特許 7539679 ノード、システム、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-16

(45)【発行日】2024-08-26

(54)【発明の名称】ノード、システム、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 16/14 20090101AFI20240819BHJP

   H04W 16/26 20090101ALI20240819BHJP

   H04W 92/20 20090101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

H04W16/14

H04W16/26

H04W92/20 110

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2024534319

(86)(22)【出願日】2024-01-15

(86)【国際出願番号】 JP2024000828

【審査請求日】2024-06-07

(31)【優先権主張番号】P 2023004570

(32)【優先日】2023-01-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】509266251

【氏名又は名称】ＰｉｃｏＣＥＬＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小島 優輝

【審査官】石原 由晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９３２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５３８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５１９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線バックホールシステムに使用されるノードであって、
第１チャネルを用いて端末装置と通信するアクセス回線通信部と、
第２チャネルを用いて隣接ノードと通信するバックホール回線通信部と、
前記バックホール回線通信部が前記第２チャネルを用いて隣接ノードと通信している時に、第３チャネルについてレーダー波のモニタを行うモニタ部と、
前記第２チャネルでレーダー波を検出すると、前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行う制御を行う制御部と、
を備え、
前記バックホール回線通信部は、前記隣接ノードへ前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信する、
ノード。

【請求項2】

前記制御部は、前記第３チャネルを設定する、
請求項１に記載のノード。

【請求項3】

前記制御部は、過去の履歴に基づいて前記第３チャネルを設定する、
請求項２に記載のノード。

【請求項4】

前記バックホール回線通信部は、１つの隣接ノードから前記モニタチャネル情報を受信すると、前記隣接ノードへ前記モニタチャネル情報を転送する、
請求項１に記載のノード。

【請求項5】

前記制御部は、受信した前記モニタチャネル情報に示される前記第３チャネルについて、過去の所定時間内にレーダー波を検出したか否かを確認する、
請求項４に記載のノード。

【請求項6】

前記モニタチャネル情報の送信又は転送は、ブロードキャストにより行われる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のノード。

【請求項7】

前記制御は、前記バックホール回線通信部がレーダー波を検出した場合、又は、前記バックホール回線通信部がレーダー波を検出したこと示す情報を受信した場合、前記バックホール回線通信部に対して、レーダー波を検出したことを示す情報を前記隣接ノードへ送信させると共に、前記バックホール回線通信部に対して前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行わせる制御である、
請求項１に記載のノード。

【請求項8】

第１チャネルを用いて端末装置と通信する第１アクセス回線通信部と、
第２チャネルを用いて第１隣接ノードと通信する第１バックホール回線通信部と、
前記第１バックホール回線通信部が前記第２チャネルを用いて前記第１隣接ノードと通信している時に、第３チャネルについてレーダー波のモニタを行う第１モニタ部と、
前記第３チャネルを設定し、前記第２チャネルでレーダー波を検出すると、前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行う制御を行う第１制御部と、
を有し、
前記第１バックホール回線通信部は、前記第１隣接ノードへ前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信する、
第１ノードと、
第４チャネルを用いて端末装置と通信する第２アクセス回線通信部と、
前記第２チャネルを用いて第２隣接ノードと通信する第２バックホール回線通信部と、
前記第２バックホール回線通信部が前記第２チャネルを用いて前記第２隣接ノードと通信している時に、前記第３チャネルについてレーダー波のモニタを行う第２モニタ部と、
前記第２チャネルでレーダー波を検出すると、前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行う制御を行う第２制御部と、
を有し、
前記第２バックホール回線通信部は、前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を受信した場合、前記第２隣接ノードへ前記モニタチャネル情報を転送する、
第２ノードと、
を備える無線バックホール通信システム。

【請求項9】

共通チャネルを用いて互いに通信を行う複数のノードで構成され、
各ノードが、
共通チャネルを使用して隣接ノードと通信する通信部と、
使用中の共通チャネルとは異なるモニタチャネルをモニタするモニタ部と、
前記通信部で使用中の共通チャネルでレーダー波が検出された場合、前記通信部に対して、前記使用中の共通チャネルから前記モニタチャネルにチャネル変更を行わせ、前記通信部に対して、前記使用中の共通チャネルでレーダー波を検出したことを示す情報を前記隣接ノードに送信させる、制御部と、
を備える、
無線バックホール通信システム。

【請求項10】

前記通信部で使用中の特定の共通チャネルでレーダー波が検出された場合とは、
前記通信部で使用中の前記特定の共通チャネルでレーダー波を検出した場合、又は、隣接ノードから使用中の特定の共通チャネルでレーダー波を検出したことを示す情報を受信した場合、である、
請求項９に記載の無線バックホール通信システム。

【請求項11】

共通チャネルを用いて互いに通信を行う複数のノードで構成される無線バックホール通信システムの各ノードが、
隣接ノードへ、使用中の共通チャネルとは異なるモニタチャネルを示すモニタチャネル情報を送信するステップと、
前記モニタチャネルをモニタするステップと、
前記使用中の共通チャネルでレーダー波が検出された場合、前記使用中の共通チャネルから前記モニタチャネルに変更するステップと、
を有する方法。

【請求項12】

前記使用中の共通チャネルでレーダー波が検出された場合とは、前記使用中の共通チャネルでレーダー波を検出した場合、又は、隣接ノードから前記使用中の共通チャネルでレーダー波が検出されたことを示す情報を受信した場合、である、
請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

ノードのプロセッサに対して、請求項１１又は１２に記載の方法を実行させるプログラム。

【請求項14】

無線バックホールシステムに使用されるノードであって、
第１チャネルを用いて隣接ノードと通信するバックホール回線通信部と、
前記バックホール回線通信部が前記第１チャネルを用いて隣接ノードと通信している時に、第２チャネルについてレーダー波のモニタを行うモニタ部と、
前記第１チャネルでレーダー波が検出された場合に、前記第１チャネルから前記第２チャネルに変更させるように前記バックホール回線通信部を制御する制御部と、
を備え、
前記バックホール回線通信部は、前記隣接ノードへ前記第２チャネルを示すモニタチャネル情報を送信する、
ノード。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ノード、システム、方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

５ＧＨｚ帯域での無線通信を行うノードは、日本の法令上、気象用レーダー等の各種レーダー波を検出した場合、１０秒以内に通信を中断し、レーダー波を検出しない別のチャネルへ変更する機能を備える必要がある。この機能は、ＤＦＳ（Dynamic Frequency Selection）と呼ばれている。

【0003】

また、法令上、ノードは、新しいチャネルへ変更する場合、新しいチャネルを使用する前に１分間のレーダー波の検知（以下、「モニタ」という）を行うことが必要であり、加えて、レーダー波が検出されたチャネルを、レーダー波の検出後３０分間は通信に使用することができない。

【0004】

したがって、通信が中断される時間を短縮するため、ノードが、予め、使用していないチャネルについてレーダー波のモニタを行っておき、使用しているチャネルでレーダー波を検出した場合に、予めモニタしていたチャネル（以下、「モニタチャネル」という。）を使用して通信する、いわゆる高速ＤＦＳが行われている。

