特許 7539194 印刷機及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-15

(45)【発行日】2024-08-23

(54)【発明の名称】印刷機及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/26 20060101AFI20240816BHJP

   B41F 23/04 20060101ALI20240816BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

B41F15/26 A

B41F23/04 A

B41J29/393 105

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024015309

(22)【出願日】2024-02-03

【審査請求日】2024-02-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524048690

【氏名又は名称】有限会社中田スクリーン印刷

(74)【代理人】

【識別番号】100195431

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 史樹

(72)【発明者】

【氏名】中田 彰人

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２３５８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３８１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９１２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５６７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６８７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２２７７７２４（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１１－１２１３３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １５／００－１５／４６

２１／００－３０／０６

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天面及び側面を有するワークに印刷する印刷機であって、前記印刷機はワークの天面を印刷する第１印刷機と、ワークの側面を印刷する第２印刷機とを備え、
前記第１印刷機は、ワークを移動させるためのターンテーブルである第１回転部材を備え、
前記第１回転部材はワークを配置するための第１ワーク治具を備える第１配置部を有し、
前記第１印刷機は、
前記第１ワーク治具に配置されているワークの浮き上がりを検知する第１浮き上がり防止センサと、
前記第１回転部材上の前記第１配置部の前記第１ワーク治具に配置されたワークの天面を印刷する第１天面印刷部と、
前記第１天面印刷部によって印刷されたワークの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥部と、
前記第１天面乾燥部によって前記インクが乾燥したワークの天面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２天面印刷部と、
前記第２天面印刷部によって印刷されたワークの天面の前記インクを乾燥させる第２天面乾燥部と、
印刷されたワークを撮影する第１撮像部と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第１記憶部と、前記第１撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第１判定部と、を備える第１制御部と、
前記第１判定部によって不良品と判定されたワークが廃棄される第１廃棄部と、
前記第１判定部によって良品と判定されたワークが配送される第１配送部と、を備え、
前記第１配置部は、前記第１ワーク治具にワークが配置されたことを検知する第１ワーク配置センサを備え、
前記第１天面乾燥部は、前記第１天面印刷部によって印刷されたワークの天面に温風を吹き付けて乾燥させる第１温風ノズルを備え、
前記第２天面乾燥部は、前記第２天面印刷部によって印刷されたワークの天面に温風を吹き付けて乾燥させる第２温風ノズルを備え、
前記第１判定部は、前記第１記憶部に記憶されているワークの画像と前記第１撮像部によって撮影された画像とを比較して良否を判定し、
前記第２印刷機は、ワークを移動させるための回転部材である第２回転部材を備え、
前記第２回転部材は、中心から半径方向に延びる複数の棒状の突起を有し、前記突起の先端にワークを配置するための第２ワーク治具を備える第２配置部を有し、
前記第２印刷機は、
前記第２回転部材に設けられた前記第２配置部の前記第２ワーク治具に配置されたワークの側面を印刷する第１側面印刷部と、
前記第１側面印刷部によって印刷されたワークの側面のインクを乾燥させる第１側面乾燥部と、
前記第１側面乾燥部によって前記インクが乾燥したワークの側面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２側面印刷部と、
前記第２側面印刷部によって印刷されたワークの側面の前記インクを乾燥させる第２側面乾燥部と、
印刷されたワークを撮影する第２撮像部と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第２記憶部と、前記第２撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第２判定部と、を備える第２制御部と、
前記第２判定部によって不良品と判定されたワークが廃棄される第２廃棄部と、
前記第２判定部によって良品と判定されたワークが配送される第２配送部と、備え、
前記第１側面乾燥部は、前記第１側面印刷部によって印刷されたワークの側面に温風を吹き付けて乾燥させる第３温風ノズルを備え、
前記第２側面乾燥部は、前記第２側面印刷部によって印刷されたワークの側面に温風を吹き付けて乾燥させる第４温風ノズルを備え、
前記第２判定部は、前記第２記憶部に記憶されているワークの画像と前記第２撮像部によって撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機。

【請求項2】

天面及び側面を有するワークに印刷する印刷機の印刷方法であって、前記印刷機はワークの天面を印刷する第１印刷機と、ワークの側面を印刷する第２印刷機を備え、
前記第１印刷機は、ワークを移動させるためのターンテーブルである第１回転部材を備え、
前記第１回転部材はワークを配置するための第１ワーク治具を備える第１配置部を有し、
前記第１印刷機による印刷工程は、
前記第１ワーク治具に配置されているワークの浮き上がりを検知する第１浮き上がり防止センサによる検知工程と、
前記第１配置部の前記第１ワーク治具に配置されたワークの天面を印刷する第１天面印刷工程と、
前記第１天面印刷工程において印刷されたワークの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥工程と、
前記第１天面乾燥工程において前記インクが乾燥したワークの天面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２天面印刷工程と、
前記第２天面印刷工程において印刷されたワークの天面の前記インクを乾燥させる第２天面乾燥工程と、
印刷されたワークを撮影する第１撮像工程と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第１記憶工程と、
前記第１撮像工程によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程によって不良品と判定されたワークが廃棄される第１廃棄工程と、
前記第１判定工程によって良品と判定されたワークが配送される第１配送工程と、を備え、
前記第１天面乾燥工程では、前記第１天面印刷工程で印刷されたワークの天面に第１温風ノズルで温風を吹き付けて乾燥させ、
前記第２天面乾燥工程では、前記第２天面印刷工程で印刷されたワークの天面に第２温風ノズルで温風を吹き付けて乾燥させ、
前記第１判定工程では、前記第１記憶工程において記憶されているワークの画像と前記第１撮像工程にて撮影された画像とを比較して良否を判定し、
前記第２印刷機は、ワークを移動させるための回転部材である第２回転部材を備え、
前記第２回転部材は、中心から半径方向に延びる複数の棒状の突起を有し、前記突起の先端にワークを配置するための第２ワーク治具を備える第２配置部を有し、
前記第２印刷機による印刷工程は、
前記第２配置部の前記第２ワーク治具に配置されたワークの側面を印刷する第１側面印刷工程と、
前記第１側面印刷工程において印刷されたワークの側面のインクを乾燥させる第１側面乾燥工程と、
前記第１側面乾燥工程において前記インクが乾燥したワークの側面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２側面印刷工程と、
前記第２側面印刷工程において印刷されたワークの側面の前記インクを乾燥させる第２側面乾燥工程と、
印刷されたワークを撮影する第２撮像工程と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第２記憶工程と、
前記第２撮像工程において撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第２判定工程と、
前記第２判定工程において不良品と判定されたワークが廃棄される第２廃棄工程と、
前記第２判定工程において良品と判定されたワークが配送される第２配送工程と、を備え、
前記第１側面乾燥工程では、前記第１側面印刷工程で印刷されたワークの側面に第３温風ノズルで温風を吹き付けて乾燥させ、
前記第２側面乾燥工程では、前記第２側面印刷工程で印刷されたワークの側面に第４温風ノズルで温風を吹き付けて乾燥させ、
前記第２判定工程では、前記第２記憶工程において記憶されているワークの画像と前記第２撮像工程において撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機の印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷機及び印刷方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、小型マニホールドレギュレータ等で用いられる圧力計の印刷は、自動化されておらず、作業員が手作業で印刷（シルクスクリーン印刷）を行っていた。

