特許 7540179 縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 29/02 20060101AFI20240820BHJP

   D05B 19/12 20060101ALI20240820BHJP

   D05B 69/36 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

D05B29/02

D05B19/12

D05B69/36

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020060891

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021159109

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 ともみ

(72)【発明者】

【氏名】岡野 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】堀部 智史

(72)【発明者】

【氏名】倉田 兵武

(72)【発明者】

【氏名】園田 真史

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２６６７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８８２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０１７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００７３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５０３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－００７６８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ１／００－９７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被縫製物を載置する針板と、
上下方向に延び、下端に縫針を装着可能な針棒と、
前記針棒を上下動する針棒機構と、
前記針棒機構を駆動する主軸モータと、
押え足を下端に装着でき、前記針板に載置した前記被縫製物を上から前記押え足で押える押え棒と、
前記押え足が押えた前記被縫製物の厚さである検出厚さを検出する検出部と
を備えた縫製装置において、
縫製予定の一枚又は複数枚の前記被縫製物の厚さとして予め設定された基準厚さを取得する取得部と、
前記検出厚さと、前記基準厚さとを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果を報知する報知制御部と、
前記検出厚さと、前記基準厚さとの差の比較に用いる警告閾値を取得する警告閾値取得部とを備え、
前記報知制御部は、前記基準厚さと前記検出厚さとの差が前記警告閾値以上の時、警告を報知し、更に、
前記警告閾値よりも小さい変更閾値を取得する変更閾値取得部と、
前記基準厚さと前記検出厚さの前記差が前記警告閾値よりも小さく、且つ、前記変更閾値以上の時、縫製条件を前記検出厚さに応じて変更する条件変更部と
を備えることを特徴とする縫製装置。

【請求項2】

前記警告閾値よりも小さい有効閾値を取得する有効閾値取得部と、
前記基準厚さと前記検出厚さの前記差が前記警告閾値よりも小さく、且つ、前記検出厚さから前記基準厚さを差し引いた値が前記有効閾値以上の時、前記基準厚さの前記被縫製物を縫製する時に前記主軸モータに通電する電流よりも大きい電流を供給して前記主軸モータを駆動することで前記縫針に依る前記被縫製物の貫通力を向上する貫通力向上機能を有効に設定する有効設定部とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項3】

前記基準厚さと前記主軸モータ駆動中に取得した前記検出厚さの差が前記警告閾値以上の時、前記主軸モータの駆動を停止する縫製停止部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動開始前に前記検出厚さを検出し、
前記報知制御部は、前記基準厚さと前記主軸モータ駆動開始前に検出した前記検出厚さの前記比較結果を報知することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、
前記報知制御部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した場合に警告を報知することを特徴とする請求項４に記載の縫製装置。

【請求項6】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、
前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した場合に、縫製条件を前記検出厚さに応じて変更する条件変更部を更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の縫製装置。

【請求項7】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、
前記報知制御部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが所定値よりも小さい時、前記被縫製物が前記針板と前記押え足の間に無いことを報知し、
前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが前記所定値よりも小さい時、前記主軸モータの駆動を停止する縫製停止部を更に備えることを特徴とする請求項４～６の何れかに記載の縫製装置。

【請求項8】

前記報知制御部は、前記検出厚さと前記基準厚さの前記比較結果として、前記針板に載置した前記被縫製物の枚数を表示することを特徴とする請求項１、４及び５の何れかに記載の縫製装置。

【請求項9】

被縫製物を載置する針板と、
上下方向に延び、下端に縫針を装着可能な針棒と、
前記針棒を上下動する針棒機構と、
前記針棒機構を駆動する主軸モータと、
押え足を下端に装着でき、前記針板に載置した前記被縫製物を上から前記押え足で押える押え棒と、
前記押え足が押えた前記被縫製物の厚さである検出厚さを検出する検出部と
を備えた縫製装置において、
縫製予定の一枚又は複数枚の前記被縫製物の厚さとして予め設定された基準厚さを取得する取得部と、
前記検出厚さと、前記基準厚さとを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果を報知する報知制御部と、
前記検出厚さと、前記基準厚さとの差の比較に用いる警告閾値を取得する警告閾値取得部とを備え、
前記取得部は、縫製途中で前記基準厚さが変わる前記被縫製物を縫製する時、前記主軸モータ駆動中に前記基準厚さを、前記基準厚さの前記被縫製物を縫製する順序である設定順に複数取得し、
前記比較部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した時、前記検出厚さと、前記設定順が次の前記基準厚さとを比較し、
前記報知制御部は、前記検出厚さと、前記設定順が次の前記基準厚さとの差が前記警告閾値以上の時、警告を報知し、更に、
前記警告閾値よりも小さい変更閾値を取得する変更閾値取得部と、
前記基準厚さと前記検出厚さの前記差が前記警告閾値よりも小さく、且つ、前記変更閾値以上の時、縫製条件を前記検出厚さに応じて変更する条件変更部と
を備えることを特徴とする縫製装置。

【請求項10】

縫製途中で前記基準厚さが変わる前記被縫製物を縫製する時の、前記主軸モータ駆動中の前記基準厚さと前記設定順との組合せを複数記憶する記憶部を更に備え、
前記取得部は、前記記憶部が記憶した複数の前記組合せを前記設定順に取得することを特徴とする請求項９に記載の縫製装置。

【請求項11】

前記基準厚さと前記設定順との前記組合せを設定する指示を検出した場合に、前記検出部が検出した前記検出厚さを前記基準厚さとして設定し、前記基準厚さと前記設定順との前記組合せを複数前記記憶部に記憶させる記憶制御部を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の縫製装置。

【請求項12】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動開始前に前記検出厚さを検出し、
前記報知制御部は、前記基準厚さと前記主軸モータ駆動開始前に検出した前記検出厚さの前記比較結果を報知することを特徴とする請求項９に記載の縫製装置。

【請求項13】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、
前記報知制御部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した場合に警告を報知することを特徴とする請求項１２に記載の縫製装置。

【請求項14】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、
前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した場合に、縫製条件を前記検出厚さに応じて変更する条件変更部を更に備えることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の縫製装置。

【請求項15】

前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、
前記報知制御部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが所定値よりも小さい時、前記被縫製物が前記針板と前記押え足の間に無いことを報知し、
前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが前記所定値よりも小さい時、前記主軸モータの駆動を停止する縫製停止部を更に備えることを特徴とする請求項１２～１４の何れかに記載の縫製装置。

【請求項16】

前記報知制御部は、前記検出厚さと前記基準厚さの前記比較結果として、前記針板に載置した前記被縫製物の枚数を表示することを特徴とする請求項９、１２及び１３の何れかに記載の縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の縫製装置は縫目形成位置の近傍の布を押える押え足を備える。押え足は押え棒の下端に装着し、押え棒は押え足が布を解放する上昇位置と布を押える押え位置の間で移動できる。押え足が動くと、押え棒の一部分と基準の距離が安定して変化する。位置センサは押え位置の押え足の位置を検出する。縫製装置は位置センサの出力値に依り、布厚に応じて縫製装置の縫製条件を設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－００７３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記縫製装置は、布厚に依って縫製装置の縫製条件を自動計算し、縫製を行う。縫製装置は、作業者が意図しない布厚の被縫製物を縫製する時にも、布厚に依り自動で縫製条件を設定するので、作業者は意図しない布厚の被縫製物を縫製することに気づかない。

【0005】

本発明は被縫製物の厚さに応じた縫製を実行する時の作業者の利便性を向上した縫製装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１の縫製装置は被縫製物を載置する針板と、上下方向に延び、下端に縫針を装着可能な針棒と、前記針棒を上下動する針棒機構と、前記針棒機構を駆動する主軸モータと、押え足を下端に装着でき、前記針板に載置した前記被縫製物を上から前記押え足で押える押え棒と、前記押え足が押えた前記被縫製物の厚さである検出厚さを検出する検出部とを備えた縫製装置において、基準となる一枚又は複数枚の前記被縫製物の厚さである基準厚さを取得する取得部と、前記検出厚さと、前記基準厚さを比較する比較部と、前記比較部の比較結果を報知する報知制御部とを備える。縫製装置は検出厚さと基準厚さとの比較結果を報知する。作業者は縫製装置が報知した比較結果を参照でき、比較結果に依り針板に載置し、押え足が押えた被縫製物が、作業者が意図した被縫製物であるか否かを確認できる。故に縫製装置は被縫製物の厚さに応じた縫製を実行する時の作業者の利便性を従来よりも向上できる。

