(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-19
(45)【発行日】2024-08-27
(54)【発明の名称】埃除去制御システム及び埃除去制御方法
(51)【国際特許分類】
F24F 7/007 20060101AFI20240820BHJP
F24F 11/56 20180101ALI20240820BHJP
F24F 11/65 20180101ALI20240820BHJP
F24F 11/77 20180101ALI20240820BHJP
A47L 9/28 20060101ALI20240820BHJP
F24F 110/52 20180101ALN20240820BHJP
F24F 110/64 20180101ALN20240820BHJP
【ＦＩ】
F24F7/007 B
F24F11/56
F24F11/65
F24F11/77
A47L9/28 E
F24F110:52
F24F110:64
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2022144736
(22)【出願日】2022-09-12
(65)【公開番号】P2024039961
(43)【公開日】2024-03-25
【審査請求日】2023-06-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000198787
【氏名又は名称】積水ハウス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100136353
【弁理士】
【氏名又は名称】高尾 建吾
(72)【発明者】
【氏名】岩山 遼太郎
(72)【発明者】
【氏名】田中 眞二
(72)【発明者】
【氏名】喜多 裕美
(72)【発明者】
【氏名】中原 みまえ
【審査官】杉山 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０６７４０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８１６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１０／０１６１７７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１０／１０９５５７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／１１１６８１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｆ ７／００７
Ｆ２４Ｆ １１／５６
Ｆ２４Ｆ １１／６５
Ｆ２４Ｆ １１／７７
Ａ４７Ｌ ９／２８
Ｆ２４Ｆ １１０／５２
Ｆ２４Ｆ １１０／６４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物の居室内の埃を除去する埃除去制御システムであって、制御装置と、
前記制御装置によって遠隔操作可能な自走式の掃除ロボットと、
を備え、
前記制御装置は、
前記建物の居住者の不在時に、前記居室内において前記掃除ロボットの駆動を開始し、
前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記居室内の気流状態を基準の第１状態よりも換気効率の高い第２状態に設定する気流制御を行うとともに、前記居室内の空気を前記建物の外部に排気する排気制御を行う、埃除去制御システム。
【請求項2】
前記居室内に浮遊する埃を検出し、検出した埃の粒径を示す粒径情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置はさらに、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記埃センサがしきい値以上の粒径の埃を検出した場合には、前記居室内の気流状態を前記第１状態よりも弱い第３状態に設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機した後、前記居室内において前記掃除ロボットの駆動を再び開始する、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項3】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室給気グリルと、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室給気グリルとは独立に遠隔操作可能な非居室給気グリルと、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記第３状態の前記気流制御において、前記居室給気グリル及び前記非居室給気グリルの双方を停止する、請求項２に記載の埃除去制御システム。
【請求項4】
前記居室内に浮遊する埃を検出し、検出した埃の粒径を示す粒径情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置は、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記埃センサがしきい値未満の粒径の埃を検出した場合に、前記居室内の気流状態を前記第２状態に設定する前記気流制御を行うとともに、前記排気制御を行う、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項5】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室給気グリルと、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室給気グリルとは独立に遠隔操作可能な非居室給気グリルと、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２状態の前記気流制御において、前記居室給気グリル及び前記非居室給気グリルの双方を駆動する、請求項４に記載の埃除去制御システム。
【請求項6】
前記居室内に浮遊する埃を検出し、検出した埃の粒径を示す粒径情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置はさらに、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記埃センサが埃を検出しない場合には、前記居室内の気流状態を前記第１状態に設定する気流制御を行う、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項7】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室給気グリルと、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室給気グリルとは独立に遠隔操作可能な非居室給気グリルと、
前記非居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な非居室換気扇と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１状態の前記気流制御において、前記居室給気グリル及び前記非居室換気扇を駆動し、前記非居室給気グリルを停止する、請求項６に記載の埃除去制御システム。
【請求項8】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室自動開閉窓と、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室自動開閉窓とは独立に遠隔操作可能な非居室自動開閉窓と、
前記建物の外気の風向及び汚染状態を検出し、検出した風向を示す風向情報及び検出した汚染状態を示す汚染状態情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する外気センサと、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記外気の風向が前記非居室から前記居室に向かう気流を発生する方向であり、かつ、前記外気の汚染状態がしきい値未満である場合には、前記排気制御において、前記居室自動開閉窓及び前記非居室自動開閉窓の双方を開ける、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項9】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室自動開閉窓と、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室自動開閉窓とは独立に遠隔操作可能な非居室自動開閉窓と、
