特許 7539335 渋滞判定装置、渋滞判定方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-15

(45)【発行日】2024-08-23

(54)【発明の名称】渋滞判定装置、渋滞判定方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20240816BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G08G1/017

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021062256

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157811

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】今村 晋輔

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 利恵

(72)【発明者】

【氏名】上野 建一

(72)【発明者】

【氏名】芝田 裕

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】古賀 貴

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７１７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３３１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６８０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０７９０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３３８３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０１

Ｇ０８Ｇ １／０１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有料道路に設置される複数の路側装置の各々から、前記有料道路を通行する複数の車両の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、
前記複数の車両の車種を判別する車種情報を取得する車種情報取得部と、
前記車両識別情報取得部が取得した前記車両識別情報と、前記車種情報取得部が取得した前記車種情報とに基づき、前記車種情報で示される区分ごとに、前記有料道路に渋滞が発生しているか否かを判定する判定部と、
を備える渋滞判定装置。

【請求項2】

前記車両識別情報取得部は、前記車両識別情報として、前記有料道路を通行する複数の車両のナンバープレート情報、車載器識別情報、カード番号、撮影画像の少なくともいずれかを取得する、
請求項１に記載の渋滞判定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記複数の路側装置から取得した前記車両識別情報どうしを照合する、
請求項１又は２に記載の渋滞判定装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記複数の車両が、前記複数の路側装置を通過した時刻に基づき、前記複数の車両が、前記複数の路側装置の間を通過するのに要した走行時間を算出し、算出された前記走行時間にもとづき渋滞が発生しているか否かを判定する、
請求項１から３までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記車両識別情報取得部が取得した前記車両識別情報に基づいて、前記複数の車両が前記有料道路を通行するのに要した平均所要時間を算出し、算出した前記平均所要時間に基づき、前記渋滞が発生しているか否かを判定する
請求項１から４までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項6】

前記複数の路側装置は、前記有料道路の入口と、前記有料道路の出口と、前記入口と前記出口の間に設けられる料金所と、に設けられる、
請求項１から５までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項7】

前記判定部による判定結果に基づいて、前記有料道路において発生する前記渋滞を予測する渋滞予測部を更に備える、
請求項１から６までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項8】

前記判定部による判定結果に基づいて、前記渋滞を避けるための推奨情報を通知する推奨情報通知部を更に備える、
請求項１から７までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項9】

前記複数の車両が、前記複数の路側装置の間を通行する際に必要な通行料金の支払い方法の情報を更に取得する料金情報取得部を更に備える、
請求項１から８までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項10】

前記車両識別情報取得部が取得した前記車両識別情報に基づいて、前記複数の車両が前記有料道路を通行した時の速度を算出し、算出した前記速度に基づいて、前記複数の車両が、前記複数の路側装置の間を通行する際に必要な通行料金を割引する割引情報を通知する割引情報通知部を更に備える、
請求項１から９までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項11】

前記車両識別情報取得部が取得した前記車両識別情報に基づいて、前記複数の車両が前記有料道路を通行した時の速度を算出し、算出した前記速度が所定の条件を満たす車両を通知する車両通知部を更に備える、
請求項１から９までのいずれか一項に記載の渋滞判定装置。

【請求項12】

有料道路に設置される複数の路側装置の各々から、前記有料道路を通行する複数の車両の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、
前記複数の車両の車種を判別する車種情報を取得する車種情報取得ステップと、
前記車両識別情報取得ステップで取得した前記車両識別情報と、前記車種情報取得ステップで取得した前記車種情報とに基づき、前記車種情報で示される区分ごとに、前記有料道路に渋滞が発生しているか否かを判定する判定ステップと、
を有する渋滞判定方法。

【請求項13】

渋滞判定装置のコンピュータに、
有料道路に設置される複数の路側装置の各々から、前記有料道路を通行する複数の車両の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、
前記複数の車両の車種を判別する車種情報を取得する車種情報取得ステップと、
前記車両識別情報取得ステップで取得した前記車両識別情報と、前記車種情報取得ステップで取得した前記車種情報とに基づき、前記車種情報で示される区分ごとに、前記有料道路に渋滞が発生しているか否かを判定する判定ステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、渋滞判定装置、渋滞判定方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両が通行する道路の路側に、路側装置を設け、その路側装置が、車両と通信可能な範囲で、複数回、車両から信号を受信することにより、その車両の移動速度を算出することについて開示している。そして、特許文献１は、車両の移動速度が、所定速度よりも遅くなった場合に、渋滞が発生していると判定する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１６９６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１で開示されている技術では、道路の特定の地点で、渋滞が発生しているか否かについては判定することができるものの、車両が、道路の出発地点から到達地点まで移動するのに、どれくらいの時間がかかるのかを知ることはできない。また、特許文献１で開示されている技術では、道路の全域で、渋滞が発生しているか否かを知るためには、道路の全域に、所定の間隔で、多数の路側装置を設置する必要がある。

