特許 7540421 車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/16 20060101AFI20240820BHJP

   F02D 29/06 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

F02D41/16

F02D29/06 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021176533

(22)【出願日】2021-10-28

(65)【公開番号】P2023066043

(43)【公開日】2023-05-15

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】溝口 紘晶

(72)【発明者】

【氏名】尾田 真一

(72)【発明者】

【氏名】村上 恭章

(72)【発明者】

【氏名】加地 雅広

【審査官】家喜 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－０６９７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３８８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２７５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１５５５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１０２８９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ １３／００ － ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関と、
前記内燃機関の駆動力に基づき発電する発電機と、
前記発電機が発電した電力により充電されるバッテリと、
前記バッテリから供給される電力を使用し、車両の乗員によってオンオフが切り替え可能な複数の電気機器と、
を備えている前記車両の制御装置であって、
前記複数の電気機器は、前記複数の電気機器の数よりも少ない複数のグループに、前記電気機器の使用電力の大きさに応じて分けられており、
複数の前記グループ毎に、異なる補正量を予め記憶しており、
同一の前記グループに属する前記電気機器のうち、動作している前記電気機器の数が予め定められた規定数以上のときに、前記規定数以上の前記グループに対応する前記補正量の分、前記内燃機関の機関回転速度を増大させる増大処理、を実行可能であり、
前記複数のグループは、
前記使用電力が予め定められた閾値未満の前記電気機器が属する第１グループと、
前記使用電力が前記閾値以上の前記電気機器が属する第２グループと、であり、
前記第１グループに対応する前記補正量である第１補正量は、前記第２グループに対応する前記補正量である第２補正量よりも小さく、且つ、前記第１グループに属する全ての前記電気機器の前記使用電力の合計値以上の電力を前記発電機が発電可能な値として設定されており、
前記第２補正量は、前記第２グループに属する全ての前記電気機器の前記使用電力の合計値以上の電力を前記発電機が発電可能な値として設定されている
車両の制御装置。

【請求項2】

前記増大処理では、
前記第２グループに属する前記電気機器のうち、動作している前記電気機器の数が前記規定数以上のとき、前記第１補正量に基づく前記機関回転速度の変更を行わずに、前記第２補正量の分、前記機関回転速度を増大させる
請求項１に記載の車両の制御装置。

【請求項3】

前記増大処理は、前記車両のアクセル操作量がゼロであり、且つ前記車両の車速が予め定められた規定車速以下であることを条件に行う
請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の車両は、内燃機関と、オルタネータと、バッテリと、複数の電気機器と、制御装置とを備えている。オルタネータは、内燃機関の駆動力に基づき発電する。バッテリは、オルタネータが発電した電力により充電される。複数の電気機器は、バッテリから供給される電力を使用する。制御装置は、バッテリに蓄えられた電力が予め定められた基準判定値よりも低いか否かを判定する。そして、制御装置は、バッテリに蓄えられた電力が基準判定値よりも低い場合に、内燃機関のアイドル回転速度を増大させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１８９２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような車両では、車両の乗員による電気機器のオンオフ操作、及びアクセルペダルの操作に拘わらず、内燃機関のアイドル回転速度が変更される。このように、乗員の各種操作とは無関係にアイドル回転速度が変更されると、乗員が違和感を覚えるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための車両の制御装置は、内燃機関と、前記内燃機関の駆動力に基づき発電する発電機と、前記発電機が発電した電力により充電されるバッテリと、前記バッテリから供給される電力を使用し、車両の乗員によってオンオフが切り替え可能な複数の電気機器と、を備えている前記車両の制御装置であって、前記複数の電気機器は、前記複数の電気機器の数よりも少ない複数のグループに、前記電気機器の使用電力の大きさに応じて分けられており、複数の前記グループ毎に、異なる補正量を予め記憶しており、同一の前記グループに属する前記電気機器のうち、動作している前記電気機器の数が予め定められた規定数以上のときに、前記規定数以上の前記グループに対応する前記補正量の分、前記内燃機関の機関回転速度を増大させる増大処理、を実行可能である。

【0006】

上記構成によれば、乗員の電気機器のオンオフ操作に拠らずに機関回転速度が変化することが抑制される。したがって、自らの操作に拠らずに機関回転速度が変化して、乗員が違和感を覚えることを防げる。

