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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-19
(45)【発行日】2024-08-27
(54)【発明の名称】移送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 41/00 20060101AFI20240820BHJP
【ＦＩ】
B65G41/00 Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020177745
(22)【出願日】2020-10-23
(65)【公開番号】P2022068920
(43)【公開日】2022-05-11
【審査請求日】2023-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000152815
【氏名又は名称】株式会社日本キャリア工業
(72)【発明者】
【氏名】柳田 廣記
(72)【発明者】
【氏名】山田 裕
(72)【発明者】
【氏名】武智 賢治
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－３５２４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１６９３９３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０２－１０８７３７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０４－３５６１３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原材料を収容する収容部（３Ｂ）の近傍に、この収容部（３Ｂ）内の原材料を上方へ移送して排出する上方移送部（３Ｃ）を立設し、前記収容部（３Ｂ）には、収容された原材料を前記上方移送部（３Ｃ）側へ向けて移送する第１移送部材（３Ｄ）を備え、前記上方移送部（３Ｃ）には、この上方移送部（３Ｃ）側へ移送された原材料を引き継いで上方へ移送する第２移送部材（３Ｅ）を備えた移送装置において、前記上方移送部（３Ｃ）における上下方向での中間部に、この上方移送部（３Ｃ）を支持する略水平方向の軸心（Ｑ）を設け、この軸心（Ｑ）と前記第１移送部材（３Ｄ）の移送方向とを平面視で交差する方向に配置し、前記収容部（３Ｂ）と上方移送部（３Ｃ）を連通状態と連通解除状態とに切換自在に構成し、前記収容部（３Ｂ）と上方移送部（３Ｃ）との連通状態を解除して、前記上方移送部（３Ｃ）を前記軸心（Ｑ）を支点として傾動させる構成としたことを特徴とする移送装置。
【請求項2】
前記軸心（Ｑ）を支点とする上方移送部（３Ｃ）の傾動によって、この上方移送部（３Ｃ）が収容部（３Ｂ）の上方空間に進入する構成とした請求項１に記載の移送装置。
【請求項3】
前記上方移送部（３Ｃ）が前記軸心（Ｑ）を支点として最大傾動位置またはこの近傍の位置へ傾倒した状態で、この上方移送部（３Ｃ）が、略水平姿勢となるか、または、緩傾斜姿勢となるように構成した請求項１または請求項２に記載の移送装置。
【請求項4】
前記上方移送部（３Ｃ）を傾倒させた状態で、前記収容部（３Ｂ）内から第１移送部材（３Ｄ）を外側へ抜き出し、前記上方移送部（３Ｃ）内から第２移送部材（３Ｅ）を取り出すことができるように構成した請求項１または請求項２または請求項３に記載の移送装置。
【請求項5】
前記収容部（３Ｂ）の横側部に第１連通部材（２１）を一体的に備え、前記上方移送部（３Ｃ）の下端部には第２連通部材（２４）を一体的に備え、前記第１連通部材（２１）と第２連通部材（２４）とが接合されることによって前記収容部（３Ｂ）の内部と上方移送部（３Ｃ）の内部とが連通する構成とし、前記第１連通部材（２１）と第２連通部材（２４）とが分離されることによって前記収容部（３Ｂ）の内部と上方移送部（３Ｃ）の内部との連通状態が解除される構成とし、前記上方移送部（３Ｃ）を傾倒させた状態で、前記収容部（３Ｂ）内から第１連通部材（２１）を経て第１移送部材（３Ｄ）を外側へ抜き出し、前記上方移送部（３Ｃ）の外周面の少なくとも一部を開放して開放部（２３Ａ）を形成し、この開放部（２３Ａ）を利用して第２移送部材（３Ｅ）を取り出すことができるように構成した請求項４に記載の移送装置。
【請求項6】
前記第１移送部材（３Ｄ）を駆動する第１駆動部材（１３）と前記第２移送部材（３Ｅ）を駆動する第２駆動部材（３９）とを作動させる操作部（６５）を備え、この操作部（６５）を、前記軸心（Ｑ）を支点とした上方移送部（３Ｃ）の傾動軌跡に干渉する位置から、この傾動軌跡に干渉しない位置へ位置変更できるように構成した請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移送装置。
【請求項7】
前記上方移送部（３Ｃ）の姿勢を検出する検出手段（７０）を設け、この検出手段（７０）によって、上方移送部（３Ｃ）が略垂直な姿勢にあることが検出されている場合にのみ、前記操作部（６５）の操作によって第１駆動部材（１３）と第２駆動部材（３９）を起動させることができるように構成した請求項６に記載の移送装置。
【請求項8】
