特許 7539588 紙幣処理装置、紙幣処理プログラム及び紙幣処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-15

(45)【発行日】2024-08-23

(54)【発明の名称】紙幣処理装置、紙幣処理プログラム及び紙幣処理方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/02 20160101AFI20240816BHJP

   G07D 11/50 20190101ALI20240816BHJP

   G07D 7/00 20160101ALI20240816BHJP

   G07D 7/164 20160101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

G07D7/02

G07D11/50

G07D7/00 J

G07D7/164

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023550810

(86)(22)【出願日】2021-09-28

(86)【国際出願番号】 JP2021035719

(87)【国際公開番号】W WO2023053227

(87)【国際公開日】2023-04-06

【審査請求日】2023-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 圭太

(72)【発明者】

【氏名】小川 友章

(72)【発明者】

【氏名】飯島 雅史

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 貴史

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０３３７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５８２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２１４３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０１７２５３６３（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ ７／０２

Ｇ０７Ｄ １１／５０

Ｇ０７Ｄ ７／００

Ｇ０７Ｄ ７／１６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属成分を含有する紙幣を含む入金対象を投入口から投入可能にする紙幣処理装置であって、
投入された前記入金対象の紙幣枚数を推定する第１の推定部と、
投入された前記入金対象の実測金属量を取得する取得部と、
前記第１の推定部にて推定された前記紙幣枚数と事前に定めた前記紙幣１枚相当の基準金属量とに基づき、投入された前記入金対象の金属量を判定閾値として推定する第２の推定部と、
前記実測金属量と前記判定閾値とを比較し、比較結果に基づき、投入された前記入金対象が紙幣のみであるか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

前記第１の推定部は、
投入された前記入金対象の紙幣の厚みを取得する厚み取得部を有し、
前記厚み取得部にて取得された前記紙幣の厚みと、事前に定めた前記紙幣１枚相当の基準紙幣厚みとに基づき、投入された前記入金対象の紙幣枚数を推定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記判定部は、
前記実測金属量が前記判定閾値以下の場合に、投入された前記入金対象が前記紙幣のみであると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。

【請求項4】

前記判定部は、
前記実測金属量が前記判定閾値を超えた場合に、投入された前記入金対象が前記紙幣以外の異物が混在しているものと判定することを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記判定部は、
前記実測金属量と前記判定閾値との差分が所定値以下の場合に、投入された前記入金対象が前記紙幣のみであると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。

【請求項6】

前記判定部は、
前記実測金属量と前記判定閾値との差分が所定値を超える場合に、投入された前記入金対象が前記紙幣以外の異物が混在しているものと判定することを特徴とする請求項５に記載の紙幣処理装置。

【請求項7】

金属成分を含有する紙幣を含む入金対象を投入口から投入可能にする紙幣処理装置が、
投入された前記入金対象の紙幣枚数を推定し、
投入された前記入金対象の実測金属量を取得し、
推定された前記紙幣枚数と事前に定めた前記紙幣１枚相当の基準金属量とに基づき、投入された前記入金対象の金属量を判定閾値として推定し、
前記実測金属量と前記判定閾値とを比較し、比較結果に基づき、投入された前記入金対象が紙幣のみであるか否かを判定する
各処理を実行することを特徴とする紙幣処理方法。

【請求項8】

金属成分を含有する紙幣を含む入金対象を投入口から投入可能にする紙幣処理装置内のプロセッサに、
投入された前記入金対象の紙幣枚数を推定し、
投入された前記入金対象の実測金属量を取得し、
推定された前記紙幣枚数と事前に定めた前記紙幣１枚相当の基準金属量とに基づき、投入された前記入金対象の金属量を判定閾値として推定し、
前記実測金属量と前記判定閾値とを比較し、比較結果に基づき、投入された前記入金対象が紙幣のみであるか否かを判定する
各処理を実行させることを特徴とする紙幣処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置、紙幣処理プログラム及び紙幣処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣処理装置内に紙幣を入金する場合には、紙幣処理装置内の投入口から紙幣を投入することになる。尚、紙幣の中には、例えば、ルーブル紙幣等のように金属成分を含有する紙幣がある。

