づいて入出場の可否を判定する。例えば、プログラム実行部８９５Ｙは、顔読取ユニット７００－４により読み取られた情報（例えば、通行者の顔の特徴量データ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定する。

【0127】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類が虹彩読取ユニット７００－５であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ５を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ５を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、虹彩読取ユニット７００－５により読み取られた通行者の虹彩の特徴量データに基づく通行者の認証処理により、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合、登録者に与えられた権限に基づいて入出場の可否を判定する。例えば、プログラム実行部８９５Ｙは、虹彩読取ユニット７００－５により読み取られた情報（例えば、通行者の虹彩の特徴量データ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定する。

【0128】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類が指紋読取ユニット７００－６であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ６を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ６を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、指紋読取ユニット７００－６により読み取られた通行者の指紋パターンの特徴量データに基づく通行者の認証処理により、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合、登録者に与えられた権限に基づいて入出場の可否を判定する。例えば、プログラム実行部８９５Ｙは、指紋読取ユニット７００－６により読み取られた情報（例えば、指紋パターンのデータ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定する。

【0129】

例えば、第１判定部８９１により改札機の種類が自動改札機３００であると判定され、且つ、第２判定部８９２により読取ユニット７００の種類が静脈読取ユニット７００－７であると判定された場合、プログラム決定部８９５Ｘは、入出場処理プログラムＰＡ７を実行すると決定する。そして、入出場処理プログラムＰＡ７を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、静脈読取ユニット７００－７により読み取られた通行者の静脈の特徴量データに基づく通行者の認証処理により、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合、登録者に与えられた権限に基づいて入出場の可否を判定する。例えば、プログラム実行部８９５Ｙは、静脈読取ユニット７００－７により読み取られた情報（例えば、静脈パターンのデータ）をネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報（例えば、効力情報、チャージ残高、入場記録等）に基づいて、入出場の可否を判定する。

【0130】

次に、第２判定部８９２の判定結果に二以上の種類の読取ユニット７００が含まれる場合、例えば、ＩＣカード読取ユニット７００－１、コード画像読取ユニット７００－２、および顔読取ユニット７００－４が、第２判定部８９２の判定結果に含まれる場合の一例について説明する。

【0131】

この場合、プログラム決定部８９５Ｘは、第２プログラムＤＢを参照して、入出場処理プログラムＰＥ２を、実行するプログラムに決定する。そして、入出場処理プログラムＰＥ２を実行させることにより実現されたプログラム実行部８９５Ｙは、ＩＣカード読取ユニット７００－１、コード画像読取ユニット７００－２、および顔読取ユニット７００－４のうち、読み取り処理を有効とする読取ユニット７００（以下、有効読取ユニットと記す）と、読み取り処理を無効とする読取ユニット７００（以下、無効読取ユニットと記す）とを決定する。例えば、通行者ごとに、３つの読取ユニット７００のうち最初に情報を読み取った読取ユニット７００を有効読取ユニットに決定し、他の読取ユニット７００を無効読取ユニットに決定する。

【0132】

そして、プログラム実行部８９５Ｙは、有効読取ユニットに決定された読取ユニット７００の通行者情報に基づく入出場処理を実行する。この入出場処理については、上述した通り、第２判定部８９２の判定結果に１種類の読取ユニット７００しか含まれない場合と同様であり、詳細な説明は省略する。

【0133】

［簡易改札機４００］
図１８は、簡易改札機４００を水平方向に表から見た図である。簡易改札機４００は、例えば、表示ユニット６００と読取ユニット７００と制御装置８００とが着脱可能な改札機筐体であり、例えば、表示ユニット収容部４１１と、通路スピーカ４１６と、読取ユニット収容部４２０と、制御装置収容部４０７とを備える。読取ユニット収容部４２０は、例えば、第１収容部４２１と、第２収容部４２２と、第３収容部４２３とを備える。なお、上述した自動改札機３００の要素と同一の名称の要素は、異なる点を説明し、同様の構成や機能についての説明は省略する。

【0134】

第１収容部４２１と、第２収容部４２２と、第３収容部４２３とは、地上から低い順に配置されている。一番高い位置には、顔認証読取ユニット７００－４や虹彩読取ユニット７００－５が取り付けられ、低い方の第１収容部４２１や第２収容部４２２に、その他の読取ユニット７００が取り付けられることが好ましい。図示の例では、第１収容部４２１にはＩＣカード読取ユニット７００－１が、第２収容部４２２にはコード画像読取ユニット７００－２が、第３収容部４２３には顔読取ユニット７００－４が、それぞれ収容されている。