前記上方移送部（３Ｃ）の姿勢を検出する検出手段（７０）を設け、この検出手段（７０）によって、上方移送部（３Ｃ）が、前記第１連通部材（２１）と第２連通部材（２４）とが接合された姿勢にあることが検出されている場合にのみ、前記操作部（６５）の操作によって第１駆動部材（１３）と第２駆動部材（３９）を起動させることができるように構成した請求項５を引用する請求項６に記載の移送装置。
【請求項9】
前記第１駆動部材（１３）を前記収容部（３Ｂ）の横側部に配置し、前記第２駆動部材（３９）を前記上方移送部（３Ｃ）の上端部近傍に配置した請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の移送装置。
【請求項10】
前記第２駆動部材（３９）を前記上方移送部（３Ｃ）の上端よりも高い位置に配置した請求項９に記載の移送装置。
【請求項11】
前記上方移送部（３Ｃ）を傾倒位置から立設位置へ復帰させるための操作荷重を軽減する付勢手段（６３）を備えた請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の移送装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、原材料を移送する移送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば食品加工場等には、加工前の食品原材料を前工程から後工程へ移送する移送装置が設置されている。
この移送装置は、原材料を収容する収容部の近傍に、この収容部内の原材料を上方へ移送して排出する上方移送部を立設したものである。
このような移送装置について、食肉加工場を一例に挙げて説明する。
まず、フレーカーと呼ばれる装置で冷凍状態の塊肉を細かく切削し、この切削された肉片を移送装置の収容部へ供給する。
収容部内へ収容された肉片は、この収容部内の移送装置によって上方移送部の下端部へ送られ、この上方移送部内の移送装置によって上方へ移送され、上端部の排出口から、グラインダーまたはチョッパーと呼ばれる挽肉加工装置の供給口へ排出される。
この移送装置は、原材料を収容する収容部の近傍に、この収容部内の原材料を上方へ移送して排出する上方移送部を立設したものである。
このような移送装置について、食肉加工場を一例に挙げて説明する。
まず、フレーカーと呼ばれる装置で冷凍状態の塊肉を細かく切削し、この切削された肉片を移送装置の収容部へ供給する。
収容部内へ収容された肉片は、この収容部内の移送装置によって上方移送部の下端部へ送られ、この上方移送部内の移送装置によって上方へ移送され、上端部の排出口から、グラインダーまたはチョッパーと呼ばれる挽肉加工装置の供給口へ排出される。
【0003】
このように、食肉加工場において、移送装置は、加工ラインに設置された前工程の加工装置から、高さの異なる次工程の加工装置へ原材料を受け渡すために設けられている。
また、このような移送装置は適時に内部の洗浄を行う必要があるため、従来、上方移送部を、その下端部を支点として傾倒させ、この上方移送部に内蔵されている螺旋などの移送部材を抜き出せるように構成したものがあった。
また、このような移送装置として、特許文献１には、原材料を上方へ移送して排出する上方移送部を、その上下方向における中間の部位で傾動可能に支持し、この上方移送部を傾倒させて内部の洗浄を行う技術が開示されている。
また、このような移送装置は適時に内部の洗浄を行う必要があるため、従来、上方移送部を、その下端部を支点として傾倒させ、この上方移送部に内蔵されている螺旋などの移送部材を抜き出せるように構成したものがあった。
また、このような移送装置として、特許文献１には、原材料を上方へ移送して排出する上方移送部を、その上下方向における中間の部位で傾動可能に支持し、この上方移送部を傾倒させて内部の洗浄を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１０－１０９７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述のように、上方移送部を、その下端部を支点として傾倒させた場合、この上方移送部が長尺であるがために加工場内での占有面積が大きくなり、メンテナンスのために広い作業領域が必要となる問題があった。
また、上述の特許文献１に開示された技術は、収容部を備えないために、収容部と上方移送部の配置や連通状態に関する技術思想は存しない。
そして、上方移送部に螺旋式の移送部材を内蔵したままの状態で、この上方移送部の内部を洗浄することを目的とするが故に、この螺旋式の移送部材を上方移送部から抜き出す技術思想は排除されている。
また、上述の特許文献１に開示された技術は、収容部を備えないために、収容部と上方移送部の配置や連通状態に関する技術思想は存しない。
そして、上方移送部に螺旋式の移送部材を内蔵したままの状態で、この上方移送部の内部を洗浄することを目的とするが故に、この螺旋式の移送部材を上方移送部から抜き出す技術思想は排除されている。
【0006】
本発明は、移送装置のメンテナンスを容易化すると共に、このメンテナンスに必要な作業領域を縮小することのできる移送装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、原材料を収容する収容部（３Ｂ）の近傍に、この収容部（３Ｂ）内の原材料を上方へ移送して排出する上方移送部（３Ｃ）を立設し、前記収容部（３Ｂ）には、収容された原材料を前記上方移送部（３Ｃ）側へ向けて移送する第１移送部材（３Ｄ）を備え、前記上方移送部（３Ｃ）には、この上方移送部（３Ｃ）側へ移送された原材料を引き継いで上方へ移送する第２移送部材（３Ｅ）を備えた移送装置において、前記上方移送部（３Ｃ）における上下方向での中間部に、この上方移送部（３Ｃ）を支持する略水平方向の軸心（Ｑ）を設け、この軸心（Ｑ）と前記第１移送部材（３Ｄ）の移送方向とを平面視で交差する方向に配置し、前記収容部（３Ｂ）と上方移送部（３Ｃ）を連通状態と連通解除状態とに切換自在に構成し、前記収容部（３Ｂ）と上方移送部（３Ｃ）との連通状態を解除して、前記上方移送部（３Ｃ）を前記軸心（Ｑ）を支点として傾動させる構成としたことを特徴とする移送装置とする。