【0007】

また、グループ内で動作している電気機器の数に応じてグループの状況毎に機関回転速度を変化させるので、各電気機器のオンオフを切り替える度に機関回転速度が変化することを抑制できる。すなわち、頻繁に機関回転速度が変化することに伴い、乗員が違和感を覚えることも防げる。

【0008】

上記構成において、前記複数のグループは、前記使用電力が予め定められた閾値未満の前記電気機器が属する第１グループと、前記使用電力が前記閾値以上の前記電気機器が属する第２グループと、であり、前記第１グループに対応する前記補正量である第１補正量は、前記第２グループに対応する前記補正量である第２補正量よりも小さくなっていてもよい。

【0009】

上記構成によれば、各グループに属する電気機器の使用電力の大小に応じて機関回転速度を調整できる。また、グループの数が２つであるため、機関回転速度の変更が頻繁に行われることがない。

【0010】

上記構成において、前記増大処理では、前記第２グループに属する前記電気機器のうち、動作している前記電気機器の数が前記規定数以上のとき、前記第１補正量に基づく前記機関回転速度の変更を行わずに、前記第２補正量の分、前記機関回転速度を増大させてもよい。

【0011】

上記構成によれば、機関回転速度は、第１補正量及び第２補正量のいずれも増大されていない状態、第１補正量のみが増大されている状態、第２補正量のみが増大されている状態、という３つの状態をとる。このような３段階での機関回転速度の調整であれば、乗員が違和感を覚える可能性は低減できる。また、第１グループに属する電気機器の使用電力は、第２グループに属する電気機器の使用電力に比較して小さいため、第２補正量の分、機関回転速度を増大させておけば、バッテリの電力が不足する可能性は低い。

【0012】

上記構成において、前記第１補正量は、前記第１グループに属する全ての前記電気機器の前記使用電力の合計値以上の電力を前記発電機が発電可能な値として設定されており、前記第２補正量は、前記第２グループに属する全ての前記電気機器の前記使用電力の合計値以上の電力を前記発電機が発電可能な値として設定されていてもよい。

【0013】

上記構成によれば、各グループに属する全ての電気機器が動作する場合であっても、十分な電力が確保される。これにより、同じグループに属する電気機器であれば、動作する電気機器の数が変更されても、発電量の確保のために機関回転速度を変化させる必要はない。

【0014】

上記構成において、前記増大処理は、前記車両のアクセル操作量がゼロであり、且つ前記車両の車速が予め定められた規定車速以下であることを条件に行ってもよい。
上記構成では、車両の走行に伴う音が発生しにくくて車両の乗員に機関回転速度の変化に伴う音が知覚されやすい状況で機関回転速度が増大される。こうした機関回転速度の変化を知覚されやすい状況で、上記の増大処理に関する技術を適用することは特に好適である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】車両の概略構成を示す概略図である。

【図2】増大制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜車両の概略構成＞
以下、一実施形態を図１～図２にしたがって説明する。先ず、車両１００の概略構成について説明する。

【0017】

図１に示すように、車両１００は、内燃機関１０、トルクコンバータ２０、自動変速機３０、ディファレンシャル４１、及び複数の駆動輪４２を備えている。
内燃機関１０は、クランクシャフト１１を備えている。クランクシャフト１１は、図示しない気筒における燃料と吸気との混合気の燃焼により回転する。クランクシャフト１１の第１端は、トルクコンバータ２０、自動変速機３０、及びディファレンシャル４１を介して左右の駆動輪４２に連結している。トルクコンバータ２０は、クランクシャフト１１から入力されるトルクを変換して出力する。自動変速機３０は、車両１００の走行状態に応じて、複数の変速段のうちから１つの変速段を選択する。自動変速機３０は、トルクコンバータ２０から入力されるトルクを、選択した変速段に応じた比率で変速して出力する。ディファレンシャル４１は、左右の駆動輪４２に、回転速度の差が生じることを許容する。このように、車両１００は、内燃機関１０の駆動力により走行可能である。

