(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-16
(45)【発行日】2024-08-26
(54)【発明の名称】処理ユニット及び照明管理方法
(51)【国際特許分類】
H05B 47/125 20200101AFI20240819BHJP
H05B 47/185 20200101ALI20240819BHJP
H05B 47/11 20200101ALI20240819BHJP
H05B 47/19 20200101ALI20240819BHJP
H05B 47/165 20200101ALI20240819BHJP
H05B 47/155 20200101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
H05B47/125
H05B47/185
H05B47/11
H05B47/19
H05B47/165
H05B47/155
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020097591
(22)【出願日】2020-06-04
(65)【公開番号】P2021190392
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2023-05-26
(73)【特許権者】
【識別番号】593006630
【氏名又は名称】学校法人立命館
(74)【代理人】
【識別番号】100111567
【弁理士】
【氏名又は名称】坂本 寛
(72)【発明者】
【氏名】本間 睦朗
(72)【発明者】
【氏名】高部 航南
(72)【発明者】
【氏名】大倉 俊介
(72)【発明者】
【氏名】北村 拓也
【審査官】塩治 雅也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１９５１２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９８２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－００２０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０８８４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０６９８９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２１５６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０１８７７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０
Ｈ０５Ｂ ４５／００－４５／５９
Ｈ０５Ｂ ４７／００－４７／２９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御ネットワークを介して照明装置を制御する処理ユニットであって、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから前記制御ネットワークを介して取得した前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求める処理を含む認識処理を実行するよう構成され、
前記認識処理は、
前記制御ネットワーク上において前記照明装置を識別するための識別データと、前記位置データと、を対応付けた対応テーブルを生成し、前記対応テーブルをメモリに記憶する処理と、
を更に含み、
制御対象となる対象照明装置の位置を示す対象位置データを受け付け、
前記対応テーブルを用いて、前記対象位置データから、前記制御ネットワークにおいて前記対象照明装置を識別するための対象識別データを求め、
前記対象識別データを用いた通信によって、前記対象照明装置を制御すること
を備える制御処理を更に実行するよう構成されている
処理ユニット。
【請求項2】
前記認識処理は、前記制御ネットワークにおける前記照明装置の存在が前記処理ユニットによって検出されたときに、前記処理ユニットによって実行開始されるよう構成されている請求項１に記載の処理ユニット。
【請求項3】
前記センサデータは、前記照明装置に備えられた前記センサから取得される請求項１又は請求項２に記載の処理ユニット。
【請求項4】
前記センサは、イメージセンサであり、前記センサデータは、画像データである
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の処理ユニット。
【請求項5】
制御ネットワークを介して照明装置を制御する処理ユニットであって、
前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから前記制御ネットワークを介して取得した前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求める処理を含む認識処理を実行するよう構成され、
前記認識処理は、
前記制御ネットワーク上において前記照明装置を識別するための識別データと、前記位置データと、を対応付けた対応テーブルを生成し、前記対応テーブルをメモリに記憶する処理と、
を更に含み、
制御対象となる対象照明装置の対象位置データ及び調光動作データを含むシミュレーションデータを取得すること、
前記対応テーブルにおいて、前記シミュレーションデータに含まれる前記対象位置データに合致する位置データを求め、前記対象位置データに合致する前記位置データから、前記制御ネットワークにおいて前記対象照明装置を識別するための対象識別データを求めること、
前記対象識別データを用いた通信によって、前記シミュレーションデータに含まれる調光動作データに従って、前記対象照明装置を制御すること
を備える制御処理を更に実行するよう構成されている
処理ユニット。
【請求項6】
前記シミュレーションデータは、ビルディングインフォメーションモデリングデータを用いて前記対象照明装置の調光動作をシミュレートしたデータである請求項５に記載の処理ユニット。
【請求項7】
前記照明装置の制御に用いるために、前記センサデータを取得するよう構成されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の処理ユニット。
【請求項8】
制御ネットワークを介して照明装置を制御する処理ユニットが、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから、前記制御ネットワークを介して、前記センサデータを取得し、前記処理ユニットが、前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求め、
