特許 7539704 可動電極側装置及びそれを用いた小物部品供給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-16

(45)【発行日】2024-08-26

(54)【発明の名称】可動電極側装置及びそれを用いた小物部品供給ユニット

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20240819BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20240819BHJP

   B65G 11/00 20060101ALI20240819BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20240819BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20240819BHJP

   B23K 11/14 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

B23P19/00 301L

B23P19/04 B

B65G11/00 Z

B65G47/88 A

B65G47/90 Z

B23K11/14 310

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021070311

(22)【出願日】2021-04-19

(65)【公開番号】P2022165104

(43)【公開日】2022-10-31

【審査請求日】2023-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】593038000

【氏名又は名称】矢嶋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100136995

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 千織

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】表 裕明

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８１６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２１４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４９５７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００

Ｂ２３Ｋ １１／１４

Ｂ６５Ｇ １１／００

Ｂ６５Ｇ ４７／８０－４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークと、貫通孔を有した小物部品と、を溶接する抵抗溶接機に、前記小物部品を供給する小物部品供給ユニットに用いられ、
前記抵抗溶接機の可動電極に配され、部品供給装置から送給されてきた前記小物部品を受け止める可動電極側装置であって、
前記可動電極を構成するとともに、前記可動電極に対して、前記可動電極内を、前記可動電極の軸線に沿って移動可能、かつ、前記小物部品を吸着保持可能な保持シャフトを有し、
前記保持シャフトは、
前記小物部品の前記貫通孔内に挿通可能な小径部と、前記小径部の軸線方向に直交するように形成された保持面部と、を有し、
エアシリンダにより、前記可動電極内に位置して、前記小物部品を溶接可能な溶接位置と、前記可動電極から突出し、前記部品供給装置から送給されてきた前記小物部品の前記貫通孔内に挿通されて、前記小物部品を保持する進出位置と、の間を移動可能とされ、
前記エアシリンダの一方のポートへエアを入力することにより、前記可動電極内から前記進出位置に進出し、
前記エアシリンダの前記一方のポートへのエアの入力を遮断して、大気開放したあとに、前記エアシリンダの他方のポートへエアを入力することにより、前記保持シャフトが、前記抵抗溶接機の固定電極に配されるガイドピンを押し下げること無く、前記進出位置から前記溶接位置に移動可能とされ、
前記保持シャフトには、磁性体が配設されていることを特徴とする可動電極側装置。

【請求項2】

ワークと、貫通孔を有した小物部品と、を溶接する抵抗溶接機に、前記小物部品を供給する小物部品供給ユニットであって、
前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる部品供給装置と、前記抵抗溶接機の可動電極に配される請求項１に記載の可動電極側装置と、を備え、
前記部品供給装置は、前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動軌跡上に先端部を配置可能なシュートを備え、
前記シュートの前記先端部は、上流側から送給されてきた前記小物部品を受け止め前記可動電極への移し替えを可能にする部品受部を有し、駆動手段により駆動されることにより、
前記可動電極の近傍に位置して、前記小物部品を供給可能とする供給状態と、
前記可動電極と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
前記シュートの前記先端部が前記供給状態において、前記部品受部に配された前記小物部品を、前記保持シャフトが、前記可動電極内から前記進出位置に進出して前記小物部品を保持させた状態で、前記シュートの前記先端部を前記退避状態とし、前記可動電極で前記小物部品を前記ワークに溶接するときに、前記保持シャフトが前記溶接位置に移動することを特徴とする小物部品供給ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給装置から送給されてきた小物部品を受け止める可動電極側装置及びそれを用いた小物部品供給ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の貫通孔を有する小物部品を作業装置に供給する小物部品供給ユニットとして、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、小物部品供給ユニットは、小物部品供給装置と、作業装置の可動部に配される可動部側装置と、を備えていた。

【0003】

小物部品供給装置は、作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、可動シュートは一対の分割片で構成され、一対の分割片は互いに揺動して接近、離隔可能に構成されていた。

【0004】

先端部は、一対の分割片が互いに接近した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め、可動部側装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、可動部と一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１８１６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記の小物部品供給ユニットでは、小物部品供給装置から作業装置の可動部に配される可動部側装置に部品の移し替えをするときに、小物部品の貫通孔に挿通されるのは、可動部側装置に配される円柱状のピン部材（保持シャフト）であり、ピン部材の側周面で小物部品を保持していたので、溶接作業時に、小物部品がピン部材から滑り落ちるおそれがあった。

【0007】

本発明は、小物部品が保持シャフトから滑り落ちることを防止できる可動電極側装置及びそれを用いた小物部品供給ユニットを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の請求項１記載の発明では、ワークと、貫通孔を有した小物部品と、を溶接する抵抗溶接機に、前記小物部品を供給する小物部品供給ユニットに用いられ、
前記抵抗溶接機の可動電極に配され、部品供給装置から送給されてきた前記小物部品を受け止める可動電極側装置であって、
前記可動電極を構成するとともに、前記可動電極に対して、前記可動電極内を、前記可動電極の軸線に沿って移動可能、かつ、前記小物部品を吸着保持可能な保持シャフトを有し、
前記保持シャフトは、
前記小物部品の前記貫通孔内に挿通可能な小径部と、前記小径部の軸線方向に直交するように形成された保持面部と、を有し、
エアシリンダにより、前記可動電極内に位置して、前記小物部品を溶接可能な溶接位置と、前記可動電極から突出し、前記部品供給装置から送給されてきた前記小物部品の前記貫通孔内に挿通されて、前記小物部品を保持する進出位置と、の間を移動可能とされ、
前記エアシリンダの一方のポートへエアを入力することにより、前記可動電極内から前記進出位置に進出し、
前記エアシリンダの前記一方のポートへのエアの入力を遮断して、大気開放したあとに、前記エアシリンダの他方のポートへエアを入力することにより、前記保持シャフトが、前記抵抗溶接機の固定電極に配されるガイドピンを押し下げること無く、前記進出位置から前記溶接位置に移動可能とされ、
前記保持シャフトには、磁性体が配設されている。

