特許 7540356 引戸

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】引戸

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/06 20060101AFI20240820BHJP

   E06B 7/28 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

E05D15/06 103

E06B7/28 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021013512

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022117035

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100168321

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 敦

(72)【発明者】

【氏名】近藤 雅之

(72)【発明者】

【氏名】秋山 寿美江

(72)【発明者】

【氏名】梶田 秀之

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 深雪

(72)【発明者】

【氏名】国吉 真夕

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－０４１８４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３２１３１５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１５５２９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１１７２０００６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｄ １５／００ － １５／５８

Ｅ０６Ｂ ７／００ － ７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の開口を開閉するために走行面上を走行可能な引戸であって、
引戸本体と、
前記引戸本体の下端部に設けられた車輪と、
前記引戸本体に設けられ、前記走行面上の異物を回収するための回収部と、
前記車輪に前記異物を吸着させるための前記車輪の回転領域として予め設定された吸着領域において前記車輪に対して吸着力を与えるとともに、前記異物を前記回収部に対して導くための前記車輪の回転領域として予め設定された解除領域において前記吸着力を解除する吸着機構と、を有する引戸。

【請求項2】

請求項１に記載の引戸において、
前記吸着機構は、前記車輪の外周面に形成された吸着孔と、前記車輪に前記異物を吸着させるための吸着力を付与するように前記吸着孔から空気を吸引する吸引装置と、前記吸着孔から前記吸引装置まで空気を導くための案内機構と、を有する引戸。

【請求項3】

請求項２に記載の引戸において、
前記案内機構は、前記車輪の軸心に沿って形成された中心通路と、前記中心通路から前記吸着孔まで延びる放心通路と、前記解除領域で前記中心通路から前記放心通路を遮断し、前記吸着領域で前記中心通路に対して前記放心通路を開放するように前記車輪の回転に応じて前記放心通路に対して相対変位可能に設けられた遮断部材と、を有する引戸。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の引戸において、
前記解除領域における前記車輪の外周面を覆う第１の面を有するとともに、前記異物を前記車輪の外周面から引き離す引き離し部をさらに備え、
前記解除領域は、前記第１の面により覆われた部分から回転方向の両側に延びる領域を有する、引戸。

【請求項5】

請求項４に記載の引戸において、
前記引き離し部は、前記第１の面の径方向外側で前記第１の面の端部から鋭角を持って前記第１の面の径方向外側に延びるとともに、前記車輪の外周面から引き離された前記異物を前記回収部へ誘導する誘導面と、を有する、引戸。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行面上の異物を回収する引戸に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、引戸の開閉をスムーズに保つために、引用文献１に記載のような戸体走行装置が知られている。この戸体走行装置は、戸体の下端部に設けられた戸車と、戸車の回転に連動して回転する回転ブラシと、この回転ブラシに当接自在なごみ溜ケースと、を有する。

【0003】

戸車が戸車走行面に沿って走行することにより回転ブラシの先端部が戸車走行面に接触し、それにより戸車走行面上のごみが拾い上げられる。拾い上げられたごみは、回転ブラシの先端部から振り落とされてごみ溜ケースに回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭５３－４１８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の戸体走行装置では、回転ブラシで拾い上げられたごみが回転ブラシに滞留し、ごみ溜ケースに入らないことが想定される。また、ごみが回転ブラシの隙間に侵入した場合、この回転ブラシを手動で掃除する、或いは回転ブラシを取り換える必要があり非常に手間であった。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、戸車走行面上の異物を回収することにより当該異物の引戸側への滞留を抑制することができる引戸を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明に係る引戸は、建物の開口を開閉するために走行面上を走行可能な引戸であって、引戸本体と、前記引戸本体の下端部に設けられた車輪と、前記引戸本体に設けられ、前記走行面上の異物を回収するための回収部と、前記車輪に前記異物を吸着させるための前記車輪の回転領域として予め設定された吸着領域において前記車輪に対して吸着力を与えるとともに、前記異物を前記回収部に対して導くための前記車輪の回転領域として予め設定された解除領域において前記吸着力を解除する吸着機構と、を有する。