【0003】

特許文献１では、ワークと印刷パターンとのずれを容易に修正することができ、印刷物の生産効率の良い印刷装置及び印刷物の製造方法が開示されている。

【0004】

具体的には、回転テーブルの回転軸回りに定められた第１乃至第３位置にワークを順次移動する回転テーブル部と、
第１位置にて回転テーブルにワークを載置するワーク載置部と、
第２位置にて回転テーブル上のワークの位置を調整可能なワーク位置調整部と、
第３位置にてワークにスクリーン印刷を行うスクリーン印刷部と、
ワークに印刷されたパターンを観察する観察手段と、
観察された印刷パターンと予め記憶された基準パターンとを比較し、両パターンのずれが減少するようにワーク位置調整部を動作させる制御部と、を備える印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１―５６７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の圧力計の印刷では、天面のベタ印刷だけでなく、ベタ印刷の後に天面に圧力計のメモリを印刷（天面２色印刷）し、目視で検品をしている。

【0007】

しかし、従来はそれぞれの工程を一人一人の作業員が手作業でスクリーン印刷及び検品を行っており、作業効率が良くないという問題があった。

【0008】

そして、圧力計のスクリーン印刷では、メモリの印字角度もＪＩＳ規格で定められており、印刷に精度が求められている。

【0009】

特に小型マニホールドレギュレータで用いられる圧力計は、印刷部分も非常に小さいため、精度良く印刷するのが容易ではない。

【0010】

そのため、１日の印刷個数は２０００個ぐらいが限界であった。

【0011】

本発明の主な目的は、効率良く印刷を行う印刷機を提供することである。

【0012】

本発明の他の目的は、効率良く圧力計のスクリーン印刷を行うことである。

【0013】

本発明の他の目的は、効率良く印刷を行う印刷方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の第１の局面に係る印刷機は、圧力計カバーを含むワークに印刷する印刷機であって、前記印刷機はワークの天面を印刷する第１印刷機を備え、
前記第１印刷機は、ワークを移動させるためのターンテーブルである第１回転部材を備え、
前記第１回転部材はワークを配置するための第１配置部を有し、
前記第１印刷機は、
前記第１回転部材上の前記第１配置部に配置されたワークの天面を印刷する第１天面印刷部と、
前記第１天面印刷部によって印刷されたワークの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥部と、
前記第１天面乾燥部によって前記インクが乾燥したワークの天面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２天面印刷部と、
前記第２天面印刷部によって印刷されたワークの天面の前記インクを乾燥させる第２天面乾燥部と、
印刷されたワークを撮影する第１撮像部と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第１記憶部と、前記第１撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第１判定部と、を備える第１制御部と、
前記第１判定部によって不良品と判定されたワークが廃棄される第１廃棄部と、
前記第１判定部によって良品と判定されたワークが配送される第１配送部と、を備え、
前記第１判定部は、前記第１記憶部に記憶されているワークの画像と前記第１撮像部によって撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機である。

【0015】

第１配置部を有するターンテーブルが回転して、第１配置部に配置されているワークが印刷されることにより、効率よくワークの天面を印刷することができる。

【0016】

本発明の第２の局面に係る印刷機は、圧力計カバーを含むワークに印刷する印刷機であって、前記印刷機はワークの側面を印刷する第２印刷機を備え、
前記第２印刷機は、ワークを移動させるための回転部材である第２回転部材を備え、
前記第２回転部材はワークを配置するための第２配置部を有し、
前記第２印刷機は、
前記第２回転部材に設けられた前記第２配置部に配置されたワークの側面を印刷する第１側面印刷部と、
前記第１側面印刷部によって印刷されたワークの側面のインクを乾燥させる第１側面乾燥部と、
前記第１側面乾燥部によって前記インクが乾燥したワークの側面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２側面印刷部と、
前記第２側面印刷部によって印刷されたワークの側面の前記インクを乾燥させる第２側面乾燥部と、
印刷されたワークを撮影する第２撮像部と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第２記憶部と、前記第２撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第２判定部と、を備える第２制御部と、
前記第２判定部によって不良品と判定されたワークが廃棄される第２廃棄部と、
前記第２判定部によって良品と判定されたワークが配送される第２配送部と、を備え、
前記第２判定部は、前記第２記憶部に記憶されているワークの画像と前記第２撮像部によって撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機である。

【0017】

第２配置部を有する第２回転部材が回転して、第２配置部に配置されているワークが印刷されることにより、効率よくワークの側面を印刷することができる。

【0018】

本発明の第３の局面に係る印刷機は、圧力計カバーを含むワークに印刷する印刷機であって、前記印刷機はワークの天面を印刷する第１印刷機と、ワークの側面を印刷する第２印刷機とを備え、
前記第１印刷機は、ワークを移動させるためのターンテーブルである第１回転部材を備え、
前記第１回転部材はワークを配置するための第１配置部を有し、
前記第１印刷機は、
前記第１回転部材上の前記第１配置部に配置されたワークの天面を印刷する第１天面印刷部と、
前記第１天面印刷部によって印刷されたワークの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥部と、
前記第１天面乾燥部によって前記インクが乾燥したワークの天面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２天面印刷部と、
前記第２天面印刷部によって印刷されたワークの天面の前記インクを乾燥させる第２天面乾燥部と、
印刷されたワークを撮影する第１撮像部と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第１記憶部と、前記第１撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第１判定部と、を備える第１制御部と、
前記第１判定部によって不良品と判定されたワークが廃棄される第１廃棄部と、
前記第１判定部によって良品と判定されたワークが配送される第１配送部と、を備え、
前記第２印刷機は、ワークを移動させるための回転部材である第２回転部材を備え、
前記第２回転部材はワークを配置するための第２配置部を有し、
前記第２印刷機は、
前記第２回転部材に設けられた前記第２配置部に配置されたワークの側面を印刷する第１側面印刷部と、
前記第１側面印刷部によって印刷されたワークの側面のインクを乾燥させる第１側面乾燥部と、
前記第１側面乾燥部によって前記インクが乾燥したワークの側面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２側面印刷部と、
前記第２側面印刷部によって印刷されたワークの側面の前記インクを乾燥させる第２側面乾燥部と、
印刷されたワークを撮影する第２撮像部と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第２記憶部と、前記第２撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第２判定部と、を備える第２制御部と、
前記第２判定部によって不良品と判定されたワークが廃棄される第２廃棄部と、
前記第２判定部によって良品と判定されたワークが配送される第２配送部と、備え、
前記第１判定部は、前記第１記憶部に記憶されているワークの画像と前記第１撮像部によって撮影された画像とを比較して良否を判定し、
前記第２判定部は、前記第２記憶部に記憶されているワークの画像と前記第２撮像部によって撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機である。

