特許 7539092 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-15

(45)【発行日】2024-08-23

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/00 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

A47J27/00 103B

A47J27/00 103P

A47J27/00 103Q

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022104952

(22)【出願日】2022-06-29

(65)【公開番号】P2024004998

(43)【公開日】2024-01-17

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】中須 慧

(72)【発明者】

【氏名】中山 敦雄

(72)【発明者】

【氏名】阪本 敦

【審査官】河内 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１９５９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９７／０３０６１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－４８８９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ２７／００、２７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

調理空間を有する鍋と、
前記鍋を加熱する加熱部と、
前記調理空間を密閉するための内蓋を有する蓋と、
前記内蓋に設けられ、前記調理空間を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁と、
前記蓋に設けられ、前記減圧弁の位置を可変に動作させる弁駆動部と、を備え、
前記弁駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって回転動作する回転動作部とを備え、
前記回転動作部は、円弧状に延びる第１アームと、前記第１アームと回転軸の間を接続する第２アームとを備える、加熱調理器。

【請求項2】

前記回転動作部の回転軸は、前記蓋の厚み方向に沿って延びる、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記回転動作部は、前記減圧弁を前記封止位置から前記開放位置に向けて押し下げるための押下げ部を有し、
前記押下げ部は、前記減圧弁を押し下げる第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置の間を円弧状に移動する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記押下げ部は、円弧状の移動方向に沿って高さが変化する傾斜面を有する、請求項３に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記回転動作部は、前記第１アームと前記第２アームで囲まれる領域に、他の部材を配置可能な部材配置スペースを有する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記部材配置スペースには、前記駆動源の駆動力を前記回転動作部に伝達するための第１ギヤが設けられており、
前記第１アームの内周面には、前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤが形成されている、請求項５に記載の加熱調理器。

【請求項7】

前記第１ギヤと前記第２ギヤはそれぞれ平歯歯車で構成されており、
前記減圧弁は、前記平歯歯車の軸方向に沿って上下動する、請求項６に記載の加熱調理器。

【請求項8】

前記回転動作部を回転可能な状態で支持する支持プレートをさらに備える、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項9】

調理空間を有する鍋と、
前記鍋を加熱する加熱部と、
前記調理空間を密閉するための内蓋を有する蓋と、
前記内蓋に設けられ、前記調理空間を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁と、
前記蓋に設けられ、前記減圧弁の位置を可変に動作させる弁駆動部と、を備え、
前記弁駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって回転動作する回転動作部とを備え、
前記回転動作部を回転可能な状態で支持する支持プレートをさらに備え、
前記回転動作部は、円弧状に延びる第１アームを有し、
前記支持プレートは、前記第１アームの円弧状の移動をガイドする円弧状の溝部を有する、加熱調理器。

【請求項10】

調理空間を有する鍋と、
前記鍋を加熱する加熱部と、
前記調理空間を密閉するための内蓋を有する蓋と、
前記内蓋に設けられ、前記調理空間を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁と、
前記蓋に設けられ、前記減圧弁の位置を可変に動作させる弁駆動部と、を備え、
前記弁駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって回転動作する回転動作部とを備え、
前記回転動作部を回転可能な状態で支持する支持プレートをさらに備え、
前記支持プレートは、前記回転動作部の第１方向への移動を遮る第１規制壁と、前記回転動作部の第２方向への移動を遮る第２規制壁と、を備え、
前記回転動作部は、前記第１規制壁と前記第２規制壁の間の領域で回転可能に設けられる、加熱調理器。

【請求項11】

前記回転動作部は、前記第１アームと前記第２アームで囲まれる領域に、他の部材を配置可能な部材配置スペースを有し、
前記支持プレートは、前記支持プレートを前記蓋に固定するための固定部を有し、前記固定部は、前記部材配置スペースに配置される、請求項８に記載の加熱調理器。

【請求項12】

前記回転動作部を覆うカバー部材をさらに備え、
前記回転動作部は、前記カバー部材に接触する箇所にリブを有する、請求項１から１１のいずれか１つに記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、食品等の調理物を鍋に収容して加熱調理する加熱調理器が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の加熱調理器は、鍋内の圧力を制御するための減圧弁（圧力開放弁）を自動で動作させる機構を有し、調理中や調理終了時等の所定条件を満たした場合に、鍋内の圧力を大気圧に開放するように減圧弁を動作させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１７４７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の加熱調理器では、減圧弁の駆動機構を蓋の内部に設けることで、蓋のサイズが大きくなりやすく、加熱調理器を小型化することに関して改善の余地がある。

【0006】

従って、本開示の目的は、前記問題を解決することにあって、加熱調理器を小型化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本開示の加熱調理器は、調理空間を有する鍋と、前記鍋を加熱する加熱部と、前記調理空間を密閉するための内蓋を有する蓋と、前記内蓋に設けられ、前記調理空間を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁と、前記蓋に設けられ、前記減圧弁の位置を可変に動作させる弁駆動部と、を備え、前記弁駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって回転動作する回転動作部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、加熱調理器を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態の加熱調理器の斜視図（蓋が閉じた状態）

【図2】実施形態の加熱調理器の斜視図（蓋が閉じた状態）

【図3】実施形態の加熱調理器の斜視図（蓋が開いた状態）

【図4A】実施形態の蓋の内側を示す正面図

【図4B】実施形態の本体部の内側を示す正面図

【図5】実施形態の加熱調理器の縦断面図（図１のＡ－Ａ矢視図）

【図6A】実施形態の減圧弁の周辺構成を概略的に示す縦断面図（減圧弁が封止状態）

【図6B】実施形態の減圧弁の周辺構成を概略的に示す縦断面図（減圧弁が開放状態）

【図7】実施形態の蓋における外蓋の一部を省略した状態を拡大して示す斜視図

【図8】実施形態の蓋における外蓋の一部を省略した状態を拡大して示す斜視図

【図9】実施形態のロックリングと鍋の分解斜視図

【図10A】実施形態の鍋とロックリングのフランジ部同士の重なり状態を示す図（フランジ部同士が重ならないロック解除状態）

【図10B】実施形態の鍋とロックリングのフランジ部同士の重なり状態を示す図（フランジ部同士が最大限に重なるロック状態）

【図10C】実施形態の鍋とロックリングのフランジ部同士の重なり状態を示す図（フランジ部同士が部分的に重なる半ロック状態）

【図11A】実施形態のロックリング規制弁の周辺構成を上方から見た斜視図

【図11B】実施形態のロックリング規制弁の周辺構成を上方から見た斜視図

【図11C】実施形態のロックリング規制弁の周辺構成を上方から見た斜視図

【図12】実施形態のハンドルを省略した状態を示す加熱調理器の斜視図

【図13】図１２のＡ部を拡大して示す斜視図

【図14】実施形態の蓋における外蓋の一部を省略した状態を示す斜視図

【図15】実施形態の蓋における外蓋の一部とカバー部材を省略した状態を示す斜視図

【図16】実施形態の蓋における外蓋の一部とカバー部材を省略した状態を示す平面図

【図17】実施形態の弁駆動部を拡大した平面図

【図18】実施形態の弁駆動部の主要構成を示す分解斜視図

【図19】実施形態の弁駆動部の主要構成を示す分解斜視図

【図20】実施形態の弁駆動レバーの上面図

【図21】実施形態の弁駆動レバーの下面図

【図22】実施形態の支持プレートの上面図

【図23】実施形態の支持プレートの下面図

【図24A】実施形態の弁駆動部の概略動作を説明するための平面図（減圧弁が封止位置）

【図24B】実施形態の弁駆動部の概略動作を説明するための平面図（減圧弁が開放位置）

【図25A】実施形態の第１接続ピンと長孔を拡大した平面図（図２４Ａに対応）

【図25B】実施形態の第１接続ピンと長孔を拡大した平面図（図２４Ｂに対応）

【図26】実施形態の蓋ロック駆動部の周辺構成を示す斜視図

【図27】実施形態の蓋ロック駆動部の要部を示す斜視図

【図28】実施形態のベース部材を示す斜視図

【図29】図２８における蓋ロック検知手段の周辺を拡大して示す斜視図

【図30】実施形態のロックリングを除いた蓋ロック駆動部の要部を示す斜視図

【図31】実施形態のロックリングを除いた蓋ロック駆動部の要部を示す斜視図

【図32A】実施形態の蓋ロック駆動部の動作を説明するための平面図

【図32B】実施形態の蓋ロック駆動部の動作を説明するための平面図

【図32C】実施形態の蓋ロック駆動部の動作を説明するための平面図

【図32D】実施形態の第２接続ピンと長孔を拡大した平面図（図３２Ａに対応）

【図32E】実施形態の第２接続ピンと長孔を拡大した平面図（図３２Ｂに対応）

【図33】実施形態の加圧調理メニューを実行する際の処理に関するフローチャート

【図34A】実施形態の弁駆動部の動作に蓋ロック駆動部の動作が連動する関係を示す平面図

【図34B】実施形態の弁駆動部の動作に蓋ロック駆動部の動作が連動する関係を示す平面図

【図34C】実施形態の弁駆動部の動作に蓋ロック駆動部の動作が連動する関係を示す平面図

【図35A】実施形態の弁駆動部の動作に蓋ロック駆動部の動作が連動しない関係を示す平面図

【図35B】実施形態の弁駆動部の動作に蓋ロック駆動部の動作が連動しない関係を示す平面図

【図36A】実施形態の蓋ロック駆動部の動作に弁駆動部の動作が連動する関係を示す平面図

【図36B】実施形態の蓋ロック駆動部の動作に弁駆動部の動作が連動する関係を示す平面図

【図36C】実施形態の蓋ロック駆動部の動作に弁駆動部の動作が連動する関係を示す平面図

【図37A】実施形態の蓋ロック駆動部の動作に弁駆動部の動作が連動しない関係を示す平面図

【図37B】実施形態の蓋ロック駆動部の動作に弁駆動部の動作が連動しない関係を示す平面図

【図37C】実施形態の蓋ロック駆動部の動作に弁駆動部の動作が連動しない関係を示す平面図

【図38】実施形態のハンドルの手動操作でハンドルを開状態（ロック解除状態）から閉状態（ロック状態）へ移行する際の各部材の動作を示す表

【図39】実施形態のモータの自動運転で減圧弁を開状態から閉状態へ移行する際の各部材の動作を示す表

【図40】実施形態のハンドルの手動操作でハンドルを閉状態（ロック状態）から開状態（ロック解除状態）へ移行する際の各部材の動作を示す表

【図41】実施形態のモータの自動運転で減圧弁を閉状態から開状態へ移行する際の各部材の動作を示す表

【図42】変形例による加圧調理メニューを実行する際の処理に関するフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の第１態様によれば、調理空間を有する鍋と、前記鍋を加熱する加熱部と、前記調理空間を密閉するための内蓋を有する蓋と、
前記内蓋に設けられ、前記調理空間を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁と、
前記蓋に設けられ、前記減圧弁の位置を可変に動作させる弁駆動部と、を備え、
前記弁駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって回転動作する回転動作部とを備える、加熱調理器を提供する。

【0011】

本発明の第２態様によれば、前記回転動作部の回転軸は、前記蓋の厚み方向に沿って延びる、第１態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0012】

本発明の第３態様によれば、前記回転動作部は、前記減圧弁を前記封止位置から前記開放位置に向けて押し下げるための押下げ部を有し、
前記押下げ部は、前記減圧弁を押し下げる第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置の間を円弧状に移動する、第１態様又は第２態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0013】

本発明の第４態様によれば、前記押下げ部は、円弧状の移動方向に沿って高さが変化する傾斜面を有する、第３態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0014】

本発明の第５態様によれば、前記回転動作部は、円弧状に延びる第１アーム部と、前記第１アーム部と回転軸の間を接続する第２アーム部とを備える、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0015】

本発明の第６態様によれば、前記回転動作部は、前記第１アーム部と前記第２アーム部で囲まれる領域に空洞を有する、第５態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0016】

本発明の第７態様によれば、前記空洞には、前記駆動源の駆動力を前記回転動作部に伝達するための第１ギヤが設けられており、
前記第１アーム部の内周面には、前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤが形成されている、第６態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0017】

本発明の第８態様によれば、前記第１ギヤと前記第２ギヤはそれぞれ平歯歯車で構成されており、
前記減圧弁は、前記平歯歯車の軸方向に沿って上下動する、第７態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0018】

本発明の第９態様によれば、前記回転動作部を回転可能な状態で支持する支持プレートをさらに備える、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0019】

本発明の第１０態様によれば、前記回転動作部は、円弧状に延びる第１アーム部を有し、
前記支持プレートは、前記第１アーム部の円弧状の移動をガイドする円弧状の溝部を有する、第９態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0020】

本発明の第１１態様によれば、前記支持プレートは、前記回転動作部の第１方向への移動を遮る第１規制壁と、前記回転動作部の第２方向への移動を遮る第２規制壁と、を備え、
前記回転動作部は、前記第１規制壁と前記第２規制壁の間の領域で回転可能に設けられる、第９態様又は第１０態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0021】

本発明の第１２態様によれば、前記回転動作部は、前記第１アームと前記第２アームで囲まれる領域に、他の部材を配置可能な部材配置スペースを有し、
前記支持プレートは、前記支持プレートを前記蓋に固定するための固定部を有し、前記固定部は、前記部材配置スペースに配置される、第９態様から第１１態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0022】

本発明の第１３態様によれば、前記回転動作部を覆うカバー部材をさらに備え、前記回転動作部は、前記カバー部材に接触する箇所にリブを有する、第１態様から第１２態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0023】