【0007】

本発明の請求項２の縫製装置は前記検出厚さと、前記基準厚さの差の比較に用いる警告閾値を取得する警告閾値取得部を更に備え、前記報知制御部は、前記基準厚さと前記検出厚さの差が前記警告閾値以上の時、警告を報知する。縫製装置は警告閾値を適宜設定することで、作業者が意図しない厚さの被縫製物が針板に載置してあることを作業者に報知できる。作業者は警告を参照することで、例えば作業者が意図しない被縫製物に縫製することを回避できる。

【0008】

本発明の請求項３の縫製装置は前記警告閾値よりも小さい変更閾値を取得する変更閾値取得部と、前記基準厚さと前記検出厚さの前記差が前記警告閾値よりも小さく、且つ、前記変更閾値以上の時、縫製条件を前記検出厚さに応じて変更する条件変更部とを更に備える。縫製装置は警告閾値、変更閾値を適宜設定することで、作業者が基準厚さと検出厚さとの差が警告を報知するほど大きくないが、基準厚さに依り設定した縫製条件で縫製するには適していない時、検出厚さに応じて縫製条件を自動的に変更できる。縫製装置は作業者が縫製中に縫製条件を変更する手間を省くことができる。

【0009】

本発明の請求項４の縫製装置は前記警告閾値よりも小さい有効閾値を取得する有効閾値取得部と、前記基準厚さと前記検出厚さの前記差が前記警告閾値よりも小さく、且つ、前記検出厚さから前記基準厚さを差し引いた値が前記有効閾値以上の時、前記基準厚さの前記被縫製物を縫製する時と異なる通電パターンで前記主軸モータを駆動することで前記縫針に依る前記被縫製物の貫通力を向上する貫通力向上機能を有効に設定する有効設定部とを更に備える。縫製装置は警告閾値、有効閾値を適宜設定することで、作業者が基準厚さと検出厚さとの差が縫製を中止するほど大きくはないが、基準厚さに依り設定した縫製条件で縫製した時に縫針が被縫製物を貫通しにくい時、貫通力向上機能を自動的に有効に設定できる。縫製装置は作業者が縫製中に貫通力向上機能を有効に設定する手間を省くことができる。

【0010】

本発明の請求項５の縫製装置は前記基準厚さと前記主軸モータ駆動中に取得した前記検出厚さの差が前記警告閾値以上の時、前記主軸モータの駆動を停止する縫製停止部を更に備える。縫製装置は警告閾値を適宜設定することで、作業者が意図しない厚さの被縫製物の縫製を継続することを回避できる。

【0011】

本発明の請求項６の縫製装置の前記検出部は、前記主軸モータ駆動開始前に前記検出厚さを検出し、前記報知制御部は、前記基準厚さと前記主軸モータ駆動開始前に検出した前記検出厚さの前記比較結果を報知する。作業者は縫製装置が報知した比較結果を参照でき、比較結果に依り針板に載置し、押え足が押えた被縫製物が作業者が意図する被縫製物であるかを縫製前に確認できる。故に縫製装置は被縫製物の厚さに応じた縫製を実行する時の作業者の利便性を従来よりも更に向上できる。

【0012】

本発明の請求項７の縫製装置の前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、前記報知制御部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した場合に警告を報知する。縫製装置は主軸モータ駆動中に検出した検出厚さが変化した時、報知により作業者に知らせることができる。作業者は縫製装置に依る報知を参照し、検出厚さの変化が作業者が意図したものであるか否かに応じて適切に対処できる。

【0013】

本発明の請求項８の縫製装置の前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した場合に、縫製条件を前記検出厚さに応じて変更する条件変更部を更に備える。縫製装置は主軸モータ駆動中に検出した検出厚さが変化した時、検出厚さに応じて縫製条件を自動的に変更できる。縫製装置は、作業者が縫製中に縫製条件を変更する手間を省くことができる。

【0014】

本発明の請求項９の縫製装置の前記検出部は、前記主軸モータ駆動中に前記検出厚さを検出し、前記報知制御部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが所定値よりも小さい時、前記被縫製物が前記針板と前記押え足の間に無いことを報知し、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが前記所定値よりも小さい時、前記主軸モータの駆動を停止する縫製停止部を更に備える。縫製装置は被縫製物が針板と押え足の間に無いことを報知し、主軸モータの駆動を停止できる。縫製装置は被縫製物の端まで縫製後に、主軸モータの駆動が継続されることを回避できる。

【0015】

本発明の請求項１０の縫製装置は前記検出厚さと、前記基準厚さの差の比較に用いる警告閾値を取得する警告閾値取得部を更に備え、前記取得部は、前記主軸モータ駆動中に前記基準厚さを複数設定順に取得し、前記比較部は、前記主軸モータ駆動中に検出した前記検出厚さが変化した時、前記検出厚さと、前記設定順が次の前記基準厚さを比較し、前記報知制御部は、前記検出厚さと、前記設定順が次の前記基準厚さの差が前記警告閾値以上の時、警告を報知する。縫製装置は縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時に、厚さが変化する箇所を異常として検出することを回避できる。縫製装置は検出厚さの変化を検出した時、設定順が次の基準厚さと検出厚さを比較するので、縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時にも基準厚さと検出厚さを適切に比較できる。

【0016】

本発明の請求項１１の縫製装置は前記主軸モータ駆動中の前記基準厚さと前記設定順との組合せを複数記憶する記憶部を更に備え、前記取得部は、前記記憶部が記憶した複数の前記組合せを前記設定順に取得する。縫製装置は縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時に、厚さが変化する箇所を異常として検出することを回避できる。縫製装置は検出厚さの変化を検出した時、設定順が次の基準厚さと検出厚さを比較するので、縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時にも基準厚さと検出厚さを適切に比較できる。

【0017】

本発明の請求項１２の縫製装置は前記検出部が検出した前記検出厚さを前記基準厚さとして設定し、前記基準厚さと前記設定順との前記組合せを複数前記記憶部に記憶させる記憶制御部を更に備える。縫製装置は検出部が検出した検出厚さを基準厚さとして、基準厚さと設定順との組合せを複数記憶部に記憶できる。縫製装置は他の装置から基準厚さと設定順との組合せを取得する装置よりも、縫製装置に対する検出部の装着公差等の影響を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】縫製装置１の斜視図。

【図2】縫製装置１の内部構造の一部の斜視図。

【図3】縫製装置１の内部構造の一部の正面図。

【図4】（Ａ）は押え機構４４が針下位置に在る時の縫製装置１の内部構造の一部の左側面図、（Ｂ）は押え機構４４が針上位置に在る時の縫製装置１の内部構造の一部の左側面図。

【図5】縫製装置１の電気的構成のブロック図。

【図6】縫製処理の流れ図。

【図7】設定処理の流れ図。

【図8】縫製前検出処理の流れ図。

【図9】縫製中検出処理の流れ図。

【図10】（Ａ）は第一具体例の被縫製物Ｗ１の厚さの説明図、（Ｂ）は第二具体例の被縫製物Ｗ２の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の縫製装置１の物理的構成を説明する。以下説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１、図２の如く、縫製装置１は総合送りミシンであり、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。ベッド部２は其の上面に針板１４を有し、釜機構、送り機構３６、送り量調整機構３７を収容する。釜機構は下軸４０の回動に依り駆動し、針板１４の下方で上糸と下糸を絡ませる。下軸４０は主軸３１と下軸４０に架けたベルト３５に依り主軸３１と同期して回動する。送り機構３６は上下送り軸３８、偏心リンク６９（図４参照）、偏心ロッド（図示略）、変換体６６、水平送り軸３９、リンク機構５３、送り歯１７を備え、下軸４０の回動に同期して送り歯１７を駆動し、被縫製物を所定の送り量で搬送方向に移動する。搬送方向は後方又は前方である。下軸４０、上下送り軸３８、水平送り軸３９は左右方向に延びる。上下送り軸３８は水平送り軸３９の前方に在る。上下送り軸３８は、下軸４０の軸心に対し偏心する偏心リンク６９を介して下軸４０と連結する。偏心ロッドは偏心リンク６９の右方にて下軸４０に偏心して設ける。変換体６６は下軸４０に偏心して設けた偏心ロッドの後端部と連結し、主軸３１の回動に依る下軸４０の回動を水平送り軸３９に伝達する。上下送り軸３８の左端、水平送り軸３９の左端は、リンク機構５３を介して、送り歯１７と連結する。送り量調整機構３７は送り量調整モータ２４、中間軸２８、変換体６６、カムレバー６７、カムディスク６５、水平送り軸３９を備える。中間軸２８は左右方向に延び、変換体６６を介して水平送り軸３９と連結する。中間軸２８の右端部はカムレバー６７を有し、カムレバー６７は送り量調整モータ２４の出力軸に設けたカムディスク６５と接触する。送り量調整モータ２４はパルスモータである。送り量調整モータ２４は出力軸を回動することで、カムディスク６５、カムレバー６７、中間軸２８、変換体６６を介して水平送り軸３９の回動量を変更し、送り機構３６に依る被縫製物の前後方向の送り量を調整する。主軸３１の回動に同期して下軸４０が回動すると上下送り軸３８、水平送り軸３９が揺動し、送り歯１７は左側面視反時計回り又は時計回りに楕円状の軌跡を描いて回動する。

