(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-19
(45)【発行日】2024-08-27
(54)【発明の名称】乗場インジケーターの点検方法及び点検用装置
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20240820BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20240820BHJP
B66B 3/02 20060101ALN20240820BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 G
B66B5/00 D
B66B3/00 V
B66B3/02 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020202170
(22)【出願日】2020-12-04
(65)【公開番号】P2022089628
(43)【公開日】2022-06-16
【審査請求日】2023-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】光地 芳雄
【審査官】山田 拓実
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－２０３４５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１９４６２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平３－１４３８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１７７１２２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ３／００－５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベーターのかごが停止する第１乗場に設けられた第１インジケーター及び前記かごが停止する第２乗場に設けられた第２インジケーターを点検する方法であって、点検中であることを示す点検表示と前記第１インジケーターを撮影するための第１カメラの設置とを前記第１乗場で行う第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記第１乗場から前記第２乗場に移動する第２ステップと、
前記第２ステップの後、点検中であることを示す点検表示と前記第２インジケーターを撮影するための第２カメラの設置とを前記第２乗場で行う第３ステップと、
前記第１カメラによって撮影された前記第１インジケーターの画像と前記第２カメラによって撮影された前記第２インジケーターの画像とを特定の端末に表示させる第４ステップと、
前記第４ステップの後、前記かごの移動を制御する制御装置に特定の信号を送信し、前記かごを点検用の走行パターンで走行させる第５ステップと、
を備えた乗場インジケーターの点検方法。
【請求項2】
エレベーターのかごが停止する第１乗場に設けられた第１インジケーター及び前記かごが停止する第２乗場に設けられた第２インジケーターを点検する方法であって、点検中であることを示す点検表示と前記第１インジケーターを撮影するための第１カメラの設置とを前記第１乗場で行う第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記第１乗場から前記第２乗場に移動する第２ステップと、
前記第２ステップの後、点検中であることを示す点検表示と前記第２インジケーターを撮影するための第２カメラの設置とを前記第２乗場で行う第３ステップと、
前記第１カメラによって撮影された前記第１インジケーターの画像と前記第２カメラによって撮影された前記第２インジケーターの画像とを特定の端末に表示させる第４ステップと、
前記第４ステップの後、前記第１インジケーター及び前記第２インジケーターを制御する制御装置に特定の信号を送信し、前記第１インジケーター及び前記第２インジケーターを点検用の点灯パターンで点灯させる第５ステップと、
を備えた乗場インジケーターの点検方法。
【請求項3】
前記信号は、前記端末から送信される請求項１又は請求項２に記載の乗場インジケーターの点検方法。
【請求項4】
前記第１ステップは、第１点検用装置に備えられた前記第１カメラが前記第１インジケーターに対向するように前記第１点検用装置を取り付けることによって行われ、前記第３ステップは、第２点検用装置に備えられた前記第２カメラが前記第２インジケーターに対向するように前記第２点検用装置を取り付けることによって行われ、
前記第１点検用装置は、前記第１インジケーターが向く方向と同じ方向を向く表面に、点検中であることを示す表記が付され、
前記第２点検用装置は、前記第２インジケーターが向く方向と同じ方向を向く表面に、点検中であることを示す表記が付された請求項１から請求項３の何れか一項に記載の乗場インジケーターの点検方法。
【請求項5】
エレベーターの乗場に設けられたインジケーターを点検する際に用いられる点検用装置であって、本体と、