すなわち、請求項１に記載の発明は、原材料を収容する収容部（３Ｂ）の近傍に、この収容部（３Ｂ）内の原材料を上方へ移送して排出する上方移送部（３Ｃ）を立設し、前記収容部（３Ｂ）には、収容された原材料を前記上方移送部（３Ｃ）側へ向けて移送する第１移送部材（３Ｄ）を備え、前記上方移送部（３Ｃ）には、この上方移送部（３Ｃ）側へ移送された原材料を引き継いで上方へ移送する第２移送部材（３Ｅ）を備えた移送装置において、前記上方移送部（３Ｃ）における上下方向での中間部に、この上方移送部（３Ｃ）を支持する略水平方向の軸心（Ｑ）を設け、この軸心（Ｑ）と前記第１移送部材（３Ｄ）の移送方向とを平面視で交差する方向に配置し、前記収容部（３Ｂ）と上方移送部（３Ｃ）を連通状態と連通解除状態とに切換自在に構成し、前記収容部（３Ｂ）と上方移送部（３Ｃ）との連通状態を解除して、前記上方移送部（３Ｃ）を前記軸心（Ｑ）を支点として傾動させる構成としたことを特徴とする移送装置とする。
【0008】
請求項２に記載の発明は、前記軸心（Ｑ）を支点とする上方移送部（３Ｃ）の傾動によって、この上方移送部（３Ｃ）が収容部（３Ｂ）の上方空間に進入する構成とした請求項１に記載の移送装置とする。
【0009】
請求項３に記載の発明は、前記上方移送部（３Ｃ）が前記軸心（Ｑ）を支点として最大傾動位置またはこの近傍の位置へ傾倒した状態で、この上方移送部（３Ｃ）が、略水平姿勢となるか、または、緩傾斜姿勢となるように構成した請求項１または請求項２に記載の移送装置とする。
【0010】
請求項４に記載の発明は、前記上方移送部（３Ｃ）を傾倒させた状態で、前記収容部（３Ｂ）内から第１移送部材（３Ｄ）を外側へ抜き出し、前記上方移送部（３Ｃ）内から第２移送部材（３Ｅ）を取り出すことができるように構成した請求項１または請求項２または請求項３に記載の移送装置とする。
【0011】
請求項５に記載の発明は、前記収容部（３Ｂ）の横側部に第１連通部材（２１）を一体的に備え、前記上方移送部（３Ｃ）の下端部には第２連通部材（２４）を一体的に備え、前記第１連通部材（２１）と第２連通部材（２４）とが接合されることによって前記収容部（３Ｂ）の内部と上方移送部（３Ｃ）の内部とが連通する構成とし、前記第１連通部材（２１）と第２連通部材（２４）とが分離されることによって前記収容部（３Ｂ）の内部と上方移送部（３Ｃ）の内部との連通状態が解除される構成とし、前記上方移送部（３Ｃ）を傾倒させた状態で、前記収容部（３Ｂ）内から第１連通部材（２１）を経て第１移送部材（３Ｄ）を外側へ抜き出し、前記上方移送部（３Ｃ）の外周面の少なくとも一部を開放して開放部（２３Ａ）を形成し、この開放部（２３Ａ）を利用して第２移送部材（３Ｅ）を取り出すことができるように構成した請求項４に記載の移送装置とする。
【0012】
請求項６に記載の発明は、前記第１移送部材（３Ｄ）を駆動する第１駆動部材（１３）と前記第２移送部材（３Ｅ）を駆動する第２駆動部材（３９）とを作動させる操作部（６５）を備え、この操作部（６５）を、前記軸心（Ｑ）を支点とした上方移送部（３Ｃ）の傾動軌跡に干渉する位置から、この傾動軌跡に干渉しない位置へ位置変更できるように構成した請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移送装置とする。
【0013】
請求項７に記載の発明は、前記上方移送部（３Ｃ）の姿勢を検出する検出手段（７０）を設け、この検出手段（７０）によって、上方移送部（３Ｃ）が略垂直な姿勢にあることが検出されている場合にのみ、前記操作部（６５）の操作によって第１駆動部材（１３）と第２駆動部材（３９）を起動させることができるように構成した請求項６に記載の移送装置とする。
【0014】
請求項８に記載の発明は、前記上方移送部（３Ｃ）の姿勢を検出する検出手段（７０）を設け、この検出手段（７０）によって、上方移送部（３Ｃ）が、前記第１連通部材（２１）と第２連通部材（２４）とが接合された姿勢にあることが検出されている場合にのみ、前記操作部（６５）の操作によって第１駆動部材（１３）と第２駆動部材（３９）を起動させることができるように構成した請求項５を引用する請求項６に記載の移送装置とする。
【0015】
請求項９に記載の発明は、前記第１駆動部材（１３）を前記収容部（３Ｂ）の横側部に配置し、前記第２駆動部材（３９）を前記上方移送部（３Ｃ）の上端部近傍に配置した請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の移送装置とする。
【0016】
請求項１０に記載の発明は、前記第２駆動部材（３９）を前記上方移送部（３Ｃ）の上端よりも高い位置に配置した請求項９に記載の移送装置とする。
【0017】
請求項１１に記載の発明は、前記上方移送部（３Ｃ）を傾倒位置から立設位置へ復帰させるための操作荷重を軽減する付勢手段（６３）を備えた請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の移送装置とする。