【0008】

この引戸によれば、前記吸着領域において前記車輪に対して吸着力を与えるとともに前記解除領域において前記吸着力を解除する吸着機構を有するので、吸着領域において吸着された異物の吸着を解除領域において解除することができる。よって、解除領域における車輪の回転に伴う遠心力により異物を車輪から離間させて回収部に導くことができる。このため、戸車走行面上の異物の引戸側への滞留を抑制した状態で当該異物を回収することができる。

【0009】

前記引戸において、前記吸着機構は、前記車輪の外周面に形成された吸着孔と、前記車輪に前記異物を吸着させるための吸着力を付与するように前記吸着孔から空気を吸引する吸引装置と、前記吸着孔から前記吸引装置まで空気を導くための案内機構と、を有するのが好ましい。

【0010】

この構成によれば、吸着孔付近の空気は、案内機構に導かれて吸引装置に吸引される。このため、車輪の外周面に形成された吸着孔が異物に近付いたときに、この異物を吸引装置により吸引して車輪に吸着させることができる。

【0011】

前記引戸において、前記案内機構は、前記車輪の軸心に沿って形成された中心通路と、前記中心通路から前記吸着孔まで延びる放心通路と、前記解除領域で前記中心通路から前記放心通路を遮断し、前記吸着領域で前記中心通路に対して前記放心通路を開放するように前記車輪の回転に応じて前記放心通路に対して相対変位可能に設けられた遮断部材と、を有するのが好ましい。

【0012】

この構成によれば、案内機構は、車輪の回転に応じて放心通路に対して相対変位可能に設けられた遮断部材を有している。そのため、吸着孔が吸着領域内を回転している状況では、中心通路と放心通路とが連通されることにより異物を車輪に吸着させることができ、吸着孔が解除領域を回転している状況では、中心通路と放心通路とが遮断されることにより、吸着領域で吸着した異物の吸着を解除し、遠心力を用いて異物を車輪から放出することができる。

【0013】

前記引戸は、前記解除領域における前記車輪の外周面を覆う第１の面を有するとともに、前記異物を前記車輪の外周面から引き離す引き離し部をさらに備え、前記解除領域は、前記第１の面により覆われた部分から回転方向の両側に延びる領域を有するのが好ましい。

【0014】

この構成によれば、車輪の外周面を覆う第1の面を有する引き離し部を備えているため、車輪と第1の面との間を通過し得ない大きさを有する異物を引き離し部によって車輪から引き離すことができる。また、異物が引き離し部により引き離される直前にこの異物の吸着に寄与する吸着孔２６が解除領域に入る。よって、異物が引き離し部により引き離されるよりも前に車輪が異物を吸着するための吸着力を解除することができる。このため、吸着力の解除された異物を引き離し部に衝突させることにより異物をスムーズに車輪から引き離すことができ、回収部に確実に回収できる。

【0015】

前記引戸において、前記引き離し部は、前記第１の面の径方向外側で前記第１の面の端部から鋭角を持って前記第１の面の径方向外側に延びるとともに、前記車輪の外周面から引き離された前記異物を前記回収部へ誘導する誘導面と、を有するのが好ましい。

【0016】

この構成によれば、誘導面が第１の面の端部から鋭角をもって第１の面の径方向外側に延びるので、車輪が回転したときに、車輪に吸着された異物を第１の面と誘導面とにより形成される角でかき取ることができる。

【0017】

また、誘導面が第１の面の端部から第１の面の径方向外側に延びるので、前記角によってかき取られた異物を誘導面に沿って第１の面の径方向外側にガイドすることができる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明したように、本発明の引戸によれば、戸車走行面上の異物を回収することにより当該異物の引戸側への滞留を抑制することができる引戸を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る引戸の使用状態を表す斜視図である。

【図2】図１に示す引戸における車輪周辺を表す拡大図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】前記車輪の軸部のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態に係る引戸１について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0021】