前記処理ユニットが、前記制御ネットワーク上において前記照明装置を識別するための識別データと、前記位置データと、を対応付けた対応テーブルを生成し、前記対応テーブルをメモリに記憶し、
前記処理ユニットが、制御対象となる対象照明装置を制御する、
ことを備え、
前記対象照明装置を制御することは、
前記対象照明装置の位置を示す対象位置データを受け付け、
前記対応テーブルを用いて、前記対象位置データから、前記制御ネットワークにおいて前記対象照明装置を識別するための対象識別データを求め、
前記対象識別データを用いた通信によって、前記対象照明装置を制御すること
を備える、
照明管理方法。
【請求項9】
制御ネットワークを介して照明装置を制御する処理ユニットが、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから、前記制御ネットワークを介して、前記センサデータを取得し、
前記処理ユニットが、前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求め、
前記処理ユニットが、前記制御ネットワーク上において前記照明装置を識別するための識別データと、前記位置データと、を対応付けた対応テーブルを生成し、前記対応テーブルをメモリに記憶し、
前記処理ユニットが、制御対象となる対象照明装置を制御する、
ことを備え、
前記対象照明装置を制御することは、
前記対象照明装置の対象位置データ及び調光動作データを含むシミュレーションデータを取得すること、
前記対応テーブルにおいて、前記シミュレーションデータに含まれる前記対象位置データに合致する位置データを求め、前記対象位置データに合致する前記位置データから、前記制御ネットワークにおいて前記対象照明装置を識別するための対象識別データを求めること、
前記対象識別データを用いた通信によって、前記シミュレーションデータに含まれる調光動作データに従って、前記対象照明装置を制御すること
を備える、
照明管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、処理ユニット、照明装置及び照明管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、照明制御システムを開示している。特許文献１の照明制御システムは、建物の室内等の明るさ検出センサとしてカメラを使用する。特許文献１の照明制御システムは、カメラにより得られる画像情報により多くの機能を発揮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００２－２９９０７０号公報
【発明の概要】
【0004】
照明装置を制御する場合、照明装置の設置空間において、照明装置がどの位置に設置されたのかを把握することが望まれる。照明装置がどの位置に設置されたのかを把握するため、照明装置の位置データを人手によって、照明装置を制御する処理ユニットに入力する作業が必要されることがある。しかし、そのような作業は、非常に煩雑であるため、照明制御システムの構築を困難にする。
【0005】
一般に、制御ネットワークを介して照明装置を制御する場合、制御ネットワークにおける照明装置のＩＰアドレスなど、照明装置の識別データが必要とされる。すなわち、制御ネットワーク上の照明装置は、ＩＰアドレスなどの識別データによって識別されるため、ある照明装置を制御しようとすると、制御ネットワークにおける、その照明装置の識別データを把握することが必要となる。
【0006】
しかし、照明装置を制御する処理ユニットが、照明装置の識別データを把握しても、識別データが示す照明装置が、照明装置の設置空間のどの位置に設置されたのかを把握できなければ、照明装置を適切に制御することができない。特に、デザイン性の高い調光制御をする場合、どの位置にある照明装置の明るさをどのように変化させるかが重要であるため、照明装置の設置位置の把握は重要である。
【0007】
したがって、照明装置を制御する処理ユニットが、照明装置の設置位置を把握できることが望まれる。
【0008】
また、本発明者らは、照明に関する多様なデータ（例えば、ビルディングインフォメーションモデリング（ＢＩＭ）データなど）を利用して、照明装置に対する様々な制御を実現するという着想を得た。
【0009】
多様なデータの利用を促進するには、照明装置を制御する処理ユニットが、他のアプリケーションからデータを取り込むなど、他のアプリケーションとの連携が望まれる。しかし、単に照明装置を制御するだけの従来の処理ユニットでは、そのような連携は容易ではない。
【0010】
例えば、照明のデザイン又はシミュレーションが、ＢＩＭデータを用いて行われることがある。ＢＩＭデータには、照明装置の位置データ及び明るさの変化の仕方などの照明装置の動作データが含まれていることがある。ＢＩＭデータを用いたシミュレーションデータを、処理ユニットが取り込んで、照明装置の制御に利用できれば、照明のデザイン又はシミュレーション結果を、実際の照明装置の制御として実現することができる。
【0011】
しかし、照明のデザイン又はシミュレーションにおいて、照明装置が接続される制御ネットワークにおける照明装置の識別データまでが、わざわざ考慮されることはない。このため、照明のデザインに用いられたシミュレーションデータが存在しても、そのシミュレーションデータを照明装置の制御には直接は利用できない。したがって、制御ネットワークにおける照明装置の識別データが考慮されていないシミュレーションデータなどの他のアプリケーションデータを、照明装置の制御に利用可能にすることが、他の課題として望まれる。
【0012】
本開示のある側面は、制御ネットワークを介して照明装置を制御する処理ユニットであって、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから前記制御ネットワークを介して取得した前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求める処理を含む認識処理を実行するよう構成されている。
【0013】
更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
＜１．処理ユニット、照明装置及び照明管理方法の概要＞
【0016】
（１）実施形態に係る処理ユニットは、制御ネットワークを介して照明装置を制御する。実施形態に係る処理ユニットは、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから前記制御ネットワークを介して取得した前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求める処理を含む認識処理を実行するよう構成されている。実施形態に係る処理ユニットは、センサデータを用いて、照明装置が設置された位置を求めることができる。したがって、照明装置を制御する処理ユニットが、照明装置の設置位置を把握できる。