【0003】

しかしながら、紙幣処理装置内の投入口は紙幣専用であるにも関わらず、投入口に硬貨を投入してしまう場合も考えられる。そこで、従来の紙幣処理装置では、投入口内に金属センサを配置し、投入口内に硬貨が投入された場合には、金属センサで検出した金属量に基づき、投入口内への硬貨等の異物混入と検知した場合、硬貨を返却することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０５７２６９号公報

【文献】特開平１０－２４１００１号公報

【文献】特開平１０－２１４３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

紙幣処理装置では、金属成分を多く含有する紙幣の束が投入口から投入された場合に、投入された紙幣の束の金属量が硬貨の金属量以上の場合もある。しかしながら、紙幣処理装置では、投入された紙幣の束の金属量が硬貨の金属量以上の場合、投入された紙幣束を異物混入と誤検知される場合がある。その結果、紙幣処理装置では、入金された対象が紙幣のみであるにも関わらず、異物混入として紙幣束が返却されてしまうような事態が生じる。

【0006】

一つの側面では、入金時の入金対象の誤検知を防止できる紙幣処理装置等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一つの態様の紙幣処理装置では、金属成分を含有する紙幣を含む入金対象を投入口から投入可能にする処理装置である。紙幣処理装置は、第１の推定部と、取得部と、第２の推定部と、判定部とを有する。第１の推定部は、投入された前記入金対象の紙幣枚数を推定する。取得部は、投入された前記入金対象の実測金属量を取得する。第２の推定部は、前記第１の推定部にて推定された前記紙幣枚数と事前に定めた前記紙幣１枚相当の基準金属量とに基づき、投入された前記入金対象の金属量を判定閾値として推定する。判定部は、前記実測金属量と前記判定閾値とを比較し、比較結果に基づき、投入された前記入金対象が紙幣のみであるか否かを判定する。

【発明の効果】

【0008】

一つの側面として、入金時の入金対象の誤検知を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施例の紙幣処理装置の外観の一例を示す説明図である。

【図2】図２は、紙幣処理装置の内部構成の一例を示す説明図である。

【図3】図３は、制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、各貨幣の金属量の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、テンプレートテーブルの一例を示す説明図である。

【図6】図６は、紙幣処理装置内の投入口内の入金対象の紙幣厚みを計測する方法の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、入金処理に関わるＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、入金処理に関わるＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、推定処理に関わるＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、記憶処理に関わるＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面に基づいて、本願の開示する紙幣処理装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。

【実施例】

【0011】

［紙幣処理装置１の構成］
図１は、本実施例の紙幣処理装置１の外観構成の一例を示す説明図である。図１に示す紙幣処理装置１は、例えば、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）装置である。尚、紙幣処理装置１は、例えば、金属成分を含有するルーブル紙幣等の紙幣を入出金可能とする処理装置である。尚、金属成分は、例えば、紙幣の紙の繊維やインク等に混入された金属の成分である。紙幣処理装置１は、タッチパネル２と、投入口３と、カード挿入口４と、通帳挿入口５と、を有する。

【0012】

タッチパネル２は、各種情報を表示すると共に、各種コマンドを入力する操作パネルである。投入口３は、紙幣処理装置１内に入金対象、例えば、紙幣を入出金する入出金口である。カード挿入口４は、例えば、キャッシングカードを紙幣処理装置１内に挿入又は紙幣処理装置１から排出する入出口である。通帳挿入口５は、通帳を紙幣処理装置１内に挿入又は紙幣処理装置１から排出する入出口である。

【0013】

図２は、紙幣処理装置１の内部構成の一例を示す説明図である。図２に示す紙幣処理装置１は、搬送ユニット１０と、収納ユニット２０とを有する。搬送ユニット１０は、投入口３と、搬送部１１と、鑑別部１２と、一時保留部１３と、不良券収納庫１６と、制御装置１７とを有する。

