特許 7540332 液体吐出ヘッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20240820BHJP

   B41J 2/18 20060101ALN20240820BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 603

B41J2/14 605

B41J2/18

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020216686

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102134

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】神▲崎▼ 章太郎

(72)【発明者】

【氏名】垣内 徹

(72)【発明者】

【氏名】吉野 隆晃

(72)【発明者】

【氏名】水野 泰介

(72)【発明者】

【氏名】山本 次郎

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１６８７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９９７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６８７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７２３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００１５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９９６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４４７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２９０３４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に配列された、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、
前記一方向に延び、前記複数の個別流路と接続され、液体の供給口を有する第１共通流路と、
前記一方向に延び、前記複数の個別流路と接続され、液体の排出口を有する第２共通流路と、
前記第１共通流路と前記第２共通流路とを接続する、前記個別流路とは別のバイパス流路と、を備え、
前記複数の個別流路による流路抵抗Ｒｃｔ、前記バイパス流路の流路抵抗Ｒｂｐ、前記第１共通流路から前記バイパス流路を経て前記第２共通流路に液体が流れるときの曲がり損失ΔＰ、及び、前記バイパス流路を流れる液体の流量Ｑが、
０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０
の関係を満たしていることを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項2】

前記供給口が、前記第１共通流路の、前記一方向の一方側の端部に設けられ、
前記排出口が、前記第２共通流路の、前記一方向の前記一方側の端部に設けられ、
前記バイパス流路が、前記第１共通流路の前記一方向の他方側の端部と、前記第２共通流路の前記一方向の前記他方側の端部とを接続することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項3】

前記バイパス流路が、
前記第１共通流路と接続される第１流路部分と、
前記第１流路部分及び前記第２共通流路と接続される第２流路部分と、を有し、
前記第１流路部分と前記第２流路部分との間の折れ曲がり角度が４０°以上であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項4】

前記一方向が水平な方向であり、
前記第１共通流路と前記第２共通流路とが、鉛直方向に並んでいることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。

【請求項5】

前記複数の個別流路及び前記バイパス流路を介して前記第１共通流路から前記第２共通流路に流れる液体の流量の合計が、前記複数の個別流路全てのノズルから最大限液体を吐出させるときの、単位時間あたりの、前記ノズルからの液体の吐出量の合計よりも大きいことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。

【請求項6】

液体の粘度が２～１４［ｃｐｓ］の範囲にあることを特徴する請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。

【請求項7】

Ｑが０．０１～０．１［ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。

【請求項8】

液体の粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にあり、
Ｒｃｔが３００～４００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあり、
Ｒｂｐが２００～３００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあり、
（ΔＰ／Ｑ）が１０～２０［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。

【請求項9】

前記バイパス流路が、
前記第１共通流路と接続される第１流路部分と、
前記第１流路部分及び前記第２共通流路と接続される第２流路部分と、を有し、
前記第１流路部分と前記第２流路部分との間の折れ曲がり角度θ、ζ＝［（０．９４６×ｓｉｎ²（θ／２））＋（２．０５×ｓｉｎ⁴（θ／２））］によって算出される損失係数ζ、液体の流体密度ρ［ｋｇ・ｍ³］、重力加速度ｇ［ｍ／ｓ²］、液体の流速ｕ［ｍ／ｓ］、ｈ＝ζ×（ｕ²／（２×ｇ））で算出される損失ヘッドｈ［ｍ］として、
前記曲がり損失ΔＰが、ΔＰ＝（ρ×ｇ×ｈ）によって算出される値であることを特徴する請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドに関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うヘッドユニットが記載されている。特許文献１に記載のヘッドユニットでは、ノズルと接続された複数の圧力室が一方向に配列されている。また、上記一方向と直交する方向における、複数の圧力室の両側に、上記一方向に延びた供給側共通流路及び循環側共通流路が配置されている。複数の圧力室は、それぞれ、インク供給流路を介して供給側共通流路に接続され、インク循環流路を介して循環側共通流路に接続されている。また、供給側共通流路と循環側共通流路とは、バイパス用流路を介して接続されている。

【0003】

これにより、特許文献１のヘッドユニットでは、供給側共通流路から循環側共通流路に、複数の圧力室を介してインクが流れるとともに、バイパス用流路を介してインクが流れる。また、特許文献１では、供給側共通流路から圧力室を経て循環側共通流路に至るまでの流路の流路抵抗ｒと、同じ供給側共通流路及び循環側共通流路に接続される圧力室の数Ｎと、バイパス用流路の流路抵抗Ｒとが、（ｒ／Ｎ）＜Ｒ＜ｒの関係を満たすように流路を形成している。そして、特許文献１では、流路抵抗ｒ，Ｒがこのような関係を満たしていることにより、複数の圧力室を介して供給側共通流路から循環側共通流路へ流れるインクの流量と、バイパス用流路を介して供給側共通流路から循環側共通流路へ流れるインクの流量とに大きな差が生じないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開2010-214847号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１では、流路抵抗ｒと流路抵抗Ｒのみに着目して、（ｒ／Ｎ）＜Ｒ＜ｒを満たすように流路を形成している。しかしながら、特許文献１のヘッドユニットでは、供給側共通流路からバイパス流路を経て循環側共通流路にインクが流れるときにインクの流れの方向が大きく変化し、このインクが流れる方向の変化により、圧力損失（曲がり損失）が発生する。そのため、特許文献１に記載されているように、単に、流路抵抗ｒと流路抵抗Ｒのみに着目して、（ｒ／Ｎ）＜Ｒ＜ｒを満たすように流路を形成した場合には、上記曲がり損失の影響によって、複数の圧力室を介して供給側共通流路から循環側共通流路へ流れるインクの流量と、バイパス用流路を介して供給側共通流路から循環側共通流路へ流れるインクの流量とに大きな差が生じてしまう虞がある。

