特許 7539302 車両の制御方法及び車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-15

(45)【発行日】2024-08-23

(54)【発明の名称】車両の制御方法及び車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/22 20060101AFI20240816BHJP

   B60K 6/46 20071001ALI20240816BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20240816BHJP

   B60W 20/16 20160101ALI20240816BHJP

   F01N 3/20 20060101ALI20240816BHJP

   F01N 3/021 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

F01N3/22 321B

B60K6/46 ZHV

B60W10/06 900

B60W20/16

F01N3/20 K

F01N3/021

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020194335

(22)【出願日】2020-11-24

(65)【公開番号】P2022083082

(43)【公開日】2022-06-03

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅野 太一朗

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０５６６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２１７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００２８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６０６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０２１５６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０１Ｎ ３／２２

Ｂ６０Ｋ ６／４６

Ｂ６０Ｗ １０／０６

Ｂ６０Ｗ ２０／１６

Ｆ０１Ｎ ３／２０

Ｆ０１Ｎ ３／０２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、
前記エンジンの排気通路に設けられ、大気に放出される排気ガスを浄化するとともに、バッテリの電力で加熱される加熱装置を有する第１触媒と、を備えた車両の制御方法であって、
前記加熱装置によって前記第１触媒を第１所定温度まで上昇させる暖機に必要な第１触媒暖機時間を推定し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第１触媒暖機時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始して前記第１触媒を暖機し、
前記車両が前記走行開始予定時刻に走行を開始しない場合には、前記暖機時よりも小さな電力を前記加熱装置に供給して、前記第１触媒を前記第１所定温度以上に維持することを特徴とする車両の制御方法。

【請求項2】

エンジンと、
前記エンジンの排気通路に設けられ、大気に放出される排気ガスを浄化するとともに、バッテリの電力で加熱される加熱装置を有する第１触媒と、を備えた車両の制御方法であって、
前記加熱装置によって前記第１触媒を第１所定温度まで上昇させる暖機に必要な第１触媒暖機時間を推定し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第１触媒暖機時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始して前記第１触媒を暖機し、
前記エンジンの冷却水温を第２所定温度まで上昇させる暖機に必要なエンジン暖機時間を推定し、
前記第１触媒暖機時間と前記エンジン暖機時間とを合算して第１合計時間を算出し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第１合計時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始し、前記第１触媒を前記第１所定温度まで上昇させた後、前記エンジンを第１回転速度で駆動させて前記エンジンを暖機することを特徴とする車両の制御方法。

【請求項3】

請求項２に記載された車両の制御方法であって、
前記車両が前記走行開始予定時刻に走行を開始しない場合に、前記冷却水温が第３所定温度まで低下したときは、前記エンジンを駆動させて前記冷却水温を前記第２所定温度まで上昇させることを特徴とする車両の制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載された車両の制御方法であって、
前記冷却水温が前記第３所定温度まで低下して前記エンジンが駆動されたときには、前記加熱装置への電力の供給を停止することを特徴とする車両の制御方法。

【請求項5】

請求項２から４のいずれか１つに記載された車両の制御方法であって、
前記車両は、前記排気通路における前記第１触媒の下流側に大気に放出される排気ガスを浄化する第２触媒をさらに備え、
前記加熱装置及び前記エンジンの排気によって前記第２触媒の暖機に必要な第２触媒暖機時間を推定し、
前記第１合計時間に前記第２触媒暖機時間を合算して第２合計時間を算出し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第２合計時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始して前記第１触媒を前記第１所定温度まで上昇させた後、前記エンジンを前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動して前記第２触媒を暖機した後、前記エンジンを前記第１回転速度で駆動して前記エンジンの冷却水温を前記第２所定温度まで上昇させることを特徴とする車両の制御方法。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つに記載された車両の制御方法であって、
次回の走行開始予定時刻の外気温を推定し、
推定した前記外気温に基づいて、次回の前記加熱装置による前記暖機に必要なエネルギー量を推定し、
前記車両の走行終了時に前記エネルギー量を確保できるように前記バッテリの充電率を制御することを特徴とする車両の制御方法。

【請求項7】

エンジンと、
前記エンジンの排気通路に設けられ、大気に放出される排気ガスを浄化するとともに、バッテリの電力で加熱される加熱装置を有する第１触媒と、
を備えた車両の制御装置であって、
前記加熱装置によって前記第１触媒を第１所定温度まで上昇させる暖機に必要な第１触媒暖機時間を推定し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第１触媒暖機時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始して前記第１触媒を暖機し、
前記車両が前記走行開始予定時刻に走行を開始しない場合には、前記暖機時よりも小さな電力を前記加熱装置に供給して、前記第１触媒を前記第１所定温度以上に維持することを特徴とする車両の制御装置。

【請求項8】

エンジンと、
前記エンジンの排気通路に設けられ、大気に放出される排気ガスを浄化するとともに、バッテリの電力で加熱される加熱装置を有する第１触媒と、
を備えた車両の制御装置であって、
前記加熱装置によって前記第１触媒を第１所定温度まで上昇させる暖機に必要な第１触媒暖機時間を推定し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第１触媒暖機時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始して前記第１触媒を暖機し、
前記エンジンの冷却水温を第２所定温度まで上昇させる暖機に必要なエンジン暖機時間を推定し、
前記第１触媒暖機時間と前記エンジン暖機時間とを合算して第１合計時間を算出し、
前記車両の走行開始予定時刻より少なくとも前記第１合計時間前に、前記加熱装置に電力の供給を開始し、前記第１触媒を前記第１所定温度まで上昇させた後、前記エンジンを第１回転速度で駆動させて前記エンジンを暖機することを特徴とする車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を制御する車両の制御方法及び車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、発電機と、発電機を駆動するよう構成されたエンジンと、エンジンから排出された排気ガスを浄化するよう構成された触媒装置と、エンジンの運転を制御するよう構成された制御部（ＰＣＵ）と、を備えた電気自動車が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載された電気自動車では、エンジンを始動することによって、発電機が発電を開始するときに、触媒装置が活性状態に至るまでは、触媒装置が活性状態に至った以降の発電駆動力よりも低い駆動力となるように、エンジンを運転する暖機モードを実行している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－５２５００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された電気自動車では、車両が走行を開始した後、エンジンが発電を開始する前にエンジンを暖機モードで駆動している。これにより、エンジンの駆動時間が長くなるため、ドライバが受けるエンジンの振動や騒音の時間が長くなり、音振性能が良好とは言えなかった。