【0019】

第１配置部を有するターンテーブルが回転して、第１配置部に配置されているワークが印刷され、第２配置部を有する第２回転部材が回転して、第２配置部に配置されているワークが印刷されることにより、効率よくワークの天面及び側面を印刷することができる。

【0020】

本発明の第４の局面に係る印刷方法は、圧力計カバーを含むワークに印刷する印刷機の印刷方法であって、前記印刷機はワークの天面を印刷する第１印刷機を備え、
前記第１印刷機は、ワークを移動させるためのターンテーブルである第１回転部材を備え、
前記第１回転部材はワークを配置するための第１配置工程を有し、
前記第１配置工程において配置されたワークの天面を印刷する第１天面印刷工程と、
前記第１天面印刷工程において印刷されたワークの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥工程と、
前記第１天面乾燥工程において前記インクが乾燥したワークの天面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２天面印刷工程と、
前記第２天面印刷工程において印刷されたワークの天面の前記インクを乾燥させる第２天面乾燥工程と、
印刷されたワークを撮影する第１撮像工程と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第１記憶工程と、前記第１撮像工程によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程によって不良品と判定されたワークが廃棄される第１廃棄工程と、
前記第１判定工程によって良品と判定されたワークが配送される第１配送工程と、を備え、
前記第１判定工程では、前記第１記憶工程において記憶されているワークの画像と前記第１撮像工程にて撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機の印刷方法である。

【0021】

このような印刷方法であれば、第１の局面に係る印刷機と同様の効果を奏する。

【0022】

本発明の第５の局面に係る印刷方法は、圧力計カバーを含むワークに印刷する印刷機の印刷方法であって、前記印刷機はワークの側面を印刷する第２印刷機を備え、
前記第２印刷機は、ワークを移動させるための回転部材である第２回転部材を備え、
前記第２印刷機による印刷工程は、
前記第２回転部材はワークを配置するための第２配置工程を有し、
前記第２配置工程において配置されたワークの側面を印刷する第１側面印刷工程と、
前記第１側面印刷工程において印刷されたワークの側面のインクを乾燥させる第１側面乾燥工程と、
前記第１側面乾燥工程において前記インクが乾燥したワークの側面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２側面印刷工程と、
前記第２側面印刷工程において印刷されたワークの側面の前記インクを乾燥させる第２側面乾燥工程と、
印刷されたワークを撮影する第２撮像工程と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第２記憶工程と、前記第２撮像工程において撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第２判定工程と、
前記第２判定工程において不良品と判定されたワークが廃棄される第２廃棄工程と、
前記第２判定工程において良品と判定されたワークが配送される第２配送工程と、を備え、
前記第２判定工程では、前記第２記憶工程において記憶されているワークの画像と前記第２撮像工程において撮影された画像とを比較して良否を判定する印刷機の印刷方法である。

【0023】

このような印刷方法であれば、第２の局面に係る印刷機と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷機の平面概略図。

【図2】同実施形態に係る印刷機の部分斜視図。

【図3】同実施形態に係る印刷機の部分斜視図。

【図4】同実施形態に係る印刷機の部分斜視図。

【図5】同実施形態に係る印刷機の概念図。

【図6】同実施形態に係る印刷機の概念図。

【図7】同実施形態に係る印刷機の平面概略図。

【図8】同実施形態に係る印刷機の概念図。

【図9】同実施形態に係る印刷機の概念図。

【図10】同実施形態に係る印刷方法のフローチャート。

【図11】同実施形態に係る印刷方法のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の一例を、図面を参照しながら説明する。

【0026】

本実施形態に係る印刷機１００は、第１印刷機１１０と第２印刷機とを備える。本実施形態に係る印刷機１００により、１日当たり４０００個以上のワークＡの印刷が可能であり、効率よく印刷することができる。

【0027】

第１印刷機１１０は、ワークＡの天面を印刷するものであり、第２印刷機１２０はワークＡの側面を印刷するものである。

【0028】

＜第１印刷機１１０＞
図１乃至図６に示すように、本実施形態に係る印刷機１００である第１印刷機１１０は、ワークＡを移動させるためのターンテーブルである第１回転部材２００を有し、
第１回転部材２００上の第１配置部２１０に配置されたワークＡの天面を印刷する第１天面印刷部２２０と、
第１天面印刷部２２０によって印刷されたワークＡの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥部２３０と、
第１天面乾燥部２３０によってインクが乾燥したワークＡの天面に、メモリ、文字、数字及び記号等を印刷する第２天面印刷部２４０と、
第２天面印刷部２４０によって印刷されたワークＡの天面のインクを乾燥させる第２天面乾燥部２５０と、
印刷されたワークＡを撮影する第１撮像部２６０と、
第１撮像部２６０によって撮影されたワークＡの印刷状態の良否を判定する第１制御部２７０と、
第１制御部２７０によって不良品と判定されたワークＡが廃棄される第１廃棄部２８０と、
第１制御部２７０によって良品と判定されたワークＡが配送される第１配送部２９０と、を備える。

【0029】

第１印刷機１１０は、透明なカバーが周囲に配置されており、ワークＡの印刷時にゴミ等が入りにくい構成になっている。

【0030】

本実施形態に係るワークＡは、平面視略円形状である天面と側面を有する圧力計のカバーケースである。

【0031】

第１回転部材２００は、平面視円形状であり、円の中心を軸として時計回りに回転し、ワークＡを配置する複数の第１配置部２１０を有する。

【0032】

本実施形態では、第１配置部２１０は、第１回転部材２００に１０カ所設けられている（第１配置部２１０ａ～第１配置部２１０ｊ）。

【0033】

第１配置部２１０は、ワークＡを嵌める第１ワーク治具２１１と、
第１ワーク治具２１１の両端（第１回転部材２００の半径方向両端）にスキージガイド２１２と、
第１ワーク治具２１１にワークＡが配置されたことを検知する第１ワーク配置センサ２１３と、を備える。

