特許7540278 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ マックス株式会社の特許一覧

特許7540278結束設備

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1A
1B
1C
2
3A
3B
3C
3D
3E
3F
3G
4
5
6A
6B
7
8A
8B
8C
8D
8E
8F
9A
9B
10A
10B
10C
10D
10E
11A
11B
11C
12
13A
13B
13C
13D
13E
13F
14
15A
15B
15C
15D
15E
15F
16
17A
17B
17C
17D
17E
17F
17G
18A
18B
18C
18D
18E
18F
18G
19
20
21A
21B
22A
22B
22C
23

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】結束設備

(51)【国際特許分類】

B21F 15/06 20060101AFI20240820BHJP

E04G 21/12 20060101ALI20240820BHJP

B25B 25/00 20060101ALI20240820BHJP

B65B 13/18 20060101ALI20240820BHJP

B65B 27/10 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

B21F15/06

E04G21/12 105E

B25B25/00 A

B65B13/18 A

B65B27/10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020168578

(22)【出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060851

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110001209

【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新藤茂輝

(72)【発明者】

【氏名】荒井健一

(72)【発明者】

【氏名】濱野晃史

【審査官】石田宏之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第００／０３６２４９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１０９２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４７２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２６５２５５２（ＣＮ，Ｙ）

【文献】特許第７４５９４５４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｆ１５／０６

Ｅ０４Ｇ２１／１２

Ｂ２５Ｂ２５／００

Ｂ６５Ｂ１３／１８

Ｂ６５Ｂ２７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

結束対象物をワイヤで結束する結束機構と、
ワイヤが巻かれたリールが収容されるリール収容部と、
前記リール収容部に収容された前記リールからワイヤを前記結束機構に送るワイヤ送り機構とを備え、
前記結束機構を結束対象物の配設面に対して交差する方向に移動可能とするため、前記結束機構は、前記リール収容部に対して移動可能であり、
前記結束機構は、ワイヤを第１の方向に送り、結束対象物の周囲に巻き回し、結束対象物の周囲に巻き回されたワイヤを第１の方向と逆の第２の方向に送り、結束対象物に巻き付けるワイヤ送り部と、前記ワイヤ送り部に送られるワイヤをガイドし、前記ワイヤ送り部からワイヤが外れることを抑制するワイヤガイドを備え、
前記ワイヤ送り部は、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材を備え、
前記ワイヤガイドは、前記送り部材の回転の軸方向に沿ったワイヤの位置を規制するワイヤ位置規制部を備え、
前記ワイヤ位置規制部は、ワイヤの径方向の向きを規制する形状を有し、前記ワイヤ送り部と対向する開口で構成される
結束設備。

【請求項2】

結束対象物をワイヤで結束する結束機構と、
ワイヤが巻かれたリールが収容されるリール収容部と、
前記リール収容部に収容された前記リールからワイヤを前記結束機構に送るワイヤ送り機構とを備え、
前記結束機構を結束対象物の配設面に対して交差する方向に移動可能とするため、前記結束機構は、前記ワイヤ送り機構に対して移動可能であり、
前記結束機構は、ワイヤを第１の方向に送り、結束対象物の周囲に巻き回し、結束対象物の周囲に巻き回されたワイヤを第１の方向と逆の第２の方向に送り、結束対象物に巻き付けるワイヤ送り部と、前記ワイヤ送り部に送られるワイヤをガイドし、前記ワイヤ送り部からワイヤが外れることを抑制するワイヤガイドを備え、
前記ワイヤ送り部は、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材を備え、
前記ワイヤガイドは、前記送り部材の回転の軸方向に沿ったワイヤの位置を規制するワイヤ位置規制部を備え、
前記ワイヤ位置規制部は、ワイヤの径方向の向きを規制する形状を有し、前記ワイヤ送り部と対向する開口で構成される
結束設備。

【請求項3】

前記ワイヤガイドは、前記ワイヤ送り機構から前記ワイヤ送り部に送られるワイヤの送り方向に対して、前記ワイヤ送り機構から送られるワイヤが導入される上流側の開口が、下流側の開口に比べて開口面積が大きく構成される
請求項２に記載の結束設備。

【請求項4】

前記ワイヤガイドは、前記下流側の前記開口で前記ワイヤ位置規制部が構成される
請求項３に記載の結束設備。

【請求項5】

前記ワイヤガイドは、前記ワイヤ送り機構から送られるワイヤの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなる
請求項１～請求項４の何れか１項に記載の結束設備。

【請求項6】

前記結束機構は、結束対象物を複数本のワイヤで結束し、
前記ワイヤ送り部は、径方向に並列した複数本のワイヤを送り、
前記ワイヤガイドは、前記ワイヤ送り部と対向する前記開口が、前記ワイヤ送り機構から送られるワイヤの送り方向に対して下流側に設けられ、複数本のワイヤの径方向の向きを規制する
請求項１～請求項５の何れか１項に記載の結束設備。

【請求項7】

前記結束機構は、結束対象物を２本のワイヤで結束し、
前記ワイヤ送り部は、径方向に並列した２本のワイヤを送り、
前記ワイヤ送り部と対向する前記開口は、２本のワイヤが並列する方向に沿った長手方向の長さが、ワイヤ２本分の径の長さ以上、長手方向と直交した短手方向の長さが、ワイヤ１本分の径の長さ以上である
請求項１～請求項６の何れか１項に記載の結束設備。

【請求項8】

前記開口は、長円形または長方形で構成される
請求項７に記載の結束設備。

【請求項9】

前記ワイヤ送り機構は、前記結束機構と前記リール収容部に収容された前記リールとの間でワイヤを送る
請求項２に記載の結束設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

鉄筋等の結束対象物をワイヤで結束する結束設備に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

【0003】

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する作業者が手で持って使用する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、鉄筋結束機を設置して使用する結束設備に適用した技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平８－３４４０５号公報

【文献】特開２０１３－３５０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

鉄筋結束機を使用した設備機器では、結束対象の鉄筋に対して鉄筋結束機が上下方向への移動等により結束可能位置に移動し、また、結束可能位置から退避する。このような鉄筋結束機の移動に対し、鉄筋結束機に設けたワイヤ送り部に対してワイヤを誘導できるようにする必要がある。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、鉄筋結束機等の結束機構にワイヤを誘導することができる結束設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するため、本発明は、結束対象物をワイヤで結束する結束機構と、ワイヤが巻かれたリールが収容されるリール収容部と、リール収容部に収容された前記リールからワイヤを結束機構に送るワイヤ送り機構とを備え、結束機構を結束対象物の配設面に対して交差する方向に移動可能とするため、結束機構は、リール収容部に対して移動可能であり、結束機構は、ワイヤを第１の方向に送り、結束対象物の周囲に巻き回し、結束対象物の周囲に巻き回されたワイヤを第１の方向と逆の第２の方向に送り、結束対象物に巻き付けるワイヤ送り部と、ワイヤ送り部に送られるワイヤをガイドし、ワイヤ送り部からワイヤが外れることを抑制するワイヤガイドを備え、ワイヤ送り部は、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材を備え、ワイヤガイドは、送り部材の回転の軸方向に沿ったワイヤの位置を規制するワイヤ位置規制部を備え、ワイヤ位置規制部は、ワイヤの径方向の向きを規制する形状を有し、ワイヤ送り部と対向する開口で構成される結束設備である。
また、本発明は、結束対象物をワイヤで結束する結束機構と、ワイヤが巻かれたリールが収容されるリール収容部と、リール収容部に収容された前記リールからワイヤを結束機構に送るワイヤ送り機構とを備え、結束機構を結束対象物の配設面に対して交差する方向に移動可能とするため、結束機構は、ワイヤ送り機構に対して移動可能であり、結束機構は、ワイヤを第１の方向に送り、結束対象物の周囲に巻き回し、結束対象物の周囲に巻き回されたワイヤを第１の方向と逆の第２の方向に送り、結束対象物に巻き付けるワイヤ送り部と、ワイヤ送り部に送られるワイヤをガイドし、ワイヤ送り部からワイヤが外れることを抑制するワイヤガイドを備え、ワイヤ送り部は、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材を備え、ワイヤガイドは、送り部材の回転の軸方向に沿ったワイヤの位置を規制するワイヤ位置規制部を備え、ワイヤ位置規制部は、ワイヤの径方向の向きを規制する形状を有し、ワイヤ送り部と対向する開口で構成される結束設備である。