【0135】

なお、図示しないが、簡易改札機４００は、裏側に同様の構成を有していてもよい。こうすることで、表面は入場する通行者のための表示ユニット６００と読取ユニット７００とを収容し、裏面は出場する通行者のための表示ユニット６００と読取ユニット７００とを収容することができる。これに限られず、入場側と出場側に、それぞれ簡易改札機４００を用意してもよい。時間帯によっては、表側に装着されていた表示ユニット６００や読取ユニット７００を、裏側に付け替えてもよく、その逆であってもよい。

【0136】

［可搬改札機５００］
図１９は、可搬改札機５００を水平方向に表から見た図である。簡易改札機４００は、例えば、表示ユニット６００と読取ユニット７００と制御装置８００とが着脱可能な改札機筐体であり、例えば、表示ユニット収容部５１１と、通路スピーカ５１６と、読取ユニット収容部５２０とを備える。読取ユニット収容部５２０は、例えば、第１収容部５２１と、第２収容部５２２と、第３収容部５２３とを備える。なお、上述した簡易改札機４００の要素と同一の名称の要素は、異なる点を説明し、同様の構成や機能についての説明は省略する。

【0137】

各収容部に収容された表示ユニット６００と読取ユニット７００とは、ケーブル５５０を介して、制御装置８００と電気的に接続される。電源装置は、別に用意されてもよく、各収容部を備える筐体の中に搭載されていてもよい。

【0138】

［ＤＢサーバ装置９００］
図２０は、ＤＢサーバ装置９００の構成図である。ＤＢサーバ装置９００は、例えば、通信部９１０と、制御部９３０と、記憶部９５０とを備える。通信部９１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部９１０は、制御部９３０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、ユーザ端末装置１００、発券機２００、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００と通信を行う。記憶部９５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部９５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、乗車券ＤＢ９５１や、精算ＤＢ９５２等を格納する。

【0139】

制御部９３０は、例えば、データ管理部９３１と、画像処理部９３２と、認証処理部９３３と、検索部９３４と、精算処理部９３５と、結果処理部９３６とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部９５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0140】

データ管理部９３１は、通信部９１０を用いて、ネットワークＮＷを介してユーザ端末装置１００、発券機２００、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００から送信された情報を受信する。例えば、データ管理部９３１は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した各種登録情報、自動改札機３００、簡易改札機４００、あるいは、可搬改札機５００から受信した通行判定結果を示す情報、画像処理部９３２による画像処理の結果を示す情報等を、記憶部９５０の乗車券ＤＢ９５１や精算ＤＢ９５２の一部として格納する。

【0141】

例えば、データ管理部９３１は、ＩＣカードＩＤなどの利用者を識別する識別情報であって、読取ユニット７００によって媒体から読み取られる識別情報、あるいは、利用者の身体の特徴を示す特徴量データに、利用者に与えられた権限を示す権限情報が対応付けられたレコード情報をデータベースに登録する。

【0142】

図２１は、乗車券ＤＢ９５１の内容の一例を示す図である。乗車券ＤＢ９５１は、例えば、ユーザＩＤに、乗車券効力と、ＩＣカードＩＤと、コード画像ＩＤと、クレジットカードＩＤと、顔特徴量と、虹彩特徴量と、指紋特徴量と、静脈特徴量と、乗車券状態とを対応付けたレコード情報である。ユーザＩＤは、各ユーザを識別する識別情報であって、例えば、ＤＢサーバ装置９００により割り当てられる。

【0143】

乗車券効力は、利用者に与えられた権限を示す情報の一例であって、乗車券の効力を示す情報である。乗車券の効力には、例えば、乗車券の種別（一日乗車券、あるいは定期券であることを示す情報）、鉄道の利用可能区間を示す情報、乗車券が購入された日時（購入日時）、乗車券の有効期限などの情報が含まれる。乗車券の効力は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００からの各種登録情報に含まれる乗車券の購入条件に基づく情報である。

【0144】

顔特徴量と、虹彩特徴量と、指紋特徴量と、静脈特徴量とは、例えば、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００からの画像データや指紋パターンや静脈パターンに基づいて、画像処理部９３２により生成された特徴量データである。