以下、本開示に係る加熱調理器の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0024】

（実施形態）
まず図１～図５を参照して、本開示の一実施形態に係る加熱調理器について説明する。

【0025】

図１～図３はそれぞれ、実施形態に係る加熱調理器２の斜視図であり、図４Ａは、蓋１０の内側を示す平面図であり、図４Ｂは、本体部８の内側を示す平面図であり、図５は、図１のＡ－Ａ矢視図である。図１、図２は、蓋１０が閉じた状態を示し、図３は、蓋１０が開いた状態を示す。

【0026】

図１～図５に示す加熱調理器２は、食品等の調理物（図示せず）を加熱調理するための調理器具である。本実施形態の加熱調理器２は、調理メニューごとに動作シーケンスが予めプログラムされた自動調理器として使用可能であり、このような調理器を「オートクッカー」、「マルチクッカー」、「スロークッカー」とも称する。なお、本実施形態の加熱調理器２はもちろん、予めプログラムされた動作シーケンスを使用せず、手動調理を行うことも可能である。

【0027】

ユーザが自動調理器として加熱調理器２を使用する際は、図３に示す鍋４の調理空間Ｓ１に調理物（図示せず）を配置するとともに、図１、図２に示す操作表示部６を操作して調理メニューを選択し、加熱調理の実行を決定する。加熱調理器２は、選択された調理メニューの料理（煮物やカレー等）に応じて、予め定められたプログラムに従って調理物を加熱調理するように動作する。

【0028】

以下、本実施形態では加熱調理器２を自動調理器として使用する場合について、説明する。

【0029】

本実施形態の加熱調理器２は、調理空間Ｓ１を大気圧よりも高い圧力に加圧した状態で調理する「加圧調理機能」を有する。加圧調理機能を実行するために、図２に示す操作表示部６において、加圧調理を行う加圧調理メニューが選択可能である。操作表示部６は、調理メニューを選択するための調理メニュー選択部として機能する。加圧調理機能だけでなく、調理空間Ｓ１を大気圧よりも低い圧力まで減圧した状態で調理する「減圧調理機能」が選択可能であってもよい。

【0030】

図１～図５に示す加熱調理器２は、鍋４（図３、図５）と、鍋４を収容する本体部８と、蓋１０とを備える。

【0031】

鍋４は、上面が開口した底部を有する筒状の容器である。鍋４は、調理空間Ｓ１を形成し、調理空間Ｓ１には攪拌羽根５が設けられる。

【0032】

本体部８は、上面が開口した底部を有する筒状の部材である。本体部８には加熱調理器２を動作させるための各種部品が内蔵されている。図４Ｂに示すように、本体部８の上端部には、蓋１０の開閉検知を行うための蓋開閉検知手段１５０としてのマグネット１５２が内蔵されている。図５に示すように、本体部８の底部側には、鍋４を加熱するための加熱部としてのヒータ９が内蔵される。

【0033】

図１、図３に示すように、本体部８は、蓋１０を略水平位置から略垂直位置まで回転可能（矢印Ｒ１）に軸支する。これにより、蓋１０は、上下方向および奥行方向に回動可能である。

【0034】

蓋１０は、本体部８および鍋４を開閉するための部材である。蓋１０には、加熱調理器２を動作させるための各種部品が内蔵されており、例えば図５に示すように、制御部１１が内蔵されている。制御部１１は簡略化して図示する。

【0035】

図３、図４Ａに示すように、蓋１０は、外蓋１２と、内蓋１４（図３、図４Ａ）とを備える。外蓋１２は、本体部８の上面開口部を開閉するための蓋であり、内蓋１４は、鍋４の上面開口部を密閉するための蓋である。内蓋１４は、外蓋１２の内側（下面側）に着脱可能に取り付けられる。図３では、外蓋１２から内蓋１４が外れた状態を示し、図４Ａでは、外蓋１２に内蓋１４が取り付けられた状態を示す。

【0036】

図１、図２に示すように、外蓋１２は、通気口１６と、ハンドル２０１とを備える。

【0037】

通気口１６は、鍋４の調理空間Ｓ１を外部に通気するための開口部である。通気口１６は、後述する減圧弁２６によって、調理空間Ｓ１に連通する連通状態と、連通しない非連通状態が切り替えられる。連通状態では、調理空間Ｓ１の圧力は大気圧となり、非連通状態では、調理空間Ｓ１は内蓋１４によって密閉され、大気圧とは独立した圧力となる。

【0038】

ハンドル２０１は、蓋１０のロック状態／ロック解除状態を切り替えるようにユーザが回転操作するための部材である。ハンドル２０１は、蓋１０の厚み方向に延びる回転軸Ａｘを中心に回転操作される（矢印Ｒ２）。蓋１０の厚み方向は、蓋１０が閉じられた状態（図１、図２）では鉛直方向に概ね一致し、蓋１０が開いた状態（図３）では水平方向に概ね一致する。

【0039】

図３、図４Ａに示すように、内蓋１４は、内蓋本体部２０と、パッキン２２とを有する。

【0040】

内蓋本体部２０は、内蓋１４の本体部に相当する部分であり、大略円板状の形状を有する。内蓋本体部２０の外周部にはパッキン２２が取り付けられている。パッキン２２は、内蓋本体部２０の外周部に取り付けられた大略円環状の部材であり、ゴムなどの弾性材料で構成される。蓋１０を閉じると、パッキン２２が鍋４の上端部４Ａに当接して調理空間Ｓ１を密閉する。

【0041】

内蓋本体部２０には、安全弁２４と、減圧弁２６と、ロックリング規制弁２８とが設けられている。

【0042】

安全弁２４、減圧弁２６およびロックリング規制弁２８はいずれも、内蓋本体部２０に取り付けられた弁であり、調理空間Ｓ１に露出するように配置される。図５に示すように、内蓋本体部２０の上面側には、通気口１６に連通する通気空間Ｓ２が設けられている。安全弁２４および減圧弁２６はそれぞれ、調理空間Ｓ１と通気空間Ｓ２の連通状態／非連通状態を切り替えるように動作する。

【0043】

安全弁２４は、調理空間Ｓ１の圧力上昇に応じて自発的に動作する弁である。安全弁２４は、調理空間Ｓ１を封止する位置に配置されており、調理空間Ｓ１の圧力が所定圧力以上に上昇することに応じて封止位置から開放位置に移動する。安全弁２４は、調理空間Ｓ１が過圧状態となることを防止する。

【0044】

減圧弁２６は、主に制御部１１の制御によって自動的に動作する弁である。本実施形態の減圧弁２６は、ハンドル２０１を特定の方向に操作したときにハンドル２０１に連動して動作するようにも構成されている。減圧弁２６は、調理空間Ｓ１を封止する封止位置と、大気圧に開放する開放位置との間を移動可能であり、制御部１１によって位置制御される。減圧弁２６の上方には弁駆動部４０が設けられており、制御部１１が弁駆動部４０を駆動することで、減圧弁２６の位置を制御する。減圧弁２６は、「圧力開放弁」、「圧力解除弁」と称してもよい。

【0045】

ロックリング規制弁２８は、安全弁２４と同様に、調理空間Ｓ１の圧力上昇に応じて自発的に動作する弁である。ロックリング規制弁２８は、後述するロックリング２１６（蓋ロック部材）の回転動作を自動的に規制するために設けられる。ロックリング規制弁２８は、ロックリング２１６の回転動作を可能にする非規制位置から、調理空間Ｓ１の圧力が所定圧力以上まで上昇することに応じて、ロックリング２１６の回転動作を規制する規制位置に移動する。ここで、ロックリング規制弁２８の非規制位置は、規制位置よりも高さ方向において低い位置である。安全弁２４や減圧弁２６とは異なり、ロックリング規制弁２８の位置は調理空間Ｓ１の圧力に影響しない。

【0046】

ここで、減圧弁２６の詳細な構成について、図６Ａ、図６Ｂを用いて説明する。図６Ａ、図６Ｂはそれぞれ、減圧弁２６の周辺構成を概略的に示す縦断面図であり、図６Ａは、調理空間Ｓ１を封止した封止状態を示し、図６Ｂは、調理空間Ｓ１を大気圧に開放した開放状態を示す。

【0047】

図６Ａ、図６Ｂに示すように、減圧弁２６は、弁体３０と、パッキン３２と、バネ３４と、弁受け部３６とを備える。

【0048】

弁体３０は、調理空間Ｓ１を封止する封止位置（図６Ａ）と開放位置（図６Ｂ）との間を移動する可動部であり、上下方向に延びる棒状の部材である。弁体３０は、内蓋本体部２０に立設された弁受け部３６の開口３７に挿通される。

【0049】

弁体３０の中央部には、調理空間Ｓ１に配置される拡径部３８が設けられる。拡径部３８は、封止用のパッキン３２を取り付けるための部分である。パッキン３２は、開口３７の周囲における弁受け部３６の下面に当接すると調理空間Ｓ１を封止する。

【0050】

バネ３４は、弁体３０を封止位置に向けて付勢するための付勢部材であり、弁体３０に対して通気空間Ｓ２に向かう付勢力Ｆ３を作用させる。

【0051】

弁体３０の上方には、前述した弁駆動部４０が設けられている。弁駆動部４０は、弁押さえ部材４２と、支持部材４４と、弁駆動レバー８２とを備える。

【0052】

弁押さえ部材４２は、弁体３０の上方に配置されて弁体３０を選択的に押圧するように係合する部材であり、支持部材４４によって弾性支持されている。支持部材４４は、後述する弁押さえ収容部１１６（図１８等）に係止される。弁駆動レバー８２は、弁押さえ部材４２の上方に配置され、弁押さえ部材４２の高さ位置を変更するように、図６Ａ、図６Ｂの正面視でいう横方向Ｂ（平面視では円周方向）に沿って駆動される部材である。弁駆動レバー８２は、弁押さえ部材４２の上端部に接触する底面４８を有し、底面４８が駆動方向に沿って傾斜した傾斜面９８を構成することで、弁押さえ部材４２の高さ位置が変更される。

【0053】

図６Ｂに示すように、底面４８における高さの低い箇所が弁押さえ部材４２に接触すると、弁押さえ部材４２が下方に押圧されて弁体３０を下方に押圧する（矢印Ｆ４）。これにより、パッキン３２と弁受け部３６との接触が解除され、調理空間Ｓ１と通気空間Ｓ２が連通状態となり、調理空間Ｓ１が大気圧に開放される。弁駆動部４０の詳細な機構・動作については後述する。

【0054】

次に、蓋１０の開閉をロックするための蓋ロック機構について、図７～図１１を用いて説明する。

【0055】

図７、図８は、蓋１０における外蓋１２の一部を省略した状態を示す拡大斜視図である。図７、図８は、同じ状態を異なる角度から見ている。

【0056】

本実施形態の加熱調理器２は、蓋ロック機構を２重に設けている。具体的には、本体部８との係合によって蓋１０の開閉をロックする蓋フック２１４（第１蓋ロック部材）と、鍋４との係合によって蓋１０の開閉を規制するロックリング２１６（第２蓋ロック部材）が設けられる。

【0057】

蓋フック２１４は、蓋１０に設けられたフック状の部材であって、先端部が内側に屈曲した形状を有する。蓋１０が閉じられると、蓋フック２１４は、本体部８に設けられたフック受け部２１５に引っ掛かる。これにより、蓋１０の開き動作が規制されたロック状態となる。

【0058】

ロックリング２１６は、蓋１０に設けられたリング状の部材であって、後述する鍋４のフランジ部６０（図９）に係止されて蓋１０の開き動作、より具体的には鍋４に対する内蓋１４の動作を規制する。ロックリング２１６は、蓋１０の内部でハンドル２０１に接続されており、ハンドル２０１の回転操作（矢印Ｒ２）に伴って一体的に回転可能に設けられる（矢印Ｒ３）。

【0059】

図９は、鍋４とロックリング２１６の分解斜視図である。

【0060】

図９に示すように、ロックリング２１６の下面側には、複数のフランジ部２１７が設けられる。フランジ部２１７は、ロックリング２１６の中心側に向かって突出する突出部であり、周方向（矢印Ｒ４）に沿って互いに間隔を空けて配置される。

【0061】

鍋４の上端部４Ａにも同様に、複数のフランジ部６０が設けられる。フランジ部６０は、鍋４の外周側に向かって突出する突出部であり、周方向（矢印Ｒ４）に沿って互いに間隔を空けて配置される。

【0062】

図１０Ａ～図１０Ｃはそれぞれ、鍋４とロックリング２１６の相対的な位置関係を示すための平面図である。図１０Ａは、ロック解除状態に対応し、図１０Ｂは、半ロック状態に対応し、図１０Ｃは、ロック状態に対応する。図１０Ａ～図１０Ｃでは、鍋４を実線で図示し、ロックリング２１６を点線で概略的に図示する。

【0063】

蓋１０を閉める際には、図１０Ａに示すように、ロックリング２１６のフランジ部２１７と鍋４のフランジ部６０が平面視で重ならない位置にあるため、フランジ部２１７が隣り合うフランジ部６０同士の間を通過して、フランジ部６０の下方側に配置される。この状態でハンドル２０１を回転させてロックリング２１６を鍋４に対して相対的に回転させることで、図１０Ｃに示すようにフランジ部６０とフランジ部２１７が平面視で重なるロック状態と、図１０Ａに示すように重ならないロック解除状態を切り替えることができる。図１０Ｂに示すように、フランジ部６０とフランジ部２１７が部分的に重なる回転位置では「半ロック状態」となる。半ロック状態では、蓋１０のロックが不完全な状態であり、図１０Ｃに示すように完全なロック状態とすることが好ましい。

