特許 7538941 車両の制御装置、車両の制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】車両の制御装置、車両の制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/12 20100101AFI20240815BHJP

【ＦＩ】

F16H61/12

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023503748

(86)(22)【出願日】2022-02-24

(86)【国際出願番号】 JP2022007484

(87)【国際公開番号】W WO2022186024

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2023-08-25

(31)【優先権主張番号】P 2021035861

(32)【優先日】2021-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村住 太郎

(72)【発明者】

【氏名】田坂 創

(72)【発明者】

【氏名】岩堂 圭介

(72)【発明者】

【氏名】床井 宏行

(72)【発明者】

【氏名】大石 裕二

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０８４７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２７２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動輪を駆動する第１駆動源によって駆動される第１オイルポンプと、第２駆動源によって駆動される第２オイルポンプと、を有する自動変速機を備えた車両を制御する制御装置であって、
前記第１駆動源を始動したときと、前記第１駆動源の始動後に前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときと、に前記第２オイルポンプを駆動させ、
前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動時間は、前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が前記所定時間以上続いたときの駆動時間よりも長い、
車両の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両の制御装置であって、
前記第１駆動源は、エンジンである、
車両の制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車両の制御装置であって、
前記第２駆動源は、モータである、
車両の制御装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載の車両の制御装置であって、
前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動中に、前記第２オイルポンプの状態診断を実行する、
車両の制御装置。

【請求項5】

駆動輪を駆動する第１駆動源によって駆動される第１オイルポンプと、第２駆動源によって駆動される第２オイルポンプと、を有する自動変速機を備えた車両を制御する制御方法であって、
前記第１駆動源を始動したときと、前記第１駆動源の始動後に前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときと、に前記第２オイルポンプを駆動させ、
前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動時間は、前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が前記所定時間以上続いたときの駆動時間よりも長い、
車両の制御方法。

【請求項6】

請求項５に記載の車両の制御方法であって、
前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動中に、前記第２オイルポンプの状態診断を実行する、
車両の制御方法。

【請求項7】

駆動輪を駆動する第１駆動源によって駆動される第１オイルポンプと、第２駆動源によって駆動される第２オイルポンプと、を有する自動変速機を備えた車両のコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記第１駆動源を始動したときと、前記第１駆動源の始動後に前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときと、に前記第２オイルポンプを駆動させる手順を前記コンピュータに実行させ、
前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動時間は、前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が前記所定時間以上続いたときの駆動時間よりも長い、
プログラム。

【請求項8】

請求項７に記載のプログラムであって、
前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動中に、前記第２オイルポンプの状態診断を実行する手順、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の制御装置、車両の制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、所定時間毎に電動オイルポンプの異常判定を実行し、異常発生の回数が所定回数を超えると電動オイルポンプに故障が発生したと判定するハイブリッド車両用自動変速機の制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１３／１４０６９６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、電動オイルポンプの状態診断を所定時間毎に実行すると、電動オイルポンプの駆動要求がない状態でも電動オイルポンプを駆動することになり、運転者に違和感を与える可能性がある。これに対して、電動オイルポンプを駆動したタイミングで状態診断を実行することが考えられるが、その場合は、駆動要求がないと状態診断を実行できない。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、運転者に与える違和感を低減しつつ電動オイルポンプの状態診断を実行できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、駆動輪を駆動する第１駆動源によって駆動される第１オイルポンプと、第２駆動源によって駆動される第２オイルポンプと、を有する自動変速機を備えた車両を制御する制御装置であって、前記第１駆動源を始動したときと、前記第１駆動源の始動後に前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときと、に前記第２オイルポンプを駆動させ、前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動時間は、前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が前記所定時間以上続いたときの駆動時間よりも長い、車両の制御装置が提供される。

【0007】

本発明の別の態様によれば、駆動輪を駆動する第１駆動源によって駆動される第１オイルポンプと、第２駆動源によって駆動される第２オイルポンプと、を有する自動変速機を備えた車両を制御する制御装置であって、前記第１駆動源を始動したときと、前記第１駆動源の始動後に前記第２オイルポンプが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときと、に前記第２オイルポンプを駆動させ、前記第１駆動源を始動したときの前記第２オイルポンプの駆動中に、前記第２オイルポンプの状態診断を実行する、車両の制御装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

