特許 7539654 店舗システム、物流システム、及び物流支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-16

(45)【発行日】2024-08-26

(54)【発明の名称】店舗システム、物流システム、及び物流支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20230101AFI20240819BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20240819BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06

B65G61/00 416

B65G61/00 414

B65G1/137 E

B65G1/137 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020024604

(22)【出願日】2020-02-17

(65)【公開番号】P2021128707

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】519288043

【氏名又は名称】株式会社ＲＯＭＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】清水 純平

【審査官】田上 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１８４４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５３７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１５０４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの商品を販売するサテライト店舗ごとの発注情報の入力操作を受け付ける端末装置と、
サテライト店舗ごとの発注情報を前記端末装置から取得し、取得した発注情報に基づき、前記少なくとも１つの商品を各サテライト店舗への補充前に自動倉庫で保管するベース店舗の発注情報を生成し、生成した発注情報を、前記ベース店舗の発注情報に応じて前記少なくとも１つの商品を前記ベース店舗に配送させる本部システムに送信するサーバ装置と、
前記少なくとも１つの商品の配送スケジュールを示す納品情報を前記本部システムから受信し、受信した納品情報を参照して、前記少なくとも１つの商品が前記ベース店舗に配送されて前記自動倉庫で保管されているかどうかを判断し、前記少なくとも１つの商品が前記自動倉庫で保管されているときに、サテライト店舗ごとの発注情報に応じて、前記少なくとも１つの商品の、サテライト店舗ごとの仕分けを制御又は支援する制御装置と
を備え、
前記自動倉庫は、それぞれ１つ以上の商品が入った複数の容器を収納し、前記複数の容器のうち、前記少なくとも１つの商品が入った容器を搬出し、
前記仕分けには、前記自動倉庫により搬出された容器から前記少なくとも１つの商品を取り出すピッキングが含まれ、
前記制御装置は、前記少なくとも１つの商品に付された識別情報、若しくは前記少なくとも１つの商品の画像をマニピュレータに入力して、前記マニピュレータに前記少なくとも１つの商品を識別させることで、前記マニピュレータによる前記ピッキングを制御するか、又は前記少なくとも１つの商品に付された識別情報をリーダに入力して、人に前記少なくとも１つの商品を前記リーダで識別させるか、若しくは前記少なくとも１つの商品の画像をディスプレイに表示して、前記人に前記少なくとも１つの商品を目で識別させることで、前記人による前記ピッキングを支援する店舗システム。

【請求項2】

前記端末装置は、サテライト店舗ごとの売上情報と、サテライト店舗ごとの商品陳列棚の状況との少なくともいずれかに基づき、サテライト店舗ごとの仮の発注情報を生成し、生成した仮の発注情報の承認操作又は変更操作を、サテライト店舗ごとの発注情報の入力操作として受け付ける請求項１に記載の店舗システム。

【請求項3】

前記サーバ装置は、サテライト店舗ごとの発注情報で示される、前記少なくとも１つの商品の発注量を集計することで前記ベース店舗の発注情報を生成する請求項１又は請求項２に記載の店舗システム。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の店舗システムと、
前記本部システムと
を備える物流システム。

【請求項5】

店舗システムが、少なくとも１つの商品を販売するサテライト店舗ごとの発注情報の入力操作を受け付け、
前記店舗システムが、サテライト店舗ごとの発注情報に基づき、前記少なくとも１つの商品を各サテライト店舗への補充前に自動倉庫で保管するベース店舗の発注情報を生成し、
前記店舗システムが、前記ベース店舗の発注情報を本部システムに送信し、
前記本部システムが、前記ベース店舗の発注情報に応じて、前記少なくとも１つの商品を前記ベース店舗に配送させ、
前記本部システムが、前記少なくとも１つの商品の配送スケジュールを示す納品情報を前記店舗システムに送信し、
前記店舗システムが、前記納品情報を参照して、前記少なくとも１つの商品が前記ベース店舗に配送されて前記自動倉庫で保管されているかどうかを判断し、
前記少なくとも１つの商品が前記自動倉庫で保管されているときに、前記店舗システムが、サテライト店舗ごとの発注情報に応じて、前記少なくとも１つの商品をサテライト店舗ごとに仕分けさせ、前記少なくとも１つの商品を各サテライト店舗に配送させ、
前記自動倉庫は、それぞれ１つ以上の商品が入った複数の容器を収納し、前記複数の容器のうち、前記少なくとも１つの商品が入った容器を搬出し、
前記仕分けには、前記自動倉庫により搬出された容器から前記少なくとも１つの商品を取り出すピッキングが含まれ、
前記店舗システムは、前記少なくとも１つの商品に付された識別情報、若しくは前記少なくとも１つの商品の画像をマニピュレータに入力して、前記マニピュレータに前記少なくとも１つの商品を識別させることで、前記マニピュレータに前記ピッキングを行わせるか、又は前記少なくとも１つの商品に付された識別情報をリーダに入力して、人に前記少なくとも１つの商品を前記リーダで識別させるか、若しくは前記少なくとも１つの商品の画像をディスプレイに表示して、前記人に前記少なくとも１つの商品を目で識別させることで、前記人に前記ピッキングを行わせる物流支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、店舗システム、物流システム、及び物流支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、本店の発注データに記述された発注数と、本店の近隣にあるサテライト店舗の発注データに記述された発注数とが印刷された仕分けリストをプリンタに発行させる技術が記載されている。店員は、仕分けリストを参照して、納品された商品を本店用及びサテライト店舗用に仕分けする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－０５３７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、仕分けの効率性が低い。

【0005】

本開示の目的は、仕分けの効率性の向上である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る店舗システムは、
少なくとも１つの商品を販売するサテライト店舗ごとの発注情報に基づき、前記少なくとも１つの商品を各サテライト店舗への補充前に自動倉庫で保管するベース店舗の発注情報を生成し、生成した発注情報を、前記ベース店舗の発注情報に応じて前記少なくとも１つの商品を前記ベース店舗に配送させる本部システムに送信するサーバ装置と、
前記少なくとも１つの商品が前記ベース店舗に配送されて前記自動倉庫で保管されているときに、サテライト店舗ごとの発注情報に応じて、前記少なくとも１つの商品の、サテライト店舗ごとの仕分けを制御又は支援する制御装置と
を備える。

【0007】

本開示に係る物流支援方法では、
店舗システムが、少なくとも１つの商品を販売するサテライト店舗ごとの発注情報に基づき、前記少なくとも１つの商品を各サテライト店舗への補充前に自動倉庫で保管するベース店舗の発注情報を生成し、
前記店舗システムが、前記ベース店舗の発注情報を本部システムに送信し、
前記本部システムが、前記ベース店舗の発注情報に応じて、前記少なくとも１つの商品を前記ベース店舗に配送させ、
前記少なくとも１つの商品が前記ベース店舗に配送されて前記自動倉庫で保管されているときに、前記店舗システムが、サテライト店舗ごとの発注情報に応じて、前記少なくとも１つの商品をサテライト店舗ごとに仕分けさせ、前記少なくとも１つの商品を各サテライト店舗に配送させる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、仕分けの効率性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る物流システムの構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係るベース店舗の斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る商品管理システムの構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態に係る商品管理システムの斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る商品管理システムのマニピュレータの斜視図である。

【図6】第１実施形態に係る商品管理システムのラックの斜視図である。

【図7】第１実施形態に係る商品管理システムのクレーンの斜視図である。

【図8】第１実施形態に係る物流システムの動作を示すフローチャートである。

【図9】第１実施形態に係る商品管理システムの動作を示すフローチャートである。

【図10】第２実施形態に係る商品管理システムの構成を示すブロック図である。

【図11】第２実施形態に係る商品管理システムの動作を示すフローチャートである。

【図12】第４実施形態に係る商品管理システムの構成を示すブロック図である。

【図13】第４実施形態に係るベース店舗の斜視図である。

【図14】第４実施形態に係る商品管理システムの斜視図である。

【図15】第４実施形態に係る商品管理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、いくつかの実施形態について、図を参照して説明する。

