特許 7539655 物品受取支援システム及び物品受取支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-16

(45)【発行日】2024-08-26

(54)【発明の名称】物品受取支援システム及び物品受取支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20230101AFI20240819BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240819BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240819BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06

G06Q10/08

B65G1/137 A

B65G1/00 521A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020041715

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021144395

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】519288043

【氏名又は名称】株式会社ＲＯＭＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】230111442

【弁護士】

【氏名又は名称】深津 拓寛

(72)【発明者】

【氏名】清水 純平

【審査官】田上 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５８８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０７８５６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ１つ以上の商品が入った複数の容器を収納する自動倉庫と、
ユーザにより事前に注文された商品の受取専用に使用される受取エリアに設置された受取端末と、
前記受取エリアとは異なるエリアであり、前記ユーザにより事前に注文された商品の受取と、前記ユーザによりそのエリアで注文された商品の受取との両方に使用される入力エリアに設置された入力端末と、
ネットワーク経由で送信された、商品の情報である物品情報を受信する通信部、及び
前記通信部が前記ユーザにより事前に注文された商品の情報を前記物品情報として受信すると、前記物品情報に対応する商品の、前記自動倉庫から搬出された容器からのピッキングを制御又は支援し、そのピッキングにより取り出された商品を収納庫に一旦収納させるとともに、前記収納庫におけるその商品の収納された箇所を正規の認証情報に対応付けてデータベースに記憶させ、
前記受取端末に、前記ユーザが認証情報を入力すると、前記受取端末から、入力された認証情報を受信し、受信した認証情報と一致する正規の認証情報が前記データベースに記憶されていたときは、前記データベースを検索して、前記収納庫における、受信した認証情報に対応する箇所を特定し、特定した箇所に収納された商品を前記収納庫に前記受取エリアへ搬出させ、
前記入力端末に、前記ユーザが認証情報を入力すると、前記入力端末から、入力された認証情報を受信し、受信した認証情報と一致する正規の認証情報が前記データベースに記憶されていたときは、前記データベースを検索して、前記収納庫における、受信した認証情報に対応する箇所を特定し、特定した箇所に収納された商品を前記収納庫に前記入力エリアへ搬出させ、
前記入力端末で、前記ユーザによる商品の注文操作が行われると、前記入力端末から、前記ユーザにより前記入力端末で注文された商品の情報を前記物品情報として受信し、前記物品情報に対応する商品の、前記自動倉庫から搬出された容器からのピッキングを制御又は支援し、そのピッキングにより取り出された商品の、前記入力エリアへの搬出を制御又は支援する
制御部を備える制御装置と
を備える物品受取支援システム。

【請求項2】

前記制御部は、マニピュレータによる、前記物品情報に対応する商品の、前記自動倉庫から搬出された容器からのピッキングを制御する請求項１に記載の物品受取支援システム。

【請求項3】

前記制御部は、コンベヤによる、前記ピッキングにより取り出された商品の、前記入力エリアへの搬出を制御する請求項１又は請求項２に記載の物品受取支援システム。

【請求項4】

前記ユーザが使用する通信端末であるユーザ端末を使用して入力された前記物品情報を前記通信部が受信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品受取支援システム。

【請求項5】

前記ユーザによる商品の選択操作を受け付ける受付端末を使用して入力された前記物品情報を前記通信部が受信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品受取支援システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記自動倉庫からの前記物品情報に対応する商品の入った容器の搬出を制御する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品受取支援システム。

【請求項7】

前記収納庫は、それぞれの内部温度を設定可能な複数の収納区画に分かれており、
前記物品情報に対応する商品が異なる温度帯で管理される２つ以上の商品である場合、前記制御部は、前記複数の収納区画の温度を制御し、前記ピッキングにより取り出された商品を前記収納庫に一旦収納させる際に、内部温度が各商品を管理する温度帯に対応する収納区画へ、前記２つ以上の商品を分けて収納させる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品受取支援システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記２つ以上の商品を前記収納庫に前記受取エリアへ搬出させる際に、前記２つ以上の商品を収納区画毎に異なる複数の容器に収納させ、該収納後に、前記複数の容器を前記受取エリアへ搬出させる請求項７に記載の物品受取支援システム。

【請求項9】

前記制御部は、前記２つ以上の商品を前記収納庫に前記受取エリアへ搬出させる際に、前記２つ以上の商品を１つの容器に収納させ、該収納後に、前記１つの容器を前記受取エリアへ搬出させる請求項７に記載の物品受取支援システム。

【請求項10】

自動倉庫が、それぞれ１つ以上の商品が入った複数の容器を収納し、
制御装置の通信部が、ネットワーク経由で送信された、商品の情報である物品情報を受信し、
前記通信部がユーザにより事前に注文された商品の情報を前記物品情報として受信すると、前記制御装置の制御部が、前記物品情報に対応する商品の、前記自動倉庫から搬出された容器からのピッキングを制御又は支援し、そのピッキングにより取り出された商品を収納庫に一旦収納させるとともに、前記収納庫におけるその商品の収納された箇所を正規の認証情報に対応付けてデータベースに記憶させ、
前記ユーザにより事前に注文された商品の受取専用に使用される受取エリアに設置された受取端末に、前記ユーザが認証情報を入力すると、前記制御部が、前記受取端末から、入力された認証情報を受信し、受信した認証情報と一致する正規の認証情報が前記データベースに記憶されていたときは、前記データベースを検索して、前記収納庫における、受信した認証情報に対応する箇所を特定し、特定した箇所に収納された商品を前記収納庫に前記受取エリアへ搬出させ、
前記受取エリアとは異なるエリアであり、前記ユーザにより事前に注文された商品の受取と、前記ユーザによりそのエリアで注文された商品の受取との両方に使用される入力エリアに設置された入力端末に、前記ユーザが認証情報を入力すると、前記制御部が、前記入力端末から、入力された認証情報を受信し、受信した認証情報と一致する正規の認証情報が前記データベースに記憶されていたときは、前記データベースを検索して、前記収納庫における、受信した認証情報に対応する箇所を特定し、特定した箇所に収納された商品を前記収納庫に前記入力エリアへ搬出させ、
前記入力端末で、前記ユーザによる商品の注文操作が行われると、前記制御部が、前記入力端末から、前記ユーザにより前記入力端末で注文された商品の情報を前記物品情報として受信し、前記物品情報に対応する商品の、前記自動倉庫から搬出された容器からのピッキングを制御又は支援し、そのピッキングにより取り出された商品の、前記入力エリアへの搬出を制御又は支援する物品受取支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、物品受取支援システム、及び物品受取支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、受け付けた商品の注文に基づき、商品のピッキングをして格納ボックスへ格納し、当該格納ボックスの施開錠のためのキーを発行し、キーの照合が成功した場合に当該格納ボックスを開錠することによって、商品の注文を行ったユーザへの商品の受け渡しを可能とする技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７５３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の店舗においては、ユーザが自ら商品を店舗内の商品陳列棚から取り出してレジまで持っていき、レジにて決済を行うのが一般的である。そのため、ユーザが店舗での買物を完了するためには、ユーザが、来店後に、購入する商品を選択して商品陳列棚から取り出し、その後にユーザ自身が商品をレジまで運んで決済を行う時間が必要となる。また、ユーザは、レジにおいて、自らより前に当該レジを使用するために列に並んだ他のユーザの決済が完了するまで、自らが購入した商品の決済の開始を待たなければならない。

