特許 7540155 瓶検査装置および瓶検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】瓶検査装置および瓶検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020006954

(22)【出願日】2020-01-20

(65)【公開番号】P2021113759

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】吉川 幸男

(72)【発明者】

【氏名】野村 昭

【審査官】吉田 将志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－００４６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２０８６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９２３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２４８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０４４５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５６０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３４１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１５３８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

透光性材料からなる有底筒状の瓶の外周面を検査する瓶検査装置であって、
前記瓶に対して光を照射する光照射部と、
前記瓶の外周面を撮影して撮影画像を取得する撮像部と、
前記撮影画像に基づいて、前記瓶の外周面に存在する傷の状態を判定する検査処理部と、を備え、
前記瓶は、軸方向の一方側に開口を有し、
前記光照射部は、前記瓶の中心軸よりも前記撮像部側、かつ、前記開口よりも軸方向の一方側から、前記瓶の前記開口の縁部に向けて光を照射し、
前記撮影画像は、複数のピクセルを有し、
前記検査処理部は、
前記撮影画像内の所定の検査領域における前記複数のピクセルの濃度平均値と、
前記検査領域において前記撮影画像の濃度値が所定の閾値よりも低い部分の面積と、に基づいて、前記傷の状態を判定する、瓶検査装置。

【請求項2】

請求項１に記載の瓶検査装置であって、
前記光照射部は、前記瓶の内周面または外周面に沿って光を照射する、瓶検査装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の瓶検査装置であって、
前記光照射部は、前記瓶の前記縁部に沿って円弧状に配置された光源から、前記縁部に向けて、光を照射する、瓶検査装置。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の瓶検査装置であって、
前記光照射部は、
光源と、
光源から出射される光を、前記縁部に沿う形状に成形する光成形部と、を有する、瓶検査装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の瓶検査装置であって、
前記光照射部は、環状の前記縁部のうち、前記瓶の中心軸よりも前記撮像部側の一部分のみに光を照射する、瓶検査装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の瓶検査装置であって、
前記撮像部から見て前記瓶の背後に配置される単色のスクリーンをさらに備える、瓶検査装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の瓶検査装置であって、
前記撮像部は、
前記瓶のくびれ部よりも軸方向の一方側の外周面を撮影する第１カメラと、
前記瓶の前記くびれ部よりも軸方向の他方側の外周面を撮影する第２カメラと、を有する、瓶検査装置。

【請求項8】

透光性材料からなる有底筒状の瓶の外周面を前記瓶の外側から撮像部によって検査する瓶検査方法であって、
ａ）前記瓶に対して光を照射しつつ、前記瓶の外周面を撮影して、撮影画像を取得する工程と、
ｂ）前記撮影画像に基づいて、前記瓶の外周面に存在する傷の状態を判定する工程と、を有し、
前記瓶は、軸方向の一方側に開口を有し、
前記撮影画像は、複数のピクセルを有し、
前記工程ａ）では、前記瓶の中心軸よりも前記撮像部側、かつ、前記開口よりも軸方向の一方側から、前記瓶の前記開口の縁部に向けて光を照射し、
前記工程ｂ）では、
前記撮影画像内の所定の検査領域における前記複数のピクセルの濃度平均値と、
前記検査領域において前記撮影画像の濃度値が所定の閾値よりも低い部分の面積と、に基づいて、前記傷の状態を判定する、瓶検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、瓶検査装置および瓶検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、牛乳、お酒などに用いられるリターナブル瓶が知られている。リターナブル瓶は、消費者が使用した後に回収され、洗浄等の再生処理が行われた後、再利用される。このようなリターナブル瓶は、繰り返し使用されると、他の瓶との接触などにより、瓶の外周面に徐々に傷が発生する。このため、リターナブル瓶を再利用するときには、傷の状態を確認して、再利用可能であるか否かを検査する必要がある。

【0003】

ただし、瓶の外周面に存在する傷の検査は、目視で行うと、作業者の負担が大きい上に、傷の見落としが発生しやすい。また、作業者によって、検査結果にばらつきが生じる場合もある。このため、瓶の外周面に存在する傷の状態を、自動的に検査できる装置が求められている。