【発明の効果】
【0018】
請求項１に記載の発明によれば、収容部３Ｂと上方移送部３Ｃとの連通状態を解除して上方移送部３Ｃを傾動させ、この収容部３Ｂと上方移送部３Ｃとの連通部から、収容部３Ｂと上方移送部３Ｃの内部のメンテナンスを行うことができる。また、上方移送部３Ｃがその上下方向での中間部に設けた略水平方向の軸心Ｑで支持され、この軸心Ｑを支点として傾動するため、傾倒した上方移送部３Ｃによる占有面積が小さくなり、メンテナンスに必要な作業領域を縮小することができる。
また、上方移送部３Ｃを、収容部３Ｂの上側に重なるように傾倒させることが可能となり、傾倒した上方移送部３Ｃによる占有面積を小さくして、メンテナンスに必要な作業領域をさらに縮小することができる。
また、上方移送部３Ｃを、収容部３Ｂの上側に重なるように傾倒させることが可能となり、傾倒した上方移送部３Ｃによる占有面積を小さくして、メンテナンスに必要な作業領域をさらに縮小することができる。
【0019】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、傾動する上方移送部３Ｃが収容部３Ｂの上方空間に進入することで、この上方移送部３Ｃが周囲の障害物に干渉しにくくなり、また、傾倒した上方移送部３Ｃによる占有面積が小さくなって、メンテナンスに必要な作業領域を縮小することができ、メンテナンス性が高まる。
【0020】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果を奏するうえに、傾倒した上方移送部３Ｃから第２移送部材３Ｅを取り出しやすくなる。
【0021】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３に記載の発明の効果を奏するうえに、収容部３Ｂから第１移送部材３Ｄを抜き出し、上方移送部３Ｃから第２移送部材３Ｅを取り出すことができる。
【0022】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果を奏するうえで、収容部３Ｂ内から第１連通部材２１を経て第１移送部材３Ｄを抜き出し、上方移送部３Ｃからその開放部２３Ａを利用して第２移送部材３Ｅを取り出すことができる。
【0023】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するにあたり、操作部６５を上方移送部３Ｃの傾動軌跡に干渉しない位置へ位置変更させることで、上方移送部３Ｃを傾動させることができるようになる。
【0024】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、上方移送部３Ｃが作業姿勢に復帰していない状態で第１移送部材３Ｄと第２移送部材３Ｅが駆動されることを防止でき、安全性が高まる。
【0025】
請求項８に記載の発明によれば、請求項５を引用する請求項６に記載の発明の効果に加え、第１連通部材２１と第２連通部材２４が接合されていない状態で第１移送部材３Ｄと第２移送部材３Ｅが駆動されることを防止でき、この接合部からの原材料の漏れ出しを防ぐことができる。
【0026】
請求項９に記載の発明によれば、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、第１駆動部材１３が収容部３Ｂの横側部に配置されることで移送装置の重心位置を下げて安定させることができる。また、第２駆動部材３９が上方移送部３Ｃの上端部近傍に配置されることで、この第２駆動部材３９がバランスウエイトとなり、上方移送部３Ｃの傾動支点を高い位置に配置しても、上方移送部３Ｃの傾動方向への操作荷重が軽減される。
【0027】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果を奏するうえに、第２駆動部材３９から第２移送部材３Ｅへの連動機構を簡素化することができる。
【0028】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、上方移送部３Ｃの傾動操作荷重を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】食肉加工場内設備の模式図である。
【図2】作業状態における移送装置の左側面図である。
【図3】作業状態における移送装置の背面図である。
【図4】作業状態における移送装置の平面図である。
【図5】メンテナンス状態における移送装置の左側面図である。
【図6】メンテナンス状態における移送装置の背面図である。
【図7】メンテナンス状態における移送装置の平面図である。
【図8】収容部の説明用正面図である。
【図9】収容部における要部の説明用左側面図である。
【図10】上方移送部における上端部の説用左側面図である。
【図11】上方移送部における下端部の説明用側面図である。
【図12】連結具の説明図である。
【図13】移送装置の他形態を示す正面図である。
【図14】移送装置の他形態を示す左側面図である。
【図15】要部の説明用平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明を実施するための形態においては、食肉加工場にて使用されるバーチカルコンベア（垂直移送装置）を移送装置の一実施例として、以下に詳述する。
