特許 7540410 ステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】ステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240820BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20240820BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 D

H02K15/085

H02K15/04 F

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021146990

(22)【出願日】2021-09-09

(65)【公開番号】P2023039728

(43)【公開日】2023-03-22

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 正宜

(72)【発明者】

【氏名】平尾 泰之

【審査官】北川 大地

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６１２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３０７３６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－０６４９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９３３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１１１５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／３４

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１セグメントコイルと第２セグメントコイルとを含む複数のセグメントコイルを備えるステータの製造方法であって、
複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程と、
取得した前記複数のセグメントコイル線材をＵ字状に成形することによって前記複数のセグメントコイルを作製する作製工程であって、前記複数のセグメントコイルの各々は、同一の方向に延びる第１脚部及び第２脚部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を接続している接続部とを有する、前記作製工程と、
作製された前記複数のセグメントコイルをステータコアに組み付ける組み付け工程と、を含み、
前記第１セグメントコイルを作製する前記作製工程は、
前記セグメントコイル線材をプレスするプレス工程であって、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、前記往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するように前記セグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって屈曲部を形成するとともに、前記中央部の表面に前記型を押し付けることによって前記表面の一部を前記往復動の方向に隆起させた凸部へと形成する、プレス工程と、
前記セグメントコイル線材を曲げる曲げ工程であって、前記凸部が形成される前記表面に対して平行な同一の方向に、前記セグメントコイル線材の２つの端部を折り曲げることによって、前記２つの端部を前記第１脚部及び前記第２脚部へと形成し、前記セグメントコイル線材における前記２つの端部の間の部分である前記中央部を前記接続部へと形成する、前記曲げ工程と、を含み、
前記組み付け工程は、前記第１脚部及び前記第２脚部が前記ステータコアの軸方向に沿い、かつ、前記接続部が前記ステータコアの周方向に延びるように、前記複数のセグメントコイルの各々を前記ステータコアに配置することを含み、前記第１セグメントコイルの前記接続部と、前記第２セグメントコイルの前記接続部とが、前記ステータコアの径方向において見て交差した状態で前記ステータコアの軸方向において重なり合っており、前記ステータコアの軸方向における前記接続部同士の重なりの順序が、前記屈曲部を経て反転しており、かつ、前記第１セグメントコイルに形成されている前記凸部と、前記第２セグメントコイルが、前記ステータコアの径方向において対向し、前記接続部は、前記第１脚部に連続する第１斜行部と、前記第２脚部に連続する第２斜行部と、を有し、前記第１斜行部と前記ステータコアの中心軸線との距離と、前記第２斜行部と前記ステータコアの前記中心軸線との距離とは互いに異なり、前記第１斜行部と、前記第２斜行部とが、前記ステータコアの軸方向において見てクランク形状に屈曲している前記屈曲部を介して接続されている、
ステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステータの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、回転電機に設けられるステータを開示している。ステータは、ステータコアと、ステータコアに収容される複数のセグメントコイルとを備えている。ステータは、Ｕ字状のセグメントコイルをステータコアに差し込んで組み立てられる。セグメントコイルは、金属の導体を絶縁性の被膜で覆った被覆部を有している。そして、セグメントコイルの両端は、被膜が設けられていない導通部になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０５２５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

Ｕ字状のセグメントコイルにおいて屈曲部を設けることが考えられる。
ステータを小型化するために、あるセグメントコイルが、隣接するセグメントコイルに跨がるように、複数のセグメントコイルを配置することがある。この場合、セグメントコイルを例えば、クランク形状に屈曲させることが考えられる。

【0005】

こうした屈曲部は、曲げが急峻であり、被覆部の被覆が延ばされて薄くなる。
セグメントコイルの屈曲部を形成するとき、被覆部の被膜が延ばされて薄くなる。詳細には、折り曲げられた部分では、その部分の曲率中心から見て、外側の部位の被膜が薄くなる。すなわち、屈曲部における被覆部は、屈曲部以外の部位における被覆部よりも被膜が薄い。

【0006】

このため、セグメントコイルの屈曲部と、隣接するセグメントコイルとの間における絶縁耐圧が低下する可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。

