特許 7538702 モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、ファンシステム、及びモータ駆動制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、ファンシステム、及びモータ駆動制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/62 20160101AFI20240815BHJP

   H02P 29/68 20160101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

H02P29/62

H02P29/68

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020196342

(22)【出願日】2020-11-26

(65)【公開番号】P2022084449

(43)【公開日】2022-06-07

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】海津 浩之

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１１－５１４１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２０３５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１１２０３８０（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５１９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６５１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１３６６２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１８０１７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ２９／６２

Ｈ０２Ｐ ２９／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、
前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
温度を計測する温度センサと、を備え、
前記モータ制御回路は、
駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、
前記温度センサによる前記温度の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成部と、
前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定するとともに、前記休息期間において前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号生成部を制御する起動管理部と、
外部と通信を行う通信部とを有し、
前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記モータの起動を指示する起動要求を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記駆動制御信号生成部を制御して前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成を可能にし、
前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記起動要求を受信した場合に、設定した前記休息期間の長さを示す情報を含む第１応答を、前記通信部を介して前記外部に送信する
モータ駆動制御装置。

【請求項2】

モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、
前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
温度を計測する温度センサと、を備え、
前記モータ制御回路は、
駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、
前記温度センサによる前記温度の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成部と、
前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定するとともに、前記休息期間において前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号生成部を制御する起動管理部と、
外部と通信を行う通信部とを有し、
前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記モータの起動を指示する起動要求を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記駆動制御信号生成部を制御して前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成を可能にし、
前記起動管理部は、前記温度の計測値が基準値を超えていない場合に、前記休息期間の長さを前記起動要求によって指定された第１の値に設定し、前記温度の計測値が前記基準値を超えている場合に、前記休息期間の長さを前記第１の値よりも大きい第２の値に設定する
モータ駆動制御装置。

【請求項3】

モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、
前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
温度を計測する温度センサと、を備え、
前記モータ制御回路は、
駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、
前記温度センサによる前記温度の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成部と、
前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定するとともに、前記休息期間において前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号生成部を制御する起動管理部と、
外部と通信を行う通信部とを有し、
前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記モータの起動を指示する起動要求を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記駆動制御信号生成部を制御して前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成を可能にし、
前記起動管理部は、前記モータの再起動が可能か否かを判定し、前記モータの再起動が不可能であると判定した場合には、再起動の中止を要求する情報を、前記通信部を介して前記外部に送信する
モータ駆動制御装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記起動管理部は、前記温度の計測値が高いほど前記休息期間が長くなるように前記休息期間を設定する
モータ駆動制御装置。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記モータの起動状況の送信を指示する起動結果取得要求を受信した場合に、前記モータの起動が成功したか否かを示す情報を含む第２応答を、前記通信部を介して前記外部に送信する
モータ駆動制御装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置と、
前記モータ駆動制御装置と通信を行う上位装置と、を備え、
前記上位装置は、前記モータ駆動制御装置に対して、前記駆動指令および前記起動要求を送信する
モータ駆動制御システム。

【請求項7】

請求項６に記載のモータ駆動制御システムと、
前記モータと、
前記モータの回転力によって回転可能に構成されたインペラと、を備える
ファンシステム。

【請求項8】

モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、温度を計測する温度センサと、を備えるモータ駆動制御装置によるモータ駆動制御方法であって、
前記モータ制御回路が、駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する第１ステップと、
前記モータ制御回路が、前記温度センサによる温度の計測値を含む計測データを取得する第２ステップと、
前記モータ制御回路が、前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定する第３ステップと、を含み、
前記第１ステップは、
前記モータ制御回路が、前記第３ステップで設定された前記休息期間において、前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号の生成を制御するステップと、
前記モータ制御回路が外部から前記モータの起動を指示する起動要求を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記モータ制御回路による、前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成が可能になるステップと、
前記モータ制御回路が前記外部から前記起動要求を受信した場合に、前記モータ制御回路が、前記第３ステップにおいて設定した前記休息期間の長さを示す情報を含む第１応答を前記外部に送信するステップと、を含む
モータ駆動制御方法。

【請求項9】

モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、温度を計測する温度センサと、を備えるモータ駆動制御装置によるモータ駆動制御方法であって、
前記モータ制御回路が、駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する第１ステップと、
前記モータ制御回路が、前記温度センサによる温度の計測値を含む計測データを取得する第２ステップと、
前記モータ制御回路が、前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定する第３ステップと、を含み、
前記第１ステップは、
前記モータ制御回路が、前記第３ステップで設定された前記休息期間において、前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号の生成を制御するステップと、
前記モータ制御回路が外部から前記モータの起動を指示する起動要求を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記モータ制御回路による、前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成が可能となるステップとを含み、
前記第３ステップは、前記温度の計測値が基準値を超えていない場合に、前記休息期間の長さを前記起動要求によって指定された第１の値に設定し、前記温度の計測値が前記基準値を超えている場合に、前記休息期間の長さを前記第１の値よりも大きい第２の値に設定するステップを含む、
モータ駆動制御方法。

【請求項10】

モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、温度を計測する温度センサと、を備えるモータ駆動制御装置によるモータ駆動制御方法であって、
前記モータ制御回路が、駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する第１ステップと、
前記モータ制御回路が、前記温度センサによる温度の計測値を含む計測データを取得する第２ステップと、
前記モータ制御回路が、前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定する第３ステップと、を含み、
前記第１ステップは、
前記モータ制御回路が、前記第３ステップで設定された前記休息期間において、前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号の生成を制御するステップと、
前記モータ制御回路が外部から前記モータの起動を指示する起動要求を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記モータ制御回路による、前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成が可能になるステップと、
前記モータ制御回路が、前記モータの再起動が可能か否かを判定し、前記モータの再起動が不可能であると判定した場合には、再起動の中止を要求する情報を前記外部に送信するステップと、を含む、
モータ駆動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、ファンシステム、及びモータ駆動制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、サーバ等の情報処理装置に適用されるファンのモータを駆動するモータ駆動制御システムにおいて、モータのロータの回転位置を検出するためのホール素子等の位置センサの数を削減する傾向がある。位置センサを削減する理由は、位置センサを配置するスペースの縮小や部品コストの削減のためである。

【0003】

しかしながら、位置センサを減らすと、モータの起動に失敗する可能性が高くなる。
モータの起動に失敗した場合、モータを再起動させる処理が必要となる。例えば、特許文献１および特許文献２には、モータの起動が失敗した場合に、モータを再起動させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－７４８８３号公報

【文献】特開２０１０－２１３４３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

モータの起動が失敗した場合、できるだけ早くモータが再起動できれば問題は生じない。しかしながら、モータの起動が失敗し、モータの再起動が短い周期で繰り返し実行された場合、モータのコイル（巻線）やモータを駆動するためのインバータ回路を構成するトランジスタ（例えば、ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の回路部品が発熱し、破壊される虞がある。上述した特許文献１および特許文献２に開示されたモータの再起動技術は、モータや回路部品の発熱を考慮していない。

【0006】

本発明は、上述した課題を解消するためのものであり、モータ再起動時の発熱に起因するモータや回路部品等の損傷を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置は、モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成するモータ制御回路と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、温度を計測する温度センサと、を備え、前記モータ制御回路は、駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、前記温度センサによる前記温度の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成部と、前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定するとともに、前記休息期間において前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号生成部を制御する起動管理部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、モータの再起動時の発熱に起因するモータや回路部品等の損傷を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態に係るモータ駆動制御システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本実施の形態に係るモータ駆動制御システムにおける上位装置およびモータ駆動制御装置の具体的な構成の一例を示す図である。

【図3A】本実施の形態に係るモータ駆動制御システムにおけるモータの再起動に係る処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図3B】本実施の形態に係るモータ駆動制御システムにおけるモータの再起動に係る処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図4A】モータを再起動させるときのモータ駆動制御装置側の処理の流れを示すフロー図である。

【図4B】モータを再起動させるときのモータ駆動制御装置側の処理の流れを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