【0020】

脚柱部３はベッド部２右端部から上方に延び、主軸モータ２１、押えモータ２２、ベルト３５、駆動リンク４１を収容する。主軸モータ２１は主軸３１を回動する。押えモータ２２は主軸モータ２１の左方且つ後方に設けたパルスモータであり、外押え棒１０の下端に装着した外押え足１１が被縫製物に加える下向きの押え圧を調整する。押えモータ２２は外押え足１１の上下動も可能である。駆動リンク４１は水平送り軸３９と針棒揺動軸４２に連結する。

【0021】

アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。アーム部４は其の前面に表示部１５、入力部１６、１９、糸調子器１３を備える。表示部１５は画像を表示する液晶ディスプレイであり、入力部１６は表示部１５前面に設けたタッチパネルであり、制御部９０に各種指示を入力できる。入力部１９は表示部１５の右方に設け、制御部９０に各種指示を入力するスイッチである。糸調子器１３は糸調子ソレノイド２５（図５参照）を有し、糸調子ソレノイド２５の駆動に依り上糸に所定の張力を付与する。アーム部４は糸調子ソレノイド２５、交互上昇量調整モータ２３、主軸３１、押え軸２６、針棒揺動軸４２、中間軸２７、揺動軸４５、交互上昇量調整機構５０を収容する。糸調子ソレノイド２５は比例ソレノイドであり、縫製装置１は糸調子ソレノイド２５に供給する駆動電圧を調整することで、上糸に付与する張力を調整できる。交互上昇量調整モータ２３は主軸モータ２１、押えモータ２２の左方に設けたパルスモータである。主軸３１、押え軸２６、針棒揺動軸４２、中間軸２７、揺動軸４５は左右方向に延びる。主軸３１の右端部は主軸モータ２１に接続し、左端部は針棒機構３２に接続する。押え軸２６は主軸３１の後方に位置し、右端部に扇形ギヤ６４を有する。扇形ギヤ６４は押えモータ２２の出力軸に設けたピニオン６１と噛合い、押えモータ２２の駆動に依り回動する。故に押え軸２６は押えモータ２２の駆動に依り回動する。押え軸２６の左端部は押え機構４４に接続する。針棒揺動軸４２の右端部は駆動リンク４１に接続し、左端部は揺動機構３４に接続する。交互上昇量調整機構５０は交互上昇量調整モータ２３、カム機構６２、中間軸２７、変換体６３、揺動軸４５を備える。交互上昇量調整モータ２３の出力軸は、カム機構６２を介して中間軸２７に接続する。中間軸２７は、変換体６３を介し揺動軸４５と連結する。交互上昇量調整モータ２３は出力軸を回動することで、カム機構６２、中間軸２７、変換体６３を介して揺動軸４５の揺動量を変更し、交互上昇量を調整する。交互上昇量は中押え棒８、外押え棒１０が主軸３１の回動に同期して交互に上下動する時の針板１４からの上昇量である。

【0022】

頭部５はアーム部４左端部に設け、其の前面に天秤１２を設ける。天秤１２は上糸を引上げ、下糸との結び目を作る。頭部５は針棒機構３２、天秤機構３３、押え機構４４、揺動機構３４、検出器４９を収容する。針棒機構３２は主軸３１と連結し、針棒６を上下動する。天秤機構３３は主軸３１の回動と同期して、天秤１２を上下動する。

【0023】

押え機構４４は押え軸２６の左端部と連結し、外押え棒１０、中押え棒８、揺動軸４５、リンク４６、４７、７０、三角梃子４８、付勢部材５１、調整部材５２、変換体６３、偏心ロッド６８を備える。外押え棒１０は上下に延び、其の下端に外押え足１１を着脱できる。中押え棒８は外押え棒１０の前方で上下に延びる。中押え棒８は其の下端に中押え足９を着脱できる。揺動軸４５の左端は上下方向に延びるリンク４６と連結する。リンク４６の下端は前後方向に延びるリンク４７の後端と連結する。三角梃子４８は左側面視三角板状であり、三つの角部の内の一つはリンク４７の前端と連結する。三角梃子４８の三つの角部の内、残り二つは、外押え棒１０、リンク７０と連結する。リンク７０は、一端部が三角梃子４８と連結し、他端部が中押え棒８と連結する。付勢部材５１はコイル状の圧縮バネであり、外押え棒１０に外挿し、外押え棒１０を下方に押える。調整部材５２は筒状であり、其の内側に付勢部材５１を挿入し、上下動可能である。調整部材５２は押えモータ２２の駆動に依り上下動し、付勢部材５１が外押え棒１０に加える下向きの押え圧を調整する。変換体６３は主軸３１に偏心して設けた偏心ロッド６８の後端部と連結し、主軸モータ２１の駆動に依る主軸３１の回動を揺動軸４５に伝達し、揺動軸４５を揺動する。主軸３１の回動に依り揺動軸４５が揺動すると、リンク４６は揺動軸４５を中心に揺動する。リンク４６の揺動に伴いリンク４７は前後方向に動作し、三角梃子４８を介して外押え棒１０と中押え棒８を上下方向に動作させる。図４（Ａ）の如く、リンク４７が前方に移動した時、外押え棒１０は上昇し、中押え棒８は下降する。図４（Ｂ）の如く、リンク４７が後方に移動した時、外押え棒１０は下降し、中押え棒８は上昇する。押え機構４４は主軸３１の回動と同期して、外押え棒１０と中押え棒８を逆位相すなわち交互に上下動し、外押え足１１と中押え足９で交互に被縫製物を上方から針板１４に向けて押える。

【0024】

揺動機構３４は針棒揺動軸４２と連結し、主軸３１の回動と同期して、針棒揺動軸４２の揺動量に応じた量、針棒６、中押え棒８を被縫製物の搬送方向に揺動する。図４（Ａ）の如く、縫針７の下端が針板１４の下方に在り、外押え足１１が針板１４よりも上方に離れた位置に在り、中押え足９が送り歯１７と近接した位置に在る状態を、押え機構４４が針下位置に在ると言う。押え機構４４が針下位置に在る期間に、縫製装置１は縫針７が被縫製物に刺さっている状態で針棒６、中押え棒８、送り歯１７を後方に揺動する。図４（Ｂ）の如く、縫針７の下端が針板１４の上方に在り、外押え足１１が針板１４に近接した位置に在り、中押え足９が針板１４よりも上方に離れた位置に在る状態を、押え機構４４が針上位置に在ると言う。押え機構４４が針上位置に在る期間に、縫製装置１は縫針７が被縫製物に刺さっていない状態で針棒６、中押え棒８、送り歯１７を前方に揺動する。

【0025】

検出器４９は被縫製物の厚さに応じた検出結果を制御部９０に出力する。検出器４９は例えば頭部５に設けた磁気センサであり、外押え棒１０を上下動可能に支持する押え棒抱き６０に設けた磁性体７１の上下位置を検出する。縫製装置１は頭部５下部に、主軸モータ２１の駆動に依り上下動する針棒６、外押え棒１０、中押え棒８を備える。針棒６は中押え棒８の前方で上下に延び、其の下端に縫針７を着脱できる。糸駒は縫針７の目孔に上糸を供給する。

