特許 7538943 フィーダ運搬装置及びフィーダ管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】フィーダ運搬装置及びフィーダ管理システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240815BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023504914

(86)(22)【出願日】2021-03-09

(86)【国際出願番号】 JP2021009248

(87)【国際公開番号】W WO2022190202

(87)【国際公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 基生

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 正隆

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０８７４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１５５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２０３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１２５８３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を収容するテープがセット可能なフィーダが保持される保持台を有する走行可能な台車と、
前記保持台に保持されている前記フィーダに電源を供給する電源供給部と、
前記保持台に前記フィーダが保持されている状態で、前記電源供給部から前記フィーダに電源供給して、前記フィーダにセットされている前記テープのセット解除及び前記フィーダに対する前記テープのセットのうちの少なくとも一方が実行されるように前記フィーダのテープ駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台車の走行中に前記テープ駆動の制御を実行する、フィーダ運搬装置。

【請求項2】

電子部品を収容するテープがセット可能なフィーダが保持される保持台を有する走行可能な台車と、
前記保持台に保持されている前記フィーダに電源を供給する電源供給部と、
前記保持台に前記フィーダが保持されている状態で、前記電源供給部から前記フィーダに電源供給して、前記フィーダにセットされている前記テープのセット解除及び前記フィーダに対する前記テープのセットのうちの少なくとも一方が実行されるように前記フィーダのテープ駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電子部品が装着される基板の生産計画と前記保持台に保持されている前記フィーダの識別情報とに基づいて、前記フィーダにセットされている前記テープをリールに巻き戻すセット解除処理と、前記リールに巻かれている前記テープを前記リールから送り出すセット処理と、を切り換える、フィーダ運搬装置。

【請求項3】

電子部品を収容するテープがセット可能なフィーダが保持される保持台を有する走行可能な台車と、
前記保持台に保持されている前記フィーダに電源を供給する電源供給部と、
前記保持台に前記フィーダが保持されている状態で、前記電源供給部から前記フィーダに電源供給して、前記フィーダにセットされている前記テープのセット解除及び前記フィーダに対する前記テープのセットのうちの少なくとも一方が実行されるように前記フィーダのテープ駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記台車は、前記テープに収容されている前記電子部品の基板への装着が行われる生産エリアと、前記保持台に保持される前記フィーダの受け渡しが行われる外段取エリアと、の間で走行可能であり、
前記制御部は、前記台車が前記生産エリアから前記外段取エリアへ向けて走行される際に、前記テープ駆動として、前記フィーダにセットされている前記テープをリールに巻き戻すセット解除処理を実行する、フィーダ運搬装置。

【請求項4】

前記保持台は、複数の前記フィーダを保持可能なパレット部材を保持する台座である、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたフィーダ運搬装置。

【請求項5】

前記電源供給部は、前記台車に搭載されて、前記フィーダが前記保持台に保持された際にコネクタを介して前記フィーダに電気接続されるバッテリである、請求項１乃至４の何れか一項に記載されたフィーダ運搬装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一項に記載されたフィーダ運搬装置と、
前記テープの識別情報と該テープがセットされる前記フィーダの識別情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記制御部により前記フィーダにセットされている前記テープがセット解除されるように前記テープ駆動が行われた場合、前記記憶部に記憶されている前記テープの識別情報と前記フィーダの識別情報との関連付けを解除する解除部と、
を備える、フィーダ管理システム。

【請求項7】

電子部品を収容するテープがセット可能なフィーダが保持される保持台を有する走行可能な台車と、前記保持台に保持されている前記フィーダに電源を供給する電源供給部と、前記保持台に前記フィーダが保持されている状態で、前記電源供給部から前記フィーダに電源供給して、前記フィーダにセットされている前記テープのセット解除及び前記フィーダに対する前記テープのセットのうちの少なくとも一方が実行されるように前記フィーダのテープ駆動を制御する制御部と、を備えるフィーダ運搬装置と、
前記テープの識別情報と該テープがセットされる前記フィーダの識別情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記制御部により前記フィーダにセットされている前記テープがセット解除されるように前記テープ駆動が行われた場合、前記記憶部に記憶されている前記テープの識別情報と前記フィーダの識別情報との関連付けを解除する解除部と、
を備える、フィーダ管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィーダ運搬装置及びフィーダ管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子部品を収容するテープがセット可能なフィーダを運搬するフィーダ運搬装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このフィーダ運搬装置は、フィーダが保持される保持台を有する台車を備えている。台車は、電子部品の基板への装着が行われる生産エリアと、フィーダが保持するリールの交換や保管，フィーダの調整作業，フィーダの一時保管などが行われる外段取エリアとの間で走行することが可能である。

【0003】

上記の特許文献１記載のフィーダ運搬装置は、台車の保持台に保持したフィーダに電源を供給する電源供給部と、そのフィーダの電源ショートや送り動作の異常の有無を検査する検査部と、を備えている。このフィーダ運搬装置においては、台車上のフィーダに電源供給部から電力が供給されることにより、そのフィーダの異常が検査される。従って、フィーダ運搬装置によるフィーダの運搬中にそのフィーダの検査を行うことができるので、フィーダ異常に起因する電子部品装着機での生産停止やフィーダ保管庫での故障などが生じるのを抑えることができ、生産時間のロスやメンテナンス作業の増加などが発生するのを抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１１５５１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、フィーダは、生産エリアでは、電子部品を収容するテープをセットした状態で使用される。一方、生産エリアでのフィーダの使用後、外段取エリアにおいて例えばそのフィーダに対してリール交換などを行ううえでは、そのリール交換作業の実行開始までにフィーダにセットされている使用済のテープをセット解除させることが必要である。

【0006】

しかしながら、上記のフィーダ運搬装置において、フィーダにセットされているテープのセット解除は、生産エリアから外段取エリアへの台車走行中に行われるものでない。このため、この構成では、台車が外段取エリアへ移動した後に、フィーダでのテープのセットを解除するセット解除作業が行われることとなるが、かかる外段取エリアでセット解除作業が行われるものとすると、作業者による作業が増大して時間的なロスや作業スペースの増大が招来する。