【0012】

本開示の一態様によれば、第１セグメントコイルと第２セグメントコイルとを含む複数のセグメントコイルを備えるステータの製造方法であって、複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程と、取得した前記複数のセグメントコイル線材をＵ字状に成形することによって前記複数のセグメントコイルを作製する作製工程であって、前記複数のセグメントコイルの各々は、同一の方向に延びる第１脚部及び第２脚部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を接続している接続部とを有する、前記作製工程と、作製された前記複数のセグメントコイルをステータコアに組み付ける組み付け工程と、を含み、前記第１セグメントコイルを作製する前記作製工程は、前記セグメントコイル線材をプレスするプレス工程であって、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、前記往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するように前記セグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって屈曲部を形成するとともに、前記中央部の表面に前記型を押し付けることによって前記表面の一部を前記往復動の方向に隆起させた凸部へと形成する、プレス工程と、前記セグメントコイル線材を曲げる曲げ工程であって、前記凸部が形成される前記表面に対して平行な同一の方向に、前記セグメントコイル線材の２つの端部を折り曲げることによって、前記２つの端部を前記第１脚部及び前記第２脚部へと形成し、前記セグメントコイル線材における前記２つの端部の間の部分である前記中央部を前記接続部へと形成する、前記曲げ工程と、を含み、前記組み付け工程は、前記第１脚部及び前記第２脚部が前記ステータコアの軸方向に沿い、かつ、前記接続部が前記ステータコアの周方向に延びるように、前記複数のセグメントコイルの各々を前記ステータコアに配置することを含み、前記第１セグメントコイルの前記接続部と、前記第２セグメントコイルの前記接続部とが、前記ステータコアの径方向において見て交差した状態で前記ステータコアの軸方向において重なり合っており、前記ステータコアの軸方向における前記接続部同士の重なりの順序が、前記屈曲部を経て反転しており、かつ、前記第１セグメントコイルに形成されている前記凸部と、前記第２セグメントコイルが、前記ステータコアの径方向において対向し、前記接続部は、前記第１脚部に連続する第１斜行部と、前記第２脚部に連続する第２斜行部と、を有し、前記第１斜行部と前記ステータコアの中心軸線との距離と、前記第２斜行部と前記ステータコアの前記中心軸線との距離とは互いに異なり、前記第１斜行部と、前記第２斜行部とが、前記ステータコアの軸方向において見てクランク形状に屈曲している前記屈曲部を介して接続されている、ステータの製造方法が提供される。

【0013】

上記構成によれば、凸部と屈曲部とを同時に形成できる。このため、上記ステータに用いる第１セグメントコイルを容易に製造することができる。したがって、上記ステータを容易に製造できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係るステータの斜視図である。

【図2】図１のステータが備えるステータコアに組み付けられるセグメントコイルを示す斜視図である。

【図3】図２のセグメントコイルの拡大図である。

【図4】図３のセグメントコイルを、ステータコアの径方向において見た図である。

【図5】互いに組み合わされた２つのセグメントコイルを示す斜視図である。

【図6】図５に示す互いに組み合わされた２つのセグメントコイルの上面図である。

【図7】図１のステータの製造方法を示すフローチャートである。

【図8】比較例のステータにおける、互いに組み合わされた２つのセグメントコイルを示す斜視図である。

【図9】図８に示す互いに組み合わされた２つのセグメントコイルの上面図である。

【図10】第２実施形態に係るステータにおける、互いに組み合わされた２つのセグメントコイルを示す正面図である。

【図11】図１０に示す２つのセグメントコイルの各々から突起を除去した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るステータ１０及びステータ１０の製造方法について、図面を参照して説明する。

【0016】

＜ステータ１０の全体構成＞
図１に示すように、ステータ１０は、円筒状のステータコア２０と、複数のセグメントコイル３０と、を備えている。複数のセグメントコイル３０は、複数種類のセグメントコイル３０を含んでいてもよい。ステータコア２０の中心軸線が、一点鎖線により示されている。以下、ステータコア２０の中心軸線をｚ軸とする円筒座標系を用いる。以下、図１に示す半径ｒ方向を、ステータコア２０の径方向と称する。角度θ方向を、ステータコア２０の周方向と称する。軸ｚ方向を、ステータコア２０の軸方向と称する。

【0017】

複数のセグメントコイル３０のうちのいくつかは、ある半径の仮想円周上においてずらして配置されている。すなわち、複数のセグメントコイル３０は、ステータコア２０の周方向に位置をずらして配置されてステータコア２０の中心軸線を中心にした円を形成するように配置されている。同一の半径の仮想円周上においてずらして配置された複数のセグメントコイル３０を、同層の複数のセグメントコイル３０と称する。同層の複数のセグメントコイル３０は、同一の形状を有している。また、複数のセグメントコイル３０のうちのいくつかは、別の半径の仮想円周上においてずらして配置されている。すなわち、複数のセグメントコイル３０は、ステータコア２０の径方向において層をなすように配置されている。これにより、ステータコア２０には、複数のセグメントコイル３０がステータコア２０の中心軸線を中心にした同心円を描くように配置されている。