【0005】

本開示の目的は、ユーザによる物品の受取に要する時間を短縮することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る制御装置は、
ネットワーク経由で送信された、物品の情報である物品情報を受信する通信部と、
前記通信部が前記物品情報を受信すると、前記物品情報に対応する物品のピッキング及び収納エリアへの収納の指示を第１指示として出力し、該第１指示の出力後、受取エリアに設置された受取端末に、ユーザが認証情報を入力すると、該ユーザの認証を行い、前記認証が成功したときは、前記収納エリアに収納された物品の、前記収納エリアから前記受取エリアへの搬出の指示を第２指示として出力する制御部と
を備える。

【0007】

本開示の一実施形態に係る物品受取支援方法は、
制御装置の通信部が、ネットワーク経由で送信された、物品の情報である物品情報を受信し、
前記制御装置の制御部が、前記物品情報に対応する物品のピッキング及び収納エリアへの収納の指示を第１指示として出力し、当該第１指示の出力後、受取エリアに設置された受取端末に、ユーザが認証情報を入力すると、該ユーザの認証を行い、前記認証が成功したときは、前記収納エリアに収納された物品の、前記収納エリアから前記受取エリアへの搬出の指示を第２指示として出力する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ユーザによる物品の受取に要する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る物品受取支援システムの構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る物品受取支援システムの一部の構成を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る物品受取支援システムの設置された店舗の外観である。

【図4】第１実施形態に係る物品受取支援システムの斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る物品受取支援システムのマニピュレータの斜視図である。

【図6】第１実施形態に係る物品受取支援システムのラックの斜視図である。

【図7】第１実施形態に係る物品受取支援システムのクレーンの斜視図である。

【図8】第１実施形態の変形例に係る物品受取支援システムの構成を示すブロック図である。

【図9】第１実施形態の変形例に係る物品受取支援システムが設置された店舗の斜視図である。

【図10】第１実施形態の変形例に係る物品受取支援システムの斜視図である。

【図11】第１実施形態に係る物品受取支援システムの動作を示すフローチャートである。

【図12】第２実施形態に係る物品受取支援システムの構成を示すブロック図である。

【図13】第２実施形態に係る物品受取支援システムの一部の構成を示す図である。

【図14】第２実施形態に係る物品受取支援システムの動作を示すフローチャートである。

【図15】第３実施形態に係る物品受取支援システムの構成を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。

【0011】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0012】

（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0013】

本実施形態に係る物品受取支援システム１００において、制御装置１２０の通信部１２３が、ネットワーク経由で送信された、物品２０１の情報である物品情報２３０を受信すると、制御装置１２０の制御部１２１は、１つ以上の物品２００が入った複数の容器２１０のうち、物品情報２３０に対応する物品２０１が入った容器２１１からの物品２０１のピッキング及び物品２０１の収納エリア１０３への収納の指示を第１指示として出力する。第１指示の出力後、受取エリア１０４に設置された受取端末１７０に、ユーザ２２０が物品２０１を受け取るための認証情報２３１を入力すると、制御部１２１は、該ユーザ２２０の認証を行い、認証が成功したときは、収納エリア１０３に収納された物品２０１の、収納エリア１０３から受取エリア１０４への搬出の指示を第２指示として出力する。本実施形態では、ユーザ２２０は、受取エリア１０４において、物品２０１を受け取る。

【0014】

図１から図７を参照して、本実施形態に係る物品受取支援システム１００の構成を説明する。

【0015】

本実施形態において物品受取支援システム１００は、少なくとも制御装置１２０と、受取端末１７０とを備える。

【0016】

物品受取支援システム１００は、任意の場所に設置されてよいが、本実施形態では、図３の例のように、コンビニエンスストア又はスーパーマーケット等の、小売業者の店舗２６０に設置される。本実施形態の一変形例として、物品受取支援システム１００は、ガソリンスタンド、駅、事務所、オフィスビル、及びマンションのうち、いずれかの施設に設置されてもよい。本実施形態の別の変形例として、物品受取支援システム１００は、街の中に設置されてもよい。物品受取支援システム１００は、各構成要素が１つの場所にまとまって設置されてもよいが、物品受取支援システム１００の制御装置１２０と、受取端末１７０は離れた場所に設置されてもよい。

【0017】

本実施形態では、それぞれの物品２００は、店舗２６０で販売される商品である。物品２００の種類としては、例えば、食品、日用品、及び雑誌があるが、これら以外にも様々な種類があってよいし、又は逆に１種類若しくは２種類しかなくてもよい。本実施形態では、物品２０１は、ユーザ２２０により事前注文された商品である。物品２００及び物品２０１の種類は、本実施形態ではＳＫＵとして区別される。「ＳＫＵ」は、stock keeping unitの略語である。

【0018】

本実施形態では、物品２０１に関する情報である物品情報２３０は、例えば、ユーザ２２０により事前注文された商品の種類、価格、個数若しくは量、注文がなされた日時及び場所、受取店舗、並びに決済に関する情報を含む。本実施形態の変形例として、物品２０１は、ユーザ２２０宛ての宅配物であってもよく、物品情報２３０は、ユーザ２２０宛ての宅配物の種類、料金、個数若しくは量、受取人であるユーザ２２０の氏名・住所・連絡先、差出人の氏名・住所・連絡先、宅配依頼がなされた日時及び場所、受取店舗、配送の種類、並びに決済に関する情報を含んでもよい。