【0026】

図５を参照し、縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１の制御部９０はＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）９５、駆動回路８１～８６等を有する。ＣＰＵ９１は縫製装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ９２は各種処理を実行する為のプログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ９３は各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。記憶装置９４は不揮発性で、各種設定値を記憶する。記憶装置９４は枚数テーブル９６、設定テーブル９７、閾値テーブル９８を記憶する。枚数テーブル９６は基準厚さ、枚数と、送り量、糸調子、押え圧、交互上昇量、回転数との対応を記憶する。基準厚さは枚数で示す数重ねた被縫製物の基準となる厚さである。送り量は主軸３１が一回転する期間に送り機構３６が被縫製物を搬送する量であり、送り量調整モータ２４の駆動で調整する。糸調子は上糸に付与する張力を示す量であり、糸調子ソレノイド２５の駆動で調整する。押え圧は外押え棒１０の下端に装着した外押え足１１が被縫製物に加える下方の圧力に応じた量であり、押えモータ２２の駆動で調整する。交互上昇量は押え機構４４が外押え棒１０と中押え棒８を交互に上下動する時の針板１４からの高さに応じた量であり、交互上昇量調整モータ２３の駆動で調整する。回転数は主軸モータ２１の出力軸の回転数である。設定テーブル９７は設定順と基準厚さの対応を記憶する。設定順は基準厚さの被縫製物を縫製する順序に対応する。閾値テーブル９８は各種閾値を記憶する。テーブル９６～９８は縫製装置１と接続する周辺機器、他の縫製装置１、及びクラウドに記憶してもよい。テーブル９６～９８は縫製装置１、縫製装置１に接続するＰＣ、スマートフォン等の機器を用い、閲覧、変更、設定可能でもよい。

【0027】

各駆動回路８１～８６はＩ／Ｏ９５に接続する。駆動回路８１は主軸モータ２１と接続し、ＣＰＵ９１の制御指令で主軸モータ２１を駆動する。駆動回路８２は送り量調整モータ２４と接続し、ＣＰＵ９１の制御指令で送り量調整モータ２４を駆動する。駆動回路８３は交互上昇量調整モータ２３と接続し、ＣＰＵ９１の制御指令で交互上昇量調整モータ２３を駆動する。駆動回路８４は押えモータ２２と接続し、ＣＰＵ９１の制御指令で押えモータ２２を駆動する。駆動回路８５は糸調子ソレノイド２５と接続し、ＣＰＵ９１の制御指令で糸調子ソレノイド２５を駆動する。駆動回路８６は表示部１５と接続し、ＣＰＵ９１の制御指令で表示部１５を駆動する。

【0028】

エンコーダ５６～５９、入力部１６、１９、ペダル１８、検出器４９はＩ／Ｏ９５に接続する。エンコーダ５６は主軸モータ２１の出力軸と接続する主軸３１の回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。エンコーダ５７は送り量調整モータ２４の出力軸の回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。エンコーダ５８は交互上昇量調整モータ２３の出力軸の回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。エンコーダ５９は押えモータ２２の出力軸の回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。入力部１６、１９は各種指示を検出し、検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。ペダル１８はペダル１８の操作方向と操作量を検出し、検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。検出器４９は被縫製物の厚さに応じた検出結果をＩ／Ｏ９５に入力する。

【0029】

図６～図１０を参照し、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示す二つの具体例を用い、縫製処理を説明する。ＣＰＵ９１は縫製処理で検出器４９の検出結果と記憶装置９４に記憶した基準厚さを比較し、比較結果に応じた処理を行う。図１０（Ａ）の第一具体例は、縫製途中で被縫製物Ｗ１の枚数が二枚から三枚、四枚に順に変わる例である。ＣＰＵ９１は第一具体例の縫製処理において縫製途中で検出厚さの変化を検出した時、設定テーブル９７に記憶した基準厚さの内、設定順が次の基準厚さを読出し、検出厚さと基準厚さとを比較する処理を行う。検出厚さは検出器４９が検出する、外押え足１１が押えた被縫製物の厚さである。図１０（Ｂ）の第二具体例は、縫製途中で被縫製物Ｗ２の枚数は変わらないが、被縫製物Ｗ２の厚さが変わる例である。ＣＰＵ９１は第二具体例の縫製処理において、検出厚さ又は設定中の縫製条件に応じた基準厚さを用いて、検出厚さと基準厚さとを比較する処理を実行する。縫製処理は縫製装置１の電源を投入した時に起動する。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２から縫製処理用のプログラムをＲＡＭ９３に読み出して縫製処理を実行する。二つの具体例の縫製処理は互いに異なる時機に行うが、説明を簡単にする為、二つの具体例の縫製処理を並列に説明する。

【0030】

図６の如く、ＣＰＵ９１は初期化処理を行う（Ｓ１）。ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、縫製指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２）。作業者は縫製装置１で縫製を行う時、入力部１６を操作して、縫製指示を入力する。縫製指示未検出時（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、設定指示を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。作業者は枚数テーブル９６の設定、設定テーブル９７の設定、閾値テーブル９８の設定の少なくとも何れかを設定する時、入力部１６を操作して設定指示を入力する。設定指示未検出時（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はＳ１４を行う。設定指示検出時（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は設定処理を行う（Ｓ６）。ＣＰＵ９１は設定処理で作業者の指示に応じ、枚数テーブル９６の設定、設定テーブル９７の設定、閾値テーブル９８の設定を行う。作業者は入力部１６を操作し、枚数テーブル９６の設定、設定テーブル９７の設定、閾値テーブル９８の設定の何れかを行う指示を入力する。

【0031】

図７の如く、設定処理ではＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、枚数テーブル９６を設定する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２１）。検出器４９が検出する被縫製物の厚さは、重ね合わせる被縫製物の数が増えるほど、大きくなる。作業者は例えば検出器４９が検出する被縫製物の厚さと、被縫製物の重ね合わせ枚数との対応を枚数テーブル９６に記憶したい時に、枚数テーブル９６を設定する指示を入力する。枚数テーブル９６を設定する指示を検出時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り押え機構４４が針上位置に在るか否かを判断する（Ｓ２２）。押え機構４４が針上位置に在る時、外押え足１１を装着した外押え棒１０は針板１４に近接した下降位置に在る。作業者は一枚又は所定枚数重ねた基準とする被縫製物を針板１４に載置し、押え機構４４を針上位置に配置し、入力部１６を操作して押え機構４４を針上位置に配置したことを示す信号を入力する。ＣＰＵ９１は押え機構４４が針上位置に在ることを検出する迄Ｓ２２の判断を継続する（Ｓ２２：ＮＯ）。押え機構４４が針上位置に在ることを検出した時（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果である検出厚さを基準厚さに設定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り作業者が指定した被縫製物の枚数を取得する（Ｓ２４）。ＣＰＵ９１はＳ２３で設定した基準厚さとＳ２４で取得した枚数を対応づけて枚数テーブル９６に記憶する（Ｓ２５）。Ｓ２３で検出する検出厚さは、検出時の縫製装置１の設定に依り変化するので、ＣＰＵ９１は検出時の縫製装置１の設定を基準厚さ、枚数と対応づけて記憶してもよい。ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り枚数テーブル９６の設定を終了する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２６）。枚数テーブル９６の設定を終了する指示を未検出時（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２２に戻す。枚数テーブル９６の設定を終了する指示を検出時（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ４８の処理を行う。

【0032】

枚数テーブル９６を設定する指示を未検出時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り設定テーブル９７を設定する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３１）。作業者は例えば縫製途中で被縫製物の枚数が変わったり、被縫製物の厚さが変わったりする被縫製物を縫製しようとする時に、入力部１６を操作して設定テーブル９７を設定する指示を入力する。設定テーブル９７を設定する指示を検出時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は設定順を示す変数Ｎに０を設定する（Ｓ３２）。ＣＰＵ９１は変数Ｎに一を加えて更新する（Ｓ３３）。ＣＰＵ９１はＳ２２と同様に押え機構４４が針上位置に在るか否かを判断し（Ｓ３４）、押え機構４４が針上位置に在ることを検出する迄Ｓ３４の判断を継続する（Ｓ３４：ＮＯ）。押え機構４４が針上位置に在ることを検出した時（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果である検出厚さを基準厚さに設定する（Ｓ３５）。ＣＰＵ９１は変数Ｎを設定順とし、設定順とＳ３５で設定した基準厚さとの対応を設定テーブル９７に記憶する（Ｓ３６）。ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り設定テーブル９７の設定を終了する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３７）。設定テーブル９７の設定を終了する指示を未検出時（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ３３に戻す。設定テーブル９７の設定を終了する指示を検出時（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ４８の処理を行う。