【0018】

車両１００は、ベルト５０、オルタネータ５１、及びバッテリ５２を備えている。オルタネータ５１は、ベルト５０を介してクランクシャフト１１の第２端に連結している。したがって、オルタネータ５１は、内燃機関１０の駆動力に基づき発電可能である。オルタネータ５１が発電する電力は、クランクシャフト１１の回転速度である機関回転速度ＮＥが高くなるほど大きくなる。本実施形態において、オルタネータ５１は、発電機の一例である。バッテリ５２は、オルタネータ５１と電気的に接続している。バッテリ５２は、オルタネータ５１が発電した電力により充電される。

【0019】

車両１００は、複数の電気機器として、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４を備えている。リアデフォッガ６１は、車両１００のリアウィンドウガラスの一部に取り付けられている。リアデフォッガ６１は、図示しない電熱線を備えており、その電熱線が通電されることによりリアウィンドウガラスを温める。テールランプ６２は、車両１００の後方に取り付けられている。テールランプ６２は、通電されることにより点灯する。全面デアイサ６３は、車両１００のフロントウィンドウガラスの全域に取り付けられている。全面デアイサ６３は、図示しない電熱線を備えており、その電熱線が通電されることによりフロントウィンドウガラスを温める。シートヒータ６４は、車両１００のシートに取り付けられている。シートヒータ６４は、図示しない電熱線を備えており、その電熱線が通電されることによりシートを温める。リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４は、バッテリ５２から供給される電力を使用することにより動作する。

【0020】

リアデフォッガ６１及びテールランプ６２のそれぞれの使用電力は、予め定められた閾値未満である。すなわち、リアデフォッガ６１及びテールランプ６２は、使用電力が閾値未満のグループである第１グループに属している。全面デアイサ６３及びシートヒータ６４のそれぞれの使用電力は、予め定められた閾値以上である。すなわち、全面デアイサ６３及びシートヒータ６４は、使用電力が閾値以上のグループである第２グループに属している。したがって、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４は、使用電力の大きさに応じて、電気機器の数である４つよりも少ない２つのグループに分けられている。なお、上記閾値の一例は、１０Ａ／秒である。

【0021】

車両１００は、アクセル操作センサ７１、車速センサ７２、及びクランク角センサ７３を備えている。アクセル操作センサ７１は、車両１００の運転者が操作するアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣを検出する。ここで、車両１００の運転者のアクセルペダルの操作量が大きいほど、アクセル操作量ＡＣＣが大きな値になる。また、車両１００の運転者がアクセルペダルを操作していない場合には、アクセル操作量ＡＣＣがゼロである。車速センサ７２は、車両１００の速度である車速ＳＰを検出する。クランク角センサ７３は、クランクシャフト１１の近傍に位置している。クランク角センサ７３は、クランクシャフト１１の角度位置であるクランク角ＳＣを検出する。

【0022】

車両１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、アクセル操作量ＡＣＣを示す信号をアクセル操作センサ７１から取得する。制御装置９０は、車速ＳＰを示す信号を車速センサ７２から取得する。制御装置９０は、クランク角ＳＣを示す信号をクランク角センサ７３から取得する。制御装置９０は、クランク角ＳＣに基づいて、クランクシャフト１１の回転速度である機関回転速度ＮＥを算出する。

【0023】

制御装置９０は、アクセル操作量ＡＣＣ及び車速ＳＰに基づいて、車両１００が走行するために必要な出力の要求値である車両要求出力を算出する。制御装置９０は、車両要求出力に基づいた制御信号を内燃機関１０に出力することにより、内燃機関１０を制御する。

【0024】

制御装置９０は、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４のオンオフを切り替える。具体的には、制御装置９０は、車両１００の乗員によるリアデフォッガ６１用の図示しないスイッチの操作に応じて、リアデフォッガ６１のオンオフを切り替える。制御装置９０は、車両１００の乗員によるテールランプ６２用の図示しないスイッチの操作に応じて、テールランプ６２のオンオフを切り替える。制御装置９０は、車両１００の乗員による全面デアイサ６３用の図示しないスイッチの操作に応じて、全面デアイサ６３のオンオフを切り替える。制御装置９０は、車両１００の乗員によるシートヒータ６４用の図示しないスイッチの操作に応じて、シートヒータ６４のオンオフを切り替える。

【0025】

また、制御装置９０は、後述する増大制御にあたって、第１グループに対応する補正量である第１補正量Ｂ１、及び第２グループに対応する補正量である第２補正量Ｂ２を予め記憶している。なお、第１補正量Ｂ１及び第２補正量Ｂ２の詳細は後述する。