【0009】

本発明では、ワイヤ送り部に送られるワイヤをガイドするワイヤガイドは、ワイヤ送り部からワイヤが外れることを抑制する。

【発明の効果】

【0010】

本発明では、ワイヤ送り機構に対して結束機構が移動しても、ワイヤ送り部からワイヤが外れることを抑制され、ワイヤをワイヤ送り部に誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】第１の実施の形態の結束設備の一例を示す側面図である。

【図1B】第１の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図である。

【図1C】第１の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【図2】第１の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す側面図である。

【図3A】ワイヤ送り部の一例を示す斜視図である。

【図3B】ワイヤ送り部及びワイヤガイドの一例を示す斜視図である。

【図3C】ワイヤ送り部及びワイヤガイドの一例を示す側断面図である。

【図3D】ワイヤ送り部及びワイヤガイドの一例を示す平面断面図である。

【図3E】ワイヤガイドの一例を示す斜視図である。

【図3F】結束部の一例を示す断面平面図である。

【図3G】結束部の一例を示す断面平面図である。

【図4】結束設備の制御機能の一例を示すブロック図である。

【図5】結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示すフローチャートである。

【図6A】結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。

【図6B】結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。

【図7】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示すフローチャートである。

【図8A】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図8B】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図8C】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図8D】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図8E】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図8F】ワイヤガイドでワイヤをガイドする動作を示す要部側面図である。

【図9A】第２の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図である。

【図9B】第２の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【図10A】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図10B】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図10C】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図10D】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図10E】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図11A】第３の実施の形態の結束設備の一例を示す側面図である。

【図11B】第３の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図である。

【図11C】第３の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【図12】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示すフローチャートである。

【図13A】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図13B】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図13C】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図13D】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図13E】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図13F】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図14】第４の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【図15A】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図15B】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図15C】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図15D】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図15E】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図15F】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図16】第５の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【図17A】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図17B】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図17C】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図17D】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図17E】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図17F】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図17G】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図18A】第６の実施の形態の結束設備の一例を示す側面図である。

【図18B】第６の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図である。

【図18C】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図18D】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図18E】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図18F】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図18G】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図である。

【図19】結束設備の制御機能の一例を示すブロック図である。

【図20】ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示すフローチャートである。

【図21A】ワイヤ送り部及びワイヤガイドの変形例を示す平面断面図である。

【図21B】ワイヤガイドの一例を示す斜視図である。

【図22A】各実施の形態の結束設備の他の変形例を示す斜視図である。

【図22B】各実施の形態の結束設備の他の変形例を示す斜視図である。

【図22C】各実施の形態の結束設備の他の変形例を示す斜視図である。

【図23】各実施の形態の結束設備の更に他の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の結束設備、ワイヤを送るワイヤ送り機構の実施の形態について説明する。

【0013】

＜第１の実施の形態の結束設備の構成例＞
図１Ａは、第１の実施の形態の結束設備の一例を示す側面図、図１Ｂは、第１の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図、図１Ｃは、第１の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【0014】

第１の実施の形態の結束設備１００Ａは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１ＡにワイヤＷを送るワイヤ送り機構２Ａを備える。鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓの配設面ＳＦに対して交差する方向である上下方向に移動（昇降）可能とするため、昇降機構１１１Ａに取り付けられてベース部１１２Ａに支持される。これにより、鉄筋結束機１Ａは、ベース部１１２Ａに支持されたワイヤ送り機構２Ａに対して移動可能に構成される。

【0015】

図２は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す側面図である。鉄筋結束機１Ａは結束機構の一例で、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

【0016】

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａに送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。

【0017】

ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る送り部材としての一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌ、第２の送りギア３０Ｒ）を備える。ワイヤ送り部３Ａは、後述する送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

【0018】

ワイヤガイド４Ａは、ワイヤＷを正方向に送る送り方向に対して、ワイヤ送り部３Ａの上流側の所定の位置に設けられる。ワイヤガイド４Ａは、２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制し、進入してきた２本のワイヤＷを並列にして、一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒ）の間にガイドする。

【0019】

ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して下流側の開口が、ワイヤＷの径方向の向きを規制するような形状を有する。これに対し、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の開口が、下流側の開口に比べて開口面積が大きくなっている。例えば、ワイヤガイド４Ａは、図１Ａ～図１Ｃに示すワイヤ送り機構２Ａから送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、鉄筋結束機１Ａの高さや向きが変化しても、ワイヤ送り機構２Ａにより送られるワイヤＷを、一対の送りギア３０の間にガイドできる。

【0020】

カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図２に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

【0021】

カール形成部５Ａは、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａ、５３ｂを備える。ガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。

【0022】

カール形成部５Ａは、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４Ａを備える。ガイド部材移動機構５４Ａは、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７Ａの動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。

【0023】

切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

【0024】

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な構成は後述する。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

【0025】

鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備え、ハンドル部１１Ａにバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。

【0026】

図３Ａは、ワイヤ送り部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、ワイヤ送り部３Ａの構成について説明する。

【0027】

一対の送りギア３０の一方を構成する第１の送りギア３０Ｌは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｌを備える。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状で、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に形成される。また、第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｌを備える。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。

【0028】

一対の送りギア３０の他方を構成する第２の送りギア３０Ｒは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｒを備える。歯部３１Ｒは、本例では平歯車を構成する形状で、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に形成される。また、第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒを備える。溝部３２Ｒは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。

【0029】

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを対向させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられる。

【0030】

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間で回転による駆動力が伝達される。

【0031】

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。

【0032】

駆動力伝達機構３４は、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａとかみ合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌとかみ合う送り小ギア３４ａを備える。小ギア３３ａ、大ギア３３ｂ及び送り小ギア３４ａは、それぞれ平歯車で構成される。

【0033】

第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。

【0034】

これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

【0035】

ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

【0036】

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに近づくに押圧される構成を備える。すなわち、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持すると共に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填できるようにするため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに離接する方向に変位可能に構成される。本例では、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌから受け、送りモータ３３の駆動力が直接伝達されない第２の送りギア３０Ｒを、第１の送りギア３０Ｌに対して変位させる。

【0037】

そこで、ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる第１の変位部材３６を備える。また、第１の変位部材３６を変位させる第２の変位部材３７を備える。第１の変位部材３６及び第２の変位部材３７は、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが接近及び離間する方向に変位させる。本例では、上述したように、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる。

【0038】

第１の変位部材３６は、一方の端部側に第２の送りギア３０Ｒが軸３００Ｒにより回転可能に支持される。また、第１の変位部材３６は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、他方の端部が軸３６ａを支点として回転可能に支持される。

【0039】

第１の変位部材３６は、回転動作の支点となる軸３６ａが、第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒと平行な向きである。これにより、第１の変位部材３６は、軸３６ａを支点とした回転動作により変位し、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して離接させる。

【0040】

第１の変位部材３６は、第２の変位部材３７から押圧される被押圧部３６ｂを一方の端部側に備える。被押圧部３６ｂは、第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒを支持する部位の側方に設けられる。

【0041】

第２の変位部材３７は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、軸３７ａを支点として回転可能に支持される。また、第２の変位部材３７は、軸３７ａを挟んだ一方の端部側に、第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧する押圧部３７ｂを備える。

【0042】

第２の変位部材３７は、軸３７ａを支点とした回転動作により変位し、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧、及び、押圧部３７ｂによる被押圧部３６ｂの押圧を解除する。

【0043】

ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに押圧するバネ３８を備える。バネ３８は、例えば圧縮コイルバネで構成され、第２の変位部材３７の軸３７ａを挟んだ他方の端部側を押圧する。

【0044】

第２の変位部材３７は、バネ３８による押圧により、軸３７ａを支点とした回転動作で変位し、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧する。第２の変位部材３７の押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧すると、第１の変位部材３６は、軸３６ａを支点とした回転動作で変位する。これにより、第２の送りギア３０Ｒは、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌ方向に押圧される。

【0045】

第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが装填されている場合、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷが挟持される。

【0046】

また、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。

【0047】

図３Ｂは、ワイヤ送り部及びワイヤガイドの一例を示す斜視図、図３Ｃは、ワイヤ送り部及びワイヤガイドの一例を示す側断面図、図３Ｄは、ワイヤ送り部及びワイヤガイドの一例を示す平面断面図、図３Ｅは、ワイヤガイドの一例を示す斜視図で、次に、ワイヤ送り部３ＡにワイヤＷをガイドするワイヤガイド４Ａの構成について説明する。

