特許 7539476 物品管理システム、読取装置、及び管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-15

(45)【発行日】2024-08-23

(54)【発明の名称】物品管理システム、読取装置、及び管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240816BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 184

G06K7/10 144

G06K7/10 264

B65G1/137 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022544557

(86)(22)【出願日】2021-08-20

(86)【国際出願番号】 JP2021030645

(87)【国際公開番号】W WO2022045019

(87)【国際公開日】2022-03-03

【審査請求日】2023-02-10

(31)【優先権主張番号】P 2020142751

(32)【優先日】2020-08-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】保▲高▼ 拓哉

【審査官】高橋 克

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５９１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６３６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０４８１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６５８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３３０３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグを用いて物品を管理するための物品管理システムであって、
１つ又は複数の対象物品のそれぞれに付された対象無線タグから無線通信により物品識別情報を読取る読取動作を実行する読取装置と、
前記１つ又は複数の対象物品を挟んで前記読取装置と反対側に設置された参照無線タグと、を備え、
前記読取装置は、前記参照無線タグから受信する電波に基づいて、前記読取装置から送信する電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行し、
前記読取装置は、前記参照無線タグから受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度に応じて前記電力調整動作を実行する、物品管理システム。

【請求項2】

前記参照無線タグは、前記読取装置から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度を示す受信強度情報を含む電波を送信し、
前記読取装置は、前記受信強度情報が示す前記受信強度に応じて前記電力調整動作を実行する、請求項１に記載の物品管理システム。

【請求項3】

前記電力調整動作は、前記受信強度が所定の受信強度範囲内に収まるように、前記読取装置から送信する電波の送信電力を調整する動作である、請求項１又は２に記載の物品管理システム。

【請求項4】

前記読取装置と別体又は一体に構成された管理装置をさらに備え、
前記管理装置は、対象物品の数が減少又は増加したことに応じて、前記電力調整動作を前記読取装置に実行させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の物品管理システム。

【請求項5】

前記読取装置は、前記対象無線タグから読取った前記物品識別情報に基づいて、減少又は増加した対象物品の物品識別情報を特定し、
前記管理装置は、前記特定された物品識別情報に基づいて、前記電力調整動作を前記読取装置に実行させるか否かを決定する、請求項４に記載の物品管理システム。

【請求項6】

前記電力調整動作は、前記管理装置から指定された指定送信電力を基準として、前記読取装置から送信する電波の送信電力を調整する動作であり、
前記管理装置は、前記電力調整動作を前記読取装置に実行させる場合、前記特定された物品識別情報に基づいて決定した前記指定送信電力を示す情報を前記読取装置に送信する、請求項５に記載の物品管理システム。

【請求項7】

前記１つ又は複数の対象物品のそれぞれは、無線送信機を有する器具に掛けられる又は保持されており、
前記読取装置は、前記器具の移動が検知されたことに基づく通知信号を前記無線送信機から受信し、前記通知信号の受信に応じて前記読取動作を実行する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物品管理システム。

【請求項8】

無線タグを用いて物品を管理するための物品管理システムで用いる読取装置であって、
１つ又は複数の対象物品のそれぞれに付された対象無線タグから無線通信により物品識別情報を読取る読取動作を実行するタグリーダと、
前記１つ又は複数の対象物品を挟んで前記読取装置と反対側に設置された参照無線タグから受信する電波に基づいて、前記タグリーダから送信する電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記参照無線タグから受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度に応じて前記電力調整動作を実行する、読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品管理システム、読取装置、及び管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、無線タグが付された商品を陳列するための商品陳列用ラックであって、商品が陳列される空間内又は当該空間に面して敷設されたケーブル状のリーダライタアンテナと、当該空間と外部空間とを区切るシールド部材とを有する商品陳列用ラックが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の技術によれば、リーダライタアンテナにより無線タグの情報を読取ることでリアルタイムの商品管理ができるとともに、隣接するラックのアンテナとの干渉を生じにくく、隣接するラックに陳列された商品の無線タグを読みにくくするとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－２０７４４５号公報

