特許 7540453 検査装置及び検査装置を用いた検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】検査装置及び検査装置を用いた検査方法

(51)【国際特許分類】

   B60M 7/00 20060101AFI20240820BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240820BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240820BHJP

   B60M 1/28 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

B60M7/00 X

H02J50/10

B60L5/00 B

B60M1/28 R

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022036474

(22)【出願日】2022-03-09

(65)【公開番号】P2023131614

(43)【公開日】2023-09-22

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 敦司

(72)【発明者】

【氏名】西村 圭司

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－６７７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７３４４４８０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００７－２０９０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－３９４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｍ １／２８

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５／００－５／４２

Ｈ０２Ｊ ５０／１０－５０／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って互いに平行状に配置された第１給電線及び第２給電線と、前記第１給電線及び前記第２給電線に交流電流を供給する電源装置と、を備えて、前記第１給電線及び前記第２給電線が発生させる磁界により前記受電装置の受電コイルに誘導起電力を生じさせる非接触給電設備を対象とする検査装置であって、
検査のために前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置され、前記第１給電線及び前記第２給電線が発生させる磁界により誘導起電力を生じる検査用コイルと、
前記検査用コイルが巻回されるコアと、
前記検査用コイルの両端のそれぞれに接続された一対の出力線と、
電気的絶縁性を有する絶縁材により前記検査用コイル及び前記コアを覆うように形成されたカバーと、を備え、
前記検査用コイルの軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記軸方向に直交する方向を径方向とし、前記径方向に沿う各方向の内の特定の方向を特定径方向として、
前記カバーは、前記検査用コイルを覆うように形成されたコイルカバー部と、前記コイルカバー部に対して前記軸方向第１側に配置されていると共に前記コイルカバー部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された突出部と、を備え、
前記第１給電線と前記第２給電線との設計上の間隔を設計間隔として、
前記コイルカバー部の前記特定径方向の寸法は、前記設計間隔より小さく、
前記突出部の前記特定径方向の寸法は、前記設計間隔より大きい、検査装置。

【請求項2】

前記コアは、前記軸方向に沿って配置されて周囲に前記検査用コイルが巻回される巻回部と、前記巻回部に対して前記軸方向第１側に配置されていると共に前記巻回部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された突出コア部と、を備え、
前記突出コア部は、前記カバーの前記突出部の内部に配置されている、請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記突出コア部を第１突出コア部として、
前記コアは、前記巻回部に対して前記軸方向第２側に配置されていると共に前記巻回部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された第２突出コア部をさらに備え、
前記カバーは、前記コイルカバー部と前記第１突出コア部を覆う前記突出部としての第１突出部とに加えて、前記第２突出コア部を覆う第２突出部をさらに備え、
前記軸方向及び前記特定径方向の双方に直交する方向を第２特定径方向として、
前記第２突出部の前記第２特定径方向の寸法は前記設計間隔より小さく、前記第２突出部の前記特定径方向の寸法は前記設計間隔より大きい、請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記第１給電線は第１支持部材により支持され、前記第２給電線は第２支持部材により支持されており、
前記検査用コイル、前記コア、及び前記カバーを支持する支持体をさらに備え、
前記第１支持部材の下面に当接する第１当接面を備えた第１当接部材と、前記第２支持部材の下面に当接する第２当接面を備えた第２当接部材とが、前記支持体に支持されている、請求項１から３の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項5】

前記第１当接部材と前記第２当接部材とが、それぞれ前記支持体に対して着脱自在に支持されている、請求項４に記載の検査装置。

【請求項6】

前記検査用コイル、前記コア、及び前記カバーを支持する支持体をさらに備え、
前記支持体は、前記検査用コイル及び前記コアに対して前記軸方向第１側に配置されていると共に、延長部材が着脱自在に連結される連結部を備え、
前記延長部材は、前記連結部に連結された状態で、前記軸方向に沿って前記支持体から前記軸方向第１側に延在するように形成されている、請求項１から５の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項7】

前記カバーと当該カバーにより覆われた前記検査用コイル及び前記コアと、一対の前記出力線とを第１検査ユニットとして、
前記第１検査ユニットと同じ構成の第２検査ユニットをさらに備え、
前記第１検査ユニットの一対の前記出力線をそれぞれ第１出力線及び第２出力線とし、前記第２検査ユニットの一対の前記出力線をそれぞれ第３出力線及び第４出力線として、
前記第１検査ユニットの前記検査用コイルと前記第２検査ユニットの前記検査用コイルとが同じ巻回方向で直列に接続されるように、前記第１検査ユニットの前記第２出力線と前記第２検査ユニットの前記第３出力線とが接続されている、請求項１から６の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項8】

前記第１検査ユニットと前記第２検査ユニットとを連結する連結体を備え、
前記第１検査ユニットは、前記連結体に対して前記軸方向に沿う軸心周りに回転自在に支持され、
前記第２検査ユニットは、前記連結体に対して前記軸方向に沿う軸心周りに回転自在に支持されている、請求項７に記載の検査装置。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の検査装置を用いて前記非接触給電設備を検査する検査方法であって、
前記非接触給電設備において、前記第１給電線と前記第２給電線との組である給電線組が前記移動経路に沿って複数並ぶように配置され、第１の前記給電線組である第１給電線組と第２の前記給電線組である第２給電線組とが隣接して配置されている場合に、
前記第１検査ユニットの前記検査用コイルを前記第１給電線組の前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置し、前記第２検査ユニットの前記検査用コイルを前記第２給電線組の前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置した状態とする検査ユニット配置工程と、
前記検査ユニット配置工程の後、前記第１検査ユニットの前記第１出力線と前記第２検査ユニットの前記第４出力線との間の電圧を計測する電圧計測工程と、
を実行する、検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１給電線及び第２給電線が発生させる磁界により移動体の受電装置の受電コイルに誘導起電力を生じさせる非接触給電設備を対象とする検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００２－６７７４７号公報には、交流電流が流れる第１給電線及び第２給電線を備えた誘導線路（４７）が、移動体（Ｖ）の移動経路に沿って複数配置された電源設備（非接触給電設備）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。移動経路を移動する移動体（Ｖ）は、複数の誘導線路（４７）を乗り継ぎながら電力の供給を受けて走行する。移動体（Ｖ）が円滑に走行するためには、誘導経路（４７）のそれぞれに安定して交流電流が流れている必要がある。また、移動体（Ｖ）は、隣接する誘導線路（４７）を乗り継いで移動するため、乗り継ぎ区間においても安定した給電を受けるためには、隣接する誘導線路（Ｖ）同士の交流電流が同期していることも重要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－６７７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

それぞれの誘導線路に流れる交流電流が適切であるか否かを検査する方法として、例えば移動体の受電装置に給電される電力に基づいて判定することが考えられる。しかし、検査のために移動体を走行させなくてはならず、また、通常動作では必要のない測定装置なども移動体に搭載しなければならず、検査を行うことが容易ではない。非接触給電設備は、移動体を動かすための重要な設備であり、適切に検査やメンテナンスされることが好ましい。また、この検査は、安全、且つ日常的に効率良く実施可能であることが好ましい。