【0048】

ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の開口４０Ａが、下流側の開口４０Ｂに比べて開口面積が大きく構成される。ワイヤガイド４Ａは、本例では、ワイヤ送り機構２Ａから送られるワイヤＷの導入側となる上流側の開口４０Ａの開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成され、テーパ状の斜面でワイヤＷをガイドするガイド面４２Ａが構成される。ワイヤガイド４Ａは、上流側の開口４０Ａが、四角形、円形等で構成される。

【0049】

また、ワイヤガイド４Ａは、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌ、第２の送りギア３０Ｒ）の回転の軸方向に沿ったワイヤＷの位置を規制し、ワイヤＷがワイヤ送り部３Ａから外れることを抑制するワイヤ位置規制部４４Ａを備える。ワイヤ位置規制部４４Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝３２Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの溝３２Ｒに対し、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿った位置を合わせて、ワイヤＷが通る開口を設けて構成される。本例では、ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒ）と対向する下流側の開口４１Ａでワイヤ位置規制部４４Ａが構成される。ワイヤ位置規制部４４Ａは、一対の送りギア３０と対向する開口４１Ａが、ワイヤＷの径方向の向きを規制するような形状を有する。２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤガイド４Ａは、下流側の開口４１Ａにおいて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが対向する方向に沿った長手方向の長さが、ワイヤ２本分の径の長さと同等以上程度、長手方向と直交した短手方向の長さが、ワイヤ１本分の径の長さと同等以上程度である長円形、長方形等で構成される。これにより、ワイヤガイド４Ａを通過した２本のワイヤＷの径方向の向きが、ワイヤ位置規制部４４Ａを構成するワイヤガイド４Ａの下流側の開口４１Ａで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが対向する方向に沿った向きに誘導される。また、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、ワイヤ位置規制部４４Ａを構成するワイヤガイド４Ａの下流側の開口４０Ａで規制される。これにより、ワイヤガイド４Ａを通過した２本のワイヤＷが、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒから、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿って移動して外れることが抑制される。なお、図３Ｃ、図３Ｄに示すように、ワイヤガイド４Ａは、ワイヤガイド４Ａを通過した２本のワイヤＷの径方向の向き、及び、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿った位置が規制できれば、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０と対向する下流側の開口４１Ａが、端面の面取り等により、下流側の端面に向けて開口面積が大きくなるテーパ状となっていても良い。

【0050】

図３Ｆ、図３Ｇは、結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、結束部の構成について説明する。

【0051】

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

【0052】

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。

【0053】

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

【0054】

ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

【0055】

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

【0056】

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

【0057】

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

【0058】

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

【0059】

これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック材７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

【0060】

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。

【0061】

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

【0062】

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

【0063】

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

【0064】

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

【0065】

結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７Ａは。回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。また、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。

【0066】

次に、各図を参照して、ワイヤ送り機構２Ａについて説明する。ワイヤ送り機構２Ａは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間でワイヤＷを送るワイヤ引き出し機構２２と、リール２０とワイヤ引き出し機構２２との間でワイヤＷを誘導する第１のワイヤ誘導部２３と、鉄筋結束機１Ａとワイヤ引き出し機構２２との間でワイヤＷを誘導する第２のワイヤ誘導部２４とを備える。

【0067】

結束設備１００Ａは、ワイヤＷが巻かれたリール２０が収容されるリール収容部２１を備える。リール収容部２１は、ワイヤＷが引き出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収容される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤ等が使用される。リール２０は、１本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０からワイヤＷを引き出せるようになっている。

【0068】

リール収容部２１は、本例では、鉄筋結束機１Ａにおいて２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束するため、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って並べて収容される。リール収容部２１は、ベース部１１２Ａに支持されたワイヤ送り機構２Ａと独立した構成で、ベース部１１２Ａに昇降機構１１１Ａで支持された鉄筋結束機１Ａは、リール収容部２１に対して移動可能に構成される。

【0069】

ワイヤ送り機構２Ａのワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間においてワイヤＷを引っ張る引き出しローラ２２ａと、引き出しローラ２２ａの位置を、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに対して交差する方向に移動させる駆動部２２ｂを備える。引き出しローラ２２ａは、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷと接し、待機位置である第１の位置としての上限位置Ｐ１と、ワイヤＷを引っ張る第２の位置としての下限位置Ｐ２との間を、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに対して交差する方向に移動する。

【0070】

これにより、ワイヤ引き出し機構２２は、引き出しローラ２２ａが上限位置から下限位置に移動することで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷを、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間に引っ張る力を加える。

【0071】

第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から鉄筋結束機１Ａへ送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ引き出し機構２２の上流側にワイヤ誘導部材の一例としてローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備える。第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から引き出されたワイヤＷが送られる経路をローラ２３ｂでローラ２３ａ方向に誘導し、ローラ２３ａで第２のワイヤ誘導部２４方向に誘導する。なお、ローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、２本のワイヤＷに対応してそれぞれ独立した構成であるが、２本のワイヤＷを共通のローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃで誘導しても良い。また、２本のワイヤＷを１本のローラで誘導しても良い。

【0072】

第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤ引き出し機構２２の下流側にワイヤ誘導部材の一例としてローラ２４ａを備える。第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤＷが送られる経路をローラ２４ａで鉄筋結束機１Ａ方向に誘導する。

【0073】

第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂと、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、鉛直方向に対して略同等の高さに設けられ、ワイヤＷに下側から接する。第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂと、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、鉛直方向に対して交差する方向の軸に支持される。第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂと、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、例えば、軸に回転可能に支持され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂと、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、ワイヤＷの送りに従動して回転する。なお、ワイヤ誘導部材は回転するローラに限らず、非回転な円筒状、円柱状の部材でも良く、非回転な部材は、円筒状、円柱状に限らず、ワイヤＷの摺動面が曲面、平面で構成される部材であっても良い。

【0074】

第１のワイヤ誘導部２３は、ワイヤＷの送り方向に第１の負荷を掛ける負荷付与手段を備える。負荷付与手段は、ローラ２３ａ、２３ｂの回転方向に所定の負荷をかける構成、ローラ２３ａ、２３ｂとワイヤＷとの接触角度（長）を、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａに対して差を持たせる構成等で実現される。ローラ２３ａ、２３ｂとワイヤＷとの接触角度（長）を、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａに対して差を持たせる構成としては、ローラの径を異ならせる、ワイヤＷの送り経路を屈曲させ、ワイヤＷの接触角度（長）を変える等で実現される。

【0075】

第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤＷの送り方向に第２の負荷を掛ける負荷付与手段を備える。負荷付与手段は、ローラ２４ａの回転方向に所定の負荷をかける構成、ローラ２４ａとワイヤＷとの接触角度（長）を、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂに対して差を持たせる構成等で実現される。ローラ２４ａとワイヤＷとの接触角度（長）を、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂに対して差を持たせる構成としては、ローラの径を異ならせる、ワイヤＷの送り経路を屈曲させ、ワイヤＷの接触角度（長）を変える等で実現される。

【0076】

本例では、負荷付与手段として、第１のワイヤ誘導部２３においてローラ２３ａとローラ２３ｂの間にローラ２３ｃを備える。ローラ２３ｃは、ワイヤＷの上側から接し、ワイヤＷの送り経路を屈曲させることで、ローラ２３ａ、２３ｂとワイヤＷとの接触角度（長）を、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａに対して増加させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷が、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷より大きく、第１の負荷＞第２の負荷となるように構成される。

【0077】

ワイヤ引き出し機構２２は、上限位置Ｐ１にある引き出しローラ２２ａが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに、ローラ２３ａ、２４ａが接する側と反対側である上側から接する。ワイヤ引き出し機構２２は、引き出しローラ２２ａが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に、上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ移動する。

【0078】

これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷが、引き出しローラ２２ａで下方に引っ張られる。そして、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷ、第１のワイヤ誘導部２３とリール収容部２１に収容されたリール２０との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。

【0079】

このとき、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小で、第１のワイヤ誘導部２３側のワイヤＷが送られるか、第２のワイヤ誘導部２４側のワイヤＷが送られるかが切り替えられる。

【0080】

ワイヤ送り機構２Ａは、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１に位置することを検知する上限検知センサ２５ａと、引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２に位置することを検知する下限検知センサ２５ｂを備える。