【0064】

蓋１０のロック状態を解除するには、ハンドル２０１を逆方向に回転操作すればよい。

【0065】

図７、図８に示すように、ハンドル２０１には、蓋フック２１４とロックリング２１６を動作させるための蓋ロック駆動部２００が接続されている。蓋ロック駆動部２００は、ハンドル２０１と一体的に回転するスライド部材２１２を有する。スライド部材２１２がスライドすることで、蓋フック２１４によるロック状態とロックリング２１６によるロック状態を解除することができる。

【0066】

図８に示すように、スライド部材２１２は、第１端部２１２Ａと第２端部２１２Ｂを有する。スライド部材２１２の第２端部２１２Ｂが、蓋フック２１４の上端部２１４Ａに接触して下端部２１４Ｂをフック受け部２１５から離脱させることで、蓋フック２１４をロック解除状態とする。また、スライド部材２１２とロックリング２１６は後述する長孔とピンを介して互いに接続されており、スライド部材２１２の回転に伴ってロックリング２１６が同じ方向に回転する。これにより、ロックリング２１６をロック解除状態にすることができる。

【0067】

上記の通り、ハンドル２０１の回転操作によって、蓋フック２１４によるロック状態／ロック解除状態と、ロックリング２１６によるロック状態／ロック解除状態を切り替えることができる。

【0068】

次に、ロックリング規制弁２８の構成・動作について、図１１Ａ～図１１Ｃを用いて説明する。図１１Ａ～図１１Ｃは、ロックリング規制弁２８の周辺構成を示すように上方から見た斜視図である。図１１Ａは、ロックリング２１６の回転を規制する前の状態を示し、図１１Ｂは、ロックリング２１６が回転可能である状態を示し、図１１Ｃは、ロックリング２１６の回転が規制された状態を示す。

【0069】

図１１Ａ～図１１Ｃに示すロックリング規制弁２８は、通気空間Ｓ２の下方に位置する調理空間Ｓ１（図示せず）の圧力に応じてロックリング規制弁２８の中心軸Ｚに沿って上下動するように動作する。ロックリング規制弁２８は、図示しない付勢手段により下方に付勢されている（矢印Ｆ５）。

【0070】

ロックリング規制弁２８の近傍には規制ピン７０が設けられている。規制ピン７０は、ロックリング２１６の回転動作を規制するための棒状の部材であり、付勢手段７２によって軸Ｙに沿ってロックリング規制弁２８に近付く方向に付勢されている（矢印Ｆ６）。

【0071】

ロックリング２１６は、規制ピン７０を受けるためのピン受け部７４を有する。規制ピン７０がピン受け部７４に近付く方向に動作すると、規制ピン７０がピン受け部７４に接触してロックリング２１６の回転動作が規制される。

【0072】

図１１Ａに示す例では、調理空間Ｓ１の圧力が所定圧力未満であり、ロックリング規制弁２８は中心軸Ｚに沿って上方に突出していない。このとき、ロックリング規制弁２８は規制ピン７０をピン受け部７４に向かって押圧せず、規制ピン７０はピン受け部７４に接触しない程度に離れている。このため、ロックリング２１６は、図１１Ｂに示すように周方向（矢印Ｒ３）に沿って回転動作することができる（矢印Ｆ７）。

【0073】

調理空間Ｓ１の圧力が所定圧力以上に上昇すると、図１１Ｃに示すようにロックリング規制弁２８が中心軸Ｚに沿って上方に移動する（矢印Ｆ８）。上昇したロックリング規制弁２８は、規制ピン７０をピン受け部７４に向けて押圧する（矢印Ｆ９）。これにより、規制ピン７０はピン受け部７４に接触可能な位置まで突出し、ロックリング２１６が回転動作しようとすると、規制ピン７０がピン受け部７４に接触して、更なる回転動作が規制される（矢印Ｆ７を点線で図示）。

【0074】

上記動作によれば、調理空間Ｓ１が所定圧力以上の加圧状態になることに応じて、ロックリング規制弁２８が自発的に動作してロックリング２１６の回転動作を規制する。これにより、調理空間Ｓ１が所定圧力以上の加圧状態のときはユーザが蓋１０を開けられないようにすることが可能となる。

【0075】

次に、弁駆動部４０および蓋ロック駆動部２００の構成について、図１２～図３２Ｃを用いて説明する。

【0076】

図１２は、ハンドル２０１を省略した状態を示す加熱調理器２の斜視図であり、図１３は、図１２のＡ部を拡大して示す斜視図である。

【0077】

図１２、図１３に示すように、蓋１０には、シャフト部材２０３が内蔵されている。シャフト部材２０３は、図示しないハンドル２０１に接続されてハンドル２０１と一体的に回転する軸部材である。シャフト部材２０３は、ハンドル２０１の回転軸Ａｘに重なり、ハンドル２０１とともに蓋ロック駆動部２００を構成する。

【0078】

図１４～図１６は、蓋１０における外蓋１２の一部を省略した状態を示す斜視図および平面図である。図１４～図１６に示すように、蓋１０の内部には、弁駆動部４０と、蓋ロック駆動部２００が内蔵されている。

【0079】

弁駆動部４０は、図１４に示すカバー部材７８を有し、図１５、図１６では、カバー部材７８を省略した状態を示す。

【0080】

シャフト部材２０３は、カバー部材７８を含む弁駆動部４０の中心部を貫通し、弁駆動部４０の下方側の位置で、蓋ロック駆動部２００を構成する回転アーム２０６に接続されている。

【0081】

図１４～図１６に示すように、弁駆動部４０に隣接する位置には、基板ケース８０が設けられている。基板ケース８０は、図示しない基板を配置するためのケースであり、基板ケース８０に配置される基板は、図５に示した制御部１１を構成する。

【0082】

図１６に示すように、蓋１０には、蓋１０の開閉状態を検知するための蓋開閉検知手段１５０としての基板１５４が設けられている。本実施形態の蓋開閉検知手段１５０は、図４Ｂに示したマグネット１５２と、図１６に示す基板１５４とを備えて構成される。本実施形態の基板１５４は、磁力を検出可能なホール素子を実装した基板であり、図４Ｂに示した本体部８に内蔵されるマグネット１５２の磁力を検知可能である。基板１５４は、ホール素子による磁力の検出結果を制御部１１に送信する。

【0083】

蓋１０の開閉状態に応じてホール素子による磁力の検出結果が変化するため、当該検出結果を基板１５４から制御部１１に送信することで、制御部１１が蓋１０の開閉状態を特定できる。

【0084】

次に、図１７～図２３を用いて、弁駆動部４０の詳細な構成について説明する。図１７は、弁駆動部４０を拡大した平面図であり、図１８、図１９はそれぞれ、弁駆動部４０の主要構成を示す分解斜視図である。図２０、図２１はそれぞれ、弁駆動レバー８２の上面図、下面図であり、図２２、図２３はそれぞれ、支持プレート８４の上面図、下面図である。

【0085】

図１７～図１９に示すように、弁駆動部４０は、弁駆動レバー８２と、支持プレート８４とを備える。

【0086】

弁駆動レバー８２は、制御部１１の制御によって回転動作する部材（回転動作部）である（矢印Ｒ５）。弁駆動レバー８２は、図６Ａ、図６Ｂに示したように、減圧弁２６の位置を可変に動作させる機能を有し、支持プレート８４によって支持されている。支持プレート８４は、弁駆動レバー８２を移動可能な状態で下方から支持するプレート状の部材である。

【0087】

弁駆動レバー８２は、複数のアームを接続した形状を有する。図１８～図２１に示すように、弁駆動レバー８２は、円弧アーム８６と、複数の接続アーム８８と、回転中心部９０とを有する。

【0088】

円弧アーム８６は、回転中心部９０を中心として円弧状に延びる部分であり、弁駆動レバー８２の径方向において最も外側に位置する。円弧アーム８６は、ギヤ部９２と、押下げ部９４と、長孔９６とを有する。

【0089】

ギヤ部９２は、図１８に示すモータ１０２の回転駆動力を弁駆動レバー８２に伝達するためのギヤ形状であり、ギヤ部１０４が噛み合う。本実施形態のギヤ部９２、１０４はそれぞれ、平歯歯車で構成される。ギヤ部９２、１０４における歯の軸方向Ｃは、蓋１０の厚み方向、すなわち上下方向である。

【0090】

押下げ部９４は、図１８に示す弁押さえ部材４２を押し下げるように動作する部材である。本実施形態の押下げ部９４は、弁押さえ部材４２に対向する下面側に傾斜面９８を有する。傾斜面９８は、弁駆動レバー８２の移動方向に沿って高さが変化する面であり、ギヤ部９２に近い側ほど低く（すなわち弁押さえ部材４２に近い）、長孔９６に近い側ほど高くなっている（すなわち弁押さえ部材４２から遠い）。

【0091】

長孔９６は、後述する蓋ロック駆動部２００の接続ピン２０８を挿通するための空間である。長孔９６は、円弧アーム８６が延びる方向に沿って円弧状に延びる。長孔９６に接続ピン２０８が挿通されることで、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００が連動可能となる。

【0092】

複数の接続アーム８８は、円弧アーム８６と回転中心部９０を接続するように延びる部分である。円弧アーム８６と接続アーム８８で囲まれる領域には、他の部材を配置可能な部材配置スペース９９が形成される。

【0093】

円弧アーム８６と接続アーム８８の上面には、環状のリブ８９が設けられている。リブ８９は、弁駆動レバー８２の上側に配置されるカバー部材７８（図１４）と接触するように設けられた突起部である。リブ８９がカバー部材７８に接触することで、弁駆動レバー８２がカバー部材７８に対して摺動する際の摩擦を低減することができ、弁駆動レバー８２の動作をより安定化させる。なお、リブ８９は、調理空間Ｓ１が大気圧よりも高い加圧状態から減圧されている間のみカバー部材７８と接触し、それ以外の状態ではリブ８９とカバー部材７８との間に隙間がある。

【0094】

回転中心部９０は、弁駆動レバー８２の回転中心に位置する部分である。回転中心部９０は貫通孔１００を有し、貫通孔１００には前述したシャフト部材２０３が挿通される。弁駆動レバー８２を含む弁駆動部４０の回転軸Ａｘと、シャフト部材２０３を含む蓋ロック駆動部２００の回転軸Ａｘは互いに一致する。すなわち、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００は同軸に構成されている。同軸にすることで、軸ずれを抑制することができる。また同軸にすることで、同軸でない場合に比べて、長孔９６の横幅を小さくすることができる、弁駆動レバー８２と蓋ロック駆動部２００の可動部を省略して省スペース化を実現できる等の効果がある。

【0095】

弁駆動部４０はさらに、モータ１０２と、ギヤ部１０４とを備える。モータ１０２は、弁駆動レバー８２を回転駆動するための駆動源であり、モータ１０２の先端にギヤ部１０４が接続されている。ギヤ部１０４は、モータ１０２によって回転駆動されるギヤ形状であり、前述した弁駆動レバー８２のギヤ部９２に噛み合う。

【0096】

図２４Ａ、図２４Ｂは、弁駆動部４０の概略動作を説明するための平面図である。図２４Ａは、減圧弁２６（図示せず）の封止状態に対応し、図２４Ｂは、減圧弁２６の開放状態に対応する。

【0097】

図２４Ａに示すように、モータ１０２の回転駆動によってギヤ部１０４が反時計回りに回転すると（矢印Ｒ２０）、ギヤ部９２を有する弁駆動レバー８２が反時計回り（矢印Ｒ６）に回転駆動される。弁駆動レバー８２が最も反時計回りに回転した位置では、押下げ部９４は弁押さえ部材４２に接触せず、弁押さえ部材４２を下方に押し下げない。このとき、減圧弁２６は調理空間Ｓ１を封止する封止位置に位置する（図６Ａ）。

【0098】

図２４Ｂに示すように、ギヤ部１０４がモータ１０２の回転駆動によって時計回りに回転すると（矢印Ｒ２１）、弁駆動レバー８２が時計回り（矢印Ｒ７）に回転駆動される。弁駆動レバー８２が最も時計回りに回転するまでの過程において、押下げ部９４が弁押さえ部材４２に接触して、弁押さえ部材４２を下方に押し下げる。このとき、減圧弁２６は調理空間Ｓ１を大気圧に開放する開放位置に位置する（図６Ｂ）。

【0099】

上記動作によれば、制御部１１がモータ１０２を回転駆動することで、弁駆動レバー８２を封止位置（図２４Ａ）あるいは開放位置（図２４Ｂ）に向けて移動させることができる。

【0100】

なお、調理空間Ｓ１の圧力に応じて減圧弁２６と弁押さえ部材４２は上下動する。それに応じて弁駆動レバー８２も弁押さえ部材４２によって押されて上下動する力が作用するが、前述したように、ギヤ部９２、１０４の歯の軸方向Ｃ（図１８）は弁押さえ部材４２の移動方向に沿って上下に延びている。このため、弁駆動レバー８２に対して上下動の力が作用する場合でも、ギヤ部９２からギヤ部１０４に力がかからず、モータ１０２に対して無用な力が付与されないようにすることができる。

【0101】

上述したモータ１０２およびギヤ部１０４は、支持プレート８４に取り付けられている。

【0102】

図１８に示すように、支持プレート８４は、弁駆動レバー８２を下方から支持する下面１０６と、弁駆動レバー８２の外周を取り囲む複数の壁部１０８、１１０、１１２とを備える。

【0103】

壁部１０８、１１０、１１２は、いずれも下面１０６から上方に立ち上がる形状を有し、弁駆動レバー８２を配置するスペースを内側に形成する。壁部１０８は、円弧状に延び、壁部１１０、１１２は、直線状に延びる。