【0007】

本明細書は、外段取エリアでの作業の簡素化を図ることが可能なフィーダ運搬装置及びフィーダ管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、電子部品を収容するテープがセット可能なフィーダが保持される保持台を有する走行可能な台車と、前記保持台に保持されている前記フィーダに電源を供給する電源供給部と、前記保持台に前記フィーダが保持されている状態で、前記電源供給部から前記フィーダに電源供給して、前記フィーダにセットされている前記テープがセット解除され又は前記フィーダに前記テープがセットされるように前記フィーダのテープ駆動を制御する制御部と、を備える、フィーダ運搬装置を開示する。

【0009】

本開示によれば、フィーダが台車の保持台に保持されている状態で、フィーダがフィーダ運搬装置の電源供給部から電源供給されて、そのフィーダのテープがセット解除され又はそのフィーダにテープがセットされるようにフィーダのテープ駆動が行われる。このため、外段取エリアでフィーダに対するテープのセット解除作業やセット作業を行うことは不要である。従って、外段取エリアでの作業の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るフィーダ運搬装置及びフィーダ管理システムを備えるシステムの構成図である。

【図2】フィーダの側面図である。

【図3】複数のフィーダを収容可能な収容ケースの斜視図である。

【図4】生産エリアのステーション、及び、そのステーションとの間でフィーダを受け渡すフィーダ運搬装置の台車の斜視図である。

【図5】生産エリアのステーションとフィーダ運搬装置の台車との間で収容ケースを受け渡す状況を表した斜視図である。

【図6】実施形態のフィーダ運搬装置において実行される一例のフローチャートである。

【図7】実施形態のフィーダ管理システムにおいて実行される一例のフローチャートである。

【図8】一変形形態に係るフィーダ運搬装置において実行される一例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図面を用いて、一実施形態に係るフィーダ運搬装置及びフィーダ管理システムについて説明する。

【0012】

１．フィーダ運搬装置及びフィーダ管理システムを備える基板生産システムの構成
本実施形態の基板生産システム１は、基板の生産を行うシステムである。基板生産システム１は、図１に示す如く、対基板作業機１０と、ステーション４０と、交換装置５０と、倉庫６０と、フィーダ運搬装置７０と、ライン制御装置８０と、管理装置９０と、を備えている。

【0013】

対基板作業機１０は、生産する基板に対して所定の作業を行う装置である。対基板作業機１０は、複数種類設けられている。対基板作業機１０は、例えば、印刷機、印刷検査機、部品装着機、リフロー炉及び外観検査機などである。尚、対基板作業機１０としては、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などが必要に応じて含まれてもよい。複数種類（例えば４種類）の対基板作業機１０は、所定順に配置された対基板作業ラインを構成している。基板は、基板搬送装置によって、その対基板作業機１０の配置順に搬送される。

【0014】

例えば、対基板作業機１０である部品装着機は、基板の搬入作業、位置決め作業及び搬出作業を行うと共に、それらの基板に対する作業に付随して電子部品の供給作業、採取作業及び装着作業を行う。この部品装着機は、搬入されて所定位置に位置決めされた基板に複数の電子部品を装着して、その電子部品が装着された基板を搬出する。

【0015】

対基板作業機１０である部品装着機は、基板に電子部品を供給する部品供給部１１を備えている。部品供給部１１は、フィーダ２０（図２参照）を保持可能なスロット１２を有している。スロット１２は、少なくとも一つ設けられている。例えば、スロット１２は、基板の搬送方向に沿って並んで複数（例えば３０個）設けられていると共に、上下２段になるように配置されている。この場合、例えば、上段のスロットは、フィーダ２０を動作可能に保持し、一方、下段のスロットは、フィーダ２０を生産に用いるために予備的に保持し又は生産に用いられた使用済みフィーダとして一時的に保持する。

【0016】

フィーダ２０は、図２に示す如く、電子部品を収容するテープＴを着脱可能な保持部２１を有している。基板に供給される電子部品は、長手方向に延在するテープＴに設けられた収容部に収容されている。この収容部は、テープＴの長手方向に所定間隔で設けられている。各収容部には、電子部品が収容される。テープＴは、円盤状のリール２２に巻回されている。フィーダ２０の保持部２１は、リール２２着脱可能に保持すると共に回転可能に支持する軸体である。フィーダ２０は、保持部２１にて保持しているリール２２に巻回されているテープＴを走行させて電子部品を所定の部品移載位置Ｐｓまで供給する。

【0017】

フィーダ２０は、テープ入口にテープ先端が挿入されたテープＴを部品移載位置Ｐｓまで送り走行させることが可能なオートローディングフィーダである。フィーダ２０は、フィーダ本体２３と、第一送り部２４と、第二送り部２５と、テープ押さえ部２６と、テープガイド２７と、フィーダ制御部２８と、を有している。

【0018】

フィーダ本体２３は、扁平な箱形状に形成されている。フィーダ本体２３は、挿入部２３ａと、搬送路２３ｂと、を有している。挿入部２３ａは、搬送対象であるテープＴのテープ先端が挿入されるテープ入口である。搬送路２３ｂは、挿入部２３ａにテープ先端が挿入されたテープＴを下側から支持するレールである。挿入部２３ａにテープ先端が挿入されたテープＴは、テープ押さえ部２６により搬送路２３ｂの上面に押し付けられながらその搬送路２３ｂ上で送られる。

【0019】

第一送り部２４は、挿入部２３ａにテープ先端が挿入されたテープＴを搬送路２３ｂに沿って部品移載位置Ｐｓ近傍まで送る部位である。第一送り部２４は、一対のスプロケット２４ａ，２４ｂと、モータ２４ｃと、を有している。

【0020】

スプロケット２４ａ，２４ｂはそれぞれ、テープＴの送り穴に係合する歯を有する回転部材である。スプロケット２４ａ，２４ｂはそれぞれ、フィーダ本体２３に回転可能に支承されている。一対のスプロケット２４ａ，２４ｂは、それぞれその歯が搬送路２３ｂの上面から上方へ僅かに飛び出るように搬送路２３ｂの下方に配置されており、互いにテープ搬送方向に離間して配置されている。

【0021】

モータ２４ｃは、スプロケット２４ａ，２４ｂを正逆の双方に回転させることが可能なステッピングモータである。モータ２４ｃは、減速機を介してスプロケット２４ａ，２４ｂをテープＴの収容部のピッチ間隔分ずつ回転させてテープＴを送ることが可能である。テープＴは、挿入部２３ａにテープ先端が挿入されかつスプロケット２４ａ，２４ｂの歯が係合した状態でモータ２４ｃが駆動されることにより、部品移載位置Ｐｓ近傍まで送り出される。