【0006】

本発明の目的は、複数の個別流路を介して第１共通流路から第２共通流路に流れる液体の流量と、バイパス流路を介して第１共通流路から第２共通流路に流れる液体の流量とを確実に均等にすることが可能な液体吐出ヘッドを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の液体吐出ヘッドは、一方向に配列された、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、前記一方向に延び、前記複数の個別流路と接続され、液体の供給口を有する第１共通流路と、前記一方向に延び、前記複数の個別流路と接続され、液体の排出口を有する第２共通流路と、前記第１共通流路と前記第２共通流路とを接続する、前記個別流路とは別のバイパス流路と、を備え、前記複数の個別流路による流路抵抗Ｒｃｔ、前記バイパス流路の流路抵抗Ｒｂｐ、前記第１共通流路から前記バイパス流路を経て前記第２共通流路に液体が流れるときの曲がり損失ΔＰ、及び、前記バイパス流路を流れる液体の流量Ｑが、
０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たしている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。

【図2】図１のヘッド１１の平面図である。

【図3】図２のIII－III線断面図である。

【図4】図４のIV－IV線断面図である。

【図5】変形例１のヘッド１０１の平面図である。

【図6】図５のVI－VI線断面図である。

【図7】変形例２のヘッド１５０の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0010】

＜プリンタ１の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、ヘッドユニット２、プラテン３、搬送ローラ対４，５を備えている。

【0011】

ヘッドユニット２は、８つのヘッド１１（本発明の「液体吐出ヘッド」）と、ヘッドホルダ１２とを有する。８つのヘッド１１は、４つずつが、それぞれ、水平な紙幅方向（本発明の「一方向」）に並んでいる。なお、以下では、図１に示すように、紙幅方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

【0012】

また、８つのヘッド１１のうち、紙幅方向に並んだ４つのヘッド１１と、紙幅方向に並んだ残り４つのヘッド１１とは、水平で且つ紙幅方向と直交する搬送方向に間隔をあけて配置されている。また、８つのヘッド１１のうち、搬送方向の下流側に位置する４つのヘッド１１は、搬送方向の上流側に位置する４つのヘッド１１に対して、紙幅方向の右側にずれて配置されている。

【0013】

また、各ヘッド１１は、複数のノズル１０を有する。複数のノズル１０は、紙幅方向に配列されることによってノズル列９を形成している。また、各ヘッド１１は、搬送方向に並んだ４列のノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、搬送方向の上流側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0014】

また、８つのヘッド１１が上記のように配置されていることにより、８つのヘッド１１の複数のノズル１０が、紙幅方向に記録用紙Ｓの全長にわたって配置されている。すなわち、ヘッドユニット２は、いわゆるラインヘッドである。ヘッドホルダ１２は、紙幅方向を長手方向とする長方形の板状の部材であり、８つのヘッド１１を上記位置関係で保持する。

【0015】

プラテン３は、ヘッドユニット２の下方に配置され、８つのヘッド１１の複数のノズル１０と対向する。プラテン３は、紙幅方向に記録用紙Ｓの全長にわたって延び、記録用紙Ｓを下方から支持する。

【0016】

搬送ローラ対４は、ヘッドユニット２及びプラテン３よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対５は、ヘッドユニット２及びプラテン３よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ対４，５は、それぞれ、水平方向に延び、鉛直方向に並んだ一対のローラによって構成されている。搬送ローラ対４，５は、それぞれ、記録用紙Ｓを上記一対のローラで挟んで、搬送方向に搬送する。

【0017】

そして、プリンタ１では、搬送ローラ対４，５により記録用紙Ｓを搬送方向に搬送しながら、ヘッドユニット２を構成する８つのヘッド１１の複数のノズル１０から記録用紙Ｓに向けてインクを吐出させることによって、記録用紙Ｓへの記録を行うことができる。

【0018】

＜ヘッド１１＞
次に、ヘッド１１の構造について説明する。図２～図４に示すように、ヘッド１１は、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２とを備えている。

【0019】

＜流路ユニット２１＞
流路ユニット２１は、プレート３１～３９が下方からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１は、例えばポリイミドなどの合成樹脂からなる。プレート３２～３９は、例えば、ステンレス等の金属材料からなる。

【0020】

また、流路ユニット２１は、複数のノズル１０と、複数の圧力室４１と、複数のディセンダ４２と、複数の第１絞り４３と、複数の第２絞り４４と、４つの第１共通流路４５と、４つの第２共通流路４６と、バイパス流路４７とを有している。

【0021】

複数のノズル１０は、プレート３１に形成されており、上述の４列のノズル列９を形成している。

【0022】

複数の圧力室４１は、プレート３９に形成されている。複数の圧力室４１は、複数のノズル１０に個別のものである。また、圧力室４１は、搬送方向を長手方向とする楕円形状である。また、各圧力室４１の搬送方向における上流側の端部は、対応するノズル１０と鉛直方向に重なっている。