【0005】

上記背景に鑑みて、非接触給電設備を検査対象とした、作業性及び安全性に優れた検査装置の提供、並びに検査装置を用いた検査方法の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題に鑑みた検査装置は、受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って互いに平行状に配置された第１給電線及び第２給電線と、前記第１給電線及び前記第２給電線に交流電流を供給する電源装置と、を備えて、前記第１給電線及び前記第２給電線が発生させる磁界により前記受電装置の受電コイルに誘導起電力を生じさせる非接触給電設備を対象とする検査装置であって、検査のために前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置され、前記第１給電線及び前記第２給電線が発生させる磁界により誘導起電力を生じる検査用コイルと、前記検査用コイルが巻回されるコアと、前記検査用コイルの両端のそれぞれに接続された一対の出力線と、電気的絶縁性を有する絶縁材により前記検査用コイル及び前記コアを覆うように形成されたカバーと、を備え、前記検査用コイルの軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記軸方向に直交する方向を径方向とし、前記径方向に沿う各方向の内の特定の方向を特定径方向として、前記カバーは、前記検査用コイルを覆うように形成されたコイルカバー部と、前記コイルカバー部に対して前記軸方向第１側に配置されていると共に前記コイルカバー部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された突出部と、を備え、前記第１給電線と前記第２給電線との設計上の間隔を設計間隔として、前記コイルカバー部の前記特定径方向の寸法は、前記設計間隔より小さく、前記突出部の前記特定径方向の寸法は、前記設計間隔より大きい。

【0007】

コイルカバー部に覆われた検査用コイルが、検査のために第１給電線と第２給電線との間に配置されると、第１給電線及び第２給電線が発生させる磁界により検査用コイルに誘導起電力が生じる。この誘導起電力により生じる電圧は一対の出力線に出力される。よって、一対の出力線間の電圧を検出することにより、第１給電線及び第２給電線が発生させる磁界の大きさや、第１給電線及び第２給電線に適切に交流電流が流れているか否か、を検査することができる。また、コイルカバー部の特定径方向の寸法が設計間隔より小さく、突出部の特定径方向の寸法が設計間隔より大きいため、検査の際に、例えばコイルカバー部が突出部よりも上側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。当然ながら、コイルカバー部が突出部よりも下側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して上側から対向する位置に配置することでも、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。また、カバーが絶縁材により検査用コイル及びコアを覆うように形成されているため、検査装置が第１給電線又は第２給電線に接触するようなことがあっても、第１給電線又は第２給電線を短絡させることが回避される。つまり、安全な検査を実現することができる。このように、本構成によれば、非接触給電設備を検査対象とした、作業性及び安全性に優れた検査装置を提供することができる。そして、そのような検査装置を用いることで、作業性及び安全性に優れた検査方法も提供することができる。

【0008】

検査装置、並びに検査装置を用いた検査方法のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】非接触給電設備を備えた物品搬送設備の平面図

【図2】物品搬送車の正面図

【図3】非接触給電設備のシステム構成を示す模式的なブロック図

【図4】隣接する給電線組の交流電流の位相（ほぼ同期している状態）と、乗り継ぎ部に位置するピックアップコイルに誘導される電流との関係を示す波形図

【図5】隣接する給電線組の交流電流の位相（同期していない状態）と、乗り継ぎ部に位置するピックアップコイルに誘導される電流との関係を示す波形図

【図6】検査ユニット（検査装置）の一例を示す斜視図

【図7】検査時における設置状態での検査ユニット（検査装置）の断面図

【図8】検査ユニット（検査装置）の他の例を示す斜視図

【図9】乗り継ぎ部において検査を行う場合の検査ユニットの接続例を示す図

【図10】乗り継ぎ部における検査作業の一例を示す図

【図11】２つの検査ユニットを連結した検査装置の一例を示す図

【図12】検査における判定の一例を示すフローチャート

【図13】給電線の接続例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、物品搬送設備における非接触給電設備に利用される形態を例として、検査装置、並びに検査装置を用いた検査方法の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品搬送設備２００は、移動体３０と、移動体３０の移動経路１０に沿って配置された走行レール２０とを備えている。本実施形態において、移動体３０は、走行レール２０に案内されて移動経路１０に沿って走行する物品搬送車である。例えば、移動経路１０は、１つの環状の主経路１０ａと複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路１０ｂと、これら主経路１０ａと副経路１０ｂとを接続する接続経路１０ｃとを備えている。本実施形態では、移動体３０は、矢印で示す方向に一方通行で移動経路１０を走行する。また、本実施形態では、物品搬送車としての移動体３０による搬送対象の物品は、例えば、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）や、ディスプレイの材料となるガラス基板等である。移動体３０は、半導体基板に各種処理を施す物品処理部Ｐを搬送先及び搬送元としてＦＯＵＰを搬送する。

【0011】

図２に示すように、本実施形態では、移動体３０は、天井から吊り下げ支持されて配置された一対の走行レール２０に案内されて走行する走行部１２と、走行レール２０の下方に位置して走行部１２に吊り下げ支持された搬送車本体１３と、走行レール２０に沿って配設された給電線（給電線組３（第１給電線１、第２給電線２による組））から非接触で駆動用電力を受電する受電装置４とを備えている。搬送車本体１３には、搬送車本体１３に昇降自在に備えられて物品を吊り下げ状態で支持する物品支持部（不図示）が備えられている。

【0012】

走行部１２には、図２に示すように、電動式の駆動モータ１４にて回転駆動される一対の走行輪１５が備えられている。走行輪１５は、走行レール２０のそれぞれの上面にて形成される走行面を転動する。また、走行部１２には、上下方向Ｖに沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する一対の案内輪１６が、一対の走行レール２０における内側面に当接する状態で備えられている。また、走行部１２は、走行用の駆動モータ１４やその駆動回路等を備えて構成されており、移動体３０を走行レール２０に沿って走行させる。搬送車本体１３には、物品支持部を昇降させるアクチュエータ、物品を把持する把持部を駆動するアクチュエータ等、及び、それらの駆動回路等が備えられている。

【0013】

これらの駆動モータ１４や、種々のアクチュエータ、これらを駆動する駆動回路等への電力は、給電線（給電線組３（第１給電線１、第２給電線２））から非接触で受電装置４に供給される。上述したように、受電装置４を介して移動体３０に駆動用電力を供給する給電線は、走行レール２０に沿って、つまり移動経路１０に沿って配設されている。本実施形態では、給電線は、受電装置４に対して経路幅方向Ｈの両側に配置されている。具体的には、受電装置４を備えた移動体３０の移動経路１０に沿って互いに平行状に配置された第１給電線１及び第２給電線２が備えられている。尚、共通の電源装置５（図３を参照して後述する）に接続されている第１給電線１及び第２給電線２を総称して給電線組３と称する。

【0014】

本実施形態では、ＨＩＤ（High Efficiency Inductive Power Distribution Technology）と称されるワイヤレス給電技術を用いて、移動体３０に駆動用電力を供給する。具体的には、誘導線である第１給電線１及び第２給電線２に高周波電流を流し、第１給電線１及び第２給電線２の周囲に磁界を発生させる。受電装置４は、ピックアップコイル４０及び磁性体コア（ピックアップコイル４０等に隠れているため符号無し）を備えて構成されており、ピックアップコイル４０は磁界からの電磁誘導によって誘起される。誘起された交流の電力は、全波整流回路などの整流回路や、平滑コンデンサ等を備えた受電回路（不図示）により直流に変換され、アクチュエータや駆動回路に供給される。

【0015】

本実施形態の非接触給電設備１００は、このようなワイヤレス給電技術を用いて、移動体３０に非接触で電力を供給する設備である。図３に示すように、非接触給電設備１００には、給電線組３に接続され、給電線組３に交流電流を供給する電源装置５が備えらており、受電装置４に非接触で電力を供給する。図１を参照して例示したように、物品搬送設備２００は、１つの大きな環状の主経路１０ａと、主経路１０ａよりも小さな環状の複数の副経路１０ｂとを備えている。このように、比較的大きな規模の物品搬送設備２００では、送電の効率が低下することや、故障時に設備の全体が停止することなどを抑制するために、給電線組３及び電源装置５により構成される電力供給系統が１系統だけではなく、複数系統設けられる。図３のブロック図には、第１給電線組３Ａ及び第１電源装置５Ａで構成される第１系統、第２給電線組３Ｂ及び第２電源装置５Ｂで構成される第２系統、第３給電線組３Ｃ及び第３電源装置５Ｃで構成される第３系統、・・・などの複数の電力供給系統を備える形態を例示している。