【0145】

乗車券状態は、利用者の乗車券を用いた鉄道の利用状態を示す情報である。乗車券状態には、例えば、乗車券が利用されていない状態（未使用）、駅の構内に入場している状態（入場）、駅の構外に出場している状態（出場）、入場した駅の識別情報、出場した駅の識別情報等が含まれる。乗車券状態は、データ管理部９３１により更新される情報である。

【0146】

こうすることにより、データ管理部９３１は、利用者が改札機で使用できる様々な媒体情報や身体情報を登録することができる。従って、各駅で改札機に取り付けられる読取ユニット７００の種類が異なることにより、入場駅で通行者情報を読み取った読取ユニット７００の種類と、出場駅で通行者情報を読み取った読取ユニット７００の種類が異なる場合であっても、通行判定処理を実行できるようになる。

【0147】

図２２は、精算ＤＢ９５２の内容の一例を示す図である。精算ＤＢ９５２は、例えば、ユーザＩＤに、チャージ残高と、クレジット情報と、個人属性情報とを対応付けたレコード情報である。クレジット情報と個人属性情報は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した各種登録情報の一部である。クレジット情報は、乗車券の精算に用いるクレジットカードに関する情報である。個人属性情報には、例えば、利用者の氏名、性別、年齢等が含まれる。チャージ残高は、チャージされている電子マネーの残高であって、例えば、利用した運賃を精算した後の残高である。チャージ残高は、精算処理部９３５により更新される情報である。

【0148】

画像処理部９３２は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した情報（例えば、画像データ、指紋パターン、静脈パターン等）に対して所定の画像処理を実行し、特徴量データを算出する。算出された特徴量データは、データ管理部９３１によって乗車券ＤＢ９５１に登録される。なお、画像処理部９３２により特徴量データを算出する手法と、読取ユニット７００により特徴量データを算出する手法とは、同じ手法である。

【0149】

認証処理部９３３は、改札機から通行者の身体の特徴量データを受信した場合、記憶部９５０の乗車券ＤＢ９５１を参照し、通行者が登録者と同一人物であることを証明するための認証処理を行う。例えば、認証処理部９３３は、乗車券ＤＢ９５１に登録されている全ての登録者の特徴量データと、改札機により取得された通行者の特徴量データとが類似する程度を示す照合スコアを登録者ごとに算出し、算出された照合スコアに基づいて、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する。これに限られず、認証処理部９３３は、認証処理において一般的に用いられるいずれかの手法を用いて、特徴量データを算出してよい。

【0150】

検索部９３４は、例えば、改札機から通行者の媒体情報を受信した場合、媒体情報をキーとして、効力情報などを検索してもよい。例えば、検索部９３４は、受信した媒体情報と関連付けられた情報（例えば、乗車券効力、乗車券状態）を、検索結果として得る。そして、検索部９３４は、検索により得られた情報を、通信部９１０を用い、ネットワークＮＷを介して自動改札機３００に送信する。一方、媒体情報に対応付けられた効力情報がない場合、検索部９３４は、その旨を示す情報を、媒体情報を送信してきた改札機に送信する。

【0151】

また、検索部９３４は、例えば、認証処理部９３３による処理結果に基づいて記憶部９５０を検索して、認証処理により通行者と同一人物であると認められた登録者と関連付けられた情報（例えば、乗車券効力、乗車券状態）を、検索結果として得る。そして、検索部９３４は、検索により得られた登録者と関連付けられた情報を、通信部９１０を用い、ネットワークＮＷを介して自動改札機３００に送信する。一方、認証処理により通行人が登録者のうちのいずれか一人と同一人物でないと認められた場合、検索部９３４は、認証により通行人が登録者と同一人物であると認められなかったことを示す情報を、身体の特徴量データを送信してきた改札機に送信する。

【0152】

精算処理部９３５は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した乗車券の購入条件を示す情報に基づいて、乗車券購入処理を実行する。乗車券購入処理は、例えば、購入条件に応じた乗車券の料金を精算するための精算処理や、購入した乗車券の効力を示す情報に基づいて乗車券ＤＢ９５１を更新する処理等が含まれる。