前記建物の外気の風向及び汚染状態を検出し、検出した風向を示す風向情報及び検出した汚染状態を示す汚染状態情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する外気センサと、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記外気の風向が前記非居室から前記居室に向かう気流を発生する方向でなく、かつ、前記外気の汚染状態がしきい値未満である場合には、前記排気制御において、前記居室自動開閉窓を開け、前記非居室自動開閉窓を閉める、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項10】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室自動開閉窓と、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室自動開閉窓とは独立に遠隔操作可能な非居室自動開閉窓と、
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室換気扇と、
前記建物の外気の風向及び汚染状態を検出し、検出した風向を示す風向情報及び検出した汚染状態を示す汚染状態情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する外気センサと、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記外気の汚染状態がしきい値以上である場合には、前記排気制御において、前記居室自動開閉窓及び前記非居室自動開閉窓の双方を閉め、前記居室換気扇を駆動する、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項11】
前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な送風装置をさらに備え、前記制御装置は、前記第２状態における前記送風装置の送風量を、前記第１状態における前記送風装置の送風量よりも大きく設定する、請求項１に記載の埃除去制御システム。
【請求項12】
前記居室内に浮遊する埃を検出し、その検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置は、前記居住者の不在時に前記埃センサがしきい値以上の埃を検出した場合には、前記居室内の気流状態を前記第１状態よりも弱い第３状態に設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機した後、前記居室内において前記掃除ロボットの駆動を開始する、請求項１～１１のいずれか一つに記載の埃除去制御システム。
【請求項13】
建物の居室内の埃を除去する埃除去制御方法であって、制御装置が、
前記建物の居住者の不在時に、前記居室内において自走式の掃除ロボットの駆動を開始し、
前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記居室内の気流状態を基準の第１状態よりも換気効率の高い第２状態に設定する気流制御を行うとともに、前記居室内の空気を前記建物の外部に排気する排気制御を行う、埃除去制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、埃除去制御システム及び埃除去制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、背景技術に係る室内用集塵装置が開示されている。当該集塵装置は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、前記送風手段ならびに前記集塵手段と連携制御され床上の塵埃を舞い上げながら室内を移動し前記送風手段ならびに前記集塵手段に自己位置を送信する自動移動手段とを備える。前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に集塵気流を前記自動移動手段方向に流し、前記室内の塵埃を前記集塵気流に乗せて前記集塵手段で集塵する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－１７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
背景技術に係る集塵装置によると、集塵気流に乗れずに集塵手段で回収できなかった埃は掃除後も室内に残留するため、埃の除去効果が十分でない。
【0005】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、掃除後に残留した埃を効果的に除去でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能な、埃除去制御システム及び埃除去制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１態様に係る埃除去制御システムは、建物の居室内の埃を除去する埃除去制御システムであって、制御装置と、前記制御装置によって遠隔操作可能な自走式の掃除ロボットと、を備え、前記制御装置は、前記建物の居住者の不在時に、前記居室内において前記掃除ロボットの駆動を開始し、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記居室内の気流状態を基準の第１状態よりも換気効率の高い第２状態に設定する気流制御を行うとともに、前記居室内の空気を前記建物の外部に排気する排気制御を行う。
【0007】
第１態様によれば、制御装置は、掃除ロボットの駆動が終了した後、居室内の気流状態を基準の第１状態よりも換気効率の高い第２状態に設定する気流制御を行うとともに、居室内の空気を建物の外部に排気する排気制御を行う。これにより、掃除ロボットによる掃除後に居室内に残留した埃を建物の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能となる。
【0008】
本発明の第２態様に係る埃除去制御システムは、第１態様において、前記居室内に浮遊する埃を検出し、検出した埃の粒径を示す粒径情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置はさらに、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記埃センサがしきい値以上の粒径の埃を検出した場合には、前記居室内の気流状態を前記第１状態よりも弱い第３状態に設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機した後、前記居室内において前記掃除ロボットの駆動を再び開始する。
【0009】
第２態様によれば、制御装置は、掃除ロボットの駆動が終了した後、埃センサがしきい値以上の粒径の埃を検出した場合には、居室内の気流状態を第１状態よりも弱い第３状態に設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機した後、居室内において掃除ロボットの駆動を再び開始する。このように、しきい値以上の大粒径の埃が落下するのを待機した後で掃除ロボットの駆動を再び開始することにより、掃除ロボットによる初回の掃除後に居室内に残留した大粒径の埃を掃除ロボットによる次回の掃除で効果的に除去でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。
【0010】
本発明の第３態様に係る埃除去制御システムは、第２態様において、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室給気グリルと、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室給気グリルとは独立に遠隔操作可能な非居室給気グリルと、をさらに備え、前記制御装置は、前記第３状態の前記気流制御において、前記居室給気グリル及び前記非居室給気グリルの双方を停止する。
【0011】
第３態様によれば、制御装置は、第３状態の気流制御において、居室給気グリル及び非居室給気グリルの双方を停止する。これにより、居室内の気流を弱くできるため、居室内で浮遊している埃の落下を促進することが可能となる。
【0012】
