特許 7540305 ナビゲーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20240820BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240820BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20240820BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240820BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G01C21/26 C

G08G1/0969

G09B29/10 A

G09B29/00 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020188089

(22)【出願日】2020-11-11

(65)【公開番号】P2022077296

(43)【公開日】2022-05-23

【審査請求日】2022-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中神 卓也

【審査官】西畑 智道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０４９１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３９５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７４１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７８９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９９２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のナビゲーション装置であって、
前記車両の走行用エネルギのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得部と、
前記エネルギ残量での前記車両の走行可能距離を取得する走行可能距離取得部と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置から目的地までの第１走行経路を取得する走行経路取得部と、
前記第１走行経路の長さと前記走行可能距離とに基づいて算出される、前記車両が前記目的地に到着する時点での前記エネルギ残量の予測値である予測残量を取得する予測残量取得部と、
前記車両に前記走行用エネルギを補給する設備を有する少なくとも１つの補給施設の営業状況を表す補給施設情報を取得する補給施設情報取得部と、
前記現在位置から前記目的地までの走行経路を提示する走行経路提示部と、
を備え、
前記走行経路提示部は、
前記予測残量が予め定められた条件を満たす前記エネルギ残量である条件残量を超える場合には、前記第１走行経路を提示し、
前記予測残量が前記条件残量以下である場合には、現在または前記車両が前記補給施設に到着する時点での前記営業状況が営業中である前記補給施設を経由する前記現在位置から前記目的地までの第２走行経路を提示し、
前記条件残量は、前記目的地から、前記ナビゲーション装置が前記目的地での滞在時間を用いて予測した前記目的地から前記補給施設に前記車両が到着する到着時刻での前記営業状況が営業中の前記補給施設まで、前記車両が走行可能な前記エネルギ残量である、
ナビゲーション装置。

【請求項2】

請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記補給施設情報取得部は、複数の前記補給施設の前記営業状況を表す前記補給施設情報を取得し、
前記走行経路提示部は、現在または前記車両が到着する時点での前記営業状況が営業中である複数の前記補給施設が存在する場合には、前記第２走行経路として、営業中の複数の前記補給施設のうち、前記第１走行経路に比べて、走行経路の長さの増加量、または、前記車両が走行経路を走行する時間の増加量が最小となる前記補給施設を経由する走行経路を提示する、ナビゲーション装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記車両は、燃料電池車両であり、
前記補給施設は、前記走行用エネルギとして水素を前記燃料電池車両に補給する前記設備を有する水素ステーションである、ナビゲーション装置。

【請求項4】

請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記水素ステーションは、予め定められた温度に冷却された前記水素である冷却済水素を前記燃料電池車両に補給する前記設備を有し、
予め定められた量以上の前記冷却済水素が前記水素ステーションの前記設備に貯蔵されている場合、前記補給施設情報には、前記水素ステーションによって提供される特典に関する情報が含まれる、ナビゲーション装置。