【0014】

搬送部１１は、紙幣処理装置１内の各部位に入金対象である紙幣を搬送するメカ機構である。鑑別部１２は、投入口３から入金された紙幣の金種を含む所定の分類条件を鑑別する。分類条件としては、例えば、金種、損傷状態、外形寸法を含む。分類条件として金種を用いており、鑑別部１２にあらかじめ設定された金種に関する鑑別データに基づいて紙幣の金種が鑑別される。尚、鑑別部１２によって金種が鑑別不能な紙幣、例えば、部分的に欠損した紙幣等は、鑑別部１２から一時保留部１３に送られることなく、鑑別部１２から投入口３へ戻されて返却される。

【0015】

不良券収納庫１６は、鑑別部１２にて不良券と鑑別された紙幣を収納する収納庫である。搬送部１１は、例えば、鑑別部１２にて紙幣が不良券と鑑別された場合、当該紙幣を一時保留部１３に搬送した後、当該紙幣を不良券収納庫１６に搬送して収納する。

【0016】

収納ユニット２０は、例えば、金種毎に鑑別された紙幣を収納する６個の金種カセット２１を有する。搬送部１１は、例えば、鑑別部１２にて鑑別された紙幣の金種に基づき、当該紙幣を一時保留部１３に保留した後、当該紙幣の金種に応じた金種カセット２１に搬送して収納する。

【0017】

［制御装置１７の構成］
図３は、制御装置１７の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示す制御装置１７は、タッチパネル２及び鑑別部１２の他に、通信部３１と、移動量センサ３２と、金属センサ３３と、メカ制御部３４と、メモリ３５と、ＣＰＵ３６とを有する。通信部３１は、金融機関のサーバと通信する通信インタフェースである。移動量センサ３２は、例えば、投入口３内のプッシャープレート３Ｃの実測移動時間を計測するセンサである。移動量センサ３２は、投入口３内のプッシャープレート３Ｃの初期位置からステージプレート３Ｂ上の紙幣に所定レベルで押圧する位置まで所定移動速度で移動完了するまでの実測移動時間を計測する。

【0018】

金属センサ３３は、例えば、投入口３内のステージプレート３Ｂに配置し、ステージプレート３Ｂ上に載置する入金対象の金属量を測定するセンサである。尚、金属センサ３３は、例えば、入金対象の金属量を電流換算値で測定するものである。メカ制御部３４は、例えば、搬送部１１等のメカ機構を制御する。メモリ３５は、制御装置１７に関わる各種情報を記憶する。ＣＰＵ３６は、制御装置１７全体を制御する。

【0019】

ＣＰＵ３６は、第１の取得部５１と、第２の取得部５２と、第１の推定部５３と、第２の推定部５４と、判定部５５と、制御部５６とを有する。第１の取得部５１は、金属センサ３３で測定した投入口３内の入金対象の金属量を実測金属量として取得する。第２の取得部５２は、移動量センサ３２で計測したプッシャープレート３Ｃの実測移動時間を取得する。

【0020】

第１の推定部５３は、投入口３内の入金対象の紙幣枚数を推定した推定紙幣枚数を算出する推定処理を実行する。尚、推定紙幣枚数は、投入口３内の入力対象の紙幣の推定枚数である。第１の推定部５３は、テンプレートテーブル４１から単位枚数相当の基準紙幣厚み（ｍｍ）及び基準金属量（ｍｇ）を取得する。第１の推定部５３は、例えば、（単位枚数相当の基準紙幣厚み÷単位枚数）から１枚相当の基準紙幣厚みを算出する、例えば、厚み取得部である。第１の推定部５３は、第２の取得部５２にて実測移動時間（ｍ秒）を取得し、例えば、（（実測移動時間－マージン）×プッシャープレートの移動速度（ｍｍ／ｍ秒））から、投入口３内の入金対象の紙幣厚み（ｍｍ）を算出する。尚、マージンは、実測移動時間の誤差を吸収する時間である。第１の推定部５３は、例えば、（算出した入金対象の紙幣厚み÷１枚相当の基準紙幣厚み）で入金対象の推定紙幣枚数を算出し、算出した推定紙幣枚数を推定値メモリ４４に記憶する。