本発明の第４態様に係る埃除去制御システムは、第１～第３態様のいずれか一つにおいて、前記居室内に浮遊する埃を検出し、検出した埃の粒径を示す粒径情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置は、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記埃センサがしきい値未満の粒径の埃を検出した場合に、前記居室内の気流状態を前記第２状態に設定する前記気流制御を行うとともに、前記排気制御を行う。
【0013】
第４態様によれば、制御装置は、掃除ロボットの駆動が終了した後、埃センサがしきい値未満の小粒径の埃を検出した場合に、居室内の気流状態を第２状態に設定する気流制御を行うとともに、排気制御を行う。これにより、掃除ロボットによる掃除後に居室内で浮遊している小粒径の埃を第２状態の気流制御及び排気制御によって建物の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能となる。
【0014】
本発明の第５態様に係る埃除去制御システムは、第４態様において、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室給気グリルと、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室給気グリルとは独立に遠隔操作可能な非居室給気グリルと、をさらに備え、前記制御装置は、前記第２状態の前記気流制御において、前記居室給気グリル及び前記非居室給気グリルの双方を駆動する。
【0015】
第５態様によれば、制御装置は、第２状態の気流制御において、居室給気グリル及び非居室給気グリルの双方を駆動する。これにより、非居室から居室に向かう換気効率の高い気流が発生するため、居室内で浮遊している埃の排出を促進することが可能となる。
【0016】
本発明の第６態様に係る埃除去制御システムは、第１～第５態様のいずれか一つにおいて、前記居室内に浮遊する埃を検出し、検出した埃の粒径を示す粒径情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置はさらに、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記埃センサが埃を検出しない場合には、前記居室内の気流状態を前記第１状態に設定する気流制御を行う。
【0017】
第６態様によれば、制御装置は、掃除ロボットの駆動が終了した後、埃センサが埃を検出しない場合には、居室内の気流状態を第１状態に設定する気流制御を行う。これにより、埃センサが埃を検出しない場合に無用な第２状態の気流制御及び排気制御が実行されることを回避できる。
【0018】
本発明の第７態様に係る埃除去制御システムは、第６態様において、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室給気グリルと、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室給気グリルとは独立に遠隔操作可能な非居室給気グリルと、前記非居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な非居室換気扇と、をさらに備え、前記制御装置は、前記第１状態の前記気流制御において、前記居室給気グリル及び前記非居室換気扇を駆動し、前記非居室給気グリルを停止する。
【0019】
第７態様によれば、制御装置は、第１状態の気流制御において、居室給気グリル及び非居室換気扇を駆動し、非居室給気グリルを停止する。これにより、居室から非居室に向かう気流が発生するため、非居室内の埃が居室内に侵入することを回避できる。
【0020】
本発明の第８態様に係る埃除去制御システムは、第１～第７態様のいずれか一つにおいて、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室自動開閉窓と、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室自動開閉窓とは独立に遠隔操作可能な非居室自動開閉窓と、前記建物の外気の風向及び汚染状態を検出し、検出した風向を示す風向情報及び検出した汚染状態を示す汚染状態情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する外気センサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記外気の風向が前記非居室から前記居室に向かう気流を発生する方向であり、かつ、前記外気の汚染状態がしきい値未満である場合には、前記排気制御において、前記居室自動開閉窓及び前記非居室自動開閉窓の双方を開ける。
【0021】
第８態様によれば、制御装置は、外気の風向が非居室から居室に向かう気流を発生する方向であり、かつ、外気の汚染状態がしきい値未満である場合には、排気制御において、居室自動開閉窓及び非居室自動開閉窓の双方を開ける。これにより、掃除ロボットによる掃除後に居室内に残留した埃を、非居室から居室に向かう気流によって建物の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。また、外気の風によって気流を発生させるため、エアコン又は空気清浄機等の送風装置によって気流を発生させる場合と比較して、換気効率及び換気回数を向上できるとともに、消費電力を削減できる。
【0022】
本発明の第９態様に係る埃除去制御システムは、第１～第８態様のいずれか一つにおいて、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室自動開閉窓と、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室自動開閉窓とは独立に遠隔操作可能な非居室自動開閉窓と、前記建物の外気の風向及び汚染状態を検出し、検出した風向を示す風向情報及び検出した汚染状態を示す汚染状態情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する外気センサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記外気の風向が前記非居室から前記居室に向かう気流を発生する方向でなく、かつ、前記外気の汚染状態がしきい値未満である場合には、前記排気制御において、前記居室自動開閉窓を開け、前記非居室自動開閉窓を閉める。
【0023】
第９態様によれば、制御装置は、外気の風向が非居室から居室に向かう気流を発生する方向でなく、かつ、外気の汚染状態がしきい値未満である場合には、排気制御において、居室自動開閉窓を開け、非居室自動開閉窓を閉める。これにより、掃除ロボットによる掃除後に居室内に残留した埃を、居室自動開閉窓を開けたことによる換気によって建物の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。また、外気の風によって気流を発生させるため、エアコン又は空気清浄機等の送風装置によって気流を発生させる場合と比較して、換気効率及び換気回数を向上できるとともに、消費電力を削減できる。
【0024】
本発明の第１０態様に係る埃除去制御システムは、第１～第９態様のいずれか一つにおいて、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室自動開閉窓と、前記居室に繋がる非居室に設置され、前記制御装置によって前記居室自動開閉窓とは独立に遠隔操作可能な非居室自動開閉窓と、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な居室換気扇と、前記建物の外気の風向及び汚染状態を検出し、検出した風向を示す風向情報及び検出した汚染状態を示す汚染状態情報を含む検出結果を前記制御装置に送信する外気センサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記外気の汚染状態がしきい値以上である場合には、前記排気制御において、前記居室自動開閉窓及び前記非居室自動開閉窓の双方を閉め、前記居室換気扇を駆動する。
【0025】
第１０態様によれば、制御装置は、外気の汚染状態がしきい値以上である場合には、排気制御において、居室自動開閉窓及び非居室自動開閉窓の双方を閉め、居室換気扇を駆動する。これにより、汚染している外気が建物内に取り込まれることを防止できる。
【0026】
本発明の第１１態様に係る埃除去制御システムは、第１～第１０態様のいずれか一つにおいて、前記居室に設置され、前記制御装置によって遠隔操作可能な送風装置をさらに備え、前記制御装置は、前記第２状態における前記送風装置の送風量を、前記第１状態における前記送風装置の送風量よりも大きく設定する。
【0027】