【0011】

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置（１０）は、モータ（５０）の駆動を制御するための駆動制御信号（Ｓｄ）を生成するモータ制御回路（３０）と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路（３１）と、温度を計測する温度センサ（２０）と、を備え、前記モータ制御回路は、駆動指令（Ｓｃ）に基づいて前記駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部（１１）と、前記温度センサによる前記温度の計測値を含む計測データ（２４０）を生成する計測データ生成部（２３）と、前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間（Ｔ）を設定するとともに、前記休息期間において前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号生成部を制御する起動管理部（２５）とを有することを特徴とする。

【0012】

〔２〕上記〔１〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記起動管理部は、前記温度の計測値が高いほど前記休息期間が長くなるように前記休息期間を設定してもよい。

【0013】

〔３〕上記〔１〕または〔２〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記モータ制御回路は、外部と通信を行う通信部（１５）を更に有し、前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記モータの起動を指示する起動要求（Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ２０）を受信した場合に、前記休息期間の経過後に、前記駆動制御信号生成部を制御して前記モータを駆動するための前記駆動制御信号の生成を可能にしてもよい。

【0014】

〔４〕上記〔３〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記起動要求を受信した場合に、設定した前記休息期間の長さを示す情報を含む第１応答（Ｓ８，Ｓ１４，Ｓ２２）を、前記通信部を介して前記外部に送信してもよい。

【0015】

〔５〕上記〔４〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記起動管理部は、前記通信部が前記外部から前記モータの起動状況の送信を指示する起動結果取得要求（Ｓ４，Ｓ１０，Ｓ１６，Ｓ２４）を受信した場合に、前記モータの起動が成功したか否かを示す情報を含む第２応答（Ｓ５，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２５）を、前記通信部を介して前記外部に送信してもよい。

【0016】

〔６〕上記〔３〕乃至〔５〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記起動管理部は、前記温度の計測値が基準値（ｔｈ１）を超えていない場合に、前記休息期間の長さを前記起動要求によって指定された第１の値（Ｔｉ）に設定し、前記温度の計測値が前記基準値（ｔｈ１）を超えている場合に、前記休息期間の長さを前記第１の値よりも大きい第２の値（Ｔｓ，Ｔｓ１～Ｔｓ３）に設定してもよい。

【0017】

〔７〕上記〔３〕乃至〔６〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記起動管理部は、前記モータの再起動が可能か否かを判定し、前記モータの再起動が不可能であると判定した場合には、再起動の中止を要求する情報（Ｓ２５）を、前記通信部を介して前記外部に送信してもよい。

【0018】

〔８〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御システム（２）は、上記〔３〕乃至〔７〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置（１０）と、前記モータ駆動制御装置と通信を行う上位装置（４）と、を備え、前記上位装置は、前記モータ駆動制御装置に対して、前記駆動指令（Ｓｃ）および前記起動要求を送信することを特徴とする。

【0019】

〔９〕本発明の代表的な実施の形態に係るファンシステム（１）は、上記〔８〕に記載のモータ駆動制御システム（２）と、前記モータ（５０）と、前記モータの回転力によって回転可能に構成されたインペラ（５１）と、を備えることを特徴とする。

【0020】

〔１０〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御方法は、モータ（５０）の駆動を制御するための駆動制御信号（Ｓｄ）を生成するモータ制御回路（３０）と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路（３１）と、温度を計測する温度センサ（２０）と、を備えるモータ駆動制御装置（１０）によるモータ駆動制御方法である。本モータ駆動制御方法は、前記モータ制御回路が、駆動指令に基づいて前記駆動制御信号を生成する第１ステップ（Ｓ５３）と、前記モータ制御回路が、前記温度センサによる温度の計測値を含む計測データを取得する第２ステップ（Ｓ６１）と、前記モータ制御回路が、前記計測データに含まれる前記温度の計測値に基づいて、前記モータの再起動を開始する前に前記モータの駆動を停止するための休息期間を設定する第３ステップ（Ｓ６３，Ｓ６４）とを含み、前記第１ステップは、前記モータ制御回路が、前記第３ステップで設定された前記休息期間において、前記モータの駆動を停止させるように前記駆動制御信号の生成を制御するステップ（Ｓ６６）を含むことを特徴とする。

【0021】

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0022】

≪実施の形態≫
図１は、本実施の形態に係るモータ駆動制御システムの構成の一例を示す図である。
図１に示されるモータ駆動制御システム２は、制御装置である１つの上位装置（外部の一例）４と１つ以上のモータ駆動制御装置１０とを備え、上位装置４が各モータ駆動制御装置１０を制御することにより、各モータ駆動制御装置１０に接続されたモータ５０を駆動するシステムである。

【0023】

モータ駆動制御システム２は、例えば、電気機器に用いられ、複数のファンの動作を１つの制御装置によって制御して、複数の冷却対象のそれぞれに対して送風するファンシステム１を構成している。本実施の形態に係るファンシステム１は、例えば、サーバ内の閉ざされた空間に配置されて、当該サーバを構成する各種の電子部品等を冷却する冷却システムを構成しているものとする。

【0024】

ファンシステム１は、例えば、４つの冷却対象Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応して設けられた４つのファン装置３ａ～３ｄと、各ファン装置３ａ～３ｄ内のモータ５０を駆動するための各種指令を各ファン装置３ａ～３ｄに対して送信する上位装置（制御装置の一例）４とを備えている。

【0025】

以下の説明において、各ファン装置３ａ～３ｄを区別しない場合には、「ファン装置３」とも称する。なお、本実施の形態では、ファンシステム１が４つのファン装置３ａ～３ｄを有する場合を例に挙げて説明するが、ファンシステム１が備えるファン装置３は１つ以上であればよく、その数は制限されない。また、図１において、上位装置４と各ファン装置３とを接続する通信線路が有線である場合が例示されているが、各ファン装置３ａ～３ｄと上位装置４との間の通信は無線通信であってもよい。

【0026】

上位装置４は、各ファン装置３の駆動を制御する制御装置である。例えば、ファンシステム１がサーバ用の冷却システムを構成している場合、上位装置４は、サーバとしての主たる機能を実現するためのプログラム処理装置である。

【0027】

例えば、上位装置４は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力Ｉ／Ｆ回路等の周辺回路とが、バスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置（例えば、マイクロコントローラ）が、ファン装置３とともに一つの筐体内に収容されることによって実現されている。

【0028】

上位装置４は、例えば、ファンシステム１の環境変化（処理負荷の変化やサーバ内部の温度の変化など）あるいは制御するファン装置の状況（制御するファン装置の個数の変化、一部のファン装置が故障するなど）に応じてファン（モータ）の風量が適切になるように、各ファン装置３を制御する。

【0029】

各ファン装置３は、モータ５０と、インペラ５１と、上位装置４からの指令に応じてモータ５０の駆動を制御するモータ駆動制御装置１０とを備えている。

【0030】

モータ５０は、例えば、３相のブラシレスモータである。なお、モータ５０の種類は特に限定されず、相数も３相に限定されない。

【0031】

インペラ（羽根車）５１は、風を発生させる部品であり、モータ５０の回転力によって回転可能に構成されている。例えば、インペラ５１の回転軸は、モータ５０の出力軸に同軸に連結されている。本実施の形態では、例えば、インペラ５１とモータ５０とが一つのファン（ファンモータ）５を構成しているものとする。

【0032】

図２は、本実施の形態に係るモータ駆動制御システム２における上位装置４およびモータ駆動制御装置１０の具体的な構成の一例を示す図である。

【0033】

図２に示すように、上位装置４は、例えば、サーバとしての主たる機能を実現するためのデータ処理制御部４１と、各ファン装置３と通信を行うための通信部４２とを備えている。

【0034】

上位装置４（通信部４２）と各ファン装置３（モータ駆動制御装置１０）との間の通信は、例えば、シリアル通信によって実現される。

【0035】

データ処理制御部４１および通信部４２は、例えば、上位装置４を構成するプログラム処理装置において、プロセッサが、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、カウンタやＡ／Ｄ変換回路等の周辺回路を制御することによって実現される。