【0021】

第２の推定部５４は、投入口３内の入金対象の推定金属量を算出する。尚、推定金属量は、投入口３内の入金対象の金属量の推定量である。第２の推定部５４は、例えば、（単位枚数相当の基準金属量÷単位枚数）で紙幣１枚相当の基準金属量を算出する。第２の推定部５４は、例えば、算出した（紙幣１枚相当の基準金属量×入金対象の推定紙幣枚数）で、入金対象の推定金属量を算出する。第２の推定部５４は、算出した推定金属量に設定メモリ４２に記憶中の調整値を加算して判定閾値を得て、判定閾値を閾値メモリ４３に記憶する。尚、判定閾値は、入金対象が紙幣であるか否かを判定するための閾値である。調整値は、紙幣束の金属量と紙幣以外の異物（例えば硬貨）が混在した金属量との区別を明確にするためのマージンである。また、説明の便宜上、判定閾値は、入金対象の推定金属量に調整値を加算することで算出する場合を例示したが、調整値を加算することなく推定金属量を判定閾値としても良い。

【0022】

判定部５５は、第１の取得部５１で取得した投入口３内の入金対象の実測金属量が判定閾値以下であるか否かを判定する。判定部５５は、入金対象の実測金属量が判定閾値以下の場合、入金対象が紙幣のみであると判断する。また、判定部５５は、入金対象の実測金属量が判定閾値を超えた場合、入金対象が紙幣以外の異物又は硬貨が混在していると判断する。制御部５６は、ＣＰＵ３６全体を制御する。

【0023】

＜メモリ３５の構成＞
メモリ３５は、テンプレートテーブル４１と、設定メモリ４２と、閾値メモリ４３と、推定値メモリ４４とを有する。テンプレートテーブル４１は、事前に設定した金種毎の各紙幣の基準紙幣厚み及び基準金属量を記憶するテーブルである。設定メモリ４２は、判定閾値に与えるマージンや、プッシャープレート３Ｃの移動速度等の各種設定情報を記憶するメモリである。閾値メモリ４３は、第２の推定部５４で算出した判定閾値を記憶するメモリである。推定値メモリ４４は、第１の推定部５３で算出した推定紙幣枚数を記憶するメモリである。

【0024】

図４は、各貨幣の金属量の一例を示す説明図である。貨幣としては、金属成分を含有する、例えば、３種類の紙幣と、３種類の硬貨を有する場合を想定する。紙幣Ａの１００枚相当の金属量を１０ｍｇ、紙幣Ｂの１００枚相当の金属量を６００ｍｇ、紙幣Ｃの１００枚相当の金属量を１００ｍｇとする。また、硬貨Ａの１枚相当の金属量を１０００ｍｇ、硬貨Ｂの１枚相当の金属量を８００ｍｇ、硬貨Ｃの１枚相当の金属量を５００ｍｇとする。従って、従来技術では、投入口３内の紙幣束の紙幣枚数が多くなると、投入口３内の入金対象に硬貨が混在しているものと判断されるおそれがある。

【0025】

図５は、テンプレートテーブル４１の一例を示す説明図である。図５に示すテンプレートテーブル４１は、金種４１Ａ毎に、単位枚数４１Ｂと、事前に算出した単位枚数相当の基準紙幣厚み４１Ｃと、事前に算出した単位枚数相当の基準金属量４１Ｄとを管理するテーブルである。紙幣Ａは、１０枚相当の基準紙幣厚みを１０００μｍ、１０枚相当の基準金属量を１ｍｇとする。紙幣Ｂは、１０枚相当の基準紙幣厚みを１０００μｍ、１０枚相当の基準金属量を６０ｍｇとする。紙幣Ｃは、１０枚相当の基準紙幣厚みを１０００μｍ、１０枚相当の基準金属量を１０ｍｇとする。尚、図５に示すテンプレートテーブル４１では、ある国の紙幣の金種毎の単位枚数相当の基準紙幣厚み及び基準金属量を事前に記憶する場合を例示した。しかしながら、国毎の紙幣の金種毎の単位枚数相当の基準紙幣厚み及び基準金属量を事前に記憶しても良く、適宜変更可能である。