【0022】

第二送り部２５は、第一送り部２４により部品移載位置Ｐｓ近傍まで送られたテープＴを、テープガイド２７により上方及びテープ幅方向への移動を規制した状態で更にテープ搬送方向へ送ってその部品移載位置Ｐｓに引き込む部位である。第二送り部２５は、第一送り部２４よりも送り方向下流側に配置されている。第二送り部２５は、一対のスプロケット２５ａ，２５ｂと、モータ２５ｃと、を有している。

【0023】

スプロケット２５ａ，２５ｂはそれぞれ、テープＴの送り穴に係合する歯を有する回転部材である。スプロケット２５ａ，２５ｂはそれぞれ、フィーダ本体２３に回転可能に支承されている。一対のスプロケット２５ａ，２５ｂは、それぞれその歯がテープガイド２７での搬送面から上方へ僅かに飛び出るようにその搬送面の下方に配置されており、互いにテープ搬送方向に離間して配置されている。

【0024】

モータ２５ｃは、スプロケット２５ａ，２５ｂを正逆の双方に回転させることが可能なステッピングモータである。モータ２５ｃは、減速機を介してスプロケット２５ａ，２５ｂをテープＴの収容部のピッチ間隔分ずつ回転させてテープＴを送る。テープＴは、テープ先端が部品移載位置Ｐｓ近傍に達しかつスプロケット２５ａ，２５ｂの歯が係合した状態でモータ２５ｃが駆動されることにより、部品移載位置Ｐｓに引き込まれる。

【0025】

テープガイド２７は、搬送路２３ｂ上で搬送されるテープＴ内の電子部品を部品移載位置Ｐｓへ供給する際にそのテープＴを上面及び側面をガイドする部材である。テープガイド２７は、テープＴのテープ厚が変わってもそのテープＴの上面を押さえることでそのテープＴの浮き上がりを防止してテープＴとスプロケット２５ａ，２５ｂとの係合を確実なものとすることが可能である。尚、テープガイド２７は、テープＴの大きさや形状などに対応して複数種類用意されていてよい。また、テープガイド２７は、フィーダ２０に着脱可能に装着されるものであってよい。

【0026】

フィーダ制御部２８は、フィーダ２０の動作を制御する部位である。具体的には、フィーダ制御部２８は、フィーダ２０のフィーダ本体２３の各所に配置されたセンサなどの検知結果（具体的には、テープＴの有無など）に基づいて、モータ２４ｃ，２５ｃの駆動を制御する。フィーダ制御部２８は、ＣＰＵやメモリを有しており、予め定められたプログラムに従って各種処理を実行する。

【0027】

ステーション４０は、対基板作業機１０で用いられる可能性のあるフィーダ２０を収容ケース３０ごと一時保管し、又は、対基板作業機１０で用いられた使用済のフィーダ２０を収容ケース３０ごと一時保管する装置である。

【0028】

収容ケース３０は、複数のフィーダ２０を収容して保持可能なパレット部材である。収容ケース３０は、箱型に形成されている。収容ケース３０は、図３に示す如く、複数（例えば、３０個）のフィーダスロット３１を有している。複数のフィーダスロット３１は、所定方向に並んで設けられている。各フィーダスロット３１にはそれぞれ、フィーダ２０が収容される。フィーダ２０がフィーダスロット３１に収容されると、フィーダ２０と収容ケース３０とが互いにコネクタ接続される。収容ケース３０は、フィーダスロット３１にフィーダ２０を収容した状態でステーション４０とフィーダ運搬装置７０との間で受け渡されることが可能である。

【0029】

ステーション４０は、例えば、図３に示す如く、対基板作業機１０に対して基板搬入側に隣接して設けられている。ステーション４０は、収容ケース３０を保持する複数（例えば２個）の保管庫４１を有している。複数の保管庫４１は、基板搬送方向に並んで設けられている。各保管庫４１はそれぞれ、交換装置５０との間でフィーダ２０を受け渡すことが可能であると共に、フィーダ運搬装置７０との間でフィーダ２０を収容ケース３０ごと受け渡すことが可能である。

【0030】

尚、以下では、適宜、「フィーダ２０」には、「フィーダ２０」自体だけでなく、「フィーダ２０を収容する収容ケース３０」も含まれるものとする。また、「リール２２」には、「リール２２」自体だけでなく、「リール２２に巻回されるテープＴ」も含まれるものとし、更に、「テープＴ」には、「テープＴ」自体だけでなく、「テープＴを巻回するリール２２」も含まれるものとする。

【0031】

リール２２には、リール２２を識別するための識別情報が格納されたリールタグ２２ａが取り付けられている。リールタグ２２ａは、例えば識別情報がシールに印字された状態又は識別情報が埋め込まれた状態でリール２２に取り付けられている。リール２２の識別情報は、例えば、そのリール２２に巻回されるテープＴ又はそのテープＴに収容される電子部品の識別情報（例えば、製造メーカ等が設定する部品の型番などであってよい。）がそのリール２２に関連付けられて登録される際に付与される。

【0032】

また、フィーダ２０には、フィーダ２０を識別するための識別情報が格納されたフィーダタグ２０ａが取り付けられている。フィーダタグ２０ａは、例えば識別情報がシールに印字された状態又は識別情報が埋め込まれた状態でフィーダ２０のフィーダ本体２３に取り付けられている。更に、収容ケース３０には、収容ケース３０を識別するための識別情報が格納されたケースタグ（図示せず）が取り付けられている。このケースタグは、例えば識別情報がシールに印字された状態又は識別情報が埋め込まれた状態で収容ケース３０に取り付けられている。

【0033】

リール２２の識別情報、フィーダ２０の識別情報、及び収容ケース３０の識別情報はそれぞれ、例えば、バーコードなどの一次元コードやＱＲコード（登録商標）などの二次元コードである。リール２２の識別情報は、リール２２の自他を識別する情報であって、例えば、リール２２の大きさやリール幅などで区別された種類、シリアル番号、製造元などの情報を含む。フィーダ２０の識別情報は、フィーダ２０の自他を識別する情報であって、例えば、フィーダ２０の大きさや幅などで区別された種類、シリアル番号、製造元などを含む。また、収容ケース３０の識別情報は、例えば、収容ケース３０の自他を識別する情報である。