【0016】

電源装置５には、例えばインバータ回路を備えたスイッチング電源回路を中核として構成された電源回路（不図示）、及び電源回路を制御する電源制御部（不図示）が搭載されている。電源制御部は、指令値に基づいてインバータ回路を構成するスイッチング素子のスイッチング制御信号のデューティーを制御する。例えば、電源制御部は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）により電源回路に交流電流を出力させる。ここで、指令値は、例えば、電流値（実効値、振幅、波高値（ピーク・トゥ・ピーク値）など）や、ＰＷＭ制御におけるデューティーである。

【0017】

また、非接触給電設備１００は、複数の電力供給系統間における交流電流の位相を同期させるための同期システム（不図示）も備えている。例えば、非接触給電設備１００には、複数の電源装置５を統括する制御装置５０が備えられており、制御装置５０から同期信号がそれぞれの電源装置５に供給される。それぞれの電源装置５には、同期回路（不図示）が備えられており、同期信号に基づいて同期回路が交流電流の位相を調整する。これにより、異なる電力供給系統であっても、給電線組３にはほぼ同じ位相の交流電流が流れ、移動体３０は何れの電力供給系統からも同様に電力を供給されることが可能である。

【0018】

移動経路１０を移動する移動体３０は、複数の電力供給系統を乗り継ぎながら電力の供給を受けて走行する。例えば、第１給電線組３Ａ及び第１電源装置５Ａで構成される第１系統からは、乗り継ぎ部ＴＳを経由して、第２給電線組３Ｂ及び第２電源装置５Ｂで構成される第２系統へと、電力供給系統を乗り継ぐ。図３において第３系統上に位置している第１の移動体３１のように、移動体３０が１つの電力供給系統上に位置している場合には、移動体３０は１つの電力供給系統から電力の供給を受ける。しかし、図３において第１系統と第２系統との間の乗り継ぎ部ＴＳに位置している第２の移動体３２のように、移動体３０が隣接する２つの電力供給系統の間に位置している場合には、移動体３０はこれら２系統の電力供給系統から電力の供給を受ける。

【0019】

ここで、第１系統と第２系統との同期の状態と、第２の移動体３２が受ける電力とについて考える。図４に示すように、第１系統における第１給電線組３Ａを流れる交流電流（Ｉ３１）と、第２系統における第２給電線組３Ｂを流れる交流電流（Ｉ３２）との位相とがほぼ同期している場合には、ピックアップコイル４０に振幅が「Ａ１」の交流電流（誘導電流Ｉ４０）が誘導される。しかし、図５に示すように、第１給電線組３Ａを流れる交流電流（Ｉ３１）と、第２給電線組３Ｂを流れる交流電流（Ｉ３２）との位相とが同期していないと、ピックアップコイル４０に流れる交流電流（誘導電流Ｉ４０）の振幅は、同期している場合の振幅「Ａ１」よりも小さい「Ａ２」となる。その結果、乗り継ぎ部ＴＳにおいて、移動体３０の移動速度が低下したり、移動体３０が停止してしまったりするおそれがある。

【0020】

上述したように、それぞれの電力供給系統は、制御装置５０と、それぞれの電源装置５における同期回路との協働によって、交流電流が同期するように制御されている。同期制御は、制御装置５０とそれぞれの電源装置５との物理的な位置関係や、それぞれの電源装置５が電力を供給する電力供給系統（給電線組３）における負荷等に応じて設定されたパラメータに応じて実行されている。しかし、物品搬送設備２００及び非接触給電設備１００の経年変化や、負荷の変動等によって当該パラメータが適切ではなくなる場合もある。また、設定ミスや意図しない変更等によって当該パラメータが適切ではなくなったり、同期回路に故障等が発生したり、給電線の配線にトラブルが生じたりする場合もある。そのような場合に、電力供給系統の間の同期が損なわれると乗り継ぎ部ＴＳにおいて移動体３０に適切に電力を供給できなくなることがある。また、乗り継ぎ部ＴＳに限らず、電源装置５の故障や、給電線のトラブル等によって、単一の電力供給系統における電力供給が損なわれる場合もある。

【0021】

非接触給電設備１００は、移動体３０を動かすための重要な設備であり、適切に検査やメンテナンスされることが好ましい。以下に詳細を説明する本実施形態の検査装置７０は、作業性及び安全性に優れ、適切に非接触給電設備１００を検査することができる。

【0022】

図６の斜視図は、そのような検査装置７０の一例としての検査ユニット７を示している。また、図７は、検査時における設置状態での検査ユニット７の断面図を示している。検査装置７０は、１つの検査ユニット７により構成されてもよいし、複数の検査ユニット７を組み合わせて構成されてもよいし（例えば図９、図１０等）、検査装置７０が複数の検査ユニット７を含む場合、複数の検査ユニット７が連結されて一体化されていてもよい（例えば図１１）。

【0023】

図６及び図７に示すように、検査ユニット７は、検査用コイル７１と、コア７２と、カバー７３と、一対の出力線８とを備えている。検査用コイル７１は、移動体３０の受電装置４におけるピックアップコイル４０に対応するものであり、検査のために第１給電線１と第２給電線２との間に配置され、第１給電線１及び第２給電線２が発生させる磁界により誘導起電力を生じる。コア７２は、移動体３０の受電装置４における磁性体コアに対応するものであり、検査用コイル７１が巻回される。カバー７３は、検査用コイル７１及びコア７２を絶縁するためのカバー部材であり、電気的絶縁性を有する絶縁材により検査用コイル７１及びコア７２を覆うように形成されている。一対の出力線８は、検査用コイル７１の両端のそれぞれに接続されており、検査用コイル７１に誘導電流を流す電圧は一対の出力線８を介して検出可能である。

【0024】

ここで、検査用コイル７１の軸心に沿う方向を軸方向Ｙとし、軸方向Ｙの一方側を軸方向第１側Ｙ１とし、前記軸方向Ｙの他方側を軸方向第２側Ｙ２とする。また、軸方向Ｙに直交する方向を径方向Ｒとし、径方向Ｒに沿う各方向の内の特定の方向を特定径方向Ｘとする。また、径方向Ｒの内、特定径方向Ｘに直交する方向を第２特定径方向Ｚとする。つまり、第２特定径方向Ｚは、軸方向Ｙ及び特定径方向Ｘの双方に直交する方向である。尚、特定径方向Ｘは、「第１特定径方向」と称してもよい。

【0025】

図６に示すように、カバー７３は、コイルカバー部７４と突出部７５とを備えている。コイルカバー部７４は、検査用コイル７１を覆うように形成されている、そして、突出部７５は、コイルカバー部７４に対して軸方向第１側Ｙ１に配置されていると共にコイルカバー部７４に対して少なくとも特定径方向Ｘの両側に突出するように形成されている。ここで、図７に示すように、第１給電線１と第２給電線２との設計上の間隔を設計間隔Ｇとする。コイルカバー部７４の特定径方向Ｘの寸法（第１寸法Ｄ１）は、この設計間隔Ｇより小さく、突出部７５の特定径方向Ｘの寸法（第２寸法Ｄ２）は、設計間隔Ｇより大きい。

【0026】

図７に示すように、コイルカバー部７４に覆われた検査用コイル７１が、検査のために第１給電線１と第２給電線２との間に配置されると、第１給電線１及び第２給電線２が発生させる磁界により検査用コイル７１に誘導起電力が生じる。この誘導起電力により生じる電圧は一対の出力線８に出力される。従って、一対の出力線８の間の電圧を検出することにより、第１給電線１及び第２給電線２が発生させる磁界の大きさや、第１給電線１及び第２給電線２に適切に交流電流が流れているか否かを検査することができる。