【0026】

［投入口３内の入金対象の紙幣厚みの計測方法］
図６は、紙幣処理装置１内の投入口３内の入金対象の紙幣厚みを計測する方法の一例を示す説明図である。図６に示す紙幣処理装置１内の投入口３には、シャッタ３Ａと、ステージプレート３Ｂと、プッシャープレート３Ｃとを有する。シャッタ３Ａは、投入口３の開口を開閉する扉である。ステージプレート３Ｂは、投入口３内の入金対象、例えば、紙幣束を載置するプレートである。プッシャープレート３Ｃは、ステージプレート３Ｂの面に対して垂直方向に移動し、ステージプレート３Ｂ上に載置した紙幣を所定レベル圧で押圧するプレートである。メカ制御部３４は、プッシャープレート３Ｃを駆動制御する。移動量センサ３２は、投入口３内に入金対象が投入された後、プッシャープレート３Ｃの初期位置から所定レベル圧になるまで紙幣を押圧するまでの位置に到達するまでの実測移動時間を計測する。第２の取得部５２は、移動量センサ３２で計測したプッシャープレート３Ｃの実測移動時間を取得する。第１の推定部５３は、計測した実測移動時間、設定メモリ４２に記憶中のプッシャープレート３Ｃの所定速度及びマージンに基づき、入金対象の紙幣厚みを算出する。

【0027】

［紙幣処理装置１の入金処理］
図７及び図８は、入金処理に関わるＣＰＵ３６の処理動作の一例を示すフローチャートである。入金処理は、投入口３に入金対象、例えば、紙幣束を投入した場合に実行する処理である。図７においてＣＰＵ３６内の制御部５６は、投入口３に投入された入金対象に対する入金処理を開始するか否かを判定する（ステップＳ１１）。尚、入金処理を開始するか否かを判定する基準は、入金操作を検出したか否かで判断するものとする。

【0028】

制御部５６は、入金対象の入金処理を開始する場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、判定閾値の初期化を要求する（ステップＳ１２）。尚、判定閾値の初期化要求とは、閾値メモリ４３に記憶中の判定閾値を初期化する要求である。つまり、制御部５６は、入金処理を開始する都度、閾値メモリ４３内の判定閾値を初期化するものである。制御部５６は、判定閾値の初期化が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。尚、判定閾値の初期化が完了した場合とは、閾値メモリ４３に記憶中の判定閾値の初期化が完了した状態である。

【0029】

制御部５６は、判定閾値の初期化が完了した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、金属センサ３３をスタンバイ状態に設定する（ステップＳ１４）。尚、金属センサ３３をスタンバイ状態に設定する処理とは、金属センサ３３の金属量の測定準備を設定する処理である。制御部５６は、投入口３の開口を開閉するシャッタ３Ａを開動作すべく、メカ制御部３４を制御する（ステップＳ１５）。

【0030】

制御部５６は、シャッタ３Ａを開動作した後、投入口３内に入金対象があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部５６は、投入口３内に入金対象がある場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、投入口３のシャッタ３Ａを閉動作すべく、メカ制御部３４を制御する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ３６内の第１の取得部５１は、シャッタ３Ａを閉動作した後、金属センサ３３のスタンバイ状態を解除する（ステップＳ１８）。尚、金属センサ３３のスタンバイ状態を解除する処理は、金属センサ３３の測定を開始する処理である。第１の取得部５１は、金属センサ３３を通じて投入口３内の入金対象の実測金属量を取得する（ステップＳ１９）。制御部５６は、メカ制御部３４を通じてステージプレート３Ｂ上に載置した紙幣を所定レベル圧で押圧すべく、プッシャープレート３Ｃを移動させ（ステップＳ２０）、図８に示すＭ１に移行する。

【0031】

制御部５６は、入金処理を開始しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、図８に示す処理動作を終了する。また、制御部５６は、判定閾値の初期化が完了したのでない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、判定閾値の初期化が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ１３に移行する。また、制御部５６は、投入口３内に入金対象がない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、入金対象が投入口３に投入されるまでステップＳ１６に移行する。