【0033】

設定テーブル９７を設定する指示を未検出時（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り閾値テーブル９８を設定する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４１）。閾値テーブル９８を設定する指示を未検出時（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はＳ４８を行う。閾値テーブル９８を設定する指示を検出時（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、警告閾値を設定する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４２）。警告閾値は縫製開始前又は縫製中に検出器４９が検出した被縫製物の厚さと基準厚さとの比較結果に応じて、警告を報知するか否かを判断する処理に用いる。警告閾値を設定する指示を検出時（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、警告閾値を設定し、警告閾値を閾値テーブル９８に記憶する（Ｓ４３）。警告閾値を設定する指示を未検出時（Ｓ４２：ＮＯ）、又はＳ４３の次に、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、変更閾値を設定する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４４）。変更閾値は縫製開始前又は縫製中に検出器４９が検出した被縫製物の厚さと基準厚さとの比較結果に応じて、縫製条件を変更するか否かを判断する処理に用いる。変更閾値を設定する指示を検出時（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り変更閾値を設定し、変更閾値を閾値テーブル９８に記憶する（Ｓ４５）。

【0034】

変更閾値を設定する指示を未検出時（Ｓ４４：ＮＯ）、又はＳ４５の次に、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り、有効閾値を設定する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４６）。有効閾値は縫製開始前又は縫製中に検出器４９が検出した被縫製物の厚さと基準厚さとの比較結果に応じて、貫通力向上機能を有効に設定するか否かを判断する処理に用いる。本例のＣＰＵ９１は基準厚さの被縫製物を縫製する時と異なる特定通電パターンで主軸モータ２１を駆動することで縫針７に依る被縫製物の貫通力を向上する。特定通電パターンは公知の通電パターンを適宜採用してよく、例えば、主軸モータ２１の回転数が所定の回転数より高い時に主軸モータ２１に通電する電流よりも大きい電流を、縫針７が停止した時機から主軸モータ２１への通電開始により前進を始める時機迄の期間よりも長い期間供給する通電と、通電後に所定時間の電流の供給を遮断する通電遮断とを含んでもよい。特定通電パターンは主軸モータ２１の回転方向を所定周期、例えば、縫針７が運動方向を反転する上死点又は下死点に到達しない範囲で反転したものであってもよい。

【0035】

有効閾値を設定する指示を検出時（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り有効閾値を設定し、閾値テーブル９８に記憶する（Ｓ４７）。有効閾値を設定する指示を未検出時（Ｓ４６：ＮＯ）、又はＳ４７の次にＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り設定処理を終了する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４８）。設定処理を終了する指示を未検出時（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２１に戻す。設定処理を終了する指示を検出時（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は設定処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。

【0036】

設定指示を未検出時（Ｓ５：ＮＯ）、又はＳ６の次にＣＰＵ９１はＳ１４の処理を行う。縫製指示検出時（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ２２と同様に押え機構４４が針上位置に在るか否かを判断し（Ｓ３）、押え機構４４が針上位置に在ることを検出する迄Ｓ３の判断を継続する（Ｓ３：ＮＯ）。押え機構４４が針上位置に在ることを検出した時（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は縫製前検出処理を行う（Ｓ４）。ＣＰＵ９１は縫製前検出処理で、縫製開始前の検出器４９の検出結果に依る被縫製物の検出厚さと記憶装置９４に記憶した基準厚さとの比較結果に応じた処理を行う。

【0037】

図８の如く、ＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果を検出厚さとして検出し、ＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ５１）。ＣＰＵ９１は第一具体例の被縫製物Ｗ１について検出厚さＴ１１を検出し、ＲＡＭ９３に記憶する。ＣＰＵ９１は第二具体例の被縫製物Ｗ２について検出厚さＴ２１を検出し、ＲＡＭ９３に記憶する。ＣＰＵ９１は基準厚さを取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵ９１は第一具体例では１の設定順の基準厚さＴ２を取得する。ＣＰＵ９１は第二具体例では枚数テーブル９６が記憶する基準厚さの内、Ｓ５１で検出した検出厚さＴ２１に最も近い枚数が二枚である時の基準厚さＴ２を取得する。ＣＰＵ９１はＳ５１で取得した検出厚さとＳ６２で取得した基準厚さを比較する（Ｓ６３）。検出厚さと基準厚さの比較方法は適宜設定してよい。本例のＣＰＵ９１はＳ５１で取得した検出厚さからＳ６２で取得した基準厚さを差し引いた差を計算する。ＣＰＵ９１は例えば検出厚さと基準厚さを比較し、針板１４に載置した被縫製物の枚数を計算してもよい。ＣＰＵ９１は例えば針板１４に載置した被縫製物を外押え足１１で押さえた時の検出厚さから針板１４が外押え足１１と接する時の検出厚さを差し引いた値を被縫製物の厚さとして計算してもよい。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、警告閾値Ｈ１を取得する（Ｓ６４）。ＣＰＵ９１は記憶装置９４の閾値テーブル９８が記憶する警告閾値Ｈ１を取得してもよいし、入力部１６の検出結果に依り作業者が入力した警告閾値Ｈ１を取得してもよいし、他の装置（例えば、他の縫製装置）から警告閾値Ｈ１を取得してもよい。ＣＰＵ９１はＳ６３で計算した差の絶対値がＳ６４で取得した警告閾値Ｈ１以上か否かを判断する（Ｓ６５）。差の絶対値が警告閾値Ｈ１以上の時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は警告を報知する（Ｓ６６）。ＣＰＵ９１は例えばエラーメッセージ「布厚異常警告」を表示部１５に表示する。ＣＰＵ９１は縫製開始を許可しない縫製不可設定をＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ６７）。

【0038】

差の絶対値が警告閾値Ｈ１以上でない時（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、変更閾値Ｈ２を取得する（Ｓ７１）。Ｓ６４と同様に変更閾値Ｈ２の取得方法は適宜変更してよい。本例の変更閾値Ｈ２は警告閾値Ｈ１より小さい値である。ＣＰＵ９１はＳ６３で計算した差の絶対値がＳ７１で取得した変更閾値Ｈ２以上か否かを判断する（Ｓ７２）。差の絶対値が変更閾値Ｈ２以上の時（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は枚数テーブル９６を参照しＳ５１で検出した検出厚さに応じた縫製条件を設定する（Ｓ７３）。本例のＣＰＵ９１は縫製条件として送り量、糸調子、押え圧、交互上昇量、回転数を検出厚さに応じた条件に設定する。差の絶対値が変更閾値以上でない時（Ｓ７２：ＮＯ）、又はＳ７３の次に、ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、有効閾値Ｈ３を取得する（Ｓ７４）。Ｓ６４と同様に有効閾値Ｈ３の取得方法は適宜変更してよい。本例の有効閾値Ｈ３は警告閾値Ｈ１より小さい値である。有効閾値Ｈ３は変更閾値Ｈ２と同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0039】

ＣＰＵ９１はＳ６３で計算した差がＳ７４で取得した有効閾値Ｈ３以上か否かを判断する（Ｓ７５）。差が有効閾値Ｈ３以上の時（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は貫通力向上機能を有効に設定する（Ｓ７６）。差が有効閾値Ｈ３以上でない時（Ｓ７５：ＮＯ）、又はＳ７６の次に、ＣＰＵ９１はＳ６３での検出厚さと基準厚さの比較結果を報知する（Ｓ７７）。ＣＰＵ９１は例えば、針板１４に載置した被縫製物の枚数を表示部１５に表示してもよいし、Ｓ６３で計算した差を表示部１５に表示してもよいし、被縫製物の厚さを表示部１５に表示してもよい。ＣＰＵ９１はＳ７３で縫製条件を変更した時、変更後の縫製条件を報知してもよい。ＣＰＵ９１は貫通力向上機能の設定状況を報知してもよい。Ｓ５１で検出した検出厚さは押え圧、送り歯１７、外押え足１１の位置等の検出時の縫製装置１の設定に依り変化するので、検出時の設定と共に比較内容を表示してもよい。ＣＰＵ９１は検出厚さと基準厚さとの差異を数値、割合等で示してもよいし、検出厚さと基準厚さとを併記して表示してもよい。ＣＰＵ９１は比較結果を文字で表示してもよいし、図示してもよい。ＣＰＵ９１は縫製開始を許可する縫製許可設定をＲＡＭ９３に記憶する。Ｓ６７又はＳ７８の次に、ＣＰＵ９１は縫製前検出処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。

【0040】

ＣＰＵ９１はＳ４の次に、ＲＡＭ９３を参照し、ＲＡＭ９３に縫製許可設定が記憶してあるか否かを判断する（Ｓ７）。ＲＡＭ９３が縫製不可設定を記憶する時（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はＳ１４の処理を行う。ＲＡＭ９３が縫製許可設定を記憶する時（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は縫製開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ８）。作業者は縫製開始時、ペダル１８を踏み込み、ペダル１８は縫製開始指示を制御部９０に入力する。縫製開始指示を未検出時（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は入力部１６の検出結果に依り縫製処理を中止する中止指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１５）。作業者は例えばＳ７７での報知結果を考慮し、被縫製物を配置し直す時、入力部１６を操作して中止指示を入力する。中止指示を未検出時（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ８に戻す。中止指示を検出時（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ１４の処理を行う。