【0153】

また、精算処理部９３５は、改札機から通行判定結果を示す情報を受信した場合、精算ＤＢ９５２を参照し、通行者が利用した運賃を精算するための精算処理を実行してもよい。例えば、出場が許可されたことを示す情報や、出場が許可された駅の識別情報等に基づいて、精算処理部９３５は、乗車券ＤＢ９５１の乗車券状態を参照し、入場した駅から出場が許可された駅までの運賃を算出し、算出した運賃をチャージ残高から減算する。精算処理部９３５は、利用者により指定された場合、クレジット情報に基づいて精算処理を実行してもよい。

【0154】

また、改札機から通行判定結果を示す情報を受信した場合、データ管理部９３１は、通行判定結果に基づいて、乗車券ＤＢ９５１に含まれる乗車券状態を更新する。例えば、入場が許可された場合、データ管理部９３１は、乗車券状態を、乗車券が利用されていない状態（未使用）から、駅の構内に入場している状態（入場）と入場駅の識別情報とを含む情報に書き換える。また、出場が許可された場合、データ管理部９３１は、乗車券状態を、駅の構内に入場している状態（入場）から、駅の構外に出場している状態（出場）と出場駅の識別情報とを含む情報に書き換える。

【0155】

［登録シーケンス］
図２３は、事前登録時の処理概要の一例を示すシーケンス図である。ここでは、ユーザ端末装置１００を用いて事前登録を行う例について説明するが、発券機２００を用いた場合も同様である。

【0156】

まず、利用者が、ユーザ端末装置１００に対して、登録に必要な情報の入力、自分の身体を撮影するなどの登録作業を実行する（ステップＳ１）。この登録作業により、ユーザ端末装置１００は、各種登録情報を取得する（ステップＳ３）。例えば、ユーザ端末装置１００は、媒体情報と、利用者の顔画像データと、乗車券の購入条件を示す情報とを含む各種登録情報をＤＢサーバ装置９００に送信する（ステップＳ５）。

【0157】

ＤＢサーバ装置９００は、受信した画像データに対して所定の画像処理を実行し、利用者ごとに顔あるいは虹彩の特徴量データを算出する（ステップＳ７）。次いで、ＤＢサーバ装置９００は、乗車券の購入条件を示す情報に基づいて、乗車券の効力情報を生成し、乗車券購入処理を実行する（ステップＳ９）。

【0158】

そして、ＤＢサーバ装置９００は、ユーザ端末装置１００から受信した媒体情報と、ステップＳ７で算出した特徴量データと、ステップＳ９で生成した効力情報とを、ユーザＩＤに対応付けて乗車券ＤＢ９５１に登録する（ステップＳ１１）。ここで、ＤＢサーバ装置９００は、乗車券の購入条件に基づいて乗車券を購入するための各種処理結果に基づいて、乗車券ＤＢ９５１と精算ＤＢ９５２を更新してもよい。例えば、乗車券の料金を精算して精算ＤＢ９５２を書き換える。

【0159】

そして、ＤＢサーバ装置９００は、登録結果を示す情報をユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ１３）。そして、ユーザ端末装置１００は、ＤＢサーバ装置９００から受信した登録結果を自身の表示部１３０に表示させる（ステップＳ１５）。なお、上述においてＤＢサーバ装置９００が特徴量データを算出する例について説明したが、これに限られない。例えば、ユーザ端末装置１００のアプリ実行部１７０が特徴量データを算出し、算出した特徴量データをＤＢサーバ装置９００に送信してもよい。

【0160】

［フローチャート］
図２４は、制御装置８００による準備処理の一例を示すフローチャートである。例えば、制御装置８００は、電源がオンされたか否かを判定する（ステップＳ２１）。電源がオンされた場合、制御装置８００は、例えば、改札機検出部８０２の検出結果に基づいて、装着された改札機の種類を判定する（ステップＳ２３）。次いで、制御装置８００は、読取ユニット７００が装着されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。読取ユニット検出部３０２のいずれかが検出した場合、制御装置８００は、検出結果に基づいて、装着されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。

【0161】

そして、制御装置８００は、ステップＳ２３の判定結果と、ステップＳ２７の判定結果とに基づいて、実行する入出場処理プログラムの種類を決定し（ステップＳ２９）、決定されたプログラムに従って入出場処理を実行する（ステップＳ３１）。制御装置８００は、利用できる媒体や身体情報、および読取ユニット７００の収容位置を示す読取ユニット７００の案内画像を、表示ユニット６００に出力する（ステップＳ３３）。