【請求項5】

車両のナビゲーション方法であって、
前記車両の走行用エネルギのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得工程と、
前記エネルギ残量での前記車両の走行可能距離を取得する走行可能距離取得工程と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
前記車両に前記走行用エネルギを補給する設備を有する少なくとも１つの補給施設の営業状況を表す補給施設情報を取得する補給施設情報取得工程と、
前記現在位置から目的地までの第１走行経路を取得する走行経路取得工程と、
前記第１走行経路の長さと前記走行可能距離とに基づいて算出される、前記車両が前記目的地に到着する時点での前記エネルギ残量の予測値である予測残量を取得する予測残量取得工程と、
前記現在位置から前記目的地までの走行経路を提示する走行経路提示工程と、
を有し、
前記走行経路提示工程では、
前記予測残量が予め定められた条件を満たす前記エネルギ残量である条件残量を超える場合には、前記第１走行経路を提示し、
前記予測残量が前記条件残量以下である場合には、現在または前記車両が前記補給施設に到着する時点での前記営業状況が営業中である前記補給施設を経由する前記現在位置から前記目的地までの第２走行経路を提示し、
前記条件残量は、前記目的地から、前記目的地での滞在時間を用いて予測した前記目的地から前記補給施設に前記車両が到着する到着時刻での前記営業状況が営業中の前記補給施設まで、前記車両が走行可能な前記エネルギ残量である、
ナビゲーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ナビゲーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、現在位置から目的地までの推奨経路を案内する車両のナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置では、車両の燃料残量が所定値以下になった場合に、現在位置から所定範囲内に存在する燃料補給施設を経由地として提案する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－０５７９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のナビゲーション装置では、目的地に到着した時点での車両の燃料残量や、燃料補給施設の営業状況等が考慮されていない。そのため、燃料の補給に関してより利便性の高い経路案内が可能なナビゲーション装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
本開示の一形態によれば、車両のナビゲーション装置が提供される。このナビゲーション装置は、前記車両の走行用エネルギのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得部と、前記エネルギ残量での前記車両の走行可能距離を取得する走行可能距離取得部と、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記現在位置から目的地までの第１走行経路を取得する走行経路取得部と、前記第１走行経路の長さと前記走行可能距離とに基づいて算出される、前記車両が前記目的地に到着する時点での前記エネルギ残量の予測値である予測残量を取得する予測残量取得部と、前記車両に前記走行用エネルギを補給する設備を有する少なくとも１つの補給施設の営業状況を表す補給施設情報を取得する補給施設情報取得部と、前記現在位置から前記目的地までの走行経路を提示する走行経路提示部と、を備える。前記走行経路提示部は、前記予測残量が予め定められた条件を満たす前記エネルギ残量である条件残量を超える場合には、前記第１走行経路を提示し、前記予測残量が前記条件残量以下である場合には、現在または前記車両が前記補給施設に到着する時点での前記営業状況が営業中である前記補給施設を経由する前記現在位置から前記目的地までの第２走行経路を提示し、前記条件残量は、前記目的地から、前記ナビゲーション装置が前記目的地での滞在時間を用いて予測した前記目的地から前記補給施設に前記車両が到着する到着時刻での前記営業状況が営業中の前記補給施設まで、前記車両が走行可能な前記エネルギ残量である。
なお、本開示は以下の形態としても実現できる。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、車両のナビゲーション装置が提供される。このナビゲーション装置は、前記車両の走行用エネルギのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得部と、前記エネルギ残量での前記車両の走行可能距離を取得する走行可能距離取得部と、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記現在位置から目的地までの第１走行経路を取得する走行経路取得部と、前記第１走行経路の長さと前記走行可能距離とに基づいて算出される、前記車両が前記目的地に到着する時点での前記エネルギ残量の予測値である予測残量を取得する予測残量取得部と、前記車両に前記走行用エネルギを補給する設備を有する少なくとも１つの補給施設の営業状況を表す補給施設情報を取得する補給施設情報取得部と、前記現在位置から前記目的地までの走行経路を提示する走行経路提示部と、を備える。前記走行経路提示部は、前記予測残量が予め定められた条件を満たす前記エネルギ残量である条件残量を超える場合には、前記第１走行経路を提示し、前記予測残量が前記条件残量以下である場合には、現在または前記車両が前記補給施設に到着する時点での前記営業状況が営業中である前記補給施設を経由する前記現在位置から前記目的地までの第２走行経路を提示する。
この形態のナビゲーション装置によれば、第１走行経路を走行して目的地に到着する時点での予測残量が予め定められた条件を満たす残量以下である場合には、走行経路提示部は、第１走行経路ではなく、現在または車両が補給施設に到着する時点で営業中の補給施設を経由する第２走行経路を提示する。そのため、目的地に到着する時点での車両のエネルギ残量に余裕がなくなることを抑制できる。さらに、走行経路提示部は、現在または車両が補給施設に到着する時点で営業中の補給施設を経由する第２走行経路を提示するので、営業中の補給施設を車両の乗員が探す手間をなくすことができる。
（２）上記形態のナビゲーション装置において、前記条件残量は、前記目的地から現在の前記営業状況が営業中である前記補給施設まで、または、前記目的地から前記車両の保管場所として予め登録された登録地まで、前記車両が走行可能な前記エネルギ残量であってもよい。
この形態のナビゲーション装置によれば、現在営業中の補給施設を経由する第２走行経路を提示するので、車両が補給施設に到着する時刻を予測しなくても、簡単に第２走行経路を提示することができる。
（３）上記形態のナビゲーション装置において、前記条件残量は、前記目的地から前記補給施設に前記車両が到着する時点での前記営業状況が営業中の前記補給施設まで、または、前記目的地から前記車両の保管場所として予め登録された登録地まで、前記車両が走行可能な前記エネルギ残量であってもよい。
この形態のナビゲーション装置によれば、車両が補給施設に到着する時点で営業中の補給施設を経由する第２走行経路を提示するので、車両が補給施設に到着する前に補給施設の営業が終了して、車両がエネルギの補給を受けられなくなる可能性を低減できる。
（４）上記形態のナビゲーション装置において、前記補給施設情報取得部は、複数の前記補給施設の前記営業状況を表す前記補給施設情報を取得し、前記走行経路提示部は、現在または前記車両が到着する時点での前記営業状況が営業中である複数の前記補給施設が存在する場合には、前記第２走行経路として、営業中の複数の前記補給施設のうち、前記第１走行経路に比べて、走行経路の長さの増加量、または、前記車両が走行経路を走行する時間の増加量が最小となる前記補給施設を経由する走行経路を提示してもよい。
この形態のナビゲーション装置によれば、補給施設を経由することによる走行距離の増加量、または、走行時間の増加量を最小限にすることができる。
（５）上記形態のナビゲーション装置において、前記車両は、燃料電池車両であり、前記補給施設は、前記走行用エネルギとして水素を前記燃料電池車両に補給する前記設備を有する水素ステーションであってもよい。
この形態のナビゲーション装置によれば、目的地に到着する時点での燃料電池車両の水素残量に余裕を持たせることができる。さらに、営業中の水素ステーションを車両の乗員が探す手間をなくすことができる。
（６）上記形態のナビゲーション装置において、前記水素ステーションは、予め定められた温度に冷却された前記水素である冷却済水素を前記燃料電池車両に補給する前記設備を有し、予め定められた量以上の前記冷却済水素が前記水素ステーションの前記設備に貯蔵されている場合、前記補給施設情報には、前記水素ステーションによって提供される特典に関する情報が含まれてもよい。
この形態のナビゲーション装置によれば、冷却済水素が貯蔵されている水素ステーションでの燃料電池車両への水素の補給を燃料電池車両の乗員に促すことができるので、水素を冷却するエネルギの無駄を少なくすることができる。
本開示は、ナビゲーション装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、ナビゲーション方法、経路案内システム等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態の経路案内システムの概略構成を示す説明図。