なお、このバーチカルコンベアによって原材料が移送される方向を基準として、その移送方向上流側を「前側」、移送方向下流側を「後側」と定義し、下流側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。
なお、このバーチカルコンベアによって原材料が移送される方向を基準として、その移送方向上流側を「前側」、移送方向下流側を「後側」と定義し、下流側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。
【0031】
（加工場内設備）
図１に示すように、食肉加工場１内には、フレーカーグラインダー２と、バーチカルコンベア３と、チョッパー４と、トレーコンベア５が直列状態に配置される。
図１に示すように、食肉加工場１内には、フレーカーグラインダー２と、バーチカルコンベア３と、チョッパー４と、トレーコンベア５が直列状態に配置される。
【0032】
フレーカーグラインダー２は、プッシャー２Ａに冷凍された塊状肉（小肉片を寄せ集めて冷凍し大きな塊状にしたもの）を装填し、このプッシャー２Ａによって塊状肉を駆動回転するローター２Ｂ側に押し込み、このローター２Ｂの外周に取り付けられた多数の刃で小片状に切削するものである。
切削された小肉片は、下方で回転するパドル２Ｃで攪拌され、シリンダー２Ｄ内へ続く螺旋２Ｅによって圧送され、シリンダー２Ｄの先端に備えたプレート２Ｆの多数の貫通孔から押し出される。
切削された小肉片は、下方で回転するパドル２Ｃで攪拌され、シリンダー２Ｄ内へ続く螺旋２Ｅによって圧送され、シリンダー２Ｄの先端に備えたプレート２Ｆの多数の貫通孔から押し出される。
【0033】
バーチカルコンベア３は、機台３Ａ上に、上面が開放されたバケット状の容器である収容部３Ｂと、円筒状の上方移送部３Ｃを搭載して構成する。
収容部３Ｂの内には底部移送螺旋（請求項の「第１移送部材」）３Ｄを駆動回転自在に備え、上方移送部３Ｃ内には揚上移送螺旋（請求項の「第２移送部材」）３Ｅを駆動回転自在に備える。
収容部３Ｂの内には底部移送螺旋（請求項の「第１移送部材」）３Ｄを駆動回転自在に備え、上方移送部３Ｃ内には揚上移送螺旋（請求項の「第２移送部材」）３Ｅを駆動回転自在に備える。
【0034】
フレーカーグラインダー２のプレート２Ｆの多数の貫通孔から押し出された粗挽き肉を、収容部３Ｂに受け、底部移送螺旋３Ｄの回転によって移送して揚上移送螺旋３Ｅの下端部へ引き継ぎ、この揚上移送螺旋３Ｅの回転によって上方へ移送し、上方移送部３Ｃの上端部に備えた排出シュート３Ｆから排出する。
なお、このバーチカルコンベア３の具体構成については後述する。
なお、このバーチカルコンベア３の具体構成については後述する。
【0035】
チョッパー４は、バーチカルコンベア３の排出シュート３Ｆから排出された粗挽き肉を、上面に形成された開放部から受け、シリンダー４Ａ内へ続く螺旋４Ｂによって圧送し、シリンダー４Ａの先端に備えたプレート４Ｃの多数の貫通孔から押し出すものである。
このチョッパー４のプレート４Ｃの貫通孔の内径は、フレーカーグラインダー２のプレート２Ｆの貫通孔の内径よりも小さく形成される。
このチョッパー４のプレート４Ｃの貫通孔の内径は、フレーカーグラインダー２のプレート２Ｆの貫通孔の内径よりも小さく形成される。
【0036】
トレーコンベア５は、チョッパー４のプレート４Ｃの貫通孔から押し出された挽肉を盛り付けるトレー５Ａを順次搬送するものである。
挽肉が盛り付けられたトレー５Ａには、ラップがかけられ、重量等を表示したラベルが貼付されて出荷される。
挽肉が盛り付けられたトレー５Ａには、ラップがかけられ、重量等を表示したラベルが貼付されて出荷される。
【0037】
（バーチカルコンベア）
しかして、図２～図７に示すように、バーチカルコンベア３は、機台３Ａの前後左右の４箇所に、ロック機構付きのキャスター６を転向自在に取り付け、この機台３Ａの上部に平面視で矩形状のバケット状の収容部３Ｂを搭載し締結固定して構成する。
このバーチカルコンベア３における肉と接触する部分は、ステンレス鋼材で形成される。
しかして、図２～図７に示すように、バーチカルコンベア３は、機台３Ａの前後左右の４箇所に、ロック機構付きのキャスター６を転向自在に取り付け、この機台３Ａの上部に平面視で矩形状のバケット状の収容部３Ｂを搭載し締結固定して構成する。
このバーチカルコンベア３における肉と接触する部分は、ステンレス鋼材で形成される。
【0038】
（収容部）
収容部３Ｂの底部に底部移送螺旋３Ｄを駆動回転自在に配置し、この底部移送螺旋３Ｄの左右両側に、この底部移送螺旋３Ｄに向けて下がり傾斜する傾斜面を形成する。
この収容部３Ｂの上面は、カバー３ＢＣを装着した部分を除いた範囲が開放される。
なお、カバー３ＢＣは、その右側端部にヒンジを有して開閉自在に装着する。
収容部３Ｂの底部に底部移送螺旋３Ｄを駆動回転自在に配置し、この底部移送螺旋３Ｄの左右両側に、この底部移送螺旋３Ｄに向けて下がり傾斜する傾斜面を形成する。
この収容部３Ｂの上面は、カバー３ＢＣを装着した部分を除いた範囲が開放される。
なお、カバー３ＢＣは、その右側端部にヒンジを有して開閉自在に装着する。
【0039】
図８、図９に示すように、収容部３Ｂの前壁８の垂直部の下部に貫通穴を形成し、前壁８の垂直部の外側（前側）においてこの貫通穴の周囲を囲う環状部材９Ｗを、前壁８の前面に固定する。
この環状部材９Ｗの前端内周部に、環状の軸受支持部材９Ｊの後部外周を嵌合させて固定する。
この軸受支持部材９Ｊの内周部には、ベアリング式の軸受９Ｂの外周部を嵌合させて保持する。