【0081】

図４は、結束設備の制御機能の一例を示すブロック図である。結束設備１００Ａは、制御部１１０Ａが、鉄筋結束機１Ａのモータ８０及び送りモータ３１を制御する。制御部１１０Ａは、モータ８０の回転量を制御することで、スリーブ７１の位置を制御し、ワイヤ係止部７０でワイヤＷを係止する動作、切断部６ＡでワイヤＷを切断する動作、ワイヤ係止部７０ワイヤＷを捩じる動作を行う。

【0082】

また、制御部１１０Ａは、送りモータ３１の正転及び逆転を制御して、ワイヤＷを正方向に送ることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷを逆方向に送ることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作を行う。

【0083】

更に、制御部１１０Ａは、ワイヤ送り機構２Ａの駆動部２２ｂのモータ２２ｃを制御する。制御部１１０Ａは、上限検知センサ２５ａ及び下限検知センサ２５ｂで検知した引き出しローラ２２ａの位置に基づき、モータ２２ｃの正転及び逆転を制御して、引き出しローラ２２ａを下降または上昇させる。

【0084】

＜第１の実施形態の結束設備の動作例＞
図５は、結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示すフローチャート、図６Ａ～図６Ｂは、結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。

【0085】

結束設備１００Ａは、図５のステップＳＡ１で、鉄筋Ｓの交差した結束対象箇所が、鉄筋結束機１Ａのカール形成部５Ａと対向する位置となるように鉄筋Ｓを移動させ、ステップＳＡ２で、カール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓの結束対象箇所が入るように、鉄筋結束機１Ａを移動させる。

【0086】

制御部１１０Ａは、鉄筋Ｓを結束する信号を受信すると、ステップＳＡ３で、送りモータ３１を正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る。鉄筋結束機１Ａでは、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。

【0087】

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、ガイド部材５３ａ、５３ｂで鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

【0088】

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図６Ａに破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、制御部１１０Ａは、送りモータ３１の駆動を停止する。

【0089】

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、制御部１１０Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動する。回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制する動作域では、スリーブ７１は、回転軸７２の回転動作が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。

【0090】

スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、図３Ｇに示すように、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。

【0091】

また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

【0092】

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する動作域の終点位置までスリーブ７１を前進させた後、制御部１１０Ａは、モータ８０の回転を一時停止し、ステップＳＡ４で、送りモータ３１を逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。

【0093】

よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。

【0094】

鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた先端側の部位が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。また、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた部位が、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間をワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動することが可能な形態で係止される。

【0095】

これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷは、図６Ｂに示すように、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、鉄筋Ｓに巻き付けられる。この鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤ送り機構２Ａでは、ワイヤＷは逆方向に送られない。このため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。

【0096】

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻すと、制御部１１０Ａは、送りモータ３１の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が切断部６Ａに伝達されることで、可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。

【0097】

ワイヤＷが切断されると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。

【0098】

また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。

【0099】

ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除され、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。

【0100】

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ステップＳＡ５でワイヤＷを捩じり、ワイヤＷｄで鉄筋Ｓを結束する。

【0101】

制御部１１０Ａは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、モータに掛かる負荷が所定値、例えば負荷が最大となったことを検知すると、所定のタイミングでモータ８０の正方向の回転を停止させる。

【0102】

モータ８０の正方向の回転を停止させた後、制御部１１０Ａは、モータ８０を逆回転させることで、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態となる位置までスリーブ７１を後方向に移動させ、ワイヤ結束体７０を待機位置に戻す。鉄筋Ｓを結束したワイヤＷがワイヤ結束体７０から外れると、制御部１１０Ａは、ステップＳＡ６で、鉄筋結束機１Ａを待機位置へ移動させる。

【0103】

図７は、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示すフローチャート、図８Ａ～図８Ｅは、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図で、次に、ワイヤ送り機構２Ａでワイヤを送る動作について説明する。

【0104】

ワイヤ送り機構２Ａは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ステップＳＡ４でワイヤＷを逆方向に送った後、次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。

【0105】

制御部１１０Ａは、図７のステップＳＢ１で、駆動部２２ｂを制御してモータ２２ｃを正転させ、引き出しローラ２２ａを上限位置Ｐ１から矢印Ｄｏ方向に下降させる。ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ下降する。

【0106】

引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下降を開始すると、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷが下方に引っ張られることで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間に引っ張られる。よって、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷと、第１のワイヤ誘導部２３とリール収容部２１に収容されたリール２０との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。

【0107】

上述したように、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷が、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷より大きく、第１の負荷＞第２の負荷となるように構成される。

【0108】

また、鉄筋結束機１Ａでは、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き付けられる。この鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤ送り機構２Ａでは、ワイヤＷは逆方向に送られない。このため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、図８Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。

【0109】

これにより、ワイヤ引き出し機構２２の引き出しローラ２２ａでワイヤＷを引っ張る動作で、まず、図７のステップＳＢ２、図８Ｂに示すように、第１の負荷＞第２の負荷であることで、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で弛んだワイヤＷの余剰分が、矢印Ｒ１で示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれる。

【0110】

鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの余剰分が送られて、ワイヤＷの弛みが解消すると、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０が停止状態で回転しないことから、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６においてワイヤＷを送ることができなくなる。これにより、送りギア３０が負荷となって鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに掛かる張力が大きくなり、第２の負荷に送りギア３０による負荷が加わって、第２の負荷＋送りギアの負荷＞第１の負荷となる。

【0111】

第２の負荷＋送りギアの負荷＞第１の負荷となると、図７のステップＳＢ３、図８Ｃに矢印Ｆ１に示すように、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動すると、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６におけるワイヤＷの弛みを解消すると共に、鉄筋結束機１で鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷがリール２０から引き出せるように、引き出しローラ２２ａの移動量が設定される。

【0112】

制御部１１０Ａは、図７のステップＳＢ４で、引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動したことを、下限検知センサ２５ｂで検知すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、図７のステップＳＢ５、図８Ｄに示すように、引き出しローラ２２ａを矢印Ｕｐ方向に上昇させる。制御部１１０Ａは，図７のステップＳＢ６で、引き出しローラ２２ａが上限位置まで移動したことを、上限検知センサ２５ａで検知すると、ステップＳＢ７で、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。

【0113】

鉄筋結束機１Ａで実行される次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送る動作により、図８Ｅに示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に送られる。

【0114】

このように、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小で、第１のワイヤ誘導部２３側のワイヤＷを送るか、第２のワイヤ誘導部２４側のワイヤＷを送るかが切り替えられる。

【0115】

これにより、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で生じるワイヤＷの弛みを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。

【0116】

図８Ｆは、ワイヤガイドでワイヤをガイドする動作を示す要部側面図であり、次に、鉄筋結束機１Ａとワイヤ送り機構２Ａとの間でワイヤＷをワイヤガイド４Ａでワイヤ送り部３Ａにガイドする動作について説明する。

【0117】

ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の開口４０Ａが、下流側の開口４１Ａに比べて開口面積が大きく構成される。ワイヤガイド４Ａは、本例では、ワイヤ送り機構２Ａから送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。

【0118】

これにより、昇降機構１１１Ａが駆動されることで、鉄筋結束機１Ａの高さや向きが変化して、鉄筋結束機１Ａがワイヤ送り機構２Ａに対して移動すると、ワイヤガイド４Ａにおいて、ワイヤ送り機構２Ａから送られるワイヤＷが導入される上流側の開口４０Ａ内で、ワイヤＷの送り方向に対して交差した径方向にワイヤＷが移動可能である。

【0119】

これに対し、ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して下流側の開口４１Ａでワイヤ位置規制部４４Ａが構成される。ワイヤ位置規制部４４Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝３２Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの溝３２Ｒに対し、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿った位置を合わせて、一対の送りギア３０と対向する開口４１Ａが設けられる。また、ワイヤ位置規制部４４Ａは、一対の送りギア３０と対向する開口４１Ａが、ワイヤＷの径方向の向きを規制する形状を有する。これにより、鉄筋結束機１Ａの高さや向きが変化しても、ワイヤ送り機構２Ａの第２のワイヤ誘導部２４により誘導されるワイヤＷを、ワイヤガイド４Ａのガイド面４２Ａで下流側の開口４１Ａにガイドし、ワイヤ位置規制部４４Ａで一対の送りギア３０の間にガイドできる。よって、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間から外れることを抑制できる。本例では、２本のワイヤＷが、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒから、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿って移動して外れることを抑制できる。例えば、図８Ｆに示すように、鉄筋結束機１Ａが下降した場合でも、ワイヤ送り機構２Ａの第２のワイヤ誘導部２４により誘導されるワイヤＷを、ワイヤ位置規制部４４Ａを構成するワイヤガイド４Ａの下流側の開口４１Ａによって、一対の送りギア３０の間にガイドした状態を維持できる。よって、図１Ｃに示すように鉄筋結束機１Ａが結束位置に上昇したときに、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを送ることができる。なお、一対の送り部材は、溝部を有したギアに限らず、回転駆動されるローラ、ワイヤＷの送り方向に沿って並列した複数のローラにベルトを掛けた構成等でも良い。このような構成でも、送り部材の回転の軸方向に沿ったワイヤＷの位置を規制して、ワイヤＷが送り部材から外れることを抑制できる。