【0041】

ＣＰＵ９１は縫製開始指示を検出時（Ｓ８：ＹＥＳ）、検出厚さに応じた縫製条件で縫製を開始する（Ｓ９）。ＣＰＵ９１は第一、第二具体例で枚数テーブル９６を参照し、基準厚さＴ２に対応する縫製条件を取得する。ＣＰＵ９１はＳ４で縫製条件を変更した時、変更後の縫製条件を取得する。ＣＰＵ９１は縫製条件に応じて糸調子ソレノイド２５を駆動して、糸調子を調整する。ＣＰＵ９１は縫製条件に応じて送り量調整モータ２４を駆動して、送り量を調整する。ＣＰＵ９１は縫製条件に応じて交互上昇量調整モータ２３を駆動して、交互上昇量を調整する。ＣＰＵ９１は縫製条件に応じて押えモータ２２を駆動して、押え圧を調整する。ＣＰＵ９１は縫製条件に応じて主軸モータ２１を駆動して、回転数を調整し、貫通力向上機能が有効である時、主軸モータ２１の通電パターンを制御する。

【0042】

ＣＰＵ９１は縫製停止指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１０）。作業者は縫製停止時、ペダル１８の踏み込みを解除し、ペダル１８は縫製停止指示を制御部９０に入力する。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３が縫製停止設定を記憶している時にも、縫製停止指示を検出する。ＣＰＵ９１は縫製停止指示を検出時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、糸調子ソレノイド２５、主軸モータ２１の駆動を停止し、検出厚さに応じた縫製条件での縫製を停止する（Ｓ１１）。縫製停止指示を未検出時（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はエンコーダ５６の検出結果に依り検出時機か否かを判断する（Ｓ１２）。本例のＣＰＵ９１は、主軸３１の回転角度が所定角度の時を検出時機として、縫製中検出処理を実行する。所定角度は例えば押え機構４４が針上位置に在る時の角度である。検出時機ではない時（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０に戻す。検出時機である時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は縫製中検出処理を行う（Ｓ１３）。ＣＰＵ９１は縫製中検出処理で、縫製中の検出器４９の検出結果に依る被縫製物の検出厚さと記憶装置９４に記憶した基準厚さとの比較結果に応じた処理を行う。

【0043】

図９の縫製中検出処理において、図８の縫製前検出処理と同様の処理には同じステップ番号を付与し、説明を省略又は簡略化する。ＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果を検出厚さとして検出する（Ｓ５１）。ＣＰＵ９１は記憶装置９４の閾値テーブル９８を参照し、厚さ閾値を取得する（Ｓ５２）。厚さ閾値は、針板１４と外押え足１１の間に被縫製物がないことを検出する為の閾値であり、検出器４９の検出精度等を考慮して設定する。ＣＰＵ９１はＳ５１で検出した検出厚さが厚さ閾値以上か否かを判断する（Ｓ５３）。検出厚さが厚さ閾値以上でない時（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は被縫製物の厚さが０であることを報知する（Ｓ５４）。ＣＰＵ９１は例えばエラーメッセージ「針板と外押え足の間に被縫製物がありません。」を表示部１５に表示する。ＣＰＵ９１は縫製停止設定をＲＡＭ９３に記憶し（Ｓ５５）、縫製中検出処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。

【0044】

検出厚さが厚さ閾値以上の時（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は検出厚さが変化したか否かを判断する（Ｓ５６）。ＣＰＵ９１は例えば前回の縫製中検出処理又は縫製前検出処理で検出し、ＲＡＭ９３に記憶した検出厚さと、今回の縫製中検出処理で検出し、ＲＡＭ９３に記憶した検出厚さの差の絶対値が、閾値テーブル９８が記憶する変化閾値以上の時に、検出厚さが変化したと判断する。変化閾値は検出器４９の検出精度等を考慮して適宜設定すればよく、例えば警告閾値Ｈ１、変更閾値Ｈ２、有効閾値Ｈ３よりも小さい値である。

【0045】

ＣＰＵ９１は第一具体例で検出厚さＴ１２を取得した時（Ｓ５１、Ｓ５３：ＹＥＳ）、検出厚さが変化したと判断し（Ｓ５６：ＹＥＳ）、警告を報知する（Ｓ５７）。ＣＰＵ９１は例えばメッセージ「布厚変化検出」を表示部１５に表示する。ＣＰＵ９１は設定テーブル９７を参照し、次の設定順が設定テーブル９７に記憶してあるかを判断する（Ｓ５８）。ＣＰＵ９１は第一具体例で次の設定順が記憶してあると判断し（Ｓ５８：ＹＥＳ）、縫製条件を設定順が次の２に対応する縫製条件を設定し（Ｓ５９）、２の設定順に対応する基準厚さＴ３を取得する（Ｓ６０）。ＣＰＵ９１はＳ５１で検出した検出厚さＴ１２と、Ｓ６０で取得した基準厚さＴ３とを比較し、検出厚さＴ１２と基準厚さＴ３の差を計算する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、警告閾値Ｈ１を取得し（Ｓ６４）、Ｓ６３で計算した差の絶対値が警告閾値Ｈ１以上でないと判断する（Ｓ６５：ＮＯ）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、変更閾値Ｈ２を取得し（Ｓ７１）、Ｓ６３で計算した差の絶対値が変更閾値Ｈ２以上でないと判断する（Ｓ７２：ＮＯ）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、有効閾値Ｈ３を取得し（Ｓ７４）、Ｓ６３で計算した差が有効閾値Ｈ３以上でないと判断する（Ｓ７５：ＮＯ）。ＣＰＵ９１はＳ６３の比較結果を報知し（Ｓ７７）、縫製中検出処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。

【0046】

ＣＰＵ９１は第一具体例で検出厚さＴ１３を取得した時（Ｓ５１、Ｓ５３：ＹＥＳ）、検出厚さが変化したと判断し（Ｓ５６：ＹＥＳ）、警告を報知する（Ｓ５７）。ＣＰＵ９１は設定テーブル９７を参照し、次の設定順が設定テーブル９７に記憶してあると判断し（Ｓ５８：ＹＥＳ）、縫製条件を設定順が次の３に対応する縫製条件を設定し（Ｓ５９）、３の設定順に対応する基準厚さＴ１を取得する（Ｓ６０）。ＣＰＵ９１はＳ５１で検出した検出厚さＴ１３と、Ｓ６０で取得した基準厚さＴ１とを比較し、検出厚さＴ１３と基準厚さＴ１の差を計算する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、警告閾値Ｈ１を取得し（Ｓ６４）、Ｓ６３で計算した差の絶対値が警告閾値Ｈ１以上であると判断する（Ｓ６５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１は警告を報知し（Ｓ６６）、ＲＡＭ９３に縫製停止設定を記憶する（Ｓ６８）。ＣＰＵ９１は、縫製中検出処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。

【0047】

ＣＰＵ９１は第二具体例で検出厚さＴ２２を取得した時（Ｓ５１、Ｓ５３：ＹＥＳ）、検出厚さが変化しないと判断し（Ｓ５６：ＮＯ）、縫製中検出処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。ＣＰＵ９１は第二具体例で検出厚さＴ２３を取得した時（Ｓ５１、Ｓ５３：ＹＥＳ）、検出厚さが変化したと判断し（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は警告を報知する（Ｓ５７）。ＣＰＵ９１は設定テーブル９７を参照し、次の設定順が設定テーブル９７に記憶してないと判断する（Ｓ５８：ＮＯ）。ＣＰＵ９１は現在の縫製条件に対応する基準厚さＴ２を取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵ９１はＳ５１で検出した検出厚さＴ２３と、基準厚さＴ２とを比較し、検出厚さＴ２３と基準厚さＴ２の差を計算する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、警告閾値Ｈ１を取得し（Ｓ６４）、Ｓ６３で計算した差の絶対値が警告閾値Ｈ１以上でないと判断する（Ｓ６５：ＮＯ）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、変更閾値Ｈ２を取得し（Ｓ７１）、Ｓ６３で計算した差の絶対値が変更閾値Ｈ２以上であると判断する（Ｓ７２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１はＳ５１で検出した検出厚さＴ２３に応じた縫製条件として、枚数テーブル９６の内、検出厚さＴ２３に最も近い基準厚さＴ３に対応付けた縫製条件に変更する（Ｓ７３）。ＣＰＵ９１は閾値テーブル９８を参照し、有効閾値Ｈ３を取得し（Ｓ７４）、Ｓ６３で計算した差が有効閾値Ｈ３以上であると判断する（Ｓ７５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１は貫通力向上機能を有効に設定する（Ｓ７６）。Ｓ６３で計算した差が有効閾値Ｈ３以上でない時（Ｓ７５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は貫通力向上機能を無効に設定してもよい。ＣＰＵ９１はＳ６３の比較結果を報知し（Ｓ７７）、縫製中検出処理を終了し、処理を図６の縫製処理に戻す。