【0006】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、エンジン始動時の音振性能を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様によれば、車両は、エンジンと、エンジンの排気通路に設けられ、大気に放出される排気ガスを浄化するととともに、バッテリの電力で加熱される加熱装置を有する第１触媒と、を備える。この車両の制御方法は、加熱装置によって第１触媒を第１所定温度まで上昇させるために必要な触媒暖機時間を推定し、車両の走行開始予定時刻より前に、加熱装置に対して触媒暖機時間、電力を供給して第１触媒を暖機し、車両が走行開始予定時刻に走行を開始しない場合には、暖機時よりも小さな電力を加熱装置に供給して、第１触媒を第１所定温度以上に維持する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、走行開始予定時刻には、第１触媒の温度を上昇させておくことができる。これにより、車両が走行を開始してエンジンが始動するときに、第１触媒の暖機をするためだけにエンジンを駆動する必要がなくなる。よって、音振性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る暖機制御を示すフローチャートである。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る待機モードにおける制御のフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る暖機制御によるタイムチャートの一例である。

【図5】図５は、変形例に係る暖機制御によるフローチャートである。

【図6】図６は、変形例に係る待機モードにおける制御のフローチャートである。

【図7】図７は、変形例に係る暖機制御によるタイムチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面等を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

【0011】

図１を参照して、本発明の実施形態に係る車両１００の制御方法について説明する。

【0012】

車両１００は、エンジン１と、第１モータとしての発電モータ２と、バッテリ３と、第２モータとしての走行モータ４と、エンジン１に吸入される外気が通る吸気通路１１と、エンジン１からの排気ガスが通る排気通路１２と、車両１００の動作を制御する制御装置としてのコントローラ２０と、を備える。本実施形態の車両１００は、エンジン１を発電のみに使用し、走行モータ４を車輪５の駆動と電力の回生に使用するシリーズ方式のハイブリッド車両である。

【0013】

エンジン１は、ガソリンを燃料とする内燃エンジンであり、複数のシリンダ１０（図１では３つ）を有する。

【0014】

吸気通路１１には、スロットルバルブ１４が配置される。スロットルバルブ１４は、コントローラ２０により駆動制御される。スロットルバルブ１４は、エンジン１に供給される吸入空気の流量を調整する。

【0015】

エンジン１の各シリンダ１０には、それぞれ、燃料噴射装置（図示せず）、吸気弁（図示せず）、排気弁（図示せず）、吸気弁及び排気弁のバルブタイミングを調整する動弁機構（図示せず）、点火プラグ（図示せず）等が設けられる。燃料噴射装置を所定のタイミングで制御することにより、燃料がエンジン１のシリンダ１０内に噴射され、また、ピストン（図示せず）の動作に伴ってシリンダ１０内にて燃料と空気との混合気が形成される。この混合気は点火プラグにおいて発生した火花に基づいて燃焼される。

【0016】

エンジン１は、減速機１３を介して、発電モータ２に機械的に連結される。エンジン１の動力は、減速機１３を介して発電モータ２に伝達され、発電モータ２はエンジン１の動力によって回転して発電する。発電モータ２は、バッテリ３に対して電気的に接続され、発電モータ２の発電電力はバッテリ３に充電される。

【0017】

排気通路１２には、エンジン１からの排気ガスを浄化する第１触媒３０と、第１触媒３０を通過した排気ガスを浄化する第２触媒４０と、が設けられる。本実施形態では、第１触媒３０として、例えば、三元触媒が用いられる。第１触媒３０は、排気中のＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等を酸化、還元することにより無害な窒素、水、二酸化炭素等へと浄化する。また、本実施形態では、第２触媒４０として、例えば、ＧＰＦ（ガソリン・パティキュレート・フィルタ）が用いられる。ＧＰＦは、例えば、微小粒子状物質を除去する楕円柱状のセラミックフィルタによって構成される。第１触媒３０及び第２触媒４０は、排気ガスの熱により暖機され、特に所定の活性温度以上の温度になると高効率で排気ガスを浄化可能となる。

【0018】

第１触媒３０は、入口付近に加熱装置３１を有する。加熱装置３１は、例えば、電熱ヒータにより構成される。加熱装置３１は、バッテリ３の電力が供給されることにより発熱し、第１触媒３０を直接加熱する。これにより、第１触媒３０の触媒性能をより早く発揮させることができる。なお、これに限らず、加熱装置３１が第１触媒３０の入口付近を流れる排気ガスを加熱し、この加熱された排気ガスによって第１触媒３０を加熱するように構成することもできる。

【0019】

バッテリ３は、例えば、リチウムイオン電池により構成される。バッテリ３は、走行モータ４によって回生された電力及び発電モータ２によって発電された電力が充電されるとともに、充電された電力を走行モータ４に供給する。

【0020】

バッテリ３のＳＯＣ（充電率）は、ＳＯＣセンサ３ａによって検出され、コントローラ２０に送信される。コントローラ２０は、ＳＯＣ（充電率）に基づいてバッテリ３の充電制御を行う。

【0021】

走行モータ４は、バッテリ３からインバータ６を介して供給される電力により駆動する。走行モータ４による回転動力がギア機構７を介して車輪５に伝達されることで、車両１００は走行する。