【0034】

交換装置５０は、フィーダ２０の交換作業、補給作業、及び回収作業を行う装置である。交換装置５０は、対基板作業機１０とステーション４０との間で上記の交換作業などを行う。例えば、交換装置５０は、ステーション４０からフィーダ２０を取り出して対基板作業機１０のスロット１２に装着し、或いは、対基板作業機１０のスロット１２からフィーダ２０を取り外してステーション４０に回収する。尚、交換装置５０は、対基板作業機１０内の互いに異なるスロット１２間や互いに異なる対基板作業機１０間で上記の交換作業などを行うものであってもよい。交換装置５０は、第一レール５１と、第二レール５２と、移動装置５３と、を有している。

【0035】

第一レール５１及び第二レール５２は、移動装置５３の走行路を形成する部材である。第一レール５１及び第二レール５２はそれぞれ、対基板作業機１０の配置方向（すなわち、基板搬送方向）に沿ってすべての対基板作業機１０とステーション４０とをカバーする概ね全域に亘って延びている。

【0036】

移動装置５３は、第一レール５１及び第二レール５２によって形成される走行路に沿って走行する運搬装置である。移動装置５３は、対基板作業機１０との間及びステーション４０との間でフィーダ２０の受け渡しを行うことが可能である。移動装置５３は、例えば、第一レール５１に設けられる送電部と対向して設けられる受電部を有している。移動装置５３は、その送電部からの電力を非接触給電によってその受電部で受けながら、第一レール５１及び第二レール５２に沿って走行すると共に、上記の交換作業などを行う。移動装置５３による上記の走行や作業は、例えば、位置検出装置によって走行路上の位置（現位置）を光学的又は電磁誘導的に検出しながら行われる。

【0037】

移動装置５３は、ステーション４０内の収容ケース３０から対基板作業機１０のスロットへフィーダ２０を搬送して、フィーダ補給作業を行う。更に、移動装置５３は、対基板作業機１０で不要になったフィーダ２０をスロット１２からステーション４０内の収容ケース３０へ搬送して、フィーダ回収作業を行う。

【0038】

倉庫６０は、対基板作業機１０が設置された工場に着荷されて使用される物品（少なくともフィーダ２０を含む。）を収容して保管する装置である。倉庫６０は、対基板作業機１０やステーション４０が配置された生産エリアから離間した場所に設けられている。倉庫６０への物品の入庫作業や倉庫６０からの物品の出庫作業は、作業者又はロボットアームなどのアクチュエータを用いて行われる。尚、倉庫６０は、例えばタワー型のものであってよい。

【0039】

また、倉庫６０、又は、ステーション４０と倉庫６０との間には、作業者によりフィーダ２０が保持するリール２２の交換或いはフィーダ２０の調整作業，補修作業などが行われる外段取エリアが設けられている。外段取エリアには、各種作業が行われる載置台が配置されている。この載置台と後述の台車７１との間では、フィーダ２０の受け渡しが行われる。

【0040】

フィーダ運搬装置７０は、生産エリアと外段取エリアとの間でフィーダ２０を運搬する装置である。フィーダ運搬装置７０は、ステーション４０との間及び倉庫６０などとの間でフィーダ２０の受け渡しを行うことが可能である。フィーダ運搬装置７０によるフィーダ２０の受け渡しは、フィーダ２０を収容する収容ケース３０ごと行われる。フィーダ運搬装置７０は、図１に示す如く、台車７１と、電源供給部７２と、制御部７３と、を備えている。

【0041】

台車７１は、作業者による牽引が不要な自動走行可能な無人搬送車(AGV：Automatic Guided Vehicle)である。尚、台車７１は、作業者によって牽引される有人搬送車であってもよい。台車７１は、生産エリアと外段取エリアとの間で予め定められた軌道７４に沿って走行する。

【0042】

尚、台車７１は、生産エリアと外段取エリアとの間で一台だけ設けられてもよいが、軌道７４としてすれ違い走行可能な軌道が設けられていれば、二台以上設けられていてもよい。また、台車７１は、上記の如く生産エリアと外段取エリアとの間で予め定められた軌道７４に沿って走行するものに代えて、ガイドレスで自立走行するものであってもよい。

【0043】

台車７１は、ステーション４０との間及び倉庫６０などとの間でフィーダ２０の受け渡しを行うことが可能である。台車７１は、例えば、床面側に設けられる送電部と対向して設けられる受電部を有している。台車７１は、その送電部からの電力を非接触給電によってその受電部で受けながら、走行すると共にフィーダ２０の受け渡し作業を行う。台車７１による上記の走行や作業は、例えば、位置検出装置によって軌道７４上の位置（現位置）やフィーダ２０の位置を光学的又は電磁誘導的に検出しながら行われる。

【0044】

台車７１は、図４及び図５に示す如く、保持台７１ａを有している。保持台７１ａは、収容ケース３０を保持する台座である。保持台７１ａは、少なくとも一つの収容ケース３０を保持することが可能である。保持台７１ａは、例えば、ローラコンベアやベルトコンベアなどの上面などである。台車７１は、保持台７１ａ上に収容ケース３０を保持した状態で走行可能である。尚、台車７１は、走行中に保持台７１ａ上の収容ケース３０が落下しないようにストッパを有するものであってよい。

【0045】

台車７１は、移載装置７１ｂと、走行装置７１ｃと、を有している。移載装置７１ｂは、保持台７１ａとステーション４０や倉庫６０と間で収容ケース３０ごとフィーダ２０を受け渡して移載する装置である。移載装置７１ｂは、例えばローラコンベアやベルトコンベアなどの移載部と、その移載部を作動させるモータなどの駆動部と、を有している。移載装置７１ｂは、適切なタイミングで駆動部の駆動により移載部を作動させることにより、フィーダ２０を外部から保持台７１ａへ進入させ或いは保持台７１ａ上のフィーダ２０を外部へ進出させる。

【0046】

走行装置７１ｃは、台車７１を生産エリアと外段取エリアとの間で走行させる装置である。走行装置７１ｃは、台車７１を走行させるモータなどの駆動部を含む。走行装置７１ｃは、床面に埋め込まれたマグネットなどの案内部材を検知しながら駆動部を駆動させることにより、台車７１を走行させる。

