特許 7539703 検査装置、検査制御装置、及び、検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-16

(45)【発行日】2024-08-26

(54)【発明の名称】検査装置、検査制御装置、及び、検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01V 13/00 20060101AFI20240819BHJP

   G01V 3/00 20060101ALI20240819BHJP

   G01V 8/10 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

G01V13/00

G01V3/00 A

G01V8/10 T

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021051299

(22)【出願日】2021-03-25

(65)【公開番号】P2022149240

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000140096

【氏名又は名称】株式会社ハシマ

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 健治

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０５７１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０４３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７４７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４７０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１４１６８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１１３０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８９４１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ２７／７２－２７／９０９３

Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを備えた検針機において、前記検出センサーの動作確認を行うために利用される検査装置であって、
前記検針機の搬送ベルト上を搬送されるテストピースを受け止めるテストピース受部と、
前記テストピース受部を、前記搬送ベルトの搬送方向に交差する横方向へスライドさせるスライド部と、
前記テストピース受部が前記テストピースを受け止めたことを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記検知部は、赤外線センサーを備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記テストピース受部は、凹状の収容部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記検針機と、請求項１から３のいずれかに記載の検査装置に接続された検査制御装置であって、
前記検出センサーの動作確認を行うために、前記搬送ベルトを正転させて、前記テストピースを前記検出センサーの検出領域へ搬送するように、前記検針機の前記搬送ベルトを制御する工程と、
前記搬送ベルトを逆転させて、前記テストピースを前記テストピース受部に戻すように、前記検針機の前記搬送ベルトを制御する工程と、
前記検知部が、前記テストピース受部が前記テストピースを受け止めたことを検知した後、前記テストピースを前記横方向へ移動させるために、前記スライド部が前記テストピース受部を前記横方向へスライドさせるように、前記スライド部を制御する工程と、を繰り返し行うように構成されたことを特徴とする検査制御装置。

【請求項5】

検査システムであって、
請求項４に記載の検査制御装置から、前記検出センサーの動作確認に関する情報を受信する情報管理装置を備え、
前記情報管理装置は、受信した前記情報を記録装置に記録することを特徴とする検査システム。

【請求項6】

前記情報管理装置は、前記記録装置に記録された前記情報に基づいて、前記検針機に関する報告書を作成し、当該報告書を、ユーザが利用する電子機器に送信することを特徴とする請求項５に記載の検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、例えば縫製品、インテリア製品、食料品、玩具等の製造工程中において混入した縫い針等の金属類を検出する検出センサーを備えた検針機において、検出センサーの動作確認を行うために利用される、検査装置、検査制御装置、及び、検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、特許文献１に示すような様々な検針機が開発されているが、どのような検針機であっても、稼働前や定期的に、検出センサーが正常に動作するか確認する必要がある。この動作確認作業では、金属製（主に、鉄が採用される）の球体状のテストピース等を、検針機の搬送ベルトにより、検出センサーを備えた検出ヘッドに向けて搬送して、検出センサーの検出値を測定し、検出センサーが正常に動作するかの確認を行っている。

【0003】

また、検出センサーの検出領域は、搬送ベルトの横方向へ広がっているため、検出領域全体において、検出センサーが正常に動作することを確認する必要がある。そこで、テストピースの位置を横方向へ少しずつずらし、再び検針機の搬送ベルトにより、検出センサーを備えた検出ヘッドに向けてテストピースを搬送して、検出センサーの動作確認を繰り返していた。ただ、テストピースの位置を横方向へ少しずつずらして、検出センサーの動作確認を繰り返すことは、利用者が手動で行っているため、利用者の負担となっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１８９４１２

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本願発明は、上記問題に鑑み、テストピースを用いた、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる検査装置、検査制御装置、及び、検査システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本願発明の検査装置は、衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを備えた検針機において、前記検出センサーの動作確認を行うために利用される、検査装置であって前記検針機の搬送ベルト上を搬送されるテストピースを受け止めるテストピース受部と、前記テストピース受部を、前記搬送ベルトの搬送方向に交差する横方向へスライドさせるスライド部と、前記テストピース受部が前記テストピースを受け止めたことを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