【0023】

複数のディセンダ４２は、プレート３２～３８に形成されている。ディセンダ４２は、互いに対応するノズル１０と圧力室４１との組に対して個別に設けられており、鉛直方向に延びて、対応する圧力室４１の搬送方向における上流側の端部とノズル１０とを接続する。

【0024】

複数の第１絞り４３は、プレート３７，３８に形成されている。より詳細に説明すると、複数の第１絞り４３は、複数の圧力室４１に対して個別に設けられている。第１絞り４３は、搬送方向に延びている。第１絞り４３の搬送方向の上流側の端部は、対応する圧力室４１の搬送方向における下流側の端部と鉛直方向に重なっている。また、第１絞り４３の搬送方向の上流側の端部は、鉛直方向にプレート３８の全長にわたって延び、プレート３８の上面に開口している。これにより、第１絞り４３の搬送方向における上流側の端部が、対応する圧力室４１の搬送方向における下流側の端部に接続されている。また、第１絞り４３の搬送方向の下流側の端部は、鉛直方向にプレート３２の下側の部分とプレート３３の全長とにわたって延び、プレート３３の下面に開口している。

【0025】

複数の第２絞り４４は、プレート３２の下側の部分に形成されている。複数の第２絞り４４は、複数のディセンダ４２に対して個別に設けられている。第２絞り４４は、対応するディセンダ４２の下端部の、搬送方向における下流側の端に接続され、ディセンダ４２との接続部分から搬送方向の下流側に延びている。

【0026】

そして、流路ユニット２１では、互いに対応するノズル１０と圧力室４１とディセンダ４２と第１絞り４３と第２絞り４４とによって１つの個別流路４０が形成されている。また、上述したようにヘッド１１が４列のノズル列９を有しているのに対応して、流路ユニット２１では、複数の個別流路４０が紙幅方向に配列されることによって形成される個別流路列２９が、搬送方向に４列に並んでいる。

【0027】

４つの第１共通流路４５は、プレート３６に形成されている。４つの第１共通流路４５は、４列の個別流路列２９に対応している。各第１共通流路４５は、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４０にわたって紙幅方向に延びている。また、各第１共通流路４５の搬送方向における下流側の端部は、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路の第１絞り４３の、搬送方向における下流側の端部と鉛直方向に重なっている。これにより、各第１共通流路４５が、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路の第１絞り４３の、搬送方向における下流側の端部と接続されている。

【0028】

また、各第１共通流路４５は、紙幅方向における右端部（本発明の「一方向の一方側の端部」）において、プレート３６～３９、及び、プレート３９の上面に配置される後述する振動板５１にわたって鉛直方向に延び、その上端が、振動板５１の上面に開口した供給口４５ａとなっている。

【0029】

４つの第２共通流路４６は、プレート３２，３３に形成されている。４つの第２共通流路４６は、４列の個別流路列２９に対応している。各第２共通流路４６は、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４０にわたって紙幅方向に延びており、同じ個別流路列２９に対応する第１共通流路４５と鉛直方向に重なっている。そして、各第２共通流路４６は、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４０の第２絞り４４の、搬送方向における下流側の端と接続されている。

【0030】

また、各第２共通流路４６は、紙幅方向において、第１共通流路４５の右端よりもさらに右側まで延びている。また、各第２共通流路４６は、紙幅方向における右端部において、プレート３２～３９及び後述する振動板５１にわたって鉛直方向に延び、その上端が、振動板５１の上面に開口した排出口４６ａとなっている。

【0031】

また、プレート３４，３５の第１共通流路４５及び第２共通流路４６と鉛直方向に重なる部分には、ダンパ室４８が形成されている。ダンパ室４８は、プレート３４の上側の部分に形成された凹部と、プレート３５の下側の部分に形成された凹部とによって形成された空間である。そして、プレート３５のうち、第１共通流路４５とダンパ室４８との間に位置する部分が、弾性変形することによって第１共通流路４５内のインクの圧力変動を抑えるダンパ３５ａとなっている。また、プレート３４のうち、第２共通流路４６とダンパ室４８との間に位置する部分が、弾性変形することによって第２共通流路４６内のインクの圧力変動を抑えるダンパ３４ａとなっている。

【0032】

バイパス流路４７は、プレート３３～３６にわたって形成されている。バイパス流路４７は、第１流路部分４７ａと、第２流路部分４７ｂとを有する。

【0033】

第１流路部分４７ａは、プレート３５，３６にわたって形成されている。第１流路部分４７ａは、その上端部が、第１共通流路４５の紙幅方向における左端部（本発明の「一方向の他方側の端部」）に接続されている。また、第１流路部分４７ａは、下方に向かうほど紙幅方向の左側に向かうように、鉛直方向に対して傾いて延びている。

【0034】

第２流路部分４７ｂは、プレート３３，３４にわたって形成されている。第２流路部分４７ｂは、下方に向かうほど紙幅方向の右側に向かうように、鉛直方向に対して傾いて延び、第１流路部分４７ａの下端と、第２共通流路４６の紙幅方向における左端部（本発明の「一方向の他方側の端部」）とを接続する。

【0035】

これにより、第１共通流路４５の紙幅方向における左端部と、第２共通流路４６の紙幅方向における左端部とが、バイパス流路４７を介して接続されている。また、バイパス流路４７において、第１流路部分４７ａが延びる向きと、第２流路部分４７ｂが延びる向きとのなす角度、すなわち、第１流路部分４７ａと第２流路部分４７ｂとの間の折れ曲がり角度θが、４０°程度となっている。