【0011】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0012】

（第１実施形態）
図１から図４を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0013】

本実施形態に係る物流システム３００は、店舗システム３２０と、本部システム３１０とを備える。

【0014】

店舗システム３２０は、少なくとも１つの商品２０２を販売するサテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１に基づき、少なくとも１つの商品２０２を各サテライト店舗３４０への補充前に自動倉庫１１０で保管するベース店舗２３０の発注情報２３１を生成する。店舗システム３２０は、ベース店舗２３０の発注情報２３１を本部システム３１０に送信する。

【0015】

本部システム３１０は、ベース店舗２３０の発注情報２３１に応じて、少なくとも１つの商品２０２をベース店舗２３０に配送させる。

【0016】

少なくとも１つの商品２０２がベース店舗２３０に配送されて自動倉庫１１０で保管されているときに、店舗システム３２０は、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１に応じて、少なくとも１つの商品２０２をサテライト店舗３４０ごとに仕分けさせる。店舗システム３２０は、少なくとも１つの商品２０２を各サテライト店舗３４０に配送させる。

【0017】

本実施形態によれば、自動倉庫１１０で保管されている商品２０２がサテライト店舗３４０ごとに仕分けされるため、仕分けの効率性が向上する。

【0018】

各サテライト店舗３４０は、本実施形態ではクローズドなマーケットのセルフレジ型無人店舗であるが、ベース店舗２３０よりも小規模な店舗であればよい。各サテライト店舗３４０は、マンション３５０又はオフィスビル３６０に設置される。本実施形態の一変形例として、各サテライト店舗３４０は、ガソリンスタンド、駅、又は事務所に設置されてもよい。本実施形態の別の変形例として、各サテライト店舗３４０は、街の中に設置されてもよい。

【0019】

ベース店舗２３０は、本実施形態では無人店舗であるが、有人及び無人のハイブリッド型で運営される店舗でもよい。ベース店舗２３０は、本実施形態では、コンビニエンスストア又はスーパーマーケットなどの、小売業者の店舗の役割と、各サテライト店舗３４０向けのマイクロＤＣの役割との両方を持つが、後者の役割のみを持っていてもよい。「ＤＣ」は、distribution centerの略である。ＤＣとは、ストック及び配送拠点のことである。

【0020】

ベース店舗２３０には、商品管理システム１００が設置される。

【0021】

本実施形態に係る商品管理システム１００において、自動倉庫１１０は、それぞれ１つ以上の商品２００が入った複数の容器２１０を収納する。自動倉庫１１０は、それら複数の容器２１０のうち、各サテライト店舗３４０での販売用の少なくとも１つの商品２０２が入った第１容器２１２を搬出する。制御装置１２０により制御又は支援される仕分けには、自動倉庫１１０により搬出された第１容器２１２から少なくとも１つの商品２０２を取り出すピッキングが含まれる。

【0022】

本実施形態では、商品２０２を配送する配送スタッフが、その商品２０２を収納位置から手で取る代わりに、自動倉庫１１０が、その商品２０２が入った第１容器２１２を収納位置から自動的に取り出す。そのため、収納位置の周辺スペースが、人が通れないほど狭くてもよく、また収納位置の高さが、人の手が届かないほど高くてもよい。よって、商品管理システム１００が設置される場所の敷地面積に応じて収納可能な商品数、すなわち、敷地面積に対する品数密度を高めることができる。

【0023】

上述したように、ベース店舗２３０は、本実施形態では、マイクロＤＣの役割だけでなく、小売業者の店舗の役割も持っている。そのため、自動倉庫１１０は、複数の容器２１０のうち、ベース店舗２３０での販売用の少なくとも１つの商品２０１が入った第２容器２１１を搬出する。制御装置１２０は、自動倉庫１１０により搬出された第２容器２１１から少なくとも１つの商品２０１を取り出すピッキングを制御又は支援する。

【0024】

本実施形態では、商品２０１を購入したユーザ２２０が、その商品２０１を収納位置から手で取る代わりに、自動倉庫１１０が、その商品２０１が入った第２容器２１１を収納位置から自動的に取り出す。そのため、収納位置の周辺スペースが、人が通れないほど狭くてもよく、また収納位置の高さが、人の手が届かないほど高くてもよい。よって、商品管理システム１００が設置される場所の敷地面積に応じて収納可能な商品数、すなわち、敷地面積に対する品数密度を高めることができる。

【0025】

それぞれの商品２００は、ベース店舗２３０、又はいずれかのサテライト店舗３４０で販売される。商品２００の種類としては、例えば、食品、日用品、及び雑誌があるが、これら以外にも様々な種類があってよいし、又は逆に１種類又は２種類しかなくてもよい。商品２００の種類は、本実施形態ではＳＫＵとして区別される。「ＳＫＵ」は、stock keeping unitの略語である。

【0026】

それぞれの容器２１０は、本実施形態ではトートであるが、例えば、カートン、バッグ、ボックス、パレット、ケース、又はバケットでもよい。

【0027】

本実施形態では、マニピュレータ１３０がピッキングを行う。そのため、制御装置１２０は、マニピュレータ１３０によるピッキングを制御する。ピッキングの制御方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、商品２００に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は商品２００の画像をマニピュレータ１３０に入力して、マニピュレータ１３０に商品２００を識別させ、容器２１０から取り出させるという方法を用いることができる。「ＲＦＩＤ」は、radio-frequency identificationの略語である。

【0028】

本実施形態では、自動倉庫１１０が、商品２００が入った容器２１０を収納位置から自動的に取り出すだけでなく、マニピュレータ１３０が、商品２００を、自動倉庫１１０により取り出された容器２１０から自動的に取り出す。そのため、配送スタッフ又はユーザ２２０が商品２００を容器２１０から手で取り出す必要がなく、利便性が向上する。あるいは、店員が商品２００を容器２１０から手で取り出す必要がなく、ベース店舗２３０の人員不足を解消することができる。

【0029】

本実施形態の一変形例として、マニピュレータ１３０の代わりに、配送スタッフ、ユーザ２２０、又は店員などの人が、商品２００を、自動倉庫１１０により取り出された容器２１０から手で取り出してもよい。その場合、制御装置１２０は、人によるピッキングを支援する。ピッキングの支援方法としては、任意の方法を用いてよいが、この変形例では、商品２００に付されたバーコード、２次元コード、又はＲＦＩＤなどの識別情報をリーダに入力して、人に商品２００をリーダで識別させ、容器２１０から取り出させるという方法を用いることができる。あるいは、商品２００の画像をディスプレイに表示して、人に商品２００を目で識別させ、容器２１０から取り出させるという方法を用いることができる。

【0030】

図１及び図２を参照して、本実施形態に係る店舗システム３２０の構成を説明する。

【0031】

店舗システム３２０は、サーバ装置３２１及び商品管理システム１００のほかに、商取引プラットフォーム３２２、ベース店舗２３０の発注用の端末装置３２３、サテライト店舗３４０ごとの発注用の端末装置３２４、及びサテライト店舗３４０ごとのＰＯＳ用の端末装置３２５を備える。「ＰＯＳ」は、point of saleの略語である。

【0032】

サーバ装置３２１は、データセンターなど、ベース店舗２３０の外部に設置されてもよいし、又はベース店舗２３０に設置されてもよい。サーバ装置３２１は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバコンピュータである。