前記本体に設けられたカメラと、
前記カメラが前記インジケーターに対向するように前記本体を前記インジケーターに対して配置するための固定手段と、
前記カメラによって撮影された画像の情報を特定の端末に送信する通信器と、
を備えた点検用装置。
【請求項6】
前記本体の表面に、点検中であることを示す表記が付され、前記表面は、前記カメラが前記インジケーターに対向するように前記本体が前記インジケーターに対して配置された際に、前記インジケーターが向く方向と同じ方向を向く請求項５に記載の点検用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、エレベーターの乗場に設けられたインジケーターを点検する方法、及び当該方法で用いられる点検用装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、かごにインジケーターを備える。インジケーターは、多数のＬＥＤ素子を備える。かごに備えられた監視カメラによってインジケーターが撮影され、その画像データからＬＥＤ素子の劣化が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２０２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
エレベーター装置には、かごが停止する各乗場にもインジケーターが設けられる。しかし、かごに備えられた監視カメラでは、乗場に設けられたインジケーターを撮影することはできない。また、各乗場に監視カメラが設置されているようなエレベーター装置は稀である。このため、従来では、乗場に設けられたインジケーターの点検はその乗場でしか行うことができず、手間が掛かるといった問題があった。
【0005】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、エレベーターの乗場に設けられたインジケーターの点検を容易に行うことができる方法と、当該方法で用いるための点検用装置とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る乗場インジケーターの点検方法は、エレベーターのかごが停止する第１乗場に設けられた第１インジケーター及びかごが停止する第２乗場に設けられた第２インジケーターを点検する方法である。当該方法は、点検中であることを示す点検表示と第１インジケーターを撮影するための第１カメラの設置とを第１乗場で行う第１ステップと、第１ステップの後、第１乗場から第２乗場に移動する第２ステップと、第２ステップの後、点検中であることを示す点検表示と第２インジケーターを撮影するための第２カメラの設置とを第２乗場で行う第３ステップと、第１カメラによって撮影された第１インジケーターの画像と第２カメラによって撮影された第２インジケーターの画像とを特定の端末に表示させる第４ステップと、第４ステップの後、かごの移動を制御する制御装置に特定の信号を送信し、かごを点検用の走行パターンで走行させる第５ステップと、を備える。
【0007】
本開示に係る乗場インジケーターの点検方法は、エレベーターのかごが停止する第１乗場に設けられた第１インジケーター及びかごが停止する第２乗場に設けられた第２インジケーターを点検する方法である。当該方法は、点検中であることを示す点検表示と第１インジケーターを撮影するための第１カメラの設置とを第１乗場で行う第１ステップと、第１ステップの後、第１乗場から第２乗場に移動する第２ステップと、第２ステップの後、点検中であることを示す点検表示と第２インジケーターを撮影するための第２カメラの設置とを第２乗場で行う第３ステップと、第１カメラによって撮影された第１インジケーターの画像と第２カメラによって撮影された第２インジケーターの画像とを特定の端末に表示させる第４ステップと、第４ステップの後、第１インジケーター及び第２インジケーターを制御する制御装置に特定の信号を送信し、第１インジケーター及び第２インジケーターを点検用の点灯パターンで点灯させる第５ステップと、を備える。
【0008】
本開示に係る点検用装置は、エレベーターの乗場に設けられたインジケーターを点検する際に用いられる点検用装置である。当該装置は、本体と、本体に設けられたカメラと、カメラがインジケーターに対向するように本体をインジケーターに対して配置するための固定手段と、カメラによって撮影された画像の情報を特定の端末に送信する通信器と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、エレベーターの乗場に設けられたインジケーターの点検を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】エレベーター装置の例を示す図である。
【図2】実施の形態１におけるインジケーターの点検方法の例を示すフローチャートである。
【図3】エレベーター装置で点検が行われる時の乗場の例を示す図である。
【図6】点検用装置の他の例を示す図である
【図7】インジケーターの他の点検方法の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【0012】