【0017】
（２）前記認識処理は、前記制御ネットワークに前記照明装置が接続されたことが前記処理ユニットによって検出されたときに前記処理ユニットによって実行開始されるよう構成されているのが好ましい。この場合、照明装置が制御ネットワークに接続されたことをトリガとして、認識処理が実行される。つまり、認識処理が、プラグ＆プレイで実行される。
【0018】
（３）前記センサデータは、前記照明装置に備えられた前記センサから取得されるのが好ましい。この場合、照明装置から取得されるセンサデータから求められる位置データと、照明装置の識別データと、を対応つけるのが容易になる。
【0019】
（４）前記センサは、イメージセンサであり、前記センサデータは、画像データであるのが好ましい。この場合、画像データは、照明装置が設置された空間を映した画像となる。処理装置は、画像から、照明装置の位置を求めることができる。
【0020】
（５）前記認識処理は、前記制御ネットワーク上において前記照明装置を識別するための識別データと、前記位置データと、を対応付けた対応テーブルを生成し、前記対応テーブルをメモリに記憶する処理をさらに含むことができる。この場合、識別データと位置データとを対応付けた対応テーブルによって、処理装置は、照明装置の位置データと、制御ネットワークにおける識別データと、の対応関係を把握できる。識別データは、例えば、制御ネットワークにおけるＩＰアドレスである。ＩＰアドレスなどの識別データは、処理ユニットによって照明装置に付与されてもよいし、処理ユニットが、照明装置から取得してもよい。
【0021】
したがって、処理ユニットは、制御対象となる照明装置の指定を、照明装置の位置データで受け付けても、その照明装置の識別データを得ることができる。例えば、処理ユニットは、照明装置の位置データを含む他のアプリケーションデータ（例えば、ＢＩＭを活用したシミュレーションデータ）を取り込み、その位置データを、制御ネットワークにおける識別データに変換することで、制御対象の照明装置の識別データを得ることができる。また、処理装置は、対応テーブルを参照することで、識別データから位置データを得ることもできる。
【0022】
（６）処理ユニットは、制御対象となる対象照明装置の位置を示す対象位置データを受け付け、前記対応テーブルを用いて、前記対象位置データから、前記制御ネットワークにおいて前記対象照明装置を識別するための対象識別データを求め、対象識別データを用いた通信によって、前記対象照明装置を制御することを備える制御処理を更に実行するよう構成されているのが好ましい。この場合、対象照明装置の制御が容易になる。
【0023】
（７）処理ユニットは、制御対象となる対象照明装置の対象位置データ及び調光動作データによるシミュレーションデータを取得すること、前記対応テーブルにおいて、前記シミュレーションデータに含まれる前記対象位置データに合致する位置データを求め、前記対象位置データに合致する前記位置データから、前記制御ネットワークにおいて前記対象照明装置を識別するための対象識別データを求めること、前記対象識別データを用いた通信によって、前記シミュレーションデータに含まれる調光動作データに従って、前記対象照明装置を制御することを備える制御処理を更に実行するよう構成されているのが好ましい。この場合、シミュレーションデータを利用して、照明装置を制御することができる。
【0024】
（８）前記シミュレーションデータは、ビルディングインフォメーションモデリングデータを用いて前記対象照明装置の調光動作をシミュレートしたデータであるのが好ましい。
【0025】
（９）前記処理ユニットは、前記照明装置の制御に用いるために、前記センサデータを取得するよう構成されているのが好ましい。センサデータは、例えば、センサが設置された空間の情報、より具体的には、室内の明るさなどの室内情報を取得することができる。室内情報は、照明装置の制御に用いることができる。
【0026】
（１０）実施形態に係る照明装置は、光源と、前記光源の駆動回路と、制御ネットワークを介して前記光源の制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて前記駆動回路を動作させる制御ユニットと、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサと、を備え、前記制御ユニットは、前記照明装置の認識処理を実行する処理ユニットへ、前記センサデータを送信するよう構成され、前記認識処理は、前記照明装置から、制御用通信ネットワークを介して取得した前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求める処理を含むことができる。
【0027】
（１１）前記制御ユニットは、前記センサデータを、前記処理ユニットによる前記照明装置の制御用に送信するよう構成されているのが好ましい。実施形態に係る照明装置は、様々な制御アプリケーションの導入を可能とするプラットフォームとして位置付けることができる。
【0028】
（１２）実施形態に係る照明管理方法は、制御ネットワークを介して照明装置を制御する処理ユニットが、前記照明装置の位置を求めるために用いられるセンサデータを出力するセンサから、前記制御ネットワークを介して、前記センサデータを取得し、前記処理ユニットが、前記センサデータを用いて、前記照明装置が設置された位置を示す位置データを求めることを備える。
【0029】
＜２．処理ユニット、照明装置及び照明管理方法の例＞
【0030】
以下、図面を参照しつつ実施形態を説明する。図１は、実施形態に係るシステム１を示している。実施形態に係るシステム１は、実空間３００に複数設置されている照明装置３０，３０Ａと、照明装置３０，３０Ａの処理ユニット１０と、を備える。実施形態に係るシステム１は、設置された照明装置３０，３０Ａの位置を認識する認識処理１００を実行するとともに、照明装置３０，３０Ａの制御又は監視をする制御処理１１０を実行する。
【0031】
処理ユニット１０と照明装置３０，３０Ａとは、制御ネットワーク２０を介して通信を行うよう構成されている。制御ネットワーク２０は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）である。制御ネットワーク２０は、広域エリアネットワークであってもよい。広域エリアネットワークは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク、又はインターネットと移動体通信ネットワークの組み合わせである。実施形態に係る制御ネットワーク２０は、ＬＡＮであり、より具体的には、一例として、ＬＡＮケーブル２１がスイッチングハブ２０Ａで接続されたものである。処理ユニット１０は、制御ネットワーク２０を介して、複数の照明装置３０，３０Ａのセンサデータ８５を取得するが、この点については後述する。