【0034】

第１ワーク治具２１１には、ワークＡを配置する際に位置合わせを行う位置合わせ部（図示しない）を備える。

【0035】

第１ワーク治具２１１には、ワークＡの位置合わせをするための位置合わせ部（図示しない）を有する。

【0036】

ワークＡには、位置合わせ部（図示しない）に対応する位置合わせを行うための窪み又は突起が設けられている。本実施形態では、ワークＡには位置合わせをするための窪みが設けられている。

【0037】

具体的には、位置合わせ部（図示しない）には位置合わせピンが用いられており、ワークＡには位置合わせピンを嵌めることができる切り込み部（図示しない）が設けられている。なお、ワークＡの形状はどのような形状であってもよい。

【0038】

スキージガイド２１２は、後述する第１スキージ２２３をガイドするところである。

【0039】

第１配置部２１０には、第１ワーク配置センサ２１３が配置されており、第１ワーク配置センサ２１３は、ワークＡが第１ワーク治具２１１に配置されているかどうかを検知する。

【0040】

第１ワーク配置センサ２１３が、ワークＡが第１ワーク治具２１１に配置されていることを検知した場合、その情報が第１制御部２７０に通知される。

【0041】

作業者によって第１配置部２１０の第１ワーク治具２１１にワークＡが配置される地点と、第１天面印刷部２２０が配置されている地点との間に、ワークＡの浮き上がりを防止する第１浮き上がり防止センサ２１５が配置されている。

【0042】

第１ワーク治具２１１に嵌められたワークＡが、第１ワーク治具２１１から浮き上がっている場合、第１回転部材２００が回転した際に、第１浮き上がり防止センサ２１５がワークＡを検知する。

【0043】

本実施形態では、第１浮き上がり防止センサ２１５は接触センサが用いられており、第１浮き上がり防止センサ２１５にワークＡが接触した場合、第１浮き上がり防止センサ２１５はワークＡを検知する。

【0044】

第１浮き上がり防止センサ２１５がワークＡを検知した場合、その情報が第１制御部２７０に通知され、第１制御部２７０は、エラー通知を行い、第１回転部材２００の回転を停止させる。

【0045】

第１天面印刷部２２０は、ワークＡの円形状の天面をベタ印刷行う。具体的には、第１天面印刷部２２０は、シルクスクリーン印刷を行う。なお、第１天面印刷部２２０は、スクリーン印刷以外にもオフセット印刷、パット印刷、インクジェット印刷することができるものであってもよい。

【0046】

第１天面印刷部２２０は、第１回転部材２００の回転によって移動してきた第１配置部２１０の上に配置される第１スクリーン版２２１と、
第１スクリーン版２２１上にインクを充填する第１充填部２２２と、
第１スクリーン版２２１の上からワークＡの天面にインクを塗布するための第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４と、
第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４を上下及び左右に駆動させるための第１駆動部２２５と、を備える。

【0047】

第１スクリーン版２２１の下に配置された第１配置部２１０のワークＡは、第１スクリーン版２２１と共に第１スキージ２２３によってインクが塗布される。

【0048】

本実施形態では、第１スクリーン版２２１にはワークＡの天面がベタ印刷できるようなスクリーン版となっている。

【0049】

第１充填部２２２は、第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４が駆動する前に第１スクリーン版２２１にインクを充填する。

【0050】

第１スキージ２２３は、ワークＡの天面にインクを塗布するところである。

【0051】

第１ドクター２２４は、いわゆるインキ返しを行うところである。

【0052】

第１駆動部２２５は、第１スキージ２２３と第１ドクター２２４とをそれぞれ独立して上下駆動する。

【0053】

また、第１駆動部２２５は、ユニットである第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４を同時に上下駆動及び左右駆動を行うことができる。

【0054】

第１制御部２７０では、第１駆動部２４５を制御することにより、第１天面印刷部２２０全体の上下左右移動を制御することができる。

【0055】

第１駆動部２２５は、手動で可動させることができる。

【0056】

つまり、作業者は第１制御部２７０を利用せず、手動で第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４を駆動させ微調整することができる。

【0057】

第１天面印刷部２２０は、第１配置部２１０が第１スクリーン版２２１の下方に配置されたとき（ワークＡが第１スクリーン版２２１の下方に配置されたとき）、第１駆動部２４５が第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４を上下左右移動行い、第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４を用いて、第１スクリーン版２２１と共にワークＡの天面の印刷（ベタ印刷）を行う。

【0058】

なお、第１スキージ２２３が下降して可動しているときは、第１ドクター２２４は上昇しており、第１ドクター２２４が下降して可動しているときは、第１スキージ２２３は上昇している。

【0059】

本実施形態では、第１天面印刷部２２０が第１回転部材２００の回転方向（進行方向）に移動するとき、つまり、第１スキージ２２３が下降し進行方向に移動するときにワークＡの天面の印刷を行う。

【0060】

第１天面乾燥部２３０は、第１天面印刷部２２０によって印刷されたワークＡの天面を乾燥させるところである。

【0061】

第１天面乾燥部２３０は、第１温風制御部２３１と第１温風ノズル２３２と、を有しており、第１温風制御部２３１で温度と風量の設定が可能である。

【0062】

本実施形態では、第１天面印刷部２２０によって印刷されたワークＡに第１天面乾燥部２３０の第１温風ノズル２３２から温風を吹き付けて乾燥させる。

【0063】

本実施形態では、第１温風ノズル２３２は２カ所設けられており、ワークＡの天面を異なる方向から温風を当て乾燥させる。なお、第１温風ノズル２３２は１カ所であってもよく、３カ所以上設けられていてもよい。

【0064】

なお、ワークＡの天面を乾燥させるのに、真上から乾燥させてもよい。

【0065】

また、第１温風制御部２３１と第１制御部２７０に含まれる構成であってもよい。

【0066】

つまり、第１制御部２７０によって第１天面乾燥部２３０を制御してもよい。

【0067】

第２天面印刷部２４０は、第１天面印刷部２２０によってベタ印刷されたワークＡの天面に、さらに印刷（スクリーン印刷）するところである。

【0068】

本実施形態では、第１天面印刷部２２０によってベタ印刷されたワークＡの天面にメモリ、数字、記号、ロゴ等を、第１天面印刷部２２０で使用した色とは異なる色で印刷する。

【0069】

第２天面印刷部２４０の構成は、第１天面印刷部２２０の構成と同一であるため、説明を省略する。なお、第２天面印刷部２４０は、スクリーン印刷以外にもオフセット印刷、パット印刷、インクジェット印刷することができるものであってもよい。