第１１態様によれば、制御装置は、第２状態における送風装置の送風量を、第１状態における送風装置の送風量よりも大きく設定する。これにより、送風装置によって気流をさらに強めることができるため、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。
【0028】
本発明の第１２態様に係る埃除去制御システムは、第１～第１１態様のいずれか一つにおいて、前記居室内に浮遊する埃を検出し、その検出結果を前記制御装置に送信する埃センサをさらに備え、前記制御装置は、前記居住者の不在時に前記埃センサがしきい値以上の埃を検出した場合には、前記居室内の気流状態を前記第１状態よりも弱い第３状態に設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機した後、前記居室内において前記掃除ロボットの駆動を開始する。
【0029】
第１２態様によれば、制御装置は、掃除ロボットの駆動を開始する前に、居室内の気流状態を第１状態よりも弱い第３状態に設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機する。このように、居室内で浮遊している埃が落下するのを待機した後で掃除ロボットの駆動を開始することにより、居室内の埃を掃除ロボットによる掃除で効果的に除去でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。
【0030】
本発明の第１３態様に係る埃除去制御方法は、建物の居室内の埃を除去する埃除去制御方法であって、制御装置が、前記建物の居住者の不在時に、前記居室内において自走式の掃除ロボットの駆動を開始し、前記掃除ロボットの駆動が終了した後、前記居室内の気流状態を基準の第１状態よりも換気効率の高い第２状態に設定する気流制御を行うとともに、前記居室内の空気を前記建物の外部に排気する排気制御を行う。
【0031】
第１３態様によれば、制御装置は、掃除ロボットの駆動が終了した後、居室内の気流状態を基準の第１状態よりも換気効率の高い第２状態に設定する気流制御を行うとともに、居室内の空気を建物の外部に排気する排気制御を行う。これにより、掃除ロボットによる掃除後に居室内に残留した埃を建物の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能となる。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、掃除ロボットによる掃除後に居室内に残留した埃を建物の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本発明の実施形態に係る埃除去制御システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図2】制御装置の構成を概略的に示す図である。
【図3】制御パターンデータの一例を示す図である。
【図4】風向データの一例を示す図である。
【図5】制御装置の処理部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】制御装置の処理部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【0035】
図１は、本発明の実施形態に係る埃除去制御システムの全体構成を概略的に示す図である。埃除去制御システムは、住宅等の建物１００に構築される。建物１００は、居住者が在宅時に主に所在する部屋である居室Ｒ１と、居室Ｒ１に繋がる非居室Ｒ２とを含む。居室Ｒ１は、リビング、ダイニング、キッチン等であり、非居室Ｒ２は、玄関、廊下、トイレ、浴室等である。
【0036】
埃除去制御システムは、制御装置１１、掃除ロボット１２、埃センサ１３、居室給気グリル１４、非居室給気グリル１５、居室換気扇１６、非居室換気扇１７、居室自動開閉窓１８、非居室自動開閉窓１９、エアコン２０、空気清浄機２１、補助換気扇２２、施錠センサ２３、人感センサ２４，２５、及び外気センサ２６を備えている。
【0037】
掃除ロボット１２は、バッテリ駆動の自走式掃除ロボットであり、掃除動作において、居室Ｒ１内を自律走行しながら、居室Ｒ１の床上に堆積している埃やゴミを回収する。掃除ロボット１２は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と相互に通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。掃除ロボット１２は、制御装置１１から掃除開始信号を受信することによって掃除動作の駆動を開始し、掃除動作の駆動の終了後に掃除完了信号を制御装置１１に送信する。
【0038】
埃センサ１３は、居室Ｒ１の天井又は壁等に設置されている。但し、埃センサ１３は、エアコン２０又は空気清浄機２１等の他の機器に組み込まれていても良い。埃センサ１３は、散乱光受光方式等の任意の検出方式によって、居室Ｒ１内を浮遊する埃の量及び粒径を検出する。埃センサ１３は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と相互に通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。埃センサ１３は、制御装置１１から検出開始信号を受信することによって埃の検出を開始し、検出終了後に検出結果データを制御装置１１に送信する。検出結果データは、検出した埃の量を示す埃量情報及び埃の粒径を示す粒径情報を含む。
【0039】
居室給気グリル１４は、居室Ｒ１の天井等に設置されている。居室給気グリル１４は、シャッタ及びフィルタを備えて構成されている。居室給気グリル１４は、シャッタを開けることによって建物１００の外気をフィルタを介して居室Ｒ１内に取り込むことを許容し、シャッタを閉じることによって建物１００の外気を居室Ｒ１内に取り込むことを禁止する。あるいは、居室給気グリル１４は、ファン及びフィルタを備えて構成されている。居室給気グリル１４は、ファンを回転することによって建物１００の外気をフィルタを介して居室Ｒ１内に取り込むことを許容し、ファンを停止することによって建物１００の外気を居室Ｒ１内に取り込むことを禁止する。居室給気グリル１４は、シャッタ及びファンの双方を備えていても良い。居室給気グリル１４用のシャッタ、ファン、及びフィルタは、非居室換気扇１７の本体内に配置されていても良い。居室給気グリル１４は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。居室給気グリル１４は、制御装置１１から駆動信号を受信することによってシャッタの開閉を制御し又はファンの回転又は停止を制御する。
【0040】
非居室給気グリル１５は、非居室Ｒ２の天井等に設置されている。非居室給気グリル１５は、シャッタ及びフィルタを備えて構成されている。非居室給気グリル１５は、シャッタを開けることによって建物１００の外気をフィルタを介して非居室Ｒ２内に取り込むことを許容し、シャッタを閉じることによって建物１００の外気を非居室Ｒ２内に取り込むことを禁止する。あるいは、非居室給気グリル１５は、ファン及びフィルタを備えて構成されている。非居室給気グリル１５は、ファンを回転することによって建物１００の外気をフィルタを介して非居室Ｒ２内に取り込むことを許容し、ファンを停止することによって建物１００の外気を非居室Ｒ２内に取り込むことを禁止する。非居室給気グリル１５は、シャッタ及びファンの双方を備えていても良い。非居室給気グリル１５用のシャッタ、ファン、及びフィルタは、非居室換気扇１７の本体内に配置されていても良い。非居室給気グリル１５は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。非居室給気グリル１５は、制御装置１１から駆動信号を受信することによってシャッタの開閉を制御し又はファンの回転又は停止を制御する。非居室給気グリル１５は、制御装置１１によって居室給気グリル１４とは独立に遠隔操作可能である。
【0041】
居室換気扇１６は、居室Ｒ１の天井等に設置されている。居室換気扇１６は、例えばキッチン換気扇である。居室換気扇１６は、シャッタを備えて構成されている。居室換気扇１６は、シャッタを開けることによって居室Ｒ１内の空気を建物１００の外部に排気することを許容し、シャッタを閉じることによって居室Ｒ１内の空気を建物１００の外部に排気することを禁止する。あるいは、居室換気扇１６は、ファンを備えて構成されている。居室換気扇１６は、ファンを回転することによって居室Ｒ１内の空気を建物１００の外部に排気することを許容し、ファンを停止することによって居室Ｒ１内の空気を建物１００の外部に排気することを禁止する。居室換気扇１６は、シャッタ及びファンの双方を備えていても良い。居室換気扇１６は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。居室換気扇１６は、制御装置１１から駆動信号を受信することによってシャッタの開閉を制御し又はファンの回転又は停止を制御する。