引戸１は、図１及び図２に示すように、建物の壁面８に形成された開口を開閉するために、開口幅方向に延びる走行面５上を移動する引戸であり、壁面８の開口が最も開いた状態で、この壁面８の開口に沿って配置された戸袋９に収納される。

【0022】

図３は、引戸１の縦断面図である。以下では、図３の紙面奥側を一方側、紙面手前側を他方側、紙面右側を表側、紙面左側を裏側と呼ぶ。

【0023】

走行面５は、図３に示すように、Ｖ溝レールとして形成されている。具体的に、走行面５は、裏側方向に向かうにつれて上方に傾斜する傾斜部５ａと、表側方向に向かうにつれて上方に傾斜する傾斜部５ｂとを有している。これら傾斜部５ａ，５ｂは、その下端部において鋭角をなすように接続されている。

【0024】

引戸１は、図３及び図４に示すように、引戸本体３と、引戸本体３の下端部に設けられた車輪１０と、車輪１０の軸心に沿って車輪１０から両側に延びる一対の軸部１４ａ，１４ｂと、引戸本体３に設けられ一方の軸部１４ａの一端部を回転可能に支持する第１軸受け５０と、引戸本体３に設けられ他方の軸部１４ｂの他端部を回転可能に支持する第２軸受け５５と、異物７を吸着させるための吸着力を車輪１０に与える吸着機構２５と、異物７を回収する回収部２０と、異物７を車輪１０の外周面から引き離す引き離し部４０と、を有する。なお、車輪１０、軸部１４ａ，１４ｂ、第１軸受け５０、第２軸受け５５、吸着機構２５、回収部２０、引き離し部４０は、それぞれ引戸本体３の一方側及び他方側に設けられるが、引戸本体３は対称の構成を有するので、一方側の構成についてのみ説明し、他方側の構成については説明を省略する。

【0025】

引戸本体３は、上下方向に延びる平面視長方形状の板状部材である。引戸本体３の下端部には、車輪１０、軸部１４ａ，１４ｂ、第１軸受け５０、第２軸受け５５、吸着機構２５、回収部２０及び引き離し部４０を収納するための収納部３ａが形成されている。

【0026】

収納部３ａは、図３及び図４に示すように、引戸本体３の表側を形成する表側壁３Ａと、引戸本体３の裏側を形成する裏側壁３Ｂと、引戸本体３の下面を形成する下壁３Ｄと、
表側壁３Ａと裏側壁３Ｂとの間に設けられているとともに下壁３Ｄに対向する上壁３Ｃと、引戸本体３の他方側の端面を形成する他端壁３Ｅと、他端壁３Ｅの一方側に設けられているとともに他端壁３Ｅに対向する一端壁３Ｆと、により形成される。

【0027】

表側壁３Ａには、回収部２０を収納部３ａから引戸本体３の外側に取り出すための取り出し部３ｂ（図２参照）と、吸着機構２５の吸引装置３０（後述）により吸引された空気を排気するための排気部３ｃ（図３参照）と、が設けられている。

【0028】

取り出し部３ｂは、表側壁３Ａの一部に形成された開口と、この開口を開閉可能となるように表側壁３Ａに取り付けられた蓋部と、を有する。取り出し部３ｂの蓋部を開くことにより回収部２０を引戸本体３の外側に取り出し、回収部２０に回収された異物７を廃棄することができる。

【0029】

排気部３ｃは、表側壁３Ａの一部に形成された開口と、この開口に形成されたルーバーと、を有する。

【0030】

下壁３Ｄには、図４に示すように、車輪１０の下部を通すための孔部３Ｇが形成されている。

【0031】

車輪１０は、図３に示すように、軸部１４ａ，１４ｂがそれぞれ第１軸受け５０及び第２軸受け５５により軸支されることにより、引戸本体３に対して回転可能に支持されている。また、車輪１０は、図４に示すように、下壁３Ｄの孔部３Ｇを通じて一部が下壁３Ｄから突出した状態で引戸本体３の収納部３ａに収納されている。

