特許 7538913 交通信号制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】交通信号制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/095 20060101AFI20240815BHJP

【ＦＩ】

G08G1/095 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023045249

(22)【出願日】2023-03-22

【審査請求日】2023-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100181928

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100075948

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 征彦

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 哲英

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－１３４８３１６（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２００１－１８９１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５１４３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｈ０５Ｂ ４７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の階梯から成る現示テーブルを記憶する記憶部と、該現示テーブルを１サイクルとし、このサイクルを繰り返して交差点に設置された信号灯器の点灯制御を行う処理部と、点灯している前記信号灯器の電流値を計測する電流計とを備えた交通信号制御システムであって、
各階梯には、主道路に配置された第１の信号灯器及び主道路に交差する従道路に配置された第２の信号灯器に対して、青点灯、黄点灯、赤点灯の点灯条件が設定されており、
前記記憶部に予め記憶した各階梯における前記第１、第２の信号灯器の消費電流の合計値である基準消費電流値と、前記電流計により計測した１サイクル分の各階梯の前記第１、第２の信号灯器の消費電流の合計値である合計消費電流値とを前記処理部により比較して、各階梯における前記基準消費電流値及び前記合計消費電流値の差分が閾値以上の階梯を全て抽出し、抽出した全ての階梯においてのみ共通して点灯制御を行っている前記第１の信号灯器の赤灯器、黄灯器、又は青灯器、或いは前記第２の信号灯器の赤灯器、黄灯器、又は青灯器に対して、異常が発生したと判定することを特徴とする交通信号制御システム。

【請求項2】

前記処理部は、前記差分が前記閾値以上となった階梯を含む１サイクル分の各階梯の合計消費電流値と、各階梯の前記基準消費電流値とを比較した結果、全ての階梯において差分が前記閾値以上となった場合には、異常が発生したと判定しないことを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。

【請求項3】

前記処理部は、前記全ての階梯において差分が閾値以上となった場合は、測定した各階梯の前記第１、第２の信号灯器の合計消費電流値を、基準消費電流値として新たに前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項２に記載の交通信号制御システム。

【請求項4】

前記第１、第２の信号灯器は、車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とから構成されていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の交通信号制御システム。

【請求項5】

交差点の近傍に設置した信号制御機に、前記記憶部及び前記処理部は設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の交通信号制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交差点に設置した交通信号灯器に不具合が発生した場合に、不具合の発生した交通信号灯器を特定する交通信号制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、道路に用いられるランプ式信号灯の駆動電流を検出する検出手段と、検出された電流値の過去の所定時間の平均値を算出する算出手段と、算出された電流値が所定の閾値以下のときにランプ式信号灯が断芯したと判定する判定手段とを備えた断芯検出装置が開示されている。

【0003】

また、近年の交差点に設置される交通信号灯器は、特許文献２に示すように、ＬＥＤ素子を面状に配置したＬＥＤ式信号灯器が主流であり、各色の信号灯器はＬＥＤ素子を複数個直列に配置した面ユニットを、並列に複数個配置して発光を行っている。

【0004】

このＬＥＤ式信号灯器の不具合には、電源が破損して全ＬＥＤ素子が滅灯する故障の他に、１個のＬＥＤ素子の破損に伴う面ユニットの故障により、発光面積の一部が滅灯するという故障が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００１－１８９１９４号公報

【文献】特表２００７－５２７０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の断芯検出装置では、道路が交差する交差点における車両用信号灯器、歩行者用信号灯器が同時に発光する場合では、交差点におけるどこの信号灯器に不具合が発生したのかを特定することが困難である。

【0007】

特に、赤灯器の発光面積の全部又は一部が滅灯した場合には、交通事故が発生する虞れがあるため、早急に修理、灯器交換等を行う必要がある。

【0008】

更に、消費電力の節約のために、昼間から夜間に切り換わる際に信号灯器の輝度を低下させる調光制御を行う場合には、特許文献１の断芯検出装置では昼間から夜間の調光制御の切り換え時に、信号灯が断芯したと誤判定する虞れもある。