【0027】

また、第１寸法Ｄ１が設計間隔Ｇより小さく、第２寸法Ｄ２が設計間隔Ｇより大きいため、検査の際に、コイルカバー部７４が突出部７５よりも上側となる向きで、突出部７５を第１給電線１及び第２給電線２に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部７４に覆われた検査用コイル７１を第１給電線１と第２給電線２との間の適切な位置に配置することができる（例えば図１０参照）。当然ながら、コイルカバー部７４が突出部７５よりも下側となる向きで、突出部７５を第１給電線１及び第２給電線２に対して上側から対向する位置に配置することでも、コイルカバー部７４に覆われた検査用コイル７１を第１給電線１と第２給電線２との間の適切な位置に配置することができる。

【0028】

また、上述したように、カバー７３が絶縁材により検査用コイル７１及びコア７２を覆うように形成されているため、検査ユニット７が第１給電線１又は第２給電線２に接触するようなことがあっても、第１給電線１又は第２給電線２を短絡させることが回避され、安全な検査を実現することができる。

【0029】

図６及び図７に示す形態では、コア７２は、軸方向Ｙに沿って配置されて周囲に検査用コイル７１が巻回される巻回部７２ａと、巻回部７２ａに対して軸方向第１側Ｙ１に配置されていると共に巻回部７２ａに対して少なくとも特定径方向Ｘの両側に突出するように形成された突出コア部７２ｂとを備えている。検査用コイル７１が巻回される巻回部７２ａは検査用コイル７１と共にカバー７３のコイルカバー部７４の内部に配置されている。また、突出コア部７２ｂは、カバー７３の突出部７５の内部に配置されている。

【0030】

上述したように、検査の際に、例えばコイルカバー部７４が突出部７５よりも上側となる向きで、突出部７５を第１給電線１及び第２給電線２に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部７４に覆われた検査用コイル７１を第１給電線１と第２給電線２との間の適切な位置に配置することができる。この場合、検査の際に、第１給電線１及び第２給電線２に対して下側から対向する位置にコア７２の突出コア部７２ｂが配置される。逆の場合も同様に、検査の際に、第１給電線１及び第２給電線２に対して上側から対向する位置にコア７２の突出コア部７２ｂが配置される。何れの場合においても、突出コア部７２ｂが第１給電線１及び第２給電線２に近接して配置できるため、検査の際に検査用コイル７１に生じる誘導起電力を大きくし易く、検査の精度を高め易い。

【0031】

尚、この形態に限らず、例えば図８に示すように、コア７２は、巻回部７２ａに対して軸方向第１側Ｙ１に配置されている突出コア部７２ｂ（第１突出コア部）に加えて、巻回部７２ａに対して軸方向第２側Ｙ２に配置されている突出コア部（第２突出コア部７２ｃ）を備えていてもよい。即ち、コア７２は、巻回部７２ａに対して軸方向第２側Ｙ２に配置されていると共に巻回部７２ａに対して少なくとも特定径方向Ｘの両側に突出するように形成された第２突出コア部７２ｃをさらに備えていてもよい。この場合、図８に示すように、コア７２の形状に応じて、カバー７３は、コイルカバー部７４と、第１突出コア部（突出コア部７２ｂ）を覆う突出部７５（第１突出部）とに加えて、第２突出コア部７２ｃを覆う突出部（第２突出部７６）をさらに備えていると好適である。この形態では、検査の際に、検査用コイル７１を第１給電線１と第２給電線２との間に配置した状態で、第１突出コア部（突出コア部７２ｂ）と第２突出コア部７２ｃとが、給電線組３を軸方向Ｙの両側から挟むように配置されることになる。従って、検査の際に検査用コイル７１に生じる誘導起電力をさらに大きくし易く、検査の精度をより高め易い。

【0032】

この形態では、給電線組３を上下両方向からコア７２で挟むことになる。このため、例えば、下方から検査ユニット７を配置する場合には、第２突出部７６が第１給電線１と第２給電線２との間を通過した後、第２突出部７６を軸方向に沿う軸回りに９０°回転させることで、給電線組３を上下両方向から第１突出部（突出部７５）と第２突出部７６とで挟むとよい。上方から検査ユニット７を配置する場合も同様である。何れにしても、第２突出部７６が第１給電線１及び第２給電線２との間を通過できるように、この形態では、第２突出部７６の第２特定径方向Ｚの寸法（第３寸法Ｄ３）は設計間隔Ｇより小さい。本例では、コイルカバー部７４の第２特定径方向Ｚの寸法も設計間隔Ｇより小さい。より好ましくは、コイルカバー部７４の径方向Ｒにおける最大の寸法が設計間隔Ｇよりも小さい。また、第２突出部７６が第１給電線１及び第２給電線２との間を通過し、軸方向に沿う軸回りに９０°回転した後は、第１給電線１及び第２給電線２と第２突出部７６とが軸方向Ｙ視で重複することが好ましいから、第２突出部７６の特定径方向Ｘの寸法（第４寸法Ｄ４）は設計間隔Ｇより大きい。尚、コア７２の形状が対称である場合には、第２寸法Ｄ２と第４寸法Ｄ４とが同一であると好適である。

【0033】

ところで、上述したように、検査の際に、コイルカバー部７４が突出部７５よりも上側となる向きで、突出部７５を第１給電線１及び第２給電線２に対して下側から対向する位置に配置する場合（例えば図１０参照）、検査ユニット７は作業者の目の高さよりも高い場所に位置する。コイルカバー部７４が突出部７５よりも下側となる向きで、突出部７５を第１給電線１及び第２給電線２に対して上側から対向する位置に配置する場合も同様に、検査ユニット７は作業者の目の高さよりも低い場所に位置する場合が多い。つまり、検査ユニット７と、給電線組３と、作業者の目の高さとが、ほぼ水平に並ぶような状態で検査を行うことは少ない。従って、検査ユニット７は、作業者が検査ユニット７と給電線組３との位置関係を目視以外の方法で作業者が把握できるように構成されていることが好ましい。

【0034】

図２及び図７に示すように、第１給電線１及び第２給電線２は、走行レール２０に支持されたブラケット２５に支持されている。具体的には、第１給電線１は、第１走行レール２７に支持された第１ブラケット２３により支持され、第２給電線２は、第２走行レール２８に支持された第２ブラケット２４により支持されている。第１ブラケット２３及び第１走行レール２７は、第１給電線１を支持する第１支持部材２１に相当し、第２ブラケット２４及び第２走行レール２８は、第２給電線２を支持する第２支持部材２２に相当する。そして、第１支持部材２１及び第２支持部材２２は、給電線組３を支持する支持部材２９に相当する。検査ユニット７は、この支持部材２９に案内されて給電線組３に対して適切な位置に配置できるように構成されている。

【0035】

図６から図８に示すように、検査ユニット７は、検査用コイル７１、コア７２、及びカバー７３を支持する支持体６をさらに備えている。この支持体６は、さらに、支持部材２９に当接して給電線組３に対して検査ユニット７を適切な位置に配置するための当接部材６３として、第１当接部材６１及び第２当接部材６２を支持している。第１当接部材６１は、第１支持部材２１の下面２１ａ（ここでは第１走行レール２７の下面２７ａ）に当接する第１当接面６１ａを備えている。また、第２当接部材６２は、第２支持部材２２の下面２２ａ（ここでは第２走行レール２８の下面２８ａ）に当接する第２当接面６２ａを備えている。これにより、第１当接部材６１の第１当接面６１ａを第１支持部材２１の下面２１ａに当接させ、第２当接部材６２の第２当接面６２ａを第２支持部材２２の下面２２ａに当接させるだけで、容易に、コイルカバー部７４に覆われた検査用コイル７１を第１給電線１と第２給電線２との間の適切な位置に配置することができる。