【図2】第１実施形態のナビゲーション装置の概略構成を示す説明図。

【図3】経路提示処理の内容を示すフローチャート。

【図4】経路提示処理よって提示される走行経路の例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における経路案内システム１０の概略構成を示す説明図である。第１実施形態では、経路案内システム１０は、車両１００と、補給施設２００と、管理センタ３００とを備えている。図１に表された補給施設２００の数は１つであるが、経路案内システム１０は、複数の補給施設２００を備えている。

【0009】

本実施形態では、車両１００は、水素ガスを燃料にして走行する燃料電池車両である。車両１００は、燃料電池１１０と、燃料タンク１１２と、圧力センサ１１３と、走行用モータ１１５と、車両制御装置１２０と、オドメータ１２１と、ナビゲーション装置５００と、通信機１３０とを備えている。なお、車両１００は、燃料電池車両に限られず、例えば、ガソリンを燃料にして走行するガソリン車両や、軽油を燃料にして走行するディーゼル車両や、ＬＰＧ（Liquid Petroleum Gas）を燃料にして走行するＬＰＧ車両でもよい。車両１００は、自動車でもよいし、オートバイでもよい。車両１００は、バッテリに蓄えられた電力によって走行する電気自動車や電動バイクでもよい。

【0010】

燃料電池１１０は、燃料タンク１１２に貯蔵された水素ガスと大気から取り込んだ空気とを用いて発電する。燃料タンク１１２には、燃料タンク１１２に貯蔵された水素ガスの圧力を計測する圧力センサ１１３が設けられている。走行用モータ１１５は、燃料電池１１０の発電した電力によって駆動されて、車両１００を走行させる。

【0011】

車両制御装置１２０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。車両制御装置１２０は、燃料電池１１０の発電や、走行用モータ１１５への電力の供給を制御する。

【0012】

車両制御装置１２０は、燃料タンク１１２に貯蔵された水素ガスの残量を取得する。例えば、車両制御装置１２０は、圧力センサ１１３によって計測される水素ガスの圧力を取得し、圧力センサ１１３によって計測される水素ガスの圧力と燃料タンク１１２の水素ガスの残量との関係が表されたマップまたは関数を用いて、燃料タンク１１２に貯蔵された水素ガスの残量を取得する。

【0013】

車両制御装置１２０は、車両１００の燃費を取得する。例えば、車両制御装置１２０は、車両１００のオドメータ１２１によって計測される走行距離の増加度合いと、燃料タンク１１２の水素ガスの残量の減少度合いとに基づいて車両１００の燃費を取得する。

【0014】

ナビゲーション装置５００は、車両１００の乗員に、現在位置から目的地までの車両１００の走行経路を案内する。乗員とは、運転者に限られず、同乗者をも含んだ意味である。ナビゲーション装置５００は、通信機１３０を介した無線通信によって、管理センタ３００と双方向に通信することができる。なお、ナビゲーション装置５００の構成については後述する。