【0033】

商取引プラットフォーム３２２は、データセンターなど、ベース店舗２３０の外部に設置されてもよいし、又はベース店舗２３０に設置されてもよい。商取引プラットフォーム３２２は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステム上に構築されるプラットフォームである。

【0034】

端末装置３２３は、管理スタッフ又は店員によって保持されてもよいし、又はベース店舗２３０に設置されてもよい。端末装置３２３は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

【0035】

端末装置３２４は、管理スタッフによって保持されてもよいし、又は各サテライト店舗３４０に設置されてもよい。端末装置３２４は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。

【0036】

端末装置３２５は、管理スタッフによって保持されてもよいし、又は各サテライト店舗３４０に設置されてもよい。端末装置３２５は、例えば、ＰＯＳ端末などの専用機器、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。

【0037】

店舗システム３２０は、さらに、既存のコンビニエンスストア又はスーパーマーケットなどの有人店舗３７０で使用されるＰＯＳシステム３２７、及び有人店舗３７０の発注用の端末装置３２８を備える。一変形例として、店舗システム３２０は、ＰＯＳシステム３２７及び端末装置３２８を備えなくてもよい。すなわち、店舗システム３２０は、有人店舗３７０の発注を扱わなくてもよい。

【0038】

図３から図７を参照して、本実施形態に係る商品管理システム１００の構成を説明する。

【0039】

商品管理システム１００は、自動倉庫１１０、制御装置１２０、及びマニピュレータ１３０のほかに、データベース１４０、入力装置１５０、出力装置１６０、コンベヤ１７０、及び受取りボックス１８０を備える。

【0040】

自動倉庫１１０は、ベース店舗２３０内の、各商品２００の収納のための収納エリア１０１に設置される。収納エリア１０１は、ベース店舗２３０内の、商品２００のピッキングのためのピッキングエリア１０２に隣接する。ピッキングエリア１０２は、ベース店舗２３０内の、商品２００の受取りのための受取りエリア１０３に隣接する。自動倉庫１１０は、「ＡＳ／ＲＳ」とも呼ばれる。自動倉庫１１０は、本実施形態ではクレーン式のＡＳ／ＲＳであるが、例えば、回転棚式又はシャトル式のＡＳ／ＲＳであってもよい。

【0041】

自動倉庫１１０には、それぞれ１つ以上の商品２００が入った複数の容器２１０が搬入される。自動倉庫１１０は、搬入された複数の容器２１０を収納する。

【0042】

各容器２１０には、１種類の商品２００しか入っていなくてもよいし、又は２種類以上の商品２００が入っていてもよい。２種類以上の商品２００が同じ容器２１０に入っている場合は、それら２種類以上の商品２００が、各商品２００の種類に応じてソートされていてもよい。ソート方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、その容器２１０の中をディバイダによって複数のスペースに分け、各商品２００を種類別のスペースに入れるという方法を用いることができる。ソート作業は、各容器２１０がベース店舗２３０に配送される前に行われてもよいし、各容器２１０がベース店舗２３０に配送されてから自動倉庫１１０へ搬入される前に行われてもよいし、又はベース店舗２３０の中でマニピュレータ１３０を用いて行われてもよい。

【0043】

制御装置１２０は、収納エリア１０１、ピッキングエリア１０２、受取りエリア１０３、又はその他のエリアに設置される。制御装置１２０は、コンピュータである。

【0044】

マニピュレータ１３０は、ピッキングエリア１０２に設置される。マニピュレータ１３０の台数は、任意の台数でよいが、図４の例では１台である。マニピュレータ１３０は、例えば、図５に示すような多関節ロボットと、当該ロボットのピッキング対象を上方から撮影するカメラと、当該ロボットの動作を制御するモーションコントローラとを含むシステムである。例えば、マニピュレータ１３０は、カメラで得られた商品２００の撮影画像をモーションコントローラによって解析することで商品２００を識別する。そして、マニピュレータ１３０は、多関節ロボットのピッキング動作をモーションコントローラによって制御することで商品２００を容器２１０から取り出す。

【0045】

データベース１４０は、本実施形態では、制御装置１２０と同じように、収納エリア１０１、ピッキングエリア１０２、受取りエリア１０３、又はその他のエリアに設置されるが、データセンターなど、ベース店舗２３０の外部に設置されてもよい。データベース１４０は、例えば、ＲＤＢＭＳである。「ＲＤＢＭＳ」は、relational database management systemの略語である。データベース１４０は、本実施形態では制御装置１２０とは別体であるが、制御装置１２０に一体化されてもよい。

【0046】

データベース１４０は、自動倉庫１１０の在庫情報２４０を保持する。在庫情報２４０には、各容器２１０に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は各容器２１０の、自動倉庫１１０における収納位置を示す情報と、各容器２１０に入っている商品２００の種類を示す情報との組合せが含まれる。在庫情報２４０は、各容器２１０が自動倉庫１１０へ搬入される際、及び各容器２１０が自動倉庫１１０から搬出される際に更新される。

【0047】

入力装置１５０は、受取りエリア１０３、又はユーザ２２０が入ることのできる、その他のエリアに設置される。入力装置１５０は、例えば、ベース店舗２３０の正面に設置される。入力装置１５０は、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力装置１５０は、本実施形態では制御装置１２０とは別体であるが、制御装置１２０に一体化されてもよい。

【0048】

出力装置１６０は、入力装置１５０と同じように、受取りエリア１０３、又はユーザ２２０が入ることのできる、その他のエリアに設置される。出力装置１６０は、例えば、ベース店舗２３０の正面に設置される。出力装置１６０は、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力装置１６０は、本実施形態では制御装置１２０とは別体であるが、制御装置１２０に一体化されてもよい。

【0049】

コンベヤ１７０は、ピッキングエリア１０２に設置される。コンベヤ１７０は、例えば、ベルトコンベヤ又はチェーンコンベヤである。

【0050】

受取りボックス１８０は、受取りエリア１０３に設置される。受取りボックス１８０は、例えば、自動又は手動で開閉可能なボックスである。

【0051】

自動倉庫１１０は、１台以上のラック１１１、及び１台以上のクレーン１１２を備える。

【0052】

ラック１１１の台数は、任意の台数でよいが、図４の例では２台である。ラック１１１は、任意の数の容器２１０を収納できるように構成されてよいが、図４の例では、縦方向に１２個、横方向に１２個、奥行き方向に１個の容器２１０を収納することができる高密度ラックとして構成されている。ラック１１１は、一部のスペースがマニピュレータ１３０を設置するスペースに置き換えられてもよい。図４の例では、２台中１台のラック１１１の、縦方向に６個、横方向に４個の容器２１０を収納できるスペースが、マニピュレータ１３０を設置するスペースに置き換えられている。ラック１１１は、任意の構造でよいが、本実施形態では、図６に示すような垂直棚を水平方向に組み合わせた構造になっている。

【0053】

クレーン１１２の台数は、ラック１１１の台数によって決まり、図４の例では１台である。クレーン１１２は、ラック１１１の面する通路に設置される。図４の例では、１台のクレーン１１２が、２台のラック１１１間の通路に設置されている。この通路は、クレーン１１２を設置できる幅があれば、人が通れないほど狭くてもよい。クレーン１１２は、本実施形態では図７に示すようなミニロードクレーンであるが、例えば、ユニットロードクレーン又はミッドロードクレーンであってもよい。