実施の形態１．
図１は、エレベーター装置の例を示す図である。先ず、図１を参照し、エレベーター装置について説明する。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
図１は、エレベーター装置の例を示す図である。先ず、図１を参照し、エレベーター装置について説明する。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
【0013】
主ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。かご１は、巻上機５によって駆動される。巻上機５は、制御装置６によって制御される。即ち、制御装置６は、かご１の移動を制御する。図１は、巻上機５及び制御装置６が昇降路３の上方の機械室７に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置６は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。
【0014】
かご１は、ビルに設けられた各階の乗場８に停止する。図１は、かご１がある階の乗場８に停止している例を示す。各階の乗場８に、インジケーター９が設けられる。インジケーター９は、乗場８にいる利用者に情報を提供する機能を有する。一例として、インジケーター９は、縦横にマトリクス状に配置された多数のＬＥＤ素子を備える。
【0015】
例えば、かご１が１階の乗場８に停止している場合、各階の乗場８に設けられたインジケーター９には、１階を表す「１」が表示される。同様に、かご１が５階の乗場８に停止している場合、各階の乗場８に設けられたインジケーター９には、５階を表す「５」が表示される。インジケーター９に、かご１が走行している方向を表す矢印が更に表示されても良い。制御装置６は、各インジケーター９を制御する。
【0016】
エレベーターの保守員は、定期点検において、インジケーター９が正常に機能しているか否かを判定する。例えば、保守員は、インジケーター９にドット抜けが発生していないかを確認する。以下に、図２から図６も参照し、保守員がインジケーター９を点検する方法について詳しく説明する。図２は、実施の形態１におけるインジケーター９の点検方法の例を示すフローチャートである。
【0017】
以下においては、エレベーター装置が６階建てのビルに据え付けられている例について説明する。当該ビルには、１階から６階の各階の乗場８にインジケーター９が設けられる。インジケーターを個別に特定する必要がある場合、符号９の後にハイフンと階を表す数字とを付して、他の階の乗場８に設けられたインジケーターと区別する。例えば、１階の乗場８にはインジケーター９－１が設けられる。２階の乗場８にはインジケーター９－２が設けられる。同様に、６階の乗場８にはインジケーター９－６が設けられる。
【0018】
保守員は、エレベーター装置の定期点検を開始する際に、点検中であることを示す点検表示を各乗場８で行わなければならない。これにより、エレベーターを利用できないことを利用者に知らせる。点検表示を行う順番に特に決まりはないが、本実施の形態では、保守員が最下階の乗場から順に点検表示を行う例について説明する。
【0019】
保守員は、先ず、１階の乗場８で点検表示を行う（Ｓ１０１）。一例として、点検表示は、「点検中」と書かれた札を乗場８の壁に掛けることによって行われる。他の例として、点検表示は、「点検中」と書かれたシールを乗場８の三方枠に貼ることによって行われる。他の例として、点検表示は、乗場８の出入口を柵で囲むことによって行われる。他の例として、点検表示は、「点検中」と書かれたシールを乗場８の三方枠に貼り且つ乗場８の出入口を柵で囲むことによって行われる。点検表示の例はこれらに限定されない。図３は、エレベーター装置で点検が行われる時の乗場８の例を示す図である。図３に示す例では、点検表示のための札１０が乗場８の三方枠１１に取り付けられている。
【0020】
また、保守員は、点検表示を行うために訪れた乗場８において、インジケーター９を撮影するためのカメラ１２の設置を行う。図３に示す例では、カメラ１２は点検用装置１３に備えられる。点検用装置１３は、保守員がインジケーター９を点検する際に用いる装置である。図４は、図３のＡ－Ａ断面を示す図である。点検用装置１３は、カメラ１２の他に、本体１４、固定部１５、及び通信器１６を備える。
【0021】
カメラ１２は、本体１４に設けられる。固定部１５は、点検用装置１３をインジケーター９に対して固定するための手段の一例である。固定部１５による固定が行われると、カメラ１２がインジケーター９に対向するように本体１４がインジケーター９に対して配置される。これにより、インジケーター９を撮影することができる位置にカメラ１２を取り付けることができる。図４は、固定部１５がインジケーター９の上端に掛けられる例を示す。他の例として、固定部１５は、磁石或いは吸盤等の吸着具、又はネジ等の締結具を備えても良い。
【0022】