これらの態様では、第１駆動源を始動したときの第２オイルポンプの駆動中に、第２オイルポンプの状態診断を実行し、且つ、完了させることができる。また、第１駆動源を始動したときに第２オイルポンプの状態診断を実行することで、その後に第２オイルポンプの状態診断を実行する必要がなくなる。そのため、第２オイルポンプが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときの第２オイルポンプの駆動時間を、第２オイルポンプの状態診断を実行するために長くする必要がなく、第２オイルポンプを駆動した際に運転者に与える違和感を低減できる。よって、これらの態様によれば、運転者に与える違和感を低減しつつ電動オイルポンプの状態診断を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る制御装置を備える車両の概略構成図である。

【図2】図２は、第１エア抜き処理の内容を示すフローチャートである。

【図3】図３は、電動オイルポンプが正常判定される様子を示すタイムチャートである。

【図4】図４は、電動オイルポンプが異常判定される様子を示すタイムチャートである。

【図5】図５は、電動オイルポンプの状態診断が中止される様子を示すタイムチャートである。

【図6】図６は、第２エア抜き処理の内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

【0011】

図１は、車両１００の概略構成図である。車両１００は、第１駆動源としてのエンジンＥＮＧと、トルクコンバータＴＣと、前後進切替機構ＳＷＭと、バリエータＶＡと、制御装置としてのコントローラ２と、を備える。車両１００では、自動変速機ＴＭがトルクコンバータＴＣと、前後進切替機構ＳＷＭと、バリエータＶＡと、を有するベルト無段変速機とされる。

【0012】

エンジンＥＮＧは、車両１００の駆動源を構成する。エンジンＥＮＧは、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンである。エンジンＥＮＧの動力は、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡを介して駆動輪ＤＷへと伝達される。換言すれば、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡは、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。

【0013】

トルクコンバータＴＣは、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータＴＣでは、ロックアップクラッチＬＵを締結することで、動力伝達効率が高められる。

【0014】

前後進切替機構ＳＷＭは、エンジンＥＮＧとバリエータＶＡとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。前後進切替機構ＳＷＭは、入力される回転の回転方向を切り替えることで車両１００の前後進を切り替える。前後進切替機構ＳＷＭは、前進（Ｄ）レンジ選択の際に係合される前進クラッチＦＷＤ／Ｃと、リバース（Ｒ）レンジ選択の際に係合される後進ブレーキＲＥＶ／Ｂと、を備える。前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを解放すると、自動変速機ＴＭがニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。

【0015】

バリエータＶＡは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴと、を有するベルト無段変速機構を構成する。プライマリプーリＰＲＩには、プライマリプーリＰＲＩの油圧であるプライマリプーリ圧が、セカンダリプーリＳＥＣには、セカンダリプーリＳＥＣの油圧であるセカンダリプーリ圧が、後述する油圧制御回路１からそれぞれ供給される。

【0016】

自動変速機ＴＭは、第１オイルポンプとしてのメカニカルオイルポンプＭＰと、第２オイルポンプとしての電動オイルポンプＥＰと、第２駆動源としてのモータＭと、メカニカルオイルポンプＭＰの吐出口側に設けられたチェックバルブ４０と、電動オイルポンプＥＰの吐出口側に設けられたチェックバルブ５０と、をさらに有して構成される。メカニカルオイルポンプＭＰは、ストレーナ６１及び油路６２を介してリザーバ（オイルパン）７０から作動油を吸い上げて油圧制御回路１に作動油を圧送する。メカニカルオイルポンプＭＰは、エンジンＥＮＧの動力によって駆動される。電動オイルポンプＥＰは、モータＭの動力によって駆動される。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰとともに、或いは単独で駆動され、ストレーナ６３及び油路６４を介してリザーバ７０から作動油を吸い上げて油圧制御回路１に作動油を圧送する。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰに対して補助的に設けられる。電動オイルポンプＥＰはモータＭを有して構成されると把握されてもよい。チェックバルブ４０は、メカニカルオイルポンプＭＰから油圧制御回路１へ向かう作動油の流れを許容し、逆流を防止する。チェックバルブ５０は、電動オイルポンプＥＰから油圧制御回路１へ向かう作動油の流れを許容し、逆流を防止する。

【0017】

自動変速機ＴＭは、油圧制御回路１をさらに備える。油圧制御回路１は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成され、メカニカルオイルポンプＭＰや電動オイルポンプＥＰから供給される作動油の圧力を調圧して自動変速機ＴＭの各部位に供給する。