【0005】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、道路の出発地点から到達地点まで実際に走行した車両の走行時間に基づいて、有料道路における渋滞の発生状況を正確に判定することができる渋滞判定装置、渋滞判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示に係る渋滞判定装置は、有料道路に設置される複数の路側装置の各々から、前記有料道路を通行する複数の車両の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、前記車両識別情報取得部が取得した前記車両識別情報に基づき、前記有料道路に渋滞が発生しているか否かを判定する判定部と、を備える。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本開示に係る渋滞判定方法は、有料道路に設置される複数の路側装置の各々から、前記有料道路を通行する複数の車両の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、前記車両識別情報取得ステップで取得した前記車両識別情報に基づき、前記有料道路に渋滞が発生しているか否かを判定する判定ステップと、を有する。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本開示に係るプログラムは、渋滞判定装置のコンピュータに、有料道路に設置される複数の路側装置の各々から、前記有料道路を通行する複数の車両の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、前記車両識別情報取得ステップで取得した前記車両識別情報に基づき、前記有料道路に渋滞が発生しているか否かを判定する判定ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、道路の出発地点から到達地点まで実際に走行した車両の走行時間に基づいて、有料道路における渋滞の発生状況を正確に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定システムの構成を示す概略図である。

【図2】本開示の第１実施形態に係る路側装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図3】本開示の第１実施形態に係る路側装置が生成する車両情報の一例を示す図である。

【図4】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図5】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定装置が生成する渋滞状況情報の一例を示す図である。

【図6】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定装置が記憶する全車両情報の一例を示す図である。

【図7】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定装置が記憶する渋滞判定情報の一例を示す図である。

【図8】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定システムの処理を示すシーケンス図である。

【図9】本開示の第１実施形態に係る路側装置の処理を示すフローチャートである。

【図10】本開示の第１実施形態に係る渋滞判定装置の処理を示すフローチャートである。

【図11】本開示の第２実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図12】本開示の第３実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図13】本開示の第４実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図14】本開示の第５実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図15】本開示の第６実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図16】本開示の第７実施形態に係る渋滞判定装置の構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態に係る渋滞判定システムについて、図１から図１０を参照して説明する。

【0012】

図１は、第１実施形態に係る渋滞判定システム１００の構成を示す概略図である。渋滞判定システム１００は、車両Ｃ１、Ｃ２などが通行する有料道路１０に、渋滞が発生しているか否かを判定する。有料道路１０は、車両が通行する際に、所定区間ごとに、通行料金の支払いが必要となる高速道路などである。日本では、車両は、「軽・二輪」、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」の５つに区分される。ここでは、車両Ｃ１が「普通車」であり、車両Ｃ２が「特大車」である場合について説明する。

【0013】

有料道路１０には、入口Ｇ１、料金所Ｇ２、出口Ｇ３、出口Ｇ４が設けられている。ここでは、車両Ｃ１が、入口Ｇ１から有料道路１０に乗り、料金所Ｇ２を通過し、出口Ｇ３で有料道路１０を降りる場合について説明する。また、車両Ｃ１が、入口Ｇ１から有料道路１０に乗り、料金所Ｇ２を通過し、出口Ｇ４で有料道路１０を降りる場合について説明する。

【0014】

図１に示す渋滞判定システム１００は、路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、渋滞判定装置３００ａ、クラウドサーバ４００を備える。路側装置２００ａは、有料道路１０の入口Ｇ１に設置され、入口Ｇ１を通過する車両から車両情報を取得し、取得した車両情報を、無線通信により、渋滞判定装置３００ａに送信する。路側装置２００ｂは、有料道路１０の料金所Ｇ２に設置され、料金所Ｇ２を通過する車両から車両情報を取得し、取得した車両情報を、無線通信により、渋滞判定装置３００ａに送信する。

【0015】

路側装置２００ｃは、有料道路１０の出口Ｇ３に設置され、出口Ｇ３を通過する車両から車両情報を取得し、取得した車両情報を、無線通信により、渋滞判定装置３００ａに送信する。路側装置２００ｄは、有料道路１０の出口Ｇ４に設置され、出口Ｇ４を通過する車両から車両情報を取得し、取得した車両情報を、無線通信により、渋滞判定装置３００ａに送信する。

【0016】

渋滞判定装置３００ａは、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などにより構成される。渋滞判定装置３００ａは、有料道路１０のサービスを提供する会社が構築するローカルネットワークにより、路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄと、通信可能なように接続されている。渋滞判定装置３００ａは、路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄのそれぞれから、車両情報を取得し、その車両情報に基づいて、渋滞状況情報を生成し、生成した渋滞状況情報を、クラウドサーバ４００に送信する。

【0017】

クラウドサーバ４００は、ＰＣなどにより構成される。クラウドサーバ４００は、渋滞判定装置３００ａと、インターネットなどの公衆通信網２０により接続される。クラウドサーバ４００は、渋滞判定装置３００ａから受信する渋滞状況情報を記憶し、ユーザからの要求に応じて、ユーザに、渋滞状況情報を提供する。

【0018】

図２は、第１実施形態に係る路側装置２００ａ（図１）の構成を示す概略ブロック図である。なお、図１に示す路側装置２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの構成は、路側装置２００ａと同様であるので、路側装置２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの構成の説明は省略する。

【0019】

路側装置２００ａは、制御部２０１、センサ２０２、撮影部２０３、クロック２０４、検出時刻記憶部２０５、通信インタフェース２０６を備える。制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などにより構成される。制御部２０１は、車両検出部２０１１、車両情報生成部２０１２、車両情報送信部２０１３を備える。車両検出部２０１１は、センサ２０２を用いることにより、路側装置２００ａの所定の範囲内（例えば、３ｍ以内）に、車両が存在するか否かを検出する。車両情報生成部２０１２は、車両情報を生成する。