【発明の概要】

【0005】

第１の態様に係る物品管理システムは、無線タグを用いて物品を管理するためのシステムである。前記物品管理システムは、１つ又は複数の対象物品のそれぞれに付された対象無線タグから無線通信により物品識別情報を読取る読取動作を実行する読取装置と、前記１つ又は複数の対象物品を挟んで前記読取装置と反対側に設置された参照無線タグとを備える。前記読取装置は、前記参照無線タグから受信する電波に基づいて、前記読取装置から送信する電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行する。

【0006】

第２の態様に係る読取装置は、無線タグを用いて物品を管理するための物品管理システムで用いる装置である。前記読取装置は、１つ又は複数の対象物品のそれぞれに付された対象無線タグから無線通信により物品識別情報を読取る読取動作を実行するタグリーダと、前記１つ又は複数の対象物品を挟んで前記読取装置と反対側に設置された参照無線タグから受信する電波に基づいて、前記タグリーダから送信する電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行するコントローラとを備える。

【0007】

第３の態様に係る管理装置は、１つ又は複数の対象物品のそれぞれに付された対象無線タグから無線通信により物品識別情報を読取る読取動作を実行する読取装置と別体又は一体に構成された装置である。前記管理装置は、前記対象物品の数が減少又は増加したことに応じて、前記読取装置から送信する電波の送信電力を調整する電力調整動作を前記読取装置に実行させるコントローラを備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る商品管理システムの構成を示す図である。

【図2】一実施形態に係る読取装置及び参照無線タグの設置例を示す図である。

【図3】一実施形態に係る器具通信装置の構成を示す図である。

【図4】一実施形態に係る読取装置の構成を示す図である。

【図5】一実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。

【図6】一実施形態に係る商品管理システムの動作例を示す図である。

【図7】一実施形態に係る商品管理システムの動作の変更例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

特許文献１に記載の方法は、読取装置（リーダライタ）から電波の送信電力が固定されており、かつ商品陳列空間から電波が漏れ出る程度の大きな送信電力であることを前提として、シールド部材によって外部への電波の漏れ出しを阻止する構成であるため、読取動作に伴う消費電力が大きいという問題がある。

【0010】

特に、商品陳列用ラックは電源をとれる場所に設置されるとは限らず、バッテリにより読取装置を駆動する場合があるため、読取動作に伴う消費電力を削減する必要性が高い。

【0011】

そこで、本開示は、無線タグを用いて物品を管理可能としつつ、読取動作に伴う消費電力を削減可能とすることを目的とする。

【0012】

図面を参照して実施形態に係る物品管理システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

【0013】

物品管理システムは、無線タグを用いて物品を管理するためのシステムである。無線タグは、電子タグ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグ、又はＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグと呼ばれることもある。以下において、無線タグを用いて管理する対象物品が商品であるシステム（すなわち、商品管理システム）を例に挙げて説明する。また、無線タグがパッシブ型の無線タグである一例について説明する。

【0014】

（商品管理システムの構成）
まず、一実施形態に係る商品管理システムの構成について説明する。図１は、一実施形態に係る商品管理システム１の構成を示す図である。

【0015】

図１に示すように、商品管理システム１は、器具通信装置１００（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…）と、読取装置２００と、無線タグ３００（３００ａ，３００ｂ，３００ｃ…）と、参照無線タグ４００と、管理装置５００とを有する。

【0016】

一実施形態において、器具通信装置１００、読取装置２００、無線タグ３００、参照無線タグ４００、及び管理装置５００は、店舗に設けられている。以下において、店舗がアパレル店舗であり、商品Ｐが被服である一例について主として説明する。但し、店舗は、商品Ｐを販売する店舗であればどのような店舗であってもよく、例えばスーパーマーケット等であってもよい。

【0017】

器具通信装置１００、読取装置２００、無線タグ３００、及び参照無線タグ４００は、商品Ｐと器具Ｈとのセットが少なくとも１つ配置される陳列ゾーンＺ内にある。一実施形態において、陳列ゾーンＺは、ハンガーラック６００（図２参照）により構成される。以下において、陳列ゾーンＺがハンガーラックにより構成される一例について主として説明するが、陳列ゾーンＺは、商品Ｐを陳列するゾーンであればどのようなゾーンであってもよく、例えば陳列棚又はショーケース等であってもよい。また、陳列ゾーンＺが１つである一例を図示しているが、陳列ゾーンＺが複数であってもよい。