【0005】

特許文献１には、ＡＰ（Access Point）がレーダー波を検出すると、管理テーブルを更新すると共に、優先ＬＡＮを介して管理テーブル更新要求を送出することで、各ＡＰが共通の管理テーブルを保持することで帰属端末との通信をチャネル移行後も継続可能する発明が記載されている。

【0006】

特許文献２には、レーダー波を検出すると、帰属端末に既存のＡＰ情報を通知し、端末が接続先のＡＰを切替えることで、通信の継続を可能とする発明が記載されている。

【0007】

特許文献３は、マルチホップ環境におけるアドホックモードでのＤＦＳを行うために、ビーコンの送信間隔を短くすることで、切断までの１０秒以内にレーダー波を検出したことを通知することを可能とする発明が記載されている。

【0008】

特許文献４は、使用していないチャネルで予めレーダー波のモニタを行っておき、各ＡＰが端末との通信に使用しているアクセスチャネルでレーダー波を検出した場合に、各ＡＰがアクセスチャネルとして、レーダー波のモニタを行っていたチャネルに切替える発明が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２００７－２１４７１３号公報

【文献】特開２００８－０１１３８７号公報

【文献】特開２００９－１４１９０１号公報

【文献】特開２０１０－２７８８２５号公報

【発明の概要】

【0010】

無線によりノード間を接続するネットワーク（以下、「メッシュネットワーク」という。）を構築する無線バックホールシステムでは、全てのノードが、同一のチャネルを使用して、他のノードと接続する。このため、無線バックホールシステムを構成するいずれかのノード（例えば、ノードＸ）一つが、使用中のチャネルにおいてレーダー波を検出した場合は、法令上、少なくとも当該ノードは、別のチャネルに変更しなければならない。

【0011】

上記の通り、法令上、各ノードで１分間のレーダー波をモニタすることが必要であるので、レーダー波を検出したノードがチャネルの変更を完了するまでに、当該ノードにおいて１分以上の切断が発生することになる。したがって、無線バックホールシステムにおいても、通信が中断される時間を短縮することが求められる。

【0012】

しかしながら、レーダー波を検出したノード単位でチャネルを切り替えても、同一の無線バックホールシステムにおいて複数のチャネルを使用するノードが混在することとなってしまい、メッシュ通信網を維持することが困難となる。これまで、無線バックホールシステムのように、全てのノードが共通のチャネルを使用する場合の高速ＤＦＳについては検討されていない。

【0013】

一態様に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、無線バックホールシステムに使用されるノードであって、第１チャネルを用いて端末装置と通信するアクセス回線通信部と、第２チャネルを用いて隣接ノードと通信するバックホール回線通信部と、前記バックホール回線通信部が前記第２チャネルを用いて隣接ノードと通信している時に、第３チャネルについてレーダー波のモニタを行うモニタ部と、前記第２チャネルでレーダー波を検出すると、前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行う制御を行う制御部と、を備え、前記バックホール回線通信部は、前記隣接ノードへ前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信する。

【0014】

一態様に係る無線バックホール通信システムは、第１チャネルを用いて端末装置と通信する第１アクセス回線通信部と、第２チャネルを用いて第１隣接ノードと通信する第１バックホール回線通信部と、前記第１バックホール回線通信部が前記第２チャネルを用いて前記第１隣接ノードと通信している時に、第３チャネルについてレーダー波のモニタを行う第１モニタ部と、前記第３チャネルを設定し、前記第２チャネルでレーダー波を検出すると、前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行う制御を行う第１制御部と、を有し、前記第１バックホール回線通信部は、前記第１隣接ノードへ前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信する、第１ノードと、第４チャネルを用いて端末装置と通信する第２アクセス回線通信部と、前記第２チャネルを用いて第２隣接ノードと通信する第２バックホール回線通信部と、前記第２バックホール回線通信部が前記第２チャネルを用いて前記第２隣接ノードと通信している時に、前記第３チャネルについてレーダー波のモニタを行う第２モニタ部と、前記第２チャネルでレーダー波を検出すると、前記第２チャネルから前記第３チャネルにチャネル変更を行う制御を行う第２制御部と、を有し、前記第２バックホール回線通信部は、前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を受信した場合、前記第２隣接ノードへ前記モニタチャネル情報を転送する、第２ノードと、を備える。

【発明の効果】

【0015】

本開示の非限定的な態様によれば、無線バックホールシステムを構成する全てのノードが同じモニタチャネルをモニタし、使用しているチャネルでレーダー波が検出された時に、全てのノードが一斉に同じモニタチャネルへ変更することで、無線バックホールシステムによる通信を速やかに再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】無線通信システムの構成例を示す図

【図2】ノードの内部構成を示すブロック図

【図3】ＣＮの動作を示すフローチャート

【図4】ＳＮの動作を示すフローチャート

【図5】各ノードの動作を示すシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を適宜参照して、実施の形態について説明する。本明細書の全体を通じて同一要素には、特に断らない限り、同一符号を付す。添付の図面と共に以下に記載される事項は、例示的な実施の形態を説明するためのものであり、唯一の実施の形態を示すためのものではない。例えば、実施の形態において動作の順序が示された場合、動作の順序は、全体的な動作として矛盾が生じない範囲で、適宜に変更されてもよい。

【0018】

複数の実施の形態及び／又は変形例を例示した場合、或る実施の形態及び／又は変形例における一部の構成、機能及び／又は動作は、矛盾の生じない範囲で、他の実施の形態及び／又は変形例に含まれてもよいし、他の実施の形態及び／又は変形例の対応する構成、機能及び／又は動作に置き換えられてもよい。

【0019】

また、実施の形態において、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、説明が不必要に冗長になること、及び／又は、技術的な事項又は概念が曖昧になることを回避して当業者の理解を容易にするために、公知又は周知の技術的な事項の詳細説明を省略する場合がある。また、実質的に同一の構成、機能及び／又は動作についての重複説明を省略する場合がある。

【0020】

添付図面及び以下の説明は、実施の形態の理解を助けるために提供されるものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。また、以下の説明で使われる用語は、当業者の理解を助けるために他の用語に適宜に読み替えられてもよい。

【0021】

＜システム構成例＞
図１は、一実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図１に示す無線通信システム１は、例示的に、複数のノード３と端末装置７を備える。図１には、非限定的な一例として、ノード番号＃０～＃７を付して示す８台のノード３が例示されている。端末装置７は、ノード３に接続されてもよい。ノード３の数は、２以上かつ７未満でもよいし９以上でもよい。端末装置７の数も２台でなくてもよいし、１つのノードに複数の端末装置が接続されてもよい。

【0022】

個々のノード３は、無線通信が可能な無線機器の一例である。そのため、ノード３のそれぞれは、「無線ノード３」と称されてもよい。無線通信には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ａ／ｎ／ａｃ／ａｄ／ａｙ／ａｘといった無線ＬＡＮ（Local Area Network）関連規格に準拠した（あるいは、ベースとした）通信プロトコルが適用されてよい。