【0009】

本発明の目的は、上述の課題を解決し、交差点に設置した交通信号灯器に不具合が発生した場合に、不具合の発生した交通信号灯器を特定することが可能である交通信号制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明に係る交通信号制御システムは、複数の階梯から成る現示テーブルを記憶する記憶部と、該現示テーブルを１サイクルとし、このサイクルを繰り返して交差点に設置された信号灯器の点灯制御を行う処理部と、点灯している前記信号灯器の電流値を計測する電流計とを備えた交通信号制御システムであって、各階梯には、主道路に配置された第１の信号灯器及び主道路に交差する従道路に配置された第２の信号灯器に対して、青点灯、黄点灯、赤点灯の点灯条件が設定されており、前記記憶部に予め記憶した各階梯における前記第１、第２の信号灯器の消費電流の合計値である基準消費電流値と、前記電流計により計測した１サイクル分の各階梯の前記第１、第２の信号灯器の消費電流の合計値である合計消費電流値とを前記処理部により比較して、各階梯における前記基準消費電流値及び前記合計消費電流値の差分が閾値以上の階梯を全て抽出し、抽出した全ての階梯においてのみ共通して点灯制御を行っている前記第１の信号灯器の赤灯器、黄灯器、又は青灯器、或いは前記第２の信号灯器の赤灯器、黄灯器、又は青灯器に対して、異常が発生したと判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る交通信号制御システムによれば、各階梯の合計消費電流値と基準消費電流値とを比較することで、交差点の主道路及び従道路に設置した車両用信号灯器の車両用赤灯器、車両用黄灯器、車両用青灯器、又は歩行者用信号灯器の歩行者用赤灯器、歩行者用青灯器の中から不具合の発生した灯器を容易に特定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】交通信号制御システムの全体構成図である。

【図2】交通信号制御システムのブロック回路構成図である。

【図3】基準消費電流値を含む現示テーブル例である。

【図4】現示テーブルに従う点灯制御時の異常判定のフローチャート図である。

【図5】測定した合計消費電流値を含む現示テーブル例である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は十字路の交差点Ｒに設置されている交通信号制御システムの全体構成図であり、図２は交通信号制御システムのブロック回路構成図である。

【0014】

交通信号制御システムは、主道路Ｒ１である第１方路に向かい合うように配置された一対の信号灯器１と、第１方路と交差する従道路Ｒ２である第２方路に向かい合うように配置した一対の信号灯器２と、信号灯器１及び信号灯器２と接続され、信号灯器１及び信号灯器２の信号灯の点灯制御を行う信号制御機３とから構成されている。なお、主道路Ｒ１とは交差点Ｒにおいて交通量の多い方の道路とし、従道路Ｒ２とは交通量が少ない方の道路とする。

【0015】

信号灯器１は車両用信号灯器１１と歩行者用信号灯器１２とから構成され、信号灯器２は車両用信号灯器２１と歩行者用信号灯器２２とから構成されている。信号灯器１、２は、赤灯器、黄灯器、青灯器の発光色に対応する多数のＬＥＤ素子が面状に配列されている。

【0016】

交差点Ｒの近傍に設置した信号制御機３は、信号灯器１、２に対して後述する灯器出力部を介して点灯制御を行ったり、車両感知器４からの車両検出信号等を入力する制御部３１と、この制御部３１と接続し、センタ装置Ｃと有線又は無線のネットワークＮを介して、各種データの送受信を行う通信部３２と、制御部３１及び通信部３２と接続し、交流の電力、例えばＡＣ１００Ｖの商用電源Ｅの入力に対して、制御部３１、通信部３２に対して直流の電力、例えばＤＣ５Ｖを供給するコンバータ部３３と、制御部３１からの出力指令により、信号灯器１、２を点灯させる灯器出力部３４と、灯器出力部３４と商用電源Ｅとの間に配置された１台の電流計３５と、商用電源Ｅと内部の電力線Ｌ１との間に配置したブレーカ３６とから構成されている。

【0017】

灯器出力部３４は車両用信号灯器１１の車両用赤灯器１１ａ、車両用黄灯器１１ｂ、車両用青灯器１１ｃと、電力線Ｌ１とを接続する車両用灯器出力部３４ａ～３４ｃ、及び歩行者用信号灯器１２の歩行者用赤灯器１２ａ、歩行者用青灯器１２ｂと、電力線Ｌ１とを接続する歩行者用灯器出力部３４ｄ、３４ｅから構成されている。なお、図２では信号灯器１のみの接続を図示しており、信号灯器２、及び信号灯器２に対する灯器出力部３４の電力線Ｌ１との接続の図示は省略している。