【0019】

本実施形態では、ユーザ２２０による事前注文の手段は限定されないが、例えば図２に示すように、ユーザ２２０が、自らの使用する携帯電話、又はパソコン等の通信端末であるユーザ端末１８０を使用して、商品販売のためのウェブサイト又はアプリケーションを介して、商品を事前に注文することが考えられる。本実施形態の一変形例として、ユーザ２２０は、図２に示すように、物品２０１の選択操作を受け付ける受付端末１９０を使用して、商品を注文してもよい。

【0020】

ユーザ２２０は、事前注文時に、クレジットカード等の手段によって決済を完了してもよいし、店舗来店時に決済をしてもよい。この場合における決済手段は限定されないが、例えば、現金、クレジットカード、電子マネー、ポイント、又は仮想通貨による決済を行うという方法を用いることができる。

【0021】

本実施形態では、物品２００は、倉庫エリア１０１に収納される。倉庫エリア１０１の態様は特に限定されないが、本実施形態では、自動倉庫１１０を倉庫エリア１０１に設置する。自動倉庫１１０は、それぞれ１つ以上の物品２００が入った複数の容器２１０を収納する。自動倉庫１１０は、容器２１０のうち、物品情報２３０に対応する物品２０１の入った容器２１１を収納位置から自動的に取り出し、ピッキングエリア１０２に搬出する。倉庫エリア１０１は、物品２０１を収納できる場所又は空間であればよく、倉庫又は店舗等であってもよい。

【0022】

それぞれの容器２１０は、本実施形態ではトートであるが、例えば、カートン、バッグ、ボックス、パレット、ケース、又はバケットでもよい。

【0023】

本実施形態では、ピッキングエリア１０２は、倉庫エリア１０１に隣接している。本実施形態では、ユーザ２２０が購入する商品を注文し、通信部１２３が、ネットワーク経由で送信された、該商品の物品情報２３０を受信すると、制御部１２１は、物品情報２３０に対応する物品２０１のピッキングをし、収納エリア１０３へ収納する第１指示を出力する。そのため、ユーザ２２０が、購入する商品を注文後、受取エリア１０４に到達する以前に、物品２０１のピッキングを開始することができる。これによって、例えば、ユーザ２２０が自宅その他の店舗外で注文した商品について、ユーザ２２０が店舗２６０に到着して、受取エリア１０４で物品２０１の受取のための手続きを開始するまでに、物品２０１のピッキングを完了し、又は、物品２０１のピッキングを途中まで進めておくことができる。そのため、ユーザ２２０は、来店後に、物品２０１のピッキングのための時間を待つ必要がなく、物品２０１の受け取りまでに店舗内で要する時間を短縮でき、ユーザ２２０の待ち時間を短縮できる。また、本実施形態によれば、受取エリア１０４での物品２０１の受取のためのユーザ２２０の1人当たりの待ち時間を短縮することによって、単位時間当たりに受取エリア１０４で物品２０１を受け取ることができるユーザ２２０の数を増加させることができ、受取エリア１０４に設置された受取ボックス１６０を効率的に使用できるようになる。

【0024】

本実施形態では、通信部１２３がネットワーク経由で送信された物品情報２３０を受信後、制御部１２１は、物品情報２３０に対応する物品２０１のピッキングをし収納エリア１０３へ収納する第１指示を、即座に出力してもよいが、ユーザ２２０の店舗２６０への接近又はユーザ２２０の来店予定時刻の到来等をきっかけとして第１指示を出力してもよいし、ピッキングを実行する設備又は人等のリソースの状況を勘案して第１指示を出力してもよい。

【0025】

本実施形態では、マニピュレータ１３０がピッキングを行う。そのため、制御装置１２０は、マニピュレータ１３０によるピッキングを制御する。ピッキングの制御方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、物品２０１に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤ等の識別情報、又は物品２０１の画像をマニピュレータ１３０に入力して、マニピュレータ１３０に物品２０１を識別させ、容器２１１から取り出させるという方法を用いることができる。「ＲＦＩＤ」は、radio-frequency identificationの略語である。

【0026】

本実施形態では、自動倉庫１１０が、１つ以上の物品２００の入った複数の容器２１０のうち、物品情報２３０に対応する物品２０１が入った容器２１１を収納位置から自動的に取り出すだけでなく、マニピュレータ１３０が、物品２０１を、自動倉庫１１０により取り出された容器２１１から自動的に取り出す。そのため、ユーザ２２０が物品２０１を容器２１１から手で取り出す必要がなく、利便性が向上する。あるいは、店員が物品２０１を容器２１１から手で取り出す必要がなく、店舗２６０の人員不足を解消することができる。

【0027】

本実施形態の一変形例として、マニピュレータ１３０の代わりに、店員等の人が、物品２０１を、自動倉庫１１０により取り出された容器２１１から手で取り出してもよい。その場合、制御装置１２０は、人によるピッキングを支援する。ピッキングの支援方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、物品２０１に付されたバーコード、２次元コード、又はＲＦＩＤ等の識別情報をリーダに入力して、人に物品２０１をリーダで識別させ、容器２１１から取り出させるという方法を用いることができる。あるいは、物品２０１の画像をディスプレイに表示して、人に物品２０１を目で識別させ、容器２１１から取り出させるという方法を用いることができる。

【0028】

本実施形態では、収納エリア１０３は、ピッキングエリア１０２に隣接している。収納エリア１０３は、ピッキングにより取り出された物品情報２３０に対応する物品２０１を一時的に収納できる場所又は空間であればよい。収納エリア１０３は、温度及び湿度の調整機能等の物品２０１の保存に必要な機能を備えていてもよい。収納エリア１０３は、１つでも複数でもよいし、複数の収納エリア１０３が、複数個所に分かれて配置されてもよい。