【0018】

コントローラ２は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。コントローラ２は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、コントローラ２は、自動変速機ＴＭを制御するＡＴＣＵ、シフトレンジを制御するＳＣＵ、エンジンＥＮＧを制御するＥＣＵ、等によって構成することもできる。

【0019】

コントローラ２は、各種センサ等から入力される信号に基づき、エンジンＥＮＧ、油圧制御回路１、モータＭ等の動作を制御する。油圧制御回路１は、コントローラ２からの指示に基づき、ロックアップクラッチＬＵ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ、プライマリプーリＰＲＩ、セカンダリプーリＳＥＣ等の油圧制御を行う。

【0020】

ところで、車両１００は、イグニッション電源がＯＦＦの状態では、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰが作動しない。そのため、例えば、車両１００が自宅の駐車場で長時間駐車された場合等は、自動変速機ＴＭ内の油路等から作動油が抜け落ちてしまう。

【0021】

ここで、車両１００を走行させる際は、エンジンＥＮＧを作動させるので、エンジンＥＮＧによってメカニカルオイルポンプＭＰが駆動されて各部に作動油が充填される。しかしながら、上述したように、電動オイルポンプＥＰと油圧制御回路１との間にはチェックバルブ５０が設けられるので、チェックバルブ５０よりも電動オイルポンプＥＰ側の油路には作動油が充填されない。そのため、電動オイルポンプＥＰの駆動要求があった場合に、電動オイルポンプＥＰから油圧制御回路１への作動油の供給に遅れが生じる可能性がある。

【0022】

これに対して、エンジンＥＮＧを始動したときに、電動オイルポンプＥＰを駆動させてチェックバルブ５０よりも電動オイルポンプＥＰ側の油路（チェックバルブ５０よりも上流側の油路）に作動油を充填するエア抜き処理を実行することが考えられる。しかしながら、エア抜き処理を実行しても、その後に電動オイルポンプＥＰが駆動されていない状態が続くと、チェックバルブ５０よりも電動オイルポンプＥＰ側の油路から作動油が抜け落ちてしまう。

【0023】

そこで、本実施形態のコントローラ２は、エンジンＥＮＧを始動したときと、エンジンＥＮＧの始動後に電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときとに、電動オイルポンプＥＰを駆動させてチェックバルブ５０よりも電動オイルポンプＥＰ側の油路に作動油を充填するエア抜き処理を実行する。

【0024】

なお、アイドルストップを実行してエンジンＥＮＧを再始動する場合は、エンジンＥＮＧを始動してすぐに走行を開始することが多い。そのため、アイドルストップを実行してエンジンＥＮＧを再始動する場合には、イグニッション電源がＯＮになって最初のエンジンＥＮＧの始動時と同様の電動オイルポンプＥＰのエア抜き処理は行わない。すなわち、本実施形態において、「エンジンＥＮＧを始動する」とは、車両１００のイグニッション電源がＯＮになってから最初にエンジンＥＮＧを始動することであり、アイドルストップを実行してエンジンＥＮＧを再始動することは、「エンジンＥＮＧを始動する」ことには含まれない。

【0025】

また、本実施形態のコントローラ２は、エンジンＥＮＧを始動したときのエア抜き処理を実行する際に、電動オイルポンプＥＰが駆動されることを利用して電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行する。

【0026】

以下、エンジンＥＮＧを始動したときのエア抜き処理（以下、第１エア抜き処理という。）について、電動オイルポンプＥＰの状態診断と併せて説明する。図２は、第１エア抜き処理の内容を示すフローチャートである。

【0027】

ステップＳ１１では、コントローラ２は、エンジンＥＮＧが始動されたか判定する。

【0028】

コントローラ２は、エンジンＥＮＧが始動されたと判定すると、処理をステップＳ１２に進める。また、コントローラ２は、エンジンＥＮＧが始動されていないと判定すると、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

【0029】

ステップＳ１２では、コントローラ２は、エア抜き開始条件が成立したか判定する。

【0030】

コントローラ２は、エア抜き開始条件が成立したと判定すると、処理をステップＳ１３に進める。また、コントローラ２は、エア抜き開始条件が成立していないと判定すると、ステップＳ１２の処理を繰り返す。

【0031】

ステップＳ１３では、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰの状態診断を開始する。具体的には、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰの状態診断のうちの、正常診断と、異常診断の一部と、を開始する。