【0004】

瓶の外周面を検査する従来の装置については、例えば、特公平３－３１２２１号公報に記載されている。特公平３－３１２２１号公報の装置は、投光器（３）から瓶の外周面に光を照射し、受光器（４）の検出信号に基づいて、瓶の良否判定を行う。

【文献】特公平３－３１２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特公平３－３１２２１号公報のように、受光器において検出される光強度分布に基づいて検査を行う場合、検出精度に限界がある。傷の状態をより精度よく検査するためには、瓶の外周面をカメラにより撮影して、得られた撮影画像を解析する方法が考えられる。しかしながら、特公平３－３１２２１号公報のように、瓶の外側から瓶の外周面に向けて光を照射すると、瓶の外周面における光の反射、または、瓶の表面に付着した水滴による光の乱反射の影響により、傷を明瞭に撮影できない場合がある。

【0006】

本発明の目的は、瓶の外周面における光の反射、または、水滴による光の乱反射の影響を抑えて、瓶の外周面に存在する傷を明瞭に撮影できる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の第１発明は、透光性材料からなる有底筒状の瓶の外周面を検査する瓶検査装置であって、前記瓶に対して光を照射する光照射部と、前記瓶の外周面を撮影して撮影画像を取得する撮像部と、前記撮影画像に基づいて、前記瓶の外周面に存在する傷の状態を判定する検査処理部と、を備え、前記瓶は、軸方向の一方側に開口を有し、前記光照射部は、前記瓶の中心軸よりも前記撮像部側、かつ、前記開口よりも軸方向の一方側から、前記瓶の前記開口の縁部に向けて光を照射する。

【0008】

本願の第２発明は、透光性材料からなる有底筒状の瓶の外周面を検査する瓶検査方法であって、ａ）前記瓶に対して光を照射しつつ、前記瓶の外周面を撮影して、撮影画像を取得する工程と、ｂ）前記撮影画像に基づいて、前記瓶の外周面に存在する傷の状態を判定する工程と、を有し、前記瓶は、軸方向の一方側に開口を有し、前記工程ａ）では、前記瓶の中心軸よりも前記撮像部側、かつ、前記開口よりも軸方向の一方側から、前記瓶の前記開口の縁部に向けて光を照射する。

【発明の効果】

【0009】

本願の例示的な第１発明および第２発明によれば、瓶の開口の縁部から、瓶を構成する透光性材料に光が入射する。これにより、瓶の外周面における光の反射、または、水滴による光の乱反射の影響を抑えて、瓶の外周面に存在する傷を明瞭に撮影できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、瓶検査装置の斜視図である。

【図2】図２は、瓶検査装置の上面図である。

【図3】図３は、光照射部および瓶の断面図である。

【図4】図４は、検査処理の流れを示したフローチャートである。

【図5】図５は、第１検査画像および第２検査画像の例を示した図である。

【図6】図６は、二値化後の第１検査画像および第２検査画像の例を示した図である。

【図7】図７は、変形例に係る光照射部および瓶の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0012】

＜１．瓶検査装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る瓶検査装置１の側面図である。図２は、瓶検査装置１の上面図である。この瓶検査装置１は、ガラスなどの透光性材料からなる有底筒状の瓶９の外周面を検査する装置である。瓶９は、牛乳、お酒などに用いられ、使用後に洗浄処理されて再利用される、いわゆるリターナブル瓶である。瓶９は、上端部（軸方向の一方側の端部）に開口９０を有する。図１の瓶９は、略円筒状の胴部９１と、胴部９１の上側に位置するネック部９２と、ネック部９２のさらに上側に位置する開口９０の縁部９３とを有する。ネック部９２は、胴部９１および縁部９３よりも内側へくびれている。

【0013】

この種の瓶９は、製造工程において成形されるときに、冷却に伴う収縮（いわゆるヒケ）によって、胴部９１の上下方向の略中央に、僅かにくびれたくびれ部９１０が形成される。また、デザイン性や保持容易性のために、胴部９１の上下方向の中央付近に、意図的にくびれ部９１０が形成される場合もある。瓶９の胴部９１のうち、くびれ部９１０よりも上側（軸方向の一方側）の部分の外周面（以下「上部外周面９１１」と称する）と、くびれ部９１０よりも下側（軸方向の他方側）の部分の外周面（以下「下部外周面９１２」と称する）とは、瓶９の外周面の中で、最も大径の部分となる。したがって、瓶９を繰り返し使用すると、他の瓶９との接触などにより、上部外周面９１１および下部外周面９１２に、円環状の傷９４が生じる。