【0036】

尚、ここでは、第１走行レール２７の下面２７ａが第１支持部材２１の下面２１ａに相当し、第２走行レール２８の下面２８ａが第２支持部材２２の下面２２ａに相当する形態を例示したが、走行レール２０の下面に限らずブラケット２５の下面２５ａを支持部材２９の下面としてもよい。具体的には、第１ブラケット２３の下面２３ａが第１支持部材２１の下面２１ａに相当し、第２ブラケット２４の下面２４ａが第２支持部材２２の下面２２ａに相当するものであってもよい。また、図２や図７に示すように、走行レール２０の上面や、ブラケット２５の上面が平面状の場合には、給電線組３に対して上方から検査ユニット７が配置される際に、これらの支持部材２９の上面が、第１当接面６１ａ及び第２当接面６２ａに当接して検査用コイル７１が適切な位置に配置されてもよい。

【0037】

尚、このような第１当接部材６１及び第２当接部材６２は、支持体６に固定的に設けられていてもよいが、それぞれ支持体６に対して着脱自在に支持されていてもよい。本実施形態では、当接部材６３を把持して保持することが可能な保持部６５が支持体６に形成されている。第１当接部材６１及び第２当接部材６２が、支持体６に対して着脱自在な場合、第１当接部材６１及び第２当接部材６２をそれぞれ異なる形状のものに交換したり、取り外したりすることが容易である。例えば、非接触給電設備１００の構造や検査場所等によっては、第１当接部材６１及び第２当接部材６２の少なくとも一方が邪魔になる場合も考えられる。このような場合には、邪魔になる少なくとも一方の第１当接部材６１及び第２当接部材６２を取り外すことで柔軟に検査を実施することができる。即ち、非接触給電設備１００の構造や検査場所等によって適切な形状の第１当接部材６１及び第２当接部材６２を用いることができるので、検査ユニット７（検査装置７０）を共通化することができる。

【0038】

尚、本実施形態では、第１当接部材６１及び第２当接部材６２が、それぞれ支持体６に対して着脱自在に支持されている形態も含めて、検査ユニット７が第１当接部材６１及び第２当接部材６２を備えている形態を例示した。しかし、作業者が給電線組３と検査ユニット７との位置関係を目視等によって容易に確認可能な場合では、検査ユニット７が第１当接部材６１及び第２当接部材６２を備えずに構成されていてもよい。

【0039】

ところで、移動体３０が本実施形態のような天井搬送車の場合などでは、一般的に走行レール２０や給電線組３は、天井側に配置されており、作業者の背よりも高い場所に位置していることも多い。このため、検査ユニット７には、図６から図８に示すように、延長部材６０が着脱自在に備えられていると好適である。支持体６は、検査用コイル７１及びコア７２に対して軸方向第１側Ｙ１に、軸方向Ｙに沿って延在するハンドル部６７を備えている。作業者は、このハンドル部６７を握ることよって検査ユニット７を給電線組３に対して配置する。延長部材６０は、このハンドル部６７の軸方向第１側Ｙ１の先端部に着脱可能である。即ち、支持体６は、検査用コイル７１及びコア７２に対して軸方向第１側Ｙ１に配置されていると共に、延長部材６０が着脱自在に連結される連結部６６を備えている。本実施形態では、上述したように、ハンドル部６７の軸方向第１側Ｙ１に連結部６６が設けられている。延長部材６０は、連結部６６に連結された状態で、軸方向Ｙに沿って支持体６から軸方向第１側Ｙ１に延在するように形成されている。尚、延長部材６０は固定長のものに限らず、軸方向Ｙに伸縮する部材であってもよい。

【0040】

連結部６６には例えば雌ネジが形成されており、延長部材６０の先端には連結部６６と螺合する雄ネジが形成されている。これらの雌ネジと雄ネジとが螺合することによって、連結部６６に延長部材６０が連結される。延長部材６０は、例えばカメラに接続される一脚を用いることができる。延長部材６０として汎用的な部材を利用可能とすることによって、部材の調達コストを低減すると共に利便性を向上させることができる。当然ながら、検査ユニット７は、このような延長部材６０を備えることなく構成されていてもよい。

【0041】

ところで、乗り継ぎ部ＴＳにおいて隣接する電力供給系統間の同期状態を検査する場合には、図９に示すように、２つの検査ユニット７を用いて検査装置７０が構成される。区別のため、一方の検査ユニット７を第１検査ユニット７Ａと称し、他方の検査ユニット７を第２検査ユニット７Ｂと称する。第１検査ユニット７Ａと第２検査ユニット７Ｂとは、同一の構成である。即ち、これらの検査ユニット７は、検査用コイル７１（第１検査用コイル７１Ａ、第２検査用コイル７１Ｂ）と、コア７２（第１コア７２Ａ、第２コア７２Ｂ）とを備えている。第１検査用コイル７１Ａは、第１系統の第１給電線１（１Ａ）と第２給電線２（２Ａ）との間、第２検査用コイル７１Ｂは、第２系統の第１給電線１（１Ａ）と第２給電線２（２Ａ）との間に配置され、それぞれ第１給電線１及び第２給電線２が発生させる磁界により誘導起電力を生じる。

【0042】

また、第１検査ユニット７Ａの一対の出力線８をそれぞれ第１出力線８１及び第２出力線８２とし、第２検査ユニット７Ｂの一対の出力線８をそれぞれ第３出力線８３及び第４出力線８４とする。そして、第１検査ユニット７Ａの第２出力線８２と、第２検査ユニット７Ｂの第３出力線８３とは、第１検査ユニット７Ａの検査用コイル７１（第１検査用コイル７１Ａ）と第２検査ユニット７Ｂの検査用コイル７１（第２検査用コイル７１Ｂ）とが同じ巻回方向で直列に接続されるように接続されている。また、第１検査ユニット７Ａの第１出力線８１及び第２検査ユニット７Ｂの第４出力線８４は、少なくとも電圧計の機能を備えるテスタ９０に接続される。

【0043】

図９に示すように、各検査ユニット７の一対の出力線８は出力コネクタ８０に接続されている。また、テスタ９０に接続される接続ケーブル８６には、それぞれ第１検査ユニット７Ａの一対の出力線８及び第２検査ユニット７Ｂの一対の出力線８に接続される接続コネクタ８５が備えられている。それぞれの検査ユニット７の出力コネクタ８０と、接続ケーブル８６のそれぞれの接続コネクタ８５とが接続されることによって、接続ケーブル８６を介して第２出力線８２と第３出力線８３とが電気的に接続される。また、第１出力線８１及び第４出力線８４は、接続ケーブル８６を介してテスタ９０に接続される。つまり、第１検査ユニット７Ａの第１出力線８１と、第２検査ユニット７Ｂの第４出力線８４との間には、少なくとも電圧計が接続される。

【0044】

図３を参照して上述したように、非接触給電設備１００には、第１給電線１と第２給電線２との組である給電線組３が移動経路１０に沿って複数並ぶように配置されている。そして、図３及び図１０に示すように、第１給電線組３Ａと第２給電線組３Ｂとは隣接して配置されている。ここで、それぞれの検査ユニット７の当接部材６３を支持部材２９に下方から当接させて、それぞれの検査ユニット７の検査用コイル７１を第１給電線１と第２給電線２との間に配置する。そして、第１検査ユニット７Ａの第１出力線８１と第２検査ユニット７Ｂの第４出力線８４との間の電圧を計測することで、乗り継ぎ部ＴＳにおいて隣接する電力供給系統間の同期状態を検査することができる。