【0162】

図２５は、読取ユニット７００の案内画像の一例を示す図である。読取ユニット７００の案内画像には、例えば、自動改札機３００の上からの簡略図、あるいは、簡易改札機４００や可搬改札機５００の表からの簡略図が表示される。簡略図の周辺には、通路の進行方向を示す矢印などの図形が表示される。この簡略図には、読取ユニット収容部に対応する箇所が各収容部を示す図形と、各収容部に収容されている読取ユニット７００の種類を示す文字や図形が表示される。

【0163】

こうすることにより、利用者は、自分が利用したい読取ユニット７００が装着されている改札機なのか、どこに媒体や身体の一部を翳せばよいのかなどを、簡単に把握することができる。

【0164】

［入出場シーケンス］
図２６は、身体認証に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図である。ここでは、自動改札機３００について説明するが、他の改札機も同様であり、詳細な説明は省略する。

【0165】

例えば通行者が自動改札機３００に進入してくると（ステップＳ５１）、自動改札機３００は、例えば、通行者の顔を撮像し（ステップＳ５３）、撮像した画像データに対して所定の画像処理を実行して、通行者の顔の特徴量データを算出する（ステップＳ５５）。これに限られず、自動改札機３００は、通行者の顔を撮像して虹彩の特徴量データを算出してもよく、通行者の指紋パターンを読み取り指紋の特徴量データを算出してもよく、通行者の静脈パターンを読み取り静脈の特徴量データを算出してもよい。自動改札機３００は、算出した第２特徴量データをＤＢサーバ装置９００に送信する（ステップＳ５７）。

【0166】

ＤＢサーバ装置９００は、特徴量データに基づく認証処理を実行し、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する（ステップＳ５９）。例えば、認証処理により通行者が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められた場合、ＤＢサーバ装置９００は、判定された登録者のユーザＩＤに基づいて、通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を検索するデータベース検索処理を実行する（ステップＳ６１）。ここで、ＤＢサーバ装置９００は、複数の身体情報を組み合わせて、身体認証の認証精度を上げてもよい。例えば、ＤＢサーバ装置９００は、顔認証と歩容認証とを組み合わせて、両方の認証で同一人物であると認められた場合、ステップＳ６１の処理を実行するようにしてもよい。また、不正利用を防ぐため、ＤＢサーバ装置９００は、媒体情報と身体情報を組み合わせて、ステップＳ６１の認証処理を実行してもよい。例えば、顔認証により同一人物であると認められた登録者の効力情報の一部または全部がコード画像券から読み取られた効力情報と合致する場合、認証が成功したとしてもよく、コード画像券から読み取られたコード画像ＩＤが示す登録者と顔認証により同一人物であると認められた登録者とが合致した場合に、認証が成功したとしてもよい。

【0167】

そして、ＤＢサーバ装置９００は、認証処理の結果や検索結果（効力情報等）を自動改札機３００に送信する（ステップＳ６３）。例えば、認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められた場合、ＤＢサーバ装置９００は、データベース検索処理により得られた効力情報などを自動改札機３００に送信する。一方、認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められない場合、ＤＢサーバ装置９００は、その旨（認証エラー）を示す情報を自動改札機３００に送信する。

【0168】

次いで、自動改札機３００は、ＤＢサーバ装置９００から受信した情報に基づいて、認証処理の結果を示す情報を生成し、生成した情報に基づいて入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ６５、Ｓ６７）。入場を許可しない場合、処理を終了する。一方、入場を許可する場合、自動改札機３００は、入場済であることを示す情報と、入場駅を示す情報とを、通行判定結果としてＤＢサーバ装置９００に送信し（ステップＳ６９）、扉部３１３および３４３あるいは扉部３１４および３４４を開放状態に制御する（ステップＳ７１）。そして、ＤＢサーバ装置９００は、受信した情報に基づいて、記憶部９５０の乗車券状態を更新する（ステップＳ７３）。

【0169】

図２７は、媒体情報に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図である。ここでは、自動改札機３００について説明するが、他の改札機も同様であり、詳細な説明は省略する。