この環状部材９Ｗの前端内周部に、環状の軸受支持部材９Ｊの後部外周を嵌合させて固定する。
この軸受支持部材９Ｊの内周部には、ベアリング式の軸受９Ｂの外周部を嵌合させて保持する。
【0040】
また、この軸受支持部材９Ｊの前部外周に、前方への延出部９Ｌを備えた側面視で逆Ｌ字型の支持部材９Ｋを嵌合させて固定し、この延出部９Ｌの延出端部に環状の軸受支持部材９Ｖを固定する。
この軸受支持部材９Ｖの内周部には、ベアリング式の軸受９Ｇの外周部を嵌合させて保持する。
この軸受支持部材９Ｖの内周部には、ベアリング式の軸受９Ｇの外周部を嵌合させて保持する。
【0041】
しかして、上述の軸受９Ｂと軸受９Ｇの内周部に駆動軸１０の前後両端部を嵌合させ、この駆動軸１０を回転自在に支持する。
この駆動軸１０における軸受９Ｂと軸受９Ｇの間の部位に入力スプロケット１１を固定し、駆動軸１０の後端部に出力部材１２を嵌合させて固定する。
これにより、出力部材１２の外周部が、前壁８の垂直部の下部に形成した貫通穴に遊嵌した状態で、この出力部材１２の後端面が収容部３Ｂの内部に進入する。
この駆動軸１０における軸受９Ｂと軸受９Ｇの間の部位に入力スプロケット１１を固定し、駆動軸１０の後端部に出力部材１２を嵌合させて固定する。
これにより、出力部材１２の外周部が、前壁８の垂直部の下部に形成した貫通穴に遊嵌した状態で、この出力部材１２の後端面が収容部３Ｂの内部に進入する。
【0042】
また、図８に示すように、収容部３Ｂの前端右側部には、底部駆動モーター（請求項の「第１駆動部材」）１３を配置し、この底部駆動モーター１３の出力軸１４における前方突出端部に出力スプロケット１５を固定する。
入力スプロケット１１と上述の出力スプロケット１５にわたって伝動チェーン１６を巻き掛ける。
そして、底部駆動モーター１３、出力スプロケット１５、入力スプロケット１１、伝動チェーン１６の周囲をカバー１７で囲う。
入力スプロケット１１と上述の出力スプロケット１５にわたって伝動チェーン１６を巻き掛ける。
そして、底部駆動モーター１３、出力スプロケット１５、入力スプロケット１１、伝動チェーン１６の周囲をカバー１７で囲う。
【0043】
伝動チェーン１６にはテンションスプロケット１８を当接させ、緊張力を付与する方向へ付勢する。
なお、このようなスプロケットと伝動チェーンによる連動機構に替えて、プーリーと伝動ベルトによる連動機構としてもよい。
なお、このようなスプロケットと伝動チェーンによる連動機構に替えて、プーリーと伝動ベルトによる連動機構としてもよい。
【0044】
図９に示すように、底部移送螺旋３Ｄの回転軸３ＤＪは中空のパイプ状に形成し、その前端部を円盤状の受動板体１９の中心部に挿通して固定する。
この受動板体１９には、その回転軸３ＤＪの軸心を中心とした円周上に３つ又は４つの貫通孔を形成する。
この受動板体１９には、その回転軸３ＤＪの軸心を中心とした円周上に３つ又は４つの貫通孔を形成する。
【0045】
一方、収容部３Ｂの後壁２０の下部には移送物が通過する円形の穴（図示省略）を形成し、後壁２０の後側面に、この穴に連通する筒状の第１連通部材２１の前端部を接合して固定する。
図１０に示すように、この第１連通部材２１の後端部の内部には、底部移送螺旋３Ｄの後端部が進入する。
図１０に示すように、この第１連通部材２１の後端部の内部には、底部移送螺旋３Ｄの後端部が進入する。
【0046】
しかして、底部移送螺旋３Ｄを収容部３Ｂに装着するに際しては、この底部移送螺旋３Ｄを第１連通部材２１の後端部から挿し込み、前方へ押し込む。
これによって、図９に示すように、底部移送螺旋３Ｄの回転軸３ＤＪの前端部に固定された受動板体１９の前端面が、駆動軸１０の後端部に固定された出力部材１２の後端面に接合される。
この状態で、受動板体１９の円周上に形成された貫通孔にボルト２２を挿通し、このボルト２２を出力部材１２に形成した雌螺子孔に螺合して締結する。
これによって、図９に示すように、底部移送螺旋３Ｄの回転軸３ＤＪの前端部に固定された受動板体１９の前端面が、駆動軸１０の後端部に固定された出力部材１２の後端面に接合される。
この状態で、受動板体１９の円周上に形成された貫通孔にボルト２２を挿通し、このボルト２２を出力部材１２に形成した雌螺子孔に螺合して締結する。
【0047】
これにより、回転軸３ＤＪは、その前端部を駆動軸１０側に連結固定した片持ち状態で、回転自在に支持される。
すなわち、底部移送螺旋３Ｄが収容部３Ｂの底部に回転自在に支持される。
すなわち、底部移送螺旋３Ｄが収容部３Ｂの底部に回転自在に支持される。
【0048】
（上方移送部）
図２に示すように、上方移送部３Ｃは、上下方向に長尺に形成した円筒部２３に、揚上移送螺旋３Ｅを内蔵して構成する。
円筒部２３は、円周方向において前後に２分割した２つの前部半円筒２３Ｆと後部半円筒２３Ｒを開閉自在に接合して形成される。
前部半円筒２３Ｆおよび後部半円筒２３Ｒの夫々には、外周面に円弧状の補強リブ２３Ｈを溶接固定している。
図２に示すように、上方移送部３Ｃは、上下方向に長尺に形成した円筒部２３に、揚上移送螺旋３Ｅを内蔵して構成する。
円筒部２３は、円周方向において前後に２分割した２つの前部半円筒２３Ｆと後部半円筒２３Ｒを開閉自在に接合して形成される。
前部半円筒２３Ｆおよび後部半円筒２３Ｒの夫々には、外周面に円弧状の補強リブ２３Ｈを溶接固定している。
【0049】
前側の前部半円筒２３Ｆは、後側の後部半円筒２３Ｒよりも上下方向の長さを短く形成し、その下端に、第２連通部材２４の上面を接合して固定する。