【0032】
実施形態に係る照明装置３０，３０Ａは、屋内照明であってもよいし、屋外照明であってもよい。屋内照明は、例えば、建物内の天井３０１、壁面３０２、及び、床面３０５の少なくともいずれか１箇所に設置される。天井に設置されている照明装置は、例えば、シーリングライト、ペンダントライト、及び、ダウンライトの少なくともいずれか一つである。壁面に設置されている照明装置は、例えば、ブラケット、及び、フットライトの少なくとのいずれか一つである。床面上に設置されている照明装置は、例えば、フロアスタンド、及び、テーブルスタンドの少なくともいずれか一つである。屋外照明は、例えば、建物の外壁、及び、庭などの地面の少なくともいずれか一つに設置される。外壁に設置されている照明装置は、例えば、ポーチライトである。庭などの地面に設置されている照明装置は、例えば、門灯、及び、ガーデンライトの少なくともいずれか一つである。図１に示す照明装置３０，３０Ａは、建物内の天井に設置されている。
【0033】
照明装置３０，３０Ａは、一例として、建物内の天井３０１に穴をあけて埋め込むことで設置する照明装置である。照明装置３０，３０Ａは、天井３０１に埋め込まれるため、凹凸ができず、フラットな状態で設置することができる。
【0034】
照明装置３０は、例えば、光を照射する照明装置本体３６と、照明装置３０の周囲に設けられた枠状のトリム３８と、を備える。トリム３８は、天井面に接し、天井３０１に形成された穴の縁部分を隠すことができる。実施形態に係る照明装置３０，３０Ａのトリム３８の形状は、丸形である。照明装置３０，３０Ａのトリム３８の形状は、四角、及び、長方形などであってもよい。
【0035】
実施形態に係る照明装置３０は、センサ３４を備える。照明装置３０にセンサ３４が設けられていることで、照明装置３０を設置するとセンサ３４も設置することができ、設置作業が容易になる。実施形態において、センサ３４は、トリム３８に設けられている。センサ３４をトリム３８に設けることで、センサ３４は光の照射を阻害せず、照明装置３０の外観も損なわない。センサ３４の照明装置３０における取り付け場所は、トリム３８に限られない。以下では、照明装置３０，３０Ａが設置されている実際の屋内又は屋外の空間を実空間３００という。図１に示す照明装置３０，３０Ａは、窓３０８のある実空間３００の天井３０１に設置されている。照明装置３０，３０Ａは、実空間３００の天井３０１に加えて又は代えて、壁面３０２、及び、床面３０５のいずれかに設置してもよい。
【0036】
実施形態に係る処理ユニット１０は、照明装置３０，３０Ａの位置を認識する機能を有する。また、実施形態に係る処理ユニット１０は、照明装置３０，３０Ａの制御監視装置１０としても動作する。制御監視装置１０としての処理ユニット１０は、照明装置３０，３０Ａの制御を行うとともに、照明装置３０，３０Ａが設置されている空間の監視を行う。
【0037】
処理ユニット１０は、汎用コンピュータによって構成されるサーバであってもよいし、タブレット又はスマートフォンなどのモバイル端末であってもよいし、インターネット上のサーバコンピュータであってもよい。処理ユニット１０は、照明が設置される建物内又はその近傍に設置されていてもよいし、照明が設置場所の遠隔地に設置されていてもよい。
【0038】
処理ユニット１０は、センサデータ８５用いて、複数の照明装置３０が設置されている位置を求め、それぞれの照明装置の制御監視を行う。処理ユニット１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、通信ユニット１６と、を備えるコンピュータによって構成されている。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵである。メモリ１２は、例えば、一次記憶装置、及び、二次記憶装置を有する。一次記憶装置は、例えば、ＲＡＭである。二次記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、又は、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）である。
【0039】
メモリ１２には、コンピュータを処理ユニット１０として動作させるためのコンピュータプログラム１２Ａが格納されている。コンピュータプログラム１２Ａは、認識処理１００、及び、制御処理１１０をプロセッサ１１に実行させるためのプログラムコードを備える。プロセッサ１１は、メモリ１２からコンピュータプログラム１２Ａを読み出して、実行する。認識処理１００は、複数の照明装置３０，３０Ａの実空間３００における位置をそれぞれ求める処理である。制御処理１１０は、実空間３００において制御対象の位置に存在する複数の照明装置３０，３０Ａをそれぞれ制御する処理である。認識処理１００、及び、制御処理１１０については、後述する。
【0040】
メモリ１２には、対応テーブル１３と、空間データ１４と、が格納されている。対応テーブル１３は、制御ネットワーク２０上において、複数の照明装置３０，３０Ａをそれぞれ識別するための照明装置データ１３１と、複数の照明装置３０，３０Ａの実空間３００におけるそれぞれの位置データ１３２と、を対応付けたテーブルである（図７参照）。空間データ１４は、処理ユニット１０が、照明装置３０，３０Ａの制御のために有するデータである。空間データ１４は、少なくとも照明装置３０，３０Ａの配置を示す３次元デジタルモデルであり、後述のデータのように建物等の設計用情報を含む必要はない。ただし、空間データ１４は、ＢＩＭデータのように、実空間３００の形状・色彩などを正確に理解できるような詳細なデータであってもよい。ここでは、説明の便宜上、空間データ１４は、図６に示すように、横軸（ｘ軸）と、縦軸（ｙ軸）と、奥行き（ｚ軸）とで表現される３次元デジタルモデルであるものとする。
【0041】
通信ユニット１６は、スイッチングハブ２０Ａを介して、複数の照明装置３０，３０Ａのそれぞれのセンサデータ８５を送受信する。通信ユニット１６は、スイッチングハブ２０Ａを介して、複数の照明装置３０，３０Ａに対してそれぞれの照明装置に応じた制御信号９０を送信する。
【0042】
図２は、実施形態に係る照明装置３０の概略構成図を示している。第２照明装置３０Ａについては、詳細な図示を省略するが、同様の構成を有している。
【0043】
照明装置３０は、駆動回路３１と、光源３２と、を備える。駆動回路３１は、光源３２を発光させるための点灯回路である。光源３２は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。光源３２は、駆動回路３１によって制御される。駆動回路３１による制御は、少なくとも点灯及び消灯の制御を含む。駆動回路３１による制御は、調光を含んでもよい。調光の制御により、光源３２における光の明るさが調節される。