【0015】

補給施設２００は、車両１００に燃料を補給する設備２１０と、情報処理装置２２０と、通信機２３０とを備えている。本実施形態では、補給施設２００は、燃料電池車両である車両１００の燃料タンク１１２に水素ガスを補給する水素ステーションである。なお、車両１００が燃料電池車両ではなくガソリン車両やディーゼル車両やＬＰＧ車両である場合には、補給施設２００は、ガソリン車両やディーゼル車両やＬＰＧ車両に用いられる燃料を補給する設備を備えるガスステーションとして構成される。車両１００が燃料電池車両ではなく電気自動車や電動バイクである場合には、補給施設２００は、電気自動車や電動バイクに搭載されたバッテリに電力を補給する設備を備える充電ステーションとして構成される。

【0016】

本実施形態では、補給施設２００は、上述した設備２１０として、水素製造装置２１１と、圧縮機２１２と、蓄圧器２１３と、冷却機２１４と、ディスペンサ２１５とを備えている。水素製造装置２１１は、例えば、都市ガスやＬＰＧを原料にして水素ガスを製造する。水素製造装置２１１は、水を電気分解して水素ガスを製造してもよい。水素製造装置２１１によって製造された水素ガスは、圧縮機２１２によって、例えば、８０ＭＰａに昇圧された後、蓄圧器２１３に貯蔵される。蓄圧器２１３に貯蔵された水素ガスは、冷却機２１４によって摂氏マイナス４０度に冷却された後、ディスペンサ２１５に供給される。ディスペンサ２１５は、車両１００の燃料タンク１１２に水素ガスを充填する。水素ガスが燃料タンク１１２に充填される際に、水素ガスの温度は、断熱圧縮によって上昇する。冷却機２１４によって水素ガスが予め冷却されることによって、水素ガスが燃料タンク１１２に充填される際の燃料タンク１１２の温度の過度な上昇が抑制される。冷却機２１４によって水素ガスが予め冷却されることをプレクール処理と呼ぶ。なお、補給施設２００は、上述した水素製造装置２１１を備えるオンサイト型に限られず、水素製造装置２１１を備えずに、他の場所から輸送された水素ガスを蓄圧器２１３に貯蔵するオフサイト型でもよい。

【0017】

情報処理装置２２０は、ＣＰＵと、メモリと、入出力インターフェースとを備えたコンピュータとして構成されている。情報処理装置２２０は、通信機２３０を介した有線通信または無線通信によって、管理センタ３００と双方向に通信することができる。

【0018】

情報処理装置２２０には、補給施設２００の営業状況を表す情報を含んだ補給施設情報が入力される。本実施形態では、情報処理装置２２０には、営業状況として、営業中と休業中とメンテナンス中とのうちのいずれか１つの状況が入力される。営業中とは、補給施設２００が車両１００に水素ガスを補給できる状況である。休業中は、営業時間外や定休日等の理由により、補給施設２００が車両１００に水素ガスを補給できない状況である。メンテナンス中は、設備２１０の点検や修理等の理由により、補給施設２００が車両１００に水素ガスを補給できない状況である。補給施設情報は、通信機２３０を介して管理センタ３００に送信される。

【0019】

管理センタ３００は、情報処理装置３１０と、通信機３２０とを備えている。情報処理装置３１０は、ＣＰＵと、メモリと、入出力インターフェースとを備えたコンピュータとして構成されている。情報処理装置３１０は、通信機３２０を介して、車両１００や補給施設２００と双方向に通信する。本実施形態では、情報処理装置３１０は、通信機１３０を介して、複数の補給施設２００から補給施設情報を受信し、複数の補給施設２００の補給施設情報を車両１００に送信する。

【0020】

図２は、ナビゲーション装置５００の概略構成を示す説明図である。ナビゲーション装置５００は、制御部５１０と、表示部５３０と、操作部５４０と、音声出力部５５０と、ＧＮＳＳ受信機５６０とを備えている。

【0021】

表示部５３０は、例えば、液晶モニタによって構成されている。操作部５４０は、例えば、液晶モニタに設けられたタッチパネルや、押しボタン等によって構成されている。音声出力部５５０は、スピーカである。ＧＮＳＳ受信機５６０は、車両１００の現在位置を取得するための電波をＧＮＳＳ衛星から受信する。ＧＮＳＳとは、Global Navigation Satellite Systemの略称である。本実施形態では、ＧＮＳＳ受信機５６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信する。

【0022】

制御部５１０は、ＣＰＵと、メモリと、入出力インターフェースとを備えたコンピュータとして構成されている。制御部５１０は、エネルギ残量取得部５１１と、走行可能距離取得部５１２と、現在位置取得部５１３と、走行経路取得部５１４と、予測残量取得部５１５と、補給施設情報取得部５１６と、走行経路提示部５１７と、経路案内実行部５１８と、地図情報記憶部５２１と、登録地記憶部５２２とを有している。エネルギ残量取得部５１１、走行可能距離取得部５１２、現在位置取得部５１３、走行経路取得部５１４、予測残量取得部５１５、補給施設情報取得部５１６、走行経路提示部５１７、および、経路案内実行部５１８とは、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することによってソフトウェア的に実現される。地図情報記憶部５２１、および、登録地記憶部５２２は、制御部５１０のメモリに設けられている。