【0120】

＜第２の実施の形態の結束設備の構成例＞
図９Ａは、第２の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図、図９Ｂは、第２の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【0121】

第２の実施の形態の結束設備１００Ｂは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１ＡにワイヤＷを送るワイヤ送り機構２Ｂを備える。第２の実施の形態の結束設備１００Ｂにおいて、鉄筋結束機１Ａは、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。また、ワイヤ送り機構２Ｂは、ワイヤ引き出し機構２２と第２のワイヤ誘導部２４は、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。

【0122】

第１のワイヤ誘導部２３は、ワイヤＷの送り方向に第１の負荷を掛ける負荷付与手段を備える。負荷付与手段は、ローラ２３ａ、２３ｂの回転方向に所定の負荷をかける構成で実現される。本例では、負荷付与手段として、ローラ２３ａを非回転とし、ワイヤＷがローラ２３ａの外周面を摺動する構成とする。これに対し、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、ワイヤＷの送りに従動して回転する構成とする。これにより、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷が、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷より大きく、第１の負荷＞第２の負荷となるように構成される。

【0123】

＜第２の実施形態の結束設備の動作例＞
図１０Ａ～図１０Ｅは、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図で、次に、ワイヤ送り機構２Ｂでワイヤを送る動作について説明する。なお、鉄筋結束機１Ａにおいて鉄筋Ｓを結束する動作は、図５のフローチャート等で説明した動作と同様である。また、ワイヤ送り機構２Ｂでワイヤを送る動作の流れは、図７のフローチャートで説明した動作と同様である。

【0124】

ワイヤ送り機構２Ｂは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ステップＳＡ４でワイヤＷを逆方向に送った後、次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。

【0125】

【0126】

【0127】

【0128】

また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、図１０Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。

【0129】

これにより、ワイヤ引き出し機構２２の引き出しローラ２２ａでワイヤＷを引っ張る動作で、まず、図７のステップＳＢ２、図１０Ｂに示すように、第１の負荷＞第２の負荷であることで、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で弛んだワイヤＷの余剰分が、矢印Ｒ１で示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれる。

【0130】

鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの余剰分が送られて、ワイヤＷの弛みが解消すると、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０が停止状態で回転しないことから、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷを送ることができなくなる。これにより、送りギア３０が負荷となって鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに掛かる張力が大きくなり、第２の負荷に送りギア３０による負荷が加わって、第２の負荷＋送りギアの負荷＞第１の負荷となる。

【0131】

第２の負荷＋送りギアの負荷＞第１の負荷となると、図７のステップＳＢ３、図１０Ｃに矢印Ｆ１に示すように、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動すると、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの弛みを解消すると共に、鉄筋結束機１で鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷがリール２０から引き出せるように、引き出しローラ２２ａの移動量が設定される。

【0132】

制御部１１０Ａは、図７のステップＳＢ４で、引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動したことを、下限検知センサ２５ｂで検知すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、図７のステップＳＢ５、図１０Ｄに示すように、引き出しローラ２２ａを矢印Ｕｐ方向に上昇させる。制御部１１０Ａは，図７のステップＳＢ６で、引き出しローラ２２ａが上限位置まで移動したことを、上限検知センサ２５ａで検知すると、ステップＳＢ７で、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。

【0133】

鉄筋結束機１Ａで実行される次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送る動作により、図１０Ｅに示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に送られる。

【0134】

これにより、ワイヤ送り機構２Ｂにおいても、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間で生じるワイヤＷの弛みを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。

【0135】

＜第３の実施の形態の結束設備の構成例＞
図１１Ａは、第３の実施の形態の結束設備の一例を示す側面図、図１１Ｂは、第３の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図、図１１Ｃは、第３の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【0136】

第３の実施の形態の結束設備１００Ｃは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１ＡにワイヤＷを送るワイヤ送り機構２Ｃを備える。第３の実施の形態の結束設備１００Ｃにおいて、鉄筋結束機１Ａは、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。また、ワイヤ送り機構２Ｃは、ワイヤ引き出し機構２２と第２のワイヤ誘導部２４は、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。

【0137】

第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から鉄筋結束機１Ａへ送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ引き出し機構２２の上流側にローラ２３ａ、２３ｃを備える。第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から引き出されたワイヤＷが送られる経路をローラ２３ｂでローラ２３ａ方向に誘導し、ローラ２３ａで第２のワイヤ誘導部２４方向に誘導する。

【0138】

第１のワイヤ誘導部２３は、ワイヤＷの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収機構２３ｄを備える。ワイヤ弛み吸収機構２３ｄは、ローラ２３ａ、２３ｂの間に設けられる弛み吸収ローラ２３ｅと、弛み吸収ローラ２３ｅを、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って下方に付勢するバネ２３ｆを備える。

【0139】

第１のワイヤ誘導部２３は、弛み吸収ローラ２３ｅが、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷに、ローラ２３ａ、２３ｂが接する側と反対側である上側から接する。弛み吸収ローラ２３ｅは、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿ってバネ２３ｆで下方に付勢されることで、ばね２３ｆの付勢力とワイヤＷに掛かる張力のバランスで、高さ方向の位置が規定される。

【0140】

＜第３の実施形態の結束設備の動作例＞
図１２は、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示すフローチャート、図１３Ａ～図１３Ｆは、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図で、次に、ワイヤ送り機構２Ｃでワイヤを送る動作について説明する。なお、鉄筋結束機１Ａにおいて鉄筋Ｓを結束する動作は、図５のフローチャート等で説明した動作と同様である。

【0141】

ワイヤ送り機構２Ｃは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ステップＳＡ４でワイヤＷを逆方向に送った後、次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。

【0142】

上述したように、鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、図１３Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。

【0143】

これにより、ワイヤ送り機構２ＣにおいてワイヤＷに掛かる張力が減少する。ワイヤＷに掛かる張力が減少すると、ばね２３ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より大きくなり、弛み吸収ローラ２３ｅが、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って矢印Ｄ１方向に下降する。

【0144】

弛み吸収ローラ２３ｅが下降すると、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷが下方に引っ張られる。これにより、図１２のステップＳＣ１、図１３Ｂに示すように、弛んだワイヤＷの余剰分が、矢印Ｒ１で示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に引き込まれる。

【0145】

制御部１１０Ａは、図１２のステップＳＣ２で、駆動部２２ｂを制御してモータ２２ｃを正転させ、引き出しローラ２２ａを上限位置Ｐ１から矢印Ｄｏ方向に下降させる。ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ下降する。

【0146】

【0147】

これにより、ワイヤ送り機構２ＣにおいてワイヤＷに掛かる張力が増加する。ワイヤＷに掛かる張力が増加すると、ばね２３ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より相対的に小さくなり、弛み吸収ローラ２３ｅが、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って矢印Ｕ１方向に上昇する。このため、まず、図１２のステップＳＣ３、図１３Ｃに示すように、ワイヤ弛み吸収機構２３ｄで弛みが吸収された第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａとローラ２３ｂとの間のワイヤＷが、矢印Ｆ１で示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれる。

【0148】

ばね２３ｆの付勢力とワイヤＷに掛かる張力が釣り合うと、図１２のステップＳＣ４、図１３Ｄに矢印Ｆ１に示すように、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２まで移動すると、ワイヤ弛み吸収機構２３ｄで弛みが吸収される鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６におけるワイヤＷの余剰分を解消すると共に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷがリール２０から引き出せるように、引き出しローラ２２ａの移動量が設定される。

【0149】

制御部１１０Ａは、図１２のステップＳＣ５で、引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２まで移動したことを、下限検知センサ２５ｂで検知すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、図１２のステップＳＣ６、図１３Ｅに示すように、引き出しローラ２２ａを矢印Ｕｐ方向に上昇させる。制御部１１０Ａは，図１２のステップＳＣ７で、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１まで移動したことを、上限検知センサ２５ａで検知すると、ステップＳＢ７で、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。