【0022】

車両１００では、例えば、高負荷時のように大きな駆動力が要求され、バッテリ３からの電力のみでは駆動力要求を満たせない場合には、バッテリ３からの電力に加え、エンジン１に接続される発電モータ２からの電力（エンジン１の発電電力）も走行モータ４に供給される。これに対し、中、低負荷時のように大きな駆動力が要求されない場合には、走行モータ４にはバッテリ３からのみ電力が供給され、エンジン１の発電電力はすべてバッテリ３に充電される。

【0023】

コントローラ２０は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路と周辺機器から構成される。コントローラ２０は、車両１００の走行状態（車速、ＳＯＣなど）に基づいて、あらかじめ記憶されたプログラムを実行することにより、車両１００の各種制御を実行する。

【0024】

次に、バッテリ３の充電制御について説明する。

【0025】

バッテリ３の充電は、コントローラ２０により制御される。バッテリ３のＳＯＣが充電制御の下限値まで低下すると、コントローラ２０は、エンジン１を駆動する。これにより、発電モータ２が駆動し、発電モータ２によって発電された電力がバッテリ３に供給され、バッテリ３は充電される。

【0026】

バッテリ３のＳＯＣが充電制御の上限値まで上昇すると、コントローラ２０は、エンジン１を停止する。これにより、発電モータ２が停止し、発電モータ２による発電が停止する。

【0027】

また、車両１００が減速しているとき、あるいは、コースト走行しているときには、車輪５の駆動力により走行モータ４が回転することで電力が回生される。走行モータ４によって回生された電力はバッテリ３に充電される。

【0028】

ところで、車両１００が走行を開始した直後は、第１触媒３０の温度がほぼ外気温と等しくなっている。このため、そのままエンジン１を始動すると、排気性能が悪化することになる。そこで、加熱装置３１によって第１触媒３０を加熱することが考えられる。しかしながら、この場合、バッテリ３から走行モータ４に供給できる電力が低下するため、走行性能が悪化するおそれがある。

【0029】

そこで、本実施形態の車両１００では、車両１００が走行を開始する前に、第１触媒３０及びエンジン１の暖機を行う暖機制御を行う。以下に、図２及び図３を参照しながら、本実施形態の暖機制御について説明する。

【0030】

図２は、本実施形態の暖機制御に係る制御の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートに示す暖機制御は、コントローラ２０にあらかじめ記憶されたプログラムに基づいて実行される。

【0031】

ステップＳ１では、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓを取得する。具体的には、ドライバが事前に設定した走行開始予定時刻ｔｓがコントローラ２０内のメモリに記憶されており、コントローラ２０は、この設定された走行開始予定時刻ｔｓをメモリから読み出す。

【0032】

ステップＳ２では、走行開始予定時刻ｔｓの外気温Ｔａを取得する。コントローラ２０は、例えば、外気温センサ８によって検出された現在の外気温Ｔｒと現在までの外気温の変化とに基づいて、走行開始予定時刻ｔｓの外気温Ｔａを推定する。なお、これに限らず、例えば、車両１００が外部と通信可能な装備を備えていれば、天気予報などから走行開始予定時刻ｔｓの予想外気温を取得し、この予想外気温を外気温Ｔａとしてもよい。

【0033】

ステップＳ３では、暖機時間ｔｗ１～ｔｗ３を算出する。ここで、暖機時間ｔｗ１～ｔｗ３について説明する。

【0034】

暖機時間ｔｗ１は、加熱装置３１によって第１触媒３０を第１所定温度Ｔ１まで上昇させる暖機に必要な時間（以下では、「第１触媒暖機時間」ともいう。）である。コントローラ２０は、目標値である第１所定温度Ｔ１と現在の外気温Ｔｒとの差、もしくは第１所定温度Ｔ１とステップＳ２において推定した外気温Ｔａとの差と、加熱装置３１による単位時間当たりの発熱量と、第１触媒３０の熱容量と、に基づいて、第１触媒暖機時間（暖機時間ｔｗ１）を算出する。なお、暖機時間ｔｗ１算出時の第１触媒３０の温度は、外気温Ｔｒと同等とみなせるため、外気温Ｔｒを用いて暖機時間ｔｗ１を算出しているが、温度センサ３０ａによって検出された第１触媒３０の温度（第１触媒温度Ｔｃａｔ）を用いて、暖機時間ｔｗ１を算出するようにしてもよい。

【0035】

暖機時間ｔｗ２は、加熱装置３１及びエンジン１の排気によって第２触媒４０を暖機するのに必要な時間（以下では、「第２触媒暖機時間」ともいう。）である。コントローラ２０は、現在の外気温ＴｒもしくはステップＳ２において推定した外気温Ｔａと、加熱装置３１による単位時間当たりの発熱量Ｑｈと、エンジン１の排気ガスの流量及び排気ガスの熱量Ｑｅとに基づいて、第２触媒暖機時間（暖機時間ｔｗ２）を算出する。なお、後述するように、第２触媒４０の暖機時には、エンジン１はあらかじめ定められた回転速度Ｎ３（第２回転速度）で駆動される。このため、エンジン１の排気ガスの流量及び熱量Ｑｅは容易に算出できる。

【0036】

暖機時間ｔｗ３は、エンジン１の冷却水温Ｔｗａｔを第２所定温度Ｔ２まで上昇させる暖機に必要な時間（以下では「エンジン暖機時間」ともいう。）である。コントローラ２０は、目標値である第２所定温度Ｔ２と現在の外気温Ｔｒとの差、もしくは第２所定温度Ｔ２とステップＳ２において推定した外気温Ｔａとの差と、エンジン１による単位時間当たりの発熱量と、に基づいて、エンジン暖機時間（暖機時間ｔｗ１）を算出する。なお、暖機時間ｔｗ３算出時の冷却水温Ｔｗａｔは、外気温Ｔｒと同等とみなせるため、外気温Ｔｒを用いて暖機時間ｔｗ３を算出しているが、温度センサ１ａによって検出されたエンジン１の冷却水温Ｔｗａｔを用いて、暖機時間ｔｗ３を算出するようにしてもよい。