【0044】
実施形態の照明装置３０は、センサ３４と、通信ユニット４０と、を備える。通信ユニット４０は、処理ユニット１０から制御信号９０を受信する。通信ユニット４０は、受信した制御信号９０を、駆動回路３１へ送信する。駆動回路３１は、通信ユニット４０から送信される制御信号９０に応じて、光源３２を制御する。通信ユニット４０は、処理ユニット１０との通信を制御するコントローラ４１と、メモリ４２と、を備える。コントローラ４１は、例えば、マイクロコントローラである。メモリ４２は、例えば、ＲＯＭ、及び、フラッシュメモリである。メモリ４２には、照明装置データ４３が格納されている。
【0045】
コントローラ４１は、処理ユニット１０との間の通信（外部通信）を制御する。また、コントローラ４１は、照明装置３０内の通信（内部通信）を制御する。実施形態において、照明装置３０内の通信は、駆動回路３１との通信、及びセンサ３４との通信を含む。
【0046】
実施形態に係るセンサ３４は、位置を求めるためのセンサである。センサ３４は、照明装置３０に設けられていてもよいし、照明装置３０とは別に設けられていてもよい。図２に示すセンサ３４は、イメージセンサである。イメージセンサ３４は、センサデータとして、画像データ８５を出力する。実施形態に係るセンサ３４は、通信ユニット４０へ画像データ８５を送信する。通信ユニット４０は、制御ネットワーク２０を介して処理ユニット１０へ、識別データ８１とともに画像データ８５を送信する。これにより、処理ユニット１０は、制御ネットワーク２０を介して、画像データ８５を取得できる。識別データ８１は、照明装置３０のＩＰアドレスである。
【0047】
イメージセンサ３４としては、例えば、工業用内視鏡に用いる２ｍｍ角の超小型イメージセンサを採用できる。小型のイメージセンサであると、解像度が低いが画素数が少ない。画素数は、例えば、数万画素程度でよい。これにより、画像データ８５を送受信する場合の通信負担を軽くすることができる。なお、イメージセンサ３４の画素数は、解像度の高くなるように、数百万画素程度であってもよい。
【0048】
また、通信ユニット４０は、制御ネットワーク２０を介して、処理ユニット１０へ、メモリ４２に格納された照明装置データ４３に識別データ８１を含んだ照明装置データ８３を送信することができる。照明装置データ８３は、例えば、照明装置３０の名称と制御仕様データを含むことができる。照明装置３０の名称と制御仕様データについては後述する。
【0049】
照明装置３０は、パワーオブイーサネット（ＰｏＥ；イーサネットは登録商標）により給電を受けるように構成されているため、電力線を別途設けることなく、ＬＡＮケーブル２１より電力９５が供給される。したがって、制御ネットワークの敷設をすれば、照明装置３０への電力供給のための配線を別途敷設する必要がない。
【0050】
さらに、後述のプラグ＆プレイによって、実施形態の処理ユニット１０は、照明装置３０の位置を自動的に認識することができる。したがって、照明装置３０を制御する処理ユニット１０に、照明装置３０の設置位置を人手によって入力する必要がない。すなわち、照明制御システムの構築が容易となる。
【0051】
図３は、実施形態に係る処理ユニット１０における認識処理１００の例を示している。処理ユニット１０における認識処理１００は、処理ユニット１０のプロセッサ１１によって実行される。実施形態に係る処理ユニット１０における認識処理１００は、センサ３４より取得した画像データ８５を用いて照明装置３０，３０Ａが設置された位置を求める。これにより、処理ユニット１０は、複数の照明装置３０，３０Ａのそれぞれの設置位置を把握することができる。
【0052】
実施形態に係る処理ユニット１０は、複数の照明装置３０，３０Ａの照明装置データ１３１と複数の照明装置３０，３０Ａそれぞれの位置データ１３２とを対応付けた、図７に示す対応テーブル１３を生成し、実施形態に係る処理ユニット１０のメモリ１２に保存する。これにより、処理ユニット１０は、複数の照明装置３０，３０Ａのそれぞれについて、照明装置データ１３１と設置位置との対応関係を把握することができる。
【0053】
認識処理１００は、制御ネットワーク２０における照明装置３０，３０Ａの存在が処理ユニット１０によって検出されたときに、処理ユニット１０によって実行開始されるよう構成されている。照明装置３０，３０Ａの存在の検知は、例えば、照明装置３０，３０Ａが制御ネットワーク２０に接続されたことの検知であるが、それに限られない。この場合、照明装置３０，３０Ａが制御ネットワーク２０に接続されたことをトリガとして、認識処理１００が実行される。すなわち、認識処理１００は、プラグ＆プレイで実行される。認識処理１００の実行タイミングは、例えば、制御ネットワーク２０に複数の照明装置３０，３０Ａがそれぞれ接続されたことを処理ユニット１０によって検出された後に行われてもよく、実行タイミングは、検出時に限定されない。
【0054】
【0055】
実施形態に係る第１照明装置３０の認識処理１００においては、まず、処理ユニット１０のプロセッサ１１が、制御ネットワーク２０に接続された第１照明装置３０の存在を検知する（ステップＳ１０）。制御ネットワーク２０への接続は、例えば、制御ネットワーク２０に接続されたＬＡＮケーブル２１が第１照明装置３０に接続されることで確立される。処理ユニット１０のプロセッサ１１は、第１照明装置３０の存在を検知すると、第１照明装置３０に対して識別データ８１であるＩＰアドレス（Ａｄｄｒ１）を付与する（ステップＳ１１）。なお、ＩＰアドレスは、処理ユニット１０以外のもの、例えば、第１照明装置３０、及び、制御ネットワーク２０に接続されたルータ（図示省略）などが付与してもよい。この場合、ステップＳ１０では、ＩＰアドレスが付与されている第１照明装置３０を検知し、ステップＳ１１は省略する。
【0056】
プロセッサ１１は、第１照明装置３０の存在検知だけでは把握できなかった、第１照明装置３０に関する情報を照明装置データ１３５として取得する（ステップＳ１２）。図５に示すように、照明装置データ１３５は、例えば、名称（ＡＡＡ）、及び、制御仕様データ（Ｃｔｒ１）を含む。また、プロセッサ１１が取得する照明装置データ１３５は、照明装置データ１３５の送信元である第１照明装置３０の識別データ８１であるＩＰアドレス（Ａｄｄｒ１）を含む。なお、名称（ＡＡＡ）は、第１照明装置３０の名前を示す。制御仕様データ（Ｃｔｒ１）は、第１照明装置３０の明るさを自由に調整できる機能の有無、及び、明るさの調整できる範囲を示す。
【0057】
ステップＳ１２までの処理によって、図７に示す対応テーブル１３における第１照明装置３０の照明装置データ１３５が取得されたことになる。