【0009】

これによれば、保持シャフトに配設された磁性体により、小径部の軸線方向に直交するように形成された保持面部に磁力が付与され、その保持面部で小物部品を保持できるので、小物部品が保持シャフトから滑り落ちることを防止できる。

【0011】

また、ワークと、小物部品と、を溶接するときに、保持シャフトが、固定電極側のガイドピンと接触して、可動電極内に押し戻されるため、固定電極側のガイドピンを押し戻すことが無くなるので、小物部品の位置ずれを防止することができる。そのうえで、保持シャフトを、進出位置から溶接位置に移動させて、ワークと、小物部品と、を溶接するので、溶接の不具合を防止することができる。

【0012】

請求項２記載の発明では、ワークと、貫通孔を有した小物部品と、を溶接する抵抗溶接機に、前記小物部品を供給する小物部品供給ユニットであって、
前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる部品供給装置と、前記抵抗溶接機の可動電極に配される請求項１に記載の可動電極側装置と、を備え、
前記部品供給装置は、前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動軌跡上に先端部を配置可能なシュートを備え、
前記シュートの前記先端部は、上流側から送給されてきた前記小物部品を受け止め前記可動電極への移し替えを可能にする部品受部を有し、駆動手段により駆動されることにより、
前記可動電極の近傍に位置して、前記小物部品を供給可能とする供給状態と、
前記可動電極と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
前記シュートの前記先端部が前記供給状態において、前記部品受部に配された前記小物部品を、前記保持シャフトが、前記可動電極内から前記進出位置に進出して前記小物部品を保持させた状態で、前記シュートの前記先端部を前記退避状態とし、前記可動電極で前記小物部品を前記ワークに溶接するときに、前記保持シャフトが前記溶接位置に移動する。

【0013】

これによれば、上記の可動電極側装置の作用効果を奏することに加え、部品供給装置と、可動電極側装置とに機能を分けて、簡素な構造で低コスト、かつ、耐久性を有する小物部品供給ユニットとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態の小物部品供給ユニットが取り付けられた抵抗溶接機の正面図である。

【図2】本発明の一実施形態の小物部品供給ユニットが取り付けられた抵抗溶接機の右側面図である。

【図3】小物部品供給ユニットの左側面図である。

【図4】小物部品供給ユニットの、一方の分割片を外した状態の正面図である。

【図5】可動電極側装置の左面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。

【図7】部品供給装置の左側面図である。

【図8】図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。

【図9】部品供給装置の左斜め前からみた図である。

【図10】小物部品供給ユニットの動作説明図である。

【図11】小物部品供給ユニットの動作説明図で、図１０の続きである。

【図12】小物部品供給ユニットの動作説明図で、図１１の続きである。

【図13】小物部品供給ユニットの動作説明図で、図１２の続きである。

【図14】小物部品供給ユニットの動作説明図で、図１３の続きである。

【図15】小物部品供給ユニットの動作説明図で、図１４の続きである。

【図16】可動電極側装置の変形例の正面図である。

【図17】図１６のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線矢視断面図である。

【図18】保持シャフトが可動電極内に位置するときの図１７に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明における小物部品供給ユニットの一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に記載される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。

【0016】

小物部品供給ユニット２００は、抵抗溶接機１０に用いられるもので、概略的には、図１、２に示すように、部品供給装置１００が、小物部品としてのナットＮを、抵抗溶接機１０の上側の可動電極１６の可動電極側装置２０に供給し、可動電極側装置２０がナットＮを受け取り、保持して、下側の固定電極１８上に配される平板状のワークＷに乗せ、ナットＮとワークＷを可動電極１６及び固定電極１８で挟み、通電することで、ナットＮをワークＷに溶接するものである。

【0017】

抵抗溶接機１０は、図１、２に示すように、上方側の可動電極１６と下方側の固定電極１８とを備えて構成され、可動電極１６は、可動側ホーン１５に保持され、固定電極１８は固定側ホーン１７に保持されている。可動側ホーン１５は、上支持アーム１２に保持されたエアシリンダ１４の上下動するシリンダロッド１４ａに固定されており、エアシリンダ１４の作動により、可動側ホーン１５に保持された可動電極１６が、固定電極１８に向かって下降する。本体１１は、上部で上支持アーム１２を前方に延ばすように配設させ、下部で下支持アーム１３を前方に延ばすように配設させて、下支持アーム１３に固定側ホーン１７が保持されている。

【0018】

小物部品供給ユニット２００は、図３～９等に示すように、可動電極側装置２０と、部品供給装置１００と、を有している。

【0019】

可動電極１６に、ナットＮを吸着保持可能とする可動電極側装置２０が配設されている。可動電極側装置２０は、図３～６に示すように、電極チップ３０と、シャンク３２と、メインホルダ３３と、外管３４と、冷却ジャケット３５と、保持シャフト３８と、アダプタ４２と、エアシリンダ４５（特許請求の範囲の駆動手段に相当する）と、を備えている。