【0023】

個々のノード３は、無線通信が可能なエリアを形成する。「無線通信が可能なエリア」は、「無線通信エリア」、「無線エリア」、「通信エリア」、「サービスエリア」、「カバレッジエリア」、又は、「カバーエリア」等と称されてもよい。無線ＬＡＮ関連規格に準拠した、あるいはベースとしたノード３が形成する「無線通信が可能なエリア」は、セルラー通信での呼称である「セル」に対応すると捉えてもよい。例えば、個々のノード３が形成する「無線通信が可能なエリア」は、「スモールセル」に分類される「フェムトセル」に相当すると捉えてもよい。

【0024】

ノード３のそれぞれは、他のノード３が「無線通信が可能なエリア」に位置する場合に、当該他のノード３と無線通信することが可能である。或るノードに対する隣接ノードとは、当該ノードと直接通信可能なノードである。複数のノード３は、例えば、ノード３とノード３の間の通信を無線によって中継する無線バックホール（ＢＨ：ｂａｃｋｈａｕｌ）回線によって、無線ＢＨネットワーク９を形成する。「無線ＢＨネットワーク」は、「無線」を省略して「ＢＨネットワーク」と称されてもよい。

【0025】

ノード３は、基地局、ＡＰ（Access Point）、中継ノード、又は無線ノードと称されてもよい。端末装置７は、ＳＴＡ（Station）と称されてもよい。ノード３と端末装置７が無線通信する無線アクセス回線は、アクセスチャネル又はアクセスネットワークと称されてもよい。ＢＨは、中継と読み替えられてもよい。隣接は、近隣、又は近傍と読み換えられてもよい。これらの用語において、「無線」は省略されてもよく、また、「ＢＨ」は「中継（Ｒｅｌａｙ）」に読み替えられてもよい。

【0026】

なお、以下の説明において、「信号」という用語は、「フレーム」又は「パケット」といった、信号が時間的に区切られた単位の用語に読み替えられてもよい。

【0027】

ノードが使用可能なチャネルは、無線ＢＨ回線、無線アクセス回線のいずれにも使用することができる。無線ＢＨ回線及び無線アクセス回線には、互いに異なる周波数（チャネル）が割り当てられてよい。非限定的な一例として、無線ＢＨ回線には、５ＧＨｚ帯（例えば、５．１５～５．８５ＧＨｚ）のチャネルが割り当てられてよい。

【0028】

無線アクセス回線には、２．４ＧＨｚ帯（例えば、２．４１２～２．４７２ＧＨｚ）のチャネルが割り当てられてよい。無線ＢＨ回線に割り当てられる周波数とは異なる周波数であれば、無線アクセス回線に５ＧＨｚ帯の周波数が割り当てられてもよい。

【0029】

５ＧＨｚ帯には、例えば、５．２ＧＨｚ帯（Ｗ５２：５１５０～５２５０ＭＨｚ）、５．３ＧＨｚ帯（Ｗ５３：５２５０～５３５０ＭＨｚ）、及び、５．６ＧＨｚ帯（Ｗ５６：５４７０～５７２５ＭＨｚ）のうちの少なくとも１つが含まれてよい。

【0030】

Ｗ５２において使用可能なチャネル数は、３６ｃｈ、４０ｃｈ、４４ｃｈ及び４８ｃｈの４チャネルである。Ｗ５３において使用可能なチャネル数は、５２ｃｈ、５６ｃｈ、６０ｃｈ及び６４ｃｈの４チャネルである。Ｗ５６において使用可能なチャネル数は、１００ｃｈ、１０４ｃｈ、１０８ｃｈ、１１２ｃｈ、１１６ｃｈ、１２０ｃｈ、１２４ｃｈ、１２８ｃｈ、１３２ｃｈ、１３６ｃｈ、１４０ｃｈ及び１４４ｃｈの１２チャネルである。

【0031】

したがって、例えば、無線アクセス回線に、Ｗ５２、Ｗ５３及びＷ５６のうちの１つ又は２つの周波数帯を割り当てる場合、無線ＢＨ回線には、Ｗ５２、Ｗ５３及びＷ５６のうち、アクセス回線に割り当てられない残りの１つ又は２つの周波数帯が割り当てられてよい。

【0032】

ノード＃０は、「コアノード（ＣＮ：Core Node）」、「中心基地局」と称されてよい。ＢＨネットワーク９を形成する複数のノード３のうち、ＣＮ＃０を除いた個々のノード３は、「スレーブノード（ＳＮ：Slave Node）」、「周辺基地局」と称されてよい。例えば図１において、ノード＃１～＃７は、いずれもＳＮである。ＣＮ３は、「第１ノード」の一例であり、ＳＮ３のそれぞれは、「第２ノード」の一例である。

【0033】

なお、図１において、個々のノード３に付した＃０～＃７は、個々のノード３の識別に用いられる情報（以下、「ノード識別情報」と略称することがある。）の一例である。ノード識別情報は、同じＢＨネットワーク９において個々のノード３を一意に識別可能な情報であればよく、例えば、ノード番号、機器の識別子、又は、アドレス情報等であってよい。アドレス情報の非限定的な一例は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスである。

【0034】

ＢＨネットワーク９は、１つのＣＮ３（＃０）を有するメッシュ構造（以下、「メッシュトポロジ」又は「メッシュネットワーク」と称することがある）を有してよい。なお、本開示におけるＢＨネットワークは、メッシュトポロジである例に限定されない。例えば、ＢＨネットワーク９は、ＣＮ＃０をルートノードとしたツリートポロジを有してもよい。

【0035】

ノード３は、ＣＮ又はＳＮのどちらにもなり得る。個々のノード３がＣＮとなるかＳＮとなるかは、ノード間の伝送路品質により決定されてもよいし、ノード間の交渉により決定されてもよいし、ノード識別情報の大小により決定されてもよいし、バックボーンネットワークに接続されているか否かにより決定されてもよいし、その他の手法により決定されてもよい。

【0036】

＜ノードの内部構成例＞
次に、各ノード３の内部構成について図２を用いて説明する。各ノード３は、ＢＨ回線通信部２０１、アクセス回線通信部２０２、モニタ部２０３、制御部２０４、及びメモリ２０５を有する。

【0037】

ＢＨ回線通信部２０１は、ＢＨ回線に使用しているチャネル（例えば、チャネルＣ）で他のノード３と通信する。ＢＨ回線通信部２０１は、制御部２０４から指示されたチャネルを使用して、他のノードと通信する。また、ＢＨ回線通信部２０１は、他のノードから「モニタチャネル情報」、「モニタチャネル変更要求」、又は「レーダー波検出情報」の各情報を受信し、隣接ノードにこれらの情報をブロードキャストする。さらに、ＢＨ回線通信部２０１は、ＢＨ回線に使用しているチャネルについて、レーダー波のモニタを行う。以下では、ＢＨ回線に使用しているチャネルは、「ＢＨチャネル」と称される場合がある。