【0054】

本実施形態では、ラック１１１、クレーン１１２、又はこれらの組合せをモジュールとして扱うことで、自動倉庫１１０の拡張性を高めている。すなわち、商品管理システム１００が設置されるベース店舗２３０の敷地面積及び必要な品数などの様々な要件に応じて、自動倉庫１１０の構成を簡単に決定又は変更することができる。さらに、商品管理システム１００の自動倉庫１１０以外の構成要素、又は商品管理システム１００の構成要素の組合せをモジュールとして扱うことで、商品管理システム１００全体の拡張性を高めてもよい。すなわち、商品管理システム１００が設置されるベース店舗２３０の様々な要件に応じて、商品管理システム１００の全体構成を簡単に決定又は変更することができるようにしてもよい。例えば、商品管理システム１００の自動倉庫１１０又はその他の構成要素を少数のモジュール、又は小規模なモジュールで構成することで、ベース店舗２３０だけでなく、サテライト店舗３４０としての、沿道のコンビニエンスストア、ガソリンスタンド内、事務所内、オフィスビル３６０内、若しくはマンション３５０内の小型コンビニエンスストア、又は駅の小さな売店にも商品管理システム１００を簡単に導入できる。あるいは、商品管理システム１００の自動倉庫１１０又はその他の構成要素を多数のモジュール、又は大規模なモジュールで構成することで、ベース店舗２３０としての大型コンビニエンスストア又は大型スーパーマーケットに商品管理システム１００を簡単に導入できる。また、商品管理システム１００が導入されたベース店舗２３０又はサテライト店舗３４０が閉鎖になった場合、商品管理システム１００の各モジュールを他店舗、又はその他の場所で再利用することができる。

【0055】

本実施形態では、自動倉庫１１０は、搬入された複数の容器２１０を、各容器２１０に入っている商品２００の種類に応じて、互いに温度設定の異なる２つ以上の区画に分けて収納する。例えば、２台のラック１１１が、全体で冷凍、冷蔵、定温、及び常温の４温度帯に対応する４つの区画に分けられ、搬入された複数の容器２１０を、各容器２１０に入っている商品２００の種類に応じて、これら４つの区画に分けて収納する。その場合、冷凍の区画には、冷凍食品などの、冷凍保存が必要な商品２００が入った容器２１０が収納される。冷蔵の区画には、要冷蔵の商品２００が入った容器２１０が収納される。定温の区画には、酒類などの、定温保管が必要な商品２００が入った容器２１０が収納される。常温の区画には、その他の商品２００が入った容器２１０が収納される。

【0056】

制御装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、通信部１２３、入力部１２４、及び出力部１２５を備える。

【0057】

制御部１２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部１２１は、制御装置１２０の各部を制御しながら、制御装置１２０の動作に関わる情報処理を実行する。

【0058】

記憶部１２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部１２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１２２には、制御装置１２０の動作に用いられる情報と、制御装置１２０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0059】

通信部１２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェース、又はＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェースである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部１２３は、制御装置１２０の動作に用いられる情報をデータベース１４０又はその他の外部機器から受信し、また制御装置１２０の動作によって得られる情報をデータベース１４０又はその他の外部機器へ送信する。

【0060】

入力部１２４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、ＵＳＢインタフェースである。「ＵＳＢ」は、universal serial busの略語である。入力部１２４は、入力装置１５０を介して、制御装置１２０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。

【0061】

出力部１２５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ＵＳＢインタフェースである。出力部１２５は、出力装置１６０を介して、制御装置１２０の動作によって得られる情報を出力する。

【0062】

制御装置１２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部１２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置１２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置１２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置１２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置１２０の動作を実行することにより制御装置１２０として機能する。

【0063】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0064】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0065】

制御装置１２０の一部又は全ての機能が、制御部１２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置１２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0066】

本実施形態に係る本部システム３１０は、１つ以上のサーバコンピュータで構築されたシステムである。

【0067】

図８を参照して、本実施形態に係る物流システム３００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る物流支援方法に相当する。

【0068】

ユーザ２２０は、サテライト店舗３４０で買い物をする際に、そのサテライト店舗３４０へチェックインする。チェックインの方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、サテライト店舗３４０ごとに一意の２次元コード３４５をスマートフォンなどのモバイル機器で読むことで、ユーザ２２０がどこの店舗で買い物をしようとしているのかをＰＯＳシステムなどの決済システムに認識させるという方法を用いることができる。２次元コード３４５は、各サテライト店舗３４０に貼られている。ユーザ２２０は、商品２０２を購入する際に、その商品２０２のバーコード３４４をモバイル機器でスキャンしてオンラインで決済を行うことで、商品２０２の代金を支払う。

【0069】

ステップＳ１１において、店舗システム３２０は、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１に基づき、ベース店舗２３０の発注情報２３１を生成する。

【0070】

具体的には、店舗システム３２０のサーバ装置３２１が、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１に基づき、ベース店舗２３０の発注情報２３１を生成する。発注情報２３１の生成方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１で示される、少なくとも１つの商品２０２の発注量を集計することでベース店舗２３０の発注情報２３１を生成するという方法を用いることができる。

【0071】

本実施形態では、端末装置３２４が、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１の入力操作を受け付ける。そのため、サーバ装置３２１は、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１を端末装置３２４から取得する。

【0072】

具体的には、端末装置３２４は、管理スタッフがサテライト店舗３４０ごとの売上情報３４２と、サテライト店舗３４０ごとの商品陳列棚３４３の状況との少なくともいずれかを見て、発注情報３４１を入力する操作を受け付ける。例えば、端末装置３２４に相当するタブレットは、各サテライト店舗３４０を回る管理スタッフによって保持される。当該タブレットは、管理スタッフが、サテライト店舗３４０ごとに、端末装置３２５に相当するＰＯＳ端末で売上情報３４２を見て、今後売れそうだと予測した商品２０２の発注情報３４１を入力する操作を受け付ける。当該タブレットは、管理スタッフが、サテライト店舗３４０ごとに、商品陳列棚３４３の状況を見て、現在足りていないと判断した商品２０２の発注情報３４１を入力する操作を受け付ける。一変形例として、当該タブレットは、管理スタッフが、サテライト店舗３４０ごとに、売上情報３４２と、商品陳列棚３４３の状況と、各ＳＫＵの配送サイクルとに応じて、現在足りていないと判断したか、又は現在足りていても、今後足りなくなりそうだと予測した商品２０２の発注情報３４１を入力する操作を受け付けてもよい。

【0073】

あるいは、端末装置３２４は、サテライト店舗３４０ごとの売上情報３４２と、サテライト店舗３４０ごとの商品陳列棚３４３の状況との少なくともいずれかに基づき、サテライト店舗３４０ごとの仮の発注情報を生成する。端末装置３２４は、生成した仮の発注情報の承認操作又は変更操作を、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１の入力操作として受け付ける。例えば、端末装置３２４に相当するタブレットは、端末装置３２５に相当するＰＯＳ端末から、各サテライト店舗３４０の売上情報３４２を受信する。当該タブレットは、サテライト店舗３４０ごとに、受信した売上情報３４２を参照して、今後売れそうな商品２０２を予測する。当該タブレットは、各サテライト店舗３４０に設置されたカメラなどのセンサから、各サテライト店舗３４０の商品陳列棚３４３の状況を検出した結果を受信する。当該タブレットは、サテライト店舗３４０ごとに、受信した結果を参照して、現在足りていない商品２０２を判断する。当該タブレットは、サテライト店舗３４０ごとに、今後売れそうだと予測したか、又は現在足りていないと判断した商品２０２の仮の発注情報を生成する。一変形例として、当該タブレットは、サテライト店舗３４０ごとに、売上情報３４２と、商品陳列棚３４３の状況と、各ＳＫＵの配送サイクルとに応じて、現在足りていないと判断したか、又は現在足りていても、今後足りなくなりそうだと予測した商品２０２の仮の発注情報を生成してもよい。当該タブレットは、管理スタッフが、サテライト店舗３４０ごとに、仮の発注情報を承認するか、又は変更する操作を、発注情報３４１を入力する操作として受け付ける。