【0047】

電源供給部７２は、台車７１の保持台７１ａに保持されているフィーダ２０に収容ケース３０の端子を介して電源を供給する部位である。電源供給部７２は、台車７１に取り付けられている。電源供給部７２は、フィーダ２０（具体的には、第一送り部２４及び第二送り部２５）の作動に適した電圧を出力するバッテリ、又は、外部電源（例えば、台車７１に搭載されて移載装置７１ｂ及び走行装置７１ｃを作動させるうえで必要なバッテリ）をそのフィーダ２０の作動に適した電圧に変換する電圧変換器である。尚、電源供給部７２は、移載装置７１ｂ及び走行装置７１ｃを作動させるうえで必要なバッテリであって、フィーダ２０の作動に適した電圧を出力するバッテリであってもよい。

【0048】

制御部７３は、保持台７１ａ上のフィーダ２０のテープ駆動制御を含む各種制御を行う部位である。制御部７３が行う制御には、上記のテープ駆動制御以外に、移載装置７１ｂによる移載制御、走行装置７１ｃによる走行制御などが含まれる。制御部７３による各種制御は、管理装置９０において管理されている基板の生産計画に従って行われる。尚、フィーダ２０のテープ駆動制御は、後に詳述する。

【0049】

収容ケース３０は、第一ケースコネクタ３２と、第二ケースコネクタ３３と、を有している。第一ケースコネクタ３２は、収容ケース３０がステーション４０の保管庫４１などに保持された際にその保管庫４１などに接続されるコネクタである。第二ケースコネクタ３３は、収容ケース３０がフィーダ運搬装置７０の台車７１の保持台７１ａに保持された際にその台車７１に接続されるコネクタである。尚、第一ケースコネクタ３２と第二ケースコネクタ３３とは、同一のコネクタであってもよい。

【0050】

ステーション４０は、第一ステーションコネクタ４２と、第二ステーションコネクタ４３と、を有している。第一ステーションコネクタ４２は、ステーション４０の保管庫４１に収容ケース３０が保持された際にその収容ケース３０の第一ケースコネクタ３２に接続されるコネクタである。第二ステーションコネクタ４３は、ステーション４０の保管庫４１に交換装置５０の移動装置５３やフィーダ運搬装置７０の台車７１が到着した際にその移動装置５３や台車７１に接続されるコネクタである。

【0051】

台車７１は、第一台車コネクタ７１ｄと、第二台車コネクタ７１ｅと、を有している。第一台車コネクタ７１ｄは、台車７１の保持台７１ａに収容ケース３０が保持された際にその収容ケース３０の第二ケースコネクタ３３に接続されるコネクタである。第二台車コネクタ７１ｅは、台車７１がステーション４０の保管庫４１に到着した際にその保管庫４１の第二ステーションコネクタ４３に接続されるコネクタである。

【0052】

収容ケース３０の第一ケースコネクタ３２及び第二ケースコネクタ３３、ステーション４０の第一ステーションコネクタ４２及び第二ステーションコネクタ４３、並びに台車７１の第一台車コネクタ７１ｄ及び第二台車コネクタ７１ｅはそれぞれ、有線接続又は無線接続して電源送受やデータ通信を行うための中継器である。

【0053】

ライン制御装置８０は、生産ラインの各動作などを制御する制御装置である。ライン制御装置８０は、生産ラインを構成する各装置との間で有線又は無線でデータを送受信することが可能であって、生産ラインの動作状況を監視し、対基板作業機１０、ステーション４０、及び交換装置５０を統括制御する。

【0054】

管理装置９０は、基板生産システム１による基板の生産を管理する装置である。尚、管理装置９０は、工場に複数の基板生産システム１が設けられている場合は、それら複数の基板生産システム１による基板生産を統合的に管理する。管理装置９０は、今後所定期間（例えば、一週間や一ヶ月）に亘る複数種類の基板の生産計画やその基板の生産計画に合わせて使用される電子部品の種類や数を示した使用計画を格納している。管理装置９０は、その予め定められた計画に基づいて基板生産を実行してテープＴやフィーダ２０の交換や回収などを行う。フィーダ２０を装着する対基板作業機１０の位置やスロット１２の位置、回収したフィーダ２０のステーション４０又は倉庫６０での保管位置やその回収後の処理などは、上記の計画に基づいて予め決められている。

【0055】

管理装置９０は、各基板生産システム１のライン制御装置８０との間で有線又は無線でデータ通信することが可能である。また、管理装置９０は、倉庫６０及びフィーダ運搬装置７０との間で有線又は無線でデータ通信することが可能であり、倉庫６０及びフィーダ運搬装置７０を管理することが可能である。

【0056】

２．基板生産システムの基本動作
上記の基板生産システム１においては、フィーダ２０が対基板作業機１０のスロット１２に保持されて基板生産に用いられる場合、まず、外段取エリアで、そのフィーダ２０に、テープＴが巻回されたリール２２が装着される。このリール装着作業は、例えば作業者による手作業で行われる。フィーダ２０にリール２２が装着される際に、そのフィーダ２０のフィーダタグ２０ａ及びそのリール２２のリールタグ２２ａがコードリーダや無線リーダなどを用いて読み取られることで、そのフィーダ２０の識別情報とそのリール２２の識別情報（すなわち、テープＴの識別情報）とが互いに関連付けられて管理装置９０に記録される。

【0057】

リール２２がフィーダ２０に装着された後は、そのリール２２からテープＴが引き出されてフィーダ２０にセット（装填）される。このテープセットは、例えば、フィーダ２０に電力が供給された状態で作業者によりフィーダ２０の挿入部２３ａにテープＴのテープ先端が挿入されることにより、その後、自動的にそのテープ先端が部品移載位置Ｐｓ近傍まで送られて第二送り部２５のスプロケット２５ａ，２５ｂに係合するように行われる。

【0058】

リール２２が装着されたフィーダ２０は、収容ケース３０のフィーダスロット３１に収容される。フィーダ２０が収容ケース３０に収容されると、フィーダ２０と収容ケース３０のフィーダスロット３１とが互いにコネクタ接続される。その後、フィーダ２０は、収容ケース３０に収容された状態でフィーダ運搬装置７０の台車７１の保持台７１ａに保持される。フィーダ２０が収容ケース３０に収容された状態で台車７１の保持台７１ａに保持されると、収容ケース３０の第二ケースコネクタ３３が台車７１の第一台車コネクタ７１ｄに接続される。