【0037】

ステップＳ４では、暖機開始時刻ｔｗｓを算出する。具体的には、コントローラ２０は、ステップＳ３で算出した暖機時間ｔｗ１、ｔｗ２、及びｔｗ３を合算して第２合計時間としての合計時間ｔａ１を算出する。そして、コントローラ２０は、走行開始予定時刻ｔｓより合計時間ｔａ１前の時刻ｔ１を暖機開始時刻ｔｗｓとして算出する。なお、暖機時間に余裕を見て暖機開始時刻ｔｗｓを時刻ｔ１より若干早めるようにしてもよい。

【0038】

ステップＳ５では、時刻が暖機開始時刻ｔｗｓになったか否かを判定する。時刻が暖機開始時刻ｔｗｓになったら、ステップＳ６に進み、時刻が暖機開始時刻ｔｗｓになっていなければ、ステップＳ５の判定を繰り返す、つまり、待機する。

【0039】

ステップＳ６では、加熱装置３１を高暖機モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、バッテリ３を電源として加熱装置３１に対して電力Ｅ１を供給する。電力Ｅ１は、第１触媒３０をより早く暖機するため、例えば、加熱装置３１の定格電力に設定される。

【0040】

ステップＳ６において、加熱装置３１に対して電力Ｅ１の供給が開始されると、加熱装置３１の発熱により第１触媒３０が加熱され、第１触媒温度Ｔｃａｔが上昇する。

【0041】

ステップＳ７では、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１以上になったか否かを判定する。具体的には、コントローラ２０は、温度センサ３０ａによって検出された第１触媒３０の温度（第１触媒温度Ｔｃａｔ）が、第１所定温度Ｔ１まで上昇したか否かを判定する。第１所定温度Ｔ１は、例えば、第１触媒３０の活性温度の下限値に設定される。ステップＳ７において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１以上になったと判定されれば、第１触媒３０の暖機が終了したと判断してステップＳ８に進み、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１まで上昇していなければ、ステップＳ７の判定を繰り返す。

【0042】

ステップＳ８では、加熱装置３１を低暖機モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に対して電力Ｅ２を供給する。低暖機モードでは、高暖機モードで供給される電力Ｅ１より小さな電力Ｅ２が加熱装置３１に供給される。

【0043】

ステップＳ９では、エンジン１を触媒暖機モードで駆動する。具体的には、コントローラ２０は、エンジン１を回転速度Ｎ３（第２回転速度）で駆動する。エンジン１の回転速度Ｎ３は、例えば、発電モータ２による発電を伴わない、自立回転が可能な最低限付近の値に設定される。

【0044】

エンジン１を触媒暖機モードで駆動することにより、エンジン１からの排気ガスが排気通路１２を通って、外部へ放出される。このとき、加熱装置３１は低暖機モードでＯＮになっている。このため、加熱装置３１を通過する排気ガスが暖められ、この暖められた排気ガスが第２触媒４０に流れていくことで、第２触媒４０が加熱される。なお、エンジン１の始動直後は、エンジン１内に冷たい排気ガスが排気通路１２に排出されるため、第１触媒３０の温度が一時的に低下する。しかしながら、エンジン１の燃焼（時間の経過）とともに、第１触媒温度Ｔｃａｔも再び上昇する。

【0045】

ステップＳ１０では、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１以上になったか否かを判定する。具体的な判定方法は、ステップＳ７と同様であるので説明を省略する。ステップＳ１０において、第１触媒温度Ｔｃａｔが再び第１所定温度Ｔ１以上になったと判定されれば、ステップＳ１１に進み、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１まで上昇していなければ、ステップＳ１０の判定を繰り返す。

【0046】

ステップＳ１１では、加熱装置３１をＯＦＦにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１への電力の供給を停止する。

【0047】

ステップＳ１２では、エンジン１を冷却水暖機モードで駆動する。具体的には、コントローラ２０は、エンジン１を触媒暖機モード時の回転速度Ｎ３（第２回転速度）よりも早い回転速度Ｎ１（第１回転速度）で駆動させる。これにより、エンジン１の冷却水温Ｔｗａｔが上昇する。

【0048】

ステップＳ１３では、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２以上になったか否かを判定する。具体的には、コントローラ２０は、冷却水温Ｔｗａｔを検出する温度センサ１ａによって検出された冷却水温Ｔｗａｔが、第２所定温度Ｔ２まで上昇したか否かを判定する。ステップＳ１３において、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２以上になったと判定されれば、エンジン１の暖機が終了したと判断してステップＳ１４に進み、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２まで上昇していなければ、ステップＳ１３の判定を繰り返す。

【0049】

ステップＳ１４では、車両１００が走行を開始したか否かを判定する。具体的には、例えば、コントローラ２０は、車速が一定値以上になったか否かを判定する。コントローラ２０は、車速が一定値以上になっていれば、車両１００が走行を開始したと判断し、暖機制御を終了する。これに対し、コントローラ２０が、車両１００が走行を開始していないと判断し、ステップＳ１５に進んで待機モードを実行する。なお、車両１００が走行を開始したか否かをイグニッションスイッチの操作に基づいて行うようにしてもよい。

【0050】

続いて、図３に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態における待機モードにおける制御について説明する。

【0051】

ステップＳ１５０では、加熱装置３１をＯＦＦにするとともにエンジン１を停止する。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１への電力の供給を停止するとともに、エンジン１を停止する。