【0070】

第２天面乾燥部２５０は、第２天面印刷部２４０によってメモリ等が印刷されたワークＡの天面を乾燥させるところである。

【0071】

第２天面乾燥部２５０の構成は、第１天面乾燥部２３０の構成と同一であるため、説明を省略する。

【0072】

第２天面乾燥部２５０は、第１天面乾燥部２３０と同様に、第２温風制御部２５１と第２温風ノズル２５２と、を有しており、第２温風制御部２５１で温度と風量の設定が可能である。

【0073】

本実施形態では、第２温風ノズル２５２は２カ所設けられており、ワークＡの天面を異なる方向から温風を当て乾燥させる。

【0074】

なお、第１温風制御部２３１と第２温風制御部２５１とは同一のものであってもよい。

【0075】

また、第２温風制御部２５１は、第１温風制御部２３１と同様に第１制御部２７０に含まれる構成であってもよい。

【0076】

第１撮像部２６０は、印刷されたワークＡの印刷状態を撮影するところである。

【0077】

本実施形態では、第１撮像部２６０によって撮影されたワークＡの画像は、予め第１制御部２７０に記憶されているワークＡの画像と比較し、第１制御部２７０は画像比較によって良品か否かを判定する。

【0078】

第１制御部２７０は、第１回転部材２００の駆動を制御する第１回転部材制御部２７１と、
第１天面印刷部２２０及び第２天面印刷部２４０の駆動を制御する天面印刷制御部２７２と、
良品である二色印刷されたワークＡの天面の画像を記憶する記憶部である第１記憶部２７３と、
第１記憶部２７３に記憶されているワークＡの画像と、第１撮像部２６０が撮影したワークＡの画像とを比較して良品か否か判定する判定部である第１判定部２７４と、
作業者が設定や調整を行うための表示部である第１表示部２７５と、
ワークＡの良品の数又は不良品の数をカウントする第１カウント部２７６と、を備える。

【0079】

第１ワーク配置センサ２１３は、ワークＡが第１配置部２１０の第１ワーク治具２１１に嵌っているか否かを検知するセンサである。

【0080】

ワークＡが第１ワーク治具２１１に嵌っていない場合、第１制御部２７０はエラー信号を通知又は第１表示部２７５の表示画面上にエラー表示をする。

【0081】

第１浮き上がり防止センサ２１５は、第１ワーク治具２１１に嵌められたワークＡが浮き上がっているか否かを検知するセンサである。

【0082】

本実施形態では、ワークＡが浮き上がっていた場合、第１浮き上がり防止センサ２１５に接触することにより検知する。

【0083】

第１浮き上がり防止センサ２１５がワークＡの浮き上がりを検知した場合、第１制御部２７０は第１回転部材２００の回転を非常停止する。

【0084】

具体的には、第１浮き上がり防止センサ２１５がワークＡの浮き上がりを検知した場合、第１制御部２７０の第１回転部材制御部２７１が第１回転部材２００の駆動を停止させる。

【0085】

第１回転部材制御部２７１は、第１回転部材２００の回転駆動の起動及び停止を行う。

【0086】

第１回転部材制御部２７１は、第１回転部材２００の回転速度を制御することができる。

【0087】

天面印刷制御部２７２は、第１天面印刷部２２０のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の移動の制御を行う。

【0088】

また、天面印刷制御部２７２は、第１駆動部２２５を制御し、第１スキージ２２３と第１ドクター２２４とをそれぞれ独立して上下移動させることができる。

【0089】

また、天面印刷制御部２７２は、第１充填部２２２が充填するインクの充填量及び充填するタイミングを制御する。

【0090】

第１記憶部２７３は、正確に印刷されたワークＡの天面の画像を記憶する。

【0091】

本実施形態では、第１記憶部２７３は、スクリーン版に用いることができる印刷された状態のワークＡの画像データを記憶している。

【0092】

第１判定部２７４は、第１記憶部２７３に記憶されているワークＡの天面の画像又はデータと、第１撮像部２６０で撮影したワークＡの天面の画像とを比較して、良品か不良品かを判定する。

【0093】

具体的には、第１判定部２７４は、印刷にズレがないか、印刷されたワークＡに傷や汚れがないか判定する。

【0094】

より具体的には、第１判定部２７４は、ワークＡの傷の総面積が予め設定された許容範囲内か否か判定する。

【0095】

第１表示部２７５は、作業者が設定等を行うためや設定内容を確認するためのところである。本実施形態では、第１表示部２７５はタッチパネルとなっている。

【0096】

第１カウント部２７６は、ワークＡの良品数又は不良品数をカウントするところである。

【0097】

これにより、印刷したワークＡの個数が容易にわかるという利点がある。

【0098】

第１廃棄部２８０は、第１判定部２７４が不良品を判定したワークＡを取り出して廃棄する。

【0099】

具体的には、第１廃棄部２８０は、ワークＡを取り出すための第１不良品取出しアーム２８１を有し、第１不良品取出しアーム２８１によってワークＡを掴み、廃棄場所に不良品を移動させる。

【0100】

第１配送部２９０は、第１判定部２７４が良品と判定したワークＡを取り出して配送場所に移動させる。

【0101】

具体的には、第１配送部２９０は、ワークＡを取り出すための第１良品取出しアーム２９１を有し、第１良品取出しアーム２９１によってワークＡを掴み、配送場所に良品を移動させる。

【0102】

第１良品取出しアーム２９１は、配送場所に規則正しく並べて配列することができる。

【0103】

なお、第１不良品取出しアーム２８１と第１良品取出しアーム２９１とは同一の部材であってもよく、本実施形態では同一の部材である。

【0104】

第１搬送部２９０によって取り出されたワークＡは、第１搬送部２９０によって第２印刷機１２０に搬送される。

【0105】

＜第２印刷機１２０＞
図７乃至図９に示すように、本実施形態に係る印刷機１００である第２印刷機１２０は、ワークＡを移動させるための回転部材である第２回転部材３００を有し、
第２回転部材３００上の第２配置部３１０に配置されたワークＡの側面を印刷する第１側面印刷部３２０と、
第１側面印刷部３２０によって印刷されたワークＡの側面のインクを乾燥させる第１側面乾燥部３３０と、
第１側面乾燥部３３０によってインクが乾燥したワークＡの側面に、メモリ、文字、数字及び記号等を印刷する第２側面印刷部３４０と、
第２側面印刷部３４０によって印刷されたワークＡの側面のインクを乾燥させる第２側面乾燥部３５０と、
印刷されたワークＡを撮影する第２撮像部３６０と、
第２撮像部３６０によって撮影されたワークＡの印刷状態の良否を判定する第２制御部３７０と、
第２制御部３７０によって不良品と判定されたワークＡが廃棄される第２廃棄部３８０と、
第２制御部３７０によって良品と判定されたワークＡが配送される第２配送部３９０と、を備える。