上記特徴によれば、ユーザがテストピースを手動で横方向へ動かす必要がなく、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる。

【0008】

さらに、本願発明の検査装置は、前記検知部は、赤外線センサーを備えることを特徴とする。

【0009】

上記特徴によれば、テストピースの重量に左右されず、確実にテストピースを検出できる。

【0010】

さらに、本願発明の検査装置は、前記テストピース受部は、凹状の収容部を備えることを特徴とする。

【0011】

上記特徴によれば、収容部にテストピースを収容して、テストピースを搬送ベルトの横方向に移動させやすい。

【0012】

さらに、本願発明の検査制御装置は、前記検針機と、記載の検査装置に接続された検査制御装置であって、前記検出センサーの動作確認を行うために、前記搬送ベルトを正転させて、前記テストピースを前記検出センサーの検出領域へ搬送するように、前記検針機の前記搬送ベルトを制御する工程と、前記搬送ベルトを逆転させて、前記テストピースを前記テストピース受部に戻すように、前記検針機の前記搬送ベルトを制御する工程と、前記検知部が、前記テストピース受部が前記テストピースを受け止めたことを検知した後、前記テストピースを前記横方向へ移動させるために、前記スライド部が前記テストピース受部を前記横方向へスライドさせるように、前記スライド部を制御する工程と、を繰り返し行うように構成されたことを特徴とする。

【0013】

上記特徴によれば、ユーザがテストピースを手動で横方向へ動かす必要がなく、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる。

【0014】

さらに、本願発明の検査システムは、前記検査制御装置から、前記検出センサーの動作確認に関する情報を受信する情報管理装置を備え、前記情報管理装置は、受信した前記情報を記録装置に記録することを特徴とする。

【0015】

上記特徴によれば、検出センサーの動作確認に関する情報を収集して一括管理し、当該情報を活用することができる。

【0016】

さらに、本願発明の検査システムは、前記情報管理装置は、前記記録装置に記録された前記情報に基づいて、前記検針機に関する報告書を作成し、当該報告書を、ユーザが利用する電子機器に送信することを特徴とする。

【0017】

上記特徴によれば、ユーザにとって非常に利便性が高い。

【発明の効果】

【0018】

本願発明の検査装置、検査制御装置、及び、検査システムによれば、テストピースを用いた、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本願発明の検査装置の全体斜視図である。

【図2】（ａ）は、検査装置の正面図、（ｂ）は検査装置の平面図である。

【図3】検査装置のカバーを取り外した状態の全体斜視図である。

【図4】（ａ）は検査装置のカバーを取り外した状態の正面図、（ｂ）は、当該状態の平面図、（ｃ）はＡ―Ａ断面図である。

【図5】検針機の全体斜視図である。

【図6】（ａ）は、本願発明の検査システムの概念図、（ｂ）はＢ―Ｂ断面図である。

【図7】検針機の検査装置周辺を拡大した平面図である。

【図8】検針機の検査装置周辺を拡大した平面図である。

【符号の説明】

【0020】

１００ 検査装置
２００ テストピース受部
３００ スライド部
４００ 検知部
６００ 検針機
６１０ 搬送ベルト
６２１ 検出センサー
Ｘ 横方向
Ｎ 搬送方向
Ｔ テストピース

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本願発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

【0022】

図１は、本願発明の検査装置１００の全体斜視図、図２（ａ）は検査装置１００の正面図、図２（ｂ）は検査装置１００の平面図である。また、図３は、検査装置１００のカバー１１０を取り外した状態の全体斜視図、図４（ａ）は検査装置１００のカバー１１０を取り外した状態の正面図、図４（ｂ）は、当該状態の平面図、図４（ｃ）はＡ―Ａ断面図である。