【0018】

器具通信装置１００は、商品Ｐを掛ける又は保持する器具Ｈに設けられている。一実施形態において、器具Ｈは、商品Ｐを掛けるハンガーである。以下において、器具Ｈがハンガーである一例について主として説明するが、器具Ｈは、商品Ｐを掛ける又は保持するための器具であればどのようなものであってもよく、例えばトレー又は商品固定具等であってもよい。また、陳列ゾーンＺに配置される器具Ｈ及び商品Ｐのセットが複数である一例について主として説明するが、陳列ゾーンＺに配置される器具Ｈ及び商品Ｐのセットが１つであってもよい。

【0019】

器具通信装置１００は、器具Ｈに設けられる装置である。器具通信装置１００は、器具Ｈ内に組み込まれていてもよいし、器具Ｈの表面に取り付けられていてもよい。

【0020】

無線タグ３００は、商品Ｐに付されたパッシブ型の無線タグであって、読取対象となる対象無線タグである。無線タグ３００には、対応する商品Ｐを示す商品識別情報が書き込まれている。商品識別情報は、物品識別情報の一例である。無線タグ３００は、商品Ｐの表面に取り付けられていてもよいし、商品Ｐに取り付けられるラベルに貼り付けられていてもよい。なお、「無線タグ３００が商品Ｐに付される」とは、商品Ｐに対応する器具Ｈに無線タグ３００が取り付けられることを含むものとする。

【0021】

参照無線タグ４００は、陳列ゾーンＺに設けられるパッシブ型の無線タグであって、読取装置２００の電波の送信電力の調整に用いる無線タグである。参照無線タグ４００は、商品Ｐを挟んで読取装置２００と反対側に設置される。参照無線タグ４００は、読取装置２００の方向に送信指向性を有していてもよい。

【0022】

読取装置２００は、陳列ゾーンＺに設けられるリーダ又はリーダライタである。読取装置２００は、商品Ｐのそれぞれに付された無線タグ３００から無線通信により商品識別情報を読取る読取動作を実行する。読取装置２００は、陳列ゾーンＺ内に組み込まれていてもよいし、陳列ゾーンＺの表面に取り付けられていてもよい。読取装置２００は、無線タグ３００から商品識別情報を読み取るタグリーダ２２０を有する。タグリーダ２２０は、参照無線タグ４００の方向に送信指向性を有していてもよい。読取装置２００は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷに接続されており、ネットワークＮＷを介して管理装置５００と通信する。

【0023】

読取装置２００による読取動作において、第１に、タグリーダ２２０が電波を送信する。第２に、無線タグ３００が、タグリーダ２２０からの電波を受けて発電し、発電した電力を用いて商品識別情報をタグリーダ２２０に送信する。第３に、タグリーダ２２０が、無線タグ３００からの商品識別情報を受信する。このようにして、読取装置２００は無線タグ３００の商品識別情報を読取る。

【0024】

管理装置５００は、商品Ｐを管理する装置である。管理装置５００は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して読取装置２００と通信する。管理装置５００は、店舗外又は店舗内に設けられるサーバであってもよい。管理装置５００は、読取装置２００と一体に構成されていてもよい。

【0025】

このように構成された商品管理システム１において、参照無線タグ４００は、読取装置２００から受信する電波の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を測定し、測定した受信強度を示す受信強度情報（ＲＳＳＩ値）を読取装置２００に送信する。読取装置２００は、参照無線タグ４００から受信する受信強度情報に基づいて、電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行する。

【0026】

これにより、読取装置２００の電波の送信電力をフィーバック制御により適切に調整できる。このため、読取装置２００の電波の送信電力を必要最小限とすることができるため、読取動作に伴う消費電力を削減できる。