【0036】

データ処理制御部４１は、各ファン装置３に対して、モータ５０（ファン装置３）の起動を指示する起動要求を出力する。例えば、上位装置４としてのサーバの電源が投入された時やサーバの再起動時に、データ処理制御部４１は、起動要求として、モータ５０（ファン）の起動の開始を指示する起動開始要求を、通信部４２を介して各ファン装置３に送信する。

【0037】

また、ファン装置３においてモータ５０の起動が失敗した場合には、データ処理制御部４１は、起動要求として、モータ５０（ファン）の再起動を指示する再起動要求を、通信部４２を介してモータ５０の起動が失敗したファン装置３に送信する。

【0038】

このとき、再起動要求には、モータ５０の再起動を開始する前にモータ５０の駆動を停止するための休息期間Ｔの長さを指定する情報（以下、「指定時間Ｔｉ」とも称する。）が含まれていてもよい。なお、休息期間Ｔの詳細については後述する。

【0039】

また、データ処理制御部４１は、例えば、サーバ内に配置された各ファン装置３から供給される風量を調整するために、各ファン装置３に対して、モータ５０の駆動に関する目標値を指示する駆動指令信号Ｓｃを出力する。例えば、データ処理制御部４１は、各ファン装置３のモータ５０の目標となる回転速度（目標回転速度）を指定する速度指令信号を、駆動指令信号Ｓｃとして通信部４２を介して各ファン装置３に送信する。

【0040】

なお、駆動指令信号Ｓｃの送受信は、上述したシリアル通信ではなく、例えば、上位装置４と各ファン装置３とを接続する専用線を用いて実現されてもよい。この場合、駆動指令信号Ｓｃとしての速度指令信号は、例えば、目標回転速度に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号としてもよい。また、駆動指令信号Ｓｃは、上述した速度指令信号に限られず、例えば、モータ５０のトルクの目標値を示すトルク指令信号であってもよい。

【0041】

データ処理制御部４１は、各ファン装置３から出力されるモータ５０の実際の回転速度（回転数）を表す回転速度信号Ｓｏ（例えば、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号）を、通信部４２を介して受信することにより、各ファン装置３のモータ５０の回転状態を監視する。なお、回転速度信号Ｓｏの送受信は、例えば、上位装置４と各ファン装置３とを接続する専用線を用いて実現してもよいし、上述のシリアル通信によって実現してもよい。

【0042】

データ処理制御部４１は、例えば、モータ５０の起動の可否、モータ５０の駆動電流や温度、モータ５０の累積動作時間、異常発生の有無等のモータ５０の動作に関する情報を送信するように通信部４２を介して各ファン装置３に要求し、要求に応じて各ファン装置３から送信された情報を、通信部４２を介して受信する。これにより、上位装置４は、各ファン装置３におけるモータ５０の駆動状態をより詳細に知ることができる。

【0043】

例えば、データ処理制御部４１は、モータ５０の再起動要求をファン装置３に送信した後に、モータ５０の再起動の実行が可能であるか否かを示す情報を含む第１応答を、当該ファン装置３から通信部４２を介して受信する。ここで、第１応答には、必要な休息期間Ｔの長さを示す情報が含まれていてもよい。

【0044】

また、データ処理制御部４１は、上位装置４がモータ５０の起動状況を取得するために、モータ５０の起動状況の送信を指示する起動結果取得要求を、起動要求を送信したファン装置３に対して送信する。そして、データ処理制御部４１は、起動結果取得要求を受信したファン装置３から、モータ５０の起動が成功したか否かを示す情報を含む第２応答を、通信部４２を介して受信する。

【0045】

モータ駆動制御装置１０は、主たる機能として、モータの回転を制御するモータ駆動制御機能と、上位装置４との間で通信を行う通信機能と、モータ５０の再起動を管理する再起動管理機能とを備えている。

【0046】

モータ駆動制御装置１０は、モータ駆動制御機能として、上位装置４からの駆動指令（速度指令信号）Ｓｃに応じて駆動制御信号Ｓｄを生成し、モータ５０の各相（例えば、３相）のコイルに周期的に正弦波状の駆動電流を流してモータ５０を回転させる。

【0047】

モータ駆動制御装置１０は、通信機能として、上位装置４との間でデータの送受信（例えば、シリアル通信により）を行うことにより、上位装置４から各種指令を受信するとともに、受信した指令に対する応答等を上位装置４に送信する。

【0048】

モータ駆動制御装置１０は、再起動管理機能として、モータ５０の起動が失敗した場合に、モータ５０の再起動の実行を管理する。
上述したように、モータの再起動を繰り返し行った場合、モータのコイルやインバータ回路を構成するトランジスタ等の回路部品が発熱し、破壊される虞がある。そこで、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、上位装置４からの起動指令に応じてモータ５０を再起動させるとき、モータ５０周辺の温度を計測し、温度の計測結果に基づいてモータ５０の休息期間Ｔを設定し、休息期間Ｔの経過後にモータ５０の再起動を実行する再起動管理機能を有している。

【0049】

ここで、休息期間Ｔとは、モータ５０の再起動を開始する前にモータ５０の駆動を停止するための期間である。換言すれば、休息期間Ｔは、モータ５０の再起動を実行するまでの待機時間である。休息期間Ｔの長さは、発熱したモータ５０や回路部品等を放熱させるために十分な時間が設定される。
なお、本実施の形態では、一例として、「駆動を停止する」とはロック通電制御によるロック保護動作を行うことを意味し、「休息期間」はロック保護動作による停止期間を意味するものとする。

【0050】

以下、上述した各機能を実現するためのモータ駆動制御装置１０の構成について詳細に説明する。

【0051】

図２に示すように、モータ駆動制御装置１０は、上述した各機能を実現するための機能部として、例えば、モータ制御回路３０、モータ駆動回路３１、温度センサ２０、および位置センサ２１を備えている。モータ制御回路３０は、駆動制御信号生成部１１、通信部１５、回転速度計測部２２、計測データ生成部２３、計測データ記憶部２４、起動管理部２５、休息期間記憶部２６、およびＦＧ信号生成部２７を有している。

【0052】

ここで、モータ制御回路３０を構成する機能部のうち、駆動制御信号生成部１１、回転速度計測部２２、計測データ生成部２３、計測データ記憶部２４、起動管理部２５、および休息期間記憶部２６は、例えば、プログラム処理装置によって実現されている。より具体的には、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力Ｉ／Ｆ回路等の周辺回路とがバスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置（例えば、マイクロコントローラ）において、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムに従って各種演算処理を実行し、その処理結果に基づいてＡ／Ｄ変換回路や入出力インターフェース回路等の周辺回路を制御することによって、上述した機能ブロックが実現される。

【0053】

なお、モータ駆動制御装置１０は、モータ駆動回路３１とその他の機能部の少なくとも一部とが一つの集積回路装置（ＩＣ）としてパッケージ化された構成であってもよいし、モータ駆動回路３１とその他の機能部がそれぞれ個別の集積回路装置として夫々パッケージ化された構成であってもよい。

【0054】

以下、モータ駆動制御装置１０を構成する各機能部について詳細に説明する。

【0055】

駆動制御信号生成部１１は、モータ５０の駆動を制御するための駆動制御信号Ｓｄを生成するための機能部である。駆動制御信号生成部１１は、例えば、上位装置４から駆動指令として出力された駆動指令信号（速度指令信号）Ｓｃを受信した場合に、モータ５０の回転速度が駆動指令信号Ｓｃによって指定された目標回転速度と一致するように、駆動制御信号Ｓｄを生成する。

【0056】

駆動制御信号Ｓｄは、例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。

【0057】

図２に示すように、駆動制御信号生成部１１は、例えば、速度指令解析部１２、デューティ比決定部１３、および通電制御部１４を備えている。

【0058】

速度指令解析部１２は、上位装置４から出力された駆動指令信号（速度指令信号）Ｓｃを受信し、駆動指令信号Ｓｃによって指定された目標回転速度を解析する。例えば、駆動指令信号Ｓｃが目標回転速度に対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号である場合、速度指令解析部１２は、駆動指令信号Ｓｃのデューティ比を解析し、そのデューティ比に対応する回転速度の情報を目標回転速度として出力する。