【0032】

図８においてＣＰＵ３６内の第１の推定部５３は、投入口３内の入金対象の紙幣の枚数を推定する図９に示す推定処理を実行する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ３６内の第２の推定部５４は、投入口３内の紙幣の枚数を推定した後、判定閾値を記憶する図１０に示す記憶処理を実行する（ステップＳ３２）。

【0033】

第２の推定部５４は、判定閾値を記憶する記憶処理を実行した後、ステップＳ１９の取得結果である入金対象の実測金属量とステップＳ３２の記憶処理で得た判定閾値とを比較する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ３６内の判定部５５は、入金対象の実測金属量が判定閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。

【0034】

判定部５５は、入金対象の実測金属量が判定閾値以下である場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、入金対象が紙幣のみと判断する（ステップＳ３５）。制御部５６は、入金対象を紙幣のみと判断した後、金属センサ３３をスタンバイ状態に設定し（ステップＳ３６）、投入口３内の入金対象の紙幣の繰り出し動作を実行し（ステップＳ３７）、図８に示す処理動作を終了する。尚、繰り出し動作とは、搬送部１１を通じて投入口３内の入金対象の紙幣を繰り出し搬送する動作である。

【0035】

判定部５５は、入金対象の実測金属量が判定閾値以下でない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、入金対象が紙幣以外の異物が混在しているものと判断する（ステップＳ３８）。制御部５６は、投入口３内の入金対象が紙幣以外の異物が混在していると判断した場合、投入口３のシャッタ３Ａを開動作すべく、メカ制御部３４を制御する（ステップＳ３９）。

【0036】

制御部５６は、シャッタ３Ａの閉動作を実行した後、投入口３内から入金対象がなし、すなわち、抜き取られたか否かを判定する（ステップＳ４０）。制御部５６は、投入口３から入金対象が抜き取られた場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、シャッタ３Ａを閉動作すべく、メカ制御部３４を制御する（ステップＳ４１）。更に、制御部５６は、シャッタ３Ａを閉動作した後、金属センサ３３をスタンバイ状態に設定し（ステップＳ４２）、図８に示す処理動作を終了する。

【0037】

また、制御部５６は、投入口３から入金対象がある場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、投入口３内から入金対象が抜き取られたか否かを判定すべく、ステップＳ４０に移行する。

【0038】

［紙幣処理装置１の推定処理］
図９は、推定処理に関わるＣＰＵ３６の処理動作の一例を示すフローチャートである。図９に示す推定処理は、投入口３内の紙幣枚数を推定する処理である。図９において第１の推定部５３は、テンプレートテーブル４１から単位枚数相当の基準紙幣厚み及び基準金属量を取得する（ステップＳ５１）。

【0039】

第１の推定部５３は、例えば、（単位枚数相当の基準紙幣厚み÷単位枚数）で１枚相当の基準紙幣厚みを算出する（ステップＳ５２）。第１の取得部５１は、移動量センサ３２を通じて、投入口３内の対象貨幣に対してプッシャープレート３Ｃの初期位置からプッシャープレート３Ｃが入金対象を所定レベル圧まで押圧する移動完了までの実測移動時間を取得する（ステップＳ５３）。

【0040】

第１の推定部５３は、例えば、（（実測移動時間－マージン）×プッシャープレート３Ｃの移動速度）から、投入口３内の入金対象の紙幣厚みを算出する（ステップＳ５４）。更に、第１の推定部５３は、（入金対象の紙幣厚み÷１枚相当の基準紙幣厚み）に基づき、投入口３内の入金対象の推定紙幣枚数を算出する（ステップＳ５５）。そして、第１の推定部５３は、算出した入金対象の推定紙幣枚数を推定値メモリ４４に記憶し（ステップＳ５６）、図９に示す処理動作を終了する。

【0041】

［紙幣処理装置１の記憶処理］
図１０は、記憶処理に関わるＣＰＵ３６の処理動作の一例を示すフローチャートである。図１０において第２の推定部５４は、例えば、（単位枚数相当の基準金属量÷単位枚数）で紙幣１枚相当の基準金属量を算出する（ステップＳ６１）。第２の推定部５４は、紙幣１枚相当の基準金属量と第１の推定部５３で算出した推定紙幣枚数とを乗算することで、入金対象の推定金属量を算出する（ステップＳ６２）。