【0027】

（読取装置及び参照無線タグの設置例）
次に、一実施形態に係る読取装置２００及び参照無線タグ４００の設置例について説明する。図２は、読取装置２００及び参照無線タグ４００の設置例を示す図である。

【0028】

図２に示すように、商品Ｐを陳列する陳列ゾーンＺがハンガーラック６００により構成される。ハンガーラック６００の上側の支柱６００Ｔには複数の器具Ｈ（ハンガー）が吊り下げられており、各器具Ｈには商品Ｐ（被服）が掛けられている。

【0029】

読取装置２００は、ハンガーラック６００の左側の支柱６００Ｌの上部に設置されている。読取装置２００は、各商品Ｐに付された無線タグ３００から商品識別情報を読取ることにより、陳列ゾーンＺ内にある各商品Ｐを把握する。

【0030】

参照無線タグ４００は、ハンガーラック６００の右側の支柱６００Ｒの上部に設置されている。すなわち、参照無線タグ４００は、商品Ｐを挟んで読取装置２００と反対側に設置される。

【0031】

読取装置２００からの電波は、各商品Ｐを透過して参照無線タグ４００に到達する。電波が商品Ｐを透過する際に、商品Ｐの素材及び厚み等に応じて電波が減衰し得る。

【0032】

このため、商品Ｐ及び器具Ｈのセットが陳列ゾーンＺから移動した場合（すなわち、ハンガーラック６００から商品Ｐ及び器具Ｈのセットから取られた場合）、参照無線タグ４００に到達する電波の受信強度が上昇し得る。このような場合、読取装置２００の電波の送信電力が過多になり得る。

【0033】

一方、商品Ｐ及び器具Ｈのセットが陳列ゾーンＺへ移動した場合（例えば、ハンガーラック６００へ商品Ｐ及び器具Ｈのセットが戻された場合）、参照無線タグ４００に到達する電波の受信強度が低下し得る。このような場合、読取装置２００の電波の送信電力が過小になり得る。

【0034】

読取装置２００は、陳列ゾーンＺ内にある商品Ｐ（無線タグ３００）が減少又は増加したことに応じて、電力調整動作を実行する。ここで、一実施形態に係る電力調整動作は、参照無線タグ４００における受信強度が所定の受信強度範囲内に収まるように読取装置２００の電波の送信電力を調整する動作である。これにより、陳列ゾーンＺ内にある商品Ｐの数が減少又は増加しても、読取装置２００の電波の送信電力を適切な値に設定できる。

【0035】

（器具通信装置の構成）
次に、一実施形態に係る器具通信装置１００の構成について説明する。図３は、一実施形態に係る器具通信装置１００の構成を示す図である。

【0036】

図３に示すように、器具通信装置１００は、無線送信機１１０と、コントローラ１２０と、検知部１３０と、バッテリ１４０とを有する。

【0037】

無線送信機１１０は、自器具Ｈの移動が検知されたことに基づく通知信号を送信する。以下において、通知信号としてブルートゥース（登録商標）の規格に基づくＢＴビーコンを用いる一例について主として説明する。但し、ＢＴビーコンに限定されるものではなく、ＢＴ以外の規格を用いてもよい。

【0038】

コントローラ１２０は、器具通信装置１００における各種の機能を制御する。コントローラ１２０は、少なくとも１つのメモリ１２２と、メモリ１２２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ１２１とを有する。メモリ１２２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ１２１における処理に用いる情報と、プロセッサ１２１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。

【0039】

検知部１３０は、陳列ゾーンＺから自器具Ｈが取り出されたこと、及び、陳列ゾーンＺへ自器具Ｈが戻されたことを検知し、検知結果を示す信号をコントローラ１２０に出力する。例えば、検知部１３０は、自器具Ｈ（ハンガー）が陳列ゾーンＺ（ハンガーラック）に掛けられたことに応じてオン／オフするスイッチを含んでもよいし、自器具Ｈ（ハンガー）が陳列ゾーンＺ（ハンガーラック）に掛けられた際の物理量（例えば、質量等）の変化を検知するセンサを含んでもよい。