【0018】

電流計３５は、灯器出力部３４の接続状態に応じて点灯状態となる信号灯器１、２によって消費する消費電流値を計測することが可能であり、ブレーカ３６は信号制御機３内の機器の短絡等による過電流発生時に、自動的に商用電源Ｅからの電力供給を遮断するものである。

【0019】

信号制御機３内の各機器は、信号制御機３の筐体内に格納されており、ネットワークＮを介して信号制御機３と接続するセンタ装置Ｃは、管理下の複数の信号制御機３や、道路上の走行車両を検出する車両感知器４等の集中制御や監視を行っている。

【0020】

図３は基準消費電流値Ａ０を含む現示テーブルＴＢの一例であり、信号制御機３の制御部３１は、図示しない記憶部を備え、信号灯器１及び信号灯器２の点灯条件を表す現示テーブルＴＢを記憶している。なお、この記憶部はセンタ装置Ｃに設けるようにしてもよい。

【0021】

この現示テーブルＴＢは、複数の階梯である階梯Ｋ１～階梯Ｋ１０から構成されており、各階梯Ｋには、信号灯器１及び信号灯器２に対して赤灯器、黄灯器、青灯器の点灯条件が設定されている。

【0022】

最初の階梯Ｋである階梯Ｋ１では、主道路Ｒ１の車両用信号灯器１１の車両用青灯器１１ｃを点灯、歩行者用信号灯器１２の歩行者用青灯器１２ｂを点灯、従道路Ｒ２の車両用信号灯器２１の車両用赤灯器２１ａを点灯、歩行者用信号灯器２２の歩行者用赤灯器２２ａを点灯させる条件が設定されている。なお、図３の現示テーブルＴＢで示す直線は青点灯、点線は青点滅、波線は黄点灯、二重線は赤点灯を示している。

【0023】

階梯Ｋ２では、主道路Ｒ１の車両用信号灯器１１の車両用青灯器１１ｃを点灯、歩行者用信号灯器１２の歩行者用青灯器１２ｂを点滅、従道路Ｒ２の車両用信号灯器２１の車両用赤灯器２１ａを点灯、歩行者用信号灯器２２の歩行者用赤灯器２２ａを点灯させる条件が設定されている。

【0024】

また、階梯Ｋ５及び最終の階梯Ｋ１０では、全ての信号が赤点灯状態となる車両用赤灯器１１ａ、２１ａ及び歩行者用赤灯器１２ａ、２２ａを点灯させる条件が設定されている。

【0025】

このようにして、現示テーブルＴＢには階梯Ｋ１～Ｋ１０までの保持秒数を維持するように、信号灯器１、２の点灯条件が設定されており、制御部３１は現示テーブルＴＢに従って、灯器出力部３４に対して制御線Ｌ２を介して階梯Ｋ１～階梯Ｋ１０の順に出力指令を繰り返して出力している。

【0026】

また、階梯Ｋ１～Ｋ１０の保持秒数は、時間帯、曜日等によって異なるように設定することも可能であり、切り換え時間になると次のサイクルから記憶部に記憶された保持秒数の異なる現示テーブルＴＢに従って、点灯制御を行うことが可能である。

【0027】

各色のＬＥＤ素子が配置される車両用赤灯器１１ａ、２１ａ、車両用黄灯器１１ｂ、２１ｂ、車両用青灯器１１ｃ、２１ｃ、歩行者用赤灯器１２ａ、２２ａ、歩行者用青灯器１２ｂ、２２ｂは、それぞれ消費電力つまり消費電流値が異なっている。

【0028】

これらの消費電流値は、昼間においては例えば車両用赤灯器１１ａ、２１ａがそれぞれ６９．３ｍＡ、車両用黄灯器１１ｂ、２１ｂがそれぞれ１８６ｍＡ、車両用青灯器１１ｃ、２１ｃがそれぞれ６５．６ｍＡ、歩行者用赤灯器１２ａ、２２ａがそれぞれ７４．６ｍＡ、歩行者用青灯器１２ｂ、２２ｂがそれぞれ５０．５ｍＡとされている。