【0018】

＜セグメントコイル３０の構成＞
図２は、複数のセグメントコイル３０のうちの１つを示している。複数のセグメントコイル３０の各々は、第１脚部３３と、第２脚部３４と、第１脚部３３及び第２脚部３４を互いに接続する接続部３６とを有する。図１に示すように、接続部３６は、ステータコア２０の周方向に延びている。図１に示すように、第１脚部３３及び第２脚部３４は、接続部３６の２つの端部からステータコア２０の軸方向にそれぞれ延びている。

【0019】

図３は、図２のセグメントコイル３０を拡大して示す図である。接続部３６は、第１脚部３３に連続する第１斜行部３８と、第２脚部３４に連続する第２斜行部４２と、を有する。第１斜行部３８は、第１脚部３３に対して斜めに、第１脚部３３から延びている。第２斜行部４２は、第２脚部３４に対して斜めに、第２脚部３４から延びている。さらに、接続部３６は、第１斜行部３８と第２斜行部４２とに連続する屈曲部４０を有する。屈曲部４０は、セグメントコイル３０の他の部分よりも曲げの度合いが大きくなっている。すなわち、ステータコア２０の軸方向において見た屈曲部４０の曲率半径は、セグメントコイル３０の他の部分の曲率半径よりも小さい。

【0020】

図３に示すように、第１斜行部３８は、第１脚部３３に対して斜めに延びる円弧部３８ａと、円弧部３８ａ及び屈曲部４０に連続する湾曲部３８ｂとを有している。円弧部３８ａは、ステータコア２０の軸方向において見て円弧状である。湾曲部３８ｂは、円弧部３８ａを基準にして、上方に向かって曲がっている。なお、図４に示すように、第１斜行部３８の湾曲部３８ｂは、第１凸部位３８ｃ及び第２凸部位３８ｄを有する。湾曲部３８ｂの第１凸部位３８ｃは、下に凸の形状となっている。湾曲部３８ｂの第２凸部位３８ｄは、上に凸の形状となっている。すなわち、湾曲部３８ｂは、Ｓ字状に湾曲している。

【0021】

また、第２斜行部４２は、第２脚部３４に対して斜めに延びる円弧部４２ａと、円弧部４２ａ及び屈曲部４０に連続する湾曲部４２ｂとを有している。円弧部４２ａは、ステータコア２０の軸方向において見て円弧状である。湾曲部４２ｂは、円弧部４２ａを基準にして、上方に向かって曲がっている。なお、図４に示すように、第２斜行部４２の湾曲部４２ｂは、第１凸部位４２ｃ及び第２凸部位４２ｄを有する。湾曲部４２ｂの第１凸部位４２ｃは、下に凸の形状となっている。湾曲部４２ｂの第２凸部位４２ｄは、上に凸の形状となっている。すなわち、湾曲部４２ｂは、Ｓ字状に湾曲している。

【0022】

さらに、図３に示すセグメントコイル３０は、凸部４４を有する。凸部４４は、第１斜行部３８に設けられている。詳細には、凸部４４は、湾曲部３８ｂに設けられている。
＜互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０の関係＞
図５及び図６は、互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０を示している。図５は、互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０を、ステータコア２０の径方向内側から見た図である。図６は、図５に示す互いに組み合わされた２つのセグメントコイル３０の上面図である。

【0023】

図５に示すように、奥にあるセグメントコイル３０を第１セグメントコイル３１と称する。また、手前にあるセグメントコイル３０を第２セグメントコイル３２と称する。図１に示すように、第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の周方向においてずらして配置されている。

【0024】

本実施形態では、第１セグメントコイル３１は凸部４４を有する。同様に、第２セグメントコイル３２は凸部４４を有する。
図６に示すように、接続部３６は、ステータコア２０の軸方向において見て屈曲している屈曲部４０を有している。接続部３６は、第１脚部３３に連続する第１斜行部３８と、第２脚部３４に連続する第２斜行部４２と、を有している。第１斜行部３８とステータコア２０の中心軸線と距離と、第２斜行部４２とステータコア２０の中心軸線との距離とは互いに異なる。第１斜行部３８と、第２斜行部４２とが、ステータコア２０の軸方向において見てクランク形状に屈曲している屈曲部４０を介して接続されている。