【0040】

バッテリ１４０は、器具通信装置１００の各部に供給する電力を蓄える。

【0041】

このように構成された器具通信装置１００において、コントローラ１２０は、陳列ゾーンＺから自器具Ｈが取り出されたことを検知部１３０が検知したとき、第１通知信号を一定期間にわたって送信するように無線送信機１１０を制御する。第１通知信号は、陳列ゾーンＺから自器具Ｈが取り出された状態、すなわち、ユーザが自器具Ｈを持っている状態を示す信号である。

【0042】

また、コントローラ１２０は、陳列ゾーンＺから自器具Ｈが取り出されたことを検知部１３０が検知した後、陳列ゾーンＺに自器具Ｈが戻されたことを検知部１３０が検知した場合、第２通知信号を一定期間にわたって送信するように無線送信機１１０を制御する。第２通知信号は、陳列ゾーンＺへ自器具Ｈが戻されたことを示す信号である。

【0043】

（読取装置の構成）
次に、一実施形態に係る読取装置２００の構成について説明する。図４は、一実施形態に係る読取装置２００の構成を示す図である。

【0044】

図４に示すように、読取装置２００は、無線受信機２１０と、タグリーダ２２０と、コントローラ２３０と、通信インターフェイス２４０と、バッテリ２５０とを有する。読取装置２００が商用電源からの給電により駆動される場合、読取装置２００がバッテリ２５０を有していなくてもよい。

【0045】

無線受信機２１０は、器具通信装置１００から送信される通知信号を受信し、受信した通知信号をコントローラ２３０に出力する。

【0046】

タグリーダ２２０は、商品Ｐのそれぞれに付された無線タグ３００から無線通信により商品識別情報を読取る読取動作を行い、読み取った商品識別情報をコントローラ２３０に出力する。

【0047】

コントローラ２３０は、読取装置２００における各種の機能を制御する。例えば、コントローラ２３０は、タグリーダ２２０を制御する。コントローラ２３０は、少なくとも１つのメモリ２３２と、メモリ２３２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ２３１とを有する。メモリ２３２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ２３１における処理に用いる情報と、プロセッサ２３１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ２３１は、メモリ２３２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。

【0048】

通信インターフェイス２４０は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して管理装置５００と通信する。

【0049】

バッテリ２５０は、読取装置２００の各部に供給する電力を蓄える。

【0050】

このように構成された読取装置２００において、コントローラ２３０は、器具通信装置１００の無線送信機１１０から無線受信機２１０が第１通知信号又は第２通知信号を受信したことに応じて、読取動作をタグリーダ２２０に実行させる。すなわち、コントローラ２３０は、陳列ゾーンＺ内にある商品Ｐの数が減少又は増加したとき、読取動作をタグリーダ２２０に実行させる。コントローラ２３０は、その他のタイミングでは読取動作をタグリーダ２２０に実行させない。このように、読取動作をタグリーダ２２０に実行させるタイミングを限定することにより、読取動作に伴う消費電力を削減できる。

【0051】

コントローラ２３０は、無線タグ３００から読取った商品識別情報に基づいて、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を特定する。具体的には、コントローラ２３０は、第１の読取りタイミングにおいて商品識別情報の読取りを行った後、第２の読取りタイミングにおいて商品識別情報の読取りを行う。コントローラ２３０は、第２の読取りタイミングにおいて読み取った商品識別情報が、第１の読取りタイミングにおいて読み取った商品識別情報に対して減少している場合、この減少分に相当する商品識別情報を、減少した商品Ｐの商品識別情報として特定する。一方、コントローラ２３０は、第２の読取りタイミングにおいて読み取った商品識別情報が、第１の読取りタイミングにおいて読み取った商品識別情報に対して増加している場合、この増加分に相当する商品識別情報を、増加した商品Ｐの商品識別情報として特定する。

【0052】

コントローラ２３０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を特定すると、特定した商品識別情報を管理装置５００に送信するように通信インターフェイス２４０を制御する。なお、無線タグ３００から読取った商品識別情報のすべてを読取装置２００から管理装置５００に送信し、管理装置５００において、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を特定してもよい。