【0020】

図３は、第１実施形態に係る路側装置２００ａの車両情報生成部２０１２が生成する車両情報Ｚ１の一例を示す図である。車両情報Ｚ１では、車両識別情報（例えば、１０００００４）と、車両検出時刻（例えば、２０２０年１２月０４日０９時００分００秒）と、路側装置識別情報（例えば、２００００１）とが対応付けられている。車両識別情報は、車両検出部２０１１で検出された車両のナンバープレートに記載されている番号の情報である。また、車両検出時刻は、車両検出部２０１１により、車両が検出された時刻である。また、路側装置識別情報は、路側装置２００ａを、他の路側装置２００ｂ、２００ｃなどから識別するための情報である。

【0021】

図２の説明に戻り、車両情報送信部２０１３は、車両情報生成部２０１２が生成した車両情報Ｚ１（図３参照）を、通信インタフェース２０６を介して、渋滞判定装置３００ａに送信する。

【0022】

センサ２０２は、光学センサであり、有料道路１０の入口Ｇ１を通過する車両を、光学的に検知する。撮影部２０３は、高精細カメラであり、有料道路１０の入口Ｇ１を通過する車両のナンバープレートを含む画像を撮影する。クロック２０４は、現在時刻を計測する。検出時刻記憶部２０５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などであり、車両検出部２０１１が、クロック２０４を用いて、車両を検出した時刻を記憶する。通信インタフェース２０６は、アンテナなどであり、路側装置２００ａが、渋滞判定装置３００ａと通信する際に用いられる。

【0023】

図４は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図１）の構成を示す概略ブロック図である。渋滞判定装置３００ａは、制御部３０１、全車両情報記憶部３０２、渋滞判定情報記憶部３０３、渋滞状況情報記憶部３０４、通信インタフェース３０５を備える。制御部３０１は、車両識別情報取得部３０１１、判定部３０１２、渋滞状況情報生成部３０１３、渋滞状況情報送信部３０１４を備える。

【0024】

車両識別情報取得部３０１１は、通信インタフェース３０５を介して、有料道路１０に設置される路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの各々から、図３に示すように車両情報Ｚ１を取得する。判定部３０１２は、全車両情報記憶部３０２が記憶する全車両情報に基づいて、有料道路１０に渋滞が発生しているか否かを判定する。渋滞状況情報生成部３０１３は、有料道路１０の渋滞状況を示す渋滞状況情報を生成する。

【0025】

図５は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａが生成する渋滞状況情報Ｚ２の一例を示す図である。渋滞状況情報Ｚ２では、出発地点（例えば、入口Ｇ１）と、到達地点（例えば、出口Ｇ３）と、平均所要時間算出日時（例えば、２０２０年１２月０４日０９時００分）と、平均所要時間（例えば、２５分）と、渋滞状況（例えば、渋滞気味）とが対応付けられている。出発地点は、有料道路１０で渋滞が発生しているか判定する区間のうち、車両が最初に通過する入口Ｇ１を示す。

【0026】

到達地点は、有料道路１０で渋滞が発生しているか判定する区間のうち、車両が最後に通過する出口Ｇ３を示す。平均所要時間算出日時は、所定時間ごと（図５では、５分ごと）に算出される渋滞状況が算出された時刻を示す。平均所要時間は、渋滞判定装置３００ａにより算され、出発地点から到達地点まで、車両で移動するのに、どれくらいの時間がかかると予想されるかを示す。渋滞状況は、有料道路１０の渋滞がどの程度であるかを示し、渋滞なし、渋滞気味、渋滞、ひどい渋滞に区分される。

【0027】

なお、図５では、所定時間ごと（つまり、５分ごと）に、出発地点である入口Ｇ１と到達地点である出口Ｇ３の間で渋滞が発生しているかに関する情報を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、１分ごとや、１０分ごとに、図５に示す渋滞状況情報Ｚ２を生成してもよい。また、入口Ｇ１と出口Ｇ３の間の渋滞状況のみではなく、入口Ｇ１と出口Ｇ４の間の渋滞状況や、入口Ｇ１と料金所Ｇ２の間の渋滞状況や、料金所Ｇ２と到達地点Ｄ３の間の渋滞状況や、料金所Ｇ２と到達地点Ｄ４の間の渋滞状況を算出するようにしてもよい。

【0028】

図４の説明に戻り、渋滞状況情報送信部３０１４は、渋滞状況情報記憶部３０４が記憶する渋滞状況情報（図５）を、通信インタフェース３０５を介して、クラウドサーバ４００に送信する。

【0029】

全車両情報記憶部３０２は、ＲＡＭなどにより構成され、車両識別情報取得部３０１１が、それぞれの路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄから取得した車両情報Ｚ１（図３）に基づいて生成される全車両情報Ｚ３を記憶する。

【0030】

図６は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａが記憶する全車両情報Ｚ３の一例を示す図である。全車両情報Ｚ３では、車両識別情報と、出発地点と、車両検出時刻と、走行時間とが対応付けて記憶される。車両識別情報は、有料道路１０の入口Ｇ１と出口Ｇ３の両方を通過した車両の識別情報であり、路側装置２００ａと路側装置２００ｃから送信された車両情報Ｚ１（図３）の両方に含まれる識別情報である。

【0031】

出発地点は、有料道路１０で渋滞が発生しているか否かを判定する区間の始まりの地点を示す。到達地点は、有料道路１０で渋滞が発生しているか否かを判定する区間の終わりの地点を示す。車両検出時刻は、到達地点である出口Ｇ３で、車両が検出された時刻であり、路側装置２００ｃから送信された車両情報Ｚ１（図３）に基づいて特定される。