【0023】

エネルギ残量取得部５１１は、車両１００の走行用エネルギのエネルギ残量を取得する。走行用エネルギとは、車両１００を走行させるためのエネルギの他に、車両１００を走行させるためのエネルギを発生させる燃料をも含んだ意味である。エネルギ残量とは、車両１００を走行させるためのエネルギの残量の他に、車両１００を走行させるためのエネルギを発生させる燃料の残量をも含んだ意味である。つまり、本実施形態のように、車両１００が燃料電池車両である場合には、走行用エネルギは、水素ガスであり、エネルギ残量は、車両１００に搭載された水素ガスの残量である。本実施形態では、エネルギ残量取得部５１１は、車両制御装置１２０を介して、燃料タンク１１２に貯蔵された水素ガスの残量を取得する。なお、車両１００が燃料電池車両ではなくガソリン車両やディーゼル車両やＬＰＧ車両である場合には、走行用エネルギは、ガソリン車両やディーゼル車両やＬＰＧ車両に燃料として搭載されるガソリンや軽油やＬＰＧであり、エネルギ残量は、ガソリン車両やディーゼル車両やＬＰＧ車両に搭載されたガソリンや軽油やＬＰＧの残量である。車両１００が燃料電池車両ではなく電気自動車や電動バイクである場合には、走行用エネルギは、電力であり、エネルギ残量は、電気自動車や電動バイクに搭載されたバッテリに蓄えられた電力の残量である。

【0024】

走行可能距離取得部５１２は、エネルギ残量取得部５１１によって取得されたエネルギ残量での車両１００の走行可能距離を取得する。走行可能距離とは、車両１００が走行用エネルギの補給を受けずに走行することができる残りの距離のことを意味する。本実施形態では、走行可能距離取得部５１２は、エネルギ残量取得部５１１によって取得された水素ガスの残量と車両制御装置１２０から取得した車両１００の燃費とに基づいて算出される走行可能距離を取得する。なお、車両１００が走行用モータ１１５によって発電された回生電力を蓄えるバッテリを備え、バッテリに蓄えられた回生電力を用いて走行する場合には、車両１００が回生電力によって走行する距離を加味して走行可能距離が算出されてもよい。車両１００が電気自動車や電動バイクである場合や、車両１００がエンジンの他に走行用モータとバッテリとを備えるハイブリッド車両として構成されたガソリン車両やディーゼル車両やＬＰＧ車両である場合にも、車両１００が回生電力によって走行する距離を加味して走行可能距離が算出されてもよい。

【0025】

現在位置取得部５１３は、車両１００の現在位置を取得する。本実施形態では、現在位置取得部５１３は、ＧＮＳＳ受信機５６０によって受信されたＧＮＳＳ衛星からの電波を用いて、車両１００の現在位置を取得する。

【0026】

走行経路取得部５１４は、現在位置から目的地までの車両１００の走行経路を取得する。本実施形態では、走行経路取得部５１４は、地図情報記憶部５２１に記憶された地図情報を用いて走行経路を探索することによって、現在地から目的地までの走行経路を取得する。走行経路取得部５１４は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ－ｓｔａｒ等を用いて走行経路を探索する。

【0027】

予測残量取得部５１５は、車両１００が目的地に到着する時点でのエネルギ残量の予測値である予測残量を取得する。本実施形態では、予測残量取得部５１５は、走行経路取得部５１４によって取得される走行経路の長さと走行可能距離取得部５１２によって取得される走行可能距離とに基づいて、燃料タンク１１２の水素ガスの予測残量を取得する。

【0028】

補給施設情報取得部５１６は、車両１００に走行用エネルギを補給する設備を有する少なくとも１つの補給施設２００の補給施設情報を取得する。本実施形態では、補給施設情報取得部５１６は、通信機１３０を介して、複数の補給施設２００の補給施設情報を管理センタ３００の情報処理装置３１０から取得する。

【0029】

走行経路提示部５１７は、走行経路取得部５１４によって取得された走行経路を車両１００の乗員に提示する。本実施形態では、走行経路提示部５１７は、表示部５３０に走行経路を表示させることによって、走行経路を車両１００の乗員に提示する。

【0030】

経路案内実行部５１８は、表示部５３０に表示させる映像と、音声出力部５５０に出力させる音声とによって、乗員によって選択された走行経路の経路案内を実行する。

【0031】

地図情報記憶部５２１には、地図情報が予め記憶されている。地図情報記憶部５２１に記憶された地図情報は、管理センタ３００から車両１００に送信される最新版の地図情報に更新されてもよい。