【0014】

瓶検査装置１は、瓶９のこのような傷９４の状態を検査し、瓶９が再利用可能であるか否かを判定するための装置である。図１および図２に示すように、瓶検査装置１は、ステージ１０、スクリーン２０、光照射部３０、撮像部４０、およびコンピュータ５０を備えている。

【0015】

ステージ１０は、瓶９を支持する支持台である。ステージ１０は、水平な上面を有する。瓶９は、ステージ１０の当該上面の所定の位置に、起立姿勢で配置される。ステージ１０の上面には、瓶９の位置ずれを防止するための窪みまたは当接面が設けられていてもよい。また、ステージ１０は、瓶９の位置を固定するための固定具を有していてもよい。さらに、ステージ１０は、瓶９の倒れを防止するための部材を有していてもよい。なお、ステージ１０は、瓶９を搬送するために移動するコンベアであってもよい。

【0016】

スクリーン２０は、撮像部４０から見て、ステージ１０上に配置された瓶９の背後に配置される。スクリーン２０の前面は、後述する撮像部４０の撮影において、瓶９の背景となる。スクリーン２０の前面は、一様な単色である。スクリーン２０の前面の色は、撮影画像において、瓶９の傷９４とコントラストがとりやすい暗色とされる。具体的には、スクリーン２０の前面の色は、黒色とすることが好ましい。

【0017】

光照射部３０は、撮像部４０による撮影を明瞭に行うために、瓶９に対して光を照射する部位である。光照射部３０は、１つまたは複数の光源３１を有する。光源３１には、例えば、ＬＥＤ素子が用いられる。

【0018】

図３は、光照射部３０および瓶９の断面図である。図３に示すように、光源３１は、瓶９の開口９０の縁部９３の上方に配置されている。すなわち、光源３１は、瓶９の開口９０よりも上側（軸方向の一方側）に配置されている。また、図２中に破線で示したように、複数の光源３１は、瓶９の開口９０の縁部９３に沿って、円弧状に配置されている。複数の光源３１を発光させると、各光源３１から真下へ向けて、瓶９の中心軸Ａと平行に、光が出射される。すなわち、各光源３１から、瓶９の胴部９１の内周面または外周面に沿う方向に、光が出射される。これにより、瓶９の開口９０の縁部９３に向けて、光が照射される。

【0019】

図３に示すように、瓶９の開口９０の縁部９３へ入射した光は、瓶９を構成する透光性材料の内部を進み、透光性材料の表面で反射しながら、瓶９の胴部９１の下端へ至る。これにより、瓶９の胴部９１に、撮影のための光量が十分に供給される。また、胴部９１の外周面または内周面に、水滴９５が付着している場合でも、透光性材料の内部を進む光は、水滴９５により乱反射しにくい。したがって、水滴９５の影響を抑えて、胴部９１の光量分布を均一化できる。

【0020】

また、本実施形態の光照射部３０は、瓶９の中心軸Ａよりも、撮像部４０側に配置されている。光照射部３０は、円環状の縁部９３のうち、中心軸Ａよりも撮像部４０側の一部分のみに、光を照射する。すなわち、光照射部３０は、円環状の縁部９３のうち、中心軸Ａよりもスクリーン２０側の部分には、光を照射しない。

【0021】

このようにすれば、胴部９１のうち、中心軸Ａよりもスクリーン２０側の部分に供給される光の量を低減できる。そして、胴部９１のうち、中心軸Ａよりも撮像部４０側の部分のみに、十分な光量を供給できる。これにより、撮像部４０による撮影において、サチュレーションの発生を抑制できる。したがって、胴部９１のうち、中心軸Ａよりも撮像部４０側の部分を、より明瞭に撮影できる。

【0022】

撮像部４０は、瓶９の外周面を撮影するための部位である。図１および図３に示すように、撮像部４０は、第１カメラ４１と第２カメラ４２とを有する。第１カメラ４１および第２カメラ４２には、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子を有し、多階調の撮影画像を取得可能なデジタルカメラが用いられる。第１カメラ４１は、第２カメラ４２の上側に配置されている。第１カメラ４１は、瓶９の外側から、胴部９１の上部外周面９１１を撮影する。第２カメラ４２は、瓶９の外側から、胴部９１の下部外周面９１２を撮影する。