【0020】

電極チップ３０は、円筒状に形成され、上下方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔は、電極チップ３０の上面から下面に向かう大内径部３０ａと、大内径部３０ａより小径に形成された小内径部３０ｂと、を有している。大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ内には、後述する保持シャフト３８の先端部材４０が挿通可能とされている。

【0021】

電極チップ３０の上部には、シャンク３２が取り付けられている。

【0022】

シャンク３２は、下小径部３２ａと、下小径部３２ａより大径に形成された大径部３２ｂと、下小径部３２ａより大径かつ大径部３２ｂより小径に形成された中径部３２ｃと、を有している。シャンク３２は、上下方向に沿って円形に貫通する段付き貫通孔を有している。当該段付き貫通孔は、シャンク３２の上面から下面に向かう大内径部３２ｄと、大内径部３２ｄより小径に形成された小内径部３２ｅと、を有している。

【0023】

大内径部３２ｄは、後述する先端部材４０の大径部４０ｃが、小内径部３２ｅは、後述する先端部材４０の中径部４０ｂが、挿通可能な径に形成されている。

【0024】

電極チップ３０の大内径部３０ａに、シャンク３２の下小径部３２ａが嵌め込まれて、電極チップ３０と、シャンク３２とが連結されている。

【0025】

シャンク３２の上部には、メインホルダ３３が取り付けられている。

【0026】

メインホルダ３３は、略円筒状に形成されている。メインホルダ３３は、下面から上面に向かう貫通孔を有し、当該貫通孔は、下大内径部３３ａと、下大内径部３３ａと略同一径に形成された上大内径部３３ｂと、下大内径部３３ａと、上大内径部３３ｂより小径に形成された小内径部３３ｃと、を有している。小内径部３３ｃの上端部には、内面から外面まで貫通する一対の横孔部３３ｄが形成されている。

【0027】

シャンク３２の中径部３２ｃと、メインホルダ３３の下大内径部３３ａの内周面とが螺合されて、シャンク３２とメインホルダ３３とが連結されている。

【0028】

メインホルダ３３の外側には、円筒状の外管３４が嵌められている。外管３４の上部には、外面から内面まで貫通する横孔３４ａが形成されている。

【0029】

外管３４の上端部の外側には、冷却ジャケット３５が取り付けられている。

【0030】

冷却ジャケット３５は、上下方向に貫通する貫通孔３５ａを有して円筒状に形成されている。冷却ジャケット３５には、外周面から貫通孔３５ａまで貫通する横孔３５ｂが形成されている。横孔部３３ｄと、横孔３４ａ、横孔３５ｂとを連通させて、ボルト３６で締結することで、冷却ジャケット３５がメインホルダ３３、外管３４に取り付けられている。また、冷却ジャケット３５には、冷却水を流通可能とするホースニップル３７が取り付けられている。

【0031】

保持シャフト３８は、本体部材３９と、先端部材４０と、本体部材３９と先端部材４０とを連結する連結部材４１と、磁性体としての磁石５４と、ガイドピン５５で構成されている。

【0032】

本体部材３９は、円柱状に形成され。下面から上面に向かう下有底孔３９ａと、上面から下面に向かう上有底孔３９ｂと、を有している。

【0033】

先端部材４０は、小径部４０ａと、小径部４０ａより大径に形成された中径部４０ｂと、中径部４０ｂより大径に形成された大径部４０ｃと、を有して略段付き円柱状に形成されている。大径部４０ｃの外径は、本体部材３９の外径と略同一とされている。

【0034】

先端部材４０は、下面から上面に向かう下有底孔４０ｄと、上面から下面に向かう上有底孔４０ｅと、を有している。

【0035】

本実施形態では、保持シャフト３８の先端部は、別体のガイドピン５５が取り付けられて構成されている。

【0036】

ガイドピン５５は、略円柱状に形成された頭部５５ａと、頭部５５ａより小径に形成された雄ねじ部５５ｂと、を有している。

【0037】

連結部材４１は、下小径部４１ａと、下小径部４１ａより大径に形成された大径部４１ｂと、下小径部４１ａと略同一の径に形成された上小径部４１ｃと、を有している。

【0038】

本体部材３９の下有底孔３９ａと、連結部材４１の上小径部４１ｃとを螺合させることで、本体部材３９と連結部材４１と連結されている。

【0039】

連結部材４１の下小径部４１ａに、円環状に形成された磁石５４を挿通させるとともに、連結部材４１の下小径部４１ａと、先端部材４０の上有底孔４０ｅとを螺合させることで、連結部材４１と先端部材４０との間に磁石５４が挟み込まれた状態で、連結部材４１と先端部材４０とが連結されている。

【0040】

ガイドピン５５の雄ねじ部５５ｂと、先端部材４０の下有底孔４０ｄとを螺合させることで、先端部材４０とガイドピン５５とが連結されている。

【0041】

以上のことより、保持シャフト３８は、ナットＮの貫通孔Ｎ１内に挿通可能な小径部３８ａと、小径部３８ａの軸線方向に直交するように形成された保持面部３８ｂと、を有していることになる。詳説すれは、ガイドピン５５の頭部５５ａが、保持シャフト３８の小径部３８ａ（特許請求の範囲における保持シャフトの小径部）とされ、先端部材４０の小径部４０ａの下端面が保持シャフト３８の保持面部３８ｂ（特許請求の範囲における保持シャフトの保持面部）とされる。