【0059】

収容ケース３０の第二ケースコネクタ３３と台車７１の第一台車コネクタ７１ｄとが互いに接続されると、フィーダ運搬装置７０の電源供給部７２から収容ケース３０内のフィーダ２０へ電力が供給されると共に、フィーダ運搬装置７０の制御部７３と管理装置９０とが互いに通信可能な状態になる。この場合には、フィーダ２０の識別情報と収容ケース３０の識別情報とが互いに関連付けられて管理装置９０に記録される。尚、この関連付けられて記録される情報には、そのフィーダ２０が収容されたフィーダスロット３１のスロット番号が含まれる。

【0060】

収容ケース３０が台車７１の保持台７１ａに保持された後、その台車７１は、管理装置９０からの走行指示に従って、走行装置７１ｃによりステーション４０まで走行する。台車７１がステーション４０の保管庫４１に到達すると、台車７１の第二台車コネクタ７１ｅが保管庫４１の第二ステーションコネクタ４３に接続される。かかる接続が行われると、保持台７１ａ上の収容ケース３０が移載装置７１ｂによりその保管庫４１へ移載される。かかる移載が行われると、収容ケース３０の第二ケースコネクタ３３と台車７１の第一台車コネクタ７１ｄとの接続が解除されると共に、収容ケース３０の第一ケースコネクタ３２がその保管庫４１の第一ステーションコネクタ４２に接続される。収容ケース３０の第二ケースコネクタ３３と台車７１の第一台車コネクタ７１ｄとの接続が解除されると、台車７１が他の保管庫４１に移動され又は倉庫６０側へ移動される。

【0061】

収容ケース３０の第一ケースコネクタ３２と保管庫４１の第一ステーションコネクタ４２とが互いに接続されると、収容ケース３０内のフィーダ２０に外部から電力が供給されると共に、フィーダ２０のフィーダ制御部２８とライン制御装置８０とが互いに通信可能な状態になる。

【0062】

次に、基板の生産計画に基づいて、ステーション４０の保管庫４１に保持されている収容ケース３０内のフィーダ２０を対基板作業機１０で用いるタイミングが招来すると、まず、そのフィーダ２０を保持している保管庫４１の位置などが識別情報を基に特定される。そして、管理装置９０からの指示により、交換装置５０の移動装置５３がその保管庫４１まで移動して第二ステーションコネクタ４３にコネクタ接続される。かかる接続が行われると、対象のフィーダ２０が保管庫４１内の収容ケース３０から移動装置５３へ移載され、その移動装置５３が対象の対基板作業機１０へ移動され、そして、そのフィーダ２０がその対基板作業機１０のスロット１２へ移載される。かかる移載が行われると、そのフィーダ２０が電子部品を供給可能な動作可能状態になる。

【0063】

次に、基板の生産計画に基づいて、対基板作業機１０のスロット１２に保持されたフィーダ２０のそのスロット１２での使用を終了するタイミングが招来すると、まず、そのフィーダ２０を保持している対基板作業機１０やスロット１２の位置などが識別情報を基に特定される。そして、管理装置９０からの指示により、そのフィーダ２０が、スロット１２から移動装置５３へ移載され、その後、その移動装置５３を介して別のスロット１２又はステーション４０の保管庫４１へ移載される。

【0064】

更に、基板の生産計画に基づいて、ステーション４０の保管庫４１に保持されている収容ケース３０内のフィーダ２０（具体的には、そのフィーダ２０に保持されているリール２２ひいてはそのリール２２に巻回されているテープＴ）が今後長期間に亘って何れの対基板作業機１０でも基板生産に用いられないタイミングが招来すると、まず、そのフィーダ２０を保持している保管庫４１の位置などが識別情報を基に特定される。そして、管理装置９０からの指示により、そのフィーダ２０が、収容ケース３０に収容された状態で保管庫４１からフィーダ運搬装置７０の台車７１へ移載され、その後、その台車７１を介して外段取エリアへ運搬される。

【0065】

そして、外段取エリアへのフィーダ２０の運搬が完了すると、そのフィーダ２０へのリール２２の装着が解除される。このリール装着の解除は、フィーダ２０からリール２２を外す作業のことであり、具体的には、フィーダ２０の保持部２１に保持されているリール２２の保持を解除する作業のことであって、作業者による手作業で行われる。以下、この作業をリール装着解除作業と称す。

【0066】

３．フィーダ運搬装置の動作
フィーダ運搬装置７０は、上記の如く外段取エリアでフィーダ２０に対してリール装着解除作業が行われる前、台車７１の保持台７１ａにそのリール装着解除作業の対象であるフィーダ２０が保持されている状態で、そのフィーダ２０にセットされているテープＴがセット解除されるようにそのフィーダ２０のテープ駆動を制御する。

【0067】

フィーダ２０は、台車７１の保持台７１ａに保持されている状態では、電源供給部７２から収容ケース３０を介して電源供給されることが可能であり、その電源供給により動作可能である。

【0068】

フィーダ運搬装置７０の制御部７３は、まず、識別情報に基づいて、基板の生産計画に基づくリール装着解除作業の対象であるフィーダ２０が保持台７１ａに保持されているか否かを判別する（図６に示すステップＳ１００）。この判別は、そのフィーダ２０が保持台７１ａに保持されていると判別されるまで繰り返し実行される。そして、制御部７３は、上記対象のフィーダ２０が保持台７１ａに保持されていると判別すると、その後、その台車７１が生産エリア（具体的には、ステーション４０）から外段取エリアに向けて走行するか否かを判別する（ステップＳ１０１）。この判別は、台車７１が保持台７１ａに上記対象のフィーダ２０を保持しかつその台車７１がステーション４０から外段取エリアに向けて走行すると判別されるまで繰り返し実行される。

【0069】

制御部７３は、ステーション４０から外段取エリアへ向けて台車７１が走行して対象のフィーダ２０が運搬されていると判別した場合に、そのフィーダ２０のテープＴをリール２２に巻き戻すセット解除処理を実行する。具体的には、そのフィーダ２０のテープＴが送り方向とは逆方向に戻ってリール２２に巻き戻されるようにそのフィーダ２０の第一送り部２４のモータ２４ｃ及び第二送り部２５のモータ２５ｃを逆方向に駆動させる（ステップＳ１０２）。