【0170】

例えば通行者が自動改札機３００に媒体（ＩＣカード乗車券、コード画像券、クレジットカード等）を翳すと（ステップＳ９１）、自動改札機３００は、媒体から情報を読み取り（ステップＳ９３）、読み取った情報に効力情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ９５）。例えば、読み取った情報に効力情報が含まれる場合、自動改札機３００は、読み取った効力情報に基づいて、入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ９７、Ｓ９９）。入場を許可しない場合、処理を終了する。一方、入場を許可する場合、自動改札機３００は、入場駅を示す情報を媒体に書き込むとともに、入場済であることを示す情報と、入場駅を示す情報とを、ＤＢサーバ装置９００に送信し（ステップＳ１０１）、扉部３１３および３４３（あるいは扉部３１４および３４４）を開放状態に制御する（ステップＳ１０３）。そして、ＤＢサーバ装置９００は、受信した情報に基づいて、記憶部９５０の乗車券状態を更新する（ステップＳ１０５）。

【0171】

一方、ステップＳ９５において、媒体から読み取った情報に効力情報が含まれない場合、自動改札機３００は、媒体から読み取った情報に含まれる識別情報（ＩＣカードＩＤ、コード画像ＩＤ、クレジットカードＩＤ等）を、ＤＢサーバ装置９００に送信する（ステップＳ１０７）。

【0172】

ＤＢサーバ装置９００は、受信した識別情報に基づいて、通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を検索するデータベース検索処理を実行し（ステップＳ１０９）、検索により通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を得る（ステップＳ１１１）。ＤＢサーバ装置９００は、検索により得た通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を、自動改札機３００に送信する（ステップＳ１１３）。その後、ステップＳ９７～Ｓ１０５の処理を実行する。

【0173】

以上説明した実施形態によれば、一の読取ユニット７００を、自動改札機３００の主機３１０から従機３４０に付け替えたり、自動改札機３００から簡易改札機４００あるいは可搬改札機５００に付け替えたりすることができる。これにより、改札機を管理する管理者は、時間帯に応じて読取ユニット７００を付け替えたり、一の駅の自動改札機３００から取り外された読取ユニット７００を別の駅の簡易改札機４００や可搬改札機５００に取り付けることができる。また、利用者のニーズの変化や、駅の利用態様の変化に応じて、改札機に取り付ける読取ユニット７００の種類を簡単に変更することができる。

【0174】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、媒体または対象者の身体から情報を読み取る複数種類の読取装置と、接続された読取装置によって読み取られた読取情報に基づいて、開閉部材または出力装置のうち少なくとも一方を含む機器を制御するための情報を出力する制御装置と、を備え、前記複数種類の読取装置のそれぞれと前記制御装置は、装着されることで両者を接続する複数種類の筐体のそれぞれに着脱可能であることにより、利用特性に応じて必要な構成を交換することができる。

【0175】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0176】

例えば、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００による一部の処理を、ＤＢサーバ装置９００に搭載させてもよい。同様にして、ＤＢサーバ装置９００による一部の処理を、自動改札機３００と、簡易改札機４００と、可搬改札機５００は、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００に搭載させてもよい。例えば、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００は、ＤＢサーバ装置９００の認証処理部９３３、検索部９３４、乗車券ＤＢ９５１等を備え、特徴量データに基づいて認証処理やデータベース検索処理を実行してもよい。また、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００は、自身のカメラによって撮像された画像データや各センサより取得された指紋パターンや静脈パターンのデータをそのままＤＢサーバ装置９００に送信し、ＤＢサーバ装置９００が特徴量データを生成してもよい。また、自動改札機３００、簡易改札機４００、および可搬改札機５００が実行する通行判定処理を、ＤＢサーバ装置９００が実行してもよい。

【0177】

なお、自動改札機３００は、従機３４０に代えて、扉の開閉を制御する機構だけを備える補機を備えるものであってもよい。

【符号の説明】

【0178】

１…制御システム、１００…ユーザ端末装置、２００…発券機、３００…自動改札機、３０１…改札機凹部、３０２…読取ユニット検出部、３０７…制御装置収容部、３０９…改札機凸部、３１０…主機、３１１…表示ユニット収容部、３１２…正面表示部、３１３…扉部、３１４…扉部、３１５…通過センサ、３１６…通路スピーカ、３２０…読取ユニット収容部、３９０…通路、６００…表示ユニット、７００…読取ユニット、７０１…読取ユニット凸部、８００…制御装置、８０１…制御装置凹部、８０２…改札機検出部、９００…ＤＢサーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】