【0045】

ここで、検査を行う際において、第１検査ユニット７Ａの検査用コイル７１（第１検査用コイル７１Ａ）を第１給電線組３Ａの第１給電線１と第２給電線２との間に配置し、第２検査ユニット７Ｂの検査用コイル７１（第２検査用コイル７１Ｂ）を第２給電線組３Ｂの第１給電線１と第２給電線２との間に配置した状態とする工程を、検査ユニット配置工程と称する。また、検査ユニット配置工程の後、第１検査ユニット７Ａの第１出力線８１と第２検査ユニット７Ｂの第４出力線８４との間の電圧を計測する工程を、電圧計測工程と称する。即ち、検査装置７０を用いて非接触給電設備１００を検査する検査方法では、検査ユニット配置工程と、電圧計測工程とが実行される。

【0046】

図１０に示すように、例えば移動経路１０に沿う方向における異なる２箇所に第１検査ユニット７Ａと第２検査ユニット７Ｂとをそれぞれ配置することにより、当該２箇所において検査用コイル７１に生じる誘導起電力の関係を検査することができる。図３から図５を参照して上述したように、例えば第１電源装置５Ａからの交流電流が供給される第１給電線組３Ａと、第２電源装置５Ｂからの交流電流が供給される第２給電線組３Ｂとが、移動体３０の移動経路１０に沿って並んで配置されている場合に、第１給電線組３Ａと第２給電線組３Ｂとの交流電流の位相が大きくずれていると、第１出力線８１と第４出力線８４との間の電圧が低くなる。従って、受電装置４による受電量不足が生じ得る状況の有無を適切に検査することができる。

【0047】

ところで、図１０に例示したように、このような検査を行うに際しては、第１検査ユニット７Ａを保持する作業者と、第２検査ユニット７Ｂを保持する作業者との２名以上の作業者が必要となる。また、テスタ９０の出力が自動的に記録されるように構成されていない場合には、テスタ９０の出力を記録するための作業者も必要となる場合がある。そこで、例えば、図１１に示すように、第１検査ユニット７Ａと第２検査ユニット７Ｂとを連結する連結体９を備えて、第１検査ユニット７Ａと第２検査ユニット７Ｂとが連結されて１つの検査装置７０が構成されていてもよい。第１検査ユニット７Ａと第２検査ユニット７Ｂとが連結体９により連結されることで、一人の作業者が両検査ユニットを保持することも可能となる。従って、検査における作業者の人数を少なく抑えやすい。

【0048】

また、図１１に例示する形態では、第１検査ユニット７Ａが、連結体９に対して軸方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在に支持されていると共に、第２検査ユニット７Ｂが、連結体９に対して軸方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在に支持されている。それぞれの検査ユニット７による検査対象となる箇所は、図１０に示すように、直線上に並んでいるとは限らない。つまり、移動経路１０は、直線ばかりではなく、図１に示すように曲線の経路も含む。第１検査ユニット７Ａ及び第２検査ユニット７Ｂが連結体９に対して回転自在であることで、移動経路１０がカーブしている箇所においても２か所に適切に検査ユニット７を配置することができる。

【0049】

図１２のフローチャートは、検査における判定の一例を示している。はじめにテスタ９０により計測された電圧（実効値）が判定条件を満たすか否かが判定される（＃１）。図４及び図５には、電流波形を例示したが、電圧も同様に２つの給電線組３の間での同期がとれていない場合には、同期が取れている場合に比べて電圧が低くなる。例えば、測定された電圧が、実験やシミュレーションによって予め規定された判定電圧（第１判定電圧）以上である場合には、同期が取れており正常と判定され検査が終了される。

【0050】

測定された電圧が、判定電圧未満である場合には、次に交流電圧の周波数（交流電流の周波数も同じ）が判定条件を満たしているか否かが判定される（＃２）。同期が取れているか否かの他、例えば、電源装置５に何らかの不具合がある場合には、交流電圧の周波数が予め規定された設定周波数からずれている場合がある。本実施形態のテスタ９０は、周波数も測定可能であり、テスタ９０により計測された周波数が設定周波数から規定以内のずれの範囲内（予め規定された許容周波数範囲内）であるか否かが判定される。周波数がずれていると判定された場合には、作業者は、電源装置５の設定を確認すると共に、誤りがあった場合には正しい設定に修正する（＃３）。また、故障が発見された場合には作業者は修理を行う。周波数がずれていないと判定された場合には、別の要因が検証される。

【0051】

ステップ＃２において、周波数がずれていないと判定された場合には、各給電線組３における検査ユニット７の出力電圧が判定条件を満たすか否かが判定される（＃４）。この場合には、図９から図１１に示したような形態ではなく、１つの検査ユニット７の一対の出力線８をテスタ９０に接続し、第１検査ユニット７Ａ及び第２検査ユニット７Ｂからの出力電圧が判定される。図９を参照して上述したように、各検査ユニット７の一対の出力線８は出力コネクタ８０に接続されている。そして、出力コネクタ８０と接続コネクタ８５とが接続されることによって、第２出力線８２と第３出力線８３とが電気的に接続されている。従って、接続ケーブル８６を出力コネクタ８０から外すことで、それぞれの検査ユニット７の一対の出力線８の間の電圧を測定することができる。尚、接続ケーブル８６に代えて、それぞれの検査ユニット７の出力コネクタ８０に計測ケーブル（不図示）を接続し、計測ケーブルを介してテスタ９０に接続される形態であってもよい。

【0052】

それぞれの検査ユニット７からの出力電圧を判定することで、２つの系統のそれぞれの電源装置５が正常に動作しているか否かを判定することができる。例えば、測定された電圧が、実験やシミュレーションによって予め規定された判定電圧（第２判定電圧）以上である場合には、正常と判定される。何れかの電源装置５が正常ではないと判定された場合には、作業者は、当該電源装置５の設定を確認すると共に、誤りがあった場合には正しい設定に修正する。（＃５）。また、故障が発見された場合には作業者は修理を行う。どちらの出力電圧も正常であると判定された場合には、さらに別の要因が検証される。

【0053】

ステップ＃４において出力電圧が正常であると判定された場合には、給電線組３の接続方向が正しいか否かが判定される（＃６）。図１３は、電源装置５に対する給電線組３の接続形態を例示している。図１３に示すように、隣接する系統において同じ方向に電流が流れるようにするためには、電源装置５に対して給電線を互いに逆の極性で接続しなければいけない場合がある。例えば、給電線には、電流の流れる方向が矢印等によって表示されており、作業者は給電線の接続方向が正しいか否かを確認する。接続方向に誤りがあった場合には、作業者は、給電線の接続を修正する（＃７）。

【0054】

ステップ＃６において、給電線の接続方向が正しいと確認された場合には、次に電源装置５における同期回路が正常であるか否かが判定される（＃８）。同期回路の設定に誤りがある場合には、作業者は同期回路の設定を修正する（＃９）。また、故障等が生じていた場合には、作業者はその修理を行う。ステップ＃８において同期回路が正常であると判定された場合には、検査装置７０を用いた検査を終了し、移動体３０を用いた動作確認が実行される（＃１０）。

【0055】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0056】

（１）上記においては、検査装置７０が２つの検査ユニット７を備えており、隣接する給電線組３を流れる電流の同期を判定する形態を例示した。しかし、検査装置７０は、このように同期を判定する用途に限らず、それぞれの電源装置５及び給電線組３を個別に検査する検査装置７０として用いられるものであってもよい。そして、そのような場合には、１つの検査ユニット７によって１つの検査装置７０が構成されていてもよい。

【0057】

（２）上記においては、図６等に例示したように、突出コア部７２ｂ（第１突出コア部）を備えており、当該突出コア部７２ｂがカバー７３の突出部７５の内部に配置されている形態を例示した。しかし、コア７２は、突出コア部７２ｂを備えていなくてもよい。例えば、検査用コイル７１が巻回される部位にのみコア７２が配置されていてもよい。この場合、例えばカバー７３の突出部７５の内部には、コア７２は配置されない。従って、突出部７５の内部には、コア７２が収容されていてもよいし、コア７２が収容されていなくてもよい。