【0038】

アクセス回線通信部２０２は、アクセス回線に使用しているチャネルを使用して端末装置７と通信する。アクセス回線通信部２０２は、制御部２０４から指示されたチャネルを用いて端末装置７と通信する。すなわち、端末装置７とノード３とは、アクセス回線を用いて通信し、ノード３同士は、バックホール回線を用いて通信する。アクセス回線通信部２０２は、アクセス回線に使用しているチャネルについて、レーダー波のモニタを行う。アクセス回線通信部２０２がアクセス回線に使用しているチャネルは、全てのノードで同一である必要はなく、ノード間で異なっていてもよい。

【0039】

モニタ部２０３は、制御部２０４から指示されたチャネルについて、レーダー波のモニタ（監視）を行う。モニタ部２０３は、複数のチャネルに対してレーダー波のモニタを行ってもよい。モニタチャネルは、ＢＨ回線で使用するチャネル又はアクセス回線に使用するチャネルでレーダー波が検出されると、ＢＨ回線又はアクセス回線で使用することになるチャネルであるから、同じ５ＧＨｚの帯域から設定される。

【0040】

ＢＨ回線通信部２０１、アクセス回線通信部２０２、及びモニタ部２０３が行っているレーダー波のモニタは、例えば、チャネルの信号レベルを測定することにより行うことが可能である。この場合、ＢＨ回線通信部２０１、アクセス回線通信部２０２、及びモニタ部２０３は、所定値以上の信号レベルを所定時間継続して検出すると、「レーダー波を検出した」と判断してよい。ＢＨ回線通信部２０１、アクセス回線通信部２０２、及びモニタ部２０３は、レーダー波を検出すると、制御部２０４にその旨を示す情報（以下、「レーダー波検出情報」という）を通知する。なお、モニタ部２０３は、複数のチャネルに対してレーダー波をモニタしている場合には、レーダー波を検出したチャネルを示す情報を制御部２０４に通知してもよい。

【0041】

制御部２０４は、ノード３全体の動作を制御する。制御部２０４は、プロセッサを備えていてもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）又はＤＳＰ（digital signal processor）であってもよい。

【0042】

制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１で使用するチャネルを設定し、ＢＨ回線通信部２０１に指示する。また、制御部２０４は、アクセス回線通信部２０２で使用するチャネルとして、ＢＨ回線通信部２０１で使用するチャネルと異なるチャネルを設定し、アクセス回線通信部２０２に指示する。さらに、制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１で使用しているチャネル及びアクセス回線通信部２０２で使用しているチャネル以外のチャネルを設定し、モニタ部２０３に指示する。

【0043】

また、制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１が「レーダー波検出情報」を受信したか否かを監視する。制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１が「レーダー波検出情報」を受信したことを検出すると、受信した「レーダー波検出情報」を、ＢＨ回線通信部２０１から隣接ノードに転送する。

【0044】

制御部２０４は、ノード３がＣＮとして動作している場合は、モニタチャネルを設定し、設定したモニタチャネルの情報（以下、「モニタチャネル情報」という）を、ＢＨ回線通信部２０１から隣接ノードに送信する。制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１が「モニタチャネル変更要求」を受信したか否かを監視する。制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１が「モニタチャネル変更要求」を受信したことを検出すると、新たなモニタチャネルを設定し、モニタチャネル情報を、ＢＨ回線通信部２０１から隣接ノードに送信する。

【0045】

制御部２０４は、ノード３がＳＮとして動作している場合は、ＢＨ回線通信部２０１が「モニタチャネル情報」又は「モニタチャネル変更要求」を受信したか否かを監視する。制御部２０４は、「モニタチャネル情報」又は「モニタチャネル変更要求」を受信した場合には、受信した「モニタチャネル情報」又は「モニタチャネル変更要求」を、ＢＨ回線通信部２０１から隣接ノードに転送（送信）する。制御部２０４は、「モニタチャネル情報」を受信した場合には、モニタ部２０３に、受信した「モニタチャネル情報」に含まれているモニタチャネルを設定させる。

【0046】

制御部２０４は、ＢＨ回線通信部２０１からレーダー波を検出したことが通知されると、ＢＨ回線通信部２０１で使用しているチャネルの使用を中断し、モニタ部２０３でレーダー波をモニタしているチャネルを、ＢＨ回線通信部２０１で使用して通信するように、ＢＨ回線通信部２０１を制御する。

【0047】

制御部２０４は、アクセス回線通信部２０２からレーダー波を検出したことが通知されると、アクセス回線通信部２０２で使用しているチャネルの使用を中断し、ＢＨ回線通信部２０１で使用しているチャネル及びモニタ部２０３でレーダー波をモニタしているチャネル以外のチャネルを、アクセス回線通信部２０２で使用するように、アクセス回線通信部２０２を制御する。あるいは、制御部２０４は、モニタ部２０３でレーダー波をモニタしているチャネルを、アクセス回線通信部２０２で使用するように、アクセス回線通信部２０２を制御し、モニタ部２０３でレーダー波をモニタしているチャネルを別のチャネルに変更させてもよい。

【0048】

制御部２０４は、モニタ部２０３からレーダー波を検出したことが通知されると、モニタ部２０３でレーダー波をモニタしているチャネルを別のチャネルに変更させてもよい。制御部２０４は、モニタ部２０３が、複数のチャネルに対してレーダー波をモニタしている場合は、レーダー波を検出したチャネルを別のチャネルに変更させてもよいし、全てのチャネルを変更させてもよい。

【0049】

メモリ２０５は、プロセッサに実行させるＯＳ（operating system）のプログラム、アプリケーションプログラム、及びプロセッサによる処理に必要な各種データが記憶される。メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（solid state drive）、及び／又はＨＤＤ（hard disk drive）であってもよい。

【0050】

＜ＣＮの動作＞
次に、ＣＮの動作について図３のフローチャートを用いて説明する。

【0051】

ＣＮは、ＳＮと共に、ＢＨ回線で通信を開始する（Ｓ３０１）。

【0052】

ＣＮは、ＢＨ通信を行っている間に、現在のＢＨ通信に使用しているチャネルでレーダー波を検出した場合に変更する新しいチャネルをモニタチャネルとして設定する（Ｓ３０２）。モニタチャネルは、使用可能なチャネルの中から、チャネルの混雑度を考慮して設定されてもよいし、ランダムに設定されてもよい。モニタチャネルは、ＣＮ及びＳＮにおいてレーダー波を検出した履歴に基づいて、レーダー波が検出された頻度や回数が小さいチャネルが設定されることにより、レーダー波が検出されない可能性が高いチャネルが設定されてもよい。モニタチャネルは、レーダー波が検出された時刻及び現在の時刻が考慮されて設定されてもよい。法令により、レーダー波を検出したチャネルは、レーダー波の検出後３０分間は使用できないので、過去３０分以内にレーダー波が検出されたチャネルは、モニタチャネルとして設定されなくてもよい。また、複数のモニタチャネルが設定されてもよい。

【0053】

ＣＮは、モニタ部が設定されたチャネルのモニタを開始する（Ｓ３０３）。

【0054】

ＣＮは、モニタを開始したチャネルを示す情報を「モニタチャネル情報」として隣接ノードにＢＨ回線により送信する（Ｓ３０４）。モニタチャネル情報の送信は、ブロードキャストでもよい。Ｓ３０２で複数のモニタチャネルが設定された場合は、複数のモニタチャネルの１つを示す情報が含まれているモニタチャネル情報を複数送信してもよいし、複数のモニタチャネルを示す情報が含まれているモニタチャネル情報を１つ送信してもよい。