【0032】

車輪１０は、この車輪１０の外周面と走行面５のＶ溝の底部とが離間した状態で車輪１０が走行面５上を走行可能となるように走行面５のＶ溝に係合している。具体的に、車輪１０は、走行面５の傾斜部５ｂに接する第２部分１０ｂと、走行面５の傾斜部５ａに接する第３部分１０ｃと、第２部分１０ｂと第３部分１０ｃとを軸方向に接続するとともに第
２部分１０ｂ及び第３部分１０ｃが傾斜部５ｂ及び傾斜部５ａにそれぞれ接した状態でＶ溝の底部の上に配置される第１部分１０ａと、を有する。

【0033】

第１軸受け５０は、図３に示すように、引戸本体３の裏側壁３Ｂに固定され、軸部１４ａを回転可能に支持する。具体的に、第１軸受け５０は、図５に示すように、軸部１４ａを回転可能に支持する円筒形状の支持部５０ａと、支持部５０ａを保持する本体部５０ｂと、を有する。

【0034】

支持部５０ａの内周にはボールベアリング５２が設けられており、このボールベアリング５２を介して軸部１４ａが支持されている。

【0035】

本体部５０ｂは、案内機構２８の中心通路１５（後述）と連通された連通室５０ｃを有する。この連通室５０ｃは、支持部５０ａと軸部１４ａとが互いに密着することによって封止されている。

【0036】

第２軸受け５５は、図３に示すように、引戸本体３の表側壁３Ａに固定され、軸部１４ｂを回転可能に支持する。具体的に、第２軸受け５５は、図５に示すように、軸部１４ｂを回転可能に支持する円筒形状の支持部５５ａと、支持部５５ａを保持する本体部５５ｂと、本体部５５ｂから吸引装置３０のハウジング３７（後述）に延びるとともにこのハウジング３７に接続された接続部５５ｃと、を有する。支持部５５ａは、上述したボールベアリング５２を有する。

【0037】

第２軸受け５５には、中心通路１５とハウジング３７の吸引孔３７ａとを接続するように本体部５７及び接続部５５ｃに亘って延びるファン通路３４が形成されている。ファン通路３４は、支持部５５ａと軸部１４ｂとが互いに密着することによって封止されている。

【0038】

回収部２０は、吸着機構２５により車輪１０に吸着された異物７を回収するための容器であり、車輪１０の走行方向の一方側（引戸本体３の収納部３ａの一端壁３Ｆ側）に設けられている。回収部２０は、引戸本体３に設けられた取り出し部３ｂ（図２参照）から取り出すことができるように、引戸本体３の下壁３Ｄ上でかつ取り出し部３ｂと隣接した位置に設けられている。

【0039】

回収部２０は、図４に示すように、車輪１０から放出された異物７を受け入れるために上向きに開く開口を有する。また、回収部２０の開口は、車輪１０の上端位置よりも下に位置する。

【0040】

吸着機構２５は、車輪１０に異物７を吸着させるための車輪１０の回転領域として予め設定された吸着領域において車輪１０に対して吸着力を与え、異物７を回収部２０に対して導くための車輪の回転領域として予め設定された解除領域において車輪１０に対する吸着力を解除する。具体的に、吸着機構２５は、図３及び図４に示すように、車輪１０の外周面に形成された吸着孔２６と、吸着孔２６に異物７を吸着するように吸着孔２６から空気を吸引する吸引装置３０と、吸着孔２６から吸引装置３０まで空気を導くための案内機構２８（図４参照）と、を有する。

【0041】

吸着孔２６は、車輪１０の外周面に沿って等間隔に１２箇所設けられている。それぞれの吸着孔２６は、車輪１０の外周面に異物７を吸着させるための吸着力を車輪１０に与えるように吸引装置３０の作動に応じて車輪１０の外側の空気を吸引する。また、車輪１０の外周面には、吸着孔２６の内部に異物７が侵入するのを抑制するために吸着孔２６を覆うフィルタが設けられている。