【0059】

デューティ比決定部１３は、速度指令解析部１２から出力された目標回転速度と後述する回転速度計測部２２によって計測されたモータ５０の回転速度の計測値と、起動管理部２５からの制御信号とに基づいて、駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。

【0060】

具体的には、デューティ比決定部１３は、目標回転速度とモータ５０の回転速度の計測値との差が小さくなるようにモータ５０の制御量を算出し、その制御量に応じたＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。

【0061】

デューティ比決定部１３は、起動管理部２５からモータ５０の駆動の停止を指示する制御信号（ロック保護制御信号）が入力された場合には、駆動指令信号Ｓｃ（目標回転速度）に関わらず、モータ５０の駆動を停止させるようにＰＷＭ信号のデューティ比（例えば、デューティ比＝０％）を決定する。

【0062】

通電制御部１４は、デューティ比決定部１３によって決定したデューティ比を有するＰＭＷ信号を生成し、駆動制御信号Ｓｄとして出力する。また、通電制御部１４は、デューティ比決定部１３から入力した信号がモータ５０の駆動を停止させるデューティ比であった場合は、モータ駆動回路３１の動作を停止させる駆動制御信号Ｓｄを出力する。

【0063】

モータ駆動回路３１は、駆動制御信号生成部１１によって生成された駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ５０を駆動する。モータ駆動回路３１は、例えば、インバータ回路及びプリドライブ回路（不図示）を有している。

【0064】

インバータ回路は、プリドライブ回路から出力された出力信号に基づいてモータ５０に駆動信号を出力し、モータ５０が備えるコイルに通電する。インバータ回路は、例えば、直流電源の両端に設けられた２つのスイッチ素子（例えば、ＦＥＴ等のトランジスタ）の直列回路の対が、各相のコイルに対してそれぞれ配置されて構成されている。２つのスイッチ素子の各対において、スイッチ素子同士の接続点に、モータ５０の各相の端子が接続されている。

【0065】

プリドライブ回路は、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路を駆動するための出力信号を生成し、インバータ回路に出力する。プリドライブ回路は、例えば、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路の各スイッチ素子を駆動する駆動信号を生成して出力する。この駆動信号がインバータ回路を構成する各スイッチ素子をオン／オフさせることにより、モータ５０の各相に電力が供給されてモータ５０のロータが回転する。

【0066】

温度センサ２０は、ファン装置３内の温度を測定する装置である。温度センサ２０は、例えば、サーミスタである。温度センサは、特に、モータ５０の周辺の温度を検出する。例えば、温度センサ２０は、モータ５０のコイルの温度およびモータ駆動回路１９のインバータ回路を構成する各トランジスタの温度が適切に計測できるように、ファン装置３内の所定の箇所に配置されている。また、温度センサ２０は、モータ制御回路３０に内蔵するように構成してもよい。なお、モータ駆動制御装置１０内に設けられる温度センサ２０の数は特に限定されず、１つであってもよいし、測定対象毎に複数設けられていてもよい。

【0067】

位置センサ２１は、モータ５０のロータの回転位置を検出する装置である。位置センサ２１は、ホール素子である。位置センサ２１としてのホール素子は、ロータの磁極を検出し、ロータの回転に応じて電圧が変化するホール信号を出力する。

【0068】

なお、位置センサ２１は、ホール素子に限定されない。位置センサ２１は、モータのロータの回転位置を検出することができる装置であればよく、例えば、エンコーダ等であってもよい。この場合、位置センサ２１は、モータ駆動制御装置１０の構成要素の一つとしてではなく、モータ駆動制御装置１０とは互いに独立した装置として、モータ駆動制御装置１０の外部に設けられていてもよい。上述した温度センサ２０についても同様である。

【0069】

また、モータ駆動制御装置１０は、上述した温度センサ２０および位置センサ２１に加えて、モータ５０のコイルに流れる電流を検出する電流検出器（例えば、シャント抵抗）やモータ５０の振動を検出する振動センサ等の各種センサを有していてもよい。

【0070】

回転速度計測部２２は、モータ５０の回転速度を計測する機能部である。回転速度計測部２２は、例えば、位置センサ２１としてのホール素子の検出信号（ホール信号）に基づいて、モータ５０の回転速度を計測し、その計測結果を出力する。

【0071】

ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号生成部２７は、モータ５０の回転速度を示す回転速度信号ＳｏとしてのＦＧ信号を生成する。ＦＧ信号生成部２７は、例えば、位置センサ２１としてのホール素子から出力された検出信号（ホール信号）に基づいて、モータ５０の回転速度に比例する周期（周波数）を有する信号（ＦＧ信号）を生成する。ＦＧ信号生成部２７から出力されたＦＧ信号は、回転速度信号Ｓｏとして上位装置４に入力する。なお、ＦＧ信号生成部２７は、例えば、モータ５０が搭載される基板（プリント基板）上に形成されたＦＧパターンによって実現してもよい。

【0072】

通信部１５は、外部と通信を行うための機能部である。具体的に、通信部１５は、制御装置としての上位装置４との間でデータの送受信を行う。通信部１５は、例えば、送信部１６、受信部１７、および通信制御部１８を有する。

【0073】

送信部１６は、外部（例えば、上位装置４等の外部装置）に信号を送信する。受信部１７は、外部（例えば、上位装置４等の外部装置）から信号を受信する。送信部１６および受信部１７は、例えば、通信制御部１８に制御されて、所定のシリアル信号を生成して通信線路に送信し、通信線路からシリアル信号を受信するシリアル通信用インターフェース回路である。

【0074】

通信制御部１８は、送信部１６にエンコードしたデータを送り、また、受信部１７からのデータをデコードすることで、上位装置４との間でデータの送受信を実現する。通信制御部１８は、例えば、上述したモータ駆動制御装置１０を構成するプロセッサによるプログラム処理によって実現される。

【0075】

通信制御部１８は、受信部１７を介して受信した上位装置４からの要求指令を起動管理部２５に与えるとともに、起動管理部２５から与えられた上記要求指令に対する応答を、送信部１６を介して上位装置４の通信部４２に送信する。

【0076】

例えば、上位装置４から送信された、モータ５０の起動要求を受信部１７が受信したとき、通信制御部１８は、その起動要求を起動管理部２５に与えるとともに、起動管理部２５から与えられた上記起動要求に対する第１応答を、送信部１６を介して上位装置４の通信部４２に送信する。

【0077】

また、上位装置４から送信された、モータ５０の起動状況（モータ５０の起動が成功したか否か）の送信を指示する起動結果取得要求を受信部１７が受信したとき、通信制御部１８は、当該起動結果取得要求を起動管理部２５に与えるとともに、起動管理部２５から与えられた上記起動結果取得要求に対する第２応答を、送信部１６を介して上位装置４の通信部４２に送信する。

【0078】

計測データ生成部２３は、モータ５０の動作に関連する計測データ２４０を生成するための機能部である。例えば、計測データ生成部２３は、温度センサ２０から出力される電気信号に基づいて、温度の計測値（デジタル値）を算出し、その計測値を計測データ２４０として計測データ記憶部２４に記憶する。

【0079】

例えば、計測データ生成部２３は、単位時間毎に、温度センサ２０による温度の計測結果を計測データ２４０として計測データ記憶部２４に記憶する。また、計測データ生成部２３は、例えば、回転速度計測部２２によって計測されたモータ５０の単位時間当たりの回転数（回転速度）を計測データ２４０として計測データ記憶部２４に記憶する。

【0080】

また、計測データ生成部２３は、例えば、デューティ比決定部１３によって決定したデューティ比の情報や通電制御部１４から出力される駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号の立ち上がりタイミング等の情報も計測データ２４０として計測データ記憶部２４に記憶してもよい。