【0032】

ステップＳ１４では、コントローラ２は、モータＭを制御して電動オイルポンプＥＰを駆動させる。具体的には、コントローラ２は、第１エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの指示回転速度（第１指示回転速度ＴＮｐ１）と、電動オイルポンプＥＰの状態診断における電動オイルポンプＥＰの指示回転速度（第２指示回転速度ＴＮｐ２）と、のうちいずれか高い方に基づいてモータＭを制御する。第１指示回転速度ＴＮｐ１及び第２指示回転速度ＴＮｐ２は、車両１００の諸元や実験結果に基づいて予め設定される。第１指示回転速度ＴＮｐ１及び第２指示回転速度ＴＮｐ２は、油温等に基づいて補正してもよい。以下では、最終的にモータＭの制御に用いられる指示回転速度を制御指示回転速度ＴＮｐｃという。

【0033】

ステップＳ１５では、コントローラ２は、エア抜きが完了したか判定する。具体的には、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰの駆動を開始してからの回転回数が所定回転回数以上になると、エア抜きが完了したと判定する。

【0034】

チェックバルブ５０よりも電動オイルポンプＥＰ側の油路に作動油を充填するために必要な電動オイルポンプＥＰの回転回数は、設計的に定まる。つまり、所定回転回数は、電動オイルポンプＥＰの回転回数が所定回転回数以上になった場合に、チェックバルブ５０よりも電動オイルポンプＥＰ側の油路に作動油が充填される値とされる。本実施形態では、所定回転回数は、電動オイルポンプＥＰの上流側の油路６４及びリザーバ７０から作動油を吸い上げるストレーナ６３内における油面よりも上方の空間に作動油が充填されるように予め設定される。所定回転回数は、一般的な車両では３０回～４０回程度である。また、電動オイルポンプＥＰの駆動を開始してからエア抜きが完了するまでの時間は、１［ｓｅｃ］程度である。

【0035】

コントローラ２は、エア抜きが完了したと判定すると、処理をステップＳ１６に進める。また、コントローラ２は、エア抜きが完了していないと判定すると、ステップＳ１５の処理を繰り返す。

【0036】

ステップＳ１６では、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰの状態診断のうちの異常診断を開始する。具体的には、コントローラ２は、ステップＳ１３で開始された異常診断以外の異常診断を開始する。なお、ステップＳ１６以降は、コントローラ２は、第２指示回転速度ＴＮｐ２に基づいてモータＭを制御する。つまり、ステップＳ１６以降は、第２指示回転速度ＴＮｐ２が制御指示回転速度ＴＮｐｃとなる。

【0037】

ステップＳ１７では、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが異常か判定する。コントローラ２は、例えば、以下の条件（ａ）（ｂ）のいずれか１つが成立した場合に、電動オイルポンプＥＰが異常であると判定する。

【0038】

（ａ）電動オイルポンプＥＰの実回転速度Ｎｐと制御指示回転速度ＴＮｐｃとの差回転が所定値よりも大きい状態が所定判定時間以上続いた。
（ｂ）モータＭの消費電流値Ｉｍが所定電流値Ｉｓよりも低い状態が所定判定時間以上続いた。

【0039】

なお、電動オイルポンプＥＰの異常診断を、エア抜き開始条件が成立（ステップＳ１２）すると開始する条件（ａ）の場合と、エア抜きが完了（ステップＳ１５）すると開始する条件（ｂ）の場合と、に分けているのは、条件（ａ）の異常を早く判定するためと、条件（ｂ）について誤判定することを防止するためである。

【0040】

コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが異常であると判定すると、処理をステップＳ２０に進める。また、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが異常でないと判定すると、処理をステップＳ１８に進める。

【0041】

ステップＳ２０では、コントローラ２は、モータＭを制御して電動オイルポンプＥＰを停止させる。

【0042】

ステップＳ１８では、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが正常か判定する。コントローラ２は、例えば、以下の条件（ｃ）（ｄ）がいずれも成立した場合に、電動オイルポンプＥＰが正常であると判定する。

【0043】

（ｃ）電動オイルポンプＥＰの実回転速度Ｎｐと制御指示回転速度ＴＮｐｃとの差回転が所定値以下の状態が所定判定時間以上続いた。
（ｄ）モータＭの消費電流値Ｉｍが所定電流値Ｉｓ以上の状態が所定判定時間以上続いた。