【0074】

サーバ装置３２１は、端末装置３２４に入力された発注情報３４１を、端末装置３２３を介して取得する。例えば、端末装置３２３は、ベース店舗２３０に戻った管理スタッフが、端末装置３２４に相当するタブレットに入力した発注情報３４１をサーバ装置３２１に入力する操作を受け付ける。

【0075】

本実施形態の一変形例として、サーバ装置３２１は、端末装置３２４に入力された発注情報３４１を端末装置３２４から直接取得してもよい。この変形例では、端末装置３２３は不要となる。

【0076】

本実施形態では、端末装置３２５が、サテライト店舗３４０ごとの売上情報３４２の入力操作を受け付ける。サーバ装置３２１は、端末装置３２５に入力された売上情報３４２を、商取引プラットフォーム３２２を介して取得する。サーバ装置３２１は、サテライト店舗３４０ごとの売上情報３４２に基づき、ベース店舗２３０の売上情報２３２を生成する。売上情報２３２の生成方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、サテライト店舗３４０ごとの売上情報３４２で示される売上高を集計することでベース店舗２３０の売上情報２３２を生成するという方法を用いることができる。

【0077】

本実施形態では、端末装置３２８が、有人店舗３７０の発注情報３７１の入力操作を受け付ける。サーバ装置３２１は、端末装置３２８に入力された発注情報３７１を端末装置３２８から直接取得する。さらに、サーバ装置３２１は、有人店舗３７０の売上情報３７２をＰＯＳシステム３２７から取得する。

【0078】

ステップＳ１２において、店舗システム３２０は、ベース店舗２３０の発注情報２３１を本部システム３１０に送信する。

【0079】

具体的には、店舗システム３２０のサーバ装置３２１が、ステップＳ１１で生成した発注情報２３１を本部システム３１０に送信する。

【0080】

本実施形態では、サーバ装置３２１は、ベース店舗２３０の売上情報２３２を本部システム３１０にさらに送信する。

【0081】

本実施形態では、サーバ装置３２１は、有人店舗３７０の発注情報３７１と、有人店舗３７０の売上情報３７２とを本部システム３１０にさらに送信する。

【0082】

ステップＳ１３において、本部システム３１０は、ベース店舗２３０の発注情報２３１を受信する。本部システム３１０は、受信した発注情報２３１に応じて、少なくとも１つの商品２０２をベース店舗２３０に配送させる。

【0083】

具体的には、本部システム３１０は、ステップＳ１２で送信された発注情報２３１を受信する。本部システム３１０は、受信した発注情報２３１を工場３８０に送信して、発注情報２３１で示される発注量分の商品２０２を工場３８０に製造させ、製造された商品２０２を工場３８０から直接又は配送センター３９０を介してベース店舗２３０に配送させる。あるいは、本部システム３１０は、受信した発注情報２３１を配送センター３９０に送信して、発注情報２３１で示される発注量分の商品２０２を配送センター３９０からベース店舗２３０に配送させる。ベース店舗２３０には、各サテライト店舗３４０分の商品２０２が混ざって配送される。本部システム３１０は、商品２０２の量及び配送スケジュールを示す納品情報２３３を店舗システム３２０のサーバ装置３２１及び制御装置１２０に送信する。

【0084】

本実施形態では、本部システム３１０は、有人店舗３７０の発注情報３７１をさらに受信する。本部システム３１０は、受信した発注情報３７１を工場３８０に送信して、発注情報３７１で示される発注量分の商品を工場３８０に製造させ、製造された商品を工場３８０から直接又は配送センター３９０を介して有人店舗３７０に配送させる。あるいは、本部システム３１０は、受信した発注情報３７１を配送センター３９０に送信して、発注情報３７１で示される発注量分の商品を配送センター３９０から有人店舗３７０に配送させる。

【0085】

ステップＳ１４において、少なくとも１つの商品２０２がベース店舗２３０に配送されて自動倉庫１１０で保管されているときに、店舗システム３２０は、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１に応じて、少なくとも１つの商品２０２をサテライト店舗３４０ごとに仕分けさせる。ステップＳ１５において、店舗システム３２０は、少なくとも１つの商品２０２を各サテライト店舗３４０に配送させる。

【0086】

具体的には、店舗システム３２０の制御装置１２０が、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１に応じて、少なくとも１つの商品２０２の、サテライト店舗３４０ごとの仕分けを制御する。

【0087】

本実施形態では、制御装置１２０は、本部システム３１０から送信された納品情報２３３を参照して、少なくとも１つの商品２０２がベース店舗２３０に配送されて自動倉庫１１０で保管されているかどうかを判断する。

【0088】

制御装置１２０が仕分けを制御する動作の詳細を説明する。

【0089】

制御装置１２０の制御部１２１は、サテライト店舗３４０ごとの発注情報３４１を参照して、少なくとも１つの商品２０２を特定する。制御部１２１は、データベース１４０を検索して、特定した商品２０２が入った第１容器２１２を特定する。第１容器２１２の特定方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、データベース１４０に保持された在庫情報２４０から、商品２０２が入った第１容器２１２の識別情報、又は収納位置を示す情報を抽出するという方法を用いることができる。制御部１２１は、通信部１２３を介して、自動倉庫１１０に、特定した第１容器２１２をピッキングエリア１０２へ搬出させる。すなわち、自動倉庫１１０は、収納している複数の容器２１０のうち、少なくとも１つの商品２０２が入った第１容器２１２をピッキングエリア１０２へ搬出するように制御される。具体的には、クレーン１１２が、ラック１１１の面する通路を移動して、その第１容器２１２を取り出し、取り出した第１容器２１２をピッキングエリア１０２へ搬出する。

【0090】

制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、マニピュレータ１３０によるピッキングを制御する。すなわち、マニピュレータ１３０は、ピッキングを行うように制御される。ピッキングは、自動倉庫１１０により搬出された第１容器２１２から少なくとも１つの商品２０２をピッキングエリア１０２で取り出す動作である。ピッキングの制御のためにマニピュレータ１３０に入力される、商品２０２に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は商品２０２の画像は、発注情報３４１で直接又は間接的に指定される。

【0091】

本実施形態では、マニピュレータ１３０は、ピッキングを行う前に、複数種類の商品２００の外観を学習する。外観の学習方法としては、機械学習又はその他のＡＩによる学習などの任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、ベース店舗２３０で保管される商品２００のＳＫＵごとに、商品２００の画像をメモリに読み込むという方法を用いることができる。「ＡＩ」は、artificial intelligenceの略語である。マニピュレータ１３０は、ピッキングを行う際に、自動倉庫１１０により搬出された第１容器２１２に入っている商品２００の外観を観察する。外観の観察方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、第１容器２１２に入っている商品２００をカメラで撮影するという方法を用いることができる。マニピュレータ１３０は、学習及び観察の結果に応じて少なくとも１つの商品２０２を識別する。商品２０２の識別方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、メモリに読み込んだ画像と、カメラの撮影画像とを比較して、カメラで撮影された商品２００の中から目標の商品２０２を識別するという方法を用いることができる。

【0092】

制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、コンベヤ１７０に、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０２、又はその商品２０２がピッキング時に移し入れられたトートなどの第４容器を、その商品２０２を受取りエリア１０３へ搬送させる。すなわち、コンベヤ１７０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０２、又はその商品２０２がピッキング時に移し入れられた第４容器を受取りエリア１０３へ搬送するように制御される。