【0026】

なお、制御装置９０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。制御装置９０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる媒体を含む。

【0027】

上記のうち、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４は、車両１００の乗員によってオンオフが切り替え可能な電気機器である。一方、制御装置９０、アクセル操作センサ７１、車速センサ７２、及びクランク角センサ７３は、電気機器ではあるものの、車両１００が駆動している限りオン状態が維持される。すなわち、これらは、車両１００の乗員によって、車両１００の駆動中に任意にオンオフが切り替えることのできない電気機器である。

【0028】

＜増大制御＞
次に、制御装置９０が行う増大制御について説明する。制御装置９０は、内燃機関１０が始動してから停止するまで、増大制御を繰り返し実行する。

【0029】

図２に示すように、制御装置９０は、増大制御を開始すると、ステップＳ１１の処理を進める。ステップＳ１１において、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中であるか否かを判定する。具体的には、制御装置９０は、アクセル操作量ＡＣＣがゼロであり、且つ、車速ＳＰが規定車速以下である場合に、内燃機関１０がアイドル運転中であると判定する。規定車速は、例えば時速０～５ｋｍの範囲内の値として予め定められている。ステップＳ１１において、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中でないと判定する場合（Ｓ１１：ＮＯ）、今回の増大制御を終了し、処理を再びステップＳ１１に進める。一方、ステップＳ１１において、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中であると判定する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１に進める。

【0030】

ステップＳ２１において、制御装置９０は、電気機器が動作しているか否かを判定する。具体的には、制御装置９０は、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４のうち、動作している電気機器の数が１つ以上のときに、電気機器が動作していると判定する。ステップＳ２１において、制御装置９０は、電気機器が１つも動作していないと判定する場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ５１に進める。

【0031】

ステップＳ５１において、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中であるときの機関回転速度ＮＥの目標値として、予め定められた初期値Ａを設定する。ここで、初期値Ａの一例は、数百ｒｐｍである。その後、制御装置９０は、今回の増大制御を終了し、処理を再びステップＳ１１に進める。

【0032】

一方、ステップＳ２１において、制御装置９０は、電気機器が動作していると判定する場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に進める。
ステップＳ２２において、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器が動作しているか否かを判定する。具体的には、制御装置９０は、第２グループに属する全面デアイサ６３及びシートヒータ６４のうち、動作している電気機器の数が１つ以上のときに、第２グループに属する電気機器が動作していると判定する。したがって、本実施形態において、規定数は、「１」である。ステップＳ２２において、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器が動作していないと判定する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ４１に進める。すなわち、制御装置９０は、第１グループに属する電気機器が１つ以上動作しており、且つ、第２グループに属する電気機器が１つも動作していない場合に、処理をステップＳ４１に進める。

【0033】

ステップＳ４１において、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中であるときの機関回転速度ＮＥの目標値として、初期値Ａに、第１グループに対応する補正量である第１補正量Ｂ１を加算した値を設定する。その結果、初期値Ａが設定される場合に比べて、機関回転速度ＮＥが増大される。すなわち、ステップＳ４１の処理は、増大処理の一例である。ここで、第１補正量Ｂ１は、例えば以下のように定めている。先ず、第１グループに属する全ての電気機器、すなわちリアデフォッガ６１及びテールランプ６２の使用電力の合計値を実験等により求める。また、上記の合計値をオルタネータ５１により発電するために必要な機関回転速度ＮＥの最低値を実験等により求める。そして、上記の必要な機関回転速度ＮＥの最低値から初期値Ａを減算した値を、第１補正量Ｂ１として定めている。したがって、第１補正量Ｂ１は、第１グループに属する全ての電気機器の使用電力の合計値以上の電力をオルタネータ５１が発電可能な値として設定されている。なお、ステップＳ４１において、制御装置９０は、第２補正量Ｂ２に基づく機関回転速度ＮＥの変更を行わない。その後、制御装置９０は、今回の増大制御を終了し、処理を再びステップＳ１１に進める。