【0032】

図４に戻り、渋滞判定情報記憶部３０３は、ＲＡＭなどにより構成され、有料道路１０で渋滞が発生しているか否かを判定する際に用いられる渋滞判定情報を記憶する。

【0033】

図７は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａが記憶する渋滞判定情報Ｚ４の一例を示す図である。渋滞判定情報Ｚ４は、渋滞判定装置３００ａによる渋滞判定の処理が開始される前に、渋滞判定情報記憶部３０３に予め記憶される。全車両情報Ｚ４では、出発地点（例えば、入口Ｇ１）、到達地点（例えば、出口Ｇ３）、距離（例えば、２０ｋｍ）、通常所要時間（例えば、１５分）、渋滞なし（例えば、２０分未満）、渋滞気味（例えば、２０分以上、３０分未満）、渋滞（例えば、３０分以上、６０分未満）、ひどい渋滞（６０分以上）が、対応付けられて記憶される。

【0034】

出発地点は、有料道路１０で渋滞が発生しているかを判定する区間の始まりの地点を示す。到達地点は、有料道路１０で渋滞が発生しているかを判定する区間の終わりの地点を示す。距離は、出発地点から到達地点まで、何キロメートルあるかを示す。通常所要時間は、出発地点から到達地点まで、車両で移動するのに、渋滞が発生していない場合に、どれくらいの時間がかかるかを示す。

【0035】

出発地点である入口Ｇ１から、到達地点である出口Ｇ３まで、車両で移動するのに要した時間を、Ｘ分とした場合、判定部３０１２（図４）は、図７に示す渋滞判定情報Ｚ４を参照することにより、Ｘ分が、２０分未満であれば、渋滞なしと判定し、２０分以上、３０分未満である場合には、渋滞気味と判定し、３０分以上、６０分未満である場合には、渋滞と判定し、６０分以上である場合には、ひどい渋滞と判定する。

【0036】

図４に戻り、通信インタフェース３０５は、無線通信又は有線通信を行うための通信機器により構成され、路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄや、クラウドサーバなどとの通信を行う際に用いられる。

【0037】

図８は、第１実施形態に係る渋滞判定システム１００（図１）の処理を示すシーケンス図である。路側装置２００ａは、路側装置２００ａが設置されている入口Ｇ１を通過する車両を検出すると、その車両から車両情報（図３）を取得し、渋滞判定装置３００ａに送信する（ステップＳ１０１）。路側装置２００ｂは、路側装置２００ｂが設置されている料金所Ｇ２を通過する車両を検出すると、その車両から車両情報を取得し、渋滞判定装置３００ａに送信する（ステップＳ１０２）。

【0038】

路側装置２００ｃは、路側装置２００ｃが設置されている出口Ｇ３を通過する車両を検出すると、その車両から車両情報を取得し、渋滞判定装置３００ａに送信する（ステップＳ１０３）。路側装置２００ｄは、路側装置２００ｄが設置されている出口Ｇ４を通過する車両を検出すると、その車両から車両情報を取得し、渋滞判定装置３００ａに送信する（ステップＳ１０４）。

【0039】

渋滞判定装置３００ａは、ステップＳ１０１～Ｓ１０４で、路側装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄのそれぞれから受信した車両情報（図３）に基づいて、渋滞状況情報Ｚ２（図５）を生成し、クラウドサーバ４００に送信する（ステップＳ１０５）。有料道路１０を、利用しようとしている車両の運転手は、車両で有料道路１０に入る前に、運転手が保有するスマートフォンなどの携帯端末を用いて、クラウドサーバ４００に、渋滞状況情報（図５）の送信を要求する（ステップＳ１０６）。

【0040】

ステップＳ１０６で、携帯端末から送信要求を受信したクラウドサーバ４００は、その携帯端末に対して、渋滞状況情報（図５）を送信する（ステップＳ１０７）。これにより、運転手は、有料道路１０を利用する前に、現在、有料道路１０の出発地点から到達地点まで、車両で移動するのに、どれくらいの時間がかかるのかを知ることができる。

【0041】

図９は、第１実施形態に係る路側装置２００ａ（図２）の処理を示すフローチャートである。なお、路側装置２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの処理は、路側装置２００ａと同様であるので、路側装置２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの処理の説明は省略する。

【0042】

始めに、路側装置２００ａの車両検出部２０１１は、車両を検出したか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、車両検出部２０１１は、路側装置２００ａが設置されている有料道路１０の入口Ｇ１に、車両が進入してきたか否かを、センサ２０２により検出する。車両検出部２０１１が、車両を検出していない場合には（ステップＳ２０１でＮＯ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、車両検出部２０１１が、車両を検出した場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、車両検出部２０１１は、クロック２０４を参照することにより、車両検出部２０１１が車両を検出した時刻を特定し、その時刻を、検出時刻記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ２０２）。

【0043】

また、車両検出部２０１１は、撮影部２０３を用いて、ステップＳ２０１で検出された車両の車両識別情報（ここでは、ナンバープレート）を含む画像を撮影する（ステップＳ２０３）。車両検出部２０１１は、ステップＳ２０１１で撮影された画像を解析することにより、ステップＳ２０１で検出した車両の車両識別情報を特定することにより、車両識別情報を取得する（ステップＳ２０４）。