【0044】

条件（ａ）（ｃ）における各所定値は、車両１００の諸元や実験結果に基づいて予め設定される。各所定値は、例えば、数十～数百［ｒｐｍ］であって、同じ値である。また、条件（ａ）～（ｄ）における各所定判定時間は、車両１００の諸元や実験結果に基づいて予め設定される。各所定判定時間は、例えば、１～２［ｓｅｃ］であって、全て同じ時間としてもよいし、それぞれ異なる時間としてもよい。

【0045】

コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが正常であると判定すると、処理をステップＳ２０に進める。また、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが正常でないと判定すると、処理をステップＳ１９に進める。

【0046】

ステップＳ１９では、コントローラ２は、エア抜きが完了（ステップＳ１５）してから所定診断時間が経過したか判定する。

【0047】

コントローラ２は、エア抜きが完了してから所定診断時間が経過したと判定すると、処理をステップＳ２０に進める。また、コントローラ２は、エア抜きが完了してから所定診断時間が経過していないと判定すると、処理をステップＳ１７に戻す。

【0048】

正常判定と異常判定とのいずれも確定しない状態でいつまでも電動オイルポンプＥＰを駆動させていると、運転者に違和感を与える可能性がある。よって、コントローラ２は、エア抜きが完了してから所定診断時間が経過すると、状態診断を中止して電動オイルポンプＥＰを停止させる。所定診断時間は、例えば、３～５［ｓｅｃ］である。

【0049】

続いて、図３～図５を参照しながら、電動オイルポンプＥＰの状態診断について詳しく説明する。図３は、電動オイルポンプＥＰが正常判定される様子を示すタイムチャートである。図４は、電動オイルポンプＥＰが異常判定される様子を示すタイムチャートである。図５は、電動オイルポンプＥＰの状態診断が中止される様子を示すタイムチャートである。なお、図３～図５は、実回転速度Ｎｐと制御指示回転速度ＴＮｐｃとの差回転に基づいて電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行する場合を例示したものである。

【0050】

まず、図３を参照しながら、電動オイルポンプＥＰが正常判定される様子について説明する。

【0051】

時刻ｔ１１でエア抜き開始条件が成立すると、エア抜き要求フラグがＯＮになって第１指示回転速度ＴＮｐ１が上昇する。また、正常診断が開始されて第２指示回転速度ＴＮｐ２が上昇する。

【0052】

これにより、第１指示回転速度ＴＮｐ１と第２指示回転速度ＴＮｐ２とのうちいずれか高い方（制御指示回転速度ＴＮｐｃ）に基づいてモータＭが制御され、電動オイルポンプＥＰの実回転速度Ｎｐが上昇する。なお、図３～図５では、第１指示回転速度ＴＮｐ１と第２指示回転速度ＴＮｐ２とが同じ値である。

【0053】

また、実回転速度Ｎｐと制御指示回転速度ＴＮｐｃとの差回転が所定値以下になることで、正常判定タイマのカウントが開始される。

【0054】

時刻ｔ１２でエア抜きが完了すると、エア抜き要求フラグがＯＦＦになって第１指示回転速度ＴＮｐ１がゼロになる。よって、その後は、第２指示回転速度ＴＮｐ２が制御指示回転速度ＴＮｐｃとなる。

【0055】

また、エア抜き要求フラグがＯＦＦになると、エア抜き終了フラグがＯＮになる。エア抜き終了フラグがＯＮになると、診断タイマのカウントが開始される。

【0056】

時刻ｔ１３で正常判定タイマが所定判定時間に到達すると、正常判定フラグがＯＮになる。これにより、正常判定が確定する。正常判定フラグは、イグニッション電源がＯＦＦになるまで維持される。

【0057】

また、正常判定が確定すると、エア抜き終了フラグがＯＦＦになって診断タイマがリセットされるとともに、第２指示回転速度ＴＮｐ２がゼロになって実回転速度Ｎｐがゼロになる。

【0058】

次に、図４を参照しながら、電動オイルポンプＥＰが異常判定される様子について説明する。なお、時刻ｔ２２までの様子は、図２における時刻ｔ１２までの様子と同様であるので、説明を省略する。

【0059】

時刻ｔ２３で実回転速度Ｎｐと制御指示回転速度ＴＮｐｃとの差回転が所定値よりも大きくなることで、正常判定タイマがリセットされるとともに異常判定タイマのカウントが開始される。

【0060】

時刻ｔ２４で異常判定タイマが所定判定時間に到達すると、異常判定フラグがＯＮになる。これにより、異常判定が確定する。異常判定フラグは、イグニッション電源がＯＦＦになるまで維持される。