【0070】

フィーダ２０の部品移載位置Ｐｓ近傍の先端側に位置する第二送り部２５のモータ２５ｃが逆方向に駆動されると、スプロケット２５ａ，２５ｂが逆回転して、そのスプロケット２５ａ，２５ｂに係合するテープＴが後側に巻き戻され、そのテープＴとそのスプロケット２５ａ，２５ｂとの係合が解除される。更に、フィーダ２０の後側に位置する第一送り部２４のモータ２４ｃが逆方向に駆動されると、スプロケット２４ａ，２４ｂが逆回転して、そのスプロケット２４ａ，２４ｂに係合するテープＴが後側に巻き戻される。そして、テープＴのテープ先端がスプロケット２４ａ，２４ｂから外れるまでモータ２４ｃの逆方向駆動が継続されると、そのテープＴとそのスプロケット２４ａ，２４ｂとの係合が解除される。

【0071】

また、上記したフィーダ２０の運搬は、複数のフィーダ２０を収容可能な収容ケース３０に収容された状態で行われる。そこで、収容ケース３０にリール装着解除作業の対象となるフィーダ２０が複数個収容されているときは、それら複数のフィーダ２０におけるリール２２へのテープＴの巻き戻しは、台車７１の走行中にその収容ケース３０内で一括して行われる。

【0072】

このように、今後長期間に亘って生産エリアで使用予定の無いフィーダ２０（例えば、使用済のフィーダ２０）は、フィーダ運搬装置７０において台車７１の保持台７１ａに保持されているとき、具体的には、台車７１がそのフィーダ２０を保持した状態でステーション４０から外段取エリアへ向けて走行する間に、そのフィーダ２０にセットされているテープＴがリール２２に巻き戻されるようにテープ駆動される。

【0073】

かかる構成によれば、上記の如く使用予定の無いフィーダ２０が外段取エリアに到達する前に、そのフィーダ２０にセットされているテープＴがセット解除されるので、外段取エリアでそのテープＴのセット解除作業を行うことは不要である。このため、外段取エリアに到達した使用予定の無いフィーダ２０に対する作業を削減することができる。特に、収容ケース３０に収容されているリール装着解除作業の対象となるすべてのフィーダ２０については、台車７１の走行中に一括してテープＴのセット解除が行われるので、外段取エリアでの作業の大幅な削減を図ることができる。従って、外段取エリアでの作業工数の削減を図ることができると共に、外段取エリアでの作業の簡素化を図ることができる。

【0074】

また、外段取エリアへの使用予定の無いフィーダ２０の到達後、そのフィーダ２０の保持部２１からリール２２を外すリール装着解除作業を直ちに開始することができるので、作業の効率化を図ることができる。更に、外段取エリアにテープＴのセット解除作業のために必要な部材や作業スペースを設ける必要が無いので、作業スペースの削減を図ることができる。

【0075】

尚、上記したリール２２へのテープＴの巻き戻しは、第二送り部２５のスプロケット２５ａ，２５ｂへのテープＴの係合が解除されると共に第一送り部２４のスプロケット２４ａ，２４ｂへのテープＴの係合が解除されるタイミングまで行われればよい。また、この巻き戻しは、テープＴがフィーダ２０の挿入部２３ａから引き抜かれるタイミングまで又はテープＴのテープ先端がリール２２に巻き戻されるタイミングまで行われるのが、外段取エリアでテープＴをフィーダ２０の挿入部２３ａから引き抜く作業を不要として、作業の更なる簡素化を図るうえで有効である。

【0076】

４．フィーダ管理システムの構成及び動作
本実施形態のフィーダ管理システム１００は、フィーダ２０を管理するシステムである。具体的には、フィーダ管理システム１００は、フィーダ２０とリール２２ひいてはテープＴとの関連付けを管理する。フィーダ管理システム１００は、上記のフィーダ運搬装置７０と、記憶部９１と、解除部９２と、を備えている。記憶部９１及び解除部９２はそれぞれ、管理装置９０に設けられている。

【0077】

記憶部９１は、フィーダ２０とリール２２ひいてはテープＴとを関連付けた情報を記憶する部位である。記憶部９１には、フィーダ２０にリール２２が装着された際に識別情報の読み取り作業が行われることで（図７に示すステップＳ１１０）、そのリール２２の識別情報（すなわち、テープＴの識別情報）とそのテープＴがセットされるフィーダ２０の識別情報とが互いに関連付けられて記憶される（ステップＳ１１１）。記憶部９１にテープＴの識別情報とフィーダ２０の識別情報とが互いに関連付けられて記憶されると、その記憶情報を用いて基板生産が実行される。

【0078】

解除部９２は、記憶部９１に記憶されているフィーダ２０とリール２２ひいてはテープＴとを関連付けた情報を解除する部位である。フィーダ運搬装置７０の制御部７３は、フィーダ２０にセットされているテープＴがセット解除されるようにテープ駆動を行った際、フィーダ２０におけるテープＴのセット解除を行った旨を管理装置９０へ通信する。解除部９２は、制御部７３からの通信によりフィーダ２０にセットされているテープＴがセット解除されるようにテープ駆動が行われたことを検知した場合（ステップＳ１１２）に、記憶部９１に記憶されている情報を消去して、テープＴの識別情報とフィーダ２０の識別情報との関連付けを解除する（ステップＳ１１３）。

【0079】

かかる構成においては、フィーダ２０とそのフィーダ２０にセットされたリール２２ひいてはテープＴとが一旦関連付けられて記憶部９１に記憶された後、そのフィーダ２０へのテープＴのセットが解除されたときに、記憶部９１に記憶された上記の関連付けが解除される。このため、記憶部９１に記憶されたフィーダ２０とテープＴとの関連付けを解除するうえで、外段取エリアで作業者がその関連付け解除のための作業入力を行うのを不要とすることができる。従って、フィーダ２０へのテープＴのセットが解除されたときの識別情報の管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく効率的に行うことができる。

【0080】

ところで、上記の実施形態においては、生産エリアで使用されていた使用予定の無いフィーダ２０がフィーダ運搬装置７０において台車７１の保持台７１ａに保持されているときに、そのフィーダ２０にセットされているテープＴがリール２２に巻き戻されるものとし、そのテープＴの巻き戻しが行われた際に、解除部９２が、記憶部９１に記憶されている情報を消去してテープＴの識別情報とフィーダ２０の識別情報との関連付けを解除するものとしている。