【0044】

車両情報生成部２０１２は、ステップＳ２０４で取得した画像識別情報と、検出時刻記憶部２０５に記憶されている検出時刻と、路側装置２００ａを他の路側装置から識別するための識別情報とを対応付けることにより、車両情報（図３）を生成する（ステップＳ２０５）。車両情報送信部２０１３は、通信インタフェース２０６を介して、ステップＳ２０５で生成された車両情報Ｚ１を、渋滞判定装置３００ａに送信する（ステップＳ２０６）。

【0045】

図１０は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）の処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、図１に示す有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までの間で渋滞が発生しているか否かを判定する場合について説明する。始めに、渋滞判定装置３００ａの車両識別情報取得部３０１１は、有料道路１０に設置される路側装置２００ａ～２００ｄのそれぞれから送信される車両識別情報を含む車両情報（図３）を受信する（ステップＳ３０１）。

【0046】

判定部３０１２は、ステップＳ３０１で取得した車両情報に基づいて、全車両情報（図６）を生成し、全車両情報記憶部３０２に記憶させる（ステップＳ３０２）。具体的には、判定部３０１２は、出発地点である入口Ｇ１に設置されている路側装置２００ａから受信した車両情報（図３）に含まれる車両識別情報と、到達地点である出口Ｇ３に設置されている路側装置２００ｃから受信した車両情報に含まれる車両識別情報とを互いに照合することにより、両方の車両情報に共通して含まれている車両識別情報を抽出して、全車両情報（図６）に記載する。

【0047】

また、ここでは、有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までの間で渋滞が発生しているか否かを判定するので、判定部３０１２は、全車両情報（図６）の出発地点に、入口Ｇ１の情報を記入するとともに、全車両情報（図６）の到達地点に、出口Ｇ３の情報を記入する。また、判定部３０１２は、出口Ｇ３に設置された路側装置２００ｃから受信した車両情報に含まれている車両検出時刻を、全車両情報（図６）の車両検出時刻として記載する。

【0048】

また、判定部３０１２は、同一の車両識別情報について、出口Ｇ３に設置された路側装置２００ｃから受信した車両情報に含まれている車両検出時刻から、入口Ｇ１に設置された路側装置２００ａから受信した車両情報に含まれている車両検出時刻を減算することにより求めた時間を、全車両情報（図６）の走行時間として記載する。走行時間は、入口Ｇ１に設置される路側装置２００ａを通過してから、出口Ｇ３に設置される路側装置２００ｃを通過するのに要した時間である。

【0049】

判定部３０１２は、ステップＳ３０２で全車両情報記憶部３０２に記憶した全車両情報に基づいて、所定時間ごと（ここでは、５分ごと）に、出発地点である入口Ｇ１から到達地点である出口Ｇ３まで移動するのに要する平均所要時間を算出する（ステップＳ３０３）。具体的には、判定部３０１２は、全車両情報（図６）において、出発地点が入口Ｇ１であって、到達地点が出口Ｇ３となっている情報であって、車両検出時刻が、現在時刻から、現在時刻の５分前までの情報を抽出し、抽出された情報の走行時間を合計し、抽出された情報の数で除算することにより、平均所要時間を算出する。

【0050】

判定部３０１２は、ステップＳ３０３で算出した平均所要時間に基づいて、出発地点である入口Ｇ１から、到達地点である出口Ｇ３までの間で、渋滞が発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、ステップＳ３０３で算出した平均所要時間を、Ｘ分とした場合に、判定部３０１２は、平均所要時間Ｘが、渋滞判定情報記憶部３０３が記憶する渋滞判定情報（図７）において、入口Ｇ１と出口Ｇ３の間の渋滞判定の区分である渋滞なし（２０分未満）、渋滞気味（２０分以上、３０分未満）、渋滞（３０分以上、６０分未満）、ひどい渋滞（６０分以上）のいずれの区分に属するかを判定することにより、入口Ｇ１から出口Ｇ３までの間の渋滞の状況を判定する。

【0051】

渋滞状況情報送信部３０１４は、ステップＳ３０４で生成された渋滞状況情報（図５）を、通信インタフェース３０５を介して、クラウドサーバ４００に送信する（ステップＳ３０５）。

【0052】

第１実施形態によれば、これから有料道路１０を車両で走行しようとしている運転手は、保有している携帯電話で、クラウドサーバ４０から、所定時間ごとに更新される渋滞状況情報（図５）を取得することができ、出発地点から目的地点まで車両で走行するのに、どれくらいの時間がかかるのかを、出発地点から目的地点までを実際に走行した車両から得られた情報に基づいて、ほぼリアルタイムに（ここでは、５分ごとに）、正確に知ることができる。

【0053】

今現在、高速道路の渋滞状況を判定するために、高速道路に、数キロおきに、トラフィックカウンタを設置しており、多数のトラフィックカウンタを設置する必要があるため、多額の費用が必要となる。しかし、第１実施形態による渋滞判定システム１００を用いれば、有料道路１０に多数のトラフィックカウンタを設置する必要は無く、路側装置２００ａ～２００ｄを、有料道路１０の入口Ｇ１、料金所Ｇ２、出口Ｇ３及びＧ４に設置すればよいため、多大な費用をかけることなく、有料道路１０の渋滞状況を判定することができる。

【0054】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態による渋滞判定装置が、第１実施形態による渋滞判定装置３００ａ（図４）と同様である部分については、その説明を省略する。なお、第２実施形態では、路側装置２００ａ～２００ｄは、図３に示される車両情報Ｚ１に含まれる車両識別情報、車両検出時刻、路側装置識別情報に加えて、車種情報も、渋滞判定装置３００ｂに送信する。