【0081】

なお、温度センサ２０に加えて、上述した電流センサや振動センサが設けられている場合には、計測データ生成部２３は、例えば、単位時間毎に、電流センサによるモータ５０の駆動電流の検出値を計測データ２４０として計測データ記憶部２４に記憶してもよいし、単位時間毎に、振動センサからの検出信号に基づいて振動の大きさを算出し、計測データ２４０として計測データ記憶部２４に記憶してもよい。

【0082】

なお、計測データ生成部２３による計測データ２４０の取得は、上位装置４からの指令に応じて行われてもよい。

【0083】

起動管理部２５は、モータ５０の起動の実行を管理する機能部である。起動管理部２５は、計測データ２４０に含まれる温度の計測値に基づいて、休息期間Ｔを設定するとともに、休息期間Ｔにおいてモータ５０の駆動を停止させるように駆動制御信号生成部１１を制御する。

【0084】

具体的には、起動管理部２５は、通信部１５がモータ５０の起動を指示する起動要求（再起動要求）を受信した場合に、休息期間Ｔにおいてモータ５０の駆動を停止させるように駆動制御信号生成部１１を制御し、休息期間Ｔの経過後に、駆動制御信号生成部１１を制御してモータ５０を駆動するための駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。

【0085】

起動管理部２５は、温度の計測値が高いほど休息期間Ｔが長くなるように、休息期間Ｔを設定する。具体的に、起動管理部２５は、温度の計測値が所定の基準値を超えていない場合に、休息期間Ｔの長さを第１の値に設定し、温度の計測値が所定の基準値を超えている場合に、休息期間Ｔの長さを第１の値よりも大きい第２の値Ｔｓに設定する。

【0086】

ここで、第１の値は、例えば、通信部１５が受信した、上位装置４からの起動要求（再起動要求）によって指定された指定時間Ｔｉである。第２の値Ｔｓは、例えば、計測された温度に応じて算出される時間である。

【0087】

より具体的には、起動管理部２５は、温度の計測値が基準値を超えていない場合に、上位装置４からの起動要求（再起動要求）によって指定された指定時間（第１の値）Ｔｉを休息期間Ｔの長さとして設定する。一方、温度の計測値が基準値を超えている場合に、温度の計測値に応じて第２の値Ｔｓを算出し、第２の値Ｔｓを休息期間Ｔの長さとして設定する。

【0088】

例えば、上述した温度に関する複数の閾値（基準値）を予めモータ駆動制御装置１０内の記憶装置に記憶しておき、起動管理部２５は、その記憶されている閾値と温度の計測値ｔとの比較結果に基づいて、第２の値Ｔｓを決定してもよい。

【0089】

本実施の形態では、一例として、温度に関する３つの閾値（基準値）ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３（ｔｈ１＜ｔｈ２＜ｔｈ３）を設定した場合を考える。
例えば、温度の計測値ｔ＜ｔｈ１であるとき、起動管理部２５は、上述したように、第１の値としての上位装置４から指定された指定時間Ｔｉ（例えば、１秒）を、休息期間Ｔの長さとして設定する（Ｔ＝Ｔｉ＝１秒）。

【0090】

一方、温度の計測値ｔが閾値ｔｈ１以上であるとき、起動管理部２５は、第２の値Ｔｓを休息期間Ｔの長さとして設定する。
例えば、ｔｈ１≦ｔ＜ｔｈ２であるとき、起動管理部２５は、第２の値Ｔｓ１（例えば、１０秒）を休息期間Ｔの長さとして設定する（Ｔ＝Ｔｓ１＝１０秒）。ｔｈ２≦ｔ＜ｔｈ３であるとき、起動管理部２５は、第２の値Ｔｓ２（例えば、１５秒）を休息期間Ｔの長さとして設定する（Ｔ＝Ｔｓ２＝１５秒）。ｔｈ３≦ｔ＜ｔｈ４であるとき、起動管理部２５は、第２の値Ｔｓ３（例えば、２０秒）を休息期間Ｔの長さとして設定する（Ｔ＝Ｔｓ３＝２０秒）。

【0091】

このように、起動管理部２５は、モータ５０の再起動のための休息期間Ｔの長さを、温度の計測値に応じて決定する。なお、上述した閾値（基準値）ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３によって定まる温度範囲と各温度範囲に対応する第２の値Ｔｓとの関係を示す情報は、例えば対応関係テーブルとして、予めモータ駆動制御装置１０内の記憶装置に記憶されていてもよい。

【0092】

また、第２の値Ｔｓの算出方法は、上述の閾値を用いた方法に限定されない。例えば、温度と休息期間としての第２の値Ｔｓとの関係を示す関数を予めモータ駆動制御装置１０内の記憶装置に記憶しておき、起動管理部２５が、その記憶されている関数を用いて、温度の計測値から第２の値Ｔｓを算出してもよい。ここで、上記関数は、温度が高くなるほど第２の値Ｔｓが大きくなるように設定されている。

【0093】

起動管理部２５は、休息期間Ｔを設定した場合、休息期間Ｔにおいてモータ５０の駆動を停止させるように駆動制御信号生成部１１を制御する。例えば、起動管理部２５は、休息期間Ｔに相当する値をカウンタ（不図示）に設定して計時を開始し、休息期間Ｔが経過するまで、モータ５０の駆動の停止を指示する制御信号（ロック保護指示信号）をデューティ比決定部１３に出力する。ロック保護動作による休息期間Ｔの経過後、起動管理部２５は、モータ５０の駆動の停止を指示する制御信号（ロック保護指示信号）を停止することにより、駆動制御信号生成部１１による駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。

【0094】

また、起動管理部２５は、モータ５０の起動が成功したか否かを判定する。例えば、起動管理部２５は、計測データ２４０に含まれる回転速度の計測値を監視することにより、モータ５０の起動が成功したか否かを判定する。

【0095】

更に、起動管理部２５は、外部（上位装置４）から再起動指令が入力された場合に、モータ５０の再起動が可能であるか否かを判定する。例えば、起動管理部２５は、モータ５０の再起動が失敗した回数（以下、「起動失敗回数」とも称する。）をカウントし、カウント値が閾値を超えていない場合には、モータ５０の再起動が可能であると判定し、カウント値が閾値を超えている場合には、モータ５０の再起動が不可能である判定する。起動管理部２５は、モータ５０の再起動が不可能であると判定した場合、モータ５０の再起動を中止する。例えば、モータ５０の駆動の停止を指示する制御信号（ロック保護指示信号）をデューティ比決定部１３に出力する。

【0096】

なお、起動失敗回数は、例えば、モータ５０の再起動が連続して失敗した回数であり、モータ５０の起動が成功した場合には、起動失敗回数の値がリセットされるようにしてもよい。

【0097】

起動管理部２５は、通信部１５を介して外部（上位装置４）との間で、モータ５０の起動に関する通信を行う。具体的には、通信部１５が起動要求（再起動要求）を受信した場合、起動管理部２５は、上述した方法によって設定した休息期間Ｔの長さを示す情報（Ｔｉ，Ｔｓ１，Ｔｓ２等）を含む第１応答を、通信部１５を介して外部（上位装置４）に送信する。

【0098】

このとき、再起動要求に対する第１応答には、モータ５０の再起動が可能か否かを示す情報が含まれていてもよい。例えば、モータ５０の再起動が可能である場合には、起動管理部２５は、モータ５０の再起動が可能であることを示す情報と休息期間Ｔの長さを示す情報（Ｔｉ，Ｔｓ１，Ｔｓ２等）とを含む第１応答を送信してもよい。一方、モータ５０の再起動が不可能である場合には、起動管理部２５は、例えば、モータ５０の再起動が不可能であることを示す情報（例えば、後述するモータ５０の再起動の中止を要求する情報）を含む第１応答を送信してもよい。