【0025】

図５及び図６に示すように、第１セグメントコイル３１の接続部３６と、第２セグメントコイル３２の接続部３６とは、ステータコア２０の径方向において見て交差した状態でステータコア２０の軸方向において重なり合っている。図６に示すように、第１斜行部３８は、第２斜行部４２よりもステータコア２０の径方向において外側にある。第２セグメントコイル３２の第１斜行部３８は、ステータコア２０の軸方向において、第１セグメントコイル３１の第１斜行部３８に対し上から重なっている。第１セグメントコイル３１の第２斜行部４２は、ステータコア２０の軸方向において、第２セグメントコイル３２の第２斜行部４２に対し上から重なっている。すなわち、ステータコア２０の軸方向における接続部３６同士の重なりの順序が、屈曲部４０を経て反転している。

【0026】

図５及び図６に示すように第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の径方向において対向し合っている対向面を有している。図６に示すように第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。

【0027】

＜ステータ１０の製造方法＞
図７は、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とを含む複数のセグメントコイル３０を備えるステータ１０の製造方法のフローチャートである。

【0028】

製造方法は、ステップＳ６００として複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程を含む。ステップＳ６００の取得工程では、電線を巻き取ったボビンから電線を弾き出し、弾き出した電線を所定の長さに切断する。こうして、直線状のセグメントコイル線材を取得する。なお、電線は、主に銅からなる線材に、絶縁層が被覆されている。

【0029】

製造方法は、ステップＳ６０２として剥離工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６００の工程に続いてステップＳ６０２の剥離工程を実行する。この剥離工程では、ステップＳ６００の取得工程において取得したセグメントコイル線材の両端部の表面を削り取ることによって被覆を剥離させる。そして、被覆を削り取ることによってむき出しになり、鋭利になっている線材の角を面取りする。

【0030】

製造方法は、ステップＳ６０４として、作製工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６０２の剥離工程に続いてステップＳ６０４の作製工程を実行する。この作製工程では、取得した複数のセグメントコイル線材をＵ字状に成形することによって複数のセグメントコイル３０を作製する。

【0031】

図７に示すように、複数のセグメントコイル３０を作製する作製工程は、ステップＳ６０４ａのプレス工程と、ステップＳ６０４ｂの曲げ工程とを含む。ステップＳ６０４ａのプレス工程では、複数のセグメントコイル線材をプレスする。具体的には、このプレス工程では、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、屈曲部４０と凸部４４との両方を形成する。屈曲部４０は、このプレス工程において往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するようにセグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって形成される。また、この型には、凸部４４を形成するための穴又は凹みが設けられている。凸部４４は、当該中央部の表面に型を押し付けることによって表面の一部を往復動の方向に隆起させることによって形成される。なお、図６における白抜き矢印は、このプレス工程における型の往復動の方向を示している。

【0032】

ステップＳ６０４ａのプレス工程に続いて実行されるステップＳ６０４ｂの曲げ工程では、凸部４４が形成される表面に対して平行な同一の方向に、セグメントコイル線材の２つの端部を折り曲げる。これによって、２つの端部が、第１脚部３３及び第２脚部３４へと形成される。また、セグメントコイル線材における２つの端部の間の部分である中央部が、接続部３６へと形成される。

【0033】

こうしてステップＳ６０４の作製工程を経て、複数のセグメントコイル３０が作製される。複数のセグメントコイル３０の各々は、上述したように、同一の方向に延びる第１脚部３３及び第２脚部３４と、第１脚部３３及び第２脚部３４を接続している接続部３６とを有する。

【0034】

製造方法は、ステップＳ６０６として組み付け工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６０６の組み付け工程において、ステップＳ６０４の作製工程を経て作製された複数のセグメントコイル３０をステータコア２０に組み付ける。

【0035】

具体的には、組み付け工程では、第１脚部３３及び第２脚部３４がステータコア２０の軸方向に沿い、かつ、接続部３６がステータコア２０の周方向に延びるように、複数のセグメントコイル３０の各々をステータコア２０に配置する。このとき、接続部３６同士が、ステータコア２０の径方向において見て交差した状態でステータコア２０の軸方向において重なり合うように、複数のセグメントコイル３０を配置する。こうして配置された状態では、図６を参照して説明したように、ステータコア２０の軸方向における接続部３６同士の重なりの順序が、屈曲部４０を経て反転している。そして、凸部４４と、第２セグメントコイル３２が、ステータコア２０の径方向において対向している。