【0055】

車種情報は、路側装置２００ａ～２００ｄが検出した車両が、「軽・二輪」、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」のいずれの区分に属するかを示す。なお、路側装置２００ａ～２００ｄは、それらが設置されている有料道路１０の入口Ｇ１、料金所Ｇ２、出口Ｇ３、Ｇ４を通過する車両に搭載されている車載器（例えば、カーナビゲーションシステム）が、入口Ｇ１、料金所Ｇ２、出口Ｇ３、Ｇ４に設けられている課金装置と通信する際にやりとりされる信号に含まれる車種情報を受信することなどにより、車種情報を取得する。

【0056】

図１１は、第２実施形態に係る渋滞判定装置３００ｂの構成を示す概略ブロック図である。第２実施形態に係る渋滞判定装置３００ｂ（図１１）は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）と比べて、車種情報取得部３０２０を備えている点で異なる。車種情報取得部３０２０は、路側装置２００ａ～２００ｄから送信される車両情報に含まれる車種情報を取得する。

【0057】

第２実施形態の渋滞判定装置３００ｂの判定部３０１２（図１１）は、図１０に示される渋滞判定装置３００ａの処理において、車種情報取得部３０２０が取得した車種情報も用いて、渋滞状況の判定を行う。具体的には、第２実施形態の判定部３０１２（図１１）は、車種情報で示される区分ごとに、出発地点である入口Ｇ１から、到達地点である出口Ｇ３までの区間が渋滞しているか否かを判定する。

【0058】

第２実施形態では、車種情報で特定される区分ごとに、渋滞状況情報Ｚ２（図５）を生成して、クラウドサーバ４００（図１）に送信することができる。普通車と、特大車とでは、車両の大きさや重さが大きく異なるため、同じ区間（例えば、有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までの区間）を走行する場合であっても、走行時間に差が生じることもある。

【0059】

第２実施形態では、車種区分ごとに、有料道路１０の渋滞状況を判定するため、車両の運転手は、運転する車両の車種区分に対応する渋滞状況情報を取得することができ、出発地点から目的地点まで移動するために、どれくらいの時間がかかるのかを、車種区分も考慮した上で、正確に知ることができる。

【0060】

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態による渋滞判定装置が、第１実施形態による渋滞判定装置３００ａ（図４）と同様である部分については、その説明を省略する。

【0061】

図１２は、第３実施形態に係る渋滞判定装置３００ｃの構成を示す概略ブロック図である。第３実施形態に係る渋滞判定装置３００ｃ（図１２）は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）と比べて、渋滞予測部３０３０を備えている点で異なる。

【0062】

第３実施形態の渋滞予測部３０３０は、渋滞状況情報記憶部３０４（図１２）が記憶している渋滞状況情報（図５）を用いて、渋滞予測を行う。具体的には、渋滞予測部３０３０は、渋滞状況情報記憶部３０４（図１２）が記憶している渋滞状況情報（図５）から、所定の曜日（例えば、日曜日）の所定の時間帯（例えば、１７時～２０時）に、所定の区間（例えば、有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までの区間）において、渋滞が発生すると判定されている場合には、今までに渋滞が多く発生している曜日、時間帯、区間について、クラウドサーバ４００に送信する。

【0063】

第３実施形態によれば、有料道路１０の所定の区間を実際に走行した車両の情報に基づいた過去の渋滞状況に基づいて、将来の渋滞状況を予測するため、より正確な渋滞予測を行うことができる。

【0064】

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態による渋滞判定装置が、第１実施形態による渋滞判定装置３００ａ（図４）と同様である部分については、その説明を省略する。

【0065】

図１３は、第４実施形態に係る渋滞判定装置３００ｄの構成を示す概略ブロック図である。第４実施形態に係る渋滞判定装置３００ｄ（図１３）は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）と比べて、推奨情報通知部３０４０を備えている点で異なる。

【0066】

第４実施形態の推奨情報通知部３０４０は、渋滞状況情報記憶部３０４（図１３）が記憶している渋滞状況情報（図５）を用いて、車両の運転手が保持している携帯端末などに対して、推奨情報を通知する。具体的には、推奨情報通知部３０４０は、渋滞状況情報（図５）を参照することにより、ある人が、平日の同じ時間（例えば、７時～８時）に、通常は渋滞が発生していない有料道路１０の同じ区間（例えば、有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までの区間）を走行する場合において、平日の６時３０分時点で、渋滞が発生している場合には、その人の携帯端末に対して、「今日は朝から渋滞が発生しているので高速使わない方がいいですよ」というメッセージや、「時間帯をずらして出勤してはどうですか（時差出勤）」というメッセージを送信する。

【0067】

第４実施形態によれば、それぞれの利用者による有料道路１０の利用履歴に基づいて、有料道路１０に発生している渋滞に巻き込まれないための推奨情報を、利用者ごとに通知することができるため、利用者が有料道路１０で渋滞に巻き込まれる確率を低くすることができる。

【0068】

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態による渋滞判定装置が、第１実施形態による渋滞判定装置３００ａ（図４）と同様である部分については、その説明を省略する。なお、第５実施形態では、路側装置２００ａ～２００ｄは、図３に示される車両情報Ｚ１に含まれる車両識別情報、車両検出時刻、路側装置識別情報に加えて、料金情報も、渋滞判定装置３００ｂに送信する。料金情報は、有料道路１０の入口Ｇ１、料金所Ｇ２、出口Ｇ３、Ｇ４を車両が通過する際に、車両の運転手が、通行料金を、電子式料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；ＥＴＣ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）により支払ったのか、現金で支払ったかなどの支払い方法を示す情報である。