【0029】

本実施形態の一変形例として、図８の例のように、収納エリア１０３に設置された収納庫１５０が、それぞれの内部温度を設定可能な複数の収納区画１５２に分かれていてもよい。この変形例では、収納区画１５２は、内部温度が冷蔵及び常温の２温度帯に対応して２個存在するが、収納区画１５２は、３個以上でもよく、例えば、冷凍、冷蔵、常温、及び定温の４温度帯に対応して４個存在してもよい。この変形例において、物品情報２３０に対応する物品２０１が異なる温度帯で管理される２つ以上の複数の物品２０１である場合、制御部１２１は、収納エリア１０３に設置された複数の収納区画１５２の温度を制御する。また、この変形例において、制御部１２１は、第１指示において、内部温度が複数の物品２０１を管理する温度帯に対応する複数の収納区画１５２へ、複数の物品２０１を分けて収納することを指示する。さらに、この変形例では、制御部１２１は、第２指示において、複数の収納区画１５２に収納された複数の物品２０１を収納区画毎に異なる複数の容器２１４に収納し、該収納後に、複数の容器２１４を受取エリア１０４へ搬出することを指示する。また、これに代えて、制御部１２１は、第２指示において、複数の収納区画１５２に収納された複数の物品２０１を、受取エリア１０４への搬出直前に１つの容器２１４にまとめて収納し、該収納後に、該容器２１４を受取エリア１０４へ搬出することを指示してもよい。この変形例によれば、保存温度の異なる複数の物品２０１について、ピッキングからユーザ２２０による受取までの間、適切な温度管理をしながら、受取エリア１０４での物品２０１の受取のためのユーザ２２０の1人当たりの待ち時間を短縮できる。

【0030】

本実施形態では、収納エリア１０３には、マニピュレータ１３０により、ピッキングにより取り出され、収納エリア１０３に搬出された物品２０１を一時的に収納する収納庫１５０が設置される。ピッキングにより取り出された物品２０１のピッキングエリア１０２から収納エリア１０３への搬出方法は特に限定されないが、例えば、人又はコンベヤによって物品２０１を収納エリア１０３に搬出してもよい。本実施形態の変形例として、ピッキングエリア１０２の近傍の空いている空間を収納エリア１０３として利用し、該空間にピッキングにより取り出された物品２０１を一時的に収納してもよい。

【0031】

本実施形態では、受取エリア１０４には、１台以上の受取ボックス１６０及び１台以上の受取端末１７０が設置される。受取ボックス１６０と受取端末１７０は、例えば、１対１、N対１又は１対Nで対応付けられる。特定の受取端末１７０において物品２０１の受取のためのユーザ２２０の認証が行われた場合には、該受取端末１７０と対応付けられた１つ又は複数の受取ボックス１６０に物品２０１が収納され、ユーザ２２０は該受取ボックス１６０から、物品２０１を受け取ってもよい。あるいは、受取ボックス１６０と受取端末１７０は、互いに対応付けを行わずに運用してもよい。受取エリア１０４に設置する受取ボックス１６０及び受取端末１７０の台数は任意でよいが、図２の例では、図面上は２組の受取ボックス１６０及び受取端末１７０以外の受取ボックス１６０及び受取端末１７０の記載を省略しているが、受取エリア１０４には２台以上の同数の受取ボックス１６０及び受取端末１７０が設置されている。図２の例では、受取ボックス１６０及び受取端末１７０がそれぞれ１台ずつ対応付けられ、２組以上の複数組の受取ボックス１６０及び受取端末１７０存在する。図２の例では、ユーザ２２０が１台の受取端末１７０を選択し、該受取端末１７０を操作して、物品２０１の受取のための認証を行った場合には、該ユーザ２２０は該受取端末１７０に対応する受取ボックス１６０から、物品２０１を受け取る。図３では、１組の受取ボックス１６０及び受取端末１７０以外の受取ボックス１６０及び受取端末１７０の記載を省略している。

【0032】

本実施形態では、受取ボックス１６０は、収納エリア１０３から搬出された物品２０１を収納する。受取ボックス１６０は、例えば、自動又は手動で開閉可能なボックスである。

【0033】

本実施形態では、受取端末１７０は、ユーザ２２０による物品２０１の受取のための認証情報２３１の入力を受け付け、該認証情報２３１を制御部１２１に送信する。受取端末１７０は、認証情報２３１の入力を受け付けるために、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクを備える。本実施形態の一変形例として、ユーザ２２０の保有するスマートフォン等の端末を受取端末１７０として使用してもよい。

【0034】

本実施形態では、受取エリア１０４に設置された受取端末１７０に、ユーザ２２０が物品２０１を受け取るための認証情報２３１を入力すると、制御部１２１は、該ユーザ２２０の認証を行い、認証が成功したときは、収納エリア１０３に収納された物品２０１の、収納エリア１０３から受取エリア１０４への搬出の指示を第２指示として出力する。本実施形態では、制御部１２１が第２指示を出力すると、収納庫１５０に収納された物品２０１が、コンベヤ１５１によって、収納エリア１０３から受取エリア１０４に搬出される。コンベヤ１５１は、例えば、ベルトコンベヤ又はチェーンコンベヤである。図１０の例では、コンベヤ１５１が、収納庫１５０に収納された物品２０１を受取エリア１０４に設置された受取ボックス１６０に搬出する。本実施形態の一変形例では、コンベヤ１５１の代わりに、店員等の人が、第２指示に従って、収納庫１５０に収納された物品２０１を、収納エリア１０３から受取エリア１０４に搬出してもよい。物品情報２３０に対応する物品２０１の収納エリア１０３への収納が完了する前に、受取端末１７０に、ユーザ２２０が物品２０１の受取のための認証情報２３１を入力した場合には、該物品２０１を、収納エリア１０３へ収納することなく、直接、受取エリア１０４へ搬出してもよい。

【0035】

本実施形態では、収納エリア１０３から受取エリア１０４に搬出された物品２０１は、受取エリア１０４に設置された受取ボックス１６０に収納される。認証に成功したユーザ２２０は、受取ボックス１６０から、物品２０１を取り出して、受け取ることができる。

【0036】

本実施形態では、制御装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、通信部１２３、入力部１２４、及び出力部１２５を備える。

【0037】

制御部１２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部１２１は、制御装置１２０の各部を制御しながら、制御装置１２０の動作に関わる情報処理を実行する。

【0038】

記憶部１２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部１２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１２２には、制御装置１２０の動作に用いられる情報と、制御装置１２０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0039】

通信部１２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェース、又はＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇ等の移動通信規格に対応したインタフェースである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部１２３は、制御装置１２０の動作に用いられる情報をデータベース１４０又はその他の外部機器から受信し、また制御装置１２０の動作によって得られる情報をデータベース１４０又はその他の外部機器へ送信する。