【0029】

そして、制御部３１による点灯制御に基づく現示テーブルＴＢの各階梯Ｋ毎の信号灯器１、２の点灯状態から、各階梯Ｋ毎の合計した合計消費電流値Ａ１を、電流計３５を介して測定することが可能となり、図３の基準消費電流値Ａ０欄には電流計３５により計測した合計消費電流値Ａ１に基づいて、各階梯Ｋ毎の基準となる消費電流値を表している。

【0030】

なお、階梯Ｋ１及び階梯Ｋ６、階梯Ｋ２及び階梯Ｋ７、階梯Ｋ３及び階梯Ｋ８、階梯Ｋ４及び階梯Ｋ９は、信号灯器１及び信号灯器２の点灯条件を反転させたものであるので基準消費電流値Ａ０は略一致し、階梯Ｋ５及び階梯Ｋ１０も同じ点灯条件であるので基準消費電流値Ａ０は略一致することになる。

【0031】

また、歩行者用信号灯器１２及び歩行者用信号灯器２２の点滅制御を含む階梯Ｋ２及び階梯Ｋ７の消費電流については、延べ消費電流を保持秒数で除した値としている。階梯Ｋ２及び階梯Ｋ７以外の階梯Ｋについては、瞬時における消費電流値を採用してもよいし、階梯Ｋにおける延べ消費電流を保持秒数で除した値を採用してもよい。

【0032】

また、夜間においては消費電力を節約するために信号灯器１、２の輝度を低下させる調光制御を行っており、夜間の基準消費電流値Ａ０’は、図３に示す昼間の基準消費電流値Ａ０よりも低い値となる。

【0033】

なお、この夜間の基準消費電流値Ａ０’の設定は、調光制御を行う切り換え時刻を予め制御部３１に記憶しておき、この調光制御を行った後に電流計３５により計測した合計消費電流値Ａ１に基づいて、各階梯Ｋ毎の基準となる夜間の基準消費電流値Ａ０’を記憶する。同様に、夜間から昼間の調光制御を行う切り換え時刻も予め制御部３１に記憶しておき、調光制御を行った後に昼間の基準消費電流値Ａ０を記憶する。

【0034】

或いは、後述するように１サイクルの全ての階梯Ｋで合計消費電流値Ａ１と基準消費電流値Ａ０の差分が閾値以上となった場合に、昼間の基準消費電流値Ａ０を夜間の基準消費電流値Ａ０’に更新するようにしてもよい。

【0035】

この更新処理を採用する場合には、上述の調光制御を行う切り換え時刻を記憶する必要はなく、夜間から昼間に切り替えた際の調光制御時にも、同様に夜間の基準消費電流値Ａ０’を昼間の基準消費電流値Ａ０に更新することになる。

【0036】

更には、１サイクルの全ての階梯Ｋで合計消費電流値Ａ１と基準消費電流値Ａ０、Ａ０’の差分が閾値以上となる不具合を考慮して、１サイクルの全ての階梯Ｋでの差分が閾値以上となった場合に、調光制御を行う切り換え時刻を確認し、この切り換え時刻に該当するときに昼間の基準消費電流値Ａ０を夜間の基準消費電流値Ａ０’に、又は夜間の基準消費電流値Ａ０’を昼間の基準消費電流値Ａ０に更新するようにしてもよい。

【0037】

図４は信号灯器１、２の現示テーブルＴＢに従う点灯制御時における異常判定のフローチャート図である。このフロー処理は、制御部３１によって処理してもよいし、通信部３２を介して制御部３１と接続するセンタ装置Ｃによって処理することもできる。

【0038】

現示テーブルＴＢに従う点灯制御開始時に、ステップＳＴ１に移行して、現示テーブルＴＢを繰り返して、複数サイクル分の各階梯Ｋ毎の合計消費電流値Ａ１を、電流計３５を介して測定する。

【0039】

これらの複数サイクル分の合計消費電流値Ａ１を平均して、基準消費電流値Ａ０として記憶部に記憶する。なお、基準消費電流値Ａ０は、階梯Ｋ１の基準消費電流値Ａ００１～階梯Ｋ１０の基準消費電流値Ａ０１０で構成されることになる。

【0040】

基準消費電流値Ａ０を記憶した後に、ステップＳＴ２に移行し、階梯Ｋ１で電流計３５により測定した合計消費電流値Ａ１０１と、基準消費電流値Ａ００１とを比較し、差分が閾値以上であるか否かを判定する。