【0055】

ＣＮは、モニタチャネルでレーダー波を検出するか判断する（Ｓ３０５）。

【0056】

ＣＮがＳ３０５においてレーダー波を検出した場合（Yes）、フローはＳ３０２のモニタチャネル設定に戻り、ＣＮは、別のモニタチャネルを新たに設定する。Ｓ３０２で複数のモニタチャネルが設定された場合は、モニタチャネル変更要求は、変更要求を行うモニタチャネルを識別する情報が含まれていてもよい。

【0057】

ＣＮは、Ｓ３０５においてレーダー波を検出しない場合（No）、モニタチャネル変更要求を受信するか判断する（Ｓ３０６）。

【0058】

ＣＮがＳ３０６においてモニタチャネル変更要求を受信した場合（Yes）、フローはＳ３０２のモニタチャネル設定に戻り、ＣＮは、別のモニタチャネルを新たに設定する。複数のモニタチャネルが設定されている場合、モニタチャネル変更要求は、変更要求を行うモニタチャネルを識別する情報が含まれていてもよい。

【0059】

ＣＮは、Ｓ３０６においてモニタチャネル変更要求を受信しない場合（No）、ＢＨ回線で使用しているチャネルでレーダー波を検出するか判断する（Ｓ３０７）。

【0060】

ＣＮは、Ｓ３０７においてレーダー波を検出した場合（Yes）、隣接ノードにＢＨチャネルでレーダー波を検出したこと（以下、「レーダー波検出情報」という。）をＢＨ回線により送信する（Ｓ３０８）。レーダー波検出情報の送信は、ブロードキャストでもよい。レーダー波を検出したＢＨチャネルは、１０秒以内に通信を中断する必要があるから、レーダー波検出情報をＢＨ回線で送信するために、ＢＨチャネルによる通信を中断する前にレーダー波検出情報の送信を行うことが必要である。

【0061】

ＣＮは、Ｓ３０７においてレーダー波を検出しない場合（No）、レーダー波検出情報を受信するか判断する（Ｓ３０９）。

【0062】

ＣＮは、Ｓ３０９においてレーダー波検出情報を受信した場合（Yes）、隣接ノードに受信したレーダー波検出情報をＢＨ回線により転送（送信）する（Ｓ３１０）。レーダー波検出情報の転送は、ブロードキャストでもよい。

【0063】

ＣＮがＳ３０９においてレーダー波検出情報を受信しない場合（No）、フローはＳ３０５に戻り、ＣＮは、モニタチャネルでレーダー波を検出するか判断する。

【0064】

ＣＮは、Ｓ３０８においてレーダー波検出情報を隣接ノードに送信した後、又は、Ｓ３１０でレーダー波検出情報を隣接ノードに転送した後、ＢＨ回線で使用するチャネルを現在のチャネルからモニタチャネルに変更する（Ｓ３１１）。複数のモニタチャネルをモニタしている場合には、所定の条件に基づいて変更するモニタチャネルが決定される。決定されるチャネルは、レーダー波を検出しない時間が最も長いチャネルとされてもよいし、識別番号が最も小さいチャネルとされてもよい。

【0065】

Ｓ３０３及びＳ３０４は、順番が入れ替わってもよい。また、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７、及びＳ３０９は、順番が入れ替わってもよい。また、Ｓ３１１において、モニタチャネルのモニタ時間が１分未満である場合、１分経過後にＢＨ回線で使用しているチャネルがモニタチャネルへ変更されてもよい。

【0066】

＜ＳＮの動作＞
次に、ＳＮの動作について図４のフローチャートを用いて説明する。

【0067】

ＳＮは、ＣＮ及び他のＳＮと共に、ＢＨ回線で通信を開始する（Ｓ４０１）。

【0068】

ＳＮは、隣接ノードからのモニタチャネル情報を受信するか判断する（Ｓ４０２）。

【0069】

ＳＮがＳ４０２において隣接ノードからモニタチャネル情報を受信しない場合（No）、フローはＳ４０２に戻り、ＳＮは、再び、モニタチャネル情報を受信するかを判断する。

【0070】

ＳＮは、Ｓ４０２において隣接ノードからモニタチャネル情報を受信すると（Yes）、モニタチャネル情報に含まれるモニタチャネルが過去３０分以内にレーダー波を検出したか否かを確認する（Ｓ４０３）。

【0071】

ノード３が使用可能なチャネルは、ＢＨ回線で使用するチャネル、アクセス回線で使用するチャネル、又はモニタチャネルのいずれとしても使用可能である。モニタチャネル、又はＢＨ回線で使用しているチャネルでレーダー波を検出した場合は、「レーダー波検出情報」が隣接ノードへＢＨチャネルにより送信又は転送することにより、最終的にＣＮがレーダー波検出情報を受信する。したがって、図３のＳ３０２で記載したＣＮによるモニタチャネル設定においてモニタチャネルとして設定されないから、過去３０分以内にレーダー波を検出したチャネルが、ＳＮが受信するモニタチャネル情報で通知されることはない。しかし、アクセス回線で使用しているチャネルでレーダー波を検出した場合は、レーダー波検出情報が隣接ノードへ送信されないから、ＣＮはＳＮがアクセス回線で使用していたチャネルがレーダー波を検出していたことを知らない。したがって、ＳＮにおけるアクセス回線に使用しているチャネルでレーダー波を検出したチャネルが、Ｓ３０２のモニタチャネル設定においてモニタチャネルとして設定される可能性があるため、Ｓ４０３の処理が必要である。ＳＮが、アクセス回線に使用しているチャネルでレーダー波を検出した場合に、アクセス回線に使用しているチャネルでレーダー波を検出したことを示す「アクセス回線レーダー波検出情報」を隣接ノードへＢＨチャネルにより送信し、「アクセス回線レーダー波検出情報」を受信した場合に、「アクセス回線レーダー波検出情報」を隣接ノードに転送する場合は、ＳＮがアクセス回線に使用しているチャネルがレーダー波を検出していたことを考慮してＣＮがモニタチャネル設定をすることができるので、Ｓ４０３の処理は不要である。

【0072】

ＳＮは、Ｓ４０３において過去３０分以内にレーダー波を検出していた場合（Yes）、モニタチャネル変更要求を隣接ノードへＢＨ回線により送信する（Ｓ４０７）。モニタチャネル変更要求の送信は、ブロードキャストでもよい。複数のモニタチャネルを受信した場合、モニタチャネル変更要求は、レーダー波を検出していたモニタチャネルを識別する情報が含まれていてもよい。

【0073】

ＳＮは、Ｓ４０３において過去３０分以内にレーダー波を検出していなかった場合（No）、モニタ部２０３においてモニタチャネルのモニタを開始する（Ｓ４０４）。

【0074】

ＳＮは、モニタを開始したチャネルをモニタチャネル情報として隣接ノードにＢＨ回線により転送（送信）する（Ｓ４０５）。モニタチャネル情報の転送は、ブロードキャストでもよい。