【0053】

そして、コントローラ２３０は、送信電力調整指令を管理装置５００から通信インターフェイス２４０が受信すると、電力調整動作を実行する。ここで、電力調整動作は、管理装置５００から指定された指定送信電力を基準として、電波の送信電力を調整する動作であってもよい。この場合、通信インターフェイス２４０は、送信電力調整指令と共に指定送信電力の情報を管理装置５００から受信する。このような指定送信電力を基準とすることにより、電力調整動作を効率的に実施することが可能である。

【0054】

コントローラ２３０は、指定送信電力で電波を送信するようにタグリーダ２２０を制御した後、タグリーダ２２０が参照無線タグ４００から受信する受信強度情報に基づいて、タグリーダ２２０の電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行する。

【0055】

（管理装置の構成）
次に、一実施形態に係る管理装置５００の構成について説明する。図５は、一実施形態に係る管理装置５００の構成を示す図である。

【0056】

図５に示すように、管理装置５００は、通信インターフェイス５１０と、コントローラ５２０とを有する。

【0057】

通信インターフェイス５１０は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して読取装置２００と通信する。

【0058】

コントローラ５２０は、管理装置５００における各種の機能を制御する。コントローラ５２０は、少なくとも１つのメモリ５２２と、メモリ５２２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ５２１とを有する。メモリ５２２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ５２１における処理に用いる情報と、プロセッサ５２１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ５２１は、メモリ５２２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。

【0059】

このように構成された管理装置５００において、通信インターフェイス５１０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を読取装置２００から受信する。通信インターフェイス５１０は、読取装置２００が無線タグ３００から読取った商品識別情報のすべてを読取装置２００から受信し、コントローラ５２０が、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を特定してもよい。

【0060】

コントローラ５２０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報に基づいて、電力調整動作を読取装置２００に実行させるか否かを決定する。例えば、商品識別情報と電力調整動作の要否の情報とを予め対応付けてメモリ５２２に記憶させておく。

【0061】

コントローラ５２０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐにおける電波の減衰量（電力損失量）がゼロ又は非常に小さい場合（例えば、減少又は増加した商品ＰがＴシャツのような薄い商品である場合）、電力調整動作を読取装置２００に実行させないと決定する。そうではない場合、コントローラ５２０は、電力調整動作を読取装置２００に実行させると決定する。

【0062】

コントローラ５２０は、電力調整動作を読取装置２００に実行させる場合、特定された商品識別情報に基づいて、電力調整動作における基準の送信電力とする指定送信電力を決定する。例えば、商品識別情報と電波の減衰量（電力損失量）とを予め対応付けてメモリ５２２に記憶させておく。例えば、コントローラ５２０は、ジッパー等の金属が付属している商品は例えば３ｄＢの損失と判定する。

【0063】

増加した商品Ｐがこのような商品である場合、コントローラ５２０は、送信電力を３［ｄＢ］上げることを示す情報を読取装置２００に送信するように通信インターフェイス５１０を制御する。一方、減少した商品Ｐがこのような商品である場合、コントローラ５２０は、送信電力を３ｄＢ下げることを示す情報を読取装置２００に送信するように通信インターフェイス５１０を制御する。

【0064】

（商品管理システムの動作例）
次に、一実施形態に係る商品管理システム１の動作例について説明する。図６は、一実施形態に係る商品管理システム１の動作例を示す図である。

【0065】

図６に示すように、ステップＳ１において、読取装置２００のコントローラ２３０は、通知信号の受信を待機するように無線受信機２１０を制御する。また、読取装置２００のコントローラ２３０は、読取動作を休止するようにタグリーダ２２０を制御する。

【0066】

ステップＳ２において、器具通信装置１００の検知部１３０は、陳列ゾーンＺから自器具Ｈが取り出されたこと又は陳列ゾーンＺへ自器具Ｈが戻されたことを検知する。

【0067】

ステップＳ３及びＳ４において、器具通信装置１００のコントローラ１２０は、第１通知信号又は第２通知信号を一定期間にわたって送信するように無線送信機１１０を制御する。