【0058】
プロセッサ１１は、第１照明装置３０の実空間３００における位置データ１３６を求める処理を実行する（ステップＳ１３）。第１照明装置３０の実空間３００における位置データ１３６を求める処理Ｓ１３は、イメージセンサ３４から、制御ネットワーク２０を介して取得した画像データ８５を用いて行われる。図５に示すように、画像データ８５は、第１照明装置３０に備わったイメージセンサ３４の視野１８５を撮像して得られた画像である。
【0059】
実施形態において、プロセッサ１１は、処理Ｓ１３のために、実空間３００に設置された複数のイメージセンサ３４から、複数の画像データ８５を取得することができる。ここでの複数のイメージセンサ３４は、位置データ１３６を求めたい第１照明装置３０に備わったイメージセンサ３４を少なくとも含むことができ、さらに、位置データ１３６を求めたい第１照明装置３０以外の他の照明装置３０Ａに備わったイメージセンサ３４Ａを含むことができる。画像データ８５が、他の照明装置３０Ａの像を含む場合、プロセッサ１１は、その画像データ８５を撮像したイメージセンサ３４と他の照明装置３０Ａとの相対的な位置関係を求めることができる。その相対的な位置関係から、プロセッサ１１は、位置データ１３６を求めたい第１照明装置３０の位置データ１３６を求めることができる。
【0060】
なお、第１照明装置３０の実空間３００における位置データ１３６は、処理ユニット１０のメモリ１２に格納されている空間データ１４と第１照明装置３０のイメージセンサ３４が撮影した画像データ８５との対比によって求めてもよい。この場合、まず、処理ユニット１０の通信ユニット１６は、第１照明装置３０が、第１照明装置３０に備わったイメージセンサ３４によって取得した実空間３００における画像データ８５を、第１照明装置３０の識別データ８１であるＩＰアドレス（Ａｄｄｒ１）とともに取得する（ステップＳ１３Ａ）。
【0061】
プロセッサ１１は、第１照明装置３０より取得した画像データ８５を用いて、第１照明装置３０の位置を検知する（ステップＳ１３Ｂ）。図４は、第１照明装置３０の位置検知の処理手順を示している。まず、プロセッサ１１は、空間データ１４を用いて、複数の照明装置４３０，４３０Ａそれぞれの位置から見た画像データ４８５を対比用画像データ４８５として生成する（ステップＳ２１）。プロセッサ１１は、処理ユニット１０のメモリ１２に格納されている空間データ１４から、対比用画像データ４８５を生成する。
【0062】
空間データ１４は、図６に示すように、実空間３００と同等の仮想空間４００を３次元デジタルによってモデル化し、実空間３００における複数の照明装置３０，３０Ａの配置を示すよう構成されている。空間データ１４は、実空間３００の建物の詳細情報を持っている。空間データ１４は、天井４０１と窓４０８のある壁面４０２、及び、床面４０５を備えている。空間データ１４は、実空間３００と同じように複数の照明装置３０，３０Ａに対応する仮想の照明装置４３０，４３０Ａを備える。図６では、実空間３００における第１照明装置３０，３０Ａ（図５参照）に対応する仮想照明装置４３０，４３０Ａが、仮想空間４００において、第１照明装置３０，３０Ａと同じ位置に配置されている。
【0063】
空間データ１４は、空間データ１４が示す仮想空間４００内の任意の位置の視点からみた仮想空間４００の視野画像を生成可能に構成されている。つまり、空間データ１４は、仮想空間４００における視点位置が与えられると、その視点位置からみた仮想空間４００の視野画像を生成可能である。
【0064】
実施形態において処理ユニット１０は、複数の仮想照明装置４３０，４３０Ａそれぞれの設置位置を、仮想空間４００における視点位置として用いて、複数の仮想照明装置４３０，４３０Ａそれぞれの設置位置からみた、仮想空間４００における視野画像データを、対比用画像データ４８５として生成する。複数の対比用画像データ４８５は、複数の仮想照明装置４３０，４３０Ａそれぞれの設置位置に応じて、視野が異なる画像である。
【0065】
図６では、仮想照明装置４３０に備わった仮想イメージセンサ４３４を視点位置とする視野４８５が示されている。処理ユニット１０は、仮想照明装置４３０の位置からみた対比用画像データ４８５として、視野４８５内の画像を生成する。図６に示す仮想空間４００における視野４８５は、図５に示す実空間３００における視野１８５に対応している。したがって、仮想空間４００における視野４８５内の画像は、実空間３００における視野１８５を撮像して得られた画像に、近似している。
【0066】
プロセッサ１１は、複数の対比用画像データ４８５の中から、第１照明装置３０がイメージセンサ３４によって取得した画像データ８５に最も合致する対比用画像データ４８５を選択する（ステップＳ２２）。それぞれ視野の異なる複数の対比用画像データ４８５のうち、仮想照明装置４３０からみた画像（図６に示す視野４８５内の画像）が、実空間３００における視野１８５を撮像して得られた画像に近似しているため、画像データ８５に最も合致する対比用画像データ４８５として、選択される。
【0067】
プロセッサ１１は、選択された対比用画像データ４８５に対応する、空間データ１４における仮想照明装置４３０の座標（空間における照明装置の識別子）を位置データ４３６として取得する（ステップＳ２３）。例えば、空間データ１４における仮想照明装置４３０の座標、すなわち位置データ４３６は、空間座標(ｘ１，ｙ１，ｚ１)である（図６参照）。
【0068】
【0069】
プロセッサ１１は、第１照明装置３０の照明装置データ１３５と、第１照明装置３０に対応する仮想照明装置４３０の位置データ４３６である空間座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）と、を対応付け、図７に示すような対応テーブル１３として生成し、処理ユニット１０のメモリ１２に保存する（ステップＳ１４）。この結果、対応テーブル１３は、照明装置３０の識別データ８１のひとつであるＩＰアドレス（Ａｄｄｒ１）と、第１照明装置３０の空間座標(ｘ１，ｙ１，ｚ１)と、が対応付けられたものになる。この対応付けは、第１照明装置３０から送信された照明装置データ１３５に含まれるＩＰアドレスと、第１照明装置３０から画像データ８５とともに送信されたＩＰアドレスとを用いて行われる。
【0070】
対応テーブル１３は、図７に示すように、照明装置データ１３１と位置データ（空間座標）１３２とを備える。照明装置データ１３１は、識別データ８１であるＩＰアドレスと、照明装置３０の名称、及び、照明装置３０の制御仕様データからなる。位置データ（空間座標）１３２は、複数の照明装置３０，３０Ａそれぞれの設置位置を座標で示したものである。すなわち、対応テーブル１３は、識別データ８１であるＩＰアドレスと位置データ（空間座標）１３２とを対応づけたテーブルである。処理ユニット１０は、対応テーブル１３によって、照明装置の位置データ１３２と、制御ネットワーク２０における識別データ８１（ＩＰアドレス）との対応関係を把握することができる。