【0023】

図１から図３に示すように、検査装置１００は、長尺状の略直方体であり、後述する検針機の搬送ベルトを横方向に横断できる長さとなっている。そして、検査装置１００の外側がカバー１１０で覆われており、内部のスライド部３００が上面や背面に露出しないようになっている。また、カバー１１０内部に収容されているスライド部３００は、図３及び図４に示すように、ボールねじの構成を備えており、検査装置１００の長尺方向に延出するガイドレール３１０と、検査装置１００の長尺方向に延出するねじ軸３２０と、ねじ軸３２０を回転駆動させる駆動源のモータ３３０を有する。ガイドレール３１０とねじ軸３２０は互いに平行になっており、ガイドレール３１０の両端に軸受３２１が固定されている。そして、両側の軸受３２１によって、ねじ軸３２０は回転可能に軸支されており、ねじ軸３２０の一端に連結されたモータ３３０が回転することで、ねじ軸３２０も回転することができる。また、ガイドレール３１０の両端には側方へ突出した載置部３２５が設けられている。

【0024】

また、テストピース受部２００は、上下方向に延出する連結板２１０を備えており、連結板２１０の上端側は、ねじ軸３２０に螺合されたナット部３４０と連結固定され、連結板２１０の下端側は、係合部２２０によってガイドレール３１０に摺動可能に係合している。そのため、モータ３３０によってねじ軸３２０が回転すると、テストピース受部２００は、ガイドレール３１０に案内されて、検査装置１００の長尺方向、すなわち、横方向Ｘに沿って左右に自在に移動できるのである。なお、テストピース受部２００を横方向Ｘにスライドさせるために、スライド部３００はボールねじの構成を採用しているが、これに限定されず、スライド部３００は、テストピース受部２００を横方向Ｘにスライドさせることができるのであれば、任意の構成を採用することができる。

【0025】

また、テストピース受部２００は、連結板２１０から正面側に突出するように、２枚の突出板２３０を備えており、連結板２１０と両側の突出板２３０とで囲まれて凹状に構成された収容部２４０を備える。この収容部２４０は、後述するテストピースを収容できる大きさとなっており、正面側からテストピースを受け入れることができるように、正面側が開口している。さらに、突出板２３０の正面側の先端２３１は、互いに離間するように外側に広がっており、正面側から収容部２４０内にテストピースを受け入れやすくなっている。

【0026】

なお、テストピース受部２００の収容部２４０は、２枚の突出板２３０によって構成されているが、これに限定されず、収容部２４０はテストピースを受け入れることができるように窪んだ形状をしていれば、任意の構成とすることができる。また、テストピース受部２００は、収容部２４０にテストピースを収容して、テストピースを搬送ベルトの横方向に移動させやすくしているが、これに限定されず、テストピース受部２００は、テストピースを横方向に容易に移動させることが出来るのであれば、収容部２４０を備えてなくてもよい。例えば、テストピース受部２００の連結板２１０の正面側に、接着テープ等を張り付け、テストピースを受け入れた際に、テストピースをテストピース受部２００の連結板２１０に接着させる構成とすれば、テストピース受部２００は、テストピースを横方向に容易に移動させることができる。

【0027】

また、ガイドレール３１０の両側には、検知部４００が設けられている。この検知部４００は赤外線センサー４１０を備えており、この赤外線センサー４１０は、互いの間に直線状の検知領域Ｙを備えている。また、図４（ｃ）に示すように、検知部４００の赤外線センサー４１０は、検知領域Ｙが突出板２３０に遮られないように、テストピース受部２００の収容部２４０の上方（具体的には、テストピース受部２００の突出板２３０の上方）に配置されている。そして、後述するように、赤外線センサー４１０の検知領域ＹにテストピースＴが入り、検知領域Ｙ内の赤外線を遮断することで、テストピースＴがテストピース受部２００の収容部２４０内に受け止められて収容されたことを検知するのである。また、検知部４００の赤外線センサー４１０を、収容部２４０の上方であって、収容部２４０の正面側の開口２４１より後方へ配置することで、テストピースＴがテストピース受部２００の収容部２４０内に収容されたことを確実に検知できる。