【0048】

Ｓ１３の次に、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０に戻す。ＣＰＵ９１は縫製装置１の電源を切る操作を検出したか否かを判断する（Ｓ１４）。電源を切る操作を未検出時（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２に戻す。電源を切る操作を検出時（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は縫製処理を終了する。

【0049】

上記実施形態の縫製装置１において、縫製装置１、針棒６、縫針７、外押え棒１０、外押え足１１、針板１４、主軸モータ２１、針棒機構３２、検出器４９、記憶装置９４は本発明の縫製装置、針棒、縫針、外押え棒、外押え足、針板、主軸モータ、針棒機構、検出部、記憶部の一例である。Ｓ６２を行うＣＰＵ９１は本発明の取得部の一例である。Ｓ６３を行うＣＰＵ９１は本発明の比較部の一例である。Ｓ５７、Ｓ６６、Ｓ７７を行うＣＰＵ９１は本発明の報知制御部の一例である。Ｓ６４を行うＣＰＵ９１は本発明の警告閾値取得部の一例である。Ｓ７１を行うＣＰＵ９１は本発明の変更閾値取得部の一例である。Ｓ５９、Ｓ７３を行うＣＰＵ９１は本発明の条件変更部の一例である。Ｓ７４を行うＣＰＵ９１は有効閾値取得部の一例である。Ｓ７６を行うＣＰＵ９１は有効設定部の一例である。Ｓ６８、Ｓ１０、Ｓ１１を行うＣＰＵ９１は本発明の縫製停止部の一例である。Ｓ５５を行うＣＰＵ９１は本発明の縫製停止部の一例である。Ｓ３６を行うＣＰＵ９１は本発明の記憶制御部の一例である。

【0050】

縫製装置１は針板１４、針棒６、針棒機構３２、主軸モータ２１、外押え棒１０、検出器４９、ＣＰＵ９１を備える。針板１４は被縫製物を載置する。針棒６は上下方向に延び、下端に縫針７を装着できる。針棒機構３２は針棒６を上下動する。主軸モータ２１は針棒機構３２を駆動する。外押え棒１０は外押え足１１を下端に装着でき、針板１４に載置した被縫製物を上から外押え足１１で押える。検出器４９は外押え足１１が押えた被縫製物の厚さである検出厚さを検出する（Ｓ５１）。ＣＰＵ９１は基準となる一枚又は複数枚の被縫製物の厚さである基準厚さを取得する（Ｓ６２、Ｓ６０）。ＣＰ９１は検出厚さと、基準厚さを比較する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１は比較結果を報知する（Ｓ７７）。縫製装置１は検出厚さと基準厚さとの比較結果を報知するので、作業者は縫製装置１が報知した比較結果を参照でき、比較結果に依り針板１４に載置し、外押え足１１が押えた被縫製物が、作業者が意図した被縫製物であるか否かを確認できる。故に縫製装置１は被縫製物の厚さに応じた縫製を実行する時の作業者の利便性を従来よりも向上できる。

【0051】

ＣＰＵ９１は検出厚さと、基準厚さの差の比較に用いる警告閾値Ｈ１を取得する（Ｓ６４）。ＣＰＵ９１は、基準厚さと検出厚さの差が警告閾値Ｈ１以上の時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、警告を報知する（Ｓ６６）。縫製装置１は警告閾値Ｈ１を適宜設定することで、作業者が意図しない厚さの被縫製物が針板１４に載置してあることを作業者に報知できる。作業者は警告を参照することで、作業者が意図しない被縫製物に縫製することを回避できる。

【0052】

ＣＰＵ９１は警告閾値Ｈ１よりも小さい変更閾値Ｈ２を取得する（Ｓ７１）。基準厚さと検出厚さの差が警告閾値Ｈ１よりも小さく（Ｓ６５：ＮＯ）、且つ、変更閾値Ｈ２以上の時（Ｓ７２：ＹＥＳ）、縫製条件を検出厚さに応じて変更する（Ｓ７３）。縫製装置１は警告閾値Ｈ１、変更閾値Ｈ２を適宜設定することで、作業者が基準厚さと検出厚さとの差が、警告を報知するほど大きくないが、基準厚さに依り設定した縫製条件で縫製するには適していない時、検出厚さに応じて縫製条件を自動的に変更できる。縫製装置１は、作業者が縫製中に縫製条件を変更する手間を省くことができる。縫製装置１は検出厚さに応じて糸調子を設定するので、被縫製物の厚さに応じた、被縫製物と上糸の摩擦を考慮して縫製できる。 縫製装置１は検出厚さに応じて押え圧設定するので、被縫製物を適切に押えて縫製できる。縫製装置１は検出厚さに応じて交互上昇量を設定するので、段部を乗り越えられない可能性を低減したり、段部と外押え足１１が衝突することによる騒音の発生を抑制したりできる。縫製装置１は検出厚さに応じて主軸モータ２１の回転数を調整するので、想定した作業時間で縫製が完了する可能性を高めることができる。

【0053】

縫製装置１は警告閾値Ｈ１よりも小さい有効閾値Ｈ３を取得する（Ｓ７４）。基準厚さと検出厚さの差が警告閾値Ｈ１よりも小さく（Ｓ６５：ＮＯ）、且つ、検出厚さから基準厚さを差し引いた値である差が、有効閾値Ｈ３以上の時（Ｓ７５：ＹＥＳ）、基準厚さの被縫製物を縫製する時と異なる通電パターンで主軸モータ２１を駆動することで縫針７に依る被縫製物の貫通力を向上する貫通力向上機能を有効に設定する（Ｓ７６）。一般に、被縫製物に対し針棒６の貫通力が十分にない時、縫針７は被縫製物を貫通できず、縫製不良が生じる。被縫製物に対し針棒６の貫通力が過剰にある時、騒音が増加し作業者が不快な思いをする。縫製装置１は警告閾値Ｈ１、有効閾値Ｈ３を適宜設定することで、作業者が基準厚さと検出厚さとの差が警告を報知するほど大きくはないが、基準厚さに依り設定した縫製条件で縫製した時に縫針７が被縫製物を貫通しにくい時、貫通力向上機能を自動的に有効に設定できる。縫製装置１は作業者が縫製中に貫通力向上機能を有効に設定する手間を省くことができる。縫製装置１は針棒６の貫通力不足に起因して縫製品質が低下することを抑制できる。

【0054】

縫製装置１は基準厚さと主軸モータ２１駆動中に取得した検出厚さの差が警告閾値Ｈ１以上の時、主軸モータ２１の駆動を停止する（Ｓ６８、Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）。縫製装置１は警告閾値Ｈ１を適宜設定することで、作業者が意図しない厚さの被縫製物の縫製を継続することを回避できる。

【0055】

縫製装置１のＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果に依り、主軸モータ２１駆動開始前に検出厚さを検出し（図８のＳ５１）、基準厚さと主軸モータ２１駆動開始前に検出した検出厚さの比較結果を報知する（図８のＳ７７）。作業者は縫製装置１が報知した比較結果を参照でき、比較結果に依り針板１４に載置し、外押え足１１が押えた被縫製物が、作業者が意図する被縫製物であるかを縫製前に確認できる。故に縫製装置１は被縫製物の厚さに応じた縫製を実行する時の作業者の利便性を従来よりも更に向上できる。

【0056】

縫製装置１のＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果に依り、主軸モータ２１駆動中に検出厚さを検出し（図９のＳ５１）、主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが変化した場合に警告を報知する（Ｓ５６：ＹＥＳ、Ｓ５７）。縫製装置１は主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが変化した時、報知により作業者に知らせることができる。作業者は縫製装置１に依る報知を参照し、検出厚さの変化が作業者が意図したものであるか否かに応じて適切に対処できる。作業者は例えば縫製装置１が報知した警告により、意図せず被縫製物が針板１４と外押え足１１の間から外れたことを把握できる。作業者は例えば縫製装置１が報知した警告により、意図せず被縫製物が折り畳まれて縫製していることを気づくことができる。