【0041】

不具合のない通常点灯時では、この差分は閾値以内となり、ステップＳＴ３に移行し、次の階梯Ｋである階梯Ｋ２にシフトし、ステップＳＴ２に戻り、階梯Ｋがシフトする度に、階梯Ｋｎにおける電流計３５で測定した合計消費電流値Ａ１ｎと基準消費電流値Ａ０ｎとを比較し、差分が閾値以上であるか否かを判定する処理を繰り返す。

【0042】

なお、階梯Ｋ１０におけるステップＳＴ２の処理後のステップＳＴ３ではｎは１に戻り、階梯Ｋ１におけるステップＳＴ２の処理を行う。

【0043】

このように、階梯Ｋ１から階梯Ｋ１０までの合計消費電流値Ａ１０１～Ａ１１０と、基準消費電流値Ａ００１～Ａ０１０との比較を繰り返し、差分が閾値以上となるまでステップＳＴ２、ＳＴ３の処理を繰り返すことになる。

【0044】

そして、何れかの階梯Ｋｎの合計消費電流値Ａ１ｎと基準消費電流値Ａ０ｎとの差が、閾値例えば１０ｍＡ以上ある場合には、ステップＳＴ４に移行する。

【0045】

ステップＳＴ４では、合計消費電流値Ａ１ｎと基準消費電流値Ａ０ｎとの差分が閾値以上を検出した階梯Ｋｎ以降の１サイクル分の合計消費電流値Ａ１と、階梯Ｋｎ以降の１サイクル分の基準消費電流値Ａ０との比較を行う。

【0046】

ステップＳＴ５に移行し、これらを比較した結果、１サイクル分の全ての階梯Ｋにおいて合計消費電流値Ａ１と基準消費電流値Ａ０との差が閾値以上である場合は、ステップＳＴ１に戻り、計測した合計消費電流値Ａ１に基づいて、基準消費電流値Ａ０の更新処理を行う。以後、ステップＳＴ２以降の処理を行うことになる。

【0047】

ステップＳＴ５において、１サイクル分の全ての階梯Ｋにおいて、合計消費電流値Ａ１と基準消費電流値Ａ０との差が閾値以上でない場合は、ステップＳＴ６に移行する。例えば、図５に示すように階梯Ｋ６で初めて差分が閾値以上となる合計消費電流値Ａ１０６を検出し、階梯Ｋ７～Ｋ１０、階梯Ｋ１～Ｋ５の合計消費電流値Ａ１０７～Ａ１１０、合計消費電流値Ａ１０１～Ａ１０５を測定し、階梯Ｋ７～Ｋ１０、階梯Ｋ１～Ｋ５の基準消費電流値Ａ００７～Ａ０１０、基準消費電流値Ａ００１～Ａ００５とそれぞれ比較した結果、階梯Ｋ６～Ｋ８のみの差分が閾値以上を検出した場合は、ステップＳＴ６に移行する。

【0048】

ステップＳＴ６では、差分が閾値以上を検出した階梯Ｋから異常が発生した、例えば発光面積の全部又は一部が不具合により滅灯になった信号灯器１、２の赤灯器、黄灯器、又は青灯器を特定する。

【0049】

図５においては、合計消費電流値Ａ１０６～Ａ１０９の対応する階梯Ｋ６～Ｋ８のみに対して共通して点灯している信号灯器１及び信号灯器２に異常が発生したと判定する。つまり、階梯Ｋ６～Ｋ８のみに対して共通して点灯している従道路Ｒ２の車両用信号灯器２１の車両用青灯器２１ｃに対して異常が発生したと判定することができる。

【0050】

そして、ステップＳＴ７に移行し、センタ装置Ｃのオペレータ等に対して、車両用信号灯器２１の車両用青灯器２１ｃに異常が発生したことを通報した後に、フローの処理は終了する。

【0051】

前述のように赤灯器、黄灯器、青灯器の発光面積に対して、全面積分又は一部の面積分が滅灯した状態で点灯制御を継続すると、交通事故の原因となるため、直ちに作業員を交差点Ｒに派遣して不具合が発生している赤灯器、黄灯器、又は青灯器に対して、交換作業等を行うことになる。