【0075】

ＳＮは、モニタチャネルでレーダー波を検出するか判断する（Ｓ４０６）。

【0076】

ＳＮは、Ｓ４０６においてモニタチャネルでレーダー波を検出した場合（Yes）、隣接ノードへモニタチャネル変更要求をＢＨ回線により送信する（Ｓ４０７）。モニタチャネル変更要求の送信は、ブロードキャストでもよい。ＳＮがＳ４０７においてモニタチャネル変更要求をＢＨ回線により送信した後、フローはＳ４０２に戻り、ＳＮは、モニタチャネル情報を受信するか判断する。

【0077】

ＳＮは、Ｓ４０６においてモニタチャネルでレーダー波を検出しない場合（No）、モニタチャネル変更要求を受信するか判断する（Ｓ４０８）。

【0078】

ＳＮは、Ｓ４０８においてモニタチャネル変更要求を受信した場合（Yes）、隣接ノードへモニタチャネル変更要求をＢＨ回線により転送（送信）する（Ｓ４０９）。モニタチャネル変更要求の転送は、ブロードキャストでもよい。ＳＮがＳ４０９においてモニタチャネル変更要求をＢＨ回線により送信した後、フローはＳ４０２に戻り、ＳＮは、再び、モニタチャネル情報を受信するか判断する。

【0079】

ＳＮは、Ｓ４０８においてモニタチャネル変更要求を受信しない場合（No）、ＢＨ回線で使用しているチャネルでレーダー波を検出するか判断する（Ｓ４１０）。

【0080】

ＳＮは、Ｓ４１０においてレーダー波を検出した場合（Yes）、隣接ノードにレーダー波検出情報をＢＨ回線により送信する（Ｓ４１１）。レーダー波検出情報の送信は、ブロードキャストでもよい。レーダー波を検出したＢＨ回線で使用しているチャネルは１０秒以内に通信を中断する必要があるから、レーダー波検出情報をＢＨ回線で送信するために、ＢＨチャネルによる通信を中断する前にレーダー波検出情報の送信を行うことが必要である。

【0081】

ＳＮは、Ｓ４１０においてレーダー波を検出しない場合（No）、レーダー波検出情報を受信するか判断する（Ｓ４１２）。

【0082】

ＳＮは、Ｓ４１２においてレーダー波検出情報を受信した場合（Yes）、隣接ノードへレーダー波検出情報をＢＨ回線により転送（送信）する（Ｓ４１３）。レーダー波検出情報の転送は、ブロードキャストでもよい。

【0083】

ＳＮがＳ４１２においてレーダー波検出情報を受信しない場合（No）、フローはＳ４０６へ戻り、ＳＮは、モニタチャネルでレーダー波を検出するか判断する。

【0084】

ＳＮは、Ｓ４１１でレーダー波検出情報を隣接ノードに送信した後、又は、Ｓ４１３でレーダー波検出情報を隣接ノードに転送した後、ＢＨ回線で使用するチャネルを現在のチャネルからモニタチャネルに変更する（Ｓ４１４）。複数のモニタチャネルをモニタしている場合は、所定の条件に基づいて変更するモニタチャネルが決定される。決定されるチャネルは、レーダー波を検出しない時間が最も長いチャネルとされてもよいし、識別番号が最も小さいチャネルとされてもよい。ＳＮがＳ４１４においてＢＨ回線で使用するチャネルを現在のチャネルからモニタチャネルに変更した後、フローはＳ４０２に戻り、ＳＮは、再び、モニタチャネル情報を受信するか判断する。

【0085】

Ｓ４０３、Ｓ４０４、及びＳ４０５は、順番が入れ替わってもよい。また、Ｓ４０６、Ｓ４０８、Ｓ４１０、及びＳ４１２は順番が入れ替わってもよい。また、Ｓ４１４において、モニタチャネルのモニタ時間が１分未満である場合、１分経過後にＢＨ回線で使用しているチャネルがモニタチャネルへ変更されてもよい。

【0086】

＜各ノードの動作＞
図５は、図１に示す無線通信システムを構成するノードのうち、ＣＮ＃０、ＳＮ＃１、ＳＮ＃４の動作を示すシーケンス図の例を示している。ＣＮ＃０は図３に記載される動作を行い、ＳＮ＃１及びＳＮ＃４は図４に記載される動作を行う。ＣＮ＃０及びＳＮ＃１は隣接ノードであり、ＳＮ＃１及びＳＮ＃４は隣接ノードであるが、ＣＮ＃０及びＳＮ＃４は隣接ノードではない。したがってＣＮ＃０とＳＮ＃４はＳＮ＃１が中継することで通信することができる。

【0087】

以下、チャネルＣをＢＨ回線で使用している状態で、チャネルＡをモニタチャネルとして設定したが、チャネルＡはＳＮ＃１においてレーダー波を検出していたので、モニタチャネルをチャネルＢに変更し、チャネルＣでレーダー波が検出された場合に、チャネルＢに変更する動作例を説明する。

【0088】

ＣＮ＃０は、モニタチャネル（例えば、チャネルＡ）を設定する（Ｓ５０１）。

【0089】

ＣＮ＃０は、モニタ部２０３が、設定したモニタチャネル（例えば、チャネルＡ）について、レーダー波をモニタする（Ｓ５０２）。

【0090】

ＣＮ＃０は、設定したモニタチャネル（例えば、チャネルＡ）を、「モニタチャネル情報」として、隣接ノードへ送信する（Ｓ５０３）。送信はブロードキャストでもよい。

【0091】

ＣＮ＃０の隣接ノードであるＳＮ＃１は、「モニタチャネル情報」を受信する。

【0092】

ＳＮ＃１は、受信した「モニタチャネル情報」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＡ）が、過去３０分以内にレーダー波を検出したか否か確認する（Ｓ５０４）。３０分は法令により決定されている時間であるから、法令の変更に伴って変更されてもよい。

【0093】

ＳＮ＃１は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＡ）」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＡ）が、過去３０分以内にレーダー波を検出済みであったとする。つまり、ＳＮ＃１は、過去３０分以内にアクセス回線に使用していたチャネルＡでレーダー波を検出していた。この場合、ＳＮ＃１は、ＣＮ＃０に対して設定されたモニタチャネルの変更を要求するため、「モニタチャネル変更要求」を隣接ノードに送信する（Ｓ５０５）。Ｓ５０５で送信される「モニタチャネル変更要求（例えば、チャネルＡの変更要求）」は、Ｓ５０３で送信された「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＡ）」に関する「モニタチャネル変更要求（例えば、チャネルＡの変更要求）」であると識別することが可能である。