【0036】

製造方法は、ステップＳ６０８として複数のセグメントコイル３０同士を接続する接続工程を含む。この製造方法では、ステップＳ６０６の組み付け工程に続いてステップＳ６０８の接続工程を実行する。具体的には、接続工程では、図１に示すようにステータコア２０からはみ出した第１脚部３３及び第２脚部３４を折り曲げて複数のセグメントコイル３０をステータコア２０に固定する。そして、被覆が剥離されて線材が露出している導通部同士を溶接して複数のセグメントコイル３０を接続する。

【0037】

＜第１実施形態の作用＞
図８及び図９を参照し、本実施形態に係るステータ１０と比較例に係るステータ１０とを対比して本実施形態の作用を説明する。

【0038】

図５及び図６に示すように、本実施形態では、セグメントコイル３０は凸部４４を有する。これに対し、図８及び図９に示すように、比較例では、セグメントコイル３０は凸部４４を有していない。

【0039】

本実施形態では、第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。このため、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２が近づくと、第１セグメントコイル３１の凸部４４が第２セグメントコイル３２に干渉する。

【0040】

したがって、図６に示す本実施形態では、図９に示す比較例と対比して、第１セグメントコイル３１の屈曲部４０と、第２セグメントコイル３２との重なりが凸部４４によって規制されている。

【0041】

＜第１実施形態の効果＞
（１－１）第１セグメントコイル３１の屈曲部４０は、被膜が延ばされて薄くなっているため、絶縁性が低い。詳細には、屈曲部４０は、第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂにおいて、絶縁性が低くなっている。このことについて次に詳述する。

【0042】

図６に示すように、屈曲部４０は、第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂを有する。屈曲部４０は、ステータコア２０の周方向に延びている第２斜行部４２から、ステータコア２０の径方向外側に向かって延びている。次いで、屈曲部４０は、ステータコア２０の周方向に延びている第１斜行部３８に接続している。このため、屈曲部４０は、ステータコア２０の径方向内側に位置し、かつ、第２斜行部４２に近接する第１凸部位４０ａを有する。さらに、屈曲部４０は、ステータコア２０の径方向外側に位置し、かつ、第１斜行部３８に近接する第２凸部位４０ｂを有する。第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂにおいては、被膜が延ばされて薄くなっている。このため、屈曲部４０は、第１凸部位４０ａ及び第２凸部位４０ｂにおいて、絶縁性が低くなっている。

【0043】

図６に示すように、第１セグメントコイル３１の第１凸部位４０ａは、ステータコア２０の軸方向から見て、第２セグメントコイル３２と重なっている。
第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の径方向において対向し合っている対向面を有しており、第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２が近づくと、第１セグメントコイル３１の凸部４４が第２セグメントコイル３２に当接する。このため、軸方向において見た、第１セグメントコイル３１の屈曲部４０と、第２セグメントコイル３２との重なりが凸部４４によって規制されている。詳細には、軸方向において見た、第１セグメントコイル３１の第１凸部位４０ａと、第２セグメントコイル３２との重なりが凸部４４によって規制されている。このため、絶縁性が低い屈曲部４０と第２セグメントコイル３２との軸方向において見た重なりを小さくできる。したがって、絶縁耐性が確保できるため、ステータ１０に加えることができる電圧が大きくなる。

【0044】

図８及び図９を参照し、第１セグメントコイル３１が凸部４４を有さない比較例を上述した。比較例では、絶縁耐性を確保するために、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２との間に余裕を持たせつつ隙間を設ける必要がある。これに対し、第１セグメントコイル３１が凸部４４を有する本実施形態では、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２との間に必要な隙間が確保されている。このため、絶縁耐性を確保する一方で、可能な限り第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とを互いにステータコア２０の径方向において近づけることができる。

【0045】

（１－２）本実施形態に係るステータ１０の製造方法によれば、凸部４４と屈曲部４０とを同時に形成できる。このため、上記ステータ１０に用いる第１セグメントコイル３１を容易に製造することができる。したがって、上記ステータ１０を容易に製造できる。

【0046】

（第２実施形態）
第２実施形態に係るステータ１０は、セグメントコイル３０がさらに突起４６を有している点において、第１実施形態に係るステータ１０と相違する。第１実施形態と第２実施形態とで共通する構成については説明を省略する。