【0071】
なお、実施形態において、照明装置３０に設けられているセンサ３４は、イメージセンサ３４である必要はない。センサ３４は、照明装置３０の位置を検出することができる他の種類のセンサであってもよい。他の種類のセンサは、例えば、物体の位置を検知するレーダセンサである。
【0072】
照明装置３０の位置の検知は、位置検知のための対になる機器によって行われてもよい。この場合、照明装置３０には、対になる機器の一方が備わっていれば足りる。対になる機器は、例えば、位置検知のための信号の送信器及び受信器である。信号は、例えば、電波、超音波、又は赤外線である。
【0073】
また、センサ３４は、照明装置３０に設けられている必要はない。照明装置３０とは別に設けられたセンサ３４は、例えば、実空間３００の天井３０１、壁面３０２、床面３０５の少なくともいずれか一つに、１又は複数設置される。照明装置３０とは別に設けられた１又は複数のセンサ３４が取得したそれぞれの情報をもとに、照明装置３０の位置を求めてもよい。
【0074】
図８は、実施形態に係る処理ユニット１０における制御処理１１０の例を示している。処理ユニット１０における制御処理１１０は、処理ユニット１０のプロセッサ１１によって実行される。実施形態に係る処理ユニット１０は、制御対象となる対象照明装置３０の位置データ５３６を受け付け、対応テーブル１３を用いて、対象照明装置３０の識別データ８１を求める。制御対象となる対象照明装置３０の位置データ５３６は、処理ユニット１０に、照明装置の位置データ５３６を含む他のアプリケーションデータ（例えば、ＢＩＭを活用したシミュレーションデータ５１）から取り込んでもよい。処理ユニット１０は、対象照明装置３０の識別データ８１を用いた通信によって、対象照明装置３０の制御を行う処理である。これにより、処理ユニット１０は、対象照明装置３０の制御が容易になる。
【0075】
【0076】
実施形態に係る制御対象となる照明装置３０の制御処理１１０において、処理ユニット１０のプロセッサ１１が、シミュレーションデータ５１を取得する（ステップＳ３１）。シミュレーションデータ５１は、図９に示すように、インターネットなどのネットワーク２５を介して、シミュレータ５０から処理ユニット１０に送信される。
【0077】
シミュレータ５０は、照明デザイナなどによって、照明の動作のシミュレーションのために用いられる。シミュレーションデータ５１は、例えば、建築物の形状データ５１１、建築物の属性データ５１２、照明の位置データ５１３、及び、照明の調光動作データ５１５を備える。シミュレーションデータ５１は、例えば、ＢＩＭデータを用いて、照明装置の調光動作をシミュレートしたデータである。ＢＩＭデータは、建築物の３次元デジタルモデルであり、例えば、建築物の形状データ５１１、建築物の属性データ５１２、及び照明の位置データ５１３、を含む。
【0078】
ＢＩＭデータを用いたシミュレーションデータ５１は、例えば、ＢＩＭデータに、照明の調光動作データ５１５を付加したデータである。調光動作データ５１５は、ＢＩＭデータに含まれる照明の調光動作に基づく。照明の調光動作は、例えば、照明デザイナによってデザインされる。
【0079】
以下では、シミュレーションデータ５１において、位置データ５３６によって位置が識別される照明装置５３０を、「対象照明装置」という。また、対象照明装置５３０の位置データ５３６を、「対象位置データ」という。
【0080】
図１０に示すように、シミュレーションデータ５１は、ＢＩＭデータによって、対象照明装置５３０が設置される建物５００の構造を示す。シミュレーションデータ５１は、例えば、横軸（ｐ軸）と、縦軸（ｑ軸）と、奥行き（ｒ軸）とで表現される３次元デジタルモデルである。シミュレーションデータ５１の対象位置データ５３６は、空間座標（ｐ１，ｑ１，ｒ１）を示す。調光動作データ５３８は、対象照明装置５３０の明るさの変化の仕方などの調光動作を示す。
【0081】
しかし、シミュレーションデータ５１における対象照明装置５３０の対象位置データ５３６は、実空間３００において接続される制御ネットワーク２０における照明装置の識別データ８１が、考慮されているわけではない。そのため、対象位置データ５３６、及び、調光動作データ５３８は、照明装置の制御に直接利用することはできない。
【0082】
そこで、プロセッサ１１は、対応テーブル１３を用いて、シミュレーションデータ５１に含まれる対象位置データ５３６に合致する、対象照明装置３０の位置データ１３６を求める処理を実行する（ステップＳ３２）。
【0083】
実施形態において、対応テーブル１３における空間座標系（ｘｙｚ）とシミュレーションデータ５１の空間座標系（ｐｑｒ）の対応関係は既知であり、相互に変換可能であるものとする。
【0084】
プロセッサ１１は、対応テーブル１３とシミュレーションデータ５１の対応関係に基づき、シミュレーションデータ５１における対象照明装置５３０の対象位置データ５３６における空間座標(ｐ１，ｑ１，ｒ１)を対応テーブル１３の座標系（ｘｙｚ）に変換する。変換した結果、対象位置データ５３６は、空間座標(ｘ２，ｙ２，ｚ２)と求まる。
【0085】
プロセッサ１１は、対応テーブル１３に格納されている複数の照明装置３０の位置データ１３２の中から、対象位置データ５３６の空間座標(ｘ２，ｙ２，ｚ２)に最も近似している位置データ１３６である空間座標(ｘ１，ｙ１，ｚ１)を検出する。これにより、シミュレーションデータ５１における対象位置データ５３６に合致する実空間３００における対象照明装置３０の位置データ１３６が求まる。
【0086】
プロセッサ１１は、対応テーブル１３より求めた実空間３００における対象照明装置３０の対象位置データ１３６に基づいて、対象照明装置３０の識別データ８１（対象識別データ）を求める（ステップＳ３３）。これにより、制御ネットワーク２０において対象照明装置３０を識別することができる。識別データ８１は、制御ネットワーク２０において対象照明装置３０を識別するためのＩＰアドレスである。実空間３００における対象照明装置３０の識別データ８１を、「対象識別データ」という。
【0087】
したがって、処理ユニット１０は、制御対象となる照明装置３０の指定を、照明装置の対象位置データ５３６で受け付けても、その照明装置の対象識別データ８１を得ることができる。また、処理ユニット１０は、対応テーブル１３を参照することで、照明装置３０の対象識別データ８１から対象照明装置の対象位置データ１３６を得ることもできる。
【0088】