【0093】

本実施形態の一変形例として、制御装置１２０の制御部１２１が人によるピッキングを支援する場合も、コンベヤ１７０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０２、又はその商品２０２がピッキング時に移し入れられた第４容器を受取りエリア１０３へ搬送する。

【0094】

本実施形態によれば、商品２０２を配送する配送スタッフが、その商品２０２を仕分けする必要がなく、受取りエリア１０３で受け取ってそのまま配送することができる。

【0095】

図９を参照して、ユーザ２２０がベース店舗２３０を訪れたときの、本実施形態に係る商品管理システム１００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る商品管理方法に相当する。

【0096】

ステップＳ２１において、制御装置１２０の制御部１２１は、データベース１４０を検索して、自動倉庫１１０に収納された複数の容器２１０に入っている商品２００の種類の一覧２５０を生成する。一覧２５０の生成方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、ベース店舗２３０で販売される商品２００のＳＫＵごとに、データベース１４０に保持された在庫情報２４０から商品名、在庫の有無、及び数量などの情報を抽出し、抽出した情報を掲載した、階層構造を持つページ群を一覧２５０として生成するという方法を用いることができる。制御部１２１は、出力部１２５を介して、出力装置１６０に、生成した一覧２５０を出力させる。すなわち、出力装置１６０は、自動倉庫１１０に収納された複数の容器２１０に入っている商品２００の種類の一覧２５０をユーザ２２０に向けて出力するように制御される。例えば、出力装置１６０に相当するディスプレイは、一覧２５０を画面に表示する。

【0097】

ステップＳ２２において、入力装置１５０は、ユーザ２２０による少なくとも１つの商品２０１の注文操作を受け付ける。

【0098】

入力装置１５０は、注文操作の一部として、ユーザ２２０が出力装置１６０により出力された一覧２５０から少なくとも１つの商品２０１を選択する操作を受け付ける。例えば、入力装置１５０に相当する、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーンは、ユーザ２２０がディスプレイにより表示されたページ上で購入したい商品２０１をショッピングカートに追加する操作を受け付ける。注文操作は、ユーザ２２０がショッピングカートに追加した商品２０１の代金を支払う操作などの、商品２０１の購入を確定させる操作によって完了する。商品２０１の代金の支払い方法としては、任意の方法を用いてよいが、例えば、ベース店舗２３０に設置されたＰＯＳシステムなどの決済システムを介して、現金、クレジットカード、電子マネー、ポイント、又は仮想通貨による決済を行うという方法を用いることができる。決済システムは、ユーザ２２０の携帯電話機、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイル機器に表示されるか、又はユーザ２２０の会員カードに印刷されたバーコード又は２次元コードなどの識別情報を読み取ってユーザ２２０を識別してもよい。あるいは、決済システムは、ユーザ２２０のモバイル機器又は会員カードに記録されたＩＤなどの識別情報を読み取ってユーザ２２０を識別してもよい。「ＩＤ」は、identifierの略語である。決済システムは、商品管理システム１００の一部として提供されてもよいし、又は商品管理システム１００と接続して連携する別のシステムとして提供されてもよい。前者の場合、決済システムは、小売業者の既存のシステムと接続して連携するシステムでもよいし、又は小売業者の既存のシステムと接続せずに稼動するスタンドアローンのシステムでもよい。後者の場合、すなわち、決済システムが商品管理システム１００とは別のシステムである場合、決済システムは、小売業者の既存のシステムに含まれない新型のシステムでもよいし、小売業者の既存のシステムに含まれる従来型のシステムでもよい。

【0099】

本実施形態では、制御装置１２０の制御部１２１は、注文操作が完了する前に、注文操作によって注文される商品２０１を予測する。注文される商品２０１の予測方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、ユーザ２２０が商品２０１をショッピングカートに追加したときに、その商品２０１が購入されると予測するという方法を用いることができる。制御部１２１は、自動倉庫１１０に収納された複数の容器２１０のうち、予測した商品２０１が入った第２容器２１１の、ラック１１１における収納位置に応じてクレーン１１２を移動させる。制御部１２１は、注文操作が完了する前に、クレーン１１２が第２容器２１１を取り出すことのできる位置に到達した場合は、注文操作が完了するまでクレーン１１２を待機させる。

【0100】

ステップＳ２３において、制御装置１２０の制御部１２１は、入力部１２４を介して、入力装置１５０で受け付けられた注文操作で選択された商品２０１を特定する。制御部１２１は、データベース１４０を検索して、特定した商品２０１が入った第２容器２１１を特定する。第２容器２１１の特定方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、データベース１４０に保持された在庫情報２４０から、商品２０１が入った第２容器２１１の識別情報、又は収納位置を示す情報を抽出するという方法を用いることができる。制御部１２１は、通信部１２３を介して、自動倉庫１１０に、特定した第２容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出させる。すなわち、自動倉庫１１０は、入力装置１５０で受け付けられた注文操作に応じて、収納している複数の容器２１０のうち、受取りエリア１０３で受け取られる少なくとも１つの商品２０１が入った第２容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出するように制御される。具体的には、クレーン１１２が、ラック１１１の面する通路を移動して、その第２容器２１１を取り出し、取り出した第２容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出する。

【0101】

ステップＳ２４において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、マニピュレータ１３０によるピッキングを制御する。すなわち、マニピュレータ１３０は、ピッキングを行うように制御される。ピッキングは、自動倉庫１１０により搬出された第２容器２１１から少なくとも１つの商品２０１をピッキングエリア１０２で取り出す動作である。ピッキングの制御のためにマニピュレータ１３０に入力される、商品２０１に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は商品２０１の画像は、入力装置１５０で受け付けられた注文操作で直接又は間接的に指定される。

【0102】

ステップＳ２５において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、コンベヤ１７０に、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を、その商品２０１をユーザ２２０が受取りエリア１０３で受け取るのに用いられる受取りボックス１８０へ投入させる。すなわち、コンベヤ１７０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を受取りエリア１０３へ搬送するように制御される。

【0103】

本実施形態の一変形例として、ステップＳ２４において、制御装置１２０の制御部１２１が人によるピッキングを支援する場合も、ステップＳ２５において、コンベヤ１７０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を受取りエリア１０３へ搬送する。

【0104】

本実施形態によれば、商品２０１を購入するユーザ２２０が、その商品２０１を商品陳列棚から手で取ってレジまで持っていく必要がなく、受取りエリア１０３で受け取ってそのまま持って帰ることができる。

【0105】

上述のように、本実施形態では、自動倉庫１１０は、それぞれ１つ以上の商品２００が入った複数の容器２１０を収納する。自動倉庫１１０は、複数の容器２１０のうち、受取りエリア１０３で受け取られる少なくとも１つの商品２０１が入った第２容器２１１を、受取りエリア１０３に隣接するピッキングエリア１０２へ搬出する。制御装置１２０は、自動倉庫１１０により搬出された第２容器２１１から少なくとも１つの商品２０１をピッキングエリア１０２で取り出すピッキングを制御する。

【0106】

したがって、本実施形態によれば、敷地面積に対する品数密度を高めることができる。

【0107】

本実施形態では、ミニロードクレーンは、高密度ラックに格納されたトートのローディング及びアンローディングのタスクを担う。ミニロードクレーンは、高密度ラック間のスペースを移動しながらトートを運ぶための水平移動レールと、高密度ラックからトートを取り出すためのテレスコープ機構が設けられた垂直移動プラットフォームとを備える。高密度ラックは、奥行き方向に２個以上のトートを収納することができてもよい。

【0108】

多関節ロボットは、自動的に交換可能なアームエンドツーリングを備える。多関節ロボットは、タッチスクリーン付きのディスプレイであるフロントユーザパネルを用いて出された注文を処理するために、商品２０１をトートから直接取り出すピッキングのタスクを担う。