【0042】

第２の推定部５４は、設定メモリ４２から調整値を取得し（ステップＳ６３）、算出した推定金属量に調整値を加算して金属量の判定閾値を算出する（ステップＳ６４）。第２の推定部５４は、算出した金属量の判定閾値を閾値メモリ４３内に記憶し（ステップＳ６５）、図１０に示す処理動作を終了する。つまり、入金対象の入金処理毎に入金対象の推定指定枚数、１枚相当の基準金属量及び調整値に基づき判定閾値を記憶する。

【0043】

尚、説明の便宜上、図７、図８、図９及び図１０の処理では、入金対象の紙幣は同一基準金属量の紙幣Ａ、紙幣Ｂ及び紙幣Ｃの何れか１種類の金種であることを想定している。しかしながら、例えば、紙幣Ａ、紙幣Ｂ及び紙幣Ｃが同一基準金属量であればよく、入金対象として異なる金種の紙幣が混在した状態にも適用可能である。

【0044】

［実施例の効果］
紙幣処理装置１は、推定紙幣枚数と紙幣１枚相当の基準金属量とに基づき、投入口３に投入された入金対象の推定金属量を判定閾値として推定する。紙幣処理装置１は、実測金属量と判定閾値とを比較し、比較結果に基づき、投入された入金対象が紙幣のみであるか否かを判定する。その結果、投入口３に投入される入金対象毎に判定閾値を記憶するため、入金対象の誤検知を防止できる。

【0045】

第１の推定部５３は、投入された入金対象の紙幣の厚みを計測し、計測された紙幣の厚みと、紙幣１枚相当の基準紙幣厚みとに基づき、投入された入金対象の紙幣枚数を推定する。その結果、投入口３に投入された入金対象の紙幣枚数を推定できる。

【0046】

判定部５５は、実測金属量が判定閾値以下の場合に、投入された入金対象が紙幣のみであると判定する。その結果、紙幣処理装置１は、入金対象の誤検知を防止しながら、紙幣のみの入金と認識できる

【0047】

判定部５５は、実測金属量が判定閾値を超えた場合に、投入された入金対象が紙幣以外の異物が混在しているものと判定する。その結果、紙幣処理装置１は、入金対象の誤検知を防止しながら、硬貨等の異物が混入された入金と認識できる。

【0048】

［別の実施例］
尚、説明の便宜上、判定閾値は、投入口３の入金対象毎に入金対象の推定金属量と調整値とを加算して算出する場合を例示した。しかしながら、判定閾値はこれに限定されるものではなく、投入口３の入金対象毎に入金対象の推定金属量を判定閾値としても良い。

【0049】

入金対象の推定金属量を判定閾値に設定した場合、判定部５５は、実測金属量と判定閾値との差分が所定値以下の場合に、投入された入金対象が紙幣のみであると判定する。尚、所定値は、前述した調整値の範囲内とする。その結果、紙幣処理装置１は、差分が所定値以下の場合、紙幣のみの入金と認識できる。

【0050】

判定部５５は、実測金属量と判定閾値との差分が所定値を超える場合に、投入された入金対象が紙幣以外の異物が混在しているものと判定する。その結果、紙幣処理装置１は、硬貨等の異物が混入された入金と認識できる。

【0051】

本実施例の紙幣処理装置１では、例えば、ＡＴＭ(Automatic Teller Machine)を例示したが、例えば、ＣＤ(Cash Dispenser)、ＴＣＲ(Teller Cash Recycler)や両替機等の紙幣処理装置でも良く、適宜変更可能である。

【0052】

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0053】

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0054】

１ 紙幣処理装置
３ 投入口
３２ 移動量センサ
３３ 金属センサ
５１ 第１の取得部
５２ 第２の取得部
５３ 第１の推定部
５４ 第２の推定部
５５ 判定部
５６ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】