【0104】

壁部１０８は、円弧アーム８６の外周部に対向する位置に設けられ、壁部１１０、１１２はそれぞれ、円弧アーム８６の一端と他端に対向する位置に設けられる。壁部１１０は、弁駆動レバー８２の反時計回りの回転（矢印Ｒ６）を規制し、壁部１１２は、弁駆動レバー８２の時計回りの回転（矢印Ｒ７）を規制する。弁駆動レバー８２は、壁部１１０と壁部１１２によって囲まれる区間において回転動作可能である。

【0105】

支持プレート８４はさらに、貫通孔１１４と、弁押さえ収容部１１６と、溝部１１８と、長孔１２０と、モータ取付部１２２と、少なくとも３つのネジ受け部１６０、１６２、１６４とを備える。

【0106】

貫通孔１１４は、前述したシャフト部材２０３を挿通するための孔であって、弁駆動レバー８２の回転中心部９０に設けられた貫通孔１００に重なる。

【0107】

弁押さえ収容部１１６は、弁押さえ部材４２を収容するための空間である。弁押さえ収容部１１６には、図６Ａ、図６Ｂに示した支持部材４４（図示せず）が係止され、弁押さえ部材４２を弾性支持する。

【0108】

溝部１１８は、弁駆動レバー８２の円弧アーム８６の回転移動をガイドするための円弧状の溝部である。溝部１１８には長孔１２０が形成される。

【0109】

長孔１２０は、前述した蓋ロック駆動部２００の接続ピン２０８を挿通するための貫通孔である。長孔１２０は、長孔９６と同様に円弧状に形成され、長孔９６が重なるように配置される。

【0110】

モータ取付部１２２は、前述したモータ１０２およびギヤ部１０４を取り付けて支持するための部分である。モータ取付部１２２は、モータ１０２の本体部１０２Ａを固定するための固定部１２４と、モータ１０２の回転軸１０２Ｂを挿通するための貫通孔１２６を有する。貫通孔１２６に挿通された回転軸１０２Ｂにギヤ部１０４が取り付けられる。

【0111】

ネジ受け部１６０は、図１７に示すネジ１６６を受けるための部分（ボス部）である。同様に、ネジ受け部１６２は、図１７に示すネジ１６８を受けるための部分であり、ネジ受け部１６４は、図１７に示すネジ１７０を受けるための部分である。ネジ受け部１６０、１６２、１６４にそれぞれ挿通されるネジ１６６、１６８、１７０は、通気口１６を形成するブロック１７２（図１７）に固定される。これにより、支持プレート８４をブロック１７２に強固に固定して、蓋１０に対して固定することができる。

【0112】

ネジ受け部１６０、１６２、１６４は、弁押さえ収容部１１６の近傍に設けられる。弁押さえ収容部１１６では、鍋４の内圧が高いとき、すなわち、調理空間Ｓ１が大気圧よりも高い加圧状態のときに、減圧弁２６が弁駆動レバー８２によって押し下げられることによる反発力が大きく発生するため、弁駆動レバー８２や支持プレート８４の変形が生じやすい。これに対して、弁押さえ収容部１１６の周囲に複数のネジ受け部１６０、１６２、１６４を設けて支持プレート８４をブロック１７２に固定することで、弁駆動レバー８２や支持プレート８４の変形を抑制することができ、弁駆動レバー８２の摺動性向上に寄与する。

【0113】

図１７に示す取付後の状態において、ネジ受け部１６２、１６４は弁駆動レバー８２の外側に配置されるのに対して、ネジ受け部１６０は弁駆動レバー８２の内側に配置される。弁駆動レバー８２の外側だけでなく内側にもネジ受け部１６０を設けて固定を行うことで、片持ち梁から両持ち梁の構成にすることができ、弁駆動部４０の変形を押さえることができる。

【0114】

図２４Ａ、図２４Ｂに示すように、弁駆動レバー８２の部材配置スペース９９には、ギヤ部１０４と、モータ取付部１２２と、ネジ受け部１６０とが配置されている。部材配置スペース９９に複数の部材を収容することで、弁駆動レバー８２の内側のスペースを有効活用することができ、弁駆動部４０の水平方向の寸法が一方向に長くなることを抑制することができる。これにより、弁駆動部４０のサイズダウン、および弁駆動部４０を含む蓋１０のサイズダウンにつながる。

【0115】

部材配置スペース９９の大きさは、図２４Ａから図２４Ｂまでの、弁駆動レバー８２の回動範囲において、ギヤ部１０４、モータ取付部１２２およびネジ受け部１６０がいずれも、部材配置スペース９９を構成するアーム８６、８８の内壁に接触しない大きさに設定されている。これにより、弁駆動レバー８２の動作に干渉することなく部材配置スペース９９に複数の部材を配置することができる。

【0116】

部材配置スペース９９にネジ受け部１６０を配置することで、支持プレート８４の中心に近い位置で固定することが可能となり、強度向上の効果もより高くなる。

【0117】

上記構成において、図２４Ａ、図２４Ｂに示したように、弁駆動部４０の動作を直線動作ではなく回転動作とすることで、蓋１０の内部スペースを有効活用して、弁駆動部４０を配置することができる。弁駆動部を直線動作させる構成と比較して、平面視で円形状の蓋１０の形状を有効利用して弁駆動部４０を配置でき、主に蓋１０の水平方向および高さ方向の寸法を小さくすることができ、加熱調理器２の小型化を図ることができる。

【0118】

ここで、第１接続ピン２０８と長孔９６の係合関係について、図２５Ａ、図２５Ｂを用いて説明する。図２５Ａ、図２５Ｂはそれぞれ、第１接続ピン２０８と長孔９６を拡大した平面図であり、図２５Ａは、図２４Ａに示す状態に対応し、図２５Ｂは、図２４Ｂに示す状態に対応する。

【0119】

図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、長孔９６を構成する円弧アーム８６の内壁部は、第１接続ピン２０８に係合可能な２つの端部として、第１端部２４０と第２端部２４２を有する。第１端部２４０と第２端部２４２はそれぞれ、長孔９６の終端部に相当する。第１端部２４０は、長孔９６における弁開放方向（矢印Ｒ７）の端部であり、第２端部２４２は、弁封止方向（矢印Ｒ６）の端部である。

【0120】

図２５Ａ、図２５Ｂに示す構成によれば、（１）移動主体が第１接続ピン２０８か弁駆動レバー８２か、（２）移動方向が時計回りか反時計回りかによって、第１接続ピン２０８と弁駆動レバー８２との係合関係、すなわち、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動関係が切り替わる。

【0121】

例えば、第１接続ピン２０８が長孔９６のいずれかの端部２４０、２４２に接触した状態を維持するように第１接続ピン２０８あるいは弁駆動レバー８２が動作する場合は、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００は連動状態となる。一方で、第１接続ピン２０８が長孔９６の端部２４０、２４２の間を移動／相対移動するように第１接続ピン２０８あるいは弁駆動レバー８２が動作する場合は、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動が解除された状態となる。

【0122】

上記の通り、第１接続ピン２０８と長孔９６の係合関係によって弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００を連動させる構成によれば、移動主体と移動方向に応じて連動状態と非連動状態を切り替えることができる。これにより、所望の動作を実現することができ、動作の詳細については後述する。

【0123】

次に、蓋ロック駆動部２００の詳細な構成について、図２６～図３１を用いて説明する。

【0124】

図２６は、蓋ロック駆動部２００の周辺構成を示す斜視図であり、図２７は、蓋ロック駆動部２００の要部を示す斜視図であり、図２８は、ベース部材２０２を示す斜視図であり、図２９は、図２８における蓋ロック検知手段２２８の周辺を拡大した斜視図であり、図３０、図３１は、ロックリング２１６を除いた蓋ロック駆動部２００の要部を示す斜視図である。

【0125】

図２６～図３１に示すように、蓋ロック駆動部２００は、ベース部材２０２によって下方から支持された構成を有し、図２７に示すロックリング２１６はベース部材２０２の下方に回転可能に配置される。

【0126】

蓋ロック駆動部２００は、回転アーム２０６と、第１接続ピン２０８と、第２接続ピン２１０と、スライド部材２１２とを備える。

【0127】

回転アーム２０６は、シャフト部材２０３の回転（矢印Ｒ２）に伴って一体的に回転する部材であり（矢印Ｒ８）、回転軸Ａｘに対して直交する径方向Ｄに延びる。回転アーム２０６における径方向Ｄの一方側の上方には、固定プレート２０７が設けられている。固定プレート２０７は、ベース部材２０２に固定されたプレート状の部材であって、回転アーム２０６の上方に間隔を空けて配置されるとともに、シャフト部材２０３を挿通する。

【0128】

回転アーム２０６における径方向Ｄの途中部分には第１接続ピン２０８が立設される。第１接続ピン２０８は、前述した弁駆動レバー８２の長孔９６（図２４Ａ～図２５Ｂ）に挿通される棒状の部材であり、弁駆動レバー８２と回転アーム２０６を互いに連動させる。

【0129】

回転アーム２０６における径方向Ｄの他方側の端部には、接続部２２０が設けられる。接続部２２０は、スライド部材２１２に接続される部分であり、回転アーム２０６とスライド部材２１２を一体的に回転させるように接続する。接続部２２０には長孔２２４が形成されており、長孔２２４には第２接続ピン２１０が挿通される。第２接続ピン２１０は、図２７に示すロックリング２１６に立設された棒状の部材であり、図２８に示すベース部材２０２の長孔２２６を介してベース部材２０２から上方に突出する。

【0130】

スライド部材２１２は、ベース部材２０２の外周部においてスライドする部材であり、回転アーム２０６とともに回転動作する（矢印Ｒ８）。

【0131】

図３０、図３１に示すように、スライド部材２１２の第１端部２１２Ａは、接続部２２０に接続される端部であり、後述する蓋ロック検知手段２２８によって接触が検知される。スライド部材２１２の第２端部２１２Ｂは、図２６、図２８に示す蓋フック２１４に係合して蓋フック２１４による蓋１０のロックを解除するための端部である。

【0132】

図２８、図２９に示すように、長孔２２６の近傍には、蓋ロック検知手段２２８が設けられる。蓋ロック検知手段２２８は、蓋１０がロック状態にあることを検知するための手段である。本実施形態の蓋ロック検知手段２２８は、スライド部材２１２の第１端部２１２Ａが接触することを検知可能なマイクロスイッチである。

【0133】

図２９において、スライド部材２１２の第１端部２１２Ａを点線で概略的に示している。第１端部２１２Ａは、蓋ロック検知手段２２８に接触する検知位置Ｐ１と、蓋ロック検知手段２２８に接触しない非検知位置Ｐ２の間を周方向（矢印Ｒ８）に沿ってスライド移動する（矢印Ｆ１０）。第１端部２１２Ａは、検知位置Ｐ１において蓋ロック検知手段２２８に対して径方向Ｄに接触する。接触方向が径方向Ｄであることにより、第１端部２１２Ａが蓋ロック検知手段２２８に接触してもスライド部材２１２やロックリング２１６等に対して上下方向の力は作用しない。これにより、蓋ロック駆動部２００の動作に対する影響を小さくすることができる。

【0134】

図２６に示すように、蓋ロック検知手段２２８が第１端部２１２Ａの接触を検知した場合、ロックリング２１６による蓋１０のロック状態にあることが特定される。制御部１１は、蓋ロック検知手段２２８から送信される検知信号に基づいて、上記ロック状態にあると判断する。

【0135】

図２９に示すように、長孔２２６の近傍には、凸部２２９が設けられている。凸部２２９は、ベース部材２０２の表面に設けられた凸部であり、スライド部材２１２の第１端部２１２Ａと係合する。第１端部２１２Ａが凸部２２９に接触する回転位置（図２９に示す検知位置Ｐ１と非検知位置Ｐ２の間）では、ユーザがハンドル２０１を回転操作する際にクリック感が発生する。凸部２２９の位置は、第１端部２１２Ａが蓋ロック検知手段２２８に接触するロック位置からロック解除位置に向けて動き始めるときに第１端部２１２Ａと接触するような位置に設定されている。これにより、蓋１０のロック解除動作が開始されることをユーザにクリック感で知らせることができる。

【0136】

図３１に示すように、回転アーム２０６は、固定プレート２０７の下方側の位置でシャフト部材２０３の下端部が挿入されている。回転アーム２０６の途中部分には摩擦部材２３０が設けられており、固定プレート２０７の下面にも同様に摩擦部材２３２が設けられている。摩擦部材２３０、２３２はそれぞれ、ゴムなどの摩擦係数の高い材料で構成されている。通常の場合、摩擦部材２３０と摩擦部材２３２の間には上下方向に間隔が空いており、摩擦部材２３０、２３２同士は接触せず、回転アーム２０６は固定プレート２０７に対して相対的に回転できる（矢印Ｒ８）。

【0137】

ユーザが仮にハンドル２０１を持ち上げた場合、ハンドル２０１に接続されたシャフト部材２０３、回転アーム２０６等を含むロック駆動部２００が一体的に持ち上がる。回転アーム２０６に設けられた摩擦部材２３０は、固定プレート２０７の摩擦部材２３２に接触するように上昇し、摩擦部材２３０、２３２同士の接触によって高い摩擦力が生じる。これにより、回転アーム２０６の回転が規制されるため、ユーザがハンドル２０１を持ち上げたときに、蓋ロック駆動部２００の意図しない動作が生じることを防止することができる。