【0023】

コンピュータ５０は、光照射部３０および撮像部４０を動作制御する制御部としての機能と、取得された撮影画像に基づいて瓶９の外周面に存在する傷９４の状態を判定する検査処理部としての機能と、を有する。

【0024】

コンピュータ５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭ等のメモリ、およびハードディスクドライブ等の記憶部を有する。また、図１中に矢印で示したように、コンピュータ５０は、上述した光照射部３０、第１カメラ４１、および第２カメラ４２と、電気的に接続されている。コンピュータ５０は、記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従って、光照射部３０、第１カメラ４１、および第２カメラ４２の動作を制御する。これにより、撮影処理が実行される。また、コンピュータ５０は、撮影処理により取得された撮影画像に基づいて、瓶９の外周面に存在する傷９４の状態を判定する。

【0025】

図１に示すように、コンピュータ５０には、表示部５１が接続されている。表示部５１は、撮像部４０が取得した画像と、検査結果とを、画面上に表示する。表示部５１には、例えば、液晶ディスプレイが用いられる。瓶検査装置１のユーザは、表示部５１に表示された画像および検査結果を、随時確認することができる。

【0026】

＜２．検査処理の流れ＞
続いて、上述した瓶検査装置１による検査処理の流れを説明する。図４は、検査処理の流れを示したフローチャートである。

【0027】

瓶検査装置１において検査処理を行うときには、まず、ステージ１０の上面に瓶９を配置する（ステップＳ１）。瓶９は、撮像部４０とスクリーン２０の間に配置される。これにより、光照射部３０が瓶９の開口９０の縁部９３に対向し、第１カメラ４１が上部外周面９１１に対向し、第２カメラ４２が下部外周面９１２に対向する状態となる。

【0028】

次に、光照射部３０から光を照射しつつ、第１カメラ４１および第２カメラ４２による撮影処理を行う（ステップＳ２）。光照射部３０は、瓶９の開口９０の縁部９３へ向けて、光を照射する。第１カメラ４１は、胴部９１の上部外周面９１１を撮影することにより、上部外周面９１１の撮影画像を取得する。第２カメラ４２は、胴部９１の下部外周面９１２を撮影することにより、下部外周面９１２の撮影画像を取得する。取得された２つの撮影画像は、各カメラ４１，４２からコンピュータ５０へ入力される。

【0029】

２つの撮影画像には、予め検査領域が設定されている。コンピュータ５０は、２つの撮影画像を取得すると、まず、各撮影画像から、検査領域の画像を切り出す（ステップＳ３）。図５は、第１カメラ４１により取得した上部外周面９１１の撮影画像から切り出された検査領域の画像（以下「第１検査画像Ｉ１」と称する）と、第２カメラ４２により取得した下部外周面９１２の撮影画像から切り出された検査領域の画像（以下「第２検査画像Ｉ２」と称する）とを示した図である。図５の第１検査画像Ｉ１および第２検査画像Ｉ２において、濃度値の低い部分は、胴部９１の外周面の傷９４に相当する部分である。

【0030】

次に、コンピュータ５０は、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値と、第２検査画像Ｉ２の濃度平均値とを、算出する（ステップＳ４）。具体的には、第１検査画像Ｉ１に含まれる複数のピクセルの濃度値の平均値を、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値として算出する。また、第２検査画像Ｉ２に含まれる複数の濃度値の平均値を、第２検査画像Ｉ２の濃度平均値として算出する。

【0031】

続いて、コンピュータ５０は、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値と、第２検査画像Ｉ２の濃度平均値とを、予め設定された第１基準値と比較する（ステップＳ５）。そして、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値および第２検査画像Ｉ２の濃度平均値の少なくともいずれか一方が、第１基準値以上である場合（ステップＳ５：ｎｏ）、コンピュータ５０は、当該瓶９を再利用不能であると判定する。その場合、コンピュータ５０は、表示部５１に、当該瓶９が再利用不能である旨の検査結果を表示する（ステップＳ１０）。