【0052】

ステップＳ１５１では、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より小さくなったか否かを判定する。具体的には、コントローラ２０は、温度センサ３０ａによって検出された第１触媒３０の温度（第１触媒温度Ｔｃａｔ）が、第１所定温度Ｔ１より低下したか否かを判定する。ステップＳ１５１において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より低下したと判定されれば、ステップＳ１５２に進み、第１触媒温度Ｔｃａｔが、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より低下していなければ、ステップＳ１５８に進む。

【0053】

ステップＳ１５２では、加熱装置３１を保温モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に対して低暖機モード時に供給される電力Ｅ２より小さな電力Ｅ３を供給する。電力Ｅ３は、加熱装置３１によって第１触媒温度Ｔｃａｔを第１所定温度Ｔ１に保持できる程度の電力であればよい。

【0054】

ステップＳ１５３では、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３より小さくなったか否かを判定する。具体的には、コントローラ２０は、冷却水温Ｔｗａｔを検出する温度センサ１ａによって検出された冷却水温Ｔｗａｔが、第３所定温度Ｔ３まで低下したか否かを判定する。第３所定温度Ｔ３は、第２所定温度Ｔ２よりも小さな値であり、エンジン１が暖機されていると是認できる下限値付近の値に設定される。

【0055】

ステップＳ１５３において、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３より小さくなったと判定されれば、エンジン１の暖機が必要と判断して、ステップＳ１５４に進む。これに対して、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３以上であれば、ステップＳ１５３の判定を繰り返す。

【0056】

ステップＳ１５４では、エンジン１を保温モードで駆動する。具体的には、コントローラ２０は、エンジン１を冷却水暖機モード時の回転速度Ｎ１（第１回転速度）よりも遅く、触媒暖機モード時の回転速度Ｎ３（第２回転速度）よりも早い、回転速度Ｎ２で駆動させる。これにより、エンジン１の冷却水温Ｔｗａｔが上昇する。

【0057】

ステップＳ１５５では、加熱装置３１をＯＦＦにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１への電力の供給を停止する。ステップＳ１５４において、エンジン１が駆動しているので、排気ガスによって第１触媒３０を第１所定温度Ｔ１以上に維持することが可能である。このため、加熱装置３１をＯＦＦにする。

【0058】

ステップＳ１５６では、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２以上になったか否かを判定する。具体的な判定の方法は、ステップＳ１３と同様であるので説明を省略する。ステップＳ１５６において、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２以上になったと判定されれば、エンジン１の暖機が終了したと判断してステップＳ１５７に進み、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２まで上昇していなければ、ステップＳ１５６の判定を繰り返す。

【0059】

ステップＳ１５７では、エンジン１を停止し、再び、ステップＳ１５１へ戻る。

【0060】

続いて、ステップＳ１５１において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１以上であると判定され、ステップＳ１５８に進んだ場合について説明する。

【0061】

ステップＳ１５８では、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３より小さくなったか否かを判定する。具体的な判定方法は、ステップＳ１５３と同様であるので説明を省略する。ステップＳ１５８において、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３より小さくなったと判定されれば、エンジン１の暖機が必要と判断して、ステップＳ１５９に進む。これに対して、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３以上であれば、再びステップＳ１５１に戻る。

【0062】

ステップＳ１５９では、エンジン１を保温モードで駆動する。具体的な方法は、ステップＳ１５４と同様であるので説明を省略する。エンジン１を保温モードで駆動した後は、ステップＳ１５６に進む。

【0063】

コントローラ２０は、車両１００が走行を開始した場合には、待機モードを終了する。なお、車両１００の走行が開始されないまま、走行開始予定時刻ｔｓから所定時間経過した場合には、待機モード終了する。また、走行開始予定時刻ｔｓから所定時間経過しない場合であっても、バッテリ３の残容量が所定値以下になった場合には、コントローラ２０は、待機モードを終了する。

【0064】

次に、図４のタイムチャートを参照して、本実施形態の暖機制御の具体例を説明する。なお、図４に示す例では、加熱装置３１の高暖機モードとエンジン１の触媒暖機モードを若干オーバーラップさせるとともに、加熱装置３１の高暖機モードとエンジン１の冷却水暖機モードとを若干オーバーラップさせている。

【0065】

上述のようにして算出した暖機開始時刻ｔｗｓになると（時刻ｔ１）、コントローラ２０は、加熱装置３１を高暖機モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に電力Ｅ１を供給する。加熱装置３１に電力が供給されると、加熱装置３１が発熱し、第１触媒３０が加熱され、第１触媒３０の温度（第１触媒温度Ｔｃａｔ）が上昇する。

【0066】

第１触媒３０の温度（第１触媒温度Ｔｃａｔ）が第１所定温度Ｔ１まで上昇する直前に（時刻ｔ２）、コントローラ２０は、エンジン１を触媒暖機モードで駆動する。具体的には、コントローラ２０は、エンジン１を回転速度Ｎ３で駆動する。

【0067】

そして、時刻ｔ３において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１まで上昇すると、コントローラ２０は、加熱装置３１に供給する電力を電力Ｅ２に低下する。

【0068】

上述のように、エンジン１の始動直後は、エンジン１内に冷たい排気ガスが排気通路１２を通じて第１触媒３０に流れてくるため、第１触媒温度Ｔｃａｔが一時的に低下するが、時間の経過とともにエンジン１の排気ガスも高温になるので、第１触媒温度Ｔｃａｔも再び上昇する。また、エンジン１が駆動することによって、上述のように、エンジン１からの排気ガスによって、第２触媒４０が加熱される。

【0069】

第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１付近まで上昇すると（時刻ｔ４）、コントローラ２０は、エンジン１を冷却水暖機モードで駆動する。具体的には、コントローラ２０は、エンジン１を回転速度Ｎ１で駆動する。