【0138】

上述した構成を有する蓋ロック駆動部２００の動作について、図３２Ａ～図３２Ｃを用いて説明する。

【0139】

図３２Ａ～図３２Ｃはそれぞれ、蓋ロック駆動部２００の動作を説明するための平面図である。

【0140】

図３２Ａでは、蓋ロック駆動部２００が最も反時計回りに回転した状態を示す。このとき、蓋フック２１４による蓋１０のロック状態、且つロックリング２１６による蓋１０のロック状態にある。ユーザがハンドル２０１を時計回りに回転させると、シャフト部材２０３が時計回りに回転し（矢印Ｒ２）、回転アーム２０６およびスライド部材２１２も一体的に時計回りに回転する（矢印Ｒ８）。ロックリング２１６に立設された第２接続ピン２１０は長孔２２４に配置されているため、回転アーム２０６やスライド部材２１２が時計回りに回転し始めて一定の区間は接続部２２０に係合せず、ロックリング２１６は回転動作しない。

【0141】

ここで、第２接続ピン２１０と長孔２２４の係合関係について、図３２Ｄ、図３２Ｅを用いて説明する。図３２Ｄ、図３２Ｅはそれぞれ、第２接続ピン２１０と長孔２２４を拡大した平面図であり、図３２Ｄは、図３２Ａに示す状態に対応し、図３２Ｅは、図３２Ｂに示す状態に対応する。

【0142】

図３２Ｄ、図３２Ｅに示すように、長孔２２４を構成する内壁部は、第２接続ピン２１０に係合可能な２つの端部として、第１端部２５０と第２端部２５２を有する。第１端部２５０と第２端部２５２はそれぞれ長孔２２４の終端部であり、長孔２２４を取り囲む内側壁によって構成される。第１端部２５０は、長孔２２４におけるロック解除方向（矢印Ｒ８）の端部であり、第２端２５２Ｂは、ロック方向（矢印Ｒ２０）の端部である。

【0143】

図３２Ｄに示す状態では、第２接続ピン２１０は長孔２２４の第１端部２５０に係合しているため、回転アーム２０６がロック解除方向（矢印Ｒ８）に移動しても、第２接続ピン２１０は長孔２２４の内部で第１端部２５０から第２端部２５２に向かって相対移動するのみであり、回転アーム２０６に係合しない。このため、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動は解除された状態となり、第２接続ピン２１０に接続されたロックリング２１６は回転動作しない。

【0144】

シャフト部材２０３がさらに時計回りに回転すると、図３２Ｂに示すように、長孔２２４を形成する接続部２２０に第２接続ピン２１０が係合することで、ロックリング２１６も一体的に回転し始める。このように、ロックリング２１６は、回転アーム２０６とスライド部材２１２に遅れて回転動作を開始する。ロックリング２１６が回転し始めると、図９、図１０に示したフランジ部６０、２１７同士の重なり面積が減少していき、ロック状態から半ロック状態となる。

【0145】

図３２Ｅに示すように、第２接続ピン２１０が長孔２２４の第２端部２５２に係合すると、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００が連動した状態となる。回転アーム２０６がロック解除方向（矢印Ｒ８）へ回転することに伴って、第２接続ピン２１０が第２端部２５２によって押圧され、ロックリング２１６が回転する。

【0146】

シャフト部材２０３がさらに時計回りに回転すると、図３２Ｃに示すように、スライド部材２１２の第２端部２１２Ｂが蓋フック２１４に係合して、蓋フック２１４による蓋１０のロックが解除される。それとともに、図９、図１０に示したフランジ部６０、２１７同士の重なり領域がなくなることで、ロックリング２１６による蓋１０のロックも解除される。このようにして、蓋フック２１４とロックリング２１６による二重のロックが解除される。

【0147】

上記構成において、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００は、長孔９６と接続ピン２０８の係合関係によって互いに接続されている。これにより、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００のうちの一方の動作に対して、他方の動作を連動させることができる。本実施形態の加熱調理器２では、このような弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動を利用して、加熱調理器２の利便性等を向上させた運転・動作を実行する。以下、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動を利用した運転・動作について、図３３～図３７Ｂを用いて説明する。

【0148】

（加圧調理メニューの実行）
図３３は、加圧調理メニューを実行する際の処理に関するフローチャートを示す。図３３に示す各処理は例えば、制御部１１によって実行される。

【0149】

図３３に示すように、制御部１１は、蓋閉め状態を検知したか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、図１６に図示した蓋開閉検知手段１５０による、本体部８に内蔵されたマグネット１５２の磁力の検知結果に応じて、蓋閉め状態を検知したか否かを判断する。蓋閉め状態を検知しない場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１の処理を再度実行する。

【0150】

蓋閉め状態を検知した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１１は、調理ＯＫを報知する（Ｓ２）。具体的には、図２に示した操作表示部６において、調理が開始できることを示す「調理ＯＫ」のメッセージ等を表示する。

【0151】

制御部１１は、加圧調理メニューの選択を受け付ける（Ｓ３）。具体的には、図２に示した操作表示部６において、ユーザが加圧調理メニューを選択して調理開始ボタンを押下することに応じて、加圧調理メニューの選択を受け付ける。

【0152】

制御部１１は、蓋ロックを検知したか否かを判断する（Ｓ４）。具体的には、図２８、図２９に示す蓋ロック検知手段２２８がスライド部材２１２の第１端部２１２Ａの接触を検知することに応じて、蓋フック２１４とロックリング２１６による２重のロック状態であることを検知する（Ｓ４でＹＥＳ）。ここでの「蓋ロック」とは、蓋ロック検知手段２２８の検知結果に基づいて確認可能な、蓋フック２１４とロックリング２１６のロック状態を意味する。蓋１０を開けた状態でもロックリング２１６を閉めることができるため、蓋ロック検知手段２２８の検知結果（Ｓ４）だけでなく、蓋開閉検知手段１５０の検知結果（Ｓ１）をあわせて確認することで、蓋１０が完全なロック状態であること、すなわち、蓋１０が閉まった状態で、且つ蓋フック２１４とロックリング２１６がともにロック状態であることを確認する。

【0153】

蓋ロックを検知した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部１１は、弁駆動部４０を駆動して、減圧弁２６を封止位置へ移動させる（Ｓ５）。具体的には、加圧調理メニューに対応して調理空間Ｓ１を密閉状態にするために、弁駆動部４０を駆動して、減圧弁２６を封止位置へ移動させる。

【0154】

蓋ロックを検知しない場合（Ｓ４でＮＯ）、制御部１１は、弁駆動部４０を駆動して、減圧弁２６を封止位置へ移動させて（Ｓ６）、蓋ロックを検知したか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には、ステップＳ６では、ステップＳ５と同様に、弁駆動部４０を駆動して減圧弁２６を封止位置へ移動させる。蓋ロックを検知しない状態、すなわち、スライド部材２１２の第１端部２１２Ａが蓋ロック検知手段２２８に接触しない状態（ロック解除状態や半ロック状態）である場合、弁駆動部４０の動作に連動して、蓋ロック駆動部２００が動作することで、減圧弁２６が封止位置へ移動することにあわせて、ロックリング２１６もロック位置まで移動される。これにより、スライド部材２１２の第１端部２１２Ａも蓋ロック検知手段２２８に接触する位置まで移動するため、蓋ロック検知手段２２８の検知結果がＯＦＦからＯＮに変わることに応じて、蓋ロックを確認することができる（Ｓ７でＹＥＳ）。弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動によって蓋ロック状態となるため、蓋ロック状態であることに加えて、減圧弁２６が封止位置に移動していることも特定することができる。このようにして、ユーザが蓋１０のロックを失念した場合やロックが不十分な場合（すなわち半ロック状態）であっても、加圧調理メニューを実行可能な状態に移行することができる。

【0155】

ステップＳ７で蓋ロックを確認できない場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部１１は、エラーを報知する（Ｓ８）。具体的には、操作表示部６において弁駆動部４０の故障を示すメッセージ等を表示する。

【0156】

ステップＳ５の実行あるいはステップＳ７でＹＥＳと判断されることに応じて、制御部１１は、加圧調理メニューを実行する（Ｓ９）。具体的には、ステップＳ３で選択された加圧調理メニューに応じて、予め定められたシーケンスに従ってヒータ９等の動作を制御することで、所定の加圧調理を実行する。

【0157】

ここで、ステップＳ６の詳細な動作について、図３４Ａ～図３４Ｃを用いて説明する。図３４Ａ～図３４Ｃはそれぞれ、ステップＳ６における弁駆動部４０および蓋ロック駆動部２００の動作を説明するための平面図である。

【0158】

図３４Ａでは、弁駆動部４０および蓋ロック駆動部２００が最も時計回りに回転した状態を示す。このとき、減圧弁２６は開放位置にあり、蓋フック２１４はロック解除状態、ロックリング２１６もロック解除状態にある。

【0159】

図３４Ａに示す状態から、制御部１１が図１８に示したモータ１０２を回転駆動して弁駆動レバー８２を反時計回りに回転駆動すると（矢印Ｒ９）、図３４Ｂに示す状態へ移行し、その後、図３４Ｃに示す状態へ移行する。図３４Ｂ、図３４Ｃに示すように、弁駆動レバー８２の押下げ部９４の位置が変化して、減圧弁２６が開放位置から封止位置に移動して、調理空間Ｓ１が密閉される。

【0160】

このとき、弁駆動レバー８２の回転動作に連動して、回転アーム２０６も回転動作する。具体的には、弁駆動レバー８２の長孔９６に配置された第１接続ピン２０８が弁駆動レバー８２に連動して反時計回りに回転することで、第１接続ピン２０８を有する回転アーム２０６が反時計回りに回転する（矢印Ｒ１０）。回転アーム２０６の回転に伴って、回転アーム２０６に接続されたスライド部材２１２も反時計回りに回転する（矢印Ｒ１１）。

【0161】

図３４Ｂに示すように、スライド部材２１２の第２端部２１２Ｂが蓋フック２１４から離れることで、蓋フック２１４がフック受け部２１５に引っかかり、ロック状態となる。また、回転アーム２０６の長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０も回転アーム２０６の回転に応じて反時計回りに回転することで、ロックリング２１６もロック状態に向かって移動する。弁駆動レバー８２が最も反時計回りに移動したときに、第１接続ピン２０８および第２接続ピン２１０が図３４Ｃに示すような最も反時計回りに回転した位置まで移動するように設計されている。このため、蓋フック２１４のロック状態にあわせてロックリング２１６もロック状態に移行させることができる。

【0162】

上記動作によれば、弁駆動部４０の動作に蓋ロック駆動部２００の動作を連動させることで、弁駆動部４０による減圧弁２６の封止動作に、蓋ロック駆動部２００による蓋１０のロック動作を連動させることができる。これにより、調理開始時に減圧弁２６を封止位置に移動させることにあわせて、蓋１０を自動的にロック状態に移行させることができ、ユーザが蓋１０のロックを失念した場合や半ロック状態でも加圧調理を実行可能な状態とすることができる。このため、ユーザによる蓋１０のロック操作を省略することができ、加熱調理器２を利用する際の利便性を向上させることができる。

【0163】

図３４Ａに示す状態から図３４Ｃに示す状態へ移行すると、蓋ロック検知手段２２８がスライド部材２１２の接触を検知する。これにより、蓋フック２１４とロックリング２１６による２重のロック状態にあることを確認することができる。当該ロック状態は、弁駆動部４０の動作に蓋ロック駆動部２００の動作が連動した結果によるものであるため、弁駆動レバー８２が減圧弁２６を封止位置に移動させていることも特定することができる。これにより、加圧調理の準備が整った状態であることを蓋ロック検知手段２２８の検知結果のみで効率的且つ精度良く確認することができる。

【0164】

図３４Ａの状態から図３４Ｂの状態へ移行する際は、長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８は、長孔９６の時計回りの端部である第１端部２４０（図２５Ａ、図２５Ｂ）に係合しているため、弁駆動レバー８２の反時計回りの回転に連動して一体的に回転する。一方で、長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０は、長孔２２４の反時計回りの端部である第２端部２５２（図３２Ｄ、図３２Ｅ）に係合しているため、回転アーム２０６の反時計回りの回転とは連動せず、動作しない。これにより、第２接続ピン２１０に接続されたロックリング２１６は動作しない。

【0165】

図３４Ｂの状態になると、第２接続ピン２１０は長孔２２４の時計回りの端部である第１端部２５０に係合するため、回転アーム２０６の反時計回りの回転に連動して一体的に回転し、図３４Ｃの状態へ移行する。このようにして、弁駆動レバー８２の駆動に対して遅れて動作しながらも、ロックリング２１６をロック位置へ移動させることができる。また後述するように、弁駆動レバー８２を逆方向に回転駆動する場合は、長孔２２４と第２接続ピン２１０の接続関係によって、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動を解除することが可能となる。

【0166】

加圧調理メニューの実行が完了すると、制御部１１は、弁駆動部４０を駆動して、減圧弁２６を開放位置へ移動させる（Ｓ１０）。このとき、図３４Ｃに示す状態から弁駆動部４０を駆動して、減圧弁２６を開放位置に向けて移動させても、図３４Ａに示す状態には戻らないように設計されている。具体的な設計・動作について、図３５Ａ、図３５Ｂを用いて説明する。

【0167】

図３５Ａは、図３４Ｂに示した状態と同じ状態を示す。減圧弁２６は封止位置にあり、蓋フック２１４はロック状態、ロックリング２１６もロック状態にある。この状態から、制御部１１が図１８に示したモータ１０２を回転駆動して弁駆動レバー８２を時計回りに回転駆動すると（矢印Ｒ１２）、図３５Ｂに示す状態へ移行する。

【0168】

図３５Ｂに示すように、弁駆動レバー８２は最も時計回りに回転しているのに対して、回転アーム２０６は時計回りに回転しておらず、図３５Ａと同じ状態のままである。図３５Ａに示すように、長孔９６に配置された第１接続ピン２０８は、長孔９６における最も時計回りに回転した位置に配置されており、長孔９６を含む弁駆動レバー８２が時計回りに回転しても第１接続ピン２０８は移動せず、長孔９６の途中部分に配置されたままである。