【0068】

ステップＳ５において、読取装置２００のコントローラ２３０は、無線受信機２１０が第１通知信号又は第２通知信号を受信したか否かを判定する。無線受信機２１０が第１通知信号又は第２通知信号を受信していない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、読取装置２００のコントローラ２３０は、ステップＳ１に処理を戻す。

【0069】

無線受信機２１０が第１通知信号又は第２通知信号を受信した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６において、読取装置２００のコントローラ２３０は、読取動作を実行するようにタグリーダ２２０を制御する。具体的には、タグリーダ２２０が電波を送信し、無線タグ３００からの商品識別情報を受信する。

【0070】

ステップＳ７において、読取装置２００のコントローラ２３０は、陳列ゾーンＺから取り出された又は陳列ゾーンＺへ戻された商品Ｐの商品識別情報（商品ＩＤ）、すなわち、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報が特定されたか否かを判定する。陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報が特定されない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、読取装置２００のコントローラ２３０は、ステップＳ６に処理を戻す。

【0071】

陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報が特定された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８において、読取装置２００のコントローラ２３０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を管理装置５００に送信するように通信インターフェイス２４０を制御する。管理装置５００の通信インターフェイス５１０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報を受信する。

【0072】

ステップＳ９において、管理装置５００のコントローラ５２０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報に基づいて、電力調整動作（すなわち、送信電力の変更）を読取装置２００に実行させるか否かを決定する。電力調整動作を読取装置２００に実行させると決定した場合、管理装置５００のコントローラ５２０は、陳列ゾーンＺにおいて減少又は増加した商品Ｐの商品識別情報に基づいて、電力調整動作における基準の送信電力とする指定送信電力を決定する。

【0073】

ステップＳ１０において、管理装置５００のコントローラ５２０は、電力調整指令と、指定送信電力を示す情報とを読取装置２００に送信するように通信インターフェイス５１０を制御する。読取装置２００の通信インターフェイス２４０は、電力調整指令と、指定送信電力を示す情報とを受信する。

【0074】

ステップＳ１１において、読取装置２００のコントローラ２３０は、管理装置５００から電力調整指令を受信したか否かを判定する。管理装置５００から電力調整指令を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２において、読取装置２００のコントローラ２３０は、現在の送信電力から指定送信電力に変更し、指定送信電力で電波を送信するようにタグリーダ２２０を制御する。

【0075】

ステップＳ１３において、読取装置２００のタグリーダ２２０は、参照無線タグ４００から受信強度情報（ＲＳＳＩ値）を受信する。ここで、読取装置２００のタグリーダ２２０は、参照無線タグ４００から識別情報（タグＩＤ）をさらに受信し、この識別情報により参照無線タグ４００を識別してもよい。

【0076】

ステップＳ１４において、読取装置２００のコントローラ２３０は、ステップＳ１３で受信したＲＳＳＩ値が所定範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ１３で受信したＲＳＳＩ値が所定範囲内にある場合、電力調整動作が完了する。

【0077】

一方、ステップＳ１３で受信したＲＳＳＩ値が所定範囲内にない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２において、読取装置２００のコントローラ２３０は、タグリーダ２２０からの電波の送信電力を微調整する。例えば、ステップＳ１３で受信したＲＳＳＩ値が所定範囲を超える場合、読取装置２００のコントローラ２３０は、ＲＳＳＩ値が所定範囲内に収まるように、前回の電波の送信時に比べて今回の電波の送信電力を下げる。一方、ステップＳ１３で受信したＲＳＳＩ値が所定範囲を下回る場合、読取装置２００のコントローラ２３０は、ＲＳＳＩ値が所定範囲内に収まるように、前回の電波の送信時に比べて今回の電波の送信電力を上げる。

【0078】

なお、ステップＳ１３において参照無線タグ４００から受信強度情報（ＲＳＳＩ値）を受信できない場合、読取装置２００のコントローラ２３０は、前回の電波の送信電力が低すぎると考えられるため、前回の電波の送信時に比べて今回の電波の送信電力を上げる。

【0079】

（変更例）
上述の実施形態において、電力調整動作が、参照無線タグ４００が読取装置２００から受信する電波の受信強度が所定の受信強度範囲内に収まるように読取装置２００の電波の送信電力を調整する動作である一例について説明した。具体的には、参照無線タグ４００は、読取装置２００から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度を示す受信強度情報を含む電波を送信していた。