【0099】

また、起動管理部２５は、通信部１５が起動結果取得要求を受信した場合、モータ５０の起動が成功したか否かを示す情報を含む第２応答を、通信部１５を介して外部（上位装置）に送信する。例えば、起動管理部２５は、モータ５０の起動が失敗し、起動失敗回数が閾値を超えたとき、モータ５０の再起動が不可能であると判定する。この場合には、起動結果取得要求に対する第２応答に、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報に加えて、モータ５０の再起動の中止を要求する情報を含めて送信してもよい。

【0100】

休息期間記憶部２６は、休息期間Ｔに関するデータを記憶するための機能部である。休息期間記憶部２６には、例えば、上位装置４から指定された指定時間（第１の値）Ｔｉの情報、起動管理部２５が算出した第２の値Ｔｓ１，Ｔｓ２等の情報、起動管理部２５によって設定された休息期間Ｔの情報等が記憶される。また、休息期間記憶部２６には、モータ５０の再起動が失敗した回数の情報が記憶される。

【0101】

なお、休息期間記憶部２６には、起動管理部２５が第２の値Ｔｓを算出するための上記関数や、所定の基準値ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３等の情報が記憶されていてもよい。

【0102】

以下、モータ駆動制御装置１０の再起動管理機能に関する具体的な処理の流れについて説明する。

【0103】

図３Ａおよび図３Ｂは、本実施の形態に係るモータ駆動制御システム２におけるモータ５０の再起動に係る処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
図３Ａおよび図３Ｂには、複数のファン装置３のうち一つのファン装置３（モータ駆動制御装置１０）と上位装置４との間の通信の一例が示されている。

【0104】

例えば、上位装置４としてのサーバが起動し、上位装置４内のデータ処理制御部４１とファン装置３のモータ駆動制御装置１０とが通信可能になった状態を初期状態とする。

【0105】

初期状態において、先ず、上位装置４のデータ処理制御部４１が、モータ５０（ファン）の起動の開始を指示する起動開始要求を、通信部４２を介してファン装置３のモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ１）。

【0106】

起動開始要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、起動管理部２５によって、モータ５０が起動可能であることを示す情報を含む第１応答を上位装置４に対して送信する（ステップＳ２）。

【0107】

次に、各ファン装置３のモータ駆動制御装置１０は、モータ５０を起動させる（ステップＳ３）。例えば、起動管理部２５が駆動制御信号生成部１１（デューティ比決定部１３）を制御して、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。

【0108】

図３Ａおよび図３Ｂの例において、ステップＳ３の時点で、モータ５０の起動が失敗し、且つ温度の計測値が基準値（閾値）ｔｈ１を超えていなかったとする。このとき、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動が失敗した回数を“１”として記憶する。また、モータ駆動制御装置１０は、温度の計測値が基準値ｔｈ１を超えていないため、発熱の問題が発生していないと判定する。

【0109】

次に、上位装置４のデータ処理制御部４１が、モータ５０（ファン）の起動結果取得要求を、通信部４２を介してモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ４）。

【0110】

起動結果取得要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、起動管理部２５によって、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報を含む第２応答を上位装置４に対して送信する（ステップＳ５）。このとき、モータ駆動制御装置１０は、第２応答に、発熱の問題が発生していないことを示す情報を加えて送信してもよい。

【0111】

次に、上位装置４のデータ処理制御部４１が、モータ５０の再起動を指示する再起動要求を、通信部４２を介してファン装置３のモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ６）。このとき、データ処理制御部４１は、再起動のためのモータ５０の休息期間Ｔを指定する指定時間Ｔｉ（例えば、１秒）を再起動要求に含めて送信する。

【0112】

再起動要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、モータ５０の再起動が可能であるか否かを判定するとともに、モータ５０の再起動に必要な休息期間Ｔを設定する（ステップＳ７）。

【0113】

図３Ａおよび図３Ｂの例では、ステップＳ７の時点で、モータ５０の起動失敗回数が閾値（例えば、８回）を超えておらず、モータ５０の再起動の実行が可能であり、且つ、温度の計測値ｔが基準値ｔｈ１を超えていなかったとする。この場合、モータ駆動制御装置１０は、ステップＳ６で上位装置４から指定された指定時間Ｔｉ（例えば、１秒）を休息期間Ｔに設定する（Ｔ＝Ｔｉ）。

【0114】

次に、モータ駆動制御装置１０は、モータの再起動が可能であることを示す情報と休息期間Ｔ＝Ｔｉ（＝１秒）の情報を含む第１応答を、上位装置４に対して送信する（ステップＳ８）。

【0115】

次に、モータ駆動制御装置１０は、休息期間Ｔ（＝Ｔｉ＝１秒）の経過後に、モータ５０を再起動させる（ステップＳ９）。例えば、起動管理部２５が駆動制御信号生成部１１（デューティ比決定部１３）を制御して、休息期間Ｔ（＝Ｔｉ＝１秒）が経過するまで、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を停止させ、ロック保護制御信号に基づく駆動制御信号Ｓｄを生成させてロック保護動作を行わせ、休息期間Ｔの経過後にロック保護動作を解除して、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。

【0116】

図３Ａおよび図３Ｂの例では、ステップＳ９の時点で、モータ５０の再起動が失敗し、且つ温度の計測値が所定の基準値ｔｈ１を超えていなかったとする。このとき、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動が失敗した回数を“２”として記憶する。また、モータ駆動制御装置１０は、温度の計測値が基準値ｔｈ１を超えていないため、発熱の問題が発生していないと判定する。

【0117】

次に、上位装置４のデータ処理制御部４１が、モータ５０（ファン）の起動結果取得要求を、通信部４２を介してモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ１０）。

【0118】

ステップＳ１０において起動結果取得要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、起動管理部２５によって、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報を含む第２応答を上位装置４に対して送信する（ステップＳ１１）。このとき、モータ駆動制御装置１０は、第２応答に、発熱の問題が発生していないことを示す情報を加えて送信してもよい。

【0119】

その後、モータ５０の起動が連続して失敗し、ステップＳ６～Ｓ１１までの再起動処理が複数回行われることにより、温度の計測値が基準値ｔｈ１を超え、発熱の問題が発生した場合を考える。

【0120】

この場合において、先ず、上位装置４のデータ処理制御部４１が、ステップＳ６と同様に、モータ５０の再起動を指示する再起動要求を指定時間Ｔｉ（例えば、１秒）とともに、モータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ１２）。

【0121】

再起動要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、モータ５０の再起動が可能であるか否かを判定するとともに、モータ５０の再起動に必要な休息期間Ｔを設定する（ステップＳ１３）。

【0122】

図３Ａおよび図３Ｂの例では、ステップＳ１３の時点で、モータ５０の起動失敗回数が閾値（例えば、８回）を超えておらず、モータ５０の再起動が可能であり、且つ温度の計測値ｔがｔｈ１≦ｔ＜ｔｈ２の範囲にあったとする。この場合、モータ駆動制御装置１０は、休息期間Ｔの長さを第１の値Ｔｓ１（例えば、１０秒）に設定する（Ｔ＝Ｔｓ１）。

【0123】

次に、モータ駆動制御装置１０は、モータの再起動が可能であることを示す情報と休息期間Ｔ＝Ｔｓ１（＝１０秒）の情報を含む第１応答を、上位装置４に対して送信する（ステップＳ１４）。

【0124】

次に、モータ駆動制御装置１０は、休息期間Ｔ（＝Ｔｓ１＝１０秒）の経過後に、モータ５０を再起動させる（ステップＳ１５）。例えば、起動管理部２５が駆動制御信号生成部１１（デューティ比決定部１３）を制御して、休息期間Ｔ（＝Ｔｓ１＝１０秒）が経過するまで、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を停止させ、ロック保護制御信号に基づく駆動制御信号Ｓｄを生成させてロック保護動作を行わせ、休息期間Ｔの経過後にロック保護動作を解除して、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。

【0125】

図３Ａおよび図３Ｂの例では、ステップＳ１５の時点で、モータ５０の再起動が失敗し、且つ温度の計測値が基準値ｔｈ１を超えていたとする。このとき、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動が失敗した回数を例えば“８”として記憶する。また、モータ駆動制御装置１０は、温度の計測値が所定の基準値ｔｈ１を超えているため、発熱の問題が発生していると判定する。