【0042】

メインホルダ３３の上部には、アダプタ４２が取り付けられている。アダプタ４２は、小径部４２ａと、小径部４２ａより大径に形成された大径部４２ｂと、を有して段付き円柱状に形成されている。アダプタ４２には、上面から下面まで貫通する貫通孔４２ｃが形成されている。大径部４２ｂの外周面から、貫通孔４２ｃまで貫通する横孔４２ｄが形成されている。横孔４２ｄには、エア用の継手部材４３が取り付けられている。

【0043】

継手部材４３は、図示しない、通気配管、エアコンプレッサと接続されている。当該エアコンプレッサのエアにより、大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ、大内径部３２ｄ、小内径部３２ｅ、下大内径部３３ａ、上大内径部３３ｂ、小内径部３３ｃ、貫通孔４２ｃ内の塵芥等をエアブロー可能とされている。

【0044】

アダプタ４２の上部には、エアシリンダ４５が取り付けられている。

【0045】

エアシリンダ４５は、シリンダチューブ４６と、ピストンロッド４７と、を備え、エアシリンダ４５の下側においてピストンロッド４７が進退可能なものが用いられている。

【0046】

エアシリンダ４５には、上から、上ポート４９、下ポート５１が形成され、上ポート４９、下ポート５１には、エア継手５２、５２がそれぞれ取り付けられ、吸排気の空気の流量を調整可能としている。

【0047】

上ポート４９からエアが流入すると、ピストンロッド４７が下側に移動し、後述する進出位置まで進出する。その状態で、エアシリンダ４５へのエアの入力を遮断して、大気開放することで、保持シャフト３８が、後述するガイドピン１９と接触すると、上側に押し戻されることが可能とされている。そして、下ポート５１からエアが流入すると、ピストンロッド４７が持ち上げられ、後述する溶接位置まで移動する。

【0048】

シリンダチューブ４６の下端部分に形成された小径部４６ａと、アダプタ４２の貫通孔４２ｃと、を螺合することで、エアシリンダ４５とアダプタ４２とが連結されている。

【0049】

ピストンロッド４７の下端部４７ａが、保持シャフト３８の本体部材３９の上有底孔３９ｂと螺合されることによって、ピストンロッド４７と保持シャフト３８とが連結されている。

【0050】

本実施形態では、保持シャフト３８は、大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ、大内径部３２ｄ、小内径部３２ｅ、下大内径部３３ａ、上大内径部３３ｂ、小内径部３３ｃ、貫通孔４２ｃ内を移動可能に配設されている。

【0051】

アダプタ４２の貫通孔４２ｃ、メインホルダ３３の上大内径部３３ｂ、小内径部３３ｃの上部、の領域に、ピストンロッド４７のロッド部分が挿通されている。

【0052】

そして、メインホルダ３３の小内径部３３ｃの内面と、保持シャフト３８の本体部材３９の外面との間には、円筒状に形成された樹脂カラー５３が取り付けられている。

【0053】

部品供給装置１００は、上支持アーム１２に取付フレーム１０１を介して取り付けられている。

【0054】

部品供給装置１００は、図３、４、７～９等に示すように、固定シュート１１０と、可動シュート１２０と、個別送りユニット１５０と、を有している。なお、図４では、説明を容易にするために、分割片１３０Ｂを外して作図している。

【0055】

固定シュート１１０は、シュートホース１１１と、シュートブロック１１２と、を備えている。

【0056】

シュートホース１１１は、内部にナットＮが通過可能なナット通路１１１ａを有した筒状に形成され、長手方向における一端側（上端側）でナットフィーダーと接続された送給ホースと接続されている。

【0057】

シュートホース１１１には、シュートホース１１１の下側の壁を外面から内面まで貫通する貫通孔として形成された、後述する、第一エアシリンダ１５２の第一係止ピン１５２ｂが挿通される第一挿通孔１１１ｂと、第二エアシリンダ１５３の第二係止ピン１５３ｂが挿通される第二挿通孔１１１ｃと、が配設されている。

【0058】

さらに、シュートホース１１１には、シュートホース１１１の上側の壁を外面から内面まで貫通する貫通孔として形成された、後述するエア用の継手部材１５４からのエアが通気可能な通気孔１１１ｄが配設されている。

【0059】

第一挿通孔１１１ｂ、第二挿通孔１１１ｃ、通気孔１１１ｄは、ナット通路１１１ａと連通するように形成されている。

【0060】

シュートブロック１１２は、メインシュート１１３と、ベース１１４とで構成されている。

【0061】

メインシュート１１３は、金属製で直方体状に形成され、左面から右面に向かう有底溝として形成され、かつ、上面から下面まで延びるナット通路形成溝１１３ａを有している。

【0062】

ベース１１４は、金属製で、左面から右面に向かう有底凹部１１４ａを有する直方体状に形成され、メインシュート１１３の左面を覆うように配置され、ボルト締めされて取り付けられている。

【0063】

ナット通路形成溝１１３ａと、ベース１１４とで囲まれる領域が、ナットＮが通過可能なナット通路１１２ａとされる。

【0064】

シュートブロック１１２は、ナット通路１１１ａとナット通路１１２ａとが連通するように、上端側において、シュートホース１１１の下端側と接続されている。

【0065】

可動シュート１２０は、前後方向において線対称な形状とされる、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂで構成されている。また、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、特許請求の範囲のシュートの先端部として構成される（先端部１２３とする）。