【0032】

登録地記憶部５２２には、車両１００の保管場所として入力された登録地が記憶されている。登録地記憶部５２２には、例えば、運転者の自宅や会社の所在地が車両１００の保管場所として記憶される。

【0033】

図３は、経路提示処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、ナビゲーション装置５００の操作部５４０を介して所定の開始命令が入力された場合に制御部５１０によって実行される。

【0034】

まず、ステップＳ１１０にて、制御部５１０は、エネルギ残量取得部５１１によって、車両１００のエネルギ残量を取得する。次に、ステップＳ１２０にて、制御部５１０は、走行可能距離取得部５１２によって、車両１００の走行可能距離を取得する。なお、ステップＳ１１０の処理のことをエネルギ残量取得工程と呼ぶことがある。ステップＳ１２０の処理のことを走行可能距離取得工程と呼ぶことがある。

【0035】

ステップＳ１３０にて、制御部５１０は、現在位置取得部５１３によって、車両１００の現在位置を取得する。なお、ステップＳ１３０の処理のことを現在位置取得工程と呼ぶことがある。ステップＳ１３０の処理は、ステップＳ１１０の処理の前に実行されてもよい。

【0036】

ステップＳ１４０にて、制御部５１０は、補給施設情報取得部５１６によって、少なくとも１つの補給施設２００の営業状況を表す補給施設情報を取得する。本実施形態では、補給施設情報取得部５１６は、通信機１３０を介して、管理センタ３００の情報処理装置３１０から複数の補給施設２００の営業状況を表す補給施設情報を取得する。補給施設情報には、複数の補給施設２００の営業状況とともに、複数の補給施設２００のうちのプレクール処理が終了した水素ガスを所定量以上貯蔵している補給施設２００が提供する特典に関する情報が含まれている。この特典とは、例えば、燃料料金の値引きや、燃料料金の一部返金や、洗車や掃除等の各種サービスの提供や、各種料金の支払いに用いることができるクーポンの提供等である。補給施設情報には、各補給施設２００の水素ガスの貯蔵量を表す情報が含まれてもよい。なお、ステップＳ１４０の処理のことを補給施設情報取得工程と呼ぶことがある。ステップＳ１４０の処理は、ステップＳ１１０の処理の前に実行されてもよいし、ステップＳ１２０の処理とステップＳ１３０の処理との間に実行されてもよい。

【0037】

ステップＳ１５０にて、制御部５１０は、走行経路を探索するか否かを判定する。本実施形態では、制御部５１０は、目的地が入力された場合に、走行経路を探索すると判断する。走行経路を探索すると判断されなかった場合、制御部５１０は、この処理を終了する。走行経路を探索すると判断された場合、ステップＳ１６０にて、制御部５１０は、走行経路取得部５１４によって現在位置から目的地までの第１走行経路を探索し、予測残量取得部５１５によって、第１走行経路を走行して目的地に到着した時点での車両１００のエネルギ残量を予測する。本実施形態では、制御部５１０は、走行経路の探索が実行されている間、ステップＳ１４０において取得された補給施設情報に含まれる特典に関する情報を表示部５３０に表示させる。制御部５１０は、例えば、車両１００の現在位置から所定距離内の補給施設２００の提供する特典に関する情報、あるいは、目的地から所定距離内の補給施設２００の提供する特典に関する情報を表示部５３０に表示させる。なお、ステップＳ１５０における車両１００の現在位置から目的地までの走行経路を取得する工程のことを走行経路取得工程と呼ぶことがある。ステップＳ１５０における目的地に到着した時点での車両１００の予測残量を取得する工程のことを予測残量取得工程と呼ぶことがある。

【0038】

ステップＳ１７０にて、制御部５１０は、予測残量取得部５１５によって予測されたエネルギ残量の予測値である予測残量が所定の条件を満たす値以下であるか否かを判定する。本実施形態では、制御部５１０は、予測残量が目的地から現在営業中の補給施設２００まで車両１００が走行可能なエネルギ残量以下である場合、または、予測残量が目的地から登録地記憶部５２２に車両１００の保管場所として予め登録された登録地まで車両１００が走行可能なエネルギ残量以下である場合に、予測残量が所定の条件を満たす値以下であると判断する。

【0039】

ステップＳ１７０で予測残量が所定の条件を満たす値以下であると判断されなかった場合には、制御部５１０は、ステップＳ１８５にて、ステップＳ１６０にて探索された第１走行経路を、走行経路提示部５１７によって表示部５３０に表示させる。なお、ステップＳ１８０の処理のことを走行経路提示工程と呼ぶことがある。