【0126】

次に、上位装置４のデータ処理制御部４１が、モータ５０（ファン）の起動結果取得要求を、通信部４２を介してモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ１６）。

【0127】

ステップＳ１６において起動結果取得要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報を含む第２応答を上位装置４に対して送信する（ステップＳ１７）。このとき、モータ駆動制御装置１０は、第２応答に、発熱の問題が発生していることを示す情報を加えて送信してもよい。

【0128】

その後、図３Ｂに示すように、上位装置４が、ステップＳ６と同様に、モータ５０の再起動を指示する再起動要求を指定時間Ｔｉ（例えば、１秒）とともにモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ２０）。

【0129】

再起動要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、モータ５０の再起動が可能であるか否かを判定するとともに、モータ５０の再起動に必要な休息期間Ｔを設定する（ステップＳ２１）。

【0130】

図３Ａおよび図３Ｂにおいては、ステップＳ２１の時点で、モータ５０の起動失敗回数（＝８回）が閾値を超えておらず、モータ５０の再起動が可能であり、且つ温度の計測値ｔがｔｈ２≦ｔ＜ｔｈ３の範囲にあったとする。この場合、モータ駆動制御装置１０は、休息期間Ｔの長さを第２の値Ｔｓ２（例えば、１５秒）に設定する（Ｔ＝Ｔｓ２）。

【0131】

次に、モータ駆動制御装置１０は、モータの再起動が可能であることを示す情報と休息期間Ｔ＝Ｔｓ２（＝１５秒）の情報を含む第１応答を、上位装置４に対して送信する（ステップＳ２２）。

【0132】

次に、モータ駆動制御装置１０は、休息期間Ｔ（＝Ｔｓ２＝１５秒）の経過後に、モータ５０を再起動させる（ステップＳ２３）。例えば、起動管理部２５が駆動制御信号生成部１１（デューティ比決定部１３）を制御して、休息期間Ｔ（＝Ｔｓ２＝１５秒）の経過するまで、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を停止させ、ロック保護制御信号に基づく駆動制御信号Ｓｄを生成させてロック保護動作を行わせ、休息期間Ｔ（１５秒）の経過後にロック保護動作を解除させて、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。

【0133】

図３Ａおよび図３Ｂの例において、ステップＳ２３によってモータ５０の再起動が失敗し、起動失敗回数が“９回”となったとする。このとき、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動失敗回数が閾値（８回）を超えているため、モータ５０の再起動が不可能であると判定する。
また、温度の計測値が所定の基準値ｔｈ２（＞ｔｈ１）を超えているため、起動管理部２５は、発熱の問題が発生していると判定する。

【0134】

次に、上位装置４のデータ処理制御部４１が、休息期間Ｔ（＝Ｔｓ２＝１５秒）の経過後に、モータ５０（ファン）の起動結果取得要求を、通信部４２を介してモータ駆動制御装置１０に送信する（ステップＳ２４）。

【0135】

ステップＳ２４において起動結果取得要求を受け取ったモータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報に加えて、モータ５０の再起動の中止を要求する情報を含む第２応答を、上位装置４に対して送信する（ステップＳ２５）。このとき、モータ駆動制御装置１０は、第２応答に、発熱の問題が発生していることを示す情報を加えて送信してもよい。

【0136】

ステップＳ２５においてモータ５０の再起動の中止を要求する情報を含む第２応答を受信した上位装置４は、例えば、一定の期間、モータ５０の再起動要求を送信することを停止する（ステップＳ２６）。

【0137】

次に、本実施の形態に係る再起動処理におけるモータ駆動制御装置１０側の処理手順について説明する。

【0138】

図４Ａおよび図４Ｂは、モータを再起動させるときのモータ駆動制御装置側の処理の流れを示すフロー図である。
例えば、上位装置４としてのサーバが起動し、ファン装置３に電源が供給されると、モータ駆動制御装置１０が起動する。モータ駆動制御装置１０は、起動後、上位装置４からの起動開始要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。起動開始要求を受信していない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、モータ駆動制御装置１０は起動開始要求を受信するまで待機する。

【0139】

モータ駆動制御装置１０が起動開始要求を受信した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、モータ駆動制御装置１０の起動管理部２５が、モータ５０の起動が可能であることを示す情報を含む第１応答を上位装置４に送信する（ステップＳ５２）。なお、サーバの起動時において、既に何等かの原因でモータ５０が起動できないことをモータ駆動制御装置１０が検知している場合には、ステップＳ５２において、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動が不可能であることを示す情報を含む第１応答を送信してもよい。

【0140】

次に、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０を起動させる（ステップＳ５３）。具体的には、上述したように、起動管理部２５が、駆動制御信号生成部１１（デューティ比決定部１３）を制御して、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にし、駆動制御信号生成部１１が駆動指令信号Ｓｃで指定された回転速度でモータ５０が回転するように駆動制御信号Ｓｄを生成する。

【0141】

次に、モータ駆動制御装置１０の起動管理部２５が、上述した手法により、モータ５０の起動が成功したか否かを判定する（ステップＳ５４）。モータ５０の起動が成功した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、起動管理部２５が、上位装置４からの起動結果取得要求の受信後に、モータ５０の起動が成功したことを示す情報を含む第２応答を上位装置４に送信する（ステップＳ５５）。このとき、起動管理部２５は、記憶している起動失敗回数をリセットしてもよい。その後、モータ駆動制御装置１０は、駆動指令信号Ｓｃにしたがったモータ駆動制御（定常運転）を継続する（ステップＳ５６）。

【0142】

一方、モータ５０の起動が失敗した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、起動管理部２５が、モータ５０の起動失敗回数を記憶（インクリメント）する（ステップＳ５７）。

【0143】

ステップＳ５７の後、モータ駆動制御装置１０は、モータの再起動が可能であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。具体的には、起動管理部２５が、モータ５０の起動失敗回数が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。

【0144】

起動失敗回数が閾値を超えている場合（ステップＳ５８：ＮＯ）には、起動管理部２５は、モータ５０の再起動が不可能であると判定し、上位装置４からの起動結果取得要求の受信後に、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報とともに、モータ５０の再起動の中止を要求する情報を第２応答として上位装置４に送信する（ステップＳ６９）。

【0145】

一方、起動失敗回数が閾値以下である場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）には、起動管理部２５は、モータ５０の再起動が可能であると判定し、上位装置４からの起動結果取得要求の受信後に、モータ５０の起動が失敗したことを示す情報を第２応答として上位装置４に送信する（ステップＳ５９）。

【0146】

なお、ステップＳ５９およびステップＳ６９において、起動管理部２５は、発熱の問題が発生しているか否かを判定し、発熱の問題が発生しているか否かを示す情報（例えば、温度の計測値と基準値ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３等と比較結果）を第２応答に加えて送信してもよい。

【0147】

ステップＳ５９の後、モータ駆動制御装置１０は、上位装置４からの再起動要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０）。再起動要求を受信していない場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、モータ駆動制御装置１０は再起動要求を受信するまで待機する。

【0148】

モータ駆動制御装置１０が再起動要求を受信した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、モータ駆動制御装置１０は、発熱の問題があるか否かを判定する（ステップＳ６１）。具体的には、上述したように、起動管理部２５が、温度の計測値と基準値（閾値）ｔｈ１とを比較し、温度の計測値が基準値ｔｈ１を超えているか否かを判定する。

【0149】

温度の計測値が基準値ｔｈ１を超えていない場合（ステップＳ６１：ＮＯ）には、起動管理部２５は、発熱の問題がないと判定し、ステップＳ６０で受信した再起動要求に含まれる指定時間Ｔｉを休息期間Ｔとして設定する（ステップＳ６４）。

【0150】

一方、温度の計測値が基準値ｔｈ１を超えている場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）には、起動管理部２５は、発熱の問題があると判定し、休息期間Ｔの長さとして設定すべき第２の値Ｔｓを算出する（ステップＳ６２）。具体的には、上述したように、起動管理部２５が、温度の計測値と複数の閾値ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３とを比較し、比較結果に基づいて適切な第２の値Ｔｓ（Ｔｓ１／Ｔｓ２／Ｔｓ３）を決定する。