【0106】

第２印刷機１２０は、透明なカバーが周囲に配置されており、ワークＡの印刷時にゴミ等が入りにくい構成になっている。

【0107】

本実施形態に係るワークＡは、平面視略円形状である天面と側面を有する圧力計のカバーケースである。

【0108】

第２回転部材３００は、中心から半径方向に延びる複数の棒状の突起があり、円の中心を軸として時計回りに回転し、先端にはワークＡを配置する複数の第２配置部３１０を有する。

【0109】

第２配置部３１０は、進行方向に回転（自転）することができ、ワークＡの側面を印刷するとき、第２配置部３１０は進行方向に自転し、第２配置部３１０に固定されたワークＡの周側面を全体的に印刷することが可能である。

【0110】

本実施形態では、第２配置部３１０は、第２回転部材３００に１０カ所設けられている。

【0111】

第２配置部３１０は、先端にワークＡを嵌める第２ワーク治具３１１と、
第２ワーク治具３１１にワークＡが配置されたことを検知する第１第２ワーク配置センサ３１３と、を備える。

【0112】

第２配置部３１０には、スキージガイドが設けられていてもよい。

【0113】

第２ワーク治具３１１には、ワークＡを配置する際に位置合わせを行う位置合わせ部３１４を備える。

【0114】

第２ワーク治具３１１には、ワークＡの位置合わせをするための位置合わせ部３１４を有する。

【0115】

ワークＡには、位置合わせ部３１４に対応する位置合わせを行うための窪み又は突起が設けられている。

【0116】

具体的には、位置合わせ部３１４には位置合わせピンが用いられており、ワークＡには位置合わせピンを嵌めることができる切り込み部（図示しない）が設けられている。

【0117】

第２配置部３１０には、第１第２ワーク配置センサ３１３が配置されており、第１第２ワーク配置センサ３１３は、ワークＡが第２ワーク治具３１１に配置されているかどうかを検知する。

【0118】

第１第２ワーク配置センサ３１３が、ワークＡが第２ワーク治具３１１に配置されていることを検知した場合、その情報が第２制御部３７０に通知される。

【0119】

作業者によって第２配置部３１０の第２ワーク治具３１１にワークＡが配置される地点と、第１側面印刷部３２０が配置されている地点との間に、ワークＡの浮き上がりを防止する第２浮き上がり防止センサ３１５が配置されている。

【0120】

第２ワーク治具３１１に嵌められたワークＡが、第２ワーク治具３１１から浮き上がっている場合、第２回転部材３００が回転した際に、第２浮き上がり防止センサ３１５がワークＡを検知する。

【0121】

本実施形態では、第２浮き上がり防止センサ３１５は接触センサが用いられており、第２浮き上がり防止センサ３１５にワークＡが接触した場合、第２浮き上がり防止センサ３１５はワークＡを検知する。

【0122】

第２浮き上がり防止センサ３１５がワークＡを検知した場合、その情報が第２制御部３７０に通知され、第２制御部３７０は、エラー通知を行い、第２回転部材３００の回転を停止させる。

【0123】

第１側面印刷部３２０は、ワークＡの側面をベタ印刷行う。具体的には、第１側面印刷部３２０は、シルクスクリーン印刷を行う。なお、第１側面印刷部３２０は、スクリーン印刷以外にもオフセット印刷、パット印刷、インクジェット印刷することができるものであってもよい。

【0124】

第１側面印刷部３２０は、第２回転部材３００の回転によって移動してきた第２配置部３１０の上に配置される第２スクリーン版３２１と、
第２スクリーン版３２１上にインクを充填する第２充填部３２２と、
第２スクリーン版３２１の上からワークＡの天面にインクを塗布するための第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４と、
第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４を上下及び左右に駆動させるための第２駆動部３２５と、を備える。

【0125】

第２スクリーン版３２１の下に配置された第２配置部３１０のワークＡは、第２スクリーン版３２１と共に第２スキージ３２３によってインクが塗布される。

【0126】

本実施形態では、第２スクリーン版３２１にはワークＡの側面がベタ印刷できるようなスクリーン版となっている。

【0127】

第２充填部３２２は、第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４が駆動する前に第２スクリーン版３２１にインクを充填する。

【0128】

第２スキージ３２３は、ワークＡの側面にインクを塗布するところである。

【0129】

第２ドクター３２４は、いわゆるインキ返しを行うところである。

【0130】

第２駆動部３２５は、第２スキージ３２３と第２ドクター３２４とをそれぞれ独立して上下駆動する。

【0131】

また、第２駆動部３２５は、ユニットである第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４を同時に上下駆動及び左右駆動を行うことができる。

【0132】

第２制御部３７０では、第２駆動部３４５を制御することにより、第１側面印刷部３２０全体の上下左右移動を制御することができる。

【0133】

第２駆動部３２５は、手動で可動させることができる。

【0134】

つまり、作業者は第２制御部３７０を利用せず、手動で第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４を駆動させ微調整することができる。

【0135】

第１側面印刷部３２０は、第２配置部３１０が第２スクリーン版３２１の下方に配置されたとき（ワークＡが第２スクリーン版３２１の下方に配置されたとき）、第２駆動部３４５が上下左右移動を行い、第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４を用いて、第２スクリーン版３２１と共にワークＡの側面の印刷（ベタ印刷）を行う。

【0136】

なお、第２スキージ３２３が下降して可動しているときは、第２ドクター３２４は上昇しており、第２ドクター３２４が下降して可動しているときは、第２スキージ３２３は上昇している。

【0137】

本実施形態では、第２スキージ２３２が下降し進行方向に移動して印刷するとき、第２スクリーン版３２１の下で第２配置部３１０が進行方向に移動しながら自転しワークＡの側面全体を印刷する。

【0138】

具体的には、第２配置部３１０は、自転しながら第２スキージ２３２の移動速度と同速度で移動し、ワークＡの側面全体を印刷する。

【0139】

本実施形態では、第２回転部材３００の回転方向が平面視時計回りであり、第２配置部３１０は第２スクリーン版３２１の下方を通過するため、第２配置部３１０の自転方向も時計回りとなる。