【0069】

図１４は、第５実施形態に係る渋滞判定装置３００ｅの構成を示す概略ブロック図である。第５実施形態に係る渋滞判定装置３００ｅ（図１４）は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）と比べて、料金情報取得部３０５０を備えている点で異なる。料金情報取得部３０５０は、路側装置２００ａ～２００ｄから送信される車両情報に含まれる料金情報を取得する。

【0070】

第５実施形態の料金情報取得部３０５０の判定部３０１２（図１４）は、図１０に示される渋滞判定装置３００ａの処理において、車種情報取得部３０２０が取得した料金情報も用いて、渋滞状況の判定を行う。具体的には、第５実施形態の判定部３０１２（図１４）は、料金情報で示される区分ごとに、出発地点である入口Ｇ１から、到達地点である出口Ｇ３までの区間が渋滞しているか否かを判定する。

【0071】

第５実施形態では、料金情報で特定される区分ごとに、渋滞状況情報Ｚ２（図５）を生成して、クラウドサーバ４００（図１）に送信することができる。現金により通行料金を支払う場合には、料金所のスタッフとのやりとりが必要であるため、電子式料金収受システムで通行料金を支払う場合と比べて、有料道路１０を通行するのに、より多くの時間が必要となる。

【0072】

第５実施形態では、料金情報ごとに、有料道路１０の渋滞状況を判定するため、車両の運転手は、通行料金の支払い方法に対応する渋滞状況情報を取得することができ、出発地点から目的地点まで移動するために、どれくらいの時間がかかるのかを、通行料金の支払い方法も考慮した上で、正確に知ることができる。

【0073】

＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態について説明する。第６実施形態による渋滞判定装置が、第１実施形態による渋滞判定装置３００ａ（図４）と同様である部分については、その説明を省略する。

【0074】

図１５は、第６実施形態に係る渋滞判定装置３００ｆの構成を示す概略ブロック図である。第６実施形態に係る渋滞判定装置３００ｆ（図１５）は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）と比べて、割引情報通知部３０６０を備えている点で異なる。

【0075】

第６実施形態の割引情報通知部３０６０は、渋滞状況情報記憶部３０４（図１５）が記憶している渋滞状況情報（図５）を用いて、車両の運転手が保持している携帯端末などに対して、割引情報を通知する。具体的には、割引情報通知部３０６０は、渋滞状況情報（図５）を参照することにより、有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までを走行した車両の速度を算出し、例えば、その速度が、法定速度の９０％～１００％の範囲に収まっている場合には、その車両の運転手が保持する携帯端末などに、通行料金を割り引くクーポンの情報を通知する。

【0076】

第６実施形態によれば、有料道路の所定区間を、法定速度を超えないように走行した車両を特定することができるため、法定速度を守って有料道路１０を走行した運転手に対して、通行料金を割り引く割引情報を通知することにより、法定速度を守って走行する車両の数が増加することを期待することができる。

【0077】

＜第７実施形態＞
次に、第７実施形態について説明する。第７実施形態による渋滞判定装置が、第１実施形態による渋滞判定装置３００ａ（図４）と同様である部分については、その説明を省略する。

【0078】

図１６は、第７実施形態に係る渋滞判定装置３００ｇの構成を示す概略ブロック図である。第７実施形態に係る渋滞判定装置３００ｇ（図１６）は、第１実施形態に係る渋滞判定装置３００ａ（図４）と比べて、車両通知部３０７０を備えている点で異なる。

【0079】

第７実施形態の車両通知部３０７０は、渋滞状況情報記憶部３０４（図１６）が記憶している渋滞状況情報（図５）を用いて、車両の運転手が保持している携帯端末などに対して、警告情報を通知する。具体的には、割引情報通知部３０６０は、渋滞状況情報（図５）を参照することにより、有料道路１０の入口Ｇ１から出口Ｇ３までを走行した車両の速度を算出し、算出した速度が、法定速度の１２０％を超えている場合には、その車両の運転手が保持する携帯端末などに、法定速度を超過して運転していたことを警告するメッセージを通知する。なお、ここでは、警告情報を、速度超過の運転をした運転手に通知する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、警察などに通報するようにしてもよい。

【0080】

第７実施形態によれば、有料道路の所定区間を、法定速度を超過して走行した車両を特定することができ、速度超過の運転をした運転手に対して、警告情報を通知することができるため、法定速度を守って走行する車両の数が増加することを期待することができる。

【0081】

なお、上記第１～第７実施形態では、車両Ｃ１、Ｃ２を識別する車両識別情報は、車両Ｃ１、Ｃ２に取り付けられたナンバープレートに記載された情報である場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、車両識別情報として、ナンバープレートに記載された情報、車両Ｃ１、Ｃ２に搭載される車載器を識別するための車載器識別情報、車載器に挿入されるクレジットカードのカード番号、車両の車体や運転手の顔が映った撮影画像のいずれか、あるいは、それらの組み合わせを、車両識別情報として用いてもよい。

【0082】

なお、図４、図１１～図１６における渋滞判定装置３００ａ～３００ｇの各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより図４、図１１～図１６における各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0083】