第２連通部材２４の前部には、円筒状の連通部２４Ａを前方へ向けて一体形成し、この連通部２４Ａの前端面（フランジ面）と、収容部３Ｂ側の第1連通部材２１の後端面（フランジ面）を接合可能に構成する。
第２連通部材２４の前部には、円筒状の連通部２４Ａを前方へ向けて一体形成し、この連通部２４Ａの前端面（フランジ面）と、収容部３Ｂ側の第1連通部材２１の後端面（フランジ面）を接合可能に構成する。
【0050】
（上方移送部の開閉）
この連通部２４Ａの前端部の左側面部と、第１連通部材２１の後端部の左側面部との間に、両者をワンタッチで連結および連結解除できる締付式の第１連結具２５を設ける。
また、図３に示すように、後部半円筒２３Ｒの右側端部と前部半円筒２３Ｆの右側端部を、上下方向の同一軸心上に配置された４つのヒンジ２６で軸着し、後部半円筒２３Ｒの左側端部と前部半円筒２３Ｆの左側端部の間には、両者をワンタッチで連結および連結解除できる締付式の第２連結具２７を設ける。
この連通部２４Ａの前端部の左側面部と、第１連通部材２１の後端部の左側面部との間に、両者をワンタッチで連結および連結解除できる締付式の第１連結具２５を設ける。
また、図３に示すように、後部半円筒２３Ｒの右側端部と前部半円筒２３Ｆの右側端部を、上下方向の同一軸心上に配置された４つのヒンジ２６で軸着し、後部半円筒２３Ｒの左側端部と前部半円筒２３Ｆの左側端部の間には、両者をワンタッチで連結および連結解除できる締付式の第２連結具２７を設ける。
【0051】
後部半円筒２３Ｒの左側端縁と前部半円筒２３Ｆの左側端縁は、両者を接合した状態で嵌り合うに折り曲げた段部を形成する。
【0052】
これによって、円筒部２３からの移送物の漏れ出しを防止している。
なお、最下端の第２連結具２７は、後部半円筒２３Ｒの下端部の左側端部を、第２連通部材２４の左側面部に連結することとなる。
なお、最下端の第２連結具２７は、後部半円筒２３Ｒの下端部の左側端部を、第２連通部材２４の左側面部に連結することとなる。
【0053】
図１２に示すように、上述の第２連結具２７は、後部半円筒２３Ｒの左側端部とこの側の補強リブ２３Ｈに跨って溶接固定または螺子固定したフック部材２７Ｆと、前部半円筒２３Ｆの左側端部とこの側の補強リブ２３Ｈに跨って溶接固定または螺子固定した締付部材２７Ｓから構成する。
【0054】
フック部材２７Ｆは、板材の一端部を断面視でＵ字状に屈曲させて形成する。
【0055】
締付部材２７Ｓは、２つのブラケット２７Ｓ１を一体的に起立させて設けた板状の台座２７Ｓ２と、２つのブラケット２７Ｓ１の間に軸支されたＵ字状の操作具２７Ｓ３と、この操作具２７Ｓ３の内側に挟まれる位置に軸支された駒部材２７Ｓ４と、この駒部材２７Ｓ４に貫通させて螺合した螺子軸２７Ｓ５と、この螺子軸２７Ｓ５の先端部に軸支されたアングル部材２７Ｓ６から構成する。
【0056】
締結部材２７Ｓ側のアングル部材２７Ｓ６を、フック部材２７Ｆに引っ掛け、操作具２７Ｓ３を反転方向へ回動操作することで、後部半円筒２３Ｒの左側端部を前部半円筒２３Ｆ側に引き付け、両者を接合した状態で、操作具２７Ｓ３が死点越えしてロックされる。
なお、第１連結具２５は、第２連結具２７と同様の構成である。
なお、第１連結具２５は、第２連結具２７と同様の構成である。
【0057】
（上方移送部の上端部）
図１０に示すように、前部半円筒２３Ｆの上端部に固定側フランジ２８を一体形成し、揚上移送螺旋３Ｅの上端部を包囲するキャップ３０の下端部に回転側フランジ２９を一体形成する。
固定側フランジ２８の上面に回転側フランジ２９を載せ、前部半円筒２３Ｆの上端に対して、キャップ３０が、揚上移送螺旋３Ｅの回転軸心と同軸心で旋回可能となるように構成する。
図１０に示すように、前部半円筒２３Ｆの上端部に固定側フランジ２８を一体形成し、揚上移送螺旋３Ｅの上端部を包囲するキャップ３０の下端部に回転側フランジ２９を一体形成する。
固定側フランジ２８の上面に回転側フランジ２９を載せ、前部半円筒２３Ｆの上端に対して、キャップ３０が、揚上移送螺旋３Ｅの回転軸心と同軸心で旋回可能となるように構成する。
【0058】
固定側フランジ２８の前端部上には、ロックナット付の螺子部材３１の下部を固定し、この螺子部材３１の上部に、上板３２の前端部を固定する。
この上板３２と固定側フランジ２８の間に回転側フランジ２９の前部を挟み、固定解除レバー３３を備えた上下方向の締付螺子３４で締め付けて、回転側フランジ２９を回転可能な状態と回転不能に固定された状態とに切り替え可能に構成する。
この上板３２と固定側フランジ２８の間に回転側フランジ２９の前部を挟み、固定解除レバー３３を備えた上下方向の締付螺子３４で締め付けて、回転側フランジ２９を回転可能な状態と回転不能に固定された状態とに切り替え可能に構成する。
【0059】
この固定解除レバー３３の操作によって回転側フランジ２９の固定を解除し、キャップ３０自体または後述する排出シュート３５を持って、キャップ３０を旋回操作し、排出方向を調節することができる。
【0060】
図２、図１０に示すように、断面形状がコ字状の下側のケース体３５Ｄを、キャップ３０の後部に形成された排出口３６に、左右方向の揺動軸３６Ｓで上下回動自在に取り付ける。
また、同じく断面形状がコ字状の上側のケース体３５Ｕを、揺動軸３６Ｓで上下揺動自在に取り付け、この上側のケース体３５Ｕを下側のケース体３５Ｄの上部に被せるように（上下に抱き合わせるように）して取り付けて、排出シュート３５を構成する。
この排出シュート３５は、ロック機構付きのレバー３５Ｌによって傾斜角度を切り替えることができる。