プロセッサ１１は、シミュレーションデータ５１に含まれる調光動作データ５３８に従った制御信号９０を生成する（ステップＳ３４）。プロセッサ１１は、図１０に示す、シミュレーションデータ５１に含まれる調光動作データ５３８（Ｄｉｍ１）に基づいて、対象照明装置３０を制御するための制御信号９０を生成する。
【0089】
プロセッサ１１は、対象識別データ８１で識別される対象照明装置３０へ制御信号９０を送信する（ステップＳ３５）。プロセッサ１１は、対象識別データ８１であるＩＰアドレス（Ａｄｄｒ１）を用いた通信によって、対象照明装置３０へ制御信号９０を送信する。これにより、処理ユニット１０は、対象照明装置３０を制御する。
【0090】
実施形態に係る処理ユニット１０は、シミュレーションデータ５１を利用して、照明装置を制御することができる。したがって、処理ユニット１０は、制御ネットワーク２０における照明装置の識別データ８１が考慮されていないシミュレーションデータ５１などの他のアプリケーションデータを、照明装置３０の制御に利用することができる。
【0091】
実施形態に係る処理ユニット１０が照明装置３０の制御に利用することができる、他のアプリケーションデータとして、例えば、センサデータ８５がある。センサデータ８５は、例えば、照明装置３０に設けられているイメージセンサ３４によって取得される画像データ８５である。
【0092】
実施形態に係る処理ユニット１０は、照明装置３０の制御に用いるために、例えば、画像データ８５を取得するよう構成されている。処理ユニットは、画像データ８５を、例えば、イメージセンサ３４が設置された空間の情報、より具体的には、室内の明るさなどの室内情報として取得する。
【0093】
図１１を参照しつつ、実空間３００に設置されている第２照明装置３０Ａが人６０を検知した場合の第２照明装置３０Ａの調光動作例を説明する。
【0094】
第２照明装置３０Ａのイメージセンサ３４Ａは、図１１に示すように、画像データ３８５Ａを取得する。画像データ３８５Ａは、イメージセンサ３４Ａが設置された空間（室内）の室内の明るさなどの室内情報として取得する。画像データ３８５Ａには、人６０が立っている場所６０Ａが含まれる。したがって、画像データ３８５Ａは、「イメージセンサ３４Ａが設置された空間（室内）は暗い」という室内情報を示す。
【0095】
実施形態に係る処理ユニット１０は、室内情報となる画像データ３８５Ａに基づき、イメージ室内が明るくなるよう制御する。すなわち、照明装置３０Ａが点灯３３する。このように、室内情報である画像データ３８５Ａは、照明装置の制御に用いることができる。
【0096】
実施形態に係る照明装置３０Ａは、様々な制御アプリケーションの導入を可能とするプラットフォームとして位置付けることができる。
【0097】
なお、実施形態において、照明装置３０に設けられているセンサ３４は、イメージセンサ３４である必要はない。センサ３４は、センサ３４が設置された空間の情報、より具体的には、室内の明るさなどの室内情報を取得することができる他の種類のセンサであってもよい。他の種類のセンサは、例えば、室内の明るさに応じて点灯・消灯する照度センサである。
【0098】
さらに、実施形態に係るシステム１は、システム１に他のアプリケーションを組み合わせることで、防犯、及び、防災に活用することもできる。他のアプリケーションは、例えば、人工知能による異常検知アプリなどである。このように、実施形態に係るシステム１におけるプラットフォームを活用して、様々なサービスを提供することができる。
【0099】
＜３．付記＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【0100】
１ ：システム
１０ ：処理ユニット（制御監視装置）
１１ ：プロセッサ
１２ ：メモリ
１２Ａ ：コンピュータプログラム
１３ ：対応テーブル
１４ ：空間データ
１６ ：通信ユニット
２０ ：制御ネットワーク
２０Ａ ：スイッチングハブ
２１ ：ＬＡＮケーブル
２５ ：ネットワーク
３０ ：第１照明装置（対象照明装置）
３０Ａ ：第２照明装置
３１ ：駆動回路
３２ ：光源
３３ ：点灯
３４ ：イメージセンサ
３４Ａ ：イメージセンサ
３６ ：照明装置本体
３８ ：トリム
４０ ：通信ユニット
４１ ：コントローラ
４２ ：メモリ
４３ ：照明装置データ
５０ ：シミュレータ
５１ ：シミュレーションデータ
６０ ：人
６０Ａ ：場所
８１ ：識別データ
８３ ：照明装置データ
８５ ：画像データ（センサデータ）
９０ ：制御信号
９５ ：電力
１００ ：認識処理
１１０ ：制御処理
１３１ ：照明装置データ
１３２ ：位置データ
１３５ ：照明装置データ
１３６ ：位置データ
１８５ ：視野
３００ ：実空間
３０１ ：天井
３０２ ：壁面
３０５ ：床面
３０８ ：窓
３８５Ａ ：画像データ
４００ ：仮想空間
４０１ ：天井
４０２ ：壁面
４０５ ：床面
４０８ ：窓
４３０ ：仮想照明装置
４３０Ａ ：仮想照明装置
４３４ ：仮想イメージセンサ
４３６ ：位置データ
４８５ ：対比用画像データ
５００ ：建物
５１１ ：形状データ
５１２ ：属性データ
５１３ ：位置データ
５１５ ：調光動作データ
５３０ ：照明装置
５３６ ：位置データ
５３８ ：調光動作データ
１０ ：処理ユニット（制御監視装置）
１１ ：プロセッサ
１２ ：メモリ
１２Ａ ：コンピュータプログラム
１３ ：対応テーブル
１４ ：空間データ
１６ ：通信ユニット
２０ ：制御ネットワーク
２０Ａ ：スイッチングハブ
２１ ：ＬＡＮケーブル
２５ ：ネットワーク
３０ ：第１照明装置（対象照明装置）
３０Ａ ：第２照明装置
３１ ：駆動回路
３２ ：光源
３３ ：点灯
３４ ：イメージセンサ
３４Ａ ：イメージセンサ
３６ ：照明装置本体
３８ ：トリム
４０ ：通信ユニット
４１ ：コントローラ
４２ ：メモリ
４３ ：照明装置データ
５０ ：シミュレータ
５１ ：シミュレーションデータ
６０ ：人
６０Ａ ：場所
８１ ：識別データ
８３ ：照明装置データ
８５ ：画像データ（センサデータ）
９０ ：制御信号
９５ ：電力
１００ ：認識処理
１１０ ：制御処理
１３１ ：照明装置データ
１３２ ：位置データ
１３５ ：照明装置データ
１３６ ：位置データ
１８５ ：視野
３００ ：実空間
３０１ ：天井
３０２ ：壁面
３０５ ：床面
３０８ ：窓
３８５Ａ ：画像データ
４００ ：仮想空間
４０１ ：天井
４０２ ：壁面
４０５ ：床面
４０８ ：窓
４３０ ：仮想照明装置
４３０Ａ ：仮想照明装置
４３４ ：仮想イメージセンサ
４３６ ：位置データ
４８５ ：対比用画像データ
５００ ：建物
５１１ ：形状データ
５１２ ：属性データ
５１３ ：位置データ
５１５ ：調光動作データ
５３０ ：照明装置
５３６ ：位置データ
５３８ ：調光動作データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】