通信器１６は、カメラ１２によって撮影された画像の情報を特定の端末に送信する。一例として、通信器１６は、保守員が携帯する保守端末１７と無線通信する。かかる場合、通信器１６は、カメラ１２によって撮影された画像の情報を保守端末１７に送信する。通信器１６は、カメラ１２によって撮影された画像の情報を保守端末１７以外の端末に送信しても良い。保守端末１７は、表示器１８、通信部１９、及び表示制御部２０を備える。
【0023】
保守員は、点検表示を行う際に、各乗場８においてカメラ１２の設置、即ち点検用装置１３の設置を行う。このため、保守員は、階床分の点検用装置１３を点検現場に持ち込む。以下においては、点検用装置或いは点検用装置に含まれる要素を個別に特定する必要がある場合、符号の後にハイフンと階を表す数字とを付して、他の点検用装置或いは他の点検用装置に含まれる要素と区別する。例えば、保守員は、Ｓ１０１において１階の乗場８で点検表示を行うと、他の階に移動する前に、１階の乗場８においてカメラ１２－１の設置、即ち点検用装置１３－１の設置を図３及び図４に示すように行う（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の作業は、Ｓ１０１の作業の前に行われても良い。
【0024】
保守員は、１階の乗場８で点検表示とカメラ１２－１の設置とを行うと、２階の乗場８に移動する（Ｓ１０３）。保守員は、移動した２階の乗場８において、点検中であることを示す点検表示を行う（Ｓ１０４）。また、保守員は、Ｓ１０３で２階の乗場８に移動すると、他の階に移動する前に、インジケーター９－２を撮影するためのカメラ１２－２の設置を行う（Ｓ１０５）。即ち、保守員は、カメラ１２－２がインジケーター９－２に対向するように点検用装置１３－２を取り付ける。これにより、インジケーター９－２を撮影することができる位置にカメラ１２－２が配置される。なお、Ｓ１０５の作業はＳ１０４の作業の前に行われても良い。
【0025】
２階の乗場８で点検表示とカメラ１２－２の設置とが行われると、Ｓ１０６でＮｏと判定される。かかる場合、保守員は３階の乗場８に移動する（Ｓ１０３）。そして、保守員は、３階の乗場８において点検表示とカメラ１２－３の設置とを行う。Ｓ１０３からＳ１０５に示す作業が繰り返されることにより、各階の乗場８において点検表示とカメラ１２の設置とが完了する（Ｓ１０６のＹｅｓ）。
【0026】
Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、保守員は、各カメラ１２が撮影しているインジケーター９の画像を保守端末１７にリアルタイム表示させる（Ｓ１０７）。
【0027】
上述したように、各点検用装置１３において、通信器１６は、カメラ１２によって撮影された画像の情報を保守端末１７に送信する。保守端末１７では、通信器１６が送信した画像の情報を通信部１９が受信する。表示制御部２０は、通信部１９が受信した情報に基づいて、表示器１８の表示を制御する。図５は、図２のＳ１０７における表示器１８の表示例を示す図である。図５に示す例では、カメラ１２－１～１２－６によって撮影された６つのリアルタイム画像が表示器１８に並べて表示される。
【0028】
次に、保守員は、かご１を点検用の走行パターンで走行させる（Ｓ１０８）。当該走行パターンは、予め設定される。例えば、保守員は、インジケーター９－１～９－６のリアルタイム画像が表示器１８に表示されていることを確認すると、保守端末１７に対して特定の操作を行う。これにより、かご１を上記走行パターンで走行させるための特定の信号が保守端末１７から制御装置６に対して送信される。制御装置６は、当該信号を保守端末１７から受信すると巻上機５を制御し、かご１を上記走行パターンで走行させる。
【0029】
Ｓ１０８では、かご１は、例えば最下階の乗場８から最上階の乗場８に移動する。かご１は、Ｓ１０８において、昇降路３を１往復しても良い。これにより、１階から６階を示す１から６の各数字がインジケーター９に表示される。保守員は、保守端末１７の表示器１８を見ることにより、各インジケーター９に故障が発生していないかを確認する（Ｓ１０９）。例えば、図５に示す例のようにインジケーター９－３にドット抜けがあれば、保守員は、インジケーター９－３を修理する。
【0030】
本実施の形態に示す例であれば、表示器１８に映し出されたインジケーター９の画像を見て、各インジケーター９に故障が発生していないかを確認することができる。インジケーター９を撮影するためのカメラ１２は、エレベーター装置の保守を行う際に必ず必要になる点検表示を行う際に各乗場８に設置される。このため、インジケーター９の点検のためだけ、換言すると、カメラ１２を設置するためだけに保守員が乗場８に行く必要はない。本実施の形態に示す例であれば、インジケーター９の点検を容易に行うことができる。
【0031】
また、本実施の形態に示す例では、インジケーター９－１～９－６のリアルタイム画像が表示器１８に同時に表示される。このため、保守員は、表示器１８を見て、インジケーター９の表示が同期しているかどうかを確認することも可能である。
【0032】