【0032】

一方、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値および第２検査画像Ｉ２の濃度平均値の両方が、第１基準値よりも低い場合は（ステップＳ５：ｙｅｓ）、次に、コンピュータ５０は、第１検査画像Ｉ１および第２検査画像Ｉ２を二値化する（ステップＳ６）。具体的には、第１検査画像Ｉ１および第２検査画像Ｉ２に含まれる各ピクセルのうち、予め設定された閾値以上の濃度値を有するピクセルを、最大濃度値に変換する。また、第１検査画像Ｉ１および第２検査画像Ｉ２に含まれる各ピクセルのうち、予め設定された閾値よりも低い濃度値を有するピクセルを、最小濃度値に変換する。これにより、図６のように、二値化された第１検査画像Ｉ１および第２検査画像Ｉ２が得られる。

【0033】

図６において、最小濃度値（白色）の部分は、傷９４に相当する部分である。コンピュータ５０は、二値化後の第１検査画像Ｉ１および第２検査画像Ｉ２において、最小濃度値の部分の面積（以下「傷面積」と称する）を算出する（ステップＳ７）。そして、算出された各検査画像Ｉ１，Ｉ２の傷面積を、予め設定された第２基準値と比較する（ステップＳ８）。第１検査画像Ｉ１の傷面積および第２検査画像Ｉ２の傷面積の少なくともいずれか一方が、第２基準値以上である場合（ステップＳ８：ｎｏ）、コンピュータ５０は、当該瓶９を再利用不能であると判定する。その場合、コンピュータ５０は、表示部５１に、当該瓶９が再利用不能である旨の検査結果を表示する（ステップＳ１０）。

【0034】

一方、第１検査画像Ｉ１の傷面積および第２検査画像Ｉ２の傷面積の両方が、第２基準値よりも小さい場合（ステップＳ８：ｙｅｓ）、コンピュータ５０は、当該瓶９を再利用可能であると判定する。その場合、コンピュータ５０は、表示部５１に、当該瓶９が再利用可能である旨の検査結果を表示する（ステップＳ９）。

【0035】

以上のように、この瓶検査装置１では、光照射部３０が、撮像部４０側から光を照射するのではなく、瓶９の開口９０よりも上側（軸方向の一方側）から、瓶９の開口９０の縁部９３へ向けて光を照射する。このため、瓶９の外周面における光の反射、または、水滴９５による光の乱反射の影響を抑えて、瓶９を構成する透光性材料に、適切に光を導入できる。これにより、瓶９の外周面に存在する傷９４を、明瞭に撮影できる。

【0036】

特に、本実施形態の光照射部３０は、瓶９の開口９０の縁部９３に沿って円弧状に配置された複数の光源３１から、光を照射する。これにより、瓶９の縁部９３以外の部分へ照射される光の量を低減できる。すなわち、瓶９の外周面および内周面に直接照射される光の量を低減できる。これにより、瓶９の外周面および内周面における光の反射、または、水滴９５による光の乱反射の影響を抑えて、瓶９の胴部９１に、より適切に光を導入できる。したがって、瓶９の外周面に存在する傷９４を、より明瞭に撮影できる。

【0037】

また、本実施形態の光照射部３０は、瓶９の開口９０の縁部９３の全周ではなく、開口９０の縁部９３のうち、中心軸Ａよりも撮像部４０側の部分のみに、光を照射する。これにより、瓶９の胴部９１のうち、中心軸Ａよりも撮像部４０側の部分のみに、十分な光量を供給できる。その結果、サチュレーションの発生を抑制し、瓶９の外周面に存在する傷９４を、より明瞭に撮影できる。

【0038】

また、本実施形態の瓶検査装置１は、濃度平均値と傷面積の２項目に基づいて、瓶９の外周面に存在する傷９４の状態を判定する。すなわち、傷９４の深さと傷９４の範囲の２つの観点から、傷９４の状態を判定する。これにより、瓶９が再利用可能な状態であるか否かを、適切に判定できる。