【0094】

ＣＮ＃０は、「モニタチャネル変更要求（例えば、チャネルＡの変更要求）」を受信すると、モニタチャネル設定を行って新たなモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）を設定する（Ｓ５０６）。ＳＮ＃１が送信した「モニタチャネル変更要求（例えば、チャネルＡの変更要求）」はＳＮ＃４も受信するが、ＳＮ＃４は受信した「モニタチャネル変更要求（例えば、チャネルＡの変更要求）」に関する「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＡ）」を受信していないから、受信した「モニタチャネル変更要求（例えば、チャネルＡの変更要求）」を無視する。

【0095】

ＣＮ＃０は、モニタ部が、設定した新たなモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）のモニタを開始する（Ｓ５０７）。

【0096】

ＣＮ＃０は、新たに設定した「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」を隣接ノードへ送信する（Ｓ５０８）。モニタチャネル情報の送信はブロードキャストでもよい。Ｓ５０８で送信されるモニタチャネル情報は、シーケンス番号などにより、Ｓ５０３で送信される「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＡ）」とは別の「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」であると識別することが可能である。

【0097】

ＳＮ＃１は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）が、過去３０分以内にレーダー波を検出したか否か確認する（Ｓ５０９）。３０分は法令により決定されている時間であるから、法令の変更に伴って変更されてもよい。

【0098】

ＳＮ＃１は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）が、過去３０分以内にレーダー波を検出していなかったとする。この場合、ＳＮ＃１は、通知された「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）のモニタを開始する（Ｓ５１０）。ＳＮ＃１は、過去３０分以内にレーダー波を検出していなかったことの通知を、モニタチャネル情報を送信したＣＮ＃０に送信してもよい。

【0099】

ＳＮ＃１は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」を隣接ノードに転送する（Ｓ５１１）。Ｓ５１１で転送された「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」は、シーケンス番号などにより、Ｓ５０８で送信された「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」の転送であることが識別可能である。

【0100】

ＳＮ＃１の隣接ノードであるＳＮ＃４は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」を受信する。Ｓ５１１で転送された「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」は、ＣＮ＃０も受信するが、ＣＮ＃０自身が送信した「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」が転送されたものであるから、ＣＮ＃０は受信した「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」を無視する。

【0101】

ＳＮ＃４は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）が、過去３０分以内にレーダー波を検出したか否か確認する（Ｓ５１２）。３０分は法令により決定されている時間であるから、法令の変更に伴って変更されてもよい。

【0102】

ＳＮ＃４は、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」が示すモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）が、過去３０分以内にレーダー波を検出していなかったとする。この場合、「モニタチャネル情報（例えば、チャネルＢ）」により通知されたモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）のモニタを開始する（Ｓ５１３）。

【0103】

ＳＮ＃４は、ＢＨチャネル（例えば、チャネルＣ）でレーダー波を検出する（Ｓ５１４）。

【0104】

ＳＮ＃４は、ＢＨチャネル（例えば、チャネルＣ）でレーダー波を検出したことを、ＢＨ通信ネットワークを構成するノードに通知するため、「レーダー波検出情報」を隣接ノードへ送信し（Ｓ５１５）、ＢＨ回線で使用するＢＨチャネルを、現在使用しているチャネル（例えば、チャネルＣ）からモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）に変更する（Ｓ５１６）。

【0105】

ＳＮ＃１は、「レーダー波検出情報」を受信し、「レーダー波検出情報」を転送する（Ｓ５１７）とともに、ＢＨ回線で使用するＢＨチャネルを、現在使用しているチャネル（例えば、チャネルＣ）からモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）に変更する（Ｓ５１８）。Ｓ５１７で転送した「レーダー波検出情報」は、シーケンス番号などにより、Ｓ５１５で送信された「レーダー波検出情報」の転送であることが識別可能である。

【0106】

ＣＮ＃０は、「レーダー波検出情報」を受信し、「レーダー波検出情報」を転送するとともに、ＢＨ回線で使用するＢＨチャネルを、現在使用しているチャネル（例えば、チャネルＣ）からモニタチャネル（例えば、チャネルＢ）に変更する（Ｓ５１９）。Ｓ５１７でＳＮ＃１が送信した「レーダー波検出情報」は、ＳＮ＃４も受信するが、ＳＮ＃４自身が送信した「レーダー波検出情報」が転送されたものであるから、ＳＮ＃４は受信した「レーダー波検出情報」を無視する。また、ＣＮ＃０は、Ｓ５１７で受信した「レーダー波検出情報」を隣接ノードへ転送するが、ＳＮ＃１は自身が転送した「レーダー波検出情報」が転送されたものであるから、ＳＮ＃１は受信した「レーダー波検出情報」を無視する。

【0107】

図５に記載されないＳＮについても、同様である。

【0108】

＜実施の形態のまとめ＞
以上説明したように、上記のとおり、無線バックホールシステムを構成する全てのノード３がＢＨチャネルとしてチャネルＣ、モニタチャネルとしてチャネルＢを使用しているので、一つのノード３（例えばＳＮ＃４）がチャネルＣでレーダー波を検出した場合に、各ノード３が、ＢＨチャネルとして現在使用しているチャネルＣの使用を中断してモニタチャネルであるチャネルＢを使用すると、無線バックホール通信システムを構成する全てのノード３が、ＢＨチャネルとしてモニタチャネルであるチャネルＢを使用することとなる。つまり、全てのノードで同じモニタチャネルをモニタしておき、無線バックホールシステムを構成するいずれかのノード３においてレーダー波を検出した場合に、全てのノード３が同じモニタチャネルにバックホール回線に使用するチャネルを切り替えるので、無線バックホール通信システムにおける高速ＤＦＳを実現することができる。

【0109】

＜変形例＞
モニタ部は、複数のチャネルをモニタしてもよい。複数のチャネルをモニタする場合、「モニタチャネル変更要求」には、レーダー波が検出されたチャネルが含まれてもよい。

【0110】

アクセス回線通信部で使用しているチャネル（例えば、チャネルＤ）について、レーダー波が検出された場合、ノードは、モニタ部でモニタしているモニタチャネル（例えば、チャネルＡ）をアクセス回線通信部で使用し、モニタチャネルを変更するために、モニタチャネルの設定又はモニタチャネル変更要求の送信をしてもよい。各ノードに、アクセス回線の高速ＤＦＳを行うための「アクセス回線モニタ部」を設けて、アクセス回線で使用するチャネルを、現在使用しているチャネル（例えば、チャネルＤ）から、アクセス回線モニタ部でモニタしているアクセス回線モニタチャネル（例えば、チャネルＥ）に変更してもよい。アクセス回線モニタ部でモニタするチャネルは、ＢＨ回線通信部で使用しているチャネル（例えば、チャネルＣ）、アクセス回線通信部で使用しているチャネル（例えば、チャネルＤ）、及びモニタ部でモニタしているチャネル（例えば、チャネルＡ）以外のチャネル（例えば、チャネルＥ）とすればよい。

【0111】

アクセス回線通信部で使用しているチャネルを、「アクセス回線チャネル情報」として隣接ノードに通知し、受信した「アクセス回線チャネル情報」を隣接ノードに通知することにより、ＣＮに、ＳＮがアクセス回線通信部で使用しているチャネルを通知するようにしてもよい。あるいは、アクセス回線通信部で使用しているチャネルが「モニタチャネル情報」で通知された場合に、「モニタチャネル変更要求」を送信するようにしてもよい。