【0042】

吸引装置３０は、図３及び図４に示すように、引戸本体３の排気部３ｃに隣接して設けられたファン３６と、ファン３６を収納するハウジング３７と、ファン３６を駆動するための電源３８と、を有する。ハウジング３７は、引戸本体３の表側壁３Ａとの間でファン収納部を区画するように表側壁３Ａに取り付けられているとともに、表側壁３Ａとの間でファン３６を回転可能に支持する。ファン３６は、引戸本体３の表裏方向に延びる軸回りに回転する。また、ハウジング３７には、ファン３６の作動に応じて収納部内の空気を吸い込むための吸引孔３７ａが形成されている。

【0043】

電源３８は、ファン３６に取り付けられたモーターに通電することにより、ファン３６を回転させる。電源３８としては、バッテリーやダイナモ等が用いられる。電源３８としてバッテリーを用いる場合、常時モーターに通電してもよいが、車輪１０の回転時のみファン３６を通電することが好ましい。そのための構成として、例えば、モーション起動スイッチを電源３８に搭載しても良い。

【0044】

案内機構２８は、図５に示すように、ファン通路３４に連通されるとともに車輪１０の軸部１４ａ，１４ｂに沿ってこの軸部１４ａ，１４ｂの内部に形成された中心通路１５と、軸部１４ａ，１４ｂから吸着孔２６まで延びる複数（本実施形態では１２箇所）の放心通路１２と、解除領域で中心通路１５と放心通路１２とを遮断し吸着領域で中心通路１５と放心通路１２とを連通する遮断部材６０と、を有する。

【0045】

中心通路１５は、図５に示すように、軸部１４ａの裏側の端部から軸部１４ｂの表側の端部に亘って形成されており、引戸本体３の表側方向においてファン通路３４と連通されている。

【0046】

遮断部材６０は、解除領域で中心通路１５から放心通路１２を遮断し、吸着領域で中心通路１５に対して放心通路１２を開放するように、車輪１０の回転に応じて放心通路１２に対して相対変位可能に設けられている。

【0047】

具体的に、遮断部材６０は、図５に示すように、連通室１５ｃ内で第１軸受け５０に固定された基端部６２と、基端部６２から引戸本体３の表側方向に延びて中心通路１５内で放心通路１２を遮断するための遮断部６４と、を有する。遮断部６４は、中心通路１５の内側面に密着可能な形状を有する。また、遮断部６４は、車輪１０の回転に応じて放心通路１２の開口と重なる位置に配置されることにより当該開口を閉じる。これにより、放心通路１２が中心通路１５から遮断され、車輪１０の吸着力が解除される。

【0048】

図６において、α及びβは解除領域を規定するために適宜設定される角度であり、例えば角度αは１０～２０度、角度βは４５～６０度の範囲に設定される。遮断部６４は、車輪１０の外周面から回収部２０が設置されている側へ異物７を放出するために、車輪１０の軸心を中心とした仮想円上の頂点から図６の時計回り（引戸本体３が一方側に移動する時の車輪１０の回転方向）に所定角度α～α＋βの範囲（解除領域）に亘って中心通路１５の内周面に接触可能な幅を有する。なお、吸着領域は、車輪１０の回転領域のうち解除領域以外の領域である。

【0049】

引き離し部４０は、図４に示すように、車輪１０の一方側に設けられ車輪１０の外周面に対向する第１の面４２と、第１の面４２の径方向外側で第１の面４２の他方側の端部から第１の面４２の径方向外側に向かって延びる第２の面４４と、第１の面４２の径方向外側で第１の面４２の一方側の端部から第１の面４２の径方向外側に向かって延びる第３の面４６と、を有する。第２の面４４及び第３の面４６は、第1の面４２の径方向外側で第1の面４２の端部から鋭角を持って第1の面４２の径方向の外側に延びるとともに車輪１０の外周面から引き離された異物７を回収部２０へ誘導する誘導面に相当する。

【0050】

第１の面４２は、車輪１０の外周面との間で、異物７の入り込みを規制する隙間を形成するためのものである。具体的に、第１の面４２は、車輪１０の外周面から僅かに離間した状態でこの車輪１０の外周面を径方向外側から覆う位置に設けられる。