【0151】

次に、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の再起動が可能であることを示す情報と、ステップＳ６３またはステップＳ６４において設定した休息期間Ｔの情報とを含む第１応答を、上位装置４に送信する（ステップＳ６５）。

【0152】

次に、起動管理部２５は、ステップＳ６３またはステップＳ６４において設定した休息期間Ｔの計時を開始するとともに、駆動制御信号生成部１１を制御してモータ５０の駆動を停止させて、ロック保護動作を行う（ステップＳ６６）。

【0153】

次に、起動管理部２５は、休息期間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ６７）。休息期間Ｔが経過していない場合（ステップＳ６７：ＮＯ）には、起動管理部２５は、モータ５０の駆動を引き続き停止させる（ロック保護動作を継続する）。

【0154】

休息期間Ｔが経過した場合（ステップＳ６７：ＹＥＳ）には、起動管理部２５は、モータ５０を再起動させる（ステップＳ６８）。具体的には、ステップＳ５３と同様に、起動管理部２５が、駆動制御信号生成部１１を制御して、駆動指令信号Ｓｃに基づく駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。これにより、駆動制御信号生成部１１は、駆動指令信号Ｓｃで指定された回転速度でモータ５０が回転するように駆動制御信号Ｓｄを生成する。

【0155】

その後、モータ駆動制御装置１０は、ステップＳ５４に移行し、上述したステップＳ５４～Ｓ６９の処理を繰り返し行う。

【0156】

以上、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、温度センサ２０によってモータ５０の周辺の温度を計測し、その温度の計測値に基づいて、モータ５０の再起動を開始する前にモータ５０の駆動を停止する（ロック保護動作を行う）ための休息期間Ｔを設定する。

【0157】

これによれば、モータ５０の再起動を繰り返すことによるモータ５０のコイルやインバータ回路等を構成するトランジスタ等の回路部品の発熱を抑えることが可能となり、モータ５０や回路部品の発熱に起因する損傷を抑制することが可能となる。
また、モータ駆動制御装置１０が自ら、モータ５０等の発熱状態を監視してモータ５０の休息期間Ｔを決定するので、例えば、上位装置４側で休息期間Ｔを一律に設定する場合に比べて、モータ５０等の発熱状況に応じた適切な再起動タイミングを設定することが可能になるとともに、上位装置４側で温度に応じた再起動タイミングを決定する処理が不要となり、上位装置４の処理の負担を減らすことが可能となる。

【0158】

また、モータ駆動制御装置１０は、温度の計測値が高いほど休息期間Ｔが長くなるように休息期間Ｔを設定するので、モータ５０やモータ駆動制御装置１０を構成する回路部品等の発熱状態に応じて、放熱に必要な休息期間Ｔを適切に設定することが可能となり、モータ５０の再起動時におけるモータ５０や回路部品等の発熱による破壊を、より確実に防止することが可能となる。

【0159】

また、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の起動を指示する起動要求（再起動要求）を受信した場合に、休息期間Ｔの経過後に、駆動制御信号生成部１１を制御してモータ５０を駆動するための駆動制御信号Ｓｄの生成を可能にする。これによれば、上位装置４からの再起動要求に応じて、モータ５０や回路部品等の発熱状態に応じた適切なタイミングでモータ５０を再起動させることが可能となる。

【0160】

また、モータ駆動制御装置１０は、起動要求を受信した場合に、必要な休息期間Ｔの長さを示す情報を含む第１応答を、外部（上位装置４）に送信する。これによれば、上位装置４は、モータ５０の再起動が実行されるまでの時間を知ることができるので、その後の処理のための適切なスケジューリングが可能となる。例えば、上位装置４は、モータ駆動制御装置１０に対して、モータ５０の起動状況の送信を指示する起動結果取得要求を送信するタイミングを、通知された休息期間Ｔに応じて調整することができるので、モータ駆動制御装置１０側から応答が得られるまで起動結果取得要求を何度も繰り返し送信するような無駄な処理を減らすことが可能となる。

【0161】

また、モータ駆動制御装置１０は、温度の計測値が所定の基準値（ｔｈ１）を超えていない場合に、休息期間Ｔの長さを起動要求によって指定された指定時間Ｔｉ（第１の値）に設定し、温度の計測値が所定の基準値を超えている場合に、休息期間Ｔの長さを指定時間Ｔｉ（第１の値）よりも大きい第２の値Ｔｓに設定する。
これによれば、モータ５０や回路部品等の発熱の問題がない場合には、上位装置４から指定されたタイミングでモータ５０の再起動が行われるので、速やかなモータ５０の再起動が可能となる。

【0162】

更に、モータ駆動制御装置１０は、モータ５０の再起動が可能か否かを判定し、モータ５０の再起動が不可能であると判定した場合には、再起動の中止を要求する情報を含む第１応答を、外部（上位装置４）に送信する。
これによれば、上位装置４は、モータ５０の起動が不可能な状態であることを知ることができるので、例えば、上位装置４とモータ駆動制御装置１０との間の再起動処理のための通信が無駄に繰り返されることを回避することができる。

【0163】

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

【0164】

例えば、上記実施の形態において、モータ５０の起動失敗回数が閾値を超えた場合に、モータ駆動制御装置１０がモータ５０の再起動の中止を要求する情報を上位装置４に送信する場合を例示したが、これに限られない。例えば、温度の計測値が予め規定した上限値（例えば、閾値ｔｈ３以上の値）を超えた場合に、モータ駆動制御装置１０がモータ５０の再起動の中止を要求する情報を上位装置４に送信してもよい。

【0165】

また、上記実施の形態において、上位装置４は、モータ駆動制御装置１０からモータ５０の発熱の問題があることを示す情報を受信した場合には、休息期間Ｔを指定する指定時間Ｔｉを初期値（例えば、１秒）よりも大きい値（例えば、５秒）に変更して、再起動要求とともにモータ駆動制御装置１０に送信してもよい。
これによれば、上位装置４側においても、モータ側の発熱状況を考慮したモータの起動制御が可能となる。

【0166】

上述の実施の形態のモータ駆動制御装置により駆動されるモータの相数は、３相に限られない。また、ホール素子の数は、３個に限られない。

【0167】

モータの回転速度の検出方法は特に限定されない。例えば、ホール素子などの位置検出器を用いず、モータコイルに誘起する逆起電圧を用いて回転速度を検出する位置センサレス方式によって回転速度を検出してもよい。

【0168】

上述のシーケンス図およびフロー図は具体例であって、上述のシーケンス図およびフロー図に限定されるものではなく、例えば、各ステップ間に他の処理が挿入されていてもよいし、処理が並列化されていてもよい。

【符号の説明】

【0169】

１…ファンシステム、２…モータ駆動制御システム、３，３ａ～３ｄ…ファン装置、４…上位装置（外部の一例）、５…ファン、１０…モータ駆動制御装置、１１…駆動制御信号生成部、１２…速度指令解析部、１３…デューティ比決定部、１４…通電制御部、１５…通信部、１６…送信部、１７…受信部、１８…通信制御部、２０…温度センサ、２１…位置センサ、２２…回転速度計測部、２３…計測データ生成部、２４…計測データ記憶部、２５…起動管理部、２６…休息期間記憶部、２７…ＦＧ信号生成部、３０…モータ制御回路、３１…モータ駆動回路、４１…データ処理制御部、４２…通信部、５０…モータ、５１…インペラ（羽根車）、２４０…計測データ、Ａ～Ｄ…冷却対象、Ｓｃ…駆動指令信号、Ｓｄ…駆動制御信号、Ｓｏ…回転速度信号、Ｔ…休息期間、Ｔｉ…指定時間（第１の値；休息期間の長さ）、Ｔｓ，Ｔｓ１～Ｔｓ３…第２の値（休息期間の長さ）。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】