【0047】

第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２は、ステータコア２０の軸方向において対向し合っている第２対向面を有している。図１０に示すように、第１セグメントコイル３１の第２斜行部４２が、ステータコア２０の軸方向において第２セグメントコイル３２と対向している。

【0048】

図１０に示すように、第１セグメントコイル３１の第２対向面は、第２セグメントコイル３２の第２対向面に向かって突出している突起４６を有する。
図１１は、図１０に示す第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２の各々から突起４６を除去した図である。図１０に示す本実施形態に係るステータ１０では、第１セグメントコイル３１は、突起４６を有する。このため、図１１に示す構成と比較して、第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とが軸方向において近づくことが抑制されている。

【0049】

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態のステータ１０によれば、（１－１）の効果に加えて以下の効果が得られる。

【0050】

（２－１）第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とが軸方向において近づくと、第１セグメントコイル３１の突起４６が第２セグメントコイル３２に当接する。このため、絶縁性が低い屈曲部４０と第２セグメントコイル３２との軸方向における距離が確保される。したがって、絶縁耐性が確保できるため、ステータ１０に加えることができる電圧が大きくなる。このため、絶縁耐性を確保する一方で、可能な限り第１セグメントコイル３１と第２セグメントコイル３２とを互いにステータコア２０の軸方向において近づけることができる。

【0051】

（変更例）
上記第１及び第２実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１及び第２実施形態並びに以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0052】

・上記第１及び第２実施形態では、同層の複数のセグメントコイル３０は、同一の形状を有している。例えば、第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２の各々は、凸部４４を有する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、第２セグメントコイル３２は凸部４４を有していなくてもよい。この場合、同層の複数のセグメントコイル３０は、２種類の複数のセグメントコイル３０から構成される。

【0053】

・当該変更例に関連して、凸部４４を有していない第２セグメントコイル３２を作製する作製工程について説明する。第２セグメントコイル３２を作製する作製工程は、ステップＳ６０４ａのプレス工程と異なるプレス工程を含む。変更例のプレス工程では、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、屈曲部４０を形成する。なお、変更例のプレス工程で用いる型には、凸部４４を形成するための穴又は凹みが設けられていない。そのため、変更例のプレス工程を経て屈曲部４０が形成されたセグメントコイル線材には凸部４４は形成されない。第２セグメントコイル３２を作製する作製工程では、凸部４４を形成していないセグメントコイル線材に対して、上記のステップＳ６０４ｂと同様の曲げ工程を実行する。これにより、セグメントコイル線材における２つの端部が、第１脚部３３及び第２脚部３４へと形成される。また、セグメントコイル線材における２つの端部の間の部分である中央部が、接続部３６へと形成される。

【0054】

・上記第１及び第２実施形態では、第１セグメントコイル３１の対向面は、第２セグメントコイル３２の対向面に向かって突出している凸部４４を有する。これに代えて、若しくはこれに加えて、第２セグメントコイル３２の対向面は、第１セグメントコイル３１の対向面に向かって突出している凸部を有していてもよい。

【0055】

・第２実施形態では、同層の複数のセグメントコイル３０は、同一の形状を有している。例えば、第１セグメントコイル３１及び第２セグメントコイル３２の各々は、突起４６を有する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、第２セグメントコイル３２の突起４６を省略してもよい。

【0056】

・上記第１及び第２実施形態では、凸部４４の形状は、円柱状である。しかしながら、凸部４４の形状は、四角柱状でもよい。すなわち、凸部４４の形状は、適宜変更可能である。

【0057】

・上記第１実施形態では、凸部４４は、穴又は凹みを有する型をセグメントコイル線材に押し付けることによって形成する。これに加えて、凸形状を有する型をセグメントコイル線材に反対側から押付けてもよい。

【0058】

・上記第２実施形態では、突起４６の形状は、円柱状である。しかしながら、突起４６の形状は、四角柱状でもよい。すなわち、突起４６の形状は、適宜変更可能である。
・上記第１実施形態では、ステップＳ６０４ａのプレス工程の後にステップＳ６０４ｂの曲げ工程が実行される。しかしながら、これは例示に過ぎない。ステップＳ６０４ａのプレス工程の前にステップＳ６０４ｂの曲げ工程が実行されてもよい。ステップＳ６０４ａのプレス工程と同時にステップＳ６０４ｂの曲げ工程が実行されてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１０…ステータ
２０…ステータコア
３１…第１セグメントコイル
３２…第２セグメントコイル
３３…第１脚部
３４…第２脚部
３６…接続部
４０…屈曲部
４４…凸部
４６…突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】