【0042】
非居室換気扇１７は、非居室Ｒ２の天井等に設置されている。非居室換気扇１７は、シャッタを備えて構成されている。非居室換気扇１７は、シャッタを開けることによって非居室Ｒ２内の空気を建物１００の外部に排気することを許容し、シャッタを閉じることによって非居室Ｒ２内の空気を建物１００の外部に排気することを禁止する。あるいは、非居室換気扇１７は、ファンを備えて構成されている。非居室換気扇１７は、ファンを回転することによって非居室Ｒ２内の空気を建物１００の外部に排気することを許容し、ファンを停止することによって非居室Ｒ２内の空気を建物１００の外部に排気することを禁止する。非居室換気扇１７は、シャッタ及びファンの双方を備えていても良い。非居室換気扇１７用のシャッタ及びファンは、非居室換気扇１７の本体内に配置されている。非居室換気扇１７は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。非居室換気扇１７は、制御装置１１から駆動信号を受信することによってシャッタの開閉を制御し又はファンの回転又は停止を制御する。非居室換気扇１７は、制御装置１１によって居室換気扇１６とは独立に遠隔操作可能である。
【0043】
居室自動開閉窓１８は、居室Ｒ１の壁等に設置されている。本実施形態の例では、居室自動開閉窓１８は南向きの窓である。居室自動開閉窓１８は、例えば、オーニング窓、ルーバー窓、格子付き窓、防犯センサ付き窓、すべり出し窓、天窓、高窓である。居室自動開閉窓１８は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。居室自動開閉窓１８は、制御装置１１から駆動信号を受信することによって窓の開閉を制御する。
【0044】
非居室自動開閉窓１９は、非居室Ｒ２の壁等に設置されている。本実施形態の例では、非居室自動開閉窓１９は南向きの窓である。非居室自動開閉窓１９は、例えば、オーニング窓、ルーバー窓、格子付き窓、防犯センサ付き窓、すべり出し窓、天窓、高窓である。非居室自動開閉窓１９は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。非居室自動開閉窓１９は、制御装置１１から駆動信号を受信することによって窓の開閉を制御する。非居室自動開閉窓１９は、制御装置１１によって居室自動開閉窓１８とは独立に遠隔操作可能である。
【0045】
エアコン２０は、居室Ｒ１の壁等に設置されている。エアコン２０は、居室Ｒ１の天井に埋め込み設置されていても良い。エアコン２０は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。エアコン２０は、制御装置１１から駆動信号を受信することによって送風動作を制御する。
【0046】
空気清浄機２１は、居室Ｒ１の壁等に設置されている。空気清浄機２１は、居室Ｒ１の天井又は壁等に埋め込み設置されていても良いし、床置き設置されていても良い。空気清浄機２１は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。空気清浄機２１は、制御装置１１から駆動信号を受信することによって送風動作を制御する。
【0047】
補助換気扇２２は、居室Ｒ１の壁等に設置されている。補助換気扇２２は、駆動することによって建物１００の外気を居室Ｒ１内に取り込むことを許容し、駆動を停止することによって建物１００の外気を居室Ｒ１内に取り込むことを禁止する。補助換気扇２２は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。補助換気扇２２は、制御装置１１から駆動信号を受信することによって、駆動を制御する。
【0048】
なお、エアコン２０及び空気清浄機２１は送風装置の一例であり、エアコン２０及び空気清浄機２１に加えて、シーリングファン等の他の送風装置が居室Ｒ１内に設置されていても良い。
【0049】
施錠センサ２３は、玄関ドアに設置されている。施錠センサ２３は、玄関ドアの施錠状態を検出する。施錠センサ２３は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と相互に通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。施錠センサ２３は、制御装置１１から検出開始信号を受信することによって玄関ドアの施錠状態の検出を開始し、検出終了後に検出結果データを制御装置１１に送信する。
【0050】
人感センサ２４は、非居室Ｒ２の天井等に設置されている。人感センサ２４は、非居室Ｒ２内に存在する人物を検出する。人感センサ２４は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と相互に通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。人感センサ２４は、制御装置１１から検出開始信号を受信することによって非居室Ｒ２内に存在する人物の検出を開始し、検出終了後に検出結果データを制御装置１１に送信する。
【0051】
人感センサ２５は、居室Ｒ１の天井等に設置されている。人感センサ２５は、居室Ｒ１内に存在する人物を検出する。人感センサ２５は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と相互に通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。人感センサ２５は、制御装置１１から検出開始信号を受信することによって居室Ｒ１内に存在する人物の検出を開始し、検出終了後に検出結果データを制御装置１１に送信する。
【0052】
外気センサ２６は、建物１００の外部に設置されている。外気センサ２６は、外気の汚染度、風速、及び風向を検出する。汚染度は、ＰＭ２．５又は花粉等の濃度に応じて外気の汚染の度合いを示す指標である。外気センサ２６は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式によって制御装置１１と相互に通信可能であり、それによって制御装置１１による遠隔操作が可能である。外気センサ２６は、制御装置１１から検出開始信号を受信することによって外気の汚染度、風速、及び風向の検出を開始し、検出終了後に検出結果データを制御装置１１に送信する。検出値は、瞬間値であっても良いし、数分から数十分間の平均値であっても良い。検出結果データは、検出した外気の汚染度を示す汚染度情報、風速を示す風速情報、及び、風向を示す風向情報を含む。なお、制御装置１１は、外気センサ２６に代えて、インターネット等を介して受信した公的な気象情報から汚染度情報、風速情報、及び風向情報を入手しても良い。
【0053】
図２は、制御装置１１の構成を概略的に示す図である。制御装置１１は、処理部３１、記憶部３２、入力部３３、表示部３４、及び通信部３５を備えている。処理部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサを用いて構成されている。記憶部３２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又は半導体メモリ等を用いて構成されている。入力部３３は、操作ボタン又はタッチパネル等を用いて構成されている。表示部３４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成されている。通信部３５は、無線ＬＡＮ等の任意の通信方式に対応した通信モジュールを備えて構成されている。記憶部３２には、制御パターンデータ５１及び風向データ５２が格納されている。
【0054】
図３は、制御パターンデータ５１の一例を示す図である。制御パターンデータ５１は、居室Ｒ１内の気流の強さ及び方向を設定する気流制御と、居室Ｒ１内の空気を建物１００の外部に排気する排気制御との組合せに関して、複数の制御パターンを規定するデータである。制御パターンデータ５１では、複数の制御パターンの各々に関して、各制御パターンに対応する気流制御及び排気制御を実現するための各機器の動作内容が設定される。制御パターンデータ５１は、システム導入時にオペレータによって予め作成されて、記憶部３２に記憶される。
【0055】
制御パターンデータ５１は、制御パターンＰＭ，ＰＬ，ＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３を有する。制御パターンＰＭは、基準となる制御パターンである。掃除を実施しない通常時には、制御パターンＰＭに設定される。制御パターンＰＬは、気流の強さを制御パターンＰＭよりも弱く設定する制御パターンである。制御パターンＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３は、制御パターンＰＭよりも換気効率を高く設定する制御パターンである。