【0036】

また、４つの第１共通流路４５の供給口４５ａは、図示しないチューブなどを介してポンプ６１ａに接続されている。ポンプ６１ａは、インクタンク６２に接続されており、インクタンク６２から供給口４５ａに向けてインクを送る。４つの第２共通流路４６の排出口４６ａは、図示しないチューブなどを介してポンプ６１ｂに接続されている。ポンプ６１ｂは、インクタンク６２に接続されており、排出口４６ａからインクタンク６２に向けてインクを送る。

【0037】

そして、ポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させて上記のようにインクを送ると、インクタンク６２内のインクが供給口４５ａから第１共通流路４５に流れ込む。第１共通流路４５内のインクは、対応する複数の個別流路４０を、第１絞り４３、圧力室４１、ディセンダ４２、第２絞り４４の順に流れ、対応する第２共通流路４６に流れ込む。また、第１共通流路４５内のインクは、バイパス流路４７を介しても第２共通流路４６に流れ込む。第２共通流路４６内のインクは、排出口４６ａから流れ出て、インクタンク６２に戻る。このように、本実施形態では、ヘッド１１とインクタンク６２との間でインクを循環させることができる。

【0038】

また、本実施形態では、上記のように、供給口４５ａとインクタンク６２との間、及び、排出口４６ａとインクタンク６２との間に、それぞれ、ポンプ６１ａ，６１ｂが設けられているが、ポンプ６１ａ，６１ｂのうち片方のみが設けられていてもよい。この場合でも、この片方のポンプを駆動させることによって、上述したのと同様、ヘッド１１とインクタンク６２との間でインクを循環させることができる。

【0039】

＜圧電アクチュエータ２２＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを有する。

【0040】

振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。振動板５１、流路ユニット２１（プレート３９）の上面に配置され、複数の圧力室４１を覆っている。また、上述したように、第１共通流路４５及び第２共通流路４６は、紙幅方向における右端部において、振動板５１まで延び、振動板５１の上面に、第１共通流路４５の供給口４５ａ及び第２共通流路４６の排出口４６ａが開口している。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、例えば合成樹脂材料等、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

【0041】

圧電層５２は、圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４１にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に、その全域にわたって延びている。共通電極５３は、図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。

【0042】

複数の個別電極５４は、圧電層５２の上面に配置されている。複数の個別電極５４は、複数の圧力室４１に対して個別に設けられたものであり、対応する圧力室４１の中央部と鉛直方向に重なっている。また、各個別電極５４は、搬送方向の下流側に圧力室４１と鉛直方向に重ならない位置まで延び、その先端部分が接点部５４ａとなっている。接点部５４ａは、図示しない配線部材を介して、図示しないドライバＩＣと接続されている。ドライバＩＣは、個別電極５４にグランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかを選択的に付与する。

【0043】

また、共通電極５３及び複数の個別電極５４が上記のように配置されているのに対応して、圧電層５２の各個別電極５４と共通電極５３とに挟まれた部分が、鉛直方向に分極された活性部５２ａとなっている。

【0044】

ここで、圧電アクチュエータ２２において、個別電極５４にグランド電位が付与されている状態では、個別電極５４と共通電極５３とに電位差が生じておらず、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４１と鉛直方向に重なる部分はフラットな状態となっている。個別電極５４に駆動電位が付与されている状態では、個別電極５４と共通電極５３との電位差により、活性部５２ａに、分極方向と平行な電界が発生する。この電界により、活性部５２ａが、分極方向と直交する方向（紙幅方向及び搬送方向）に収縮する。その結果、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４１と鉛直方向に重なる部分が、圧力室４１側に凸となるように変形する。

【0045】

そして、圧電アクチュエータ２２では、個別電極５４の電位をグランド電位と駆動電位とで切り換えて、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４１と鉛直方向に重なる部分を変形させることによって、圧力室４１の容積を変化させて圧力室４１内のインクの圧力を変化させる。これにより、圧力室４１に連通するノズル１０からインクを吐出させることができる。

【0046】

また、本実施形態では、個別電極５４の電位をグランド電位と駆動電位とで切り換えるための駆動波形を異ならせることによって、ノズル１０から大玉、中玉、小玉の３種類のインクを吐出させることができる。中玉は小玉よりも体積が大きく、大玉は中玉よりも体積が大きい。

【0047】

＜流路ユニット２１における流路抵抗の関係＞
本実施形態では、１組の第１共通流路４５と第２共通流路４６に接続されている複数の個別流路４０による流路抵抗Ｒｃｔ、バイパス流路４７の流路抵抗Ｒｂｐ、第１共通流路４５からバイパス流路４７を経て第２共通流路４６にインクが流れるときの曲がり損失ΔＰ、及び、バイパス流路４７を流れるインクの流量Ｑが、
０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０
の関係を満たしている。

【0048】

ここで、流路抵抗Ｒｃｔは、１つの個別流路４０の流路抵抗Ｒｃ、１組の第１共通流路４５と第２共通流路４６に接続されている個別流路４０の数をＮとして、Ｒｃｔ＝（Ｒｃ／Ｎ）によって算出される。