【0040】

入力部１２４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、ＵＳＢインタフェースである。「ＵＳＢ」は、universal serial busの略語である。入力部１２４は、入力装置１４１を介して、制御装置１２０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。

【0041】

出力部１２５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ＵＳＢインタフェースである。出力部１２５は、出力装置１４２を介して、制御装置１２０の動作によって得られる情報を出力する。

【0042】

制御装置１２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部１２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置１２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置１２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置１２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置１２０の動作を実行することにより制御装置１２０として機能する。

【0043】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0044】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0045】

制御装置１２０の一部又は全ての機能が、制御部１２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置１２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0046】

マニピュレータ１３０は、例えば、図５に示すような多関節ロボットと、当該ロボットのピッキング対象を上方から撮影するカメラと、当該ロボットの動作を制御するモーションコントローラとを含むシステムである。例えば、マニピュレータ１３０は、カメラで得られた物品２００の撮影画像をモーションコントローラによって解析することで物品２０１を識別する。そして、マニピュレータ１３０は、多関節ロボットのピッキング動作をモーションコントローラによって制御することで物品２０１を容器２１１から取り出す。

【0047】

自動倉庫１１０は、「ＡＳ／ＲＳ」とも呼ばれる。自動倉庫１１０は、本実施形態ではクレーン式のＡＳ／ＲＳであるが、例えば、回転棚式又はシャトル式のＡＳ／ＲＳであってもよい。

【0048】

自動倉庫１１０は、１台以上のラック１１１、及び１台以上のクレーン１１２を備える。

【0049】

ラック１１１の台数は、任意の台数でよいが、図４の例では２台である。ラック１１１は、任意の数の容器２１０を収納できるように構成されてよいが、図４の例では、縦方向に９個、横方向に１１個、奥行き方向に２個の容器２１０を収納することができる高密度ラックとして構成されている。本実施形態の変形例として、図９及び図１０の例のように、ラック１１１は、一部のスペースがマニピュレータ１３０を設置するスペースに置き換えられてもよい。図９及び図１０の例では、２台中１台のラック１１１の、縦方向に６個、横方向に４個の容器２１０を収納できるスペースが、マニピュレータ１３０を設置するスペースに置き換えられている。ラック１１１は、任意の構造でよいが、本実施形態では、図６に示すような垂直棚を水平方向に組み合わせた構造になっている。

【0050】

クレーン１１２の台数は、ラック１１１の台数によって決まり、図４の例では１台である。クレーン１１２は、ラック１１１の面する通路に設置される。図４の例では、１台のクレーン１１２が、２台のラック１１１間の通路に設置されている。この通路は、クレーン１１２を設置できる幅があれば、人が通れないほど狭くてもよい。クレーン１１２は、本実施形態では図７に示すようなミニロードクレーンであるが、例えば、ユニットロードクレーン又はミッドロードクレーンであってもよい。

【0051】

本実施形態では、図４に示すように、ラック１１１、クレーン１１２、又はこれらの組合せをモジュールとして扱うことで、自動倉庫１１０の拡張性を高めている。すなわち、物品受取支援システム１００が設置される店舗２６０の敷地面積及び必要な品数等の様々な要件に応じて、自動倉庫１１０の構成を簡単に決定又は変更することができる。さらに、物品受取支援システム１００の自動倉庫１１０以外の構成要素、又は物品受取支援システム１００の構成要素の組合せをモジュールとして扱うことで、物品受取支援システム１００全体の拡張性を高めてもよい。すなわち、物品受取支援システム１００が設置される店舗２６０の様々な要件に応じて、物品受取支援システム１００の全体構成を簡単に決定又は変更することができるようにしてもよい。例えば、物品受取支援システム１００の自動倉庫１１０又はその他の構成要素を少数のモジュール、又は小規模なモジュールで構成することで、店舗２６０だけでなく、沿道のコンビニエンスストア、ガソリンスタンド内、事務所内、オフィスビル内、若しくはマンション内の小型コンビニエンスストア、又は駅の小さな売店にも物品受取支援システム１００を簡単に導入できる。あるいは、物品受取支援システム１００の自動倉庫１１０又はその他の構成要素を多数のモジュール、又は大規模なモジュールで構成することで、店舗２６０としての大型コンビニエンスストア又は大型スーパーマーケットに物品受取支援システム１００を簡単に導入できる。また、物品受取支援システム１００が導入された店舗２６０が閉鎖になった場合、物品受取支援システム１００の各モジュールを他店舗、又はその他の場所で再利用することができる。

【0052】

本実施形態では、自動倉庫１１０は、搬入された複数の容器２１０を、各容器２１０に入っている物品２００の種類に応じて、互いに温度設定の異なる２つ以上の区画に分けて収納する。例えば、２台のラック１１１が、全体で冷凍、冷蔵、定温、及び常温の４温度帯に対応する４つの区画に分けられ、搬入された複数の容器２１０を、各容器２１０に入っている物品２００の種類に応じて、これら４つの区画に分けて収納する。その場合、冷凍の区画には、冷凍食品等の、冷凍保存が必要な物品２００が入った容器２１０が収納される。冷蔵の区画には、要冷蔵の物品２００が入った容器２１０が収納される。定温の区画には、酒類等の、定温保管が必要な物品２００が入った容器２１０が収納される。常温の区画には、その他の物品２００が入った容器２１０が収納される。

【0053】

図１１を参照して、本実施形態に係る物品受取支援システム１００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る物品受取支援方法に相当する。図１１の動作は、本実施形態では、通信部１２３が、ネットワーク経由で送信された、ユーザ２２０が注文した商品に関する物品情報２３０を受信したときに開始される。

【0054】

本実施形態の一変形例として、通信部１２３がユーザ２２０による商品の注文の完了前に受信した物品情報２３０に基づき、制御部１２１が、注文操作によって注文される物品２０１を予測して、図１１の動作を開始してもよい。注文される物品２０１の予測方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、ユーザ２２０が商品をユーザ端末１８０に表示されるショッピングカートに追加したときに、その商品が購入されると予測するという方法を用いることができる。制御部１２１は、自動倉庫１１０に収納された複数の容器２１０のうち、予測した物品２００が入った容器２１０の、ラック１１１における収納位置に応じてクレーン１１２を移動させる。制御部１２１は、注文操作が完了する前に、クレーン１１２が該容器２１０を取り出すことのできる位置に到達した場合は、注文操作が完了するまでクレーン１１２を待機させる。また、本実施形態の一変形例として、物品情報２３０に含まれる物品２０１の受取予定日時に応じて、図１１の動作を開始してもよいし、ユーザ２２０の位置情報を取得して、ユーザ２２０が店舗２６０に一定以上、接近した場合に図１１の動作を開始してもよい。