【0058】

（３）上記においては、図６等に例示したように、突出コア部７２ｂ（第１突出コア部）が特定径方向Ｘに突出している形態を例示した。しかし、突出コア部７２ｂは、巻回部７２ａに対して少なくても特定径方向Ｘに突出していればよく、径方向Ｒの他の方向にも突出してよい。例えば、突出コア部７２ｂは、特定径方向Ｘ及び第２特定径方向Ｚの双方に突出した十字形状であってもよい。また、突出コア部７２ｂは、径方向Ｒの全周に突出したフランジ状（軸方向Ｙに沿った方向から見て例えば円状）に形成されていてもよい。尚、カバー７３の突出部７５も、コイルカバー部７４に対して少なくとも特定径方向Ｘに突出していればよく、径方向Ｒの他の方向にも突出してよい。カバー７３の突出部７５も特定径方向Ｘ及び第２特定径方向Ｚの双方に突出した十字形状や、径方向Ｒの全周に突出したフランジ状に形成されていてもよい。好ましくは、突出部７５は、突出コア部７２ｂを内部に配置可能な形状である。

【0059】

（４）上記においては、カバー７３が検査用コイル７１及びコア７２の全体を覆う形態を例示した。しかし、カバー７３は検査を行う際の配置姿勢において、少なくとも給電線組３に対向する部位を覆うものであってもよい。

【0060】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した検査装置及び検査装置を用いた検査方法の概要について簡単に説明する。

【0061】

１つの好適な態様として、検査装置は、受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って互いに平行状に配置された第１給電線及び第２給電線と、前記第１給電線及び前記第２給電線に交流電流を供給する電源装置と、を備えて、前記第１給電線及び前記第２給電線が発生させる磁界により前記受電装置の受電コイルに誘導起電力を生じさせる非接触給電設備を対象とする検査装置であって、検査のために前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置され、前記第１給電線及び前記第２給電線が発生させる磁界により誘導起電力を生じる検査用コイルと、前記検査用コイルが巻回されるコアと、前記検査用コイルの両端のそれぞれに接続された一対の出力線と、電気的絶縁性を有する絶縁材により前記検査用コイル及び前記コアを覆うように形成されたカバーと、を備え、前記検査用コイルの軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記軸方向に直交する方向を径方向とし、前記径方向に沿う各方向の内の特定の方向を特定径方向として、前記カバーは、前記検査用コイルを覆うように形成されたコイルカバー部と、前記コイルカバー部に対して前記軸方向第１側に配置されていると共に前記コイルカバー部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された突出部と、を備え、前記第１給電線と前記第２給電線との設計上の間隔を設計間隔として、前記コイルカバー部の前記特定径方向の寸法は、前記設計間隔より小さく、前記突出部の前記特定径方向の寸法は、前記設計間隔より大きい。

【0062】

コイルカバー部に覆われた検査用コイルが、検査のために第１給電線と第２給電線との間に配置されると、第１給電線及び第２給電線が発生させる磁界により検査用コイルに誘導起電力が生じる。この誘導起電力により生じる電圧は一対の出力線に出力される。よって、一対の出力線間の電圧を検出することにより、第１給電線及び第２給電線が発生させる磁界の大きさや、第１給電線及び第２給電線に適切に交流電流が流れているか否か、を検査することができる。また、コイルカバー部の特定径方向の寸法が設計間隔より小さく、突出部の特定径方向の寸法が設計間隔より大きいため、検査の際に、例えばコイルカバー部が突出部よりも上側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。当然ながら、コイルカバー部が突出部よりも下側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して上側から対向する位置に配置することでも、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。また、カバーが絶縁材により検査用コイル及びコアを覆うように形成されているため、検査装置が第１給電線又は第２給電線に接触するようなことがあっても、第１給電線又は第２給電線を短絡させることが回避される。つまり、安全な検査を実現することができる。このように、本構成によれば、非接触給電設備を検査対象とした、作業性及び安全性に優れた検査装置を提供することができる。そして、そのような検査装置を用いることで、作業性及び安全性に優れた検査方法も提供することができる。

【0063】

また、前記コアは、前記軸方向に沿って配置されて周囲に前記検査用コイルが巻回される巻回部と、前記巻回部に対して前記軸方向第１側に配置されていると共に前記巻回部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された突出コア部と、を備え、前記突出コア部は、前記カバーの前記突出部の内部に配置されていると好適である。

【0064】

上述したように、検査の際に、例えばコイルカバー部が突出部よりも上側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。本構成によれば、検査の際に、第１給電線及び第２給電線に対して下側から対向する位置にコアの突出コア部が配置されることになる。同様に、コイルカバー部が突出部よりも下側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して上側から対向する位置に配置することでも、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。本構成によれば、検査の際に、第１給電線及び第２給電線に対して上側から対向する位置にコアの突出コア部が配置されることになる。何れの場合においても、突出コア部が第１給電線及び第２給電線に近接して配置できるため、検査の際に検査用コイルに生じる誘導起電力を大きくし易く、検査の精度を高め易い。

【0065】

また、前記突出コア部を第１突出コア部として、前記コアは、前記巻回部に対して前記軸方向第２側に配置されていると共に前記巻回部に対して少なくとも前記特定径方向の両側に突出するように形成された第２突出コア部をさらに備え、前記カバーは、前記コイルカバー部と前記第１突出コア部を覆う前記突出部としての第１突出部とに加えて、前記第２突出コア部を覆う第２突出部をさらに備え、前記軸方向及び前記特定径方向の双方に直交する方向を第２特定径方向として、前記第２突出部の前記第２特定径方向の寸法は前記設計間隔より小さく、前記第２突出部の前記特定径方向の寸法は前記設計間隔より大きいと好適である。

【0066】

この構成によれば、第２突出部の第２特定径方向の寸法が設計間隔より小さいため、第２突出部の第２特定径方向を第１給電線及び第２給電線に直交する方向とすることで、第２突出部は上下方向（軸方向）に沿って第１給電線及び第２給電線との間を通過することができる。そして、第２突出部が第１給電線及び第２給電線との間を通過した後、第２突出部を軸方向に沿う軸回りに９０°回転させることで、第２突出部の特定径方向は第１給電線及び第２給電線に直交する方向となる。従って、検査の際に、検査用コイルを第１給電線及び第２給電線との間に配置した状態で、第１突出コア部と第２突出コア部とが、第１給電線及び第２給電線を軸方向の両側から挟むように配置されることになる。従って、検査の際に検査用コイルに生じる誘導起電力をさらに大きくし易く、検査の精度をより高め易い。

【0067】

また、前記第１給電線は第１支持部材により支持され、前記第２給電線は第２支持部材により支持されており、検査装置は、前記検査用コイル、前記コア、及び前記カバーを支持する支持体をさらに備え、前記第１支持部材の下面に当接する第１当接面を備えた第１当接部材と、前記第２支持部材の下面に当接する第２当接面を備えた第２当接部材とが、前記支持体に支持されていると好適である。

【0068】

上述したように、検査の際に、例えばコイルカバー部が突出部よりも上側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。この際、本構成によれば、第１当接部材の第１当接面を第１支持部材の下面に当接させ、第２当接部材の第２当接面を第２支持部材の下面に当接させるだけで、容易に、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。