【0034】

一方、ステップＳ２２において、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器が動作していると判定する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３１に進める。
ステップＳ３１において、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中であるときの機関回転速度ＮＥの目標値として、初期値Ａに、第２グループに対応する補正量である第２補正量Ｂ２を加算した値を設定する。その結果、初期値Ａが設定される場合に比べて、機関回転速度ＮＥが増大される。すなわち、ステップＳ３１の処理は、増大処理の一例である。ここで、第２補正量Ｂ２は、例えば以下のように定めている。先ず、第２グループに属する全ての電気機器、すなわち全面デアイサ６３及びシートヒータ６４の使用電力の合計値を実験等により求める。また、上記の合計値をオルタネータ５１により発電するために必要な機関回転速度ＮＥの最低値を実験等により求める。そして、上記の必要な機関回転速度ＮＥの最低値から初期値Ａを減算した値を、第２補正量Ｂ２として定めている。したがって、第２補正量Ｂ２は、第２グループに属する全ての電気機器の使用電力の合計値以上の電力をオルタネータ５１が発電可能な値として設定されている。本実施形態において、第２補正量Ｂ２は、第１補正量Ｂ１よりも大きな値である。すなわち、第１補正量Ｂ１及び第２補正量Ｂ２は異なる。

【0035】

なお、ステップＳ３１において、制御装置９０は、第１補正量Ｂ１に基づく機関回転速度ＮＥの変更を行わない。すなわち、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器が動作しており、且つ、第１グループに属する電気機器が動作していると判定する場合であっても、第１補正量Ｂ１に基づく機関回転速度ＮＥの変更を行わない。その後、制御装置９０は、今回の増大制御を終了し、処理を再びステップＳ１１に進める。

【0036】

＜本実施形態の作用＞
例えば、内燃機関１０がアイドル運転中であり、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４が動作していないものとする。このとき、機関回転速度ＮＥは、初期値Ａで一定である。そして、その後に、車両１００の乗員によるスイッチのオン操作により、複数の電気機器のうち全面デアイサ６３が動作を開始したとする。この場合、仮に、機関回転速度ＮＥが一定に維持されていると、バッテリ５２から全面デアイサ６３へと供給される電力が不足したり、バッテリ５２の電力が減少したりすることがある。そのため、機関回転速度ＮＥを増大させることにより、オルタネータ５１が発電する電力を大きくする。具体的には、制御装置９０は、機関回転速度ＮＥの目標値として、初期値Ａに第２補正量Ｂ２を加算した値を設定する。

【0037】

一方、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４が動作していない状態で、例えば、車両１００の乗員によるスイッチのオン操作により、リアデフォッガ６１が動作を開始したとする。この場合、制御装置９０は、機関回転速度ＮＥの目標値として、初期値Ａに第１補正量Ｂ１を加算した値を設定する。

【0038】

＜本実施形態の効果＞
（１）本実施形態では、車両１００の乗員により全面デアイサ６３が動作すると、機関回転速度ＮＥが、初期値Ａに第２補正量Ｂ２を加算した値に制御される。すなわち、車両１００の乗員によるスイッチのオンオフ操作のタイミングで機関回転速度ＮＥが変化する。これにより、車両１００の乗員によるスイッチのオンオフ操作に拠らずに機関回転速度ＮＥが変化することが抑制される。その結果、自らの操作に拠らずに機関回転速度ＮＥが変化することで違和感を覚えることは抑制できる。

【0039】

（２）また、仮に、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４の動作状況が変化する度に、機関回転速度ＮＥを変化させたとする。この場合、頻繁に機関回転速度ＮＥが変化することに伴い、車両１００の乗員が違和感を覚えることがある。

【0040】

本実施形態では、リアデフォッガ６１、テールランプ６２、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４は、使用電力の大きさに応じて、電気機器の数である４つよりも少ない２つのグループに分けられている。そして、各グループ内で動作している電気機器の数に応じたグループの状況毎に機関回転速度ＮＥを変化させるので、各電気機器の動作状況が変化する度に機関回転速度ＮＥが変化することを抑制できる。すなわち、頻繁に機関回転速度ＮＥが変化することに伴い、車両１００の乗員が違和感を覚えることも抑制できる。

【0041】

（３）本実施形態では、第２補正量Ｂ２は、第１補正量Ｂ１よりも大きな値である。そのため、各グループに属する電気機器の使用電力の大小に応じて機関回転速度ＮＥを調整できる。