【0070】

そして、時刻ｔ５において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１まで上昇すると、コントローラ２０は、加熱装置３１への電力の供給を停止する。

【0071】

エンジン１が回転速度Ｎ１で駆動することにより、冷却水が暖められ、冷却水温Ｔｗａｔが上昇する。なお、このとき、エンジン１の排気ガスにより第１触媒温度Ｔｃａｔも上昇する。そして、時刻ｔ６において、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２まで上昇すると、コントローラ２０は、エンジン１を停止する。なお、時刻ｔ６は、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓであるが、図４に示す例では、車両１００の走行が開始されず、そのまま待機モードに移行する。

【0072】

走行開始予定時刻ｔｓを過ぎると、加熱装置３１がＯＦＦになっているとともに、エンジン１が停止しているため、第１触媒温度Ｔｃａｔ及び冷却水温Ｔｗａｔが徐々に低下する。

【0073】

時刻ｔ７において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より小さくなると、コントローラ２０は、加熱装置３１を保温モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に電力Ｅ３を供給する。これにより、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度以上に維持される。この間、エンジン１は停止しているため、冷却水温Ｔｗａｔはさらに低下する。

【0074】

時刻ｔ８において、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３まで低下すると、コントローラ２０は、エンジン１を保温モードで駆動する。具体的には、コントローラ２０は、エンジン１を回転速度Ｎ２で駆動する。これにより、冷却水温Ｔｗａｔが上昇する。

【0075】

時刻ｔ９において、冷却水温Ｔｗａｔが第２所定温度Ｔ２まで上昇すると、コントローラ２０は、エンジン１を停止する。以降は、コントローラ２０は、第１触媒温度Ｔｃａｔ及び冷却水温Ｔｗａｔのそれぞれ所定温度を維持するようにして制御を継続する。

【0076】

以上のように、本実施形態の暖機制御では、コントローラ２０は、走行開始予定時刻ｔｓを推定し、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより合計時間ｔａ１前に、第１触媒３０、第２触媒４０及びエンジン１の暖機を開始する。これにより、車両１００が走行を開始したときに、第１触媒温度Ｔｃａｔ及び冷却水温Ｔｗａｔが低温の状態でエンジン１が始動されることを抑制できるので、排気性能が悪化することを抑制できる。また、走行開始予定時刻ｔｓには、第１触媒温度Ｔｃａｔ及び冷却水温Ｔｗａｔを上昇させておくことができるので、車両１００が走行を開始してエンジン１が始動するときに、第１触媒３０の暖機をするためだけにエンジン１を駆動する必要がなくなる。よって、音振性能を向上させることができる。

【0077】

また、本実施形態の暖機制御では、コントローラ２０は、第１触媒温度Ｔｃａｔを第１所定温度Ｔ１以上に維持するとともに、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３以上に維持する待機モード（保温制御）を実行する。これにより、走行開始予定時刻ｔｓを過ぎて、車両１００が走行を開始するような場合でも、第１触媒３０の暖機が完了しているので、第１触媒３０の暖機するためにエンジン１を駆動する必要がない。よって、排気性能の悪化を防止できるとともに、音振性能を向上させることができる。

【0078】

また、図４に示す実施例では、上述のような暖機モードの切り換えにおいてオーバーラップを設けているので、制御の切り換えによるタイムラグを防止できる。

【0079】

なお、コントローラ２０は、車両１００の走行開始後、次回の走行開始予定時刻ｔｓの外気温Ｔａを推定するとともに、推定した外気温Ｔａに基づいて、次回の加熱装置３１による暖機に必要なエネルギー量Ｑｒを推定して、車両１００の走行終了時にエネルギー量Ｑｒを確保できるようにバッテリ３の充電率を制御する。

【0080】

具体的には、例えば、ナビゲーションなどの情報から自宅付近に近づいたことを検知した場合に、推定した次回の走行開始予定時刻ｔｓの外気温Ｔａに基づいて、次回の暖機制御に必要なエネルギー量Ｑｒを確保できるようにバッテリ３の充電率を制御する。これにより、バッテリ３の充電率不足により、次回の暖機制御（走行開始予定時刻ｔｓ前の暖機）を行うことができない状況に陥ることを防止できる。

【0081】

なお、暖機制御では、走行開始予定時刻ｔｓよりも前に、エンジン１の暖機、及び第２触媒４０の暖機を必ずしも行う必要はない。

【0082】

以下に、変形例として、図５から図７を参照して、第１触媒３０の暖機のみを行う暖機制御について説明する。

【0083】

図５は、変形例における暖機制御の流れを示すフローチャートである。また、図６は、変形例における待機モードの制御の流れを示すフローチャートである。なお、図５及び図６に示すフローチャートでは、図２及び図３と同じ処理を示すステップについては、同じ番号を付して適宜説明を省略し、処理の異なるステップを中心に説明する。

【0084】

図５におけるステップＳ３Ａでは、暖機時間ｔ１を算出する。暖機時間ｔ１の具体的な算出方法は、図２のステップＳ３と同様であるので、説明を省略する。

【0085】

ステップＳ４Ａでは、暖機開始時刻ｔｗｓを算出する。具体的には、コントローラ２０は、コントローラ２０は、走行開始予定時刻ｔｓよりステップＳ３で算出した暖機時間ｔｗ１前の時刻を暖機開始時刻ｔｗｓとして算出する。

【0086】

次に、図６に示す変形例における待機モードについて説明する。

【0087】

この変形例では、第１触媒３０の暖機が完了したにもかかわらず、車両１００が走行を開始していない場合に、待機モードに移行する。この変形例では、待機モードに移行したときには、加熱装置３１がＯＦＦになっているため（図５のステップＳ１１の処理）、第１触媒温度Ｔｃａｔは徐々に低下する。