【0028】

なお、検知部４００の赤外線センサー４１０によって、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検知しているが、これに限定されず、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検知できるのであれば、検知部４００はその他の構成であってもよい。例えば、タッチセンサから構成される検知部４００を、テストピース受部２００の連結板２１０に配置することで、テストピースＴが検知部４００に当接した際に、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検知する構成としてもよい。ただ、テストピースＴは任意の構成であるが、テストピースＴが、縫針等に見立てた小さな金属片をスポンジ等に載せた構成である場合は、テストピースＴの重量が軽いため、タッチセンサでは、テストピースＴが接触したことを検出するのが難しい。また、軽いテストピースＴを確実に検出するために検出精度の高いタッチセンサを利用すると、コストが高くなることもある。そこで、検知部４００を赤外線センサー４１０から構成することで、テストピースＴの重量に左右されず、確実にテストピースＴを検出可能にしたのである。なお、検知部４００は赤外線センサー４１０を利用しているが、これに限定されず、赤外線センサー４１０と同様に、テストピースＴが検知領域Ｙを遮ることで、テストピースＴを検知可能な光学的な検出装置であれば、赤外線センサー４１０の他にも既存の検出装置を利用できる。

【0029】

次に図５に、検針機６００を示す。なお、図５は、検針機６００の全体斜視図である。図５に示すように、検針機６００は従来から利用されている既製品であり、縫製品等を搬送する搬送ベルト６１０と、混入した縫い針等の金属類を検出する検出ヘッド６２０とを備え、搬送ベルト６１０と検出ヘッド６２０とを制御する制御装置６３０を備えている。搬送ベルト６１０は、前端６１１から後端６１２に向けて長尺状をしており、搬送ベルト６１０の両側には、搬送ベルト６１０から縫製品等の対象物が外へはみ出さないように、搬送ベルト６１０よりも上方へ立設する側壁６１５が設けられている。

【0030】

また、検出ヘッド６２０は門型形状であり、検出ヘッド６２０の内部には、複数の検出センサー６２１が搬送ベルト６１０の横幅方向に配置されている。そして、検出センサー６２１が、直流磁界を発生させており、この直流磁界に被検出物が通過することで、直流磁界は、乱されたり遮断されたりして変化する。この変化により誘起される誘起電圧（検出値）を測定することにより、検出センサー６２１は被検出物を検知することができる。また、この直流磁界は、被検出物を検出する領域であり、検出ヘッド６２０と搬送ベルト６１０との間の検出領域６２３となる。

【0031】

実際の検針機６００の利用時には、搬送ベルト６１０の前端６１１側に衣類等の対象物を載置する。そして、制御装置６３０が、搬送ベルト６１０を正転させて、搬送ベルト６１０上の対象物を前端６１１から後端６１２へ向けて搬送する。搬送の途中で、対象物が検出ヘッド６２０の検出領域６２３を通過した際に、対象物内に縫い針等の金属類の被検出物が混入していれば、検出ヘッド６２０が被検出物を検出する。すると、制御装置６３０が、対象物内に縫い針等の金属類が混入している可能性を、検針機６００のユーザに、警告音や警告表示等の手段で通知している。

【0032】

ところで、どのような検針機であっても、稼働前や定期的に、検出センサーが正常に動作するか確認する必要がある。当然ながら、この検針機６００も例外ではなく、稼働前や定期的に、検出センサーが故障等しておらず、正常に動作するかの動作確認作業を行う。この動作確認作業では、テストピースＴを利用して行っており、テストピースＴは、略立方体形状をした設置台と、その設置台の上表面に配置された、金属製（主に、鉄が採用される）の球体等から構成されている。そして、テストピースＴを検出ヘッド６２０に向けて、搬送ベルト６１０によって搬送して通過させ、検出センサー６２１の検出値を測定し、検出センサー６２１が正常に動作するかの確認を行っている。この確認作業を、搬送ベルト６１０の横方向へ広がる検出領域６２３全体において行うため、検針機６００のユーザは、テストピースＴの位置を横方向へ少しずらして、テストピースＴを検出ヘッド６２０に向けて、搬送ベルト６１０によって再び搬送して通過させていた。そして従来は、この確認作業を、検針機６００のユーザが手動で繰り返し行っていた。