【0066】

分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、通路形成部材１３１Ａ、１３１Ｂと、レバー１３５Ａ、１３５Ｂと、を備えている。

【0067】

通路形成部材１３１Ａ、１３１Ｂは、金属製で、前後方向からみて、外形形状が左側に屈曲する角筒状にそれぞれ形成されている。

【0068】

通路形成部材１３１Ａでは、前面から後面に向かう有底溝１３１Ａａが形成され、通路形成部材１３１Ｂでは、後面から前面に向かう有底溝１３１Ｂａが形成されている。有底溝１３１Ａａ、有底溝１３１Ｂａは、前後方向からみて、それぞれ円弧状に形成されている。

【0069】

一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが接近した状態において、有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａと、一対の有底溝１３１Ａａ、有底溝１３１Ｂａの間の空間部分、で形成される領域が、ナット通路１２１とされている。

【0070】

有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａの、左端部には、磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂが、それぞれ取り付けられている。磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂは、有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａの左端部を覆い可能とされ、左面から右面に向かう有底孔として形成された図示しないホルダ孔をそれぞれ有し、当該ホルダ孔内に磁石１３３Ａ、１３３Ｂがそれぞれ嵌め込まれている。

【0071】

磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂの左面には、磁石１３３Ａ、１３３Ｂを覆い可能な磁石押さえ１３４Ａ、１３４Ｂが取り付けられている。有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａの左端部と、磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂとで、ナットＮの部品受部１２２が構成される。つまり、可動シュート１２０の先端部１２３に、ナットＮの部品受部１２２が構成されることになる。

【0072】

部品受部１２２においてナットＮは、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが接近した状態のときに、磁石１３３Ａ、１３３Ｂの磁力により移動を規制されて保持される。

【0073】

通路形成部材１３１Ａ及び通路形成部材１３１Ｂの上部の左面には、レバー１３５Ａ、１３５Ｂがそれぞれ上方に延びるように取り付けられている。レバー１３５Ａ、１３５Ｂは、金属製で、上下方向に長い長尺状とされ、前後方向において線対称となるように形成されている。

【0074】

レバー１３５Ａの前側上部分の角部は、後述するロッド部材と干渉しないように、切りかれた切欠部１３５Ａａが、配設されている。

【0075】

レバー１３５Ｂの後側上部分の角部は、後述するロッド部材と干渉しないように、切りかれた切欠部１３５Ｂａが、配設されている。

【0076】

レバー１３５Ａの切欠部１３５Ａａの前側下部分の角部には、左右の壁を残して切欠かれ、後述するリンク部材１４３Ａが回動可能に形成された回動凹部１３５Ａｂが配設されている。

【0077】

レバー１３５Ｂの切欠部１３５Ｂａ後側下部分の角部には、左右の壁を残して切欠かれ、後述するリンク部材１４３Ｂが回動可能に形成された回動凹部１３５Ｂｂが配設されている。

【0078】

分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、レバー１３５Ａ、１３５Ｂを有底凹部１１４ａに配して、レバー１３５Ａ、１３５Ｂの上下方向における中央上付近において、矩形平板状のガイドプレート１３７Ａ、１３７Ｂの右面と、ベース１１４の左面とに挟まれて配置され、軸部材１３８Ａ、１３８Ｂを、ガイドプレート１３７Ａ、１３７Ｂ、レバー１３５Ａ、１３５Ｂ、ベース１１４、に挿通させて配設して、左右方向を軸として回動可能に軸支されている。

【0079】

ベース１１４の上側に、シリンダブラケット１４０を介して、エアシリンダ１４１が配設されている。

【0080】

シリンダブラケット１４０は、矩形平板状に形成され、上下方向に貫通する挿通孔１４０ａを有している。シリンダブラケット１４０は、ベース１１４の上端面にボルト締めされて、取り付けられている。

【0081】

シリンダブラケット１４０の上面には、駆動手段としてのエアシリンダ１４１が取り付けられ、駆動ロッド１４１ａが、シリンダブラケット１４０の挿通孔１４０ａを挿通するように配置され上下方向への移動を許容されている。

【0082】

駆動ロッド１４１ａの下端部には、ナックルジョイント１４２がとりつけられている。

【0083】

ナックルジョイント１４２の下端部には、リンク部材１４３Ａ、リンク部材１４３Ｂが、軸部材１４４Ｃを用いて、ナックルジョイント１４２に対して回動可能に取り付けられている。

【0084】

リンク部材１４３Ａは、回動凹部１３５Ａｂにおいて、軸部材１４４Ａを用いて、レバー１３５Ａに対して回動可能に取り付けられている。

【0085】

リンク部材１４３Ｂは、回動凹部１３５Ｂｂにおいて、軸部材１４４Ｂを用いて、レバー１３５Ｂに対して回動可能に取り付けられている。

【0086】

エアシリンダ１４１の駆動により、駆動ロッド１４１ａが上下動し、それに伴って、リンク部材１４３Ａ、リンク部材１４３Ｂが開閉することで、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが、接近・離隔可能とされている。

【0087】

個別送りユニット１５０は、図４、８、９等に示すように、シリンダブラケット１５１と、第一エアシリンダ１５２と、第二エアシリンダ１５３と、を備えている。

【0088】

シリンダブラケット１５１は、金属製で、上下方向からみて、前壁部１５１ａと下壁部１５１ｂとを有した略Ｌ字状に形成され、前壁部１５１ａの下壁部１５１ｂとは反対側の端部においてシュートホース１１１に取り付けられている。