【0055】

ステップＳ１０１において、制御装置１２０の通信部１２３は、ネットワーク経由で送信された、物品２０１の情報である物品情報２３０を受信する。

【0056】

ステップＳ１０２において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３が受信した物品情報２３０を使用して、ユーザ２２０が注文した物品２０１を特定する。制御部１２１は、データベース１４０を検索して、特定した物品２０１が入った容器２１１を特定する。容器２１１の特定方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、データベース１４０に保持された在庫情報２４０から、物品２０１が入った容器２１１の識別情報、又は収納位置を示す情報を抽出するという方法を用いることができる。制御部１２１は、通信部１２３を介して、自動倉庫１１０に、特定した容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出させる。すなわち、自動倉庫１１０は、通信部１２３が受信した物品情報２３０に応じて、収納している複数の容器２１０のうち、受取エリア１０４で受け取られる少なくとも１つの物品２０１が入った容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出するように制御される。具体的には、クレーン１１２が、ラック１１１の面する通路を移動して、その容器２１１を取り出し、取り出した容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出する。

【0057】

ステップＳ１０３において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、マニピュレータ１３０によるピッキングを制御する。すなわち、マニピュレータ１３０は、ピッキングを行うように制御される。ピッキングは、自動倉庫１１０により搬出された容器２１１から少なくとも１つの物品２０１をピッキングエリア１０２で取り出す動作である。ピッキングの制御のためにマニピュレータ１３０に入力される、物品２０１に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤ等の識別情報、又は物品２０１の画像は、通信部１２３が受信した物品情報２３０で直接又は間接的に指定される。

【0058】

ステップＳ１０４において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの物品２０１を、収納エリア１０３に設置された収納庫１５０に一旦収納させる。すなわち、収納庫１５０は、ピッキングによって取り出された少なくとも１つの物品２０１を一旦収納するように制御される。具体的には、収納庫１５０のクレーンが、収納庫１５０のラックの面する通路を移動して、その物品２０１がピッキング時に移し入れられた容器２１３を収納する。データベース１４０は、容器２１３に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤ等の識別情報、又は容器２１３の、収納庫１５０における収納位置を示す情報を引換え番号等の認証情報２３１に対応付けて保持する。認証情報２３１は、通信部１２３で受信された物品情報２３０の一部として電子商取引サイトから提供されてもよいし、又は容器２１３が収納庫１５０へ搬入される際に制御部１２１により新たに生成され、インターネット等のネットワーク経由でユーザ２２０に通知されてもよい。

【0059】

ステップＳ１０５において、受取エリア１０４に設置された受取端末１７０は、ユーザ２２０による、少なくとも１つの物品２０１を受け取るための認証情報２３１の入力操作を受け付ける。例えば、受取端末１７０に含まれる、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーンは、ユーザ２２０が電子商取引サイト又は制御装置１２０からネットワーク経由で通知された引換え番号又はユーザ２２０の生体識別情報を入力する操作を受け付ける。制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、受取端末１７０で受け付けられた入力操作で入力された認証情報２３１を取得する。

【0060】

制御部１２１は、取得した認証情報２３１をデータベース１４０と照合して、認証に失敗した場合は、動作を終了する。すなわち、制御部１２１は、取得した認証情報２３１と一致する正規の認証情報２３２がデータベース１４０に保持されていない場合は、動作を終了する。一方、制御部１２１は、認証に成功した場合、すなわち、取得した認証情報２３１と一致する正規の認証情報２３２がデータベース１４０に保持されている場合は、ステップＳ１０６において、データベース１４０を検索して、その認証情報２３１に対応する容器２１３を特定する。容器２１３の特定方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、認証情報２３１に対応付けてデータベース１４０に保持された、容器２１３の識別情報、又は収納位置を示す情報を抽出するという方法を用いることができる。制御部１２１は、通信部１２３を介して、収納庫１５０に、特定した容器２１３を受取エリア１０４へ搬出させる。すなわち、収納庫１５０は、受取端末１７０で受け付けられた入力操作に応じて、少なくとも１つの物品２０１を受取エリア１０４へ搬出するように制御部１２１によって制御される。具体的には、収納庫１５０のクレーンが、収納庫１５０のラック１１１の面する通路を移動して、特定した容器２１３を収納庫１５０から取り出す。その後、コンベヤ１５１が、収納庫１５０から取り出された物品２０１が入った容器２１３を、受取エリア１０４へ搬出し、受取エリア１０４に設置された受取ボックス１６０へ収納する。すなわち、コンベヤ１５１は、ユーザ２２０が受け取るべき少なくとも１つの物品２０１を受取エリア１０４へ搬出し、受取ボックス１６０へ収納するように制御部１２１によって制御される。本実施形態では、ユーザ２２０は、受取エリア１０４において、物品２０１を受取ボックス１６０から取り出して受け取る。

【0061】

本実施形態の一変形例として、ステップＳ１０４において、制御装置１２０の制御部１２１が人によるピッキングを支援する場合も、ステップＳ１０５において、コンベヤ１５１は、ユーザ２２０が受け取るべき少なくとも１つの物品２０１を収納エリア１０３から受取エリア１０４へ搬出する。

【0062】

本実施形態の一変形例として、収納エリア１０３は、収納庫１５０の設置されていない単なる空間であってもよい。この場合には、ステップＳ１０４において、収納庫１５０のクレーンに代わって、店員等の人が、第１指示に含まれる収納の指示に従って、容器２１３を、ピッキングエリア１０２から搬出して収納エリア１０３に収納する。また、この場合には、ステップ１０５においても、収納庫１５０のクレーン及びコンベヤ１５１に代わって、人が、第２指示に従って、特定された容器２１３を、収納エリア１０３から搬出し、受取エリア１０４に設置された受取ボックス１６０に収納する。この場合には、制御部１２１は、人による容器２１３のピッキングエリア１０２からの搬出と収納エリア１０３への収納、及び容器２１３の収納エリア１０３から受取エリア１０４への搬出を支援する。