【0169】

このような長孔９６と第１接続ピン２０８の係合関係によって、弁駆動部４０が減圧弁２６を封止位置（図３５Ａ）から開放位置（図３５Ｂ）に動作させるときは、蓋ロック駆動部２００は連動せず、蓋１０のロックは解除されないようにしている。

【0170】

上記動作によれば、調理終了時に減圧弁２６を開放位置に移動させても、蓋１０のロックは解除されないようにすることができる。このため、蓋１０のロックを解除するにはユーザがハンドル２０１を操作する必要があり、より安全性を向上させることができる。

【0171】

制御部１１は、調理終了を報知する（Ｓ１１）。具体的には、図２に示した操作表示部６において、加圧調理が終了したことを示すメッセージ等を表示する。加圧調理が終了したことを認識したユーザはハンドル２０１を回転操作して、蓋１０のロックを解除することで、蓋１０を開いて、鍋４の中の調理物を取ることができる。

【0172】

（停電時等）
加圧調理メニューを実行している最中に、停電等の理由により加圧調理器２の運転が停止する場合がある。調理空間Ｓ１が所定圧力以上にある場合は、前述したロックリング規制弁２８が動作してロックリング２１６の回転動作が規制される。ロックリング規制弁２８が動作しない圧力まで低下したときは、蓋１０を開放可能な状態となるが、その場合に、調理空間Ｓ１の圧力が大気圧以上の場合であれば、内部の調理物が飛散するおそれがある。

【0173】

また、調理空間Ｓ１の圧力が大気圧以下になる減圧調理メニューを有する場合においては、加圧調理メニューではなく減圧調理メニューの実行時に停電した場合は、調理空間Ｓ１の圧力が大気圧以下にあり、蓋１０を開けようとしても開けることができない。蓋１０を開くことができる状態となるまで、鍋４の圧力や温度が上昇するのを待つ必要がある。

【0174】

上記問題を解消するために、本実施形態の加熱調理器２では、蓋ロック駆動部２００の動作に弁駆動部４０の動作を連動させることで、蓋１０のロック解除動作に伴って、減圧弁２６を封止位置から開放位置に移動させる動作が実行されるように設計している。具体的な動作について、図３６Ａ、図３６Ｂを用いて説明する。

【0175】

図３６Ａ、図３６Ｂはそれぞれ、蓋ロック駆動部２００の動作を説明するための平面図である。

【0176】

図３６Ａでは、弁駆動部４０および蓋ロック駆動部２００が最も反時計回りに回転した状態を示す。このとき、減圧弁２６は封止位置にあり、蓋フック２１４はロック状態、ロックリング２１６もロック状態にある。この状態で、ユーザがハンドル２０１およびシャフト２０３を時計回りに回転させると（矢印Ｒ１３）、回転アーム２０６およびスライド部材２１２が一体的に時計回りに回転する（矢印Ｒ１４）。これにより、図３６Ｂに示すように、第２接続ピン２１０が長孔２２４の反時計回りの端部（図３２Ｄ、図３２Ｅに示す第２端部２５２）に当接し、回転アーム２０６と第２接続ピン２１０が係合して連動状態となる。さらにハンドル２０１およびシャフト２０３が回転されたとき、第２接続ピン２１０を有するロックリング２１６も遅れて時計回りに回転し（矢印Ｒ１４）、最終的に、図３６Ｃに示す状態へ移行する。

【0177】

図３６Ｃに示す状態では、スライド部材２１２およびロックリング２１６が最も時計回りに回転した位置まで移動しており、蓋フック２１４によるロック状態が解除され、ロックリング２１６によるロック状態も解除される。

【0178】

上記動作において、回転アーム２０６の回転動作に連動して、弁駆動レバー８２も回転動作する。具体的には、長孔９６を有する回転アーム２０６と第１接続ピン２０８が係合しているため、長孔９６に配置された回転アーム２０６の第１接続ピン２０８の回転に伴って、長孔９６を形成する弁駆動レバー８２も連動して時計回りに回転する（矢印Ｒ１５）。

【0179】

図３６Ｂに示すように、回転アーム２０６が所定角度だけ回転した状態では、スライド部材２１２の第２端部２１２Ｂは蓋フック２１４に係合していない。長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０も長孔２２４の反時計回りの端部（第２端部２５２）に到達するまで係合しておらず、回転アーム２０６に連動して回転しないため、ロックリング２１６も動作していない。一方で、長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８の回転に連動して、弁駆動レバー８２は略同じ角度だけ時計回りに回転している（矢印Ｒ１５）。図３６Ｂに示す状態では、弁駆動レバー８２の押下げ部９４は弁押さえ部材４２との接触を開始しており、減圧弁２６は開放位置に向かって移動して、調理空間Ｓ１を大気圧に開放し始めている。

【0180】

図３６Ｃに示す状態まで移行して初めて、蓋フック２１４とロックリング２１６による蓋１０のロック状態が解除される。

【0181】

上記動作によれば、蓋ロック駆動部２００の動作に弁駆動部４０の動作を連動させることで、蓋ロック駆動部２００による蓋１０のロック解除動作に、弁駆動部４０による減圧弁２６の開放動作を連動させることができる。これにより、停電等によって弁駆動レバー８２が駆動できない状態になった場合でも、ユーザの手動操作によって減圧弁２６を開放して調理空間Ｓ１を大気圧に開放することができる。このため、蓋１０を安全かつ迅速に開くことができる状態とすることができ、加熱調理器２を利用する際の利便性を向上させることができる。

【0182】

また、弁駆動レバー８２が減圧弁２６を開放位置に移動させてから、その後に、蓋フック２１４とロックリング２１６のロック状態を解除するようにしている。これにより、調理空間Ｓ１を大気圧に開放してから蓋１０のロック状態を解除することができ、鍋４が加圧状態である場合は鍋４の調理物が飛散することを防止することができ、鍋４が減圧状態である場合は蓋１０が開く状態を先に確保することができる。

【0183】

図３６Ｃに示す状態から、ユーザがハンドル２０１を反時計回りに回転させて蓋１０をロックする方向に動作させても、図３６Ａに示す状態には戻らないように設計されている。具体的な設計・動作について、図３７Ａ～図３７Ｃを用いて説明する。

【0184】

図３７Ａは、図３６Ｃに示した状態と同じ状態を示す。減圧弁２６は開放位置にあり、蓋フック２１４はロック解除状態、ロックリング２１６もロック解除状態にある。この状態から、ユーザがハンドル２０１を回転させてシャフト部材２０３を反時計回りに回転させると（矢印Ｒ１６）、回転アーム２０６とスライド部材２１２が反時計回りに回転し（矢印Ｒ１７）、図３７Ｂに示す状態へ移行する。図３７Ｂに示す状態では、第２接続ピン２１０が長孔２２４の第１端部２５０（図３２Ｄ、図３２Ｅ）に係合するため、連動状態となり、第２接続ピン２１０とロックリング２１６も一体的に時計回り回転し始める（矢印Ｒ１７）。これにより、回転アーム２０６、スライド部材２１２およびロックリング２１６が一体的に回転し、図３７Ｃに示す状態へ移行する。

【0185】

図３７Ｃに示すように、回転アーム２０６等の蓋ロック駆動部２００が最も反時計回りに回転しているのに対して、弁駆動レバー８２は反時計回りに回転しておらず、図３７Ａと同じ状態のままである。

【0186】

図３７Ａに示す状態では、長孔９６に配置された第１接続ピン２０８は長孔９６における最も時計回りに回転した位置に配置されているため、第１接続ピン２０８が反時計回りに回転しても、長孔９６を有する弁駆動レバー８２は連動して回転しない。

【0187】

このような長孔９６と第１接続ピン２０８の係合関係によって、蓋ロック駆動部２００が蓋１０をロック解除状態（図３７Ａ）からロック状態（図３７Ｃ）へ移行させるときは、蓋ロック駆動部２００と弁駆動部４０の連動が解除され、減圧弁２６は開放位置のままで位置が固定される。

【0188】

上記動作によれば、調理空間Ｓ１を密閉して加圧可能な状態とするには、制御部１１が弁駆動レバー８２を駆動する必要があり、ユーザの手動操作のみでは減圧弁２６を封止位置に移動させることができない。これにより、ユーザの手動操作で危険な状態となることを防止し、安全性を向上させることができる。

【0189】

ここで、図３４Ａ～図３７Ｃで説明した動作を、図３８～図４１の表に整理して説明する。

【0190】

図３８～図４１は、ハンドル２０１の手動操作でハンドル２０１を動作させた場合や、モータ１０２の自動運転によって弁駆動レバー８２と減圧弁２６を動作させた場合の各部材の動作を示す表である。

【0191】

図３８は、ハンドル２０１を操作して開状態（ロック解除状態）から閉状態（ロック状態）へ移行する際の動作を示し、図３９は、モータ１０２の自動運転で減圧弁２６を開状態から閉状態へ移行する際の動作を示す。図４０は、ハンドル２０１を操作して閉状態（ロック状態）から開状態（ロック解除状態）へ移行する際の動作を示し、図４１は、モータ１０２の自動運転で減圧弁２６を閉状態から開状態へ移行する際の動作を示す。

【0192】

図３８～図４１において、「ハンドル移動角度」（図３８、図４０）、「弁駆動移動角度」（図３９、図４１）はそれぞれ、ハンドル２０１の移動量、弁駆動レバー８２の移動量（単位：度）を表す。「ハンドル」は、ハンドル２０１の動作を表し、「ロックリング」は、ロックリング２１６の動作を表し、「弁駆動レバー」は、弁駆動レバー８２の動作を表す。

【0193】

＜開⇒閉（ハンドル手動）＞
図３８に示すように、ハンドル２０１の手動操作によって開状態から閉状態に移行する場合、ハンドル２０１は、０°からＡ°まで回転した後、Ａ°からＣ°まで回転する。Ａ、Ｃの角度は、Ａ＜Ｃの関係であれば、適宜設定してもよい。Ａは例えば約１０°であり、Ｃは例えば約３０度である。

【0194】

図３８に示すように、ハンドル２０１が０°からＡ°まで回転する際は、ロックリング２１６と弁駆動レバー８２はともに移動せず、減圧弁２６も開放状態のままである。当該動作は、図３７Ａに示す状態から図３７Ｂに示す状態へ移行する動作に対応する。

【0195】

図３７Ａに示すように、長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０は、長孔２２４における反時計回りの第２端部２５２（図３５Ｄ、図３５Ｅ）に当接しているため、回転アーム２０６が反時計回りに回転しても、第２接続ピン２１０は連動して動作しない。すなわち、ロックリング２１６はハンドル２０１の動作に連動しない。長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８は、長孔９６における時計回りの第１端部２４０（図２５Ａ、図２５Ｃ）に当接しているため、第１接続ピン２０８が反時計回りに回転しても、弁駆動レバー８２は連動して動作しない。すなわち、弁駆動レバー８２は、ハンドル２０１の動作に連動しない。

【0196】

図３８に示すように、ハンドル２０１がＡ°からＣ°（ロック位置）まで回転する際は、ロックリング２１６は（Ｃ－Ａ）°回転してロック位置へ移動し、弁駆動レバー８２は移動せず、減圧弁２６は開放状態のままである。当該動作は、図３７Ｂに示す状態から図３７Ｃに示す状態へ移行する動作に対応する。

【0197】

図３７Ｂに示す状態では、第２接続ピン２１０は、長孔２２４の時計回りの第１端部２５０に係合するため、回転アーム２０６が反時計回りに回転することに伴って、第２接続ピン２１０に接続されたロックリング２１６が連動して同方向に移動する。一方、長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８は未だ、長孔９６における第１端部２４０と第２端部２４２の中間位置にあり弁駆動レバー８２とは係合していないため、弁駆動レバー８２は連動して動作しない。

【0198】

長孔９６と第１接続ピン２０８の位置関係は、図３７Ａに示す状態から図３７Ｃに示す状態へ移行するまで、第１接続ピン２０８が長孔９６の第２端部２４２に係合しないように設計されている。これにより、ハンドル２０１を反時計回りに回転操作するときは、ハンドル２０１の動作に弁駆動レバー８２が連動しない状態、すなわち、蓋ロック駆動部２００と弁駆動部４０の連動が解除された状態を作ることができる。

【0199】

上記動作によれば、調理空間Ｓの加圧の有無にかかわらず、ハンドル２０１の操作によって蓋フック２１４やロックリング２１６をロック状態へ移行させることができる。これにより、非加圧状態でも蓋１０と本体８をロックすることができ、安全性を向上させることができる。

【0200】

＜開⇒閉（モータ自動）＞
図３９に示すように、モータ１０２の自動運転によって減圧弁２６を開状態から閉状態に移行する場合、弁駆動レバー８２は、０°からＡ°まで回転した後、Ａ°からＣ°まで回転する。

【0201】

弁駆動レバー８２が０°からＡ°まで回転する際は、ハンドル２０１は連動して０°からＡ°まで移動し、ロックリング２１６は連動しない。なお、弁駆動レバー８２がＡ°回転しても減圧弁２６は閉塞状態とならず、開放状態のままである。当該動作は、図３４Ａに示す状態から図３４Ｂに示す状態へ移行する動作に対応する。

【0202】

図３４Ａに示すように、長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８は、長孔９６の時計回りの第１端部２４０（図２５Ａ、図２５Ｂ）に係合しているため、弁駆動レバー８２が反時計回りに回転し始めると（矢印Ｒ９）、第１接続ピン２０８が連動して同方向に移動する（矢印Ｒ１０）。一方、長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０は、長孔２２４の反時計回りの第２端部２５２（図３２Ｄ、図３２Ｅ）に係合しているため、回転アーム２０６が反時計回りに回転しても、第２接続ピン２１０は連動して動作しない。このため、ロックリング２１６は、弁駆動レバー８２の動作に連動しない。