【0042】

（４）本実施形態では、機関回転速度ＮＥを変更するためのグループの数が２つである。そのため、例えばグループの数が３つ以上の場合と比べて、機関回転速度ＮＥの変更が頻繁に行われることはない。

【0043】

（５）本実施形態において、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器のうち、動作している電気機器の数が１つ以上のとき、第１補正量Ｂ１に基づく機関回転速度ＮＥの変更を行わずに、第２補正量Ｂ２のみに基づいて機関回転速度ＮＥを増大させる。一方、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器のうち、動作している電気機器の数がゼロであり、且つ、第１グループに属する電気機器のうち、動作している電気機器の数が１つ以上のときに、第２補正量Ｂ２に基づく機関回転速度ＮＥの変更を行わない。この場合、制御装置９０は、第１補正量Ｂ１のみに基づいて機関回転速度ＮＥを増大させる。したがって、機関回転速度ＮＥは、第１補正量Ｂ１及び第２補正量Ｂ２のいずれも増大されていない初期値Ａの状態、初期値Ａに第１補正量Ｂ１のみを加算した値の状態、初期値Ａに第２補正量Ｂ２のみを加算した値の状態、という３つの状態をとる。このような３段階での機関回転速度ＮＥの調整であれば、車両１００の乗員が違和感を覚える可能性は低減できる。また、第１グループに属する電気機器の使用電力は、第２グループに属する電気機器の使用電力に比べて小さい。そのため、例えば、第２グループに属する電気機器のみが動作している状況から、加えて第１グループに属する電気機器が動作しても、第２補正量Ｂ２に基づいて機関回転速度ＮＥを増大させておけば、バッテリ５２の電力が不足する可能性は低い。

【0044】

（６）本実施形態において、第１補正量Ｂ１は、第１グループに属する全ての電気機器の使用電力の合計値以上の電力をオルタネータ５１が発電可能な値として設定されている。また、第２補正量Ｂ２は、第２グループに属する全ての電気機器の使用電力の合計値以上の電力をオルタネータ５１が発電可能な値として設定されている。そのため、各グループに属する全ての電気機器が動作する場合であっても、オルタネータ５１により十分な電力が発電される。これにより、同じグループに属する電気機器であれば、動作する電気機器の数が変更されても、発電量の確保のために機関回転速度ＮＥを変更する必要はない。

【0045】

（７）本実施形態において、ステップＳ３１及びステップＳ４１の増大処理は、アクセル操作量ＡＣＣがゼロであり、且つ、車速ＳＰが規定車速以下であることを条件に実行される。換言すると、車両１００の走行に伴う音が発生しにくくて、車両１００の乗員に機関回転速度ＮＥの変化に伴う音が知覚されやすい状況で機関回転速度ＮＥが増大される。このように機関回転速度ＮＥの変化が音の変化として乗員に知覚されやすい状況下で、上記の増大処理に関する技術を適用することは特に好適である。

【0046】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0047】

・上記実施形態において、電気機器の種類は変更してもよい。
例えば、車両１００は、バッテリ５２の直流電力を交流電力に変換するインバータ、及びその交流電力のアウトレットを備えていることがある。この車両１００では、インバータが動作すると、アウトレットから外部の機器に交流電力を供給可能である。こうした車両１００では、乗員の操作によりアウトレットに外部の機器が接続され、これによりインバータが電力を出力する。したがって、上記のインバータは、乗員によってオンオフが切り替え可能な電気機器に該当する。このように、乗員がスイッチにより直接的にオンオフを切り替え可能な電気機器だけでなく、間接的にオンオフを切り替え可能な電気機器であってもよい。

【0048】

・上記実施形態において、グループ分けするための使用電力の閾値は変更してもよい。
例えば、閾値は、オルタネータ５１の発電能力及びバッテリ５２の蓄電能力等に応じて適宜変更できる。

【0049】

・上記実施形態において、グループに属する電気機器の数は変更してもよい。
例えば、閾値の値によっては、テールランプ６２の使用電力が閾値未満になり、リアデフォッガ６１の使用電力が閾値以上になることがある。この場合、テールランプ６２は、第１グループに属し、リアデフォッガ６１、全面デアイサ６３、及びシートヒータ６４は、第２グループに属す。すなわち、第１グループ又は第２グループに属する電気機器の数は、１以上であれば適宜変更してもよい。ただし、いずれかのグループに属する電気機器の数は複数でなければならない。