【0051】

第２の面４４は、車輪１０が時計回りに回転している状態において、車輪１０の外周面に吸着された異物７を、かき取るためのものである。具体的に、第２の面４４は、第１の面４２とのなす角が鋭角となるように第１の面４２の他方側の端部から径方向外側に延びている。また、第２の面４４は、上側を向いており、上から見て回収部２０に重なるように設けられる。さらに、第２の面４４は、図４に示すように回収部２０の開口に向かって湾曲する形状を有している。そのため、かき取られた異物７は、この湾曲面に沿って回収部２０に導かれる。

【0052】

第３の面４６は、車輪１０が反時計回りに回転している状態において、異物７をかき取るためのものである。具体的に、第３の面４６は、第１の面４２とのなす角が鋭角となるように第１の面４２の一方側の端部から径方向外側に延びている。また、第３の面４６は、第２の面４４とは反対側（下側）を向いており、回収部２０に重なるように設けられる。さらに、第３の面４６は、上に凸の曲線を描くように湾曲する形状を有している。そのため、かき取られた異物７は、湾曲面に衝突しこの湾曲面に沿って回収部２０に導かれる。

【0053】

このような引き離し部４０は、本実施形態では、図６に示すように、双方向において、異物７が引き離し部４０にガイドされる直前にこの異物７を吸着孔２６から離間させるため、解除領域に対して位置決めされている。具体的に、解除領域は、図６に示すように、第１の面４２により覆われた領域から車輪１０の回転方向の両側に延びる領域を有する。異物７は、車輪１０の外周面に吸着された状態でこの両側に延びる領域に差し掛かった時に車輪１０の外周面から離間して引き離し部４０にかき取られる。

【0054】

（作用効果）
本実施形態に係る引戸１によれば、吸着領域において車輪１０に対して吸着力を与えるとともに解除領域において吸着力を解除する吸着機構２５を有するので、吸着領域において吸着された異物７の吸着を解除領域において解除することができる。よって、解除領域における車輪１０の回転に伴う遠心力により異物７を車輪１０から離間させて回収部２０に導くことができる。このため、走行面５上の異物７の引戸１側への滞留を抑制した状態で当該異物７を回収することができる。

【0055】

また、吸着機構２５は、車輪１０の外周面に形成された吸着孔２６と、車輪１０に異物７を吸着させるための吸着力を付与するように吸着孔２６から空気を吸引する吸引装置３０と、吸着孔２６から吸引装置３０まで空気を導くための案内機構２８と、を有する。よって、吸着孔２６付近の空気は、案内機構２８に導かれて吸引装置３０に吸引される。このため、車輪１０の外周面に形成された吸着孔２６が異物７に近付いたときに、この異物７を吸引装置３０により吸引して車輪１０に吸着させることができる。

【0056】

また、案内機構２８は、車輪１０の回転に応じて放心通路に対して相対変位可能に設けられた遮断部材６０を有している。そのため、吸着孔２６が吸着領域内を回転している状況では、中心通路１５と放心通路１２とが連通されることにより異物７を車輪１０に吸着させることができ、吸着孔２６が解除領域を回転している状況では、中心通路１５と放心通路１２とが遮断されることにより、吸着領域で吸着した異物７の吸着を解除し、遠心力を用いて異物７を車輪１０から離間させることができる。

【0057】

また、第２の面４４が第１の面４２の他方側の端部から鋭角をもって第１の面４２の径方向外側に延びるので、引戸１が一方側に移動するように車輪１０が回転したときに、車輪１０に吸着された異物７を第１の面４２と第２の面４４とにより形成される角でかき取ることができる。

【0058】

また、第２の面４４が第１の面４２の他方側の端部から第１の面４２の径方向外側に延びるので、角によりかき取られた異物７を第２の面４４に載せて第１の面４２の径方向外側にガイドすることができる。