【0203】

図３９に示すように、弁駆動レバー８２がＡ°からＣ°まで回転すると、減圧弁２６は閉塞状態から開放状態へ移行する。さらに、ハンドル２０１も連動してＡ°からＣ°まで移動し、且つ、ロックリング２１６も連動して０°から（Ｃ－Ａ）°まで移動する。これにより、ハンドル２０１とロックリング２１６はともにロック位置へ移動する。当該動作は、図３４Ｂに示す状態から図３４Ｃに示す状態へ移行する動作に対応する。

【0204】

図３４Ｂに示す状態になると、長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０は、長孔２２４における時計回りの第１端部２５０に係合する。回転アーム２０６が反時計回りに回転することに伴って、第２接続ピン２１０に接続されたロックリング２１６が連動して同方向に回転し、図３４Ｃに示す状態へ移行する。

【0205】

上記動作によれば、加圧調理の調理コースを実行する際に、自動的にロックリング２１６をロック位置へ移動させることができる。これにより、ロックリング２１６がロック位置へ移動していない状態（半ロック状態を含む。）で減圧弁２６が閉塞されるという状況になることを防止することができる。減圧弁２６の閉塞と蓋１０のロックを同時に実施でき、安全性を向上させることができる。

【0206】

＜閉⇒開（ハンドル手動）＞
図４０に示すように、ハンドル２０１の手動操作によって閉状態から開状態に移行する場合、ハンドル２０１は、Ｃ°からＢ°まで回転し、その後、Ｂ°から０°まで回転する。Ｂ、Ｃの角度は、Ｂ＜Ｃの関係であれば、適宜設定してもよい。Ｂは例えば約２０°である。本実施形態では、Ｂ＞Ａの関係である。

【0207】

ハンドル２０１がＣ°からＢ°まで回転する際は、弁駆動レバー８２は連動してＣ°からＢ°まで移動する。これにより、減圧弁２６は閉塞状態から開放状態へ移行して、調理空間Ｓが大気圧に開放される。また、ロックリング２１６は連動せず、ロック状態を維持する。当該動作は、図３６Ａに示す状態から図３６Ｂに示す状態への移行動作に対応する。

【0208】

図３６Ａに示す状態では、長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８は、長孔９６における時計回りの第１端部２４０（図２５Ａ、図２５Ｂ）に係合している。このため、ハンドル２０１の操作で回転アーム２０６と第１接続ピン２０８が時計回りに回転すると、第１接続ピン２０８に係合した弁駆動レバー８２も連動して同方向に回転する。一方で、長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０は、長孔２２４における時計回りの第１端部２５０に係合している。このため、回転アーム２０６が時計回りに回転しても、第２接続ピン２１０に接続されたロックリング２１６は連動して動作しない。

【0209】

図４０に示すように、ハンドル２０１がＢ°から０°まで回転する際は、弁駆動レバー８２が連動してＢ°から０°まで移動し、ロックリング２１６も連動してＢ°から０°まで移動する。これにより、ハンドル２０１とロックリング２１６はともにロック位置へ移動する。なお、減圧弁２６は開放状態のままである。当該動作は、図３６Ｂに示す状態から図３６Ｃに示す状態へ移行する動作に対応する。

【0210】

図３６Ｂに示す状態になると、長孔２２４に挿通された第２接続ピン２１０は、長孔２２４における反時計回りの第２端部２５２に係合するため、回転アーム２０６の時計回りの回転に伴って、第２接続ピン２１０に接続されたロックリング２１６も連動して同方向に回転し、図３６Ｃに示す状態へ移行する。

【0211】

上記動作によれば、モータ１０２の故障時や停電時でも調理空間Ｓを加圧状態から大気圧へ減圧することが可能となり、内容物の早期取り出しが可能となる。

【0212】

＜閉⇒開（モータ自動）＞
図４１に示すように、モータ１０２の自動運転によって減圧弁２６を閉状態から開状態に移行する場合、弁駆動レバー８２は、Ｃ°からＢ°まで回転した後、Ｂ°から０°まで回転する。

【0213】

弁駆動レバー８２がＣ°からＢ°まで回転する際は、ハンドル２０１とロックリング２１６はともに連動せず、ロックリング２１６はロック状態を維持する。弁駆動レバー８２がＢ°まで移動すると、減圧弁２６は閉塞状態から開放状態へ移行して、調理空間Ｓが大気圧に開放される。その後、弁駆動レバー８２がＢ°から０°まで回転する際も、ハンドル２０１とロックリング２１６はともに連動せず、ロックリング２１６はロック状態を維持する。当該動作は、図３５Ａに示す状態から図３５Ｂに示す状態への移行動作に対応する。

【0214】

図３５Ａに示す状態では、長孔９６に挿通された第１接続ピン２０８は、長孔９６における時計回りの第１端部２４０に係合している。このため、弁駆動レバー８２が時計回りに回転しても、第１接続ピン２０８は連動して動作せず、図３５Ｂに示す状態へ移行する。

【0215】

長孔９６と第１接続ピン２０８の位置関係は、図３５Ａに示す状態から図３５Ｂに示す状態へ移行するまで、第１接続ピン２０８が長孔９６の第２端部２４２に係合しないように設計されている。これにより、モータ１０２の自動運転で弁駆動レバー８２を時計回り（弁開放方向）に回転させるときは、弁駆動レバー８２の動作に第１接続ピン２０８に接続された回転アーム２０６が連動しない状態、すなわち、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動が解除された状態を作ることができる。

【0216】

上記動作によれば、ロックリング２１６のロック状態を解除することなく、減圧弁２６を開放状態に移動させることが可能となる。これにより、蓋１０と本体部８がロックされた状態を維持することができ、安全性を向上させることができる。

【0217】

（作用・効果１）
上述したように、本実施形態の加熱調理器２は、調理空間Ｓ１を有する鍋４と、鍋４を加熱するヒータ９（加熱部）と、調理空間Ｓ１を密閉するための内蓋１４を有する蓋１０と、内蓋１４に設けられ、調理空間Ｓ１を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁２６と、蓋１０に設けられ、減圧弁２６の位置を可変に動作させる弁駆動部４０と、を備え、弁駆動部４０は、モータ１０２（駆動源）と、モータ１０２の駆動力によって回転動作する弁駆動レバー８２（回転動作部）とを備える。

【0218】

このような加熱調理器２によれば、弁駆動部４０が回転動作することで、蓋１０の内部スペースを有効活用して弁駆動部４０を配置することができ、加熱調理器２の製品サイズの小型化に寄与する。特に、蓋１０が平面視で大略円形の外形を有する場合、弁駆動部４０を直線運動ではなく回転運動させることで、蓋１０の水平方向の寸法を一方向に大きくすることなく蓋１０の内部スペースを有効活用して弁駆動部４０を設けることができる。これにより、蓋１０の水平方向のサイズを小さくすることができ、加熱調理器２のサイズダウンにつながる。

【0219】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（回転動作部）の回転軸Ａｘは、蓋１０の厚み方向に沿って延びる。このような加熱調理器２によれば、蓋１０の内部スペースを有効活用して弁駆動部を配置することができ、特に蓋１０の高さを低くすることができる。

【0220】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（回転動作部）は、減圧弁２６を封止位置から開放位置に向けて押し下げるための押下げ部９４を有し、押下げ部９４は、減圧弁２６を押し下げる第１の位置（図２４Ｂ）と、第１の位置とは異なる第２の位置（図２４Ａ）の間を円弧状に移動する。このような加熱調理器２によれば、押下げ部９４が円弧状に移動することで、直線状に移動する場合よりも長い移動距離を確保しやすくなる。これにより、蓋１０の内部スペースを有効活用しながら、押下げ部９４の位置調整をより精密に行うことができ、圧力調整の精度向上を図ることができる。

【0221】

また、本実施形態の加熱調理器２では、押下げ部９４は、円弧状の移動方向に沿って高さが変化する傾斜面９８を有する。このような加熱調理器２によれば、簡単な構造で押下げ部９４を構成することができる。

【0222】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（回転動作部）は、円弧状に延びる円弧アーム８６（第１アーム）と、円弧アーム８６と回転軸Ａｘの間を接続する接続アーム８８（第２アーム）とを備える。このような加熱調理器２によれば、簡単な構造で弁駆動部４０を構成することができる。

【0223】

また、本実施形態の加熱調理器２は、弁駆動レバー８２（回転動作部）は、円弧アーム８６（第１アーム）と接続アーム８８（第２アーム）で囲まれる領域に部材配置スペース９９を有する。このような加熱調理器２によれば、部材配置スペース９９に他の部材を配置することができ、スペースを有効活用することができる。

【0224】

また、本実施形態の加熱調理器２では、部材配置スペース９９には、モータ１０２（駆動源）の駆動力を弁駆動レバー８２（回転動作部）に伝達するためのギヤ部１０４（第１ギヤ）が設けられており、円弧アーム８６（第１アーム）の内周面には、ギヤ部１０４に噛み合うギヤ部９２（第２ギヤ）が形成されている。このような加熱調理器２によれば、部材配置スペース９９のスペースを活用してギヤ部９２、１０４を配置するとともに、簡単な構成で弁駆動レバー８２を動作させることができる。

【0225】

また、本実施形態の加熱調理器２は、ギヤ部１０４（第１ギヤ）とギヤ部９２（第２ギヤ）はそれぞれ平歯歯車で構成されており、減圧弁２６は、平歯歯車の軸方向Ｃに沿って上下動する。このような加熱調理器２によれば、減圧弁２６が上下動して弁駆動レバー８２（回転動作部）を押圧する場合でも、平歯歯車の軸方向Ｃに押圧力がかかるため、ギヤ部９２、１０４の間で駆動力は伝達されない。これにより、ギヤ部１０４やモータ１０２に対して無用な力が付与されない構成が実現可能となる。

【0226】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（回転動作部）を回転可能な状態で支持する支持プレート８４をさらに備える。このような加熱調理器２によれば、弁駆動レバー８２の動作がより安定する。

【0227】

また、本実施形態の加熱調理器２は、弁駆動レバー８２（回転動作部）は、円弧状に延びる円弧アーム８６（第１アーム）を有し、支持プレート８４は、円弧アーム８６（第１アーム）の円弧状の移動をガイドする円弧状の溝部１１８を有する。このような加熱調理器２によれば、弁駆動レバー８２の動作を安定させることができる。

【0228】

また、本実施形態の加熱調理器２では、支持プレート８４は、弁駆動レバー８２（回転動作部）の第１方向（平面視で反時計回り）への移動を遮る壁部１１０（第１規制壁）と、弁駆動レバー８２の第２方向（平面視で時計回り）への移動を遮る壁部１１２（第２規制壁）と、を備え、弁駆動レバー８２は、壁部１１０と壁部１１２の間の領域で回転可能に設けられる。このような加熱調理器２によれば、弁駆動レバー８２の移動範囲を簡単に規定できる。また、弁駆動レバー８２の動作に異常が生じた場合でも、壁部１１０、１１２との接触によって移動を規制できるため、ギヤ部９２、１０４等にかかる負荷を緩和できる。

【0229】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（回転動作部）は、円弧アーム８６（第１アーム）と接続アーム８８（第２アーム）で囲まれる領域に部材配置スペース９９を有し、支持プレート８４は、支持プレート８４を蓋１０（ブロック１７２）に固定するためのネジ受け部１６０（固定部）を有し、ネジ受け部１６０は、部材配置スペース９９に配置される。このような加熱調理器２によれば、支持プレート８４の中心に近い位置で支持プレート８４を蓋１０に固定することが可能となり、支持プレート８４の強度を向上させることができる。

【0230】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（回転動作部）を覆うカバー部材７８をさらに備え、弁駆動レバー８２は、カバー部材７８に接触する箇所にリブ８９を有する。このような加熱調理器２によれば、弁駆動レバー８２が摺動する際にカバー部材７８との摩擦を低減することができ、弁駆動レバー８２の動作を安定化させることができる。

【0231】

（作用・効果２）
上述したように、本実施形態の加熱調理器２は、調理空間Ｓ１を有する鍋４と、鍋４を加熱するヒータ９（加熱部）と、調理空間Ｓ１を密閉するための内蓋１４を有する蓋１０と、内蓋１４に設けられ、調理空間Ｓ１を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁２６と、蓋１０に設けられ、減圧弁２６の位置を可変に動作させる弁駆動部４０と、蓋１０に設けられ、蓋１０の開き動作を規制するロック位置と開き動作を可能にするロック解除位置との間で移動可能なロックリング２１６（蓋ロック部材）と、蓋１０に設けられ、ロックリング２１６をユーザの手動操作で動作させるためのハンドル２０１（操作部材）を有する蓋ロック駆動部２００と、を備え、弁駆動部４０は、長孔９６（第１係合部）を有し、蓋ロック駆動部２００は、長孔９６に係合する第１接続ピン２０８（第２係合部）を有する。

【0232】

このような加熱調理器２によれば、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００を互いに係合させることで、それぞれの動作を連動させることが可能となる。これにより、状況に応じて減圧弁２６やロックリング２１６を適切な位置に自動で移動させることができ、ユーザの手動操作を省略することが可能となり、加熱調理器２を利用する際の利便性を向上させることができる。

【0233】

また、本実施形態の加熱調理器２では、長孔９６と第１接続ピン２０８の係合関係によって、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００を連動させている。これにより、駆動部４０、２００の動作方向や位置に応じて連動状態と非連動状態を切り替えることが可能となる。