【0109】

したがって、本実施形態によれば、ショッピングプロセスを完全に自動化することができる。すなわち、ベース店舗２３０を完全に無人化することができる。ただし、ベース店舗２３０を有人及び無人のハイブリッド型で運営してもよい。例えば、２４時間営業のコンビニエンスストアに従来の商品陳列棚及びレジとともに本実施形態に係る商品管理システム１００を設置し、朝から夜までは有人、夜中は無人でコンビニエンスストアを営業してもよい。

【0110】

本実施形態によれば、商業地にある、敷地面積の狭いショップ又はキオスクで働く人々の代わりに、ロボット及び自動化モジュールによって注文を処理することができる。

【0111】

本実施形態によれば、ベース店舗２３０において、人の手を介さずに収納エリア１０１から受取りエリア１０３まで商品２０１を持っていくことができる。さらに、収納エリア１０１の品数密度を高めることができる。

【0112】

本実施形態の一変形例として、ＰＯＳシステムなどの決済システム、ＩＭＳ、及びＥＲＰシステムなどの、小売業者の既存の各種システムを商品管理システム１００と接続して連携させるためのＡＰＩが規定されてもよい。「ＩＭＳ」は、inventory management systemの略語である。「ＥＲＰ」は、enterprise resource planningの略語である。「ＡＰＩ」は、application programming interfaceの略語である。この変形例によれば、ＡＰＩを介して、商品管理システム１００をターンキーシステムとして提供することができる。

【0113】

本実施形態の一変形例として、制御装置１２０の制御部１２１は、各容器２１０の収納位置を、各容器２１０に入っている商品２００の注文頻度に応じて変更してもよい。具体的には、制御部１２１は、頻繁に注文される商品２００が入ったトートをマニピュレータ１３０に近いラック１１１に収納してもよい。この変形例によれば、サイクルタイムを短縮することができる。

【0114】

本実施形態の一変形例として、配送センター３９０からトートが配送されたときに、店員又はトラック運転手が搬入ポイントにトートを置き、トートに付されたバーコードなどの識別ラベルを、搬入ポイントに設けられたスキャナでスキャンしてもよい。その場合、制御装置１２０の制御部１２１は、スキャナによって識別されたトートの中身に応じて、トートの、自動倉庫１１０における収納位置を決定する。クレーン１１２は、制御部１２１により決定された収納位置にトートを収納する。

【0115】

本実施形態の一変形例として、配送センター３９０から第１トートが配送されたときに、店員が第１トートの中身を別のトートである第２トートに移し替えながらソート作業を行ってもよい。そして、店員が搬入ポイントに第２トートを置き、第２トートに付されたバーコードなどの識別ラベルを、搬入ポイントに設けられたスキャナでスキャンしてもよい。その場合、制御装置１２０の制御部１２１は、スキャナによって識別された第２トートの中身に応じて、第２トートの、自動倉庫１１０における収納位置を決定する。クレーン１１２は、制御部１２１により決定された収納位置に第２トートを収納する。制御部１２１は、在庫情報２４０を更新して、第２トートの識別情報、又は収納位置を示す情報と、第２トート内のＳＫＵを示す情報との組合せをデータベース１４０に追加する。第２トート内のＳＫＵを示す情報は、例えば、ソート作業中に、第２トート内の商品２００に付されたバーコードなどの識別ラベルをスキャンすることで取得される。

【0116】

（第２実施形態）
図１０を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0117】

第１実施形態では、ユーザ２２０が、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を受取りエリア１０３で受け取るが、本実施形態では、移動ロボット２８０又はドローン２９０が、その商品２０１を受取りエリア１０３で受け取ってユーザ２２０へ配送する。

【0118】

図１０を参照して、本実施形態に係る商品管理システム１００の構成を説明する。第１実施形態に係る商品管理システム１００の構成と共通する部分については、説明を省略する。

【0119】

商品管理システム１００は、移動ロボット２８０及びドローン２９０の少なくともいずれかを備える。

【0120】

移動ロボット２８０は、例えば、４輪ロボット又は６輪ロボットである。

【0121】

ドローン２９０は、例えば、マルチコプターである。

【0122】

図１１を参照して、ユーザ２２０が図１に示すようなユーザインタフェース３２６を用いて電子商取引サイトで少なくとも１つの商品２０１を注文したときの、本実施形態に係る商品管理システム１００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る商品管理方法に相当する。ユーザ２２０がベース店舗２３０を訪れたときの、第１実施形態に係る商品管理システム１００の動作と共通する部分については、説明を省略する。

【0123】

ステップＳ３１において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、インターネットなどのネットワーク３３０経由で送信された、少なくとも１つの商品２０１の注文情報２６０を受信する。注文情報２６０には、ユーザ２２０が電子商取引サイトで注文した商品２０１に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は商品２０１の画像が含まれる。

【0124】

ステップＳ３２において、制御装置１２０の制御部１２１は、受信した注文情報２６０に対応する商品２０１を特定する。制御部１２１は、データベース１４０を検索して、特定した商品２０１が入った第２容器２１１を特定する。制御部１２１は、通信部１２３を介して、自動倉庫１１０に、特定した第２容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出させる。すなわち、自動倉庫１１０は、制御装置１２０で受信された注文情報２６０に応じて、収納している複数の容器２１０のうち、受取りエリア１０３で受け取られる少なくとも１つの商品２０１が入った第２容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出するように制御される。

【0125】

ステップＳ３３の処理については、図９のステップＳ２４の処理と同じであるため、説明を省略する。ピッキングの制御のためにマニピュレータ１３０に入力される、商品２０１に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は商品２０１の画像は、制御装置１２０で受信された注文情報２６０で直接又は間接的に指定される。

【0126】

ステップＳ３４において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、コンベヤ１７０に、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を、受取りエリア１０３で待機する移動ロボット２８０又はドローン２９０へ搭載させる。すなわち、コンベヤ１７０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を受取りエリア１０３へ搬送するように制御される。移動ロボット２８０又はドローン２９０は、その商品２０１を受取りエリア１０３で受け取る。

【0127】

ステップＳ３５において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、移動ロボット２８０又はドローン２９０に、搭載した商品２０１をユーザ２２０へ配送させる。すなわち、移動ロボット２８０又はドローン２９０は、受取りエリア１０３で受け取った商品２０１をユーザ２２０へ配送するように制御される。移動ロボット２８０又はドローン２９０に入力される、ユーザ２２０の自宅住所、又はユーザ２２０が指定した任意の配送先住所などの宛先情報は、制御装置１２０で受信された注文情報２６０で直接又は間接的に指定される。

【0128】

本実施形態によれば、商品２０１を購入したユーザ２２０が、その商品２０１を受け取るためにベース店舗２３０を訪れる必要がなく、利便性が向上する。

【0129】

（第３実施形態）
第１実施形態では、配送スタッフが、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０２、又はその商品２０２がピッキング時に移し入れられた第４容器を受取りエリア１０３で受け取るが、本実施形態では、第２実施形態に係る移動ロボット２８０又はドローン２９０が、その商品２０１又は第４容器を受取りエリア１０３で受け取って配送先のサテライト店舗３４０へ配送する。

【0130】

図８のステップＳ１４において、制御装置１２０が仕分けを制御する動作を説明する。マニピュレータ１３０によるピッキングまでの動作については、第１実施形態に係る制御装置１２０の動作と共通するため、説明を省略する。

【0131】

制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、コンベヤ１７０に、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０２、又はその商品２０２がピッキング時に移し入れられたトートなどの第４容器を、受取りエリア１０３で待機する移動ロボット２８０又はドローン２９０へ搭載させる。すなわち、コンベヤ１７０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１、又はその商品２０２がピッキング時に移し入れられた第４容器を受取りエリア１０３へ搬送するように制御される。移動ロボット２８０又はドローン２９０は、その商品２０１又は第４容器を受取りエリア１０３で受け取る。