【0088】

ステップＳ１５１では、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より小さくなったか否かを判定する。ステップＳ１５１において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より低下したと判定されれば、ステップＳ１５２に進む。これに対し、第１触媒温度Ｔｃａｔが、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より低下していなければ、ステップＳ１５１Ａの判定を繰り返す。

【0089】

ステップＳ１５２では、加熱装置３１を保温モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に対して電力Ｅ３を供給する。

【0090】

以降は、コントローラ２０は、走行開始予定時刻ｔｓから所定時間経過する、車両１００が走行を開始した、あるいは、バッテリ３の残容量が所定値以下になるまで、待機モードを継続する。

【0091】

次に、図７のタイムチャートを参照して、変形例における暖機制御の具体例を説明する。

【0092】

上述のようにして算出した暖機開始時刻ｔｗｓになると（時刻ｔ１）、コントローラ２０は、加熱装置３１を高暖機モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に電力Ｅ１を供給する。加熱装置３１に対して電力Ｅ１の供給が開始されると、加熱装置３１の発熱により第１触媒３０が加熱され、第１触媒温度Ｔｃａｔが上昇する。

【0093】

そして、時刻ｔ１１において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１まで上昇すると、コントローラ２０は、加熱装置３１への電力の供給を停止する。なお、時刻ｔ１１は、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓであるが、図７に示す変形例では、車両１００は走行が開始されず、そのまま待機モードに移行する。

【0094】

時刻ｔ１２において、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度Ｔ１より小さくなると、コントローラ２０は、加熱装置３１を保温モードでＯＮにする。具体的には、コントローラ２０は、加熱装置３１に電力Ｅ３を供給する。これにより、第１触媒温度Ｔｃａｔが第１所定温度以上に維持される。

【0095】

このように、この変形例においても、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより暖機時間ｔａ１分前に、加熱装置３１に電力の供給を開始して第１触媒３０を暖機しているので、第１触媒温度Ｔｃａｔが低温の状態でエンジン１が始動されることを抑制できる。これにより、排気性能が悪化することを抑制できる。また、走行開始予定時刻ｔｓには、第１触媒温度Ｔｃａｔを上昇させておくことができるので、車両１００が走行を開始してエンジン１が始動するときに、第１触媒３０の暖機をするためだけにエンジン１を駆動する必要がなくなる。よって、音振性能を向上させることができる。

【0096】

さらに、この変形例でも、第１触媒温度Ｔｃａｔを第１所定温度Ｔ１以上に維持する待機モード（保温制御）を実行する。これにより、走行開始予定時刻ｔｓを過ぎて、車両１００が走行を開始しても、第１触媒３０の暖機が完了しているので、第１触媒３０の暖機するためにエンジン１を駆動する必要がない。よって、排気性能の悪化を防止できるとともに、音振性能を向上させることができる。

【0097】

なお、第１触媒３０の暖機とエンジン１の暖機のみを行う場合には、コントローラ２０は、暖機時間ｔｗ１及び暖機時間ｔｗ３を合算して第１合計時間としての合計時間ｔａ２を算出する。そして、コントローラ２０は、走行開始予定時刻ｔｓより合計時間ｔａ２前の時刻ｔ１を暖機開始時刻ｔｗｓとして算出するようにすればよい。なお、この場合も、暖機時間に余裕を見て暖機開始時刻ｔｗｓを時刻ｔ１より若干早めるようにしてもよい。

【0098】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0099】

車両１００は、エンジン１と、エンジン１の排気通路１２に設けられ、大気に放出される排気ガスを浄化するととともに、バッテリ３の電力で加熱される加熱装置３１を有する第１触媒３０と、エンジン１と加熱装置３１の動作を制御するコントローラ２０（制御装置）と、を備える。

【0100】

コントローラ２０は、加熱装置３１によって第１触媒３０を第１所定温度Ｔ１まで上昇させる暖機に必要な第１触媒暖機時間ｔｗ１を推定し、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより少なくとも第１触媒暖機時間ｔｗ１前に、加熱装置３１に電力Ｅ１の供給を開始して第１触媒３０を暖機する。

【0101】

この構成では、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより少なくとも暖機時間ｔａ１分前に、加熱装置３１に電力の供給を開始して第１触媒３０を暖機しているので、第１触媒温度Ｔｃａｔが低温の状態でエンジン１が始動されることを抑制できる。これにより、排気性能が悪化することを抑制できる。また、走行開始予定時刻ｔｓには、第１触媒温度Ｔｃａｔを上昇させておくことができるので、車両１００が走行を開始してエンジン１が始動するときに、第１触媒３０の暖機をするためだけにエンジン１を駆動する必要がなくなる。よって、音振性能を向上させることができる。さらに、第１触媒３０の温度が活性温度になっているので、排気性能の悪化を防止することができる。

【0102】

コントローラ２０（制御装置）は、車両１００が走行開始予定時刻ｔｓに走行を開始しない場合には、暖機時よりも小さな電力Ｅ３を加熱装置３１に供給して、第１触媒３０を第１所定温度Ｔ１以上に維持する。

【0103】

この構成では、走行開始予定時刻ｔｓを過ぎても、第１触媒３０の温度（第１触媒温度Ｔｃａｔ）が第１所定温度Ｔ１以上に維持されているので、車両１００が走行開始予定時刻ｔｓを過ぎて走行を開始した場合であっても、排気性能が悪化することを防止できる。

【0104】

コントローラ２０（制御装置）は、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓ前に、エンジン１の冷却水温Ｔｗａｔを第２所定温度Ｔ２まで上昇させる暖機に必要なエンジン暖機時間ｔｗ３を推定し、第１触媒暖機時間ｔｗ１とエンジン暖機時間ｔｗ３とを合算して合計時間ｔａ２（第１合計時間）を算出し、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより少なくとも合計時間ｔａ２（第１合計時間）前に、加熱装置３１に電力Ｅ１の供給を開始し、第１触媒３０を第１所定温度Ｔ１まで上昇させた後、エンジン１を第１回転速度（回転速度Ｎ１）で駆動させてエンジン１を暖機する。