【0050】

・上記実施形態において、グループの数は変更してもよい。
例えば、第１グループ及び第２グループに加えて、第３グループを備えていてもよい。すなわち、グループの数は、２つ以上、且つ、電気機器の数未満であれば、変更してもよい。

【0051】

・上記実施形態では、第２グループに属する電気機器のうち１つでも動作していれば、第２補正量Ｂ２を初期値Ａに加算したが、これを変更してもよい。
例えば、ステップＳ２２において、制御装置９０は、第２グループに属する全面デアイサ６３及びシートヒータ６４のうち、動作している電気機器の数が２つ以上のときに、第２グループに属する電気機器が動作していると判定してもよい。すなわち、規定数は、１以上、且つ、グループに属する電気機器の数以下の範囲で変更してもよい。この点、第１グループについても同様である。

【0052】

・上記実施形態において、補正量は変更してもよい。
例えば、第２補正量Ｂ２は、第１グループ及び第２グループに属する全ての電気機器の使用電力の合計値以上の電力をオルタネータ５１が発電可能な値として設定されていてもよい。

【0053】

・また、例えば、第２補正量Ｂ２は、第２グループに属する全面デアイサ６３のみの使用電力をオルタネータ５１が発電可能な値として設定されていてもよい。同様に、第１補正量Ｂ１は、第１グループに属するリアデフォッガ６１のみの使用電力をオルタネータ５１が発電可能として設定されていてもよい。

【0054】

・上記実施形態において、補正量を用いる条件は変更してもよい。
例えば、制御装置９０は、第２グループに属する電気機器が動作しており、且つ、第１グループに属する電気機器が動作していると判定する場合に、第１補正量Ｂ１及び第２補正量Ｂ２の双方を用いてもよい。具体的には、制御装置９０は、内燃機関１０がアイドル運転中であるときの機関回転速度ＮＥの目標値として、初期値Ａに、第１補正量Ｂ１及び第２補正量Ｂ２を加算した値を設定してもよい。

【0055】

・上記実施形態における初期値Ａは、固定値に限らず、変動値であってもよい。内燃機関１０がアイドル運転中のときであっても、例えばバッテリ５２の蓄電量、内燃機関１０の温度などに応じて、目標とするべき機関回転速度ＮＥは変化する。そこで、初期値Ａは、電気機器が動作しているか否かを除いた車両１００の各種パラメータに応じて定められる変動値であってもよい。この場合も、予め定められたマップ及び関係式に基づき求められるのであれば、予め定められた初期値Ａといえる。

【0056】

・上記実施形態において、増大処理を実行する条件は変更してもよい。
例えば、ステップＳ１１における規定車速は、時速５ｋｍを超えていてもよい。
・また、例えば、ステップＳ１１の処理を省略してもよい。すなわち、制御装置９０は、アイドル運転中に限らず、ステップＳ２１以降の処理を実行してもよい。なお、この変更例の場合の初期値Ａは、アクセル操作量ＡＣＣなどに応じた変動値となる。

【0057】

・上記実施形態において、車両１００の構成は変更してもよい。
例えば、車両１００は、駆動源としてモータジェネレータを備えていてもよい。この構成において、モータジェネレータが内燃機関１０のクランクシャフト１１に連結しており、内燃機関１０の駆動力に基づき発電可能であれば、そのモータジェネレータが発電機に該当し得る。なお、この場合、オルタネータ５１を省略してもよい。

【符号の説明】

【0058】

Ａ…初期値
ＡＣＣ…アクセル操作量
Ｂ１…第１補正量
Ｂ２…第２補正量
ＮＥ…機関回転速度
ＳＣ…クランク角
ＳＰ…車速
１０…内燃機関
１１…クランクシャフト
２０…トルクコンバータ
３０…自動変速機
４１…ディファレンシャル
４２…駆動輪
５０…ベルト
５１…オルタネータ
５２…バッテリ
６１…リアデフォッガ
６２…テールランプ
６３…全面デアイサ
６４…シートヒータ
７１…アクセル操作センサ
７２…車速センサ
７３…クランク角センサ
９０…制御装置
１００…車両

【図1】

【図2】