【0063】

本実施形態によれば、商品を注文したユーザ２２０が、自動倉庫１１０による搬出、及びマニピュレータ１３０によるピッキングが終わるのを店舗２６０で待つ必要がなく、その商品を、店舗２６０に着いてから短時間で受け取ることができる。また、本実施形態によれば、受取エリア１０４での物品２０１の受取のためのユーザ２２０の1人当たりの待ち時間を短縮することによって、単位時間当たりに受取エリア１０４で物品２０１を受け取ることができるユーザ２２０の最大数を増加させることができ、受取エリア１０４に設置された受取ボックス１６０を効率的に使用できるようになる。

【0064】

（第２実施形態）
図１２及び図１３を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0065】

第１実施形態では、ユーザ２２０が事前に注文した物品２０１を受取エリア１０４で受け取るが、本実施形態では、これに加えて、ユーザ２２１は、受取エリア１０４と異なる入力エリア１０５に設置された入力端末１７１を操作して物品２０１を注文し、該物品２０１を入力エリア１０５で受け取る。また、本実施形態では、ユーザ２２０は、事前に注文した物品２０１を受け取るための認証情報２３１を入力端末１７１に入力することによって、該物品２０１を入力エリア１０５で受け取ることもできる。

【0066】

図１２及び図１３を参照して、本実施形態に係る物品受取支援システム１００の構成を説明する。第１実施形態に係る物品受取支援システム１００の構成と共通する部分については、説明を省略する。

【0067】

本実施形態において物品受取支援システム１００は、少なくとも制御装置１２０と、受取端末１７０と、入力端末１７１とを備える。

【0068】

本実施形態では、入力エリア１０５は、コンビニエンスストア又はスーパーマーケット等の、小売業者の店舗２６０の内部、又は外部の壁面付近に存在する。本実施形態では、入力エリア１０５は、収納エリア１０３の近傍に存在するが、収納エリア１０３から入力エリア１０５へ物品２０１を搬出することが可能であれば、入力エリア１０５は、収納エリア１０３と離れて存在してもよい。また、入力エリア１０５と受取エリア１０４とは、近傍にまとまって存在しても、離れた位置に存在してもよい。入力エリア１０５に設置された入力端末１７１と制御装置１２０の通信部１２３とがネットワーク経由で通信できる限り、入力エリア１０５と制御装置１２０とは、近傍にまとまって存在しても、離れた位置に存在してもよい。

【0069】

本実施形態では、入力エリア１０５は、１台以上の受取ボックス１６１及び１台以上の入力端末１７１を備える。受取ボックス１６１と入力端末１７１は、例えば、１対１、N対１又は１対Nで対応付けられる。ユーザ２２１が特定の入力端末１７１を操作して物品２０１を注文した場合には、該入力端末１７１と対応付けられた１つ又は複数の受取ボックス１６１に物品２０１が収納され、ユーザ２２１は該受取ボックス１６１から、物品２０１を受け取ってもよい。あるいは、受取ボックス１６１と入力端末１７１は、互いに対応付けを行わずに運用してもよい。入力エリア１０５に設置する受取ボックス１６１及び入力端末１７１の台数に制限はないが、図１３の例では、２組の受取ボックス１６１及び入力端末１７１以外の受取ボックス１６１及び入力端末１７１の記載は省略している。

【0070】

本実施形態では、受取ボックス１６１は、制御部１２１の指示に従って搬出された物品２０１を収納する。受取ボックス１６１は、例えば、自動又は手動で開閉可能なボックスである。

【0071】

本実施形態では、入力端末１７１は、ユーザ２２１による商品の注文操作を受け付ける。ユーザ２２１が商品の注文に係る物品情報２３０を入力端末１７１に入力すると、制御部１２１は、物品情報２３０に対応する物品２０１のピッキングをし、入力エリア１０５に搬出する第３指示を出力する。本実施形態では、制御部１２１が第３指示を出力すると、自動倉庫１１０が、物品２０１が入った容器２１１を収納位置から自動的に取り出すだけでなく、マニピュレータ１３０が、物品２０１を、自動倉庫１１０により取り出された容器２１１から自動的に取り出す。本実施形態では、その後、制御部１２１の指示に従って、コンベヤ１５１が、該物品２０１を入力エリア１０５に搬出する。本実施形態の一変形例として、マニピュレータ１３０に代えて、店員等の人が、物品２０１のピッキングを行ってもよい。また、本実施形態の一変形例として、コンベヤ１５１の代わりに、店員等の人が、第２指示に従って、収納庫１５０に収納された物品２０１を、収納エリア１０３から受取エリア１０４に搬出してもよい。

【0072】

本実施形態では、ユーザ２２０が事前に注文した物品２０１の受取のための認証情報２３１を入力端末１７１に入力すると、制御部１２１が認証を行い、該認証が成功した場合には、制御部１２１は、該物品２０１を収納エリア１０３から入力エリア１０５に搬出するように指示を出力し、ユーザ２２０が該物品２０１を入力エリア１０５で受け取ることができる。

【0073】

図１４を参照して、本実施形態に係る物品受取支援システム１００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る物品受取支援方法に相当する。第１実施形態に係る物品受取支援システム１００の動作と共通する部分については、説明を省略する。図１４の動作は、本実施形態では、ユーザ２２１が入力端末１７１での注文操作に着手したときに開始される。

【0074】

ステップＳ２０１において、入力エリア１０５に設置された入力端末１７１は、ユーザ２２１による商品の注文のための物品情報２３０の入力を受け付ける。

【0075】

ステップＳ２０２において、制御装置１２０の通信部１２３は、入力端末１７１に入力された物品情報２３０を受信する。制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３が受信した物品情報２３０を使用して、ユーザ２２１が注文した物品２０１を特定する。制御部１２１は、データベース１４０を検索して、特定した物品２０１が入った容器２１１を特定する。制御部１２１は、通信部１２３を介して、自動倉庫１１０に、特定した容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出させる。すなわち、自動倉庫１１０は、入力端末１７１に入力された物品情報２３０に応じて、収納している複数の容器２１０のうち、入力エリア１０５で受け取られる少なくとも１つの物品２０１が入った容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出するように制御される。具体的には、自動倉庫１１０のクレーン１１２が、ラック１１１の面する通路を移動して、その容器２１１を取り出し、取り出した容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出する。