＜付記＞
各実施形態に記載の渋滞判定装置３００ａ～３００ｇは、例えば以下のように把握される。

【0084】

（１）第１態様に係る渋滞判定装置３００ａは、有料道路１０に設置される複数の路側装置２００ａ～２００ｄの各々から、有料道路１０を通行する複数の車両Ｃ１、の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得部３０１１と、車両識別情報取得部３０１１が取得した車両識別情報に基づき、有料道路１０に渋滞が発生しているか否かを判定する判定部３０１２と、を備える。

【0085】

（２）第２態様に係る渋滞判定装置３００ａでは、車両識別情報取得部３０１１は、車両識別情報として、有料道路１０を通行する複数の車両Ｃ１、Ｃ２のナンバープレート情報、車載器識別情報、カード番号、撮影画像の少なくともいずれかを取得する。

【0086】

（３）第３態様に係る渋滞判定装置３００ａでは、判定部３０１２は、複数の路側装置２００ａ～２００ｄから取得した車両識別情報どうしを照合する。

【0087】

（４）第４態様に係る渋滞判定装置３００ａでは、判定部３０１２は、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が、複数の路側装置２００ａ～２００ｄを通過した時刻に基づき、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が、複数の路側装置２００ａ～２００ｄの間を通過するのに要した走行時間を算出し、算出された前記走行時間にもとづき渋滞が発生しているか否かを判定する。

【0088】

（５）第５態様に係る渋滞判定装置３００ａでは、判定部３０１２は、車両識別情報取得部３０１１が取得した車両識別情報に基づいて、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が有料道路１０を通行するのに要した平均所要時間を算出し、算出した平均所要時間に基づき、渋滞が発生しているか否かを判定する。

【0089】

（６）第６態様に係る渋滞判定装置３００ａでは、複数の路側装置２００ａ～２００ｄは、有料道路１０の入口Ｇ１と、有料道路１０の出口Ｇ３、Ｇ４と、入口Ｇ１と出口Ｇ３、Ｇ４の間に設けられる料金所Ｇ２と、に設けられる。

【0090】

（７）第７態様に係る渋滞判定装置３００ｂでは、車両識別情報取得部３０１１は、複数の車両Ｃ１、Ｃ２の車種を判別する車種情報を取得する車種情報取得部３０２０を更に備える。

【0091】

（８）第８態様に係る渋滞判定装置３００ｃは、判定部３０１２による判定結果に基づいて、有料道路１０において発生する渋滞を予測する渋滞予測部３０３０を更に備える。

【0092】

（９）第９態様に係る渋滞判定装置３００ｄは、判定部３０１２による判定結果に基づいて、渋滞を避けるための推奨情報を通知する推奨情報通知部３０４０を更に備える。

【0093】

（１０）第１０態様に係る渋滞判定装置３００ｅは、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が、複数の路側装置２００ａ～２００ｄの間を通行するのに必要な通行料金の支払い方法の情報を更に取得する料金情報取得部３０５０を更に備える。

【0094】

（１１）第１１態様に係る渋滞判定装置３００ｅは、車両識別情報取得部３０１１が取得した車両識別情報に基づいて、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が有料道路１０を通行した時の速度を算出し、算出した速度に基づいて、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が、複数の路側装置２００ａ～２００ｄの間を通行する際に必要な通行料金を割引する割引情報を通知する割引情報通知部３０６０を更に備える。

【0095】

（１２）第１２態様に係る渋滞判定装置３００ｆは、車両識別情報取得部３０１１が取得した車両識別情報に基づいて、複数の車両Ｃ１、Ｃ２が有料道路１０を通行した時の速度を算出し、算出した前記速度が所定の条件を満たす車両を通知する車両通知部３０７０を更に備える。

【0096】

（１３）第１３態様に係る渋滞判定方法は、有料道路１０に設置される複数の路側装置２００ａ～２００ｄの各々から、有料道路１０を通行する複数の車両Ｃ１、Ｃ２の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップＳ３０１と、車両識別情報取得ステップＳ３０１で取得した車両識別情報に基づき、有料道路１０に渋滞が発生しているか否かを判定する判定ステップＳ３０４と、を有する。

【0097】

（１４）第１４態様に係るプログラムは、渋滞判定装置３００ａのコンピュータに、有料道路１０に設置される複数の路側装置２００ａ～２００ｄの各々から、有料道路１０を通行する複数の車両Ｃ１、Ｃ２の各々を識別可能な車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップＳ３０１と、車両識別情報取得ステップＳ３０１で取得した車両識別情報に基づき、有料道路１０に渋滞が発生しているか否かを判定する判定ステップＳ３０４と、を実行させる。

【符号の説明】

【0098】

１００ 渋滞判定システム
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ 路側装置
２０１ 制御部
２０２ センサ
２０３ 撮影部
２０４ クロック
２０５ 検出時刻記憶部
２０６ 通信インタフェース
３００ａ～３００ｇ 渋滞判定装置３００
３０１ 制御部３０１
３０２ 全車両情報記憶部
３０３ 渋滞判定情報記憶部
３０４ 渋滞状況情報記憶部
３０５ 通信インタフェース
４００ クラウドサーバ
２０１１ 車両検出部
２０１２ 車両情報生成部
２０１３ 車両情報送信部
３０１１ 車両識別情報取得部
３０１２ 判定部
３０１３ 渋滞状況情報生成部
３０１４ 渋滞状況情報送信部
３０２０ 車種情報取得部
３０３０ 渋滞予測部
３０４０ 推奨情報通知部
３０５０ 料金情報取得部
３０６０ 割引情報通知部
３０７０ 車両通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】