【0049】

また、本実施形態では、曲がり損失ΔＰは、ζ＝［（０．９４６×ｓｉｎ²（θ／２））＋（２．０５×ｓｉｎ⁴（θ／２））］によって算出される損失係数ζ、インクの流体密度ρ［ｋｇ・ｍ³］、重力加速度ｇ［ｍ／ｓ²］、液体の流速ｕ［ｍ／ｓ］、ｈ＝ζ×（ｕ²／（２×ｇ））で算出される損失ヘッドｈ［ｍ］として、ΔＰ＝（ρ×ｇ×ｈ）によって算出される。

【0050】

また、本実施形態では、互いに対応する第１共通流路４５、第２共通流路４６、複数の個別流路４０及びバイパス流路４７において、それぞれ、複数の個別流路４０及びバイパス流路４７を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６に流れるインクの流量の合計である総循環流量が、複数の個別流路４０を構成するノズル１０全てから大玉を吐出（最大限インクを吐出）させたときの、単位時間あたりのノズル１０からのインクの吐出量の合計である総単位時間吐出量よりも大きくなるように、ポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させている。

【0051】

また、本実施形態では、インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にある。これに対して、本実施形態では、流路抵抗Ｒｃｔが、３００～４００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にある。また、流路抵抗Ｒｂｐが、２００～３００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にある。また、流量Ｑが０．０１～０．１［ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲となるように、ポンプ６１ａ，６１ｂが駆動され、（ΔＰ／Ｑ）が、１０～２０［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にある。

【0052】

＜効果＞
ここで、本実施形態と異なり、曲がり損失ΔＰの影響を考慮せず、流路抵抗Ｒｃｔ及び流路抵抗Ｒｂｐのみを考慮して、例えば、０．５＜（Ｒｃｔ／Ｒｂｐ）＜２．０の関係を満たすように流路を形成する場合を考える。この場合、曲がり損失ΔＰが大きいと、バイパス流路４７を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６にインクが流れにくくなる。その結果、複数の個別流路４０を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６へ流れるインクの流量と、バイパス流路４７を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６へ流れるインクの流量とに大きな差が生じてしまう虞がある。

【0053】

なお、個別流路４０においても曲がり損失は存在する。しかしながら、各個別流路４０におけるインクの流量は、バイパス流路４７におけるインクの流量に比べて十分小さい。そのため、個別流路４０における曲がり損失は、バイパス流路４７における曲がり損失に比べて無視できる程度に小さい。

【0054】

そこで、本実施形態では、流路抵抗Ｒｃｔ及び流路抵抗Ｒｂｐに加えて、曲がり損失ΔＰの影響も考慮して、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たすように流路を形成している。これにより、複数の個別流路４０を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６へ流れるインクの流量と、バイパス流路４７を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６へ流れるインクの流量とを均一にすることができる。

【0055】

また、本実施形態では、第１共通流路４５及び第２共通流路４６の紙幅方向の右端部に、それぞれ、供給口４５ａ及び排出口４６ａが設けられ、バイパス流路４７が、第１共通流路４５の紙幅方向の左端部と、第２共通流路４６の紙幅方向の左端部とを接続している。このような構成では、ヘッド１１とインクタンク６２との間でインクが循環するときに、第１共通流路４５と第２共通流路４６とでインクの流れの向きが逆になる。そのため、バイパス流路４７を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６にインクが流れるときに、インクの流れの方向が大きく変わり、曲がり損失ΔＰが大きくなる。したがって、本実施形態では、流路抵抗Ｒｃｔ及び流路抵抗Ｒｂｐに加えて、曲がり損失ΔＰの影響を考慮して、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たすようにする意義は大きい。

【0056】

また、本実施形態では、バイパス流路４７が、第１流路部分４７ａと第２流路部分４７ｂとを有し、第１流路部分４７ａと第２流路部分４７ｂとの間における折れ曲がり角度θが４０°程度と、第１流路部分４７ａと第２流路部分４７ｂとの間で比較的大きく折れ曲がっている。この場合、インクがバイパス流路４７を流れるときに大きな曲がり損失が生じる。したがって、本実施形態では、流路抵抗Ｒｃｔ及び流路抵抗Ｒｂｐに加えて、曲がり損失ΔＰの影響を考慮して、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たすようにする意義は大きい。

【0057】

また、本実施形態では、互いに対応する第１共通流路４５、第２共通流路４６、複数の個別流路４０及びバイパス流路４７において、それぞれ、総循環流量が総単位時間吐出量よりも大きくなるように、ポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させている。そのため、本実施形態では、ノズル１０からインクが吐出される際に、バイパス流路４７を流れるインクの流量の低下の割合が小さい。これにより、ノズル１０からインクが吐出されることによる、バイパス流路４７での曲がり損失ΔＰの変化を小さくすることができる。

【0058】

また、本実施形態では、インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にあり、インクの粘度が比較的小さい。この場合、バイパス流路４７における曲がり損失ΔＰが、バイパス流路４７を介した第１共通流路４５から第２共通流路４６へのインクの流れやすさに与える影響が大きい。したがって、本実施形態では、流路抵抗Ｒｃｔ及び流路抵抗Ｒｂｐに加えて、曲がり損失ΔＰの影響を考慮して、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たすようにする意義は大きい。

【0059】

また、本実施形態では、バイパス流路４７を流れるインクの流量が０．０１～０．１［ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にある。インクの流量がこのような範囲である場合、ポンプ６１ａ，６１ｂにより、バイパス流路４７におけるインクの流量を所望の流量に調整しやすい。