【0089】

シリンダブラケット１５１の下壁部１５１ｂには、第一エアシリンダ１５２と、第一エアシリンダ１５２よりナットＮの送り方向上流側（図８における右斜め上側）に位置する第二エアシリンダ１５３と、が下側の壁を挿通させて取り付けられている。

【0090】

第一エアシリンダ１５２のピストンロッド１５２ａには、第一係止ピン１５２ｂが配設され、第二エアシリンダ１５３のピストンロッド１５３ａには、第二係止ピン１５３ｂが配設されている。

【0091】

第二エアシリンダ１５３は、第一エアシリンダ１５２より、ナットＮの送り方向の上流側に配置されていることになる。

【0092】

第一係止ピン１５２ｂは、シュートホース１１１の第一挿通孔１１１ｂに挿通され、第二係止ピン１５３ｂは、シュートホース１１１の第二挿通孔１１１ｃに挿通され、ナット通路１１１ａ内と、ナット通路１１１ａ外とを出入り可能とされる。第一係止ピン１５２ｂ、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１１ａ内のナットＮを、係止させたり、係止を解除して送給可能としたりするものである。

【0093】

第一係止ピン１５２ｂと、第二係止ピン１５３ｂとは、ナットＮ一個分の間隔が設けられ、第一係止ピン１５２ｂがナット通路１１１ａ外に移動してナットＮを送り出すときに、第二係止ピン１５３ｂがナット通路１１１ａ外からナット通路１１１ａ内に移動して並んでいる二個目以降のナットＮを係止して、ナットＮを一個ずつ送りだすこととされている。そして、ナットＮを送り出したら、第一係止ピン１５２ｂはナット通路１１１ａ内に移動し、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１１ａ外に移動する。

【0094】

第一エアシリンダ１５２、第二エアシリンダ１５３は、図示しない制御回路、エアコンプレッサに接続されている。

【0095】

シュートホース１１１の通気孔１１１ｄには、継手部材１５４が配設されている。継手部材１５４は、図示しない、通気配管、エアコンプレッサと接続されている。継手部材１５４は、当該エアコンプレッサのエアにより、ナットＮを部品受部１２２に向けてエアブロー可能とされている。

【0096】

上記構成の小物部品供給ユニット２００の機能、作用を説明する。

【0097】

図１０の状態においては、可動電極１６は、一番上の位置にあり、エアシリンダ４５のピストンロッド４７は、一番上の位置にあり、保持シャフト３８は、可動電極１６内に位置している。また、エアシリンダ１４１の駆動ロッド１４１ａは、一番下の位置にあり、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が、離隔した状態にある。さらに、第一係止ピン１５２ｂは、ナット通路１１１ａ内に位置して、送り方向における一番前に位置するナットＮを係止し、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１１ａ外に位置している。

【0098】

図１１では、可動電極１６は、一番上の位置にあり、エアシリンダ４５のピストンロッド４７、保持シャフト３８は、図１０と同じ状態にあり、エアシリンダ１４１の駆動ロッド１４１ａは、一番上の位置にあり、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が、接近した状態にある。さらに、第一係止ピン１５２ｂは、ナット通路１１１ａ外に移動して、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１１ａ内に位置して、送り方向における二番目に位置していたナットＮを係止している。このとき、送り方向における一番前に位置していたナットＮが、エアブローにより、部品受部１２２に送られて保持されている。

【0099】

図１２では、可動電極１６は、一番上の位置にあり、エアシリンダ４５のピストンロッド４７、保持シャフト３８の、一番下の位置（進出位置とする）にあり、ガイドピン５５の頭部５５ａは、ナットＮの貫通孔Ｎ１内に挿通されて、ナットＮを保持している。

【0100】

このとき、磁石５４の磁力は、保持面部３８ｂに作用し、保持面部３８ｂでナットＮの上面を確実に保持することができる。保持面部３８ｂでナットＮを保持したら、エアシリンダ４５の上ポート４９を、大気に開放状態とする。

【0101】

また、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂ、第一係止ピン１５２ｂ、第二係止ピン１５３ｂは、図１１と同じ状態にある。

【0102】

図１３では、可動電極１６は、一番上の位置にあり、エアシリンダ１４１の駆動ロッド１４１ａは、一番下の位置にあり、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が、離隔した状態にある。また、ナットＮは、保持面部３８ｂで保持されている。

【0103】

さらに、第一係止ピン１５２ｂは、ナット通路１１１ａ内に移動し、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１１ａ外に移動している。第一係止ピン１５２ｂは、送り方向における二番目に位置していたナットＮを係止している。

【0104】

図１４では、可動電極１６が下側に移動し、保持シャフト３８のガイドピン５５が、固定電極１８のガイドピン１９と接触し、ガイドピン１９にナットＮが受け渡された状態にある。

【0105】

また、図示しないナットフィーダーから、送り方向における二番目のナットＮが送られてきている。

【0106】

図１５では、可動電極１６がさらに下側に移動し、ガイドピン１９に受け渡されたナットＮと接触して、ワークＷとナットＮが押される。このとき、エアシリンダ４５の上ポート４９は、大気に開放状態にあるので、ガイドピン５５が可動電極１６内に押し戻される。よって、ガイドピン５５が、ガイドピン１９を押し下げることは無いため、ナットＮの位置ずれを発生させない。