【0076】

ステップＳ２０３において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３を介して、マニピュレータ１３０によるピッキングを制御する。すなわち、マニピュレータ１３０は、ピッキングを行うように制御される。ピッキングは、自動倉庫１１０により搬出された容器２１１から少なくとも１つの物品２０１をピッキングエリア１０２で取り出す動作である。

【0077】

ステップＳ２０４において、制御部１２１は、物品２０１がピッキング時に移し入れられた容器２１３を入力エリア１０５へ搬出させる。具体的には、コンベヤ１５１が、ピッキングによって取り出された物品２０１が入った容器２１３を、入力エリア１０５へ搬出し、入力エリア１０５に設置された受取ボックス１６１へ収納する。すなわち、コンベヤ１５１は、ユーザ２２０が受け取るべき少なくとも１つの物品２０１を入力エリア１０５へ搬出するように制御部１２１によって制御される。本実施形態では、ユーザ２２１は、入力エリア１０５において、物品２０１を受取ボックス１６１から取り出して受け取る。

【0078】

本実施形態によれば、図１３に示すように、受取エリア１０４を、いわゆるファストレーンとして、事前に注文した物品２０１の受取専用に使用できるだけでなく、入力エリア１０５を、事前に注文した物品２０１の受取と、入力エリア１０５で注文した物品２０１の受取の両者に使用することができる。そのため、事前に注文をしたユーザ２２０は、受取エリア１０４に設置された受取端末１７０を受取専用のファストレーンとして使用して事前に注文した物品２０１を受け取ることができるだけでなく、入力エリア１０５に設置された入力端末１７１から、空いている端末を選択して、注文した物品２０１を受け取る操作も行える。よって、ユーザ２２０は、来店前に収納エリア１０３に一旦収納された物品２０１を、入力端末１７１を設置しない場合と比較して、短時間で受け取ることが可能となる。また、本実施形態によれば、事前に商品を注文したユーザ２２０だけが受取エリア１０４を受取専用に使用でき、かつ、事前に商品を注文したユーザ２２０が来店するまでに商品のピッキングを完了しておくことがでるので、事前に商品を注文したユーザ２２０の利便性を損なうことなく、入力エリア１０５で商品の注文を行って、その場で商品を受け取りたいというユーザ２２１の要求を満たすことができ、かつ、受取端末１７０と入力端末１７１とを効率よく運用することができる。

【0079】

（第３実施形態）
図２を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0080】

第１実施形態では、物品受取支援システム１００が小売業者の店舗２６０に設置されるが、本実施形態では、物品受取支援システム１００が宅配便業者の配送所に設置される。

【0081】

それぞれの物品２００は、本実施形態では、配送所で保管される荷物である。ユーザ２２０が受け取る物品２０１は、本実施形態では、ユーザ２２０宛ての荷物である。

【0082】

本実施形態では、データベース１４０に保持された在庫情報２４０には、各容器２１０に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤ等の識別情報、又は各容器２１０の、自動倉庫１１０における収納位置を示す情報と、各容器２１０に入っている物品２００に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤ等の識別情報との組み合わせが含まれる。データベース１４０は、在庫情報２４０に加えて、自動倉庫１１０に収納された複数の容器２１０に入っている物品２００ごとに、正規の認証情報２７１を保持する。具体的には、データベース１４０は、各物品２００に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤ等の識別情報を引換え番号等の認証情報２７１に対応付けて保持する。各物品２００の宛先のユーザ２２０には、認証情報２７１と同じ情報が任意の方法で通知されているものとする。

【0083】

図１５を参照して、本実施形態に係る物品受取支援システム１００の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る物品受取支援方法に相当する。第１実施形態又は第２実施形態に係る物品受取支援システム１００の動作と共通する部分については、説明を省略する。図１５の動作は、通信部１２３が、物品２０１のユーザ２２０による受取予定日時を含む物品情報２３０を受信したときに開始する。

【0084】

ステップＳ３０１において、制御装置１２０の通信部１２３がネットワーク経由で送信された、荷物の宛先に指定されたユーザ２２０が配送所で受け取る荷物に関する情報である物品情報２３０を受信する。

【0085】

ステップＳ３０２において、制御装置１２０の制御部１２１は、通信部１２３が受信した物品情報２３０を使用して、ユーザ２２０が受け取る配送所で受け取る荷物を特定する。制御部１２１は、データベース１４０を検索して、特定した荷物である物品２０１が入った容器２１１を特定する。制御部１２１は、通信部１２３を介して、自動倉庫１１０に、特定した容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出させる。すなわち、自動倉庫１１０は、通信部１２３が受信した物品情報２３０に応じて、収納している複数の容器２１０のうち、受取エリア１０４で受け取られる少なくとも１つの物品２０１が入った容器２１１をピッキングエリア１０２へ搬出するように制御される。

【0086】

ステップＳ３０３からステップＳ３０６の処理については、図１１のステップＳ１０３からステップＳ１０６の処理と同じであるため、説明を省略する。ステップＳ３０６において、荷物の宛先に指定されたユーザ２２０は、荷物を、配送所の受取エリア１０４で受け取ることができる。

【0087】

本実施形態によれば、荷物の宛先に指定されたユーザ２２０が、自動倉庫１１０による搬出、及びマニピュレータ１３０によるピッキングが終わるのを配送所で待つ必要がなく、その商品を、配送所に着いてから短時間で受け取ることができる。

【0088】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0089】

１００ 物品受取支援システム
１０１ 倉庫エリア
１０２ ピッキングエリア
１０３ 収納エリア
１０４ 受取エリア
１０５ 入力エリア
１１０ 自動倉庫
１１１ ラック
１１２ クレーン
１２０ 制御装置
１２１ 制御部
１２２ 記憶部
１２３ 通信部
１２４ 入力部
１２５ 出力部
１３０ マニピュレータ
１４０ データベース
１４１ 入力装置
１４２ 出力装置
１５０ 収納庫
１５１ コンベヤ
１５２ 収納区画
１６０ 受取ボックス
１６１ 受取ボックス
１７０ 受取端末
１７１ 入力端末
１８０ ユーザ端末
１９０ 受付端末
２００ 物品
２０１ 物品
２１０ 容器
２１１ 容器
２１３ 容器
２１４ 容器
２２０ ユーザ
２２１ ユーザ
２３０ 物品情報
２３１ 認証情報
２３２ 認証情報
２４０ 在庫情報
２６０ 店舗

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】