【0056】
制御パターンＰＭでは、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オフ」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オン」、居室自動開閉窓１８は「閉」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オフ」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オフ」に設定される。
【0057】
制御パターンＰＬでは、居室給気グリル１４は「オフ」、非居室給気グリル１５は「オフ」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オン」、居室自動開閉窓１８は「閉」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オフ」、空気清浄機２１は「弱」、補助換気扇２２は「オン」に設定される。但し、気流の強さをさらに弱めるべく、非居室換気扇１７を「オフ」、空気清浄機２１を「オフ」に設定しても良い。
【0058】
制御パターンＰＨ１では、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オン」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オフ」、居室自動開閉窓１８は「開」、非居室自動開閉窓１９は「開」、エアコン２０は「オン」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オフ」に設定される。
【0059】
制御パターンＰＨ２では、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オン」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オフ」、居室自動開閉窓１８は「開」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オン」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オフ」に設定される。
【0060】
制御パターンＰＨ３では、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オン」、居室換気扇１６は「オン」、非居室換気扇１７は「オフ」、居室自動開閉窓１８は「閉」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オン」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オン」に設定される。
【0061】
図４は、風向データ５２の一例を示す図である。風向データ５２は、居室自動開閉窓１８及び非居室自動開閉窓１９の双方を開けた場合に、建物１００内で非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう気流を発生し得る外気の風向を規定するデータである。風向データ５２は、建物１００の方角を含む立地情報及び間取り情報等を参照してシステム導入時にオペレータによって予め作成されて、記憶部３２に記憶される。但し、増改築等によって建物１００の間取りがシステム導入時から変更された場合には、変更後の間取り情報等を参照してオペレータ又は居住者自らが風向データ５２を更新することもできる。
【0062】
本実施形態の例では、居室自動開閉窓１８は南向きの窓であり、非居室自動開閉窓１９は北向きの窓である。従って、風向データ５２においては、非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう南向きの気流を発生し得る外気の風向として、北、北東、及び北西の方角には「○」が設定されており、それ以外の方角には「×」が設定されている。つまり、外気の風向きが北風、北東風、又は北西風の場合には、居室自動開閉窓１８及び非居室自動開閉窓１９の双方を開けることにより、居室自動開閉窓１８が風上、非居室自動開閉窓１９が風下となって、建物１００内で非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう南向きの気流が発生するということである。
【0063】
図５，６は、制御装置１１の処理部３１が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【0064】
まずステップＳ１１において処理部３１は、建物１００内に在宅者が存在するか否かを判定する。処理部３１は、施錠センサ２３及び人感センサ２４，２５の各検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに基づき、玄関ドアが施錠されており、かつ、人感センサ２４，２５が人物を検出しない状態が所定時間（例えば３０分）以上継続された場合に、建物１００内に在宅者が存在しないと判定する。
【0065】
建物１００内に在宅者が存在する場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、処理部３１はステップＳ１１を繰り返し実行する。
【0066】
建物１００内に在宅者が存在しない時間が所定時間以上継続した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、次にステップＳ１２において処理部３１は、制御パターンＰＭに設定する。所定時間は、例えば数分から数十分である。制御パターンＰＭでは、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オフ」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オン」、居室自動開閉窓１８は「閉」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オフ」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オフ」に設定される。これにより、居室Ｒ１から非居室Ｒ２に向かう気流が発生するため、非居室Ｒ２内の埃が居室Ｒ１内に侵入することを回避できる。
【0067】
次にステップＳ１３において処理部３１は、掃除ロボット１２によって居室Ｒ１の掃除を実施するか否かを判定する。例えば、曜日及び時刻によって掃除実施条件が予め設定されて記憶部３２に記憶されており、処理部３１は現在の曜日及び時刻が掃除実施条件を満たすか否かを判定する。
【0068】
掃除を実施しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、処理部３１は処理を終了する。
【0069】
掃除を実施する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、次にステップＳ１４において処理部３１は、制御パターンＰＬに設定する。制御パターンＰＬでは、居室給気グリル１４は「オフ」、非居室給気グリル１５は「オフ」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オン」、居室自動開閉窓１８は「閉」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オフ」、空気清浄機２１は「弱」、補助換気扇２２は「オン」に設定される。
【0070】
次にステップＳ１５において処理部３１は、居室Ｒ１内の埃量が所定のしきい値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。処理部３１は、埃センサ１３の検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに含まれる埃量情報に基づき、居室Ｒ１内で浮遊している埃量がしきい値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。
【0071】
居室Ｒ１内の埃量がしきい値Ｔｈ１以上である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、次にステップＳ１６において処理部３１は、所定時間待機する。この所定時間は、例えば、居室Ｒ１内の埃量がしきい値Ｔｈ１未満となるまでの時間であり、最大値（例えば３０分間）が設定されていても良い。気流が弱い制御パターンＰＬに設定した状態で所定時間待機することにより、居室Ｒ１内で浮遊している埃を床上に落下させることができる。