図６は、点検用装置１３の他の例を示す図である。図６は、図３に相当する図である。図６に示す例では、上述した例と同様に、点検用装置１３は、カメラ１２、本体１４、固定部１５、及び通信器１６を備える。また、点検用装置１３は、図３に示す札１０の機能を更に備える。一例として、本体１４の表面１４ａに、点検中であることを示す表記が付される。表面１４ａは、カメラ１２がインジケーター９に対向するように本体１４がインジケーター９に対して配置された際に、インジケーター９が向く方向と同じ方向を向く。
【0033】
図６に示す点検用装置１３を用いる場合、保守員は、例えば１階の乗場８において、カメラ１２－１がインジケーター９－１に対向するように点検用装置１３－１を取り付ける。点検用装置１３－１がインジケーター９－１に対して固定されると、本体１４－１の表面１４ａ－１は、インジケーター９－１が向く方向と同じ方向を向く。この表面１４ａ－１には、点検中であることを示す表記が付されている。したがって、保守員は、点検用装置１３－１の取り付けを行うことにより、Ｓ１０１の作業とＳ１０２の作業とを同時に行うことができる。
【0034】
その後、保守員は、２階の乗場８に移動する（Ｓ１０３）。保守員は、２階の乗場８において、カメラ１２－２がインジケーター９－２に対向するように点検用装置１３－２を取り付ける。点検用装置１３－２がインジケーター９－２に対して固定されると、本体１４－２の表面１４ａ－２は、インジケーター９－２が向く方向と同じ方向を向く。表面１４ａ－２には、点検中であることを示す表記が付されている。したがって、保守員は、点検用装置１３－２の取り付けを行うことにより、２階の乗場８におけるＳ１０４の作業とＳ１０５の作業とを同時に行うことができる。
【0035】
図６に示す例であれば、保守員は、各階の乗場８において点検用装置１３の取り付けを行うことにより、点検表示とカメラ１２の設置とを同時に行うことができる。したがって、インジケーター９の点検を更に容易に行うことが可能となる。
【0036】
図７は、インジケーター９の他の点検方法の例を示すフローチャートである。図７のＳ２０１からＳ２０７に示す作業は、図１のＳ１０１からＳ１０７に示す作業と同じである。保守員は、各カメラ１２が撮影しているインジケーター９の画像をＳ２０７で保守端末１７の表示器１８に表示させると、各インジケーター９を点検用の点灯パターンで点灯させる（Ｓ２０８）。当該点灯パターンは、予め設定される。
【0037】
例えば、保守員は、インジケーター９－１～９－６のリアルタイム画像が表示器１８に表示されていることを確認すると、保守端末１７に対して特定の操作を行う。これにより、インジケーター９－１～９－６を上記点灯パターンで点灯させるための特定の信号が保守端末１７から制御装置６に対して送信される。制御装置６は、当該信号を保守端末１７から受信すると、インジケーター９－１～９－６を上記点灯パターンで同時に点灯させる。
【0038】
Ｓ２０８において、各インジケーター９では、例えば、横一列に並んだＬＥＤ素子が上から順番に点灯する。図８は、図７のＳ２０８における表示器１８の表示例を示す図である。図８は、各インジケーター９において、上から４列目のＬＥＤ素子が点灯している状態を示す。保守員は、保守端末１７の表示器１８を見ることにより、各インジケーター９に故障が発生していないかを確認する（Ｓ２０９）。
【0039】
図７に示す点検方法であっても、上述した例と同様の効果を奏することができる。即ち、インジケーター９の点検のためだけに保守員が乗場８に行く必要はない。このため、インジケーター９の点検を容易に行うことができる。
【0040】
なお、図５に示すＬＥＤ素子２１ａが点灯しなくなると、例えば「２」の文字が欠ける。一方、図８に示すＬＥＤ素子２１ｂが点灯しなくなっても、「１」～「６」の文字を正しく表示することができる。インジケーター９の修理を直ぐに行うことができない場合に修理が完了するまでの状況を保守員或いは保守員が所属する保守会社が正しく把握することができるように、これらの情報を保守端末１７に記憶させても良い。例えば、図５に示す例では、保守員は、「３階のインジケーターにドット抜けあり。階床表示に欠けあり。」との情報を保守端末１７に記憶させる。一方、図８に示す例では、保守員は、「３階のインジケーターにドット抜けあり。階床表示は正常。」との情報を保守端末１７に記憶させる。
【0041】
本実施の形態では、保守員が目視によってインジケーター９に故障が発生していないかを確認する例について説明した。他の例として、カメラ１２によって撮影されたインジケーター９の画像とインジケーター９の基準画像とを比較することにより、インジケーター９に故障が発生しているか否かの判定を自動で行っても良い。かかる場合、表示器１８には、上記判定の結果も併せて表示される。
【符号の説明】
【0042】
１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 制御装置、 ７ 機械室、 ８ 乗場、 ９ インジケーター、 １０ 札、 １１ 三方枠、 １２ カメラ、 １３ 点検用装置、 １４ 本体、 １４ａ 表面、 １５ 固定部、 １６ 通信器、 １７ 保守端末、 １８ 表示器、 １９ 通信部、 ２０ 表示制御部、 ２１ａ～２１ｂ ＬＥＤ素子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】