【0060】

また、本実施形態では、インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にある場合において、流路抵抗Ｒｃｔが３００～４００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあり、流路抵抗Ｒｂｐが２００～３００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあり、（ΔＰ／Ｑ）が１０～２０［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にある。インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にある場合に、Ｒｃｔ，Ｒｂｐ，（ΔＰ／Ｑ）をこのような範囲とすれば、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たす。これにより、複数の個別流路４０を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６へ流れるインクの流量と、バイパス流路４７を介して第１共通流路４５から第２共通流路４６へ流れるインクの流量とを均一にすることができる。

【0061】

また、本実施形態では、折れ曲がり角度θ、ζ＝［（０．９４６×ｓｉｎ²（θ／２））＋（２．０５×ｓｉｎ⁴（θ／２））］によって算出される損失係数ζ、液体の流体密度ρ［ｋｇ・ｍ³］、重力加速度ｇ［ｍ／ｓ²］、液体の流速ｕ［ｍ／ｓ］、ｈ＝ζ×（ｕ²／（２×ｇ））で算出される損失ヘッドｈ［ｍ］として、前記曲がり損失ΔＰを、ΔＰ＝（ρ×ｇ×ｈ）によって算出される値としている。これにより、曲がり損失ΔＰを正確に算出することができる。

【0062】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0063】

上述の実施形態では、曲がり損失ΔＰが、ΔＰ＝（ρ×ｇ×ｈ）として算出されたものであったが、これには限られない。曲がり損失ΔＰは、別の方法で算出されたもの、実験によって得られたもの等であってもよい。

【0064】

また、上述の実施形態では、インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にあるのに対して、流路抵抗Ｒｃｔが３００～４００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあり、流路抵抗Ｒｂｐが２００～３００［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあり、（ΔＰ／Ｑ）が１０～２０［ｋＰａ／ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲にあったが、これには限られない。例えば、インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にある場合において、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たす範囲であれば、流路抵抗Ｒｃｔ、流路抵抗Ｒｂｐ及び（ΔＰ／Ｑ）のうち、少なくとも一部が、上記範囲から外れていてもよい。

【0065】

また、上述の実施形態では、流量Ｑが０．０１～０．１［ｃｃ／ｓｅｃ］の範囲となるようにポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させたが、これには限られない。流量Ｑが０．０１［ｃｃ／ｓｅｃ］未満又は０．１［ｃｃ／ｓｅｃ］よりも大きくなるようにポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させてもよい。

【0066】

また、上述の実施形態では、インクの粘度が７．０～８．０［ｃｐｓ］の範囲にあったが、これには限られない。インクの粘度は、２～１４［ｃｐｓ］の範囲のうち、７．０［ｃｐ］未満の粘度、又は、８．０［ｃｐｓ］よりも大きい粘度であってもよい。この場合でもインクの粘度が比較的低いため、上述の実施形態で説明したのと同様、流路抵抗Ｒｃｔ及び流路抵抗Ｒｂｐに加えて、曲がり損失ΔＰの影響を考慮して、０．５＜［Ｒｃｔ／（Ｒｂｐ＋（ΔＰ／Ｑ））］＜２．０の関係を満たすようにする意義は大きい。

【0067】

あるいは、インクの粘度は、２［ｃｐｓ］未満であってもよいし、１４［ｃｐｓ］よりも大きくてもよい。

【0068】

また、上述の実施形態では、互いに対応する第１共通流路４５、第２共通流路４６、複数の個別流路４０及びバイパス流路４７において、それぞれ、総循環流量が総単位時間吐出量よりも大きくなるように、ポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させたが、これには限られない。

【0069】

いずれかの、互いに対応する第１共通流路４５、第２共通流路４６、複数の個別流路４０及びバイパス流路４７において、総循環流量が総単位時間吐出量以下となるように、ポンプ６１ａ，６１ｂを駆動させてもよい。

【0070】

また、上述の実施形態では、第１共通流路４５と第２共通流路４６とが鉛直方向に重なっていたが、これには限られない。

【0071】

変形例１では、図５、図６に示すように、ヘッド１０１が、流路ユニット１０２と、圧電アクチュエータ１０３とを有する。

【0072】

流路ユニット１０２は、プレート１１１～１１７が下からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。また、流路ユニット１０２には、複数の個別流路１２０と、第１共通流路１２１と、第２共通流路１２２と、バイパス流路１２３とが形成されている。

【0073】

複数の個別流路１２０は、紙幅方向に配列されている。各個別流路１２０は、ノズル１３０と圧力室１３１とディセンダ１３２と第１絞り１３３と第２絞り１３４とによって形成されている。ノズル１３０、圧力室１３１、ディセンダ１３２及び第１絞り１３３は、それぞれ、上述の実施形態のノズル１０、圧力室４１、ディセンダ４２及び第１絞り４３と同様の形状の流路である。ただし、変形例１では、上述の実施形態と異なり、ノズル１３０がプレート１１１に形成されている。また、圧力室１３１がプレート１１７に形成されている。また、ディセンダ１３２は、プレート１１２～１１６にわたって形成され、ディセンダ４２よりも鉛直方向の長さが短くなっている。また、第１絞り１３３がプレート１１５，１１６にわたって形成されている。