【0140】

第１側面乾燥部３３０は、第１側面印刷部３２０によって印刷されたワークＡの側面を乾燥させるところである。

【0141】

第１側面乾燥部３３０は、第３温風制御部３３１と第３温風ノズル３３２と、を有しており、第３温風制御部３３１で温度と風量の設定が可能である。

【0142】

本実施形態では、第３温風ノズル３３２は２カ所設けられており、ワークＡの側周面を異なる方向から温風を当て乾燥させる。

【0143】

本実施形態では、第１側面印刷部３２０によって印刷されたワークＡに第１側面乾燥部３３０の第３温風ノズル３３２から温風を吹き付けて乾燥させる。

【0144】

なお、第３温風制御部３３１と第２制御部３７０に含まれる構成であってもよい。

【0145】

つまり、第２制御部３７０によって第１側面乾燥部３３０を制御してもよい。

【0146】

第２側面印刷部３４０は、第１側面印刷部３２０によってベタ印刷されたワークＡの側面に、さらに印刷（スクリーン印刷）するところである。なお、第２側面印刷部３４０は、スクリーン印刷以外にもオフセット印刷、パット印刷、インクジェット印刷することができるものであってもよい。

【0147】

本実施形態では、第１側面印刷部３２０によってベタ印刷されたワークＡの側面にメモリ、数字、記号、ロゴ等を、第１側面印刷部３２０で使用した色とは異なる色で印刷する。

【0148】

第２側面印刷部３４０の構成は、第１側面印刷部３２０の構成と同一であるため、説明を省略する。

【0149】

ワークＡの側面にメモリ、数字、記号、ロゴ等を印刷することにより、ワークＡを利用する際、側面側からも視認可能という効果を有する。

【0150】

第２側面乾燥部３５０は、第２側面印刷部３４０によってメモリ等が印刷されたワークＡの側面を乾燥させるところである。

【0151】

第２側面乾燥部３５０は、第４温風制御部３５１と第４温風ノズル３５２と、を有しており、第４温風制御部３５１で温度と風量の設定が可能である。

【0152】

本実施形態では、第４温風ノズル３５２は２カ所設けられており、ワークＡの側周面を異なる方向から温風を当て乾燥させる。

【0153】

第２側面乾燥部３５０の構成は、第１側面乾燥部３３０の構成と同一であるため、説明を省略する。

【0154】

第２撮像部３６０は、印刷されたワークＡの印刷状態を撮影するところである。

【0155】

本実施形態では、第２撮像部３６０によって撮影されたワークＡの画像は、予め第２制御部３７０に記憶されているワークＡの画像と比較し、第２制御部３７０は画像比較によって良品か否かを判定する。

【0156】

第２制御部３７０は、第２回転部材３００の駆動を制御する第２回転部材制御部３７１と、
第１側面印刷部３２０及び第２側面印刷部３４０の駆動を制御する側面印刷制御部３７２と、
良品である二色印刷されたワークＡの側面の画像を記憶する記憶部である第２記憶部３７３と、
第２記憶部３７３に記憶されているワークＡの画像と、第２撮像部３６０が撮影したワークＡの画像とを比較して良品か否か判定する判定部である第２判定部３７４と、
作業者が設定や調整を行うための表示部である第２表示部３７５と、
ワークＡの良品数又は不良品数をカウントする第２カウント部３７６と、を備える。

【0157】

第２ワーク配置センサ３１３は、ワークＡが第２配置部３１０の第２ワーク治具３１１に嵌っているか否かを検知するセンサである。

【0158】

ワークＡが第２ワーク治具３１１に嵌っていない場合、第２制御部３７０はエラー信号を通知又は第２表示部３７５の表示画面上にエラー表示をする。

【0159】

第２浮き上がり防止センサ３１５は、第２ワーク治具３１１に嵌められたワークＡが治具から浮き上がっているか否かを検知するセンサである。

【0160】

本実施形態では、ワークＡが浮き上がっていた場合、第２浮き上がり防止センサ３１５に接触することにより検知する。

【0161】

第２浮き上がり防止センサ３１５がワークＡの浮き上がりを検知した場合、第２制御部３７０は第２回転部材３００の回転を非常停止する。

【0162】

具体的には、第２浮き上がり防止センサ３１５がワークＡの浮き上がりを検知した場合、第２制御部３７０の第２回転部材制御部３７１が第２回転部材３００の駆動を停止させる。

【0163】

第２回転部材制御部３７１は、第２回転部材３００の回転駆動の起動及び停止を行う。

【0164】

第２回転部材制御部３７１は、第２回転部材３００の回転速度を制御することができる。

【0165】

側面印刷制御部３７２は、第１側面印刷部３２０のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の移動の制御を行う。

【0166】

また、側面印刷制御部３７２は、第２駆動部３２５を制御し、第２スキージ３２３と第２ドクター３２４とをそれぞれ独立して上下移動させることができる。

【0167】

また、側面印刷制御部３７２は、第２充填部３２２が充填するインクの充填量及び充填するタイミングを制御する。

【0168】

第２記憶部３７３は、正確に印刷されたワークＡの側面の画像を記憶する。

【0169】

本実施形態では、第２記憶部３７３は、スクリーン版に用いることができる印刷された状態のワークＡの画像データを記憶している。

【0170】

なお、第１記憶部２７３と第２記憶部３７３が同一の記憶装置であってもよい。

【0171】

第２判定部３７４は、第２記憶部３７３に記憶されているワークＡの天面の画像又はデータと、第２撮像部３６０で撮影したワークＡの天面の画像とを比較して、良品か不良品かを判定する。

【0172】

具体的には、第２判定部３７４は、印刷にズレがないか、印刷されたワークＡに傷や汚れがないか判定する。

【0173】

より具体的には、第２判定部３７４は、ワークＡの傷の総面積が予め設定された許容範囲内か否か判定する。

【0174】

第２表示部３７５は、作業者が設定等を行うためや設定内容を確認するためのところである。本実施形態では、第２表示部３７５はタッチパネルとなっている。

【0175】

第２カウント部３７６は、ワークＡの良品数又は不良品数をカウントするところである。

【0176】

これにより、印刷したワークＡの個数が容易にわかるという利点がある。

【0177】

第２廃棄部３８０は、第２判定部３７４が不良品を判定したワークＡを取り出して廃棄する。

【0178】

具体的には、第２廃棄部３８０は、ワークＡを取り出すための第２不良品取出しアーム３８１を有し、第２不良品取出しアーム３８１によってワークＡを掴み、廃棄場所に不良品を移動させる。

【0179】

第２配送部３９０は、第２判定部３７４が良品と判定したワークＡを取り出して配送場所に移動させる。

【0180】

具体的には、第２配送部３９０は、ワークＡを取り出すための第２良品取出しアーム３９１を有し、第２良品取出しアーム３９１によってワークＡを掴み、配送場所に良品を移動させる。