【0061】

また、異常判定が確定すると、エア抜き終了フラグがＯＦＦになって診断タイマがリセットされるとともに、第２指示回転速度ＴＮｐ２がゼロになって実回転速度Ｎｐがゼロになる。

【0062】

次に、図５を参照しながら、電動オイルポンプＥＰの状態診断が中止される様子について説明する。なお、時刻ｔ３３までの様子は、図４における時刻ｔ２３までの様子と同様であるので、説明を省略する。

【0063】

時刻ｔ３４で実回転速度Ｎｐと制御指示回転速度ＴＮｐｃとの差回転が所定値以下になることで、異常判定タイマがリセットされるとともに正常判定タイマのカウントが開始される。

【0064】

図５の例では、その後も実回転速度Ｎｐが安定せず、時刻ｔ３５で正常判定タイマがリセットされるとともに異常判定タイマのカウントが開始され、時刻ｔ３６で異常判定タイマがリセットされるとともに正常判定タイマのカウントが開始される。

【0065】

時刻ｔ３７で診断タイマが所定診断時間に到達すると、状態診断中止フラグがＯＮになる。これにより、状態診断が中止される。状態診断中止フラグは、イグニッション電源がＯＦＦになるまで維持される。

【0066】

また、状態診断が中止されると、エア抜き終了フラグがＯＦＦになるとともに、第２指示回転速度ＴＮｐ２がゼロになって実回転速度Ｎｐがゼロになる。また、正常判定タイマのカウントがリセットされる。状態診断が中止されたタイミングで異常判定タイマがカウント中であれば、異常判定タイマのカウントがリセットされる。

【0067】

続いて、図６を参照しながら、エンジンＥＮＧの始動後に電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときのエア抜き処理（以下、第２エア抜き処理という。）について説明する。図６は、第２エア抜き処理の内容を示すフローチャートである。

【0068】

ステップＳ２１では、コントローラ２は、エア抜き開始条件が成立したか判定する。具体的には、コントローラ２は、エンジンＥＮＧの始動後に電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続くと、エア抜き開始条件が成立したと判定する。所定時間は、例えば、数十［ｍｉｎ］である。

【0069】

コントローラ２は、エア抜き開始条件が成立したと判定すると、処理をステップＳ２２に進める。また、コントローラ２は、エア抜き開始条件が成立していないと判定すると、ステップＳ２１の処理を繰り返す。

【0070】

ステップＳ２２では、コントローラ２は、モータＭを制御して電動オイルポンプＥＰを駆動させる。具体的には、コントローラ２は、第２エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの指示回転速度（第３指示回転速度ＴＮｐ３）に基づいてモータＭを制御する。第３指示回転速度ＴＮｐ３は、車両１００の諸元や実験結果に基づいて予め設定される。第３指示回転速度ＴＮｐ３は、油温等に基づいて補正してもよい。

【0071】

ステップＳ２３では、コントローラ２は、エア抜きが完了したか判定する。ステップＳ２３の具体的な処理内容は、図２に示す第１エア抜き処理のステップＳ１５と同様である。

【0072】

コントローラ２は、エア抜きが完了したと判定すると、処理をステップＳ２４に進める。また、コントローラ２は、エア抜きが完了していないと判定すると、ステップＳ２３の処理を繰り返す。

【0073】

ステップＳ２４では、コントローラ２は、モータＭを制御して電動オイルポンプＥＰを停止させる。

【0074】

このように、第２エア抜き処理においては、エア抜きが完了すると、速やかに電動オイルポンプＥＰが停止される。

【0075】

第１エア抜き処理においては、電動オイルポンプＥＰの状態診断を併せて実行するので、状態診断を完了するまで電動オイルポンプＥＰの駆動時間を長くしている。換言すると、第１エア抜き処理では、電動オイルポンプＥＰの駆動時間を長くすることで、電動オイルポンプＥＰの駆動中に、電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行し、且つ、完了させることができるようにしている。

【0076】

一方、第２エア抜き処理においては、電動オイルポンプＥＰの状態診断を行う必要がないので、第１エア抜き処理と比べて、電動オイルポンプＥＰの駆動時間を短くすることができる。そのため、駆動要求がない状態で電動オイルポンプＥＰを駆動することで運転者に与える違和感を低減できる。