【0072】
居室Ｒ１内の埃量がしきい値Ｔｈ１未満である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、次にステップＳ１７において処理部３１は、通信部３５を介して掃除ロボット１２に掃除開始信号を送信する。これにより掃除ロボット１２は掃除動作の駆動を開始し、居室Ｒ１内を自律走行しながら、居室Ｒ１の床上に堆積している埃やゴミを回収する。掃除ロボット１２は、掃除動作の駆動の終了後に掃除完了信号を制御装置１１に送信する。
【0073】
次にステップＳ１８において処理部３１は、掃除ロボット１２から掃除完了信号を受信したか否かを判定する。
【0074】
掃除ロボット１２から掃除完了信号を受信していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）は、次にステップＳ１９において処理部３１は、掃除完了信号を受信するまで待機する。
【0075】
掃除ロボット１２から掃除完了信号を受信した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）は、次にステップＳ２０において処理部３１は、居室Ｒ１内の大粒径の埃量が所定のしきい値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。処理部３１は、埃センサ１３の検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに含まれる埃量情報及び粒径情報に基づき、居室Ｒ１内で浮遊している大粒径（例えば１０μｍ以上）の埃量がしきい値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。
【0076】
居室Ｒ１内の大粒径の埃量がしきい値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）は、次にステップＳ２１において処理部３１は、大粒径の埃が床上に落下するのに要する所定時間（例えば５分間）待機した後、ステップＳ１７以降の処理を繰り返し実行する。つまり、処理部３１は、居室Ｒ１内において掃除ロボット１２の駆動を再び開始する。
【0077】
居室Ｒ１内の大粒径の埃量がしきい値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は、次にステップＳ２２において処理部３１は、居室Ｒ１内の小粒径の埃量が所定のしきい値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する。処理部３１は、埃センサ１３の検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに含まれる埃量情報及び粒径情報に基づき、居室Ｒ１内で浮遊している小粒径（例えば１０μｍ未満）の埃量がしきい値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する。
【0078】
居室Ｒ１内の小粒径の埃量がしきい値Ｔｈ３以上である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）は、次にステップＳ２３において処理部３１は、図６に示す気流排気制御を実行する。
【0079】
居室Ｒ１内の小粒径の埃量がしきい値Ｔｈ３未満である場合（ステップＳ２２：ＮＯ）は、次にステップＳ２４において処理部３１は、掃除実施日等の掃除データを記憶部３２に記録した後、処理を終了する。
【0080】
図６を参照して、まずステップＳ３１において処理部３１は、建物１００の外気の汚染度が所定のしきい値Ｔｈ４以上であるか否かを判定する。処理部３１は、外気センサ２６の検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに含まれる汚染度情報に基づき、外気の汚染度がしきい値Ｔｈ４以上であるか否かを判定する。しきい値Ｔｈ４は、例えばＰＭ２．５に関して３５μｇ／ｍ３に設定されている。
【0081】
外気の汚染度がしきい値Ｔｈ４未満である場合（ステップＳ３１：ＮＯ）は、次にステップＳ３２において処理部３１は、外気の風速が所定のしきい値Ｔｈ５以上であるか否かを判定する。処理部３１は、外気センサ２６の検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに含まれる風速情報に基づき、外気の風速がしきい値Ｔｈ５以上であるか否かを判定する。しきい値Ｔｈ５は、例えば１０ｍ／ｓに設定されている。
【0082】
外気の風速がしきい値Ｔｈ５未満である場合（ステップＳ３２：ＮＯ）は、次にステップＳ３３において処理部３１は、外気の風向が所定風向であるか否かを判定する。処理部３１は、外気センサ２６の検出結果データを、通信部３５を介して取得する。処理部３１は、取得した検出結果データに含まれる風向情報と、記憶部３２から読み出した風向データ５２とを比較することにより、外気の風向が、建物１００内で非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう気流を発生し得る風向であるか否かを判定する。
【0083】
外気の風向が所定風向である場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）は、次にステップＳ３４において処理部３１は、制御パターンＰＨ１に設定する。制御パターンＰＨ１では、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オン」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オフ」、居室自動開閉窓１８は「開」、非居室自動開閉窓１９は「開」、エアコン２０は「オン」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オフ」に設定される。これにより、非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう換気効率の高い気流を、非居室自動開閉窓１９から取り込んだ外気の風によって発生させることができる。また、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を、非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう換気効率の高い気流によって、居室自動開閉窓１８から建物１００の外部に排気することができる。
【0084】
外気の風向が所定風向ではない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）は、次にステップＳ３５において処理部３１は、制御パターンＰＨ２に設定する。制御パターンＰＨ２では、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オン」、居室換気扇１６は「オフ」、非居室換気扇１７は「オフ」、居室自動開閉窓１８は「開」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オン」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オフ」に設定される。これにより、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を、居室自動開閉窓１８を開けたことによる換気効率の高い気流によって、居室自動開閉窓１８から建物１００の外部に排気することができる。
【0085】
外気の汚染度がしきい値Ｔｈ４以上である場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、又は、外気の風速がしきい値Ｔｈ５以上である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）は、次にステップＳ３６において処理部３１は、制御パターンＰＨ３に設定する。制御パターンＰＨ３では、居室給気グリル１４は「オン」、非居室給気グリル１５は「オン」、居室換気扇１６は「オン」、非居室換気扇１７は「オフ」、居室自動開閉窓１８は「閉」、非居室自動開閉窓１９は「閉」、エアコン２０は「オン」、空気清浄機２１は「強」、補助換気扇２２は「オン」に設定される。これにより、非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう換気効率の高い気流を発生させることができ、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を、居室換気扇１６から建物１００の外部に排気することができる。