【0150】

鉄筋結束機１Ａで実行される次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送る動作により、図１３Ｆに示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に送られる。

【0151】

これにより、ワイヤ送り機構２Ｃにおいても、第１のワイヤ誘導部２３にワイヤ弛み吸収機構２３ｄを備えることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間で生じるワイヤＷの弛みを、ワイヤ弛み吸収機構２３ｄで吸収して解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。

【0152】

＜第４の実施の形態の結束設備の構成例＞
図１４は、第４の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【0153】

第４の実施の形態の結束設備１００Ｄは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１ＡにワイヤＷを送るワイヤ送り機構２Ｄを備える。第４の実施の形態の結束設備１００Ｄにおいて、鉄筋結束機１Ａは、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。また、ワイヤ送り機構２Ｄは、ワイヤ引き出し機構２２と第１のワイヤ誘導部２３は、第１の実施の形態の結束設備１００Ａ、または、第２の実施の形態の結束設備１００Ｂと同様で良い。

【0154】

第２のワイヤ誘導部２４は、リール収容部２１に収容されたリール２０から鉄筋結束機１Ａへ送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ引き出し機構２２の下流側にローラ２４ａ、２４ｃを備える。第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤ引き出し機構２２で引き出されるワイヤＷの送り経路を、ローラ２４ａでローラ２４ｂ方向に誘導し、ローラ２４ｃで鉄筋結束機１Ａ方向に誘導する

【0155】

第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤＷの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収機構２４ｄを備える。ワイヤ弛み吸収機構２４ｄは、ローラ２４ａ、２４ｂの間に設けられる弛み吸収ローラ２４ｅと、弛み吸収ローラ２４ｅを、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って下方に付勢するバネ２４ｆを備える。

【0156】

第２のワイヤ誘導部２４は、弛み吸収ローラ２４ｅが、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷに、ローラ２４ａ、２４ｂが接する側と反対側である上側から接する。弛み吸収ローラ２４ｅは、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿ってバネ２４ｆで下方に付勢されることで、ばね２４ｆの付勢力とワイヤＷに掛かる張力のバランスで、高さ方向の位置が規定される。

【0157】

＜第４の実施形態の結束設備の動作例＞
図１５Ａ～図１５Ｆは、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図で、次に、ワイヤ送り機構２Ｄでワイヤを送る動作について説明する。なお、鉄筋結束機１Ａにおいて鉄筋Ｓを結束する動作は、図５のフローチャート等で説明した動作と同様である。また、ワイヤ送り機構２Ｄでワイヤを送る動作の流れは、図１２のフローチャートで説明した動作と同様である。

【0158】

ワイヤ送り機構２Ｄは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ステップＳＡ４でワイヤＷを逆方向に送った後、次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。

【0159】

上述したように、鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、図１５Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。

【0160】

これにより、ワイヤ送り機構２ＤにおいてワイヤＷに掛かる張力が減少する。ワイヤＷに掛かる張力が減少すると、ばね２４ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より大きくなり、弛み吸収ローラ２４ｅが、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って矢印Ｄ１方向に下降する。

【0161】

弛み吸収ローラ２４ｅが下降すると、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷが下方に引っ張られる。これにより、図１２のステップＳＣ１、図１５Ｂに示すように、弛んだワイヤＷの余剰分が、矢印Ｒ１で示すように、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとローラ２４ｂとの間に引き込まれる。

【0162】

【0163】

【0164】

これにより、ワイヤ送り機構２ＤにおいてワイヤＷに掛かる張力が増加する。ワイヤＷに掛かる張力が増加すると、ばね２４ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より相対的に小さくなり、弛み吸収ローラ２４ｅが、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って矢印Ｕ１方向に上昇する。このため、まず、図１２のステップＳＣ３、図１５Ｃに示すように、ワイヤ弛み吸収機構２４ｄで弛みが吸収された第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとローラ２４ｂとの間のワイヤＷが、矢印Ｒ１で示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれる。

【0165】

ばね２４ｆの付勢力とワイヤＷに掛かる張力が釣り合うと、図１２のステップＳＣ４、図１５Ｄに矢印Ｆ１に示すように、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２まで移動すると、ワイヤ弛み吸収機構２４ｄで弛みが吸収される鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６におけるワイヤＷの余剰分を解消すると共に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷがリール２０から引き出せるように、引き出しローラ２２ａの移動量が設定される。

【0166】

制御部１１０Ａは、図１２のステップＳＣ５で、引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２まで移動したことを、下限検知センサ２５ｂで検知すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、図１２のステップＳＣ６、図１５Ｅに示すように、引き出しローラ２２ａを矢印Ｕｐ方向に上昇させる。制御部１１０Ａは，図１２のステップＳＣ７で、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１まで移動したことを、上限検知センサ２５ａで検知すると、ステップＳＣ８で、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。

【0167】

鉄筋結束機１Ａで実行される次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送る動作により、図１５Ｆに示すように、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に送られる。

【0168】

これにより、ワイヤ送り機構２Ｄにおいても、第２のワイヤ誘導部２４にワイヤ弛み吸収機構２４ｄを備えることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で生じるワイヤＷの弛みを、ワイヤ弛み吸収機構２４ｄで吸収して解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。

【0169】

＜第５の実施の形態の結束設備の構成例＞
図１６は、第５の実施の形態の結束設備の一例を示す要部側面図である。

【0170】

第５の実施の形態の結束設備１００Ｅは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１ＡにワイヤＷを送るワイヤ送り機構２Ｅを備える。第５の実施の形態の結束設備１００Ｅにおいて、鉄筋結束機１Ａは、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。また、ワイヤ送り機構２Ｅは、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４は、第１の実施の形態の結束設備１００Ａ、または、第２の実施の形態の結束設備１００Ｂと同様で良い。

【0171】

ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間においてワイヤＷを引っ張る引き出しローラ２２ａと、引き出しローラ２２ａの位置を、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに対して交差する方向に移動させる駆動部２２ｂを備える。

【0172】

【0173】

ワイヤ引き出し機構２２は、ワイヤＷの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収機構２２ｄを備える。ワイヤ弛み吸収機構２２ｄは、引き出しローラ２２ａが弛み吸収ローラを構成し、引き出しローラ２２ａを、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って下方に付勢するバネ２２ｆを備える。

【0174】

ワイヤ引き出し機構２２は、引き出しローラ２２ａが、ローラ２３ａとローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿ってバネ２２ｆで下方に付勢されることで、ばね２２ｆの付勢力とワイヤＷに掛かる張力のバランスで、高さ方向の位置が規定される。

【0175】

＜第５の実施形態の結束設備の動作例＞
図１７Ａ～図１７Ｇは、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図で、次に、ワイヤ送り機構２Ｅでワイヤを送る動作について説明する。なお、鉄筋結束機１Ａにおいて鉄筋Ｓを結束する動作は、図５のフローチャート等で説明した動作と同様である。また、ワイヤ送り機構２Ｅでワイヤを送る動作の流れは、図１２のフローチャートで説明した動作と同様である。

【0176】

ワイヤ送り機構２Ｅは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ステップＳＡ４でワイヤＷを逆方向に送った後、次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。

【0177】

上述したように、鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、図１７Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。

【0178】

これにより、ワイヤ送り機構２ＥにおいてワイヤＷに掛かる張力が減少する。ワイヤＷに掛かる張力が減少すると、ばね２２ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より大きくなり、引き出しローラ２２ａが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って矢印Ｄｏ方向に下降する。

【0179】

引き出しローラ２２ａが下降すると、ローラ２３ａとローラ２４ａとの間のワイヤＷが下方に引っ張られる。これにより、図１２のステップＳＣ１、図１７Ｂに示すように、弛んだワイヤＷの余剰分が、矢印Ｒ１で示すように、ローラ２３ａとローラ２４ａとの間に引き込まれる。

【0180】

制御部１１０Ａは、図１２のステップＳＣ２で、駆動部２２ｂを制御してモータ２２ｃを正転させ、引き出しローラ２２ａを矢印Ｄｏ方向に下降させる。引き出しローラ２２ａが駆動部２２ｂの駆動で下降を開始すると、ワイヤ送り機構２ＥにおいてワイヤＷに掛かる張力が増加する。ワイヤＷに掛かる張力が増加すると、ばね２２ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より相対的に小さくなり、図１７Ｃに示すように、バネ２２ｆが付勢力に抗して伸ばされる。