【0040】

ステップＳ１７０で予測残量が所定の条件を満たす値以下であると判断された場合には、制御部５１０は、ステップＳ１８０にて、車両１００の走行可能な範囲に存在する補給施設２００を経由する第２走行経路を、走行経路提示部５１７によって表示部５３０に表示させる。本実施形態では、制御部５１０は、現在営業中の複数の補給施設２００が車両１００の走行可能な範囲に存在する場合には、複数の補給施設２００のうち、ステップＳ１６０にて探索された第１走行経路に比べて、走行経路の長さの増加量、または、車両１００が走行経路を走行する時間の増加量が最小となる補給施設２００を経由する走行経路を第２走行経路として表示部５３０に表示させる。走行経路の長さの増加量が最小となる補給施設２００を経由する走行経路を第２走行経路として表示部５３０に表示させるか、車両１００が走行経路を走行する時間の増加量が最小となる補給施設２００を経由する走行経路を第２走行経路として表示部５３０に表示させるかについては、車両１００の乗員が操作部５４０を操作することによって切り替えることができる。なお、ステップＳ１８５の処理のことを走行経路提示工程と呼ぶことがある。

【0041】

ステップＳ１８０またはステップＳ１８５の後、制御部５１０は、この処理を終了する。その後、制御部５１０は、経路案内実行部５１８によって、第１走行経路または第２走行経路についての経路案内を開始する。

【0042】

図４は、ナビゲーション装置５００によって提示される走行経路の例を示す説明図である。図４には、車両１００の現在位置ＳＰと、目的地ＧＰと、道路ＲＤと、３つの補給施設２００Ａ～２００Ｃと、３つの走行経路ＲＴ１～ＲＴ３が表されている。補給施設２００Ａおよび補給施設２００Ｂは、営業中である。補給施設２００Ｃは、休業中あるいはメンテナンス中である。

【0043】

補給施設２００Ａ～２００Ｃを経由しない場合の目的地に到着する時点での予測値が所定の条件を満たす値を超える場合、制御部５１０は、補給施設２００Ａ～２００Ｃを経由しない走行経路ＲＴ１を提示する。補給施設２００Ａ～２００Ｃを経由しない場合の目的地に到着する時点での予測残量が所定の条件を満たす値以下である場合、制御部５１０は、補給施設２００Ａを経由する走行経路ＲＴ２、または、補給施設２００Ｂを経由する走行経路ＲＴ３を提示する。走行経路ＲＴ２は、補給施設２００Ａを経由するために、目的地とは逆方向に向かう部分を含んでいる。走行経路ＲＴ２では、制限速度の比較的高い道路ＲＤのみを走行する。走行経路ＲＴ３での走行距離は、走行経路ＲＴ１での走行距離とほぼ同じである。走行経路ＲＴ３では、制限速度の比較的低い道路ＲＤを多用して走行する。そのため、走行経路ＲＴ１に対して走行時間の増加量が最小となるように設定されている場合には、走行時間の増加量が最小となる走行経路ＲＴ２が提示される。走行経路ＲＴ１に対して走行時距離の増加量が最小となるように設定されている場合には、走行距離の増加量が最小となる走行経路ＲＴ３が提示される。

【0044】

以上で説明した本実施形態におけるナビゲーション装置５００によれば、制御部５１０は、目的地に到着する時点での車両１００の燃料の予測残量に余裕がない場合には、補給施設２００を経由する走行経路を提示して、走行用エネルギの補給を車両１００の乗員に促すことができる。そのため、目的地に到着する時点での車両１００の燃料残量に余裕を持たせることができる。さらに、現在または車両１００が補給施設２００に到着する時点で営業中の補給施設２００を経由する走行経路を提示するので、営業中であるか否かを車両１００の乗員が調べる手間をなくすことができる。

【0045】

また、本実施形態では、制御部５１０は、目的地から現在営業中の補給施設２００まで、または、目的地から車両１００の保管場所として予め登録された登録地まで車両１００が走行可能な燃料が確保されない場合に、現在営業中の補給施設２００を経由する走行経路を提示する。そのため、車両１００が補給施設２００に到着する時刻を予測しなくても、簡単に走行経路を提示することができる。

【0046】

また、本実施形態では、補給施設情報取得部５１６は、複数の補給施設２００の営業状況を取得し、走行経路取得部５１４は、複数の補給施設２００が現在または車両１００が到着する時点で営業中である場合には、営業中の複数の補給施設２００のうち、補給施設２００を経由しない走行経路に比べて、走行経路の長さの増加量、または、車両１００が走行経路を走行する時間の増加量が最小となる補給施設２００を提示する。そのため、現在位置から目的地までの走行距離が増加すること、または、目的地に到着時刻が遅れることを抑制できる。