【0074】

第２絞り１３４は、プレート１１２の下側の部分に形成されている。第２絞り１３４は、ディセンダ１３２の下端部の、搬送方向における上流側の端に接続され、ディセンダ１３２との接続部分から搬送方向の上流側に延びている。

【0075】

第１共通流路１２１は、プレート１１３，１１４にわたって形成されている。第１共通流路１２１は、上述の実施形態の第１共通流路４５と同様、複数の個別流路１２０にわたって紙幅方向に延び、複数の個別流路１２０の第１絞り１３３と接続されている。

【0076】

また、第１共通流路１２１は、紙幅方向における右端部（本発明の「一方向の一方側の端部」）において、プレート１１３～１１７にわたって鉛直方向に延び、その上端が、プレート１１７の上面に開口した供給口１２１ａとなっている。供給口１２１ａには、ポンプ１４２ａが接続されている。ポンプ１４２ａは、インクタンク１４３に接続され、インクタンク１４３から供給口１２１ａに向けてインクを送る。

【0077】

また、プレート１１２の下側の部分のうち、第１共通流路１２１と鉛直方向に重なる部分には凹部１１２ａが形成されている。これにより、プレート１１２の第１共通流路１２１と凹部１１２ａとの間の部分が、弾性変形して第１共通流路１２１内のインクの圧力変動を抑えるダンパ１１２ｂとなっている。

【0078】

第２共通流路１２２は、プレート１１２～１１４にわたって形成されている。第２共通流路１２２は、複数の個別流路１２０よりも、搬送方向における上流側に位置している。第２共通流路１２２は、複数の個別流路１２０にわたって紙幅方向に延び、複数の個別流路１２０の第２絞り１３４の、搬送方向における上流側の端と接続されている。

【0079】

また、第２共通流路１２２は、紙幅方向における右端部（本発明の「一方向の一方側の端部」）において、プレート１１２～１１７にわたって鉛直方向に延び、その上端が、プレート１１７の上面に開口した排出口１２２ａとなっている。排出口１２２ａには、ポンプ１４２ｂが接続されている。ポンプ１４２ｂは、インクタンク１４３に接続され、排出口１２２ａからインクタンク１４３に向けてインクを送る。

【0080】

また、プレート１１５の上側の部分のうち、第２共通流路１２２と鉛直方向に重なる部分には凹部１１５ａが形成されている。これにより、プレート１１５の第２共通流路１２２と凹部１１５ａとの間の部分が、弾性変形して第２共通流路１２２内のインクの圧力変動を抑えるダンパ１１５ｂとなっている。

【0081】

バイパス流路１２３は、プレート１１４に形成されている。バイパス流路１２３は、第１流路部分１２３ａと、第２流路部分１２３ｂとを有する。

【0082】

第１流路部分１２３ａは、第１共通流路１２１の紙幅方向における左端部（本発明の「一方向の他方側の端部」）に接続されている。また、第１流路部分１２３ａは、搬送方向の上流側に向かうほど、紙幅方向の左側に向かうように、搬送方向に対して傾いて延びている。

【0083】

第２流路部分１２３ｂは、搬送方向の上流側に向かうほど紙幅方向の右側に向かうように、搬送方向に対して傾いて延び、第１流路部分１２３ａの搬送方向における上流側の端と、第２共通流路１２２の紙幅方向における左端部（本発明の「一方向の一方側の端部」）とを接続する。

【0084】

これにより、第１共通流路１２１の紙幅方向における左端部と、第２共通流路１２２の紙幅方向における左端部とが、バイパス流路１２３を介して接続されている。また、バイパス流路１２３において、第１流路部分１２３ａが延びる向きと、第２流路部分１２３ｂが延びる向きとのなす角度、すなわち、第１流路部分１２３ａと第２流路部分１２３ｂとの間の折れ曲がり角度θが、４０°程度となっている。

【0085】

圧電アクチュエータ１０３は、上述の実施形態の圧電アクチュエータ２２のうち、１つの個別流路列２９に対応する部分と同様のものである。

【0086】

なお、変形例１に係るヘッド１０１は、１色のインクを吐出するものであり、ヘッド１０１によって構成されるヘッドユニットも１色のインクを吐出するものである。上記１色のインクを吐出するヘッドユニットによってプリンタを構成する場合、例えば、ヘッドユニットを搬送方向に４つ並べて配置し、搬送方向の上流側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出させるようにする。これにより、プリンタを、４色のインクによって記録を行うものとすることができる。

【0087】

また、上述の実施形態及び変形例１では、バイパス流路の第１流路部分と第２流路部分との間の折れ曲がり角度θが４０°程度であったが、これには限られない。例えば、折れ曲がり角度θは４０°よりも大きくてもよい。あるいは、折れ曲がり角度θは４０°よりも小さくてもよい。

【0088】

また、バイパス流路は、第１流路部分と第２流路部分とを有し、第１流路部分と第２流路部分との間で折れ曲がった流路であることにも限られない。例えば、バイパス流路は、円弧等の曲線に沿って連続的に曲がって延びる流路であってもよい。

【0089】

また、以上の例では、第１共通流路及び第２共通流路の、長さ方向の一方側の端部に、それぞれ、供給口及び排出口が設けられ、バイパス流路が、第１共通流路と第２共通流路の長さ方向の他方側の端部同士を接続している。しかしながら、これには限られない。