【0181】

引き出しローラ２２ａが駆動部２２ｂの駆動で更に下降すると、図１２のステップＳＣ４、図１７Ｄに矢印Ｆ１に示すように、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動すると、ワイヤ弛み吸収機構２２ｄで弛みが吸収される鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６におけるワイヤＷの余剰分を解消すると共に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷがリール２０から引き出せるように、引き出しローラ２２ａの移動量が設定される。

【0182】

制御部１１０Ａは、図１２のステップＳＣ５で、引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動したことを検知すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、図１２のステップＳＣ６、図１７Ｅに示すように、引き出しローラ２２ａを矢印Ｕｐ方向に上昇させる。制御部１１０Ａは，図１２のステップＳＣ７で、引き出しローラ２２ａが上限位置まで上昇したことを検知すると、ステップＳＣ８で、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。また、引き出しローラ２２ａにワイヤＷの張力が掛からないので、引き出しローラ２２ａは、バネ２２ｆの付勢力でバネ２２ｆの伸縮分、上限位置から下降した状態となる。

【0183】

【0184】

第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に送られると、バネ２２ｆの伸縮分、下降している引き出しローラ２２ａにワイヤＷが接する。

【0185】

第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に更に送られると、図１７Ｇに示すように、ワイヤＷに掛かる張力が増加し、ばね２２ｆの付勢力がワイヤＷに掛かる張力より相対的に小さくなって、バネ２２ｆが付勢力に抗して伸ばされ、引き出しローラ２２ａが上限位置まで上昇する。

【0186】

これにより、ワイヤ送り機構２Ｅにおいても、ワイヤ引き出し機構２２にワイヤ弛み吸収機構２２ｄを備えることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間で生じるワイヤＷの弛みを、ワイヤ弛み吸収機構２２ｄで吸収して解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。

【0187】

＜第６の実施の形態の結束設備の構成例＞
図１８Ａは、第６の実施の形態の結束設備の一例を示す側面図、図１８Ｂは、第６の実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図である。

【0188】

第６の実施の形態の結束設備１００Ｆは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１ＡにワイヤＷを送るワイヤ送り機構２Ｆを備える。第６の実施の形態の結束設備１００Ｆにおいて、鉄筋結束機１Ａは、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。また、ワイヤ送り機構２Ｆは、第１のワイヤ誘導部２３は、第１の実施の形態の結束設備１００Ａと同様で良い。

【0189】

第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤＷの所定方向への送りを規制するワイヤ送り規制ローラ２４ｇを備える。ワイヤ送り規制ローラ２４ｇはワイヤ送り規制部材の一例で、ワイヤ送り機構２Ｆから鉄筋結束機１Ａ方向への正方向のワイヤＷの送りは許容し、鉄筋結束機１Ａからワイヤ送り機構２Ｆ方向への逆方向のワイヤＷの送りは規制する。ワイヤ送り規制ローラ２４ｇは、一例として、非回転の部材をローラ２４ａに対して離接可能に備え、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを正方向に送る動作では、ローラ２４ａに対してワイヤ送り規制ローラ２４ｇを離間させ、ワイヤＷの正方向への送りを許容する。これに対し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作、及び、ワイヤ送り機構２Ｆでリール２０からワイヤＷを引き出す動作では、ローラ２４ａとワイヤ送り規制ローラ２４ｇとの間にワイヤＷを挟持して、ワイヤＷの逆方向への送りを規制する。また、ワイヤ送り規制ローラ２４ｇは、他の例として、一の方向への回転は許容し、他の方向への回転は規制するワンウェイベアリング等の支持機構に支持され、ワイヤＷの正方向への送りに従動して回転することで、ワイヤＷの正方向への送りを許容する。これに対し、ワイヤＷの逆方向への送りに対して非回転となり、ワイヤＷの逆方向への送りを規制する。

【0190】

ワイヤ送り機構２Ｆは、ワイヤＷの送り量を検知する送り量検知センサ１２０を備える。送り量検知センサ１２０は送り量検知手段の一例で、正方向及び逆方向に送られるワイヤＷの送り量を検知する。ワイヤ送り機構２Ｆが２本のワイヤＷを送る構成では、送り量検知センサ１２０は、それぞれのワイヤＷの送り量を検知できる構成である。送り量検知センサ１２０は、ワイヤＷの移動に従動して回転する部材を使用し、その部材の回転量を検出する方法や、逆送りで戻されたワイヤＷの重量を検出する方法等で実現される。

【0191】

図１９は、結束設備の制御機能の一例を示すブロック図である。結束設備１００Ｆは、制御部１１０Ｂが、鉄筋結束機１Ａのモータ８０及び送りモータ３１を制御する。制御部１１０Ｂは、モータ８０の回転量を制御することで、図１等に示すスリーブ７１の位置を制御し、ワイヤ係止部７０でワイヤＷを係止する動作、切断部６ＡでワイヤＷを切断する動作、ワイヤ係止部７０ワイヤＷを捩じる動作を行う。

【0192】

また、制御部１１０Ｂは、送りモータ３１の正転及び逆転を制御して、ワイヤＷを正方向に送ることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷを逆方向に送ることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作を行う。

【0193】

更に、制御部１１０Ｂは、鉄筋結束機１Ａで逆送りされたワイヤＷの送り量を送り量検知センサ１２０で検知し、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを引き出す目標下降位置まで引き出しローラ２２ａを移動（下降）させるための移動量を算出する。

【0194】

そして、制御部１１０Ｂは、ワイヤ送り機構２Ｆ駆動部２２ｂのモータ２２ｃを制御し、上限位置センサ２５ａで検知した引き出しローラ２２ａの位置と、引き出しローラ２２ａを目標下降位置まで下降させるための移動量に基づき、モータ２２ｃの正転及び逆転を制御して、引き出しローラ２２ａを下降または上昇させる。

【0195】

＜第６の実施形態の結束設備の動作例＞
図１８Ｃ～図１８Ｇは、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示す動作説明図、図２０は、ワイヤ送り装置でワイヤを送る動作の一例を示すフローチャートで、次に、ワイヤ送り機構２Ｆでワイヤを送る動作について説明する。なお、鉄筋結束機１Ａにおいて鉄筋Ｓを結束する動作は、図５のフローチャート等で説明した動作と同様である。

【0196】

ワイヤ送り機構２Ｆは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ステップＳＡ４でワイヤＷを逆方向に送った後、次の結束動作において、ステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。

【0197】

鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付けるため、ワイヤＷを逆方向に送る動作では、図１８Ｃに示すように、ローラ２４ａとワイヤ送り規制ローラ２４ｇとの間にワイヤＷを挟持して、ワイヤＷの逆方向への送りを規制する。鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作で、ワイヤＷが逆方向に送られると、制御部１１０Ｂは、図２０のステップＳＤ１で、鉄筋結束機１Ａで逆送りされたワイヤＷの送り量を送り量検知センサ１２０で検知する。

【0198】

また、制御部１１０Ｂは、ステップＳＤ２で、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷの不足分を算出する。そして、制御部１１０Ｂは、ステップＳＤ３で、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを引き出す目標下降位置Ｐ２１まで引き出しローラ２２ａを移動（下降）させるための移動量を算出し、目標下降位置Ｐ２１まで引き出しローラ２２ａを移動（下降）させるためのモータ２２ｃの回転量を算出する。目標下降位置Ｐ２１は、鉄筋結束機１Ａで逆送りされたワイヤＷの送り量に応じて変化する。すなわち、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要なワイヤＷの量は、鉄筋結束機１Ａで逆送りされたワイヤＷの送り量と、リール２０から引き出されたワイヤＷの量の合計となる。このため、逆送りされたワイヤＷの送り量が少ない場合、リール２０から引き出されるワイヤＷの量を増やすため、目標下降位置Ｐ２１が下がる。これに対し、逆送りされたワイヤＷの送り量が多い場合、リール２０から引き出されるワイヤＷの量を減らすため、目標下降位置Ｐ２１が上がる。

【0199】

制御部１１０Ｂは、ワイヤ送り機構２Ｆでリール２０からワイヤＷを引き出すため、図２０のステップＳＤ４で、駆動部２２ｂを制御してモータ２２ｃを正転させ、引き出しローラ２２ａを上限位置Ｐ１から矢印Ｄｏ方向に下降させる。ワイヤ送り機構２Ｆでリール２０からワイヤＷを引き出す動作では、図１８Ｄ、図１８Ｅに示すように、ローラ２４ａとワイヤ送り規制ローラ２４ｇとの間にワイヤＷを挟持して、ワイヤＷの逆方向への送りを規制する。ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下降する。