【0039】

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態には限定されない。

【0040】

図７は、一変形例に係る光照射部３０および瓶９の断面図である。図７の例では、光照射部３０は、光源３１と、光成形部３２とを有する。光源３１は、上記実施形態のように、円弧状に配列されていなくてもよい。光成形部３２は、円弧状のスリット３２１を有する。光源３１から出射された光は、スリット３２１を通過することによって、瓶９の開口９０の縁部９３に沿う円弧状に成形される。したがって、上記の実施形態と同様に、瓶９の開口９０の縁部９３へ光を照射できるとともに、縁部９３以外の部分へ照射される光の量を抑えることができる。

【0041】

また、上記の実施形態のステップＳ５では、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値および第２検査画像Ｉ２の濃度平均値を、同一の第１基準値と比較していた。しかしながら、第１検査画像Ｉ１の濃度平均値に対する第１基準値と、第２検査画像Ｉ２の濃度平均値に対する第１基準値とは、異なる値であってもよい。

【0042】

また、上記の実施形態のステップＳ８では、第１検査画像Ｉ１の傷面積および第２検査画像Ｉ２の傷面積を、同一の第２基準値と比較していた。しかしながら、第１検査画像Ｉ１の傷面積に対する第２基準値と、第２検査画像Ｉ２の傷面積に対する第２基準値とは、異なる値であってもよい。

【0043】

また、上記の実施形態では、濃度平均値に基づく判定処理（ステップＳ４～Ｓ５）を先に実行し、その後に、傷面積に基づく判定処理（ステップＳ６～Ｓ８）を実行していた。しかしながら、これらの判定処理の順序は、逆であってもよい。また、他の項目に基づいて、判定処理を行ってもよい。

【0044】

また、上記の実施形態では、光照射部３０から出射される光は、瓶９の円環状の縁部９３のうち、中心軸Ａよりも撮像部４０側の一部分のみに、照射されていた。しかしながら、光照射部３０は、瓶９の縁部９３のうち、中心軸Ａを中心とする１８０°以上の角度範囲に、光を照射してもよい。すなわち、光照射部３０から出射される光の一部が、瓶９の円環状の縁部９３のうち、中心軸Ａよりもスクリーン２０側の部分に、照射されてもよい。

【0045】

また、上記の実施形態の撮像部４０は、２つのカメラ４１，４２を有していた。しかしながら、撮像部４０が有するカメラの数は、１つであってもよい。その場合、１つのカメラが、上部外周面９１１および下部外周面９１２の両方を撮影すればよい。あるいは、上部外周面９１１および下部外周面９１２のいずれか一方の撮影を、省略してもよい。また、撮像部４０は、３つ以上のカメラを有していてもよい。

【0046】

また、上記の実施形態では、胴部９１の外周面の全周のうち、一部の角度範囲のみを撮影していた。胴部９１の外周面には、通常、円環状に傷９４がつくので、一部の角度範囲の傷９４の状態を検査すれば、他の角度範囲の傷９４の状態も推定できる。しかしながら、ステージ１０上で瓶９を回転させながら複数回の撮影を行うなどして、胴部９１の外周面の全周を検査してもよい。

【0047】

また、上記の実施形態では、検査処理部が、コンピュータ５０により実現されていた。しかしながら、コンピュータ５０に代えて、ＣＰＵを有するマイコン等の演算処理部が搭載された電気回路装置を、検査処理部として用いてもよい。

【0048】

また、上記の実施形態の瓶９は、ネック部９２を有していた。しかしながら、本発明において検査対象となる瓶は、ネック部９２を有さない瓶であってもよい。また、本発明において検査対象となる瓶は、無色透明に限らず、有色透明の瓶であってもよい。また、本発明において検査対象となる瓶は、ガラス製に限らず、透光性の樹脂により形成されていてもよい。

【0049】

その他、瓶検査装置の細部の形状および構造については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、瓶検査装置および瓶検査方法に利用できる。

【符号の説明】

【0051】

１ 瓶検査装置
９ 瓶
１０ ステージ
２０ スクリーン
３０ 光照射部
３１ 光源
３２ 光成形部
４０ 撮像部
４１ 第１カメラ
４２ 第２カメラ
５０ コンピュータ
５１ 表示部
９０ 開口
９１ 胴部
９２ ネック部
９３ 縁部
９４ 傷
９５ 水滴
９１０ くびれ部
９１１ 上部外周面
９１２ 下部外周面
Ａ 中心軸
Ｉ１ 第１検査画像
Ｉ２ 第２検査画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】