【0234】

なお、弁駆動部４０が長孔９６を有して蓋ロック駆動部２００がピン２０８を有する場合に限らず、弁駆動部４０がピンを有して蓋ロック駆動部２００が長孔を有する場合であってもよい。すなわち、弁駆動部４０が有する第１係合部は、長孔又はピンのうちの一方であり、蓋ロック駆動部２００が有する第２係合部は、その他方であってもよい。

【0235】

また、本実施形態の加熱調理器２では、蓋ロック駆動部２００は、ハンドル２０１（操作部材）とロックリング２１６（蓋ロック部材）の間を接続するように蓋１０の内部で横方向Ｂに延在する回転アーム２０６（アーム部材）を有し、第１接続ピン２０８（第２係合部）は、回転アーム２０６に設けられたピンであり、長孔９６（第１係合部）は、第１接続ピン２０８が挿通される長孔である。このような加熱調理器２によれば、蓋１０の内部空間を有効活用しながらピン２０８と長孔９６を設けて、２つの駆動部４０、２００を連動させることができる。

【0236】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００はそれぞれ回転動作する。このような加熱調理器２によれば、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の動作を連動させやすくなるとともに、蓋１０における横方向Ｂのスペースを有効活用することができ、製品サイズを小型化することができる。

【0237】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動部４０の回転軸Ａｘとロックリング２１６（蓋ロック部材）の回転軸Ａｘは同軸である。このような加熱調理器２によれば、軸ずれを抑制しつつ、構成の簡略化および製品の小型化を図ることができる。

【0238】

また、本実施形態の加熱調理器２では、蓋１０には、回転操作されるハンドル２０１（操作部材）と、ハンドル２０１の回転軸Ａｘとして蓋１０の厚み方向に延びるシャフト部材２０３とが設けられており、弁駆動部４０の回転中心部９０には、シャフト部材２０３を挿通させる貫通孔１００が形成される。このような加熱調理器２によれば、簡単な構成で同軸構造を作ることができる。

【0239】

また、本実施形態の加熱調理器２では、ハンドル２０１（操作部材）は、蓋１０の厚み方向に沿って延びる回転軸Ａｘを中心として回転操作される。このような加熱調理器２によれば、ユーザが容易に操作することができる。

【0240】

また、本実施形態の加熱調理器２は、内蓋１４に設けられ、調理空間Ｓ１の圧力が所定圧力以上の場合は第１の位置に位置し、所定圧力よりも小さい場合は第２の位置に位置するロックリング規制弁２８（移動部材）をさらに備え、ロックリング規制弁２８は、第１の位置（図１１Ｃ）ではロックリング２１６（蓋ロック部材）の移動を規制し、第２の位置（図１１Ａ、図１１Ｂ）ではロックリング２１６の移動を規制しないように、ロックリング２１６に選択的に係合する。このような加熱調理器２によれば、ロックリング規制弁２８を設けることで、調理空間Ｓ１が高圧状態のときに蓋１０を開けられないようにすることができ、安全性を向上できる。

【0241】

（作用・効果３）
上述したように、本実施形態の加熱調理器２は、調理空間Ｓ１を有する鍋４と、鍋４を加熱するヒータ９（加熱部）と、調理空間Ｓ１を密閉するための内蓋１４を有する蓋１０と、内蓋１４に設けられ、調理空間Ｓ１を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁２６と、蓋１０に設けられ、減圧弁２６の位置を可変に動作させる弁駆動部４０と、蓋１０に設けられ、蓋１０の開き動作を規制するロック位置と開き動作を可能にするロック解除位置との間で移動可能なロックリング２１６（蓋ロック部材）と、蓋１０に設けられ、ロックリング２１６をユーザの手動操作で動作させるためのハンドル２０１（操作部材）を有する蓋ロック駆動部２００と、を備え、弁駆動部４０の動作に、蓋ロック駆動部２００の動作を連動させている。

【0242】

このような加熱調理器２によれば、弁駆動部４０の動作に蓋ロック駆動部２００の動作を連動させることで、減圧弁２６の開閉動作に応じて、蓋１０のロック／ロック解除の動作を付随させて行うことができ、ユーザの手動操作に代用できる。これにより、加熱調理器２を利用する際の利便性を向上させることができる。

【0243】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動部４０が、減圧弁２６を封止位置に移動させる方向に動作するときに、蓋ロック駆動部２００は、弁駆動部４０に連動して、ロックリング２１６（蓋ロック部材）をロック位置に移動させる方向に動作する。このような加熱調理器２によれば、加圧調理メニューが選択された場合に、ユーザが蓋１０のロックを忘れている場合やロックが不十分な場合（例えば半ロック状態）でも、蓋１０を自動的にロック状態に移行させることができ、加圧調理を開始できる状態にすることができる。

【0244】

また、本実施形態の加熱調理器２は、調理メニューを選択するための操作表示部６（調理メニュー選択部）と、制御部１１と、をさらに備え、制御部１１は、操作表示部６で加圧調理メニューが選択されることに応じて、減圧弁２６を封止位置に移動させる方向に弁駆動部４０を動作させる。このような加熱調理器２によれば、加圧調理メニューを実行する際に、鍋４の調理空間Ｓ１を密閉状態として加圧調理を開始できる状態にすることができる。

【0245】

また、本実施形態の加熱調理器２は、ロックリング２１６（蓋ロック部材）がロック位置にあるか否かを検知する蓋ロック検知手段２２８をさらに備える。このような加熱調理器２によれば、ロックリング２１６がロック位置にあることを確認することで、ロックリング２１６がロック位置にあることに加えて、減圧弁２６が封止位置にあることを確認することができる。

【0246】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動部４０が、減圧弁２６を開放位置に移動させる方向に動作するときは、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００の連動が解除される。このような加熱調理器２によれば、調理終了時等に減圧弁２６を開放位置に移動させて鍋４を大気圧状態に戻すときは、蓋ロック駆動部２００を連動させずに蓋のロック状態を解除しないようにすることで、蓋のロック解除はユーザの手動操作が必要となる。これにより、安全性を向上させることができる。

【0247】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００は、長孔９６とピン２０８の係合関係により互いに連動する。このような加熱調理器２によれば、長孔９６とピン２０８の係合関係で連動させることで、駆動部４０、２００の動作方向や位置に応じて、連動状態と非連動状態を切り替えることが可能となる。

【0248】

また、本実施形態の加熱調理器２は、制御部１１をさらに備え、弁駆動部４０は、制御部１１によって制御されるモータ１０２（駆動源）と、モータ１０２の駆動力によって動作する弁駆動レバー８２（動作部）とを備える。このような加熱調理器２によれば、弁駆動部４０を自動で動作させることができる。

【0249】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２（動作部）は、回転動作する。このような加熱調理器２によれば、蓋１０の内部スペースを有効活用して弁駆動部４０を配置することができ、製品サイズの小型化に寄与する。

【0250】

（作用・効果４）
上述したように、本実施形態の加熱調理器２は、調理空間Ｓ１を有する鍋４と、鍋４を加熱するヒータ９（加熱部）と、調理空間Ｓ１を密閉するための内蓋１４を有する蓋１０と、内蓋１４に設けられ、調理空間Ｓ１を封止する封止位置と大気圧に開放する開放位置との間で移動可能な減圧弁２６と、蓋１０に設けられ、減圧弁２６の位置を可変に動作させる弁駆動部４０と、蓋１０に設けられ、蓋１０の開き動作を規制するロック位置と開き動作を可能にするロック解除位置との間で移動可能なロックリング２１６（蓋ロック部材）と、蓋１０に設けられ、ロックリング２１６をユーザの手動操作で動作させるためのハンドル２０１（操作部材）を有する蓋ロック駆動部２００と、を備え、蓋ロック駆動部２００の動作に、弁駆動部４０の動作を連動させている。

【0251】

このような加熱調理器２によれば、蓋ロック駆動部２００の動作に弁駆動部４０の動作を連動させることで、蓋１０のロック／ロック解除の動作に応じて、減圧弁２６の開閉動作を付随させて行うことができる。例えば、蓋１０のロックを解除するときに、減圧弁２６を開放位置に移動させて鍋４の圧力を大気圧に戻すような動作が実現可能となる。これにより、停電等で弁駆動部４０が動作しないときでも鍋４の圧力を大気圧にして蓋１０を開けられる状態にすることができ、加熱調理器２を利用する際の利便性を向上させることができる。

【0252】

また、本実施形態の加熱調理器２では、蓋ロック駆動部２００が、ロックリング２１６（蓋ロック部材）をロック解除位置に移動させる方向に動作するときに、弁駆動部４０は、蓋ロック駆動部２００に連動して、減圧弁２６を開放位置に移動させる方向に動作する。このような加熱調理器２によれば、停電等で弁駆動部４０が動作しない場合でも、鍋４の圧力を大気圧にして蓋１０を開けられる状態にすることができる。

【0253】

また、本実施形態の加熱調理器２では、蓋ロック駆動部２００の動作に弁駆動部４０の動作が連動する際に、減圧弁２６が開放位置に移動してから、ロックリング２１６（蓋ロック部材）がロック解除位置に移動する。このような加熱調理器２によれば、調理空間Ｓ１の圧力を開放してから蓋１０を開放できるようにすることで、安全性や利便性を向上させることができる。

【0254】

また、本実施形態の加熱調理器２は、ハンドル２０１（操作部材）の操作に対してクリック感を生じさせるように蓋ロック駆動部２００に選択的に係合する凸部２２９をさらに備える。このような加熱調理器２によれば、ユーザの誤操作を抑制することができる。

【0255】

また、本実施形態の加熱調理器２では、蓋ロック駆動部２００が、ロックリング２１６（蓋ロック部材）をロック位置に移動させる方向に動作するときは、蓋ロック駆動部２００と弁駆動部４０の連動が解除される。このような加熱調理器２によれば、ユーザが蓋１０を手動で閉める場合は減圧弁２６を封止位置に移動させないようにすることで、ユーザの手動操作では鍋４の調理空間Ｓ１を加圧可能な密閉状態とすることができない。これにより、安全性を向上させることができる。

【0256】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００は、長孔９６とピン２０８の係合関係により互いに連動する。このような加熱調理器２によれば、長孔９６とピン２０８の係合関係で連動させることで、駆動部４０、２００の動作方向や位置に応じて、連動状態と非連動状態を切り替えることが可能となる。

【0257】

また、本実施形態の加熱調理器２は、制御部１１をさらに備え、弁駆動部４０は、制御部１１によって制御されるモータ１０２（駆動源）と、モータ１０２の駆動力によって動作する弁駆動レバー８２（動作部）とを備える。このような加熱調理器２によれば、弁駆動部４０を自動で動作させることができる。

【0258】

また、本実施形態の加熱調理器２では、弁駆動レバー８２は、回転動作する。このような加熱調理器２によれば、蓋１０の内部スペースを有効活用して弁駆動部４０を配置することができ、製品サイズの小型化に寄与する。

【0259】

以上、上述の実施形態を挙げて本開示の発明を説明したが、本開示の発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、長孔９６と第１接続ピン２０８の係合関係によって、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００を互いに連動させる場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、長孔９６と第１接続ピン２０８の係合関係をなくして、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００を連動させずにそれぞれが独立して動作するようにしてもよい。当該構成を採用した場合の、加圧調理メニューを実行する際の処理に関するフローチャートを図４２に示す。

【0260】

図４２に示すフローチャートでは、図３３に示すフローチャートにおけるステップＳ４～Ｓ８に代えて、ステップＳ２１、Ｓ２２を実行する。

【0261】

具体的には、ステップＳ２で調理ＯＫを報知することに応じて、制御部１１は、蓋ロックを検知したか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的な判断方法は、図３３のステップＳ４と同様であり、説明を省略する。蓋ロックを検知しない場合、制御部１１は、ステップＳ２１の処理を再度実行する。これにより、蓋１０のロック状態を確認できない限り、次のステップＳ３（加圧調理メニューの選択を受け付け）が実行されない。前述の通り、弁駆動部４０と蓋ロック駆動部２００を連動させていないため、蓋１０をロック状態にするためには、ユーザが手動でハンドル２０１を操作する必要がある。このため、ステップＳ２１で蓋ロックが確認できない限り、加圧調理が実行できない仕様としている。

【0262】

蓋ロックを検知すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部１１は、加圧調理メニューの選択を受け付ける（Ｓ３）。制御部１１はさらに、弁駆動部４０を駆動して、減圧弁２６を封止位置へ移動させる（Ｓ２２）。その後、図３３のフローチャートと同様の処理として、ステップＳ９～Ｓ１１を実行する。

【0263】

ステップＳ２２では、弁駆動部４０の駆動によって減圧弁２６が封止位置へ移動するが、蓋ロック駆動部２００は連動しないため、蓋フック２１４やロックリング２１６の状態は変わらない。

【0264】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0265】

前記実施形態の様々な変形例のうち、任意の変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0266】

本開示は、食品等の調理物を加熱調理する加熱調理器であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0267】

２ 加熱調理器
４ 鍋
９ ヒータ（加熱部）
１０ 蓋
１２ 外蓋
１４ 内蓋
２６ 減圧弁
４０ 弁駆動部
８２ 弁駆動レバー（動作部、回転動作部）
９６ 長孔（第１係合部）
１０２ モータ（駆動源）
２００ 蓋ロック駆動部
２０１ ハンドル（操作部材）
２０８ 第１接続ピン（第２係合部）
２１４ 蓋フック（第１蓋ロック部材）
２１６ ロックリング（第２蓋ロック部材）
Ｓ１ 調理空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24A】

【図24B】

【図25A】

【図25B】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32A】

【図32B】

【図32C】

【図32D】

【図32E】

【図33】

【図34A】

【図34B】

【図34C】

【図35A】

【図35B】

【図36A】

【図36B】

【図36C】

【図37A】

【図37B】

【図37C】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】