【0081】

しかしながら、本開示は、これに限定されるものではなく、解除部９２が、記憶部９１に記憶されている情報を消去してテープＴの識別情報とフィーダ２０の識別情報との関連付けを解除するタイミングを、外段取エリアでのフィーダ２０とリール２２との切り離し時において作業者によりフィーダ２０のフィーダタグ２０ａ及びリール２２のリールタグ２２ａを読み取る作業が行われた際とすることとしてもよい。或いは、そのタイミングを、外段取エリアでの収容ケース３０とフィーダ２０との切り離し時において作業者により収容ケース３０のケースタグ、フィーダ２０のフィーダタグ２０ａ、及びリール２２のリールタグ２２ａを読み取る作業が行われた際とすることとしてもよい。

【0082】

また、上記の実施形態においては、生産エリアで使用されていた使用予定の無いフィーダ２０がフィーダ運搬装置７０において台車７１の保持台７１ａに保持され、かつ、その台車７１がそのフィーダ２０を保持した状態でステーション４０から外段取エリアへ向けて走行する間に、制御部７３が、そのフィーダ２０を、そのフィーダ２０にセットされているテープＴがリール２２に巻き戻されるようにテープ駆動するセット解除処理を実行することとしている。

【0083】

しかしながら、本開示は、これに限定されるものではなく、未使用の又は使用予定のあるフィーダ２０がフィーダ運搬装置７０において台車７１の保持台７１ａに保持され、かつ、その台車７１がそのフィーダ２０を保持した状態で外段取エリアからステーション４０へ向けて走行する間に、制御部７３が、そのフィーダ２０を、そのフィーダ２０の挿入部２３ａにテープ先端が挿入されているテープＴがリール２２から送り出されてそのフィーダ２０にセットされるようにテープ駆動するセット処理を実行するものに適用することとしてもよい。

【0084】

かかる変形形態の構成によれば、未使用の又は使用予定のあるフィーダ２０が外段取エリアから生産エリアへ向けて走行する間に、そのフィーダ２０にテープＴがセットされるので、外段取エリアでそのテープＴのセット作業を行うことは不要である。このため、外段取エリアでフィーダ２０へのテープＴのセットが完了するのを待機することなくそのフィーダ２０の生産エリアへの運搬を開始することができる。特に、収容ケース３０に収容されているすべての未使用の又は使用予定のあるフィーダ２０について台車７１の走行中に一括してテープＴがセットされるので、外段取エリアでの作業の大幅な削減を図ることができる。従って、外段取エリアでの作業工数の削減を図ることができると共に、外段取エリアでの作業の簡素化を図ることができる。

【0085】

尚、制御部７３は、上記のセット解除処理と上記のセット処理との双方を実行可能であるときは、管理装置９０で管理されている基板の生産計画と台車７１の保持台７１ａに保持されているフィーダ２０の識別情報とに基づいて、それらのセット解除処理とセット処理とを切り換えるものであってよい。具体的には、制御部７３は、まず、保持台７１ａに保持されているフィーダ２０の識別情報を基板の生産計画と照らし合わせることで、保持台７１ａに保持されているフィーダ２０が、基板の生産計画に基づくリール装着解除作業の対象のフィーダであるか或いは基板の生産計画に基づく未使用の又は使用予定のある（すなわちテープセットの対象の）フィーダであるかを判別する。そして、その判別結果に基づいてセット解除処理又はセット処理を実行する。かかる構成によれば、フィーダ２０に対するテープＴのセット解除処理とセット処理とを作業者の作業によることなく自動的に切り換えることができるので、作業者の作業負担を軽減することができる。

【0086】

例えば、制御部７３は、保持台７１ａに保持されたフィーダ２０の識別情報に基づいて、そのフィーダ２０が基板の生産計画では生産エリアで使用される予定であると判別されたときは、セット処理を実行する（ステップＳ１２２）。尚、このセット処理の実行タイミングは、保持台７１ａにフィーダ２０が保持されている状態（図８に示すステップＳ１２０の肯定判定）で台車７１が外段取エリアから生産エリアへ向けて走行した時点（ステップＳ１２１の肯定判定）であってよい。

【0087】

一方、制御部７３は、保持台７１ａに保持されたフィーダ２０の識別情報に基づいて、そのフィーダ２０が基板の生産計画では今後使用されず又は使用されるまでの期間が長くなって倉庫６０に保管される予定であると判別されたときは、セット解除処理を実行する（ステップＳ１２４）。尚、このセット解除処理の実行タイミングは、保持台７１ａにフィーダ２０が保持されている状態（図８に示すステップＳ１２０の肯定判定）で台車７１が生産エリアから外段取エリアへ向けて走行した時点（ステップＳ１２３の肯定判定）であってよい。

【0088】

更に、上記の実施形態においては、基板生産システム１に、収容ケース３０ごとフィーダ２０を保管するステーション４０が設けられると共に、ステーション４０と対基板作業機１０との間でフィーダ２０の交換作業などを行う交換装置５０と、ステーション４０と倉庫６０との間でフィーダ２０の受け渡しを収容ケース３０ごと行うフィーダ運搬装置７０と、が設けられるものとしている。

【0089】

しかしながら、本開示は、これに限定されるものではなく、基板生産システム１に、フィーダ２０を保管するステーション４０が設けられることなくかつフィーダ２０の交換作業などを行う交換装置５０が設けられることなく、フィーダ運搬装置７０が、対基板作業機１０と倉庫６０との間で直接にフィーダ２０の受け渡しを行うものに適用することとしてもよい。この変形形態においては、対基板作業機１０の部品供給部１１が、フィーダ２０を収容ケース３０ごと保持可能なスロット１２を有するものとし、フィーダ運搬装置７０によるフィーダ２０の受け渡しが収容ケース３０ごと行われるものとしてもよい。

【0090】

尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0091】

１：基板生産システム、１０：対基板作業機、１１：部品供給部、１２：スロット、２０：フィーダ、２２：リール、２４：第一送り部、２５：第二送り部、３０：収容ケース、３１：フィーダスロット、４０：ステーション、５０：交換装置、６０：倉庫、７０：フィーダ運搬装置、７１：台車、７１ａ：保持台、７２：電源供給部、７３：制御部、Ｔ：テープ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】