【0090】

変形例２では、図７に示すように、ヘッド１５０の流路ユニット１５１が、紙幅方向に延びた第１共通流路１６１と第２共通流路１６２とを備えている。第１共通流路１６１と第２共通流路１６２とは、搬送方向に間隔をあけて配置されており、第２共通流路１６２が、第１共通流路１６１よりも搬送方向の上流側に位置している。また、第１共通流路１６１の紙幅方向の中央部に供給口１６１ａが設けられている。また、第２共通流路１６２の紙幅方向の中央部に排出口１６２ａが設けられている。

【0091】

供給口１６１ａには、ポンプ１７１ａが接続されている。ポンプ１７１ａは、インクタンク１７２に接続され、インクタンク１７２から供給口１６１ａに向けてインクを送る。排出口１６２ａには、ポンプ１７１ｂが接続されている。ポンプ１７１ｂは、インクタンク１７２に接続され、排出口１６２ａからインクタンク１７２に向けてインクを送る。

【0092】

また、流路ユニット１５１は、２つのバイパス流路１６３、１６４を備えている。バイパス流路１６３は、第１共通流路１６１の紙幅方向の左端部と、第２共通流路１６２の紙幅方向の左端部とを接続する。また、バイパス流路１６３は、変形例１のバイパス流路１２３と同様の形状の流路である。

【0093】

バイパス流路１６４は、第１共通流路１６１の紙幅方向の右端部と、第２共通流路１６２の紙幅方向の右端部とを接続する。また、バイパス流路１６４は、搬送方向と平行な軸に対して、バイパス流路１６３と対称な形状の流路である。

【0094】

また、流路ユニット１５１の、紙幅方向において、供給口１６１ａ及び排出口１６２ａと、バイパス流路１６３との間の部分に、紙幅方向に配列された複数の個別流路１６５が設けられている。同様に、紙幅方向において、供給口１６１ａ及び排出口１６２ａとバイパス流路１６４との間の部分に、紙幅方向に配列された複数の個別流路１６５が設けられている。個別流路１６５は、変形例１の個別流路１２０と同様の流路であり、第１共通流路１６１及び第２共通流路１６２と接続されている。

【0095】

また、これに対応して、ヘッド１５０では、流路ユニット１５１の上面のうち、供給口１６１ａ及び排出口１６２ａと、バイパス流路１６３との間の部分、及び、供給口１６１ａ及び排出口１６２ａと、バイパス流路１６３との間の部分に、それぞれ、圧電アクチュエータ１５２が配置されている。各圧電アクチュエータ１５２は、変形例１の圧電アクチュエータ１０３と同様のものである。

【0096】

そして、変形例２では、供給口１６１ａ及び排出口１６２ａと、バイパス流路１６３との間の複数の個別流路１６５による流路抵抗Ｒｃｔ１、バイパス流路１６３の流路抵抗Ｒｂｐ１、第１共通流路１６１からバイパス流路１６３を経て第２共通流路１６２にインクが流れるときの曲がり損失ΔＰ１、及び、バイパス流路１６３を流れるインクの流量Ｑ１が、
０．５＜［Ｒｃｔ１／（Ｒｂｐ１＋（ΔＰ１／Ｑ１））］＜２．０
の関係を満たしている。

【0097】

同様に、変形例２では、供給口１６１ａ及び排出口１６２ａと、バイパス流路１６４との間の複数の個別流路１６５による流路抵抗Ｒｃｔ２、バイパス流路１６３の流路抵抗Ｒｂｐ２、第１共通流路１６１からバイパス流路１６４を経て第２共通流路１６２にインクが流れるときの曲がり損失ΔＰ２、及び、バイパス流路１６４を流れるインクの流量Ｑ２が、
０．５＜［Ｒｃｔ２／（Ｒｂｐ２＋（ΔＰ２／Ｑ２））］＜２．０
の関係を満たしている。

【0098】

また、以上の例では、供給口を有する第１共通流路が、複数の個別流路の第１絞りに接続され、排出口を有する第２共通流路が、複数の個別流路の第２絞りに接続されていたが、これには限られない。例えば、供給口を有する第１共通流路が、複数の個別流路の第２絞りに接続され、排出口を有する第２共通流路が、複数の個別流路の第１絞りに接続されていてもよい。すなわち、以上の例において、ヘッドとインクタンクとの間でインクが循環するときのインクの流れの向きが、上述したのと逆であってもよい。

【0099】

また、以上では、ラインヘッドを構成するヘッドに本発明を適用したが、これには限られない。キャリッジに搭載され、キャリッジとともに移動しながらインクを吐出するシリアル式のヘッドに本発明を適用することも可能である。

【0100】

また、以上では、ノズルからインクを吐出するヘッドに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドに本発明を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0101】

１０ ノズル
１１ ヘッド
４０ 個別流路
４５ 第１共通流路
４５ａ 供給口
４６ 第２共通流路
４６ａ 排出口
４７ バイパス流路
４７ａ 第１流路部分
４７ｂ 第２流路部分
１０１ ヘッド
１２０ 個別流路
１２１ 第１共通流路
１２１ａ 供給口
１２２ 第２共通流路
１２２ａ 排出口
１２３ バイパス流路
１２３ａ 第１流路部分
１２３ｂ 第２流路部分
１３０ ノズル
１５０ ヘッド
１６１ 第１共通流路
１６１ａ 供給口
１６２ 第２共通流路
１６２ 排出口
１６３，１６４ バイパス流路
１６５ 個別流路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】