【0105】

この構成では、冷却水温Ｔｗａｔが低温の状態でエンジン１が始動されることを抑制できるので、排気性能が悪化することを抑制できる。

【0106】

コントローラ２０（制御装置）は、車両１００が走行開始予定時刻ｔｓに走行を開始しない場合に、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３まで低下したときは、エンジン１を駆動させて冷却水温Ｔｗａｔを第２所定温度Ｔ２まで上昇させる。

【0107】

この構成では、走行開始予定時刻ｔｓを過ぎても、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３より低くなることがない。これにより、車両１００が走行開始予定時刻ｔｓを過ぎてから走行を開始した場合であっても、エンジン１が暖機状態にあるので、排気性能が悪化することを防止できる。

【0108】

コントローラ２０（制御装置）は、冷却水温Ｔｗａｔが第３所定温度Ｔ３まで低下してエンジン１が駆動されたときには、加熱装置３１への電力の供給を停止する。

【0109】

待機モード実行中、エンジン１を駆動した場合には、加熱装置３１への電力の供給を停止しても、エンジン１からの排気ガスによって、第１触媒温度Ｔｃａｔを第１所定温度Ｔ１以上に維持することができる。これにより、電力消費を低減することができる。

【0110】

車両１００は、排気通路１２における第１触媒３０の下流側に大気に放出される排気ガスを浄化する第２触媒４０をさらに備える。コントローラ２０（制御装置）は、加熱装置３１及びエンジン１の排気によって第２触媒４０の暖機に必要な第２触媒暖機時間ｔｗ２を推定し、合計時間ｔａ２（第１合計時間）に第２触媒暖機時間ｔｗ２を合算して合計時間ｔａ１（第２合計時間）を算出し、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより少なくとも合計時間ｔａ１（第２合計時間）前に、加熱装置３１に電力の供給を開始して第１触媒３０を第１所定温度Ｔ１まで上昇させた後、エンジン１を第１回転速度（回転速度Ｎ１）よりも遅い第２回転速度（回転速度Ｎ３）で駆動して第２触媒４０を暖機した後、エンジン１を第１回転速度（回転速度Ｎ１）で駆動してエンジン１の冷却水温Ｔｗａｔを第２所定温度Ｔ２まで上昇させる。

【0111】

この構成では、車両１００の走行開始予定時刻ｔｓより合計時間ｔａ１前に、加熱装置３１に電力の供給を開始して第１触媒３０を暖機するとともに、エンジン１を駆動してエンジン１及び第２触媒４０を暖機している。これにより、第１触媒温度Ｔｃａｔ及び冷却水温Ｔｗａｔが低温の状態でエンジン１が始動されることを抑制できるので、排気性能が悪化することをより確実に抑制できる。

【0112】

コントローラ２０（制御装置）は、次回の走行開始予定時刻ｔｓの外気温を推定し、推定した外気温に基づいて、次回の加熱装置３１による暖機に必要なエネルギー量Ｑｒを推定し、車両１００の走行終了時にエネルギー量Ｑｒを確保できるようにバッテリ３の充電率を制御する。

【0113】

この構成では、バッテリ３の充電率不足により、次回の事前暖機（走行開始予定時刻ｔｓ前の暖機）を行うことができない状況に陥ることを防止できる。

【0114】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0115】

上記実施形態では、車両１００として、シリーズハイブリッド車両を例に説明したが、これに限らず、上記暖機制御は、パラレルハイブリッド車両などにも適用できる。また、バッテリ容量が十分あれば、エンジン１のみで駆動する車両にも適用できる。

【0116】

第１触媒３０と加熱装置３１は、別体で構成されていても、一体で構成されていてもよい。

【0117】

上記実施形態では、走行開始予定時刻ｔｓをドライバが事前に設定した場合を例に説明したが、これに限らず、例えば、コントローラ２０が走行が開始された時刻を学習し、学習した時刻を基に走行開始予定時刻ｔｓを設定するようにしてもよい。また、渋滞情報などを加味して走行開始予定時刻ｔｓを変更するようにしてもよい。さらに、ドライバの所有する携帯型端末（タブレット型端末、スマートフォン）と連動して、ドライバのスケジュールや日常の行動に基づいて走行開始予定時刻ｔｓを推定するようにしてもよい。

【0118】

上記実施形態では、車両１００に搭載されたコントローラ２０が、図２及び図３等に示す全てのステップの処理を行っている場合を例に説明したが、これに限られることはない。例えば、ドライバの所有するパソコン、タブレット型端末、あるいはスマートフォンなどのコンピュータによってステップＳ１－Ｓ４の処理を実行するようにしてよい。具体的には、これらの機器において、設定または推定された走行開始予定時刻ｔｓ、及び取得した走行開始予定時刻ｔｓの外気温Ｔａに基づいて、暖機時間ｔ１～ｔ３、及び暖機開始時刻ｔｗｓを算出する。算出された暖機開始時刻ｔｗｓは、コントローラ２０に送信され、コントローラ２０は、受信した暖機開始時刻ｔｗｓに基づいて、ステップＳ５以下の処理を実行する。なお、この場合には、これらの機器及びコントローラ２０が、制御装置に相当する。

【符号の説明】

【0119】

１００ 車両
１ エンジン
１ａ 温度センサ
２ 発電モータ
３ バッテリ
３ａ ＳＯＣセンサ
４ 走行モータ
１０ シリンダ
１１ 吸気通路
１２ 排気通路
２０ コントローラ（制御装置）
３０ 第１触媒
３１ 加熱装置
３１ａ 温度センサ
４０ 第２触媒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】