【0112】

「モニタチャネル情報」により通知されたチャネルが、ＳＮがアクセス回線に使用しているチャネルであった場合は、「モニタチャネル変更要求」を送信してもよいし、アクセス回線に使用しているチャネルを変更してもよい。

【0113】

ノード３は、５Ｇ（第５世代携帯電話）アクセスポイント用のモジュールを備えていても良い。モニタ部がモニタしているチャネル（例えば、チャネルＡ）は、５Ｇアクセスポイント用モジュールでレーダー波を検出した場合の変更先チャネルとしてもよい。５Ｇアクセスポイント用のモジュールを備えるノードに「５Ｇモニタ部」を設けて、アクセス回線モニタ部と同様にモニタしてもよい。

【0114】

レーダー波が特定の時間帯に検出されるなどの場合、時刻に基づいてＢＨ通信に使用するチャネルが変更されてもよい。所定時刻以後にＢＨ通信に使用されるチャネルが、所定時刻以前にモニタされてもよい。

【0115】

ＢＨ回線通信部がＢＨ通信を受信しなくなった場合、ＢＨチャネルが切り替わった、又はＢＨチャネルが障害となった、と判断して別のチャネルを順に走査することができ、最初に走査するチャネルとしてモニタチャネルを設定することができる。

【0116】

（１）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、第１チャネルを用いて端末装置と通信するアクセス回線通信部と、第２チャネルを用いて隣接ノードと通信し、前記隣接ノードへ第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信するバックホール回線通信部と、前記第３チャネルについてレーダー波のモニタを行うモニタ部と、を備える。

【0117】

（２）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、（１）に記載のノードにおいて、前記第３チャネルを設定する制御部、をさらに備える。

【0118】

（３）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、（２）に記載のノードにおいて、前記制御部は、過去の履歴に基づいて前記第３チャネルを設定する。

【0119】

（４）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、（１）に記載のノードにおいて、前記バックホール回線通信部は、１つの隣接ノードから前記モニタチャネル情報を受信すると、隣接ノードへ前記モニタチャネル情報を転送する。

【0120】

（５）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、（４）に記載のノードにおいて、受信した前記モニタチャネル情報に示される前記第３チャネルについて、過去の所定時間内にレーダー波を検出したか否かを確認する制御部、をさらに備える。

【0121】

（６）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、（１）から（４）のいずれか１つに記載のノードにおいて、前記モニタチャネル情報の送信又は転送は、ブロードキャストにより行われる。

【0122】

（７）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、（１）に記載のノードにおいて、前記バックホール回線通信部がレーダー波を検出した場合、又は、前記バックホール回線通信部がレーダー波を検出したこと示す情報を受信した場合、前記バックホール回線通信部に対して、レーダー波を検出したことを示す情報を前記隣接ノードへ送信させる共に、前記バックホール回線通信部に対して前記第３チャネルを使用するようにチャネル変更を行わせる制御部、をさらに備える。

【0123】

（８）本開示の一実施例に係る無線バックホール通信システムは、第１チャネルを用いて端末装置と通信する第１アクセス回線通信部と、第２チャネルを用いて隣接ノードと通信する第１バックホール回線通信部と、第３チャネルについてレーダー波のモニタを行う第１モニタ部と、前記第３チャネルを設定し、前記第１バックホール回線通信部に対して、前記隣接ノードへ前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信させる第１制御部と、を有する第１ノードと、第４チャネルを用いて端末装置と通信する第２アクセス回線通信部と、前記第２チャネルを用いて隣接ノードと通信する第２バックホール回線通信部と、前記第３チャネルについてレーダー波のモニタを行う第２モニタ部と、前記第２バックホール回線通信部が前記第３チャネルを示すモニタチャネル情報を受信した場合、前記第２バックホール回線通信部に対して、前記隣接ノードへ前記モニタチャネル情報を転送させる第２制御部と、を有する第２ノードと、を備える。

【0124】

（９）本開示の一実施例に係る無線バックホール通信システムは、共通チャネルを用いて互いに通信を行う複数のノードで構成され、各ノードが、特定の共通チャネルを使用して隣接ノードと通信する通信部と、使用中の共通チャネルとは異なるモニタチャネルをモニタするモニタ部と、前記通信部で使用中の共通チャネルでレーダー波が検出された場合、前記モニタチャネルを前記通信部で使用するチャネル変更を行い、前記通信部に対して、前記使用中の共通チャネルでレーダー波を検出したことを示す情報を、前記隣接ノードに送信させる制御部と、を備える。

【0125】

（１０）本開示の一実施例に係る無線バックホール通信システムは、（９）に記載の無線バックホール通信システムにおいて、前記通信部で使用中の共通チャネルでレーダー波が検出されたことは、前記通信部でレーダー波を検出したこと、又は、隣接ノードからレーダー波を検出したことを示す情報を受信したこと、である。

【0126】

（１１）本開示の一実施例に係る方法は、共通チャネルを用いて互いに通信を行う複数のノードで構成される無線バックホール通信システムの各ノードが、隣接ノードへ、使用中の共通チャネルとは異なるモニタチャネルを示すモニタチャネル情報を送信するステップと、前記モニタチャネルをモニタするステップと、を有する。

【0127】

（１２）本開示の一実施例に係る方法は、（１１）に記載の方法において、前記使用中の共通チャネルでレーダー波を検出場合、又は、隣接ノードから前記使用中の共通チャネルでレーダー波が検出されたことを示す情報を受信した場合前記使用中の共通チャネルでレーダー波が検出されたことを示す情報を隣接ノードに送信するステップと、前記モニタチャネルを使用して隣接ノードと通信するようにチャネル変更を行うステップと、をさらに有する。

【0128】

（１３）本開示の一実施例に係るプログラムは、ノードのプロセッサに対して、（１１）又は（１２）に記載の方法を実行させる。

【0129】

（１４）本開示の一実施例に係る無線バックホールシステムに使用されるノードは、第１チャネルを用いて隣接ノードと通信し、前記隣接ノードへ第２チャネルを示すモニタチャネル情報を送信するバックホール回線通信部と、前記第２チャネルについてレーダー波のモニタを行うモニタ部と、を備える。

【0130】

２０２３年１月１６日出願の特願２０２３－００４５７０の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

【産業上の利用可能性】

【0131】

本開示は、無線メッシュネットワークなどに用いられる無線バックホールシステムに有用である。

【符号の説明】

【0132】

１：無線通信システム
３：ノード
７：端末装置
９：ＢＨネットワーク
２０１：ＢＨ回線通信部
２０２：アクセス回線通信部
２０３：モニタ部
２０４：制御部
２０５：メモリ

【要約】

無線バックホールシステムに使用されるノードは、第１チャネルを用いて端末装置と通信するアクセス回線通信部と、第２チャネルを用いて隣接ノードと通信し、前記隣接ノードへ第３チャネルを示すモニタチャネル情報を送信するバックホール回線通信部と、前記第３チャネルについてレーダー波のモニタを行うモニタ部と、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】