【0107】

溶接電流が流れる前に、下ポート５１からエアが流入して、エアシリンダ１４１の駆動ロッド１４１ａ、保持シャフト３８は、一番上の位置の溶接位置（図１１参照）まで移動する。保持シャフト３８が、ガイドピン１９から離れたら、溶接電流が流れ、ワークＷとナットＮとが溶接される。

【0108】

通電が終了すると、図１１の状態に戻り、１サイクルが終了する。

【0109】

上記発明を可動電極側装置としてみれば、ワークＷと、貫通孔Ｎ１を有したナットＮと、を溶接する抵抗溶接機１０に、ナットＮを供給する小物部品供給ユニット２００に用いられ、
抵抗溶接機１０の可動電極１６に配され、部品供給装置１００から送給されてきたナットＮを受け止める可動電極側装置であって、
可動電極１６を構成するとともに、可動電極１６に対して、可動電極１６内を、可動電極１６の軸線に沿って移動可能、かつ、ナットＮを吸着保持可能な保持シャフト３８を有し、
保持シャフト３８は、
ナットＮの貫通孔Ｎ１内に挿通可能な小径部３８ａと、小径部３８ａの軸線方向に直交するように形成された保持面部３８ｂと、を有し、
エアシリンダ４５により、
可動電極１６内に位置して、ナットＮを溶接可能な溶接位置と、可動電極１６から突出し、部品供給装置１００から送給されてきたナットＮの貫通孔Ｎ１内に挿通されて、ナットＮを保持する進出位置と、の間を移動可能とされ、
保持シャフト３８には、磁石５４が配設されている。

【0110】

これによれば、保持シャフト３８に配設された磁石５４により、小径部３８ａの軸線方向に直交するように形成された保持面部３８ｂに磁力が付与され、その保持面部３８ｂでナットＮを保持できるので、ナットＮが保持シャフト３８から滑り落ちることを防止できる。

【0111】

また、保持シャフト３８は、エアシリンダ４５により、溶接位置と、進出位置と、の間を移動可能とされ、
エアシリンダ４５の上ポート４９へエアを入力することにより、可動電極１６内から進出位置に進出し、
エアシリンダ４５の上ポート４９へのエアの入力を遮断して、大気開放したあとに、エアシリンダ４５の下ポート５１へエアを入力することにより、保持シャフト３８が、進出位置から溶接位置に移動可能とされている。

【0112】

これによれば、ワークＷと、ナットＮと、を溶接するときに、保持シャフト３８が、固定電極１８側のガイドピン１９と接触して、可動電極１６内に押し戻されるため、固定電極１８側のガイドピン１９を押し戻すことが無くなるので、ナットＮの位置ずれを防止することができる。そのうえで、保持シャフト３８を、進出位置から溶接位置に移動させて、ワークＷと、ナットＮと、を溶接するので、溶接の不具合を防止することができる。

【0113】

また、小物部品供給ユニットとしてみれば、ワークＷと、貫通孔Ｎ１を有したナットＮと、を溶接する抵抗溶接機１０に、ナットＮを供給する小物部品供給ユニットであって、
抵抗溶接機１０の非可動部位に取り付けられる部品供給装置１００と、抵抗溶接機１０の可動電極１６に配される可動電極側装置２０と、を備え、
部品供給装置１００は、抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動軌跡上に先端部１２３を配置可能な可動シュート１２０を備え、
可動シュート１２０の先端部１２３は、上流側から送給されてきたナットＮを受け止め可動電極１６への移し替えを可能にする部品受部１２２を有し、エアシリンダ１４１により駆動されることにより、
可動電極１６の近傍に位置して、ナットＮを供給可能とする供給状態と、
可動電極１６と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
可動シュート１２０の先端部１２３が供給状態において、部品受部１２２に配されたナットＮを、保持シャフト３８が、可動電極１６内から進出位置に進出してナットＮを保持させた状態で、可動シュート１２０の先端部１２３を退避状態とし、可動電極１６でナットＮをワークＷに溶接するときに、保持シャフト３８が溶接位置に移動する。

【0114】

これによれば、上記の可動電極側装置２０の作用効果を奏することに加え、部品供給装置１００と、可動電極側装置２０とに機能を分けて、簡素な構造で低コスト、かつ、耐久性を有する小物部品供給ユニットとすることができる。

【0115】

本発明の可動電極側装置及び小物部品供給ユニットは、当該構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

【0116】

本発明における可動電極側装置の変形例を図面に基づいて説明する。

【0117】

可動電極１６には、ナットＮを保持可能な可動電極側装置４２０が配設されている。可動電極側装置４２０は、図１６～１８に示すように、電極チップ４３０と、シャンク４３１と、ホルダ４３２と、保持シャフト４３３と、ガイドピン４５５と、を有している。

【0118】

電極チップ４３０は、円筒状に形成され、上下方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔は、電極チップ４３０の上面から下面に向かう大内径部４３０ａと、大内径部４３０ａより小径に形成された小内径部４３０ｂと、を有している。小内径部４３０ｂ内には、後述する保持シャフト４３３の小径部４３３ａが挿通可能とされている。

【0119】

シャンク４３１は、下小径部４３１ａと、下小径部４３１ａより大径に形成された大径部４３１ｂと、下小径部４３１ａとほぼ同じ径に形成された上小径部４３１ｃと、を有している。シャンク４３１は、上下方向にそって円形に貫通する段付き貫通孔を有している。当該段付き貫通孔は、シャンク４３１の上面から下面に向かう大内径部４３１ｄと、大内径部４３１ｄより小径に形成された小内径部４３１ｅと、を有している。