【0047】

また、本実施形態では、補給施設２００である水素ステーションは、予め定められた温度に冷却された水素ガスである冷却済水素ガスを車両１００に補給する設備２１０を有し、予め定められた量以上の冷却済水素ガスが設備２１０に貯蔵されている場合には、特典に関する情報を車両１００の乗員に提供する。そのため、冷却済水素ガスが貯蔵されている補給施設２００での車両１００への水素の補給を車両１００の乗員に促すことができるので、補給施設２００における水素ガスを冷却するエネルギの無駄を少なくすることができる。

【0048】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上述した第１実施形態の経路案内システム１０では、図３のステップＳ１７０にて、車両１００に搭載されたナビゲーション装置５００の制御部５１０は、目的地から補給施設２００に車両１００が到着する時点で営業中の補給施設２００まで、または、目的地から車両の保管場所として予め登録された登録地まで、車両１００が走行可能なエネルギ残量以下である場合に、予測残量が所定の条件を満たす値以下であると判断してもよい。この場合、車両１００が補給施設２００に到着する前に補給施設２００の営業が終了して、車両１００が走行用エネルギの補給を受けられない可能性を低減できる。さらに、目的地での滞在時間、あるいは、目的地を出発する予定時刻が制御部５１０に入力されて、制御部５１０は、車両１００が補給施設２００に到着する時刻を予測し、目的地から補給施設２００に車両１００が到着する時点で補給施設２００が営業中であるか否かを判断してもよい。この場合、車両１００が走行用エネルギの補給を受けられない可能性をさらに低減できる。

【0049】

（Ｂ２）上述した第１実施形態の経路案内システム１０では、車両１００に搭載されたナビゲーション装置５００の走行経路取得部５１４が走行経路の探索を実行している。これに対して、エネルギ残量、走行可能距離、現在位置、および、目的地についての情報がナビゲーション装置５００から管理センタ３００に送信され、管理センタ３００の情報処理装置３１０が走行経路を探索し、走行経路取得部５１４は、管理センタ３００から送信された走行経路を取得してもよい。

【0050】

（Ｂ３）上述した第１実施形態の経路案内システム１０では、車両１００に搭載されたナビゲーション装置５００の制御部５１０は、車両１００が走行可能な範囲に、現在営業中の複数の補給施設２００が存在する場合には、第１走行経路に比べて、走行経路の長さの増加量、または、車両１００が走行経路を走行する時間の増加量が最小となる補給施設２００を経由する走行経路を第２走行経路として提示する。これに対して、制御部５１０は、車両１００が走行可能な範囲に、現在営業中の複数の補給施設２００が存在する場合に、上述した走行経路とは異なる第２走行経路を提示してもよい。例えば、制御部５１０は、走行経路の長さの増加量に所定の重み付け係数を乗じた値と、車両１００が走行経路を走行する時間の増加量に所定の重み付け係数を乗じた値との合計値が最小となる走行経路を第２走行経路として提示してもよい。この際、制御部５１０は、２つの走行経路の合計値の差が所定値以下である場合に、より高低差の少ない走行経路を第２走行経路として提示してもよい。

【0051】

（Ｂ４）上述した第１実施形態の経路案内システム１０では、プレクール処理が終了した水素ガスを所定量貯蔵している補給施設２００から車両１００の乗員に、特典に関する情報が提供される。これに対して、プレクール処理が終了した水素ガスを所定量貯蔵している補給施設２００から車両１００の乗員に特典に関する情報が提供されなくてもよい。

【0052】

（Ｂ５）上述した第１実施形態の経路案内システム１０では、管理センタ３００を備えており、補給施設情報は、管理センタ３００を介して、補給施設２００から車両１００に提供される。これに対して、経路案内システム１０は、管理センタ３００を備えずに、補給施設情報は、補給施設２００から車両１００に提供されてもよい。

【0053】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細ナビゲーション装置書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１０…経路案内システム、１００…車両、１１０…燃料電池、１１２…燃料タンク、１１３…圧力センサ、１１５…走行用モータ、１２０…車両制御装置、１２１…オドメータ、１３０…通信機、２００…補給施設、２１０…設備、２１１…水素製造装置、２１２…圧縮機、２１３…蓄圧器、２１４…冷却機、２１５…ディスペンサ、２２０…情報処理装置、２３０…通信機、３００…管理センタ、３１０…情報処理装置、３２０…通信機、５００…ナビゲーション装置、５１０…制御部、５１１…エネルギ残量取得部、５１２…走行可能距離取得部、５１３…現在位置取得部、５１４…走行経路取得部、５１５…予測残量取得部、５１６…補給施設情報取得部、５１７…走行経路提示部、５２１…地図情報記憶部、５３０…表示部、５４０…操作部、５５０…音声出力部、５６０…ＧＮＳＳ受信機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】