【0057】

縫製装置１のＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果に依り、主軸モータ２１駆動中に検出厚さを検出し（図９のＳ５１）、主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが変化した場合に（Ｓ５６：ＹＥＳ）、縫製条件を検出厚さに応じて変更する（Ｓ５９、Ｓ７３）。縫製装置１は主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが変化した時、検出厚さに応じて縫製条件を自動的に変更できる。縫製装置１は作業者が縫製中に縫製条件を変更する手間を省くことができる。

【0058】

縫製装置１のＣＰＵ９１は検出器４９の検出結果に依り、主軸モータ２１駆動中に検出厚さを検出し（図９のＳ５１）、主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが所定値よりも小さい時（Ｓ５３：ＮＯ）、被縫製物が針板１４と外押え足１１の間に無いことを報知し（Ｓ５４）、主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが所定値よりも小さい時、主軸モータ２１の駆動を停止する（Ｓ５５）。縫製装置１は被縫製物が針板１４と外押え足１１の間に無いことを報知し、主軸モータ２１の駆動を停止できる。縫製装置１は被縫製物の端まで縫製後に、主軸モータ２１の駆動が継続されることを回避できる。

【0059】

縫製装置１のＣＰＵ９１は、主軸モータ２１駆動中に基準厚さを複数設定順に取得し（Ｓ６０）、主軸モータ２１駆動中に検出した検出厚さが変化した時、検出厚さと、設定順が次の基準厚さを比較する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１は、検出厚さと、設定順が次の基準厚さの差が警告閾値Ｈ１以上の時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、警告を報知する（Ｓ６６）。縫製装置１は縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時に、厚さが変化する箇所を異常として検出することを回避できる。縫製装置１は検出厚さの変化を検出した時、設定順が次の基準厚さと検出厚さを比較するので、縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時にも基準厚さと、検出厚さを適切に比較できる。作業者は縫製装置１の報知結果を参照することで、例えば同じ縫製パターンを何度か繰り返し縫製する時にも、被縫製物が針板１４と外押え足１１の間から外れたり、被縫製物を意図せずに折り畳んだ状態で縫製したり、被縫製物の枚数を間違えて縫製したり、被縫製物の種類を間違えたりしていることに気づくことができる。

【0060】

縫製装置１は主軸モータ２１駆動中の基準厚さと設定順との組合せを複数記憶する記憶装置９４を備える。ＣＰＵ９１は、記憶装置９４の設定テーブル９７が記憶した複数の組合せを設定順に取得する（Ｓ６０）。縫製装置１は図１０（Ａ）の第一具体例のように縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時に、厚さが変化する箇所を異常として検出することを回避できる。縫製装置１は検出厚さの変化を検出した時、設定順が次の基準厚さと検出厚さを比較するので、縫製途中で厚さが変わる被縫製物を縫製する時にも基準厚さと、検出厚さを適切に比較できる。

【0061】

縫製装置１のＣＰＵ９１は検出器４９が検出した検出厚さを基準厚さとして設定し（Ｓ２３）、基準厚さと設定順との組合せを複数記憶装置９４に記憶する（Ｓ２５）。縫製装置１は検出器４９が検出した検出厚さを基準厚さとして、基準厚さと設定順との組合せを複数記憶装置９４に記憶できる。縫製装置１は他の装置から基準厚さと設定順との組合せを取得する装置よりも、縫製装置１に対する検出器４９の装着公差等の影響を低減できる。

【0062】

本発明は上記実施形態に限らない。縫製装置１の種類は、本縫いミシン、上下送りミシン等適宜変更してよい。縫製装置１は中押え棒、中押え足を備えなくてもよい。検出器４９が被縫製物の厚さを検出する方式は適宜変更してよく、例えば光学式、渦電流式、超音波式、接触式の何れかの近接変位センサでもよい。検出器４９の配置、検出時機は適宜変更してよい。

【0063】

縫製装置１が縫製処理を実行する為の指令を含むプログラムはＣＰＵ９１がプログラムを実行する迄に、縫製装置１の記憶装置９４に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の夫々は適宜変更してもよい。ＣＰＵ９１が実行するプログラムはケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は例えば、ＰＣ、ネットワーク網を介して縫製装置１と接続するサーバを含む。

【0064】

縫製装置１が実行する処理の一部又は全部はＣＰＵ９１とは別の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が実行してもよい。縫製装置１が実行する処理は複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。縫製装置１が実行する処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、追加ができる。本発明の範囲は縫製装置１上で稼動するオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ９１の指令で各処理の一部又は全部を行う態様も含む。縫製装置１は例えば、上記実施形態に以下の変更を適宜加えてもよい。

【0065】

縫製装置１は被縫製物の検出厚さに応じて縫製条件を変更してもよいし、変更しなくてもよい。縫製装置１は被縫製物の検出厚さに応じて貫通力向上機能の設定を有効にしてもよいし、無効にしてもよいし、設定を変更しなくてもよい。縫製装置１は被縫製物の検出厚さに応じて縫製条件を変更する時、変更の対象となる縫製条件は縫製装置１の構成に応じて適宜変更してよい。縫製装置１は音声出力、警告灯点灯等任意の方法で比較結果、警告を報知してよい。枚数テーブル９６、設定テーブル９７、閾値テーブル９８の少なくとも何れかの設定方法は適宜変更してよい。縫製装置１は警告閾値Ｈ１、変更閾値Ｈ２、有効閾値Ｈ３、厚さ閾値、変化閾値の少なくとも何れかを用いた処理を変更又は省略してよい。縫製装置１は例えば図９のＳ６８を省略し、検出厚さと基準厚さとの差の絶対値が警告閾値Ｈ１以上の時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、警告を報知するのみで（Ｓ６６）、縫製を停止しなくてもよい。警告閾値Ｈ１、変更閾値Ｈ２、有効閾値Ｈ３、厚さ閾値、変化閾値の少なくとも何れかの設定方法は適宜変更してよい。警告閾値Ｈ１、変更閾値Ｈ２、有効閾値Ｈ３、変化閾値の少なくとも何れかは、検出厚さ、基準厚さの少なくとも何れかに応じて変更する値であってもよいし、数式で表される値でもよいし、テーブルに予め記憶した値でもよいし、作業者が入力した値でもよい。

【0066】

縫製装置１は例えば図９のＳ５５を省略し、検出厚さが厚さ閾値以上でない時（Ｓ５３：ＮＯ）、警告を報知するのみで（Ｓ５４）、縫製を停止しなくてもよい。縫製装置１は縫製開始前、縫製中の何れかのみに、検出厚さを取得し、検出厚さと基準厚さの比較をしてもよい。縫製装置１はＳ５６を省略し、検出厚さが縫製中に変化したか否かを検出しなくてもよい。縫製装置１はＳ５３～Ｓ５５を省略してもよく、針板１４と外押え足１１の間に被縫製物が無いことを検出したり、報知したりしなくてもよい。縫製装置１は設定テーブル９７を記憶しなくてもよく、Ｓ５８～Ｓ６０を省略してもよい。縫製装置１は図７の設定処理の一部又は全部を行わなくてもよく、例えば、入力部１６の検出結果に基準厚さを設定してもよい。縫製装置１はＳ２３、Ｓ３５の少なくとも何れかにおいて被縫製物を縫製中の検出厚さを所定時機に検出してもよい。該時、検出厚さは縫製装置１の縫製条件に応じて変わる為、ＣＰＵ９１はＳ２５、Ｓ３６で検出厚さと共に、縫製条件を記憶してもよい。縫製条件は例えば針数、一時停止の有無、糸切の有無、送り量の変化、主軸３１の回転方向の逆転の有無、糸調子の変化、押え圧の変化、交互上昇量の変化、回転数の変化から適宜選択した条件でもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ ：縫製装置
６ ：針棒
７ ：縫針
１０ ：外押え棒
１１ ：外押え足
１３ ：糸調子器
１４ ：針板
２１ ：主軸モータ
２２ ：押えモータ
２３ ：交互上昇量調整モータ
２４ ：送り量調整モータ
２５ ：糸調子ソレノイド
２７ ：主軸モータ
３２ ：針棒機構
３４ ：押え機構
３６ ：送り機構
３７ ：送り量調整機構
４９ ：検出器
５６～５９：エンコーダ
９０ ：制御部
９１ ：ＣＰＵ
９４ ：記憶装置
９６ ：枚数テーブル
９７ ：設定テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】