【0069】

ここで、前記第１当接部材と前記第２当接部材とが、それぞれ前記支持体に対して着脱自在に支持されていると好適である。

【0070】

この構成によれば、第１当接部材及び第２当接部材をそれぞれ異なる形状のものに交換したり、取り外したりすることが容易である。非接触給電設備の構造や検査場所等によって適切な形状の第１当接部材及び第２当接部材を用いることができるので、検査装置を共通化することができる。また、非接触給電設備の構造や検査場所等によっては、第１当接部材及び第２当接部材の少なくとも一方が邪魔になる場合も考えられる。このような場合には、第１当接部材及び第２当接部材を取り外すことで柔軟に試験を実施することができる。このように、本構成によれば、非接触給電設備の構造や検査場所等に応じて適切に第１当接部材及び第２当接部材を選択し（無い場合も含む）、検査をより簡便に行うことが可能となる。

【0071】

また、検査装置は、前記検査用コイル、前記コア、及び前記カバーを支持する支持体をさらに備え、前記支持体は、前記検査用コイル及び前記コアに対して前記軸方向第１側に配置されていると共に、延長部材が着脱自在に連結される連結部を備え、前記延長部材が、前記連結部に連結された状態で、前記軸方向に沿って前記支持体から前記軸方向第１側に延在するように形成されていると好適である。

【0072】

上述したように、検査の際に、例えばコイルカバー部が突出部よりも上側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して下側から対向する位置に配置することで、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。この際、第１給電線及び第２給電線が高所に配置されている場合等であっても、延長部材を連結することで、容易に、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。当然ながら、コイルカバー部が突出部よりも下側となる向きで、突出部を第１給電線及び第２給電線に対して上側から対向する位置に配置させる場合においても、第１給電線及び第２給電線が作業者の位置から離れている場合に、延長部材を連結することで、容易に、コイルカバー部に覆われた検査用コイルを第１給電線と第２給電線との間の適切な位置に配置することができる。

【0073】

また、検査装置は、前記カバーと当該カバーにより覆われた前記検査用コイル及び前記コアと、一対の前記出力線とを第１検査ユニットとして、前記第１検査ユニットと同じ構成の第２検査ユニットをさらに備え、前記第１検査ユニットの一対の前記出力線をそれぞれ第１出力線及び第２出力線とし、前記第２検査ユニットの一対の前記出力線をそれぞれ第３出力線及び第４出力線として、前記第１検査ユニットの前記検査用コイルと前記第２検査ユニットの前記検査用コイルとが同じ巻回方向で直列に接続されるように、前記第１検査ユニットの前記第２出力線と前記第２検査ユニットの前記第３出力線とが接続されていると好適である。

【0074】

移動経路に沿う方向における異なる２箇所に第１検査ユニットと第２検査ユニットとをそれぞれ配置することにより、当該２箇所において検査用コイルに生じる誘導起電力の関係を検査することができる。例えば、第１の電源装置からの交流電流が供給される第１給電線及び第２給電線の第１の組である第１給電線組と、第２の電源装置からの交流電流が供給される第１給電線及び第２給電線の第２の組である第２給電線組とが、移動体の移動経路に沿って並んで配置されている場合に、第１給電線組と第２給電線組との交流電流の位相が大きくずれていると、第１給電線組と第２給電線組との継ぎ目部分に位置する移動体では受電装置による受電量が不足する場合があり得る。本構成によれば、第１給電線組と第２給電線組との交流電流の位相がずれている場合、第１検査ユニットの第１出力線と第２検査ユニットの第４出力線との間の電圧が低くなる。従って、このような受電装置による受電量不足が生じ得る状況の有無を適切に検査することができる。

【0075】

また、検査装置が前記第１検査ユニットと前記第２検査ユニットとを備えている場合、前記第１検査ユニットと前記第２検査ユニットとを連結する連結体を備え、前記第１検査ユニットが、前記連結体に対して前記軸方向に沿う軸心周りに回転自在に支持され、前記第２検査ユニットが、前記連結体に対して前記軸方向に沿う軸心周りに回転自在に支持されていると好適である。

【0076】

第１検査ユニットと第２検査ユニットとが連結されていない場合、検査の際に第１検査ユニットを保持する作業者と、第２検査ユニットを保持する作業者との二人の作業者が少なくとも必要となる。しかし、第１検査ユニットと第２検査ユニットとを連結体により連結することで、一人の作業者が両検査ユニットを保持することも可能となる。従って、検査における作業者の人数を少なく抑えやすい。また、第１検査ユニット及び第２検査ユニットが連結体に対して回転自在であるから、移動経路がカーブしている箇所においても２か所に適切に検査ユニットを配置することができる。

【0077】

前記第１検査ユニットと前記第２検査ユニットとを備えた検査装置を用いて前記非接触給電設備を検査する検査方法は、１つの態様として、前記非接触給電設備において、前記第１給電線と前記第２給電線との組である給電線組が前記移動経路に沿って複数並ぶように配置され、第１の前記給電線組である第１給電線組と第２の前記給電線組である第２給電線組とが隣接して配置されている場合に、前記第１検査ユニットの前記検査用コイルを前記第１給電線組の前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置し、前記第２検査ユニットの前記検査用コイルを前記第２給電線組の前記第１給電線と前記第２給電線との間に配置した状態とする検査ユニット配置工程と、前記検査ユニット配置工程の後、前記第１検査ユニットの前記第１出力線と前記第２検査ユニットの前記第４出力線との間の電圧を計測する電圧計測工程とを実行すると好適である。

【0078】

第１の電源装置からの交流電流が供給される第１給電線及び第２給電線の第１の組である第１給電線組と、第２の電源装置からの交流電流が供給される第１給電線及び第２給電線の第２の組である第２給電線組とが、移動体の移動経路に沿って並んで配置されている場合に、第１給電線組と第２給電線組との交流電流の位相が大きくずれていると、第１給電線組と第２給電線組との継ぎ目部分に位置する移動体では受電装置による受電量が不足する場合があり得る。この方法によれば、第１給電線組と第２給電線組との交流電流の位相がずれている場合、第１検査ユニットの第１出力線と第２検査ユニットの第４出力線との間の電圧が低くなる。従って、このような受電装置による受電量不足が生じ得る状況の有無を適切に検査することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ ：第１給電線
２ ：第２給電線
３ ：給電線組
３Ａ ：第１給電線組
３Ｂ ：第２給電線組
４ ：受電装置
５ ：電源装置
６ ：支持体
７ ：検査ユニット
７Ａ ：第１検査ユニット
７Ｂ ：第２検査ユニット
８ ：出力線
９ ：連結体
１０ ：移動経路
２１ ：第１支持部材
２１ａ ：第１支持部材の下面
２２ ：第２支持部材
２２ａ ：第２支持部材の下面
２９ ：支持部材
３０ ：移動体
６０ ：延長部材
６１ ：第１当接部材
６１ａ ：第１当接面
６２ ：第２当接部材
６２ａ ：第２当接面
６３ ：当接部材
６６ ：連結部
７０ ：検査装置
７１ ：検査用コイル
７２ ：コア
７２ａ ：巻回部
７２ｂ ：突出コア部、第１突出コア部
７２ｃ ：第２突出コア部
７３ ：カバー
７４ ：コイルカバー部
７５ ：突出部、第１突出部
７６ ：第２突出部
８１ ：第１出力線
８２ ：第２出力線
８３ ：第３出力線
８４ ：第４出力線
１００ ：非接触給電設備
Ｄ１ ：第１寸法（コイルカバー部の特定径方向の寸法）
Ｄ２ ：第２寸法（突出部の特定径方向の寸法）
Ｄ３ ：第３寸法（第２突出部の第２特定径方向の寸法）
Ｄ４ ：第４寸法（第２突出部の特定径方向の寸法）
Ｇ ：設計間隔
Ｒ ：径方向
Ｘ ：特定径方向
Ｙ ：軸方向
Ｙ１ ：軸方向第１側
Ｙ２ ：軸方向第２側
Ｚ ：第２特定径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】