【0059】

また、上から見て第２の面４４が回収部２０に重なるので、第２の面４４に載せられた異物７をこの第２の面４４に沿ってスムーズに回収部２０に導くことができる。

【0060】

また、引き離し部４０は、第１の面４２の径方向外側で第１の面４２の一方側の端部から鋭角をもって第１の面４２の径方向外側に向かって延びるとともに上から見て回収部２０と重なる第３の面４６をさらに有する。第３の面４６が第１の面４２の一方側の端部から鋭角をもって第１の面４２の径方向外側に延びているので、引戸１が他方側に移動するように車輪１０が回転したときに、車輪１０に吸着された異物７を第１の面４２と第３の面４６とにより形成される角でかき取ることができる。

【0061】

また、第３の面４６が第１の面４２の径方向外側に延びているので、前記角によってかき取られた異物７を、遠心力を利用して第３の面４６に衝突させることにより第３の面４６に沿って第１の面４２の径方向外側にガイドすることができる。

【0062】

また、上から見て第３の面４６が回収部２０に重なるので、上記のように第３の面４６に沿って導かれる異物７をスムーズに回収部２０に導くことができる。

【0063】

また、第１の面４２は、解除領域における車輪１０の外周面を覆い、解除領域は、第１の面４２により覆われた部分から回転方向の両側に延びる領域を有する。この構成によれば、異物７が引き離し部４０に差し掛かる直前にこの異物７の吸着に寄与する吸着孔２６が解除領域に差し掛かる。よって、異物７が引き離し部４０に差し掛かるよりも前に車輪１０が異物７を吸着するための吸着力を解除することができる。このため、遠心力により異物７をスムーズに引き離し部４０にかき取ることができ、回収部２０に確実に回収できる。

【0064】

（変形例）
上記実施形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施形態に限定されない。

【0065】

上記実施形態では、走行面５としてＶ溝レールが形成されたものを用いたが、走行面５はＶ溝レールが形成されたものに限られず、例えば、平面状のものであっても良い。

【0066】

上記実施形態では、回収部２０を車輪１０の一方側（引戸本体３の収納部３ａの一端壁３Ｆ側）に設けたが、回収部２０を設ける位置はこれに限られず、車輪１０の他方側（引戸本体３の収納部３ａの他端壁３Ｅ）であっても良い。この場合、車輪１０の他方向へ異物７を放出するために、解除領域を車輪１０の他方側に設けても良い。つまり、遮断部６４は、車輪１０の軸心を中心とした仮想円上の頂点から図６の反時計回り（引戸本体３が他方側に移動する時の車輪１０の回転方向）に所定角度α～α＋βの範囲に亘って中心通路１５の内周面に接触可能な幅を有していても良い。

【0067】

また、回収部２０は、複数（例えば、車輪１０の一方側及び他方側にそれぞれ１個ずつ）設けられていても良い。この場合、解除領域を車輪１０の一方側及び他方側に設けても良い。つまり、遮断部６４が２個設けられており、これら遮断部６４，６４が、車輪１０の軸心を中心とした仮想円上の頂点から図６の時計回り及び反時計回りにそれぞれ所定角度α～α＋βの範囲に亘って中心通路１５の内周面に接触可能な幅を有していても良い。

【0068】

上記実施形態では、吸着孔２６は、車輪１０の外周面に沿って等間隔に１２箇所設けられていたが、吸着孔２６の設置数は１２箇所に限られず、適宜増減される。このことは、放心通路１２についても同様である。

【0069】

上記実施形態では、吸引装置３０としてファン３６を有するものを用いたが、吸引装置３０の構成として用いることができるのはファン３６に限られない。例えば、ベンチュリ効果によりファン通路３４の内部を減圧するアスピレーターをファン３６の代わりに用いても良い。

【0070】

その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0071】

１ 引戸
５ 走行面
７ 異物
１０ 車輪
１２ 放心通路
１４ 軸部
１５ 中心通路
２０ 回収部
２５ 吸着機構
２６ 吸着孔
３０ 吸引装置
４０ 引き離し部
４２ 第１の面
４４ 第２の面（誘導面）
４６ 第３の面（誘導面）
６０ 遮断部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】