【0181】

第２良品取出しアーム３９１は、配送場所に規則正しく並べて配列することができる。

【0182】

なお、第２不良品取出しアーム３８１と第２良品取出しアーム３９１とは同一の部材であってもよく、本実施形態では同一の部材である。

【0183】

第２搬送部３９０によって取り出されたワークＡは、第２搬送部３９０によって完成品の配置場所に搬送される。

【0184】

＜天面及び側面を印刷したワークＡの製造方法＞
図１０に示すように、スキージガイド２１２が設けられている第１配置部２１０の第１ワーク治具２１１にワークＡが嵌められる（第１ワーク設置工程、ステップＳ１１）。

【0185】

次に、第１天面印刷部２２０が、第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４を用いてワークＡの天面をベタ印刷する（第１天面印刷工程、ステップＳ１２）。

【0186】

第１回転部材２００の上方に配置されている第１天面印刷部２２０は、印刷時は固定されており、第１スキージ２２３及び第１ドクター２２４が上下移動及び左右移動することによりスクリーン印刷を行う。

【0187】

次に、第１天面乾燥部２３０が、印刷されたワークＡの天面を乾燥させる（第１天面乾燥工程、ステップＳ１３）。

【0188】

本実施形態では、第１配置部２００が２００ｄおよび２００eの位置にあるときに、第１天面乾燥部２３０がワークＡの天面を乾燥させる。

【0189】

次に、第２天面印刷部２４０が、ベタ印刷されたワークＡの天面にメモリや文字等を印刷する（第２天面印刷工程、ステップＳ１４）。

【0190】

第２天面印刷部２４０の構成は、第１天面印刷部２２０の構成と同様である。

【0191】

次に、第２天面乾燥部２５０が、印刷されたワークＡの天面を乾燥させる（第２天面乾燥工程、ステップＳ１５）。

【0192】

第２天面乾燥部２５０の構成は、第１天面乾燥部２３０の構成と同様である。

【0193】

本実施形態では、第１配置部２００が２００ｇおよび２００ｈの位置にあるときに、第２天面乾燥部２５０がワークＡの天面を乾燥させる。

【0194】

次に、第１撮像部２６０が印刷されたワークＡを撮影する（第１撮影工程、ステップＳ１６）。

【0195】

次に、第１判定部２７４が、第１撮像部２６０によって撮影された映像と、第１記憶部２７３に記憶されている映像とを比較し良否の判定を行う（第１判定工程、ステップＳ１７）。

【0196】

次に、第１判定部２７４がワークＡを不良品と判定した場合、第１廃棄部２８０がワークＡを廃棄する（第１廃棄工程、ステップＳ１８）。

【0197】

次に、第１判定部２７４がワークＡを良品と判定した場合、第１配送部２９０がワークＡを配送する（第１配送工程、ステップＳ１９）。

【0198】

図１１に示すように、上記の同様の工程をワークＡの側面（側周面）でも行う。つまり、以下の通りの工程をさらに行う。

【0199】

第２配置部３１０の第２ワーク治具３１１にワークＡが嵌められる（ワーク設置工程、ステップＳ２１）。

【0200】

第１側面印刷部３２０が、第２スキージ３２３及び第２ドクター３２４を用いてワークＡの側面をベタ印刷する（第１側面印刷工程、ステップＳ２２）。

【0201】

次に、第１側面乾燥部３３０が、印刷されたワークＡの側面（側周面）を乾燥させる（第１側面乾燥工程、ステップＳ２３）。

【0202】

次に、第２側面印刷部３４０が、ベタ印刷されたワークＡの側面（側周面）にメモリや文字等を印刷する（第２側面印刷工程、ステップＳ２４）。

【0203】

第２側面印刷部３４０の構成は、第１側面印刷部３２０の構成と同様である。

【0204】

次に、第２側面乾燥部３５０が、印刷されたワークＡの側面（側周面）を乾燥させる（第２側面乾燥工程、ステップＳ２５）。

【0205】

第２側面乾燥部３５０の構成は、第１側面乾燥部３３０の構成と同様である。

【0206】

次に、第２撮像部３６０が印刷されたワークＡを撮影する（第２撮影工程、ステップＳ２６）。

【0207】

次に、第２判定部３７４が、第２撮像部３６０によって撮影された映像と、第２記憶部３７３に記憶されている映像とを比較し良否の判定を行う（第２判定工程、ステップＳ２７）。

【0208】

次に、第２判定部３７４がワークＡを不良品と判定した場合、第２廃棄部３８０がワークＡを廃棄する（第２廃棄工程、ステップＳ２８）。

【0209】

次に、第２判定部３７４がワークＡを良品と判定した場合、第２配送部３９０がワークＡを配送する（第２配送工程、ステップＳ２９）。

【0210】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。

【符号の説明】

【0211】

１００…印刷機
１１０…第１印刷機
１２０…第２印刷機
２００…第１回転部材
２１０…第１配置部
２１１…第１ワーク治具
２１２…スキージガイド
２１３…第１ワーク配置センサ
（図示しない）…位置合わせ部
２１５…第１浮き上がり防止センサ
２２０…第１天面印刷部
２３０…第１天面乾燥部
２３１…第１温風制御部
２３２…第１温風ノズル
２４０…第２天面印刷部
２５０…第２天面乾燥部
２６０…第１撮像部
２７０…第１制御部
２７１…第１回転部材制御部
２７２…天面印刷制御部
２７３…第１記憶部
２７４…第１判定部
２７５…第１表示部
２８０…第１廃棄部
２９０…第１配送部
３００…第２回転部材
３１０…第２配置部
３２０…第１側面印刷部
３３０…第１側面乾燥部
３４０…第２側面印刷部
３５０…第２側面乾燥部
３６０…第２撮像部
３７０…第２制御部
３８０…第２廃棄部
３９０…第２配送部

【要約】      （修正有）

【課題】効率良く印刷を行う印刷機を提供すること。
【解決手段】第１回転部材上の前記第１配置部に配置されたワークの天面を印刷する第１天面印刷部２１０と、
第１天面印刷部２１０によって印刷されたワークの天面のインクを乾燥させる第１天面乾燥部２２０と、
第１天面乾燥部２２０によって前記インクが乾燥したワークの天面に、前記インクとは異なる色のインクでメモリ、文字、数字又は記号を印刷する第２天面印刷部２４０と、
第２天面印刷部２４０によって印刷されたワークの天面の前記インクを乾燥させる第２天面乾燥部２５０と、
印刷されたワークを撮影する第１撮像部２６０と、
印刷された状態のワークの画像を含むデータを記憶する第１記憶部と、第１撮像部によって撮影されたワークの印刷状態の良否を判定する第１判定部と、を備える第１制御部２７０と、を備える印刷機１１０を提供する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】