【0033】

一方、本願発明では、この検出センサーの動作確認を自動で行うために、図６から図８に示すように、検査装置１００、検査装置１００を制御する検査制御装置７００、及び検査装置１００を用いて構築した検査システム９００を利用している。なお、図６（ａ）は検査システム９００の概念図、図６（ｂ）はＢ―Ｂ断面図、図７及び図８は検針機６００の検査装置１００周辺を拡大した平面図である。

【0034】

図６に示すように、検査装置１００は検針機６００の前端６１１側に設置されている。具体的には、図６（ｂ）に示すように、検査装置１００のスライド部３００の両側の載置部３２５が、搬送ベルト６１０の両側の側壁６１５の上端に載置されて、検査装置１００は検針機６００に取り付けられている。そして、図６（ｂ）に示すように、検査装置１００の載置部３２５によって、検査装置１００のテストピース受部２００及びスライド部３００は、搬送ベルト６１０に接触せず、搬送ベルト６１０から少し上に離間して浮いた状態となっているので、検査装置１００が搬送ベルト６１０の動作の邪魔になることはない。

【0035】

また、図６（ａ）に示すように、検査システム９００では、検査装置１００及び検針機６００を制御して、検出センサーの動作確認を自動で行うための検査制御装置７００が設けられている。この検査制御装置７００は、検針機６００とは別体であり、動作確認を行う際に外部から持ち込んで利用できるものである。具体的には、検査制御装置７００は、検査装置１００を制御するために、有線又は無線のＬＡＮ等の回線７１０によって検査装置１００と接続されている。さらに、検査制御装置７００は、検針機６００の検出センサー６２１からの検出値を受信したり、搬送ベルト６１０の動作を制御するために、有線又は無線のＬＡＮ等の回線７２０によって検針機６００の制御装置６３０と接続されている。

【0036】

また、検査制御装置７００は、コンピューター等の操作用装置８００に接続されており、ユーザは操作用装置８００を操作して、検査制御装置７００の検査の実行や各種設定を行い、画面８１０に表示された検査結果等を確認することができる。さらに、検査システム９００は、検査装置１００、検針機６００、検査制御装置７００、及び情報管理装置９１０を備えており、情報管理装置９１０は、操作用装置８００又は検査制御装置７００と、有線又は無線のＷＡＮ等の回線９２０によって接続されている。なお、情報管理装置９１０は、検針機６００のユーザ側に配置された検査制御装置７００や操作用装置８００とは別の場所に配置されており、情報管理装置９１０は、検針機６００のユーザに対して、検針機６００に関する報告書や定期的なメンテナンス等を提供する企業側の管理下に配置されている。また、検査制御装置７００は、検針機６００とは別体に構成されているが、これに限定されず、検査制御装置７００は検針機６００に内蔵されていてもよい。さらに、操作用装置８００は任意で設けるものであり、ユーザが検査制御装置７００を操作できるのであれば、その他の携帯端末等の任意の装置を適宜利用できる。

【0037】

では次に、検査装置１００によって、検出センサーの動作確認を自動で行う態様について説明する。

【0038】

まず、検査装置１００のユーザは、操作用装置８００を操作して、検査装置１００によって検出センサーの動作確認を自動で行うための各種設定を行う。各種設定が完了し、検出センサーの動作確認を実行すると、検査制御装置７００は、検査装置１００のテストピース受部２００が動作確認の開始場所に配置されるように、回線７１０を介して、検査装置１００のスライド部３００を制御する。具体的には、動作確認の開始場所とは、図７に示すように、搬送ベルト６１０の一方の側端６１６側である。そして、スライド部３００の一方の端部（側端６１６側）には、タッチセンサが配置されており、スライド部３００によって移動してきたテストピース受部２００が、このタッチセンサに接触することで、テストピース受部２００が検査の開始場所に配置されたことを検知する。また、スライド部３００の他方の端部（側端６１７側）にも、タッチセンサが配置されており、スライド部３００によって移動してきたテストピース受部２００が、このタッチセンサに接触することで、テストピース受部２００が検査の終了場所に到達したことを検知する。なお、テストピース受部２００が、動作確認の開始場所又は終了場所に移動したことは、タッチセンサによって検知しているが、これに限定されず、任意の方法によって検知してもよい。