【0052】

なお、ステップＳＴ５からステップＳＴ１に戻る処理は、信号灯器１及び信号灯器２は時間帯によって輝度を変更する調光制御を行ったため、全ての階梯Ｋにおいて差分が閾値以上となった状態を示している。

【0053】

昼間から夜間、夜間から昼間の切り換え時の調光制御に伴う消費電流の差分の発生は、１サイクルの全ての階梯Ｋで発生するため、信号灯器１及び信号灯器２に異常が発生したと判定せずに、輝度の変更に伴う昼間の基準消費電流値Ａ０から夜間の基準消費電流値Ａ０’に、又は夜間の基準消費電流値Ａ０’から昼間の基準消費電流値Ａ０に更新処理を行う。

【0054】

従って、ステップＳＴ５において電流計３５によって測定された合計消費電流値Ａ１に基づいて、新たに基準消費電流値Ａ０’又は基準消費電流値Ａ０として記憶部に記憶される。

【0055】

また、ステップＳＴ４では、異常値を示した合計消費電流値Ａ１ｎから１サイクル分の合計消費電流値Ａ１を測定しているが、複数サイクル分の合計消費電流値Ａ１を測定し、それらの平均値と基準消費電流値Ａ０とを比較してもよい。

【0056】

更には、ステップＳＴ６の合計消費電流値Ａ１と基準消費電流値Ａ０との差分が閾値以上であって、且つこの差分が所定値内である場合に、異常が発生した階梯Ｋと判定するようにしてもよい。

【0057】

差分が所定値内になるのは、例えば車両用青灯器２１ｃの発光面積の一部が不具合によって滅灯した場合に、この滅灯に基づく消費電流の低下は常に一定値となるためである。

【0058】

交差点Ｒにおいて、不具合が発生した赤灯器、黄灯器、又は青灯器に対して交換等を行い、正常状態に復旧させた後に、図４に示すフロー処理を開始させることになる。または、ステップＳＴ７からステップＳＴ３に戻る処理をさせるようにして、正常状態に復旧するまで通報を継続する処理を行うようにしてもよい。

【0059】

このように、本発明に係る交通信号制御システムによれば、各階梯Ｋの合計消費電流値Ａ１と基準消費電流値Ａ０、Ａ０’とを比較することで、交差点の主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２に設置した車両用信号灯器１１、２１の車両用赤灯器１１ａ、２１ａ、車両用黄灯器１１ｂ、２１ｂ、車両用青灯器１１ｃ、２１ｃ、又は歩行者用信号灯器１２、２２の歩行者用赤灯器１２ａ、２２ａ、歩行者用青灯器１２ｂ、２２ｂの中から不具合の発生した灯器を容易に特定することが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１、２ 信号灯器
１１、２１ 車両用信号灯器
１１ａ、２１ａ 車両用赤灯器
１１ｂ、２１ｂ 車両用黄灯器
１１ｃ、２１ｃ 車両用青灯器
１２、２２ 歩行者用信号灯器
１２ａ、２２ａ 歩行者用赤灯器
１２ｂ、２２ｂ 歩行者用青灯器
３ 信号制御機
３１ 制御部
３５ 電流計
Ａ０ 基準消費電流値
Ａ１ 合計消費電流値
Ｒ１ 主道路
Ｒ２ 従道路
ＴＢ 現示テーブル

【要約】

【課題】発光面積の全部又は一部が不具合により滅灯になった赤灯器、黄灯器、又は青灯器を特定する。
【解決手段】現示テーブルには階梯Ｋ１～Ｋ１０までの保持秒数を維持するように、信号灯器の点灯条件が設定されており、制御部は現示テーブルに従って、灯器出力部に対して制御線を介して階梯Ｋ１～階梯Ｋ１０の順に出力指令を繰り返して出力している。そして、所定の階梯Ｋｎの合計消費電流値Ａ１ｎと基準消費電流値Ａ０ｎとの差分が閾値以上を検出した階梯Ｋｎ以降の１サイクル分の合計消費電流値Ａ１と、階梯Ｋｎ以降の１サイクル分の基準消費電流値Ａ０との比較を行い。これらの差分が閾値以上の階梯Ｋを全て抽出し、抽出した全ての階梯Ｋにおいて共通して点灯制御を行っている信号灯器の赤灯器、黄灯器、又は青灯器に対して、異常が発生したと判定する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】