【0077】

電動オイルポンプＥＰの駆動時間についてより詳しく説明すると、第１指示回転速度ＴＮｐ１、第２指示回転速度ＴＮｐ２、及び第３指示回転速度ＴＮｐ３の設定は、第２エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの駆動時間よりも、第１エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの最短駆動時間のほうが長くなるように設定されている。第１エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの最短駆動時間は、電動オイルポンプＥＰが最短で正常判定される場合の電動オイルポンプＥＰの駆動時間である。ただし、運転者のシフト操作などによって、シフトレンジが非走行レンジ（例えば、駐車（Ｐ）レンジ）から走行レンジ（例えば、Ｄレンジ）に変更された場合などは、運転者の走行要求に応えるために、エア抜き処理や状態診断を中断してシフトレンジを制御する。そのため、第１エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの最短駆動時間よりも駆動時間が短くなる場合がある。

【0078】

以上のように構成されたコントローラ２の主な作用効果についてまとめて説明する。

【0079】

（１）（２）（３）（５）（７）駆動輪ＤＷを駆動する第１駆動源によって駆動されるメカニカルオイルポンプＭＰと、第２駆動源によって駆動される電動オイルポンプＥＰと、を有する自動変速機ＴＭを備えた車両１００を制御するコントローラ２は、第１駆動源を始動したときと、第１駆動源の始動後に電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときと、に電動オイルポンプＥＰを駆動させ、第１駆動源を始動したときの電動オイルポンプＥＰの駆動時間は、電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときの駆動時間よりも長い。本実施形態では、第１駆動源は、エンジンＥＮＧである。また、第２駆動源は、モータＭである。

【0080】

これによれば、第１駆動源を始動したときの電動オイルポンプＥＰの駆動時間が、電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときの駆動時間よりも長い。そのため、第１駆動源を始動したときの電動オイルポンプＥＰの駆動中に、電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行し、且つ、完了させることができる。また、第１駆動源を始動したときに電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行することで、その後に電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行する必要がなくなる。そのため、電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときの電動オイルポンプＥＰの駆動時間を、電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行するために長くする必要がなく、電動オイルポンプＥＰを駆動した際に運転者に与える違和感を低減できる。よって、これによれば、運転者に与える違和感を低減しつつ電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行できる。

【0081】

（４）（６）（８）コントローラ２は、第１駆動源を始動したときの電動オイルポンプＥＰの駆動中に、電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行する。

【0082】

これによれば、第１駆動源を始動したときの電動オイルポンプＥＰの駆動中に、電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行し、且つ、完了させることができる。また、第１駆動源を始動したときに電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行することで、その後に電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行する必要がなくなる。そのため、第１駆動源の始動後に電動オイルポンプＥＰが駆動されていない時間が所定時間以上続いたときの電動オイルポンプＥＰの駆動時間を、電動オイルポンプＥＰの状態診断を実行するために長くする必要がなく、電動オイルポンプＥＰを駆動した際に運転者に与える違和感を低減できる。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0084】

例えば、上記実施形態では、電動オイルポンプＥＰの吐出口側にチェックバルブ５０が設けられた場合について説明した。しかしながら、電動オイルポンプＥＰよりもリザーバ７０側にチェックバルブ５０が設けられてもよい。

【0085】

また、上記実施形態では、コントローラ２が、第１エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの指示回転速度（第１指示回転速度ＴＮｐ１）と、電動オイルポンプＥＰの状態診断における電動オイルポンプＥＰの指示回転速度（第２指示回転速度ＴＮｐ２）と、のうちいずれか高い方に基づいてモータＭを制御する場合について説明した。しかしながら、コントローラ２は、エア抜きが完了したと判定して電動オイルポンプＥＰの異常診断を開始する場合に、第１エア抜き処理における電動オイルポンプＥＰの指示回転速度（第１指示回転速度ＴＮｐ１）を継続してもよい。これにより、エア抜き処理と状態診断とを同じ回転速度で実施できるので、運転者に与える違和感を低減することができる。

【0086】

コントローラ２が実行する各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１００ 車両
２ コントローラ（制御装置、コンピュータ）
ＴＭ 自動変速機
ＥＮＧ エンジン（第１駆動源）
ＭＰ メカニカルオイルポンプ（第１オイルポンプ）
ＥＰ 電動オイルポンプ（第２オイルポンプ）
Ｍ モータ（第２駆動源）
ＤＷ 駆動輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】