【0039】

次に、検査制御装置７００は、検出センサー６２１の動作確認を行うために、搬送ベルト６１０を正転させて、テストピースＴを検出センサー６２１の検出領域６２３へ搬送するように、搬送ベルト６１０を制御する工程を行う（以下、工程１と呼ぶ）。具体的には、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０を検出ヘッド６２０へ向けて正転させるように、回線７２０を介して、制御装置６３０に指令を送信する。その指令に基づき、検針機６００の制御装置６３０は、搬送ベルト６１０を正転させて、搬送ベルト６１０の上に置かれたテストピースＴを検出ヘッド６２０の検出センサー６２１へ向けて搬送する。なお、テストピース受部２００の収容部２４０は、テストピースＴを両側から挟むように収容しているものの、収容部２４０下側は解放されており、テストピースＴは搬送ベルト６１０の上に置かれた状態となっている。そのため、テストピース受部２００の収容部２４０に収容されたテストピースＴは、搬送ベルト６１０が正転すると、収容部２４０の開口２４１から前進してゆき、搬送ベルト６１０と共に検出ヘッド６２０の検出センサー６２１へ向けて搬送されるのである。

【0040】

そして、制御装置６３０は、搬送されてきたテストピースＴが検出ヘッド６２０の検出センサー６２１を通過した際の検出値を、回線７２０を介して検査制御装置７００に送信する。検査制御装置７００は、受信した検出センサー６２１の検出値から、検出センサー６２１が正常に動作しているのかの動作確認を行う。検査制御装置７００が、検出センサー６２１の動作に異常があると判断すると、操作用装置８００の画面８１０に、検出センサー６２１が異常であることを表示させる。また、検査制御装置７００が、検出センサー６２１の動作に異常がないと判断すると、操作用装置８００の画面８１０に、検出センサー６２１が正常であることを表示させる。

【0041】

次に、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０を逆転させて、テストピースＴをテストピース受部２００に戻すように搬送ベルト６１０を制御する工程を行う（以下、工程２と呼ぶ）。具体的には、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０を前端６１１へ向けて（つまり、検出ヘッド６２０とは反対側へ向けて）逆転させるように、回線７２０を介して制御装置６３０に指令を送信する。その指令に基づき、検針機６００の制御装置６３０は、搬送ベルト６１０を逆転させて、搬送ベルト６１０の上に置かれたテストピースＴを検査装置１００のテストピース受部２００へ向けて搬送する。

【0042】

なお、搬送ベルト６１０は、直線状の搬送方向Ｎに沿って、正転又は逆転するので、テストピースＴは搬送ベルト６１０の搬送方向Ｎに沿って前後に直線状に移動する。そのため、搬送ベルト６１０を逆転させれば、図８に示すように、検出センサー６２１を通過したテストピースＴは、再び、元の場所の検査装置１００のテストピース受部２００へ戻るのである。

【0043】

そして、テストピースＴがテストピース受部２００に到達すると、検査装置１００の検知部４００がテストピースＴを検知し、回線７１０を介して、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検査制御装置７００に伝達する。すると、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０の逆転を停止させるように、回線７２０を介して制御装置６３０に指令を送信し、制御装置６３０は、搬送ベルト６１０の逆転を停止させる。