【0200】

引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下降を開始すると、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷが下方に引っ張られる。これにより、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間に引っ張られる力が加わる。

【0201】

ワイヤ誘導部２４では、ローラ２４ａとワイヤ送り規制ローラ２４ｇとの間にワイヤＷが挟持され、ワイヤＷの逆方向への送りが規制されている。これにより、ワイヤ引き出し機構２２の引き出しローラ２２ａでワイヤＷを引っ張る動作によって、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間で弛んだワイヤＷの余剰分は、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれない。

【0202】

これに対し、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷを送ることができないことから、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれる。

【0203】

これにより、ステップＳＤ５でリール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。

【0204】

引き出しローラ２２ａが目標下降位置Ｐ２１まで下降すると、鉄筋結束機１Ａで逆送りされたワイヤＷの送り量、すなわち、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で弛んだワイヤＷの余剰分と、リール２０から引き出されたワイヤＷの量の合計が、鉄筋結束機１で鉄筋Ｓを結束するために必要な量となるように、ワイヤＷがリール２０から引き出される。

【0205】

制御部１１０Ｂは、図１８Ｅに示すように、図２０のステップＳＤ６で、引き出しローラ２２ａが目標下降位置Ｐ２１まで移動したことを、モータ２２ｃの回転量等から検知すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、ステップＳＤ７で、引き出しローラ２２ａを上昇させる。制御部１１０Ｂは，図１８Ｆに示すように、ステップＳＤ８で、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１まで移動したことを、上限検知センサ２５ａで検知すると、ステップＳＤ９で、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６、及び、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。

【0206】

鉄筋結束機１Ａで実行される次の結束動作において、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを正方向に送る動作では、図１８Ｇに示すように、ローラ２４ａに対してワイヤ送り規制ローラ２４ｇを離間させ、ワイヤＷの正方向への送りを許容する。よって、図５のステップＳＡ３でワイヤＷを正方向に送る動作により、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で弛んだワイヤＷと、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが矢印Ｆ２方向に送られる。

【0207】

これにより、ワイヤ送り機構２Ｆにおいては、ワイヤＷの送り量を送り量検知センサ１２０で検知し、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを引き出す目標下降位置Ｐ２１まで引き出しローラ２２ａを移動（下降）させることで、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で生じるワイヤＷの弛みを解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で生じるワイヤＷの弛みによる余剰分に合わせて、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。

【0208】

なお、ワイヤＷをリール２０から引き出す構成は、ワイヤＷの送り経路上に回転制御可能なワイヤＷを挟み込んで回転するギアやローラを備える構成や、リール２０を駆動する構成を備えても良い。

【0209】

＜結束設備の変形例＞
鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、図１Ａ等に示すように、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備え、ハンドル部１１Ａにバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる構成である。これに対し、図１１Ａ等に示すように、バッテリを本体部１０Ａに備えずに、外部より電源が供給される構成でも良い。また、図１１Ａ等に示すように、鉄筋結束機１Ａが上下方向、左右方向、回転方向に変位可能なロボットハンド１１４Ａの先端部分に取り付けられ、ロボットハンド１１４Ａが昇降機構１１１Ａに取り付けられる構成でもよい。

【0210】

図２１Ａは、ワイヤ送り部及びワイヤガイドの変形例を示す平面断面図、図２１Ｂは、ワイヤガイドの一例を示す斜視図で、次に、各実施の形態の結束設備の変形例として、ワイヤ送り部３ＡにワイヤＷをガイドする変形例のワイヤガイド４Ｂについて説明する。

【0211】

ワイヤガイド４Ｂは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の開口４０Ａが、下流側の開口４０Ｂに比べて開口面積が大きく構成される。ワイヤガイド４Ｂは、本例では、ワイヤ送り機構２Ａから送られるワイヤＷの導入側となる上流側の開口４０Ａの開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成され、テーパ状の斜面でワイヤＷをガイドするガイド面４２Ａが構成される。

【0212】

ワイヤガイド４Ｂは、上流側の開口４０Ａが、四角形、円形等で構成される。ワイヤガイド４Ｂは、上流側の開口４０Ａを仕切る仕切り部４３Ｂを備える。ワイヤガイド４Ｂは、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成で、仕切り部４３Ｂで仕切られた一方の開口４０Ａ１に一方のワイヤＷが通され、他方の開口４０Ａ２に他方のワイヤＷが通される。

【0213】

また、ワイヤガイド４Ｂは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒ）と対向する下流側の開口でワイヤ位置規制部４４Ａが構成される。ワイヤ位置規制部４４Ａは、一対の送りギア３０と対向する開口４１Ａが、ワイヤＷの径方向の向きを規制するような形状を有する。ワイヤガイド４Ｂは、下流側の開口４１Ａにおいて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが対向する方向に沿った長手方向の長さが、ワイヤ２本分の径の長さと同等以上程度、長手方向と直交した短手方向の長さが、ワイヤ１本分の径の長さと同等以上程度である長円形、長方形等で構成される。ワイヤガイド４Ｂの下流側の開口４１Ａは、仕切り部で仕切られていない。これにより、ワイヤガイド４Ｂを通過した２本のワイヤＷの径方向の向きが、ワイヤガイド４Ｂの下流側の開口４１Ａで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが対向する方向に沿った向きに誘導される。また、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、ワイヤ位置規制部４４Ａを構成するワイヤガイド４Ａの下流側の開口４０Ａで規制される。これにより、ワイヤガイド４Ｂを通過した２本のワイヤＷが、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒから、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの回転の軸方向に沿って移動して外れることが抑制される。

【0214】

図２２Ａ～図２２Ｃは、各実施の形態の結束設備の他の変形例を示す斜視図である。図２２Ａ～図２２Ｃでは、リール収容部に関して一例として第１の実施の形態の結束設備１００Ａの変形例を示す。

【0215】

図２２Ａでは、リール収容部２１は、鉄筋結束機１Ａにおいて２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束するため、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、前後に並べて収容される。また、図２２Ｂでは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、上下に並べて収容される。更に、図２２Ｃでは、２個のリール２０が、軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、左右に並べて収容される。なお、図２１Ｃに示すように、軸を鉛直方向に沿った縦向きとする場合、リール２０は回転可能な構成でなくても良い。

【0216】

図２３は、各実施の形態の結束設備の更に他の変形例を示す斜視図である。図２３では、一例として第２の実施の形態の結束設備１００Ｂの変形例を示す。各実施の形態の結束設備では、鉄筋結束機１Ａが並列に送られる２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成としたが、鉄筋結束機１Ａが１本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成としても良い。この場合、ワイヤ送り機構２Ｂは、リール収容部２１は１個のリール２０が収容され、また、ワイヤ引き出し機構２２は、１本のワイヤＷを引き出し、第１のワイヤ誘導部２３及び第２のワイヤ誘導部２４は、１本のワイヤＷを誘導する構成である。

【符号の説明】

【0217】

１Ａ、１Ｂ・・・鉄筋結束機、２Ａ。２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ・・・ワイヤ送り機構、２０・・・リール、２１・・・リール収容部、２２・・・ワイヤ引き出し機構、２２ａ・・・引き出しローラ、２２ｂ・・・駆動部、２２ｃ・・・モータ、２２ｄ・・・ワイヤ弛み吸収機構、２２ｆ・・・バネ、２３・・・第１のワイヤ誘導部、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ・・・ローラ、２３ｄ・・・ワイヤ弛み吸収機構、２３ｅ・・・弛み吸収ローラ、２３ｆ・・・バネ、２４・・・第２のワイヤ誘導部、２４ａ、２４ｂ・・・ローラ、２４ｄ・・・ワイヤ弛み吸収機構、２４ｅ・・・弛み吸収ローラ、２４ｆ・・・バネ、２４ｇ・・・ワイヤ送り規制ローラ、２５ａ・・・上限検知センサ、２５ｂ・・・下限検知センサ、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、３１・・・送りモータ、４Ａ、４Ｂ・・・ワイヤガイド、４０Ａ、４１Ａ・・・開口、４２Ａ・・・ガイド面、４３Ｂ・・・仕切り部、５Ａ・・・カール形成部、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、１００Ａ、１００Ｂ・・・制御部、１２０・・・送り量検知センサ（送り量検知手段）、Ｗ・・・ワイヤ

【図1A】