【0086】
ステップＳ３４～Ｓ３６の次にステップＳ３７において処理部３１は、所定時間待機する。この所定時間は、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を建物１００の外部に排気するのに必要な時間である。所定時間は、例えば、居室Ｒ１内の小粒径の埃量がしきい値Ｔｈ３未満となるまでの時間であっても良く、最大値（例えば３０分間）が設定されても良い。
【0087】
なお、制御パターンＰＨ１に設定された状態での待機中に、外気の汚染度がしきい値Ｔｈ４以上になった場合、又は、外気の風速がしきい値Ｔｈ５になった場合は、処理部３１は、それ以降は制御パターンＰＨ１を制御パターンＰＨ３に変更しても良い。
【0088】
また、制御パターンＰＨ１に設定された状態での待機中に、外気の風向が所定方向でなくなった場合は、処理部３１は、それ以降は制御パターンＰＨ１を制御パターンＰＨ２に変更しても良い。
【0089】
処理部３１は、ステップＳ３７の待機処理の後、図５に示したステップＳ２４の掃除データの記録処理を実行する。
【0090】
なお、図５，６に示した処理の実行中に居住者が帰宅したことを施錠センサ２３又は人感センサ２４，２５が検出した場合には、処理部３１は、処理を継続するか中止するかを居住者に選択させるメッセージを表示部３４に表示しても良い。
【0091】
また、図５，６に示した処理の実行中に制御装置１１又はいずれかの機器に通信エラー等が発生した場合には、処理部３１は、エラー検出後は制御パターンＰＭに強制的に設定するとともに、エラーメッセージを表示部３４に表示しても良い。
【0092】
本実施形態に係る埃除去制御システムによれば、制御装置１１は、掃除ロボット１２の駆動が終了した後、居室Ｒ１内の気流状態を基準の制御パターンＰＭよりも換気効率の高い制御パターンＰＨ１～ＰＨ３に設定する気流制御を行うとともに、居室Ｒ１内の空気を建物１００の外部に排気する排気制御を行う。これにより、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を建物１００の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能となる。
【0093】
また、制御装置１１は、掃除ロボット１２の駆動が終了した後、埃センサ１３が大粒径の埃を検出した場合には、居室Ｒ１内の気流状態を制御パターンＰＭよりも弱い制御パターンＰＬに設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機した後、居室Ｒ１内において掃除ロボット１２の駆動を再び開始する。このように、しきい値Ｔｈ２以上の大粒径の埃が落下するのを待機した後で掃除ロボット１２の駆動を再び開始することにより、掃除ロボット１２による初回の掃除後に居室Ｒ１内に残留した大粒径の埃を掃除ロボット１２による次回の掃除で効果的に除去でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。
【0094】
また、制御装置１１は、制御パターンＰＬの気流制御において、居室給気グリル１４及び非居室給気グリル１５の双方を停止する。これにより、居室Ｒ１内の気流を弱くできるため、居室Ｒ１内で浮遊している埃の落下を促進することが可能となる。
【0095】
また、制御装置１１は、掃除ロボット１２の駆動が終了した後、埃センサ１３が小粒径の埃を検出した場合に、居室Ｒ１内の気流状態を制御パターンＰＨ１～ＰＨ３のいずれかに設定する気流制御を行うとともに、排気制御を行う。これにより、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内で浮遊している小粒径の埃を制御パターンＰＨ１～ＰＨ３の気流制御及び排気制御によって建物１００の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果を向上することが可能となる。
【0096】
また、制御装置１１は、制御パターンＰＨ１～ＰＨ３の気流制御において、居室給気グリル１４及び非居室給気グリル１５の双方を駆動する。これにより、非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう換気効率の高い気流が発生するため、居室Ｒ１内で浮遊している埃の排出を促進することが可能となる。
【0097】
また、制御装置１１は、掃除ロボット１２の駆動が終了した後、埃センサ１３が埃を検出しない場合には、居室Ｒ１内の気流状態を制御パターンＰＭに設定する気流制御を行う。これにより、埃センサ１３が埃を検出しない場合に無用な制御パターンＰＨ１～ＰＨ３の気流制御及び排気制御が実行されることを回避できる。
【0098】
また、制御装置１１は、制御パターンＰＭの気流制御において、居室給気グリル１４及び非居室換気扇１７を駆動し、非居室給気グリル１５を停止する。これにより、居室Ｒ１から非居室Ｒ２に向かう気流が発生するため、非居室Ｒ２内の埃が居室Ｒ１内に侵入することを回避できる。
【0099】
また、制御装置１１は、外気の風向が非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう気流を発生する方向であり、かつ、外気の汚染状態がしきい値Ｔｈ４未満である場合には、排気制御において、居室自動開閉窓１８及び非居室自動開閉窓１９の双方を開ける。これにより、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を、非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう気流によって建物１００の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。また、外気の風によって気流を発生させるため、エアコン２０又は空気清浄機２１等の送風装置によって気流を発生させる場合と比較して、換気効率及び換気回数を向上できるとともに、消費電力を削減できる。
【0100】
また、制御装置１１は、外気の風向が非居室Ｒ２から居室Ｒ１に向かう気流を発生する方向でなく、かつ、外気の汚染状態がしきい値Ｔｈ４未満である場合には、排気制御において、居室自動開閉窓１８を開け、非居室自動開閉窓１９を閉める。これにより、掃除ロボット１２による掃除後に居室Ｒ１内に残留した埃を、居室自動開閉窓１８を開けたことによる換気によって建物１００の外部に効果的に排気でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。また、外気の風によって気流を発生させるため、エアコン２０又は空気清浄機２１等の送風装置によって気流を発生させる場合と比較して、換気効率及び換気回数を向上できるとともに、消費電力を削減できる。
【0101】
また、制御装置１１は、外気の汚染状態がしきい値Ｔｈ４以上である場合には、排気制御において、居室自動開閉窓１８及び非居室自動開閉窓１９の双方を閉め、居室換気扇１６を駆動する。これにより、汚染している外気が建物１００内に取り込まれることを防止できる。
【0102】
また、制御装置１１は、制御パターンＰＨ１～ＰＨ３におけるエアコン２０等の送風装置の送風量を、制御パターンＰＭにおける送風装置の送風量よりも大きく設定する。これにより、送風装置によって気流をさらに強めることができるため、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。
【0103】
また、制御装置１１は、掃除ロボット１２の駆動を開始する前に、居室Ｒ１内の気流状態を制御パターンＰＭよりも弱い制御パターンＰＬに設定する気流制御を行うとともに、所定時間待機する。このように、居室Ｒ１内で浮遊している埃が落下するのを待機した後で掃除ロボット１２の駆動を開始することにより、居室Ｒ１内の埃を掃除ロボット１２による掃除で効果的に除去でき、その結果、埃の除去効果をさらに向上することが可能となる。
【符号の説明】
【0104】
１１ 制御装置
１２ 掃除ロボット
１３ 埃センサ
１４ 居室給気グリル
１５ 非居室給気グリル
１６ 居室換気扇
１７ 非居室換気扇
１８ 居室自動開閉窓
１９ 非居室自動開閉窓
２０ エアコン
２１ 空気清浄機
２６ 外気センサ
１００ 建物
Ｒ１ 居室
Ｒ２ 非居室
１２ 掃除ロボット
１３ 埃センサ
１４ 居室給気グリル
１５ 非居室給気グリル
１６ 居室換気扇
１７ 非居室換気扇
１８ 居室自動開閉窓
１９ 非居室自動開閉窓
２０ エアコン
２１ 空気清浄機
２６ 外気センサ
１００ 建物
Ｒ１ 居室
Ｒ２ 非居室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