【0132】

制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、移動ロボット２８０又はドローン２９０に、搭載した商品２０１又は第４容器を配送先のサテライト店舗３４０へ配送させる。すなわち、移動ロボット２８０又はドローン２９０は、受取りエリア１０３で受け取った商品２０１又は第４容器を配送先のサテライト店舗３４０へ配送するように制御される。移動ロボット２８０又はドローン２９０に入力される、配送先のサテライト店舗３４０の位置情報は、配送先のサテライト店舗３４０の発注情報３４１で直接又は間接的に指定される。

【0133】

本実施形態によれば、配送スタッフが商品２０２を配送する必要がなく、人員不足を解消することができる。

【0134】

（第４実施形態）
図１２から図１４を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0135】

第１実施形態では、ユーザ２２０がベース店舗２３０を訪れたときにピッキングが行われるが、本実施形態では、ユーザ２２０がベース店舗２３０を訪れる前にピッキングが行われる。

【0136】

図１２、図１３、及び図１４を参照して、本実施形態に係る商品管理システム１００の構成を説明する。第１実施形態に係る商品管理システム１００の構成と共通する部分については、説明を省略する。

【0137】

商品管理システム１００は、収納庫１９０を備える。

【0138】

収納庫１９０は、ベース店舗２３０内の、ユーザ２２０が受け取る商品２０１の一時的な収納のための事前注文エリア１０４に設置される。収納庫１９０は、本実施形態ではクレーン式のＡＳ／ＲＳであるが、例えば、回転棚式又はシャトル式のＡＳ／ＲＳであってもよいし、又はＡＳ／ＲＳ以外の倉庫であってもよい。

【0139】

図１５を参照して、ユーザ２２０が図１に示すようなユーザインタフェース３２６を用いて電子商取引サイトで少なくとも１つの商品２０１を注文したときの、本実施形態に係る商品管理システム１００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る商品管理方法に相当する。ユーザ２２０がベース店舗２３０を訪れたときの、第１実施形態に係る商品管理システム１００の動作と共通する部分については、説明を省略する。ユーザ２２０が電子商取引サイトで少なくとも１つの商品２０１を注文したときの、第２実施形態に係る商品管理システム１００の動作と共通する部分についても、説明を省略する。図１５の動作は、ユーザ２２０が電子商取引サイトで少なくとも１つの商品２０１を注文したときに開始され、その商品２０１が一旦収納されたら停止し、ユーザ２２０がベース店舗２３０を訪れたときに再開される。

【0140】

ステップＳ４１からステップＳ４３の処理については、図１１のステップＳ３１からステップＳ３３の処理と同じであるため、説明を省略する。

【0141】

ステップＳ４４において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、収納庫１９０に、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を一旦収納させる。すなわち、収納庫１９０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を一旦収納するように制御される。具体的には、収納庫１９０のクレーンが、収納庫１９０のラックの面する通路を移動して、その商品２０１がピッキング時に移し入れられた第３容器２１３を収納する。データベース１４０は、第３容器２１３に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は第３容器２１３の、収納庫１９０における収納位置を示す情報を引換え番号などの認証情報２７１に対応付けて保持する。認証情報２７１は、制御装置１２０で受信された注文情報２６０の一部として電子商取引サイトから提供されてもよいし、又は第３容器２１３が収納庫１９０へ搬入される際に制御部１２１により新たに生成され、インターネットなどのネットワーク３３０経由でユーザ２２０に通知されてもよい。

【0142】

本実施形態の一変形例として、ステップＳ４３において、制御装置１２０の制御部１２１が人によるピッキングを支援する場合も、ステップＳ４４において、収納庫１９０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの商品２０１を一旦収納する。

【0143】

ステップＳ４５において、入力装置１５０は、ユーザ２２０による、少なくとも１つの商品２０１を受け取るための認証情報２７０の入力操作を受け付ける。例えば、入力装置１５０に相当する、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーンは、ユーザ２２０が電子商取引サイト又は制御装置１２０からネットワーク３３０経由で通知された引換え番号を入力する操作を受け付ける。制御装置１２０の制御部１２１は、入力部１２４を介して、入力装置１５０で受け付けられた入力操作で入力された認証情報２７０を取得する。

【0144】

制御部１２１は、取得した認証情報２７０をデータベース１４０と照合して、認証に失敗した場合は、動作を終了する。すなわち、制御部１２１は、取得した認証情報２７０と一致する正規の認証情報２７１がデータベース１４０に保持されていない場合は、動作を終了する。一方、制御部１２１は、認証に成功した場合、すなわち、取得した認証情報２７０と一致する正規の認証情報２７１がデータベース１４０に保持されている場合は、ステップＳ４６において、データベース１４０を検索して、その認証情報２７１に対応する第３容器２１３を特定する。第３容器２１３の特定方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、認証情報２７１に対応付けてデータベース１４０に保持された、第３容器２１３の識別情報、又は収納位置を示す情報を抽出するという方法を用いることができる。制御部１２１は、通信部１２３を介して、収納庫１９０に、特定した第３容器２１３を受取りエリア１０３へ搬出させる。すなわち、収納庫１９０は、入力装置１５０で受け付けられた入力操作に応じて、少なくとも１つの商品２０１を受取りエリア１０３へ搬出するように制御される。具体的には、収納庫１９０のクレーンが、収納庫１９０のラックの面する通路を移動して、その商品２０１が入った第３容器２１３を取り出し、取り出した第３容器２１３を受取りエリア１０３へ搬出する。

【0145】

本実施形態によれば、商品２０１を注文したユーザ２２０が、自動倉庫１１０による搬出、及びマニピュレータ１３０によるピッキングが終わるのをベース店舗２３０で待つ必要がなく、その商品２０１を、ベース店舗２３０に着いてから短時間で受け取ることができる。

【0146】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0147】

１００ 商品管理システム
１０１ 収納エリア
１０２ ピッキングエリア
１０３ 受取りエリア
１０４ 事前注文エリア
１１０ 自動倉庫
１１１ ラック
１１２ クレーン
１２０ 制御装置
１２１ 制御部
１２２ 記憶部
１２３ 通信部
１２４ 入力部
１２５ 出力部
１３０ マニピュレータ
１４０ データベース
１５０ 入力装置
１６０ 出力装置
１７０ コンベヤ
１８０ 受取りボックス
１９０ 収納庫
２００ 商品
２０１ 商品
２０２ 商品
２０３ 商品
２１０ 容器
２１１ 第２容器
２１２ 第１容器
２１３ 第３容器
２２０ ユーザ
２３０ ベース店舗
２３１ 発注情報
２３２ 売上情報
２３３ 納品情報
２４０ 在庫情報
２５０ 一覧
２６０ 注文情報
２７０ 認証情報
２７１ 認証情報
２８０ 移動ロボット
２９０ ドローン
３００ 物流システム
３１０ 本部システム
３２０ 店舗システム
３２１ サーバ装置
３２２ 商取引プラットフォーム
３２３ 端末装置
３２４ 端末装置
３２５ 端末装置
３２６ ユーザインタフェース
３２７ ＰＯＳシステム
３２８ 端末装置
３３０ ネットワーク
３４０ サテライト店舗
３４１ 発注情報
３４２ 売上情報
３４３ 商品陳列棚
３４４ バーコード
３４５ ２次元コード
３５０ マンション
３６０ オフィスビル
３７０ 有人店舗
３７１ 発注情報
３７２ 売上情報
３８０ 工場
３９０ 配送センター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】