【0044】

次に、検査制御装置７００は、テストピースＴを搬送ベルト６１０の横方向へ移動させるために、スライド部３００がテストピース受部２００を横方向へスライドさせるように、スライド部３００を制御する工程を行う（以下、工程３と呼ぶ）。具体的には、検査制御装置７００は、テストピース受部２００を搬送ベルト６１０の横方向Ｘへ少しスライドさせるように、回線７１０を介して検査装置１００のスライド部３００に指令を送る。すると、図８に示すように、検査装置１００のスライド部３００は、テストピース受部２００を横方向Ｘへスライドさせるので、テストピース受部２００と共に、テストピースＴが横方向Ｘ（他方の側端６１７へ向けて）へ少し移動するのである。なお、図８では、移動後のテストピースＴを仮想線で示している。また、テストピースＴはテストピース受部２００の収容部２４０内に収容されているので、テストピース受部２００と共に横方向へ確実に移動できるのである。また、搬送ベルト６１０の横方向Ｘとは、搬送ベルト６１０の搬送方向Ｎに交差する方向において、搬送ベルト６１０の一方の側端６１６から他方の側端６１７へ向かう方向である。

【0045】

そして、検査制御装置７００は、工程３によってテストピースＴが横方向Ｘへ少し移動した後、再度、工程１から工程３を順次繰り返して、テストピースＴを横方向Ｘへ少しずつ移動させながら、検出センサーの動作確認を繰り返し行う。具体的には、工程１から工程３の繰り返しは、テストピース受部２００がスライド部３００の他方の端部（側端６１７側）まで移動して、テストピース受部２００が検査の終了場所に到達したことを、タッチセンサが検知するまで行われる。すると、検出センサーの動作確認が、テストピースＴを横方向Ｘへ少しずつ移動させながら繰り返し行われ（例えば、検出センサーの１回の動作確認でテストピースＴを１０ミリメートル[ｍｍ]動かして、その検出センサーの動作確認を数十回から数百回程度繰り返す）、その結果、検出センサーの動作確認が、搬送ベルト６１０の横方向へ広がる検出領域６２３全体において行われることになる。

【0046】

このように、本願発明によれば、ユーザがテストピースＴを手動で横方向Ｘへ動かす必要がなく、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができるのである。

【0047】

また、検査制御装置７００によって検出センサーの動作確認を繰り返し行った際、その動作確認に関する情報（検出センサーの検出値や、検出センサーの異常の有無など）は、回線９２０を介して情報管理装置９１０に送られる。情報管理装置９１０は、回線９２０を介して受信した情報を、記録装置９１１（メモリ）に記録しておく。そのため、情報管理装置９１０は、検出センサーの動作確認に関する情報を収集して一括管理し、当該情報を活用することができる。

【0048】

さらに、情報管理装置９１０は、記録装置９１１に記録された動作確認に関する情報に基づいて、検針機６００に関する報告書９１２を作成する。この報告書９１２は、検出センサー６２１の異常の解析結果、検出センサー６２１の異常の原因、検出センサー６２１の異常を改善する対策、検出センサー６２１の異常が起きないように今後のメンテナンスの案内など、検出センサー６２１の動作確認に関する情報から作成される内容であれば、適宜、任意の内容を含むことができる。そして、情報管理装置９１０は、検針機６００のユーザ（検針機６００を販売や保守等を行う仲介業者も含む）が利用する電子機器（コンピュータや携帯端末など）に、回線９２０を介して、報告書９１２を送信して提供する。そのため、ユーザにとって非常に利便性が高いのである。

【0049】

また、情報管理装置９１０を管理する企業側は、報告書９１２の提供を受ける検針機６００のユーザ（検針機６００を販売や保守等を行う仲介業者も含む）から、報告書９１２を提供したことに対する対価を得ることもできる。なお、また、情報管理装置９１０は、動作確認に関する情報（検出センサーの検出値や、異常の有無など）を用いて、検針機６００に関する報告書９１２を作成する処理を実行可能なＣＰＵ（演算装置）と、本処理を実行するためのプログラムを記録したメモリ（記憶装置）を備えている。

【0050】

なお、本願発明の検査装置、検査制御装置、及び、検査システムは、上記の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】