【0080】

しかしながら、電力調整動作は、読取装置２００が参照無線タグ４００から受信する電波の受信強度が所定の受信強度範囲内に収まるように読取装置２００の電波の送信電力を調整する動作であってもよい。すなわち、本変更例において、受信強度の測定主体は、参照無線タグ４００ではなく、読取装置２００である。読取装置２００が参照無線タグ４００から受信する電波の受信強度を測定するため、参照無線タグ４００は、自身の識別情報を含む電波を送信すればよく、受信強度情報を送信する必要がない。なお、参照無線タグ４００は、読取装置２００から受信する電波の受信強度に応じた大きさの電力で電波を送信する。

【0081】

本変更例において、読取装置２００のコントローラ２３０は、指定送信電力で電波を送信するようにタグリーダ２２０を制御した後、タグリーダ２２０が参照無線タグ４００から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度に応じてタグリーダ２２０の電波の送信電力を調整する電力調整動作を実行する。

【0082】

図７は、商品管理システム１の動作の変更例を示す図である。

【0083】

図７に示すように、ステップＳ１０１乃至Ｓ１１２の動作は、上述の実施形態と同様である。

【0084】

ステップＳ１１３において、読取装置２００のタグリーダ２２０は、参照無線タグ４００から、参照無線タグ４００の識別情報を含む電波を受信する。読取装置２００のコントローラ２３０は、タグリーダ２２０が参照無線タグ４００から受信した電波の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定する。

【0085】

ステップＳ１１４において、読取装置２００のコントローラ２３０は、ステップＳ１１３で測定したＲＳＳＩ値が所定範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ１１３で測定したＲＳＳＩ値が所定範囲内にある場合、電力調整動作が完了する。

【0086】

一方、ステップＳ１１３で測定したＲＳＳＩ値が所定範囲内にない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１２において、読取装置２００のコントローラ２３０は、タグリーダ２２０からの電波の送信電力を微調整する。例えば、ステップＳ１１３で測定したＲＳＳＩ値が所定範囲を超える場合、読取装置２００のコントローラ２３０は、ＲＳＳＩ値が所定範囲内に収まるように、前回の電波の送信時に比べて今回の電波の送信電力を下げる。一方、ステップＳ１１３で測定したＲＳＳＩ値が所定範囲を下回る場合、読取装置２００のコントローラ２３０は、ＲＳＳＩ値が所定範囲内に収まるように、前回の電波の送信時に比べて今回の電波の送信電力を上げる。

【0087】

なお、ステップＳ１１３において参照無線タグ４００から参照無線タグ４００の識別情報を受信できない場合、読取装置２００のコントローラ２３０は、前回の電波の送信電力が低すぎると考えられるため、前回の電波の送信時に比べて今回の電波の送信電力を上げる。

【0088】

（その他の実施形態）
上述の実施形態において、参照無線タグ４００がパッシブ型の無線タグである一例について主として説明した。しかしながら、参照無線タグ４００は、アクティブ型若しくはセミアクティブ型の無線タグであってもよい。

【0089】

上述の実施形態に係る各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

【0090】

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

【0091】

本願は、日本国特許出願第２０２０－１４２７５１号（２０２０年８月２６日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。

【符号の説明】

【0092】

１ ：商品管理システム
１００ ：器具通信装置
１１０ ：無線送信機
１２０ ：コントローラ
１２１ ：プロセッサ
１２２ ：メモリ
１３０ ：検知部
１４０ ：バッテリ
２００ ：読取装置
２１０ ：無線受信機
２２０ ：タグリーダ
２３０ ：コントローラ
２３１ ：プロセッサ
２３２ ：メモリ
２４０ ：通信インターフェイス
２５０ ：バッテリ
３００ ：無線タグ
４００ ：参照無線タグ
５００ ：管理装置
５１０ ：通信インターフェイス
５２０ ：コントローラ
５２１ ：プロセッサ
５２２ ：メモリ
６００ ：ハンガーラック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】