【0120】

大内径部４３１ｄには、保持シャフト４３３の、後述する、小径部４３３ａ、中径部４３３ｂ、フランジ部４３３ｃが、小内径部４３１ｅには、保持シャフト４３３の小径部４３３ａが、挿通可能とされている。

【0121】

ホルダ４３２は、大径部４３２ａと、大径部４３２ａより小さい径に形成された小径部４３２ｂと、を有して、段付き円柱状に形成され、小径部４３２ｂにおいて可動電極１６に嵌め込まれている。

【0122】

ホルダ４３２は、大径部４３２ａの下面から上側に向かう有底孔４３２ｃと、有底孔４３２ｃの上側の端面から上方に向かって延びる縦孔部４３２ｄと、縦孔部４３２ｄから横方向に延びる横孔部４３２ｅと、を有している。横孔部４３２ｅには、継手部材４４３が配設され、図示しない通気配管が接続され、さらに電極正圧手段としてのエアコンプレッサに接続されている。

【0123】

保持シャフト４３３は、小径部４３３ａと、小径部４３３ａより大径に形成された中径部４３３ｂと、中径部４３３ｂより大径に形成されたフランジ部４３３ｃと、を有して略段付き円柱状に形成されている。

【0124】

保持シャフト４３３は、下面から上面に向かう下有底孔４３３ｄを有している。

【0125】

ガイドピン４５５は、略円柱状に形成された頭部４５５ａと、頭部４５５ａより小径に形成された雄ねじ部４５５ｂと、を有している。

【0126】

ガイドピン４５５の雄ねじ部４５５ｂと、保持シャフト４３３の下有底孔４３３ｄとを螺合させることで、保持シャフト４３３とガイドピン４５５とが連結されている。

【0127】

本変形例では、ガイドピン４５５の頭部４５５ａが、保持シャフト４３３の小径部４３３Ａ（特許請求の範囲における保持シャフトの小径部）とされ、保持シャフト４３３の小径部４３３ａの下端面が保持シャフト４３３の保持面部４３３Ｂ（特許請求の範囲における保持シャフトの保持面部）とされる。

【0128】

保持シャフト４３３のフランジ部４３３ｃの上面に磁性体としての磁石４３４が取り付けられている。よって、保持シャフト４３３に磁性体が配設されていることになる。

【0129】

保持シャフト４３３の中径部４３３ｂの下面と、シャンク４３１の大内径部４３１ｄの下側の端面とに、上下の端部を当接させたコイルスプリング４３６が配置されている。コイルスプリング４３６は、保持シャフト４３３を上側に付勢している。

【0130】

保持シャフト４３３の小径部４３３ａと中径部４３３ｂの境界部分には、ウレタンワッシャ４３７が取り付けられている。

【0131】

電極チップ４３０の大内径部４３０ａに、シャンク４３１の下小径部３１ａが嵌め込まれて結合され、シャンク４３１の上小径部４３１ｃと、ホルダ４３２の有底孔４３２ｃの内周面とがねじ結合等され、可動電極側装置４２０が一体形成されている。

【0132】

本実施形態では、シャンク４３１の大内径部４３１ｄと、小内径部４３１ｅ、及び、電極チップ４３０の大内径部４３０ａと、小内径部４３０ｂの領域に、保持シャフト４３３が配されている。

【0133】

シャンク４３１の大内径部４３１ｄと、ホルダ４３２の有底孔４３２ｃと、縦孔部４３２ｄと、横孔部４３２ｅとが連通することで、正圧通路４２１が形成される。

【0134】

正圧通路４２１は、電極正圧手段としての図示しないエアコンプレッサに接続されている。正圧通路４２１に、保持シャフト４３３が配置されている。当該エアコンプレッサのエアにより、フランジ部４３３ｃ側が押されて、小径部４３３ａが電極チップ４３０の下端から突出するように配置されている。当該エアコンプレッサのエアが無い場合には、コイルスプリング４３６の付勢力により、小径部４３３ａが電極チップ４３０内に戻される。

【0135】

よって、保持シャフト４３３は、付勢部材としてのコイルスプリング４３６と、電極正圧手段に接続されエアを流通可能な正圧通路４２１との組み合わせ、により、溶接位置と、進出位置と、の間を移動可能とされている。

【0136】

このような構成としても、ナットＮが保持シャフト４３３から滑り落ちることを防止でき、ナットＮの位置ずれを防止することができる。さらに、簡素な構造で低コスト、かつ、耐久性を有する小物部品供給ユニットとすることができる。

【0137】

また、例えば、エアシリンダ以外の、流体圧シリンダを用いることができる。

【符号の説明】

【0138】

１０ 抵抗溶接機
１６ 可動電極
２０ 可動電極側装置
３８ 保持シャフト
３８ａ 小径部
３８ｂ 保持面部
４５ エアシリンダ
４６ シリンダチューブ
４９ 上ポート
５１ 下ポート
５４ 磁石
１００ 部品供給装置
１２０ 可動シュート
１２２ 部品受部
１２３ 先端部
１４１ エアシリンダ
２００ 小物部品供給ユニット
４２０ 可動電極側装置
４２１ 正圧通路
４３３ 保持シャフト
４３３Ａ 小径部
４３３Ｂ 保持面部
４３４ 磁石
４３６ コイルスプリング
Ｎ ナット
Ｎ１ 貫通孔
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】