また、同じく断面形状がコ字状の上側のケース体３５Ｕを、揺動軸３６Ｓで上下揺動自在に取り付け、この上側のケース体３５Ｕを下側のケース体３５Ｄの上部に被せるように（上下に抱き合わせるように）して取り付けて、排出シュート３５を構成する。
この排出シュート３５は、ロック機構付きのレバー３５Ｌによって傾斜角度を切り替えることができる。
【0061】
図１０に示すように、前部半円筒２３Ｆの上端部に一体形成された固定側フランジ２８の前端部に、支柱部材３７を立設し、この支柱部材３７の上端部からキャップ３０の上側へ向けて支持板３８を後方へ延設する。
この支持板３８に横向き姿勢の上部駆動モーター（請求項の「第２駆動部材」）３９を支持し、この上部駆動モーター３９の出力軸の回転を減速して上下方向の上部伝動軸４０を駆動する減速機４１を設ける。
これら支持板３８の上部に設けられた上部駆動モーター３９と減速機４１をカバー４２で覆う。
この支持板３８に横向き姿勢の上部駆動モーター（請求項の「第２駆動部材」）３９を支持し、この上部駆動モーター３９の出力軸の回転を減速して上下方向の上部伝動軸４０を駆動する減速機４１を設ける。
これら支持板３８の上部に設けられた上部駆動モーター３９と減速機４１をカバー４２で覆う。
【0062】
（揚上移送螺旋の軸受）
上述の減速機４１には、支持板３８の前端部に形成された穴を貫通する支持筒体４３の上端部を取り付け、この支持筒体４３の内部にベアリング４４を介して上述の上部伝動軸４０を軸受する。
この上部伝動軸４０の下端部は支持筒体４３から下方へ突出し、この突出端部の側面を球面状に形成し、この突出端部に、上部伝動軸４０の軸心方向と交差する方向の伝動ピン４５を貫通させて固定する。
上述の減速機４１には、支持板３８の前端部に形成された穴を貫通する支持筒体４３の上端部を取り付け、この支持筒体４３の内部にベアリング４４を介して上述の上部伝動軸４０を軸受する。
この上部伝動軸４０の下端部は支持筒体４３から下方へ突出し、この突出端部の側面を球面状に形成し、この突出端部に、上部伝動軸４０の軸心方向と交差する方向の伝動ピン４５を貫通させて固定する。
【0063】
一方、図１１に示すように、円筒部２３の底壁４６を、ボルト等の固定手段によって円筒部２３の下端部（前部半円筒２３Ｆの下端部）に対して着脱可能な構成とする。
この底壁４６には、この底壁４６の下面側に固設されたベアリング４７と、このベアリング４７によって回転自在に軸受された下部遊転軸４８を一体的に取り付けており、これらを一体として円筒部２３の下端部（前部半円筒２３Ｆの下端部）に着脱することができる。
この底壁４６には、この底壁４６の下面側に固設されたベアリング４７と、このベアリング４７によって回転自在に軸受された下部遊転軸４８を一体的に取り付けており、これらを一体として円筒部２３の下端部（前部半円筒２３Ｆの下端部）に着脱することができる。
【0064】
すなわち、底壁４６の中心部に形成された貫通穴に筒状部材４７Ｔの上端部を嵌合させ、この筒状部材４７Ｔの下部を、ブラケット４７Ｓを介して底壁４６の下面側にボルト４７Ｂで締結固定する。
【0065】
このブラケット４７Ｓの下面には筒体４７Ｐを一体化し、この筒体４７Ｐの下端部にベアリング４７を保持する保持筒４７Ｈを固定する。
このベアリング４７によって下部遊転軸４８の下端部が回転自在に軸受される。
なお、保持筒４７Ｈの下面は、蓋板４７Ｋで覆う。
このベアリング４７によって下部遊転軸４８の下端部が回転自在に軸受される。
なお、保持筒４７Ｈの下面は、蓋板４７Ｋで覆う。
【0066】
一方、下部遊転軸４８の上端部は底壁４６に形成された穴を貫通して上方へ突出させ、この上端部の側面を球面状に形成し、この上端部に、下部遊転軸４８の軸心方向と交差する方向の連動ピン４９を貫通させて固定する。
なお、底壁４６には、着脱操作時に作業者が把持する取手４６Ｔを取り付ける。
なお、底壁４６には、着脱操作時に作業者が把持する取手４６Ｔを取り付ける。
【0067】
しかして、図１０、図１１に示すように、揚上移送螺旋３Ｅは、パイプ状の長尺の螺旋軸筒５０に対して連続する螺旋体５１を巻き付け溶接固定して構成する。
この螺旋軸筒５０の上端部には、移送物を排出口３６側へ跳ね出すための板体５２を溶接固定する。
また、この螺旋軸筒５０の上端には、上述の上部伝動軸４０の下端部に貫通固定した伝動ピン４５が嵌入する２つのＵ字状の上端部の溝５３を形成する。
この螺旋軸筒５０の上端部には、移送物を排出口３６側へ跳ね出すための板体５２を溶接固定する。
また、この螺旋軸筒５０の上端には、上述の上部伝動軸４０の下端部に貫通固定した伝動ピン４５が嵌入する２つのＵ字状の上端部の溝５３を形成する。
【0068】
一方、図１１に示すように、螺旋軸筒５０の下端には、上述の下部遊転軸４８の上端部に貫通固定した連動ピン４９が嵌入する複数の逆Ｕ字状の下端部の溝５４を形成する。
【0069】
この構成により、まず、揚上移送螺旋３Ｅを移動させ、螺旋軸筒５０の上端部の溝５３に上部伝動軸４０側の伝動ピン４５を嵌入させる。
そして、底壁４６を円筒部２３の下端に取り付ける際に、螺旋軸筒５０の下端部の溝５４に下部遊転軸４８側の連動ピン４９を嵌入させることで、この螺旋軸筒５０が駆動回転可能な状態に支持される。
これによって、揚上移送螺旋３Ｅが上方移送部３Ｃの内部に回転自在に支持される。
そして、底壁４６を円筒部２３の下端に取り付ける際に、螺旋軸筒５０の下端部の溝５４に下部遊転軸４８側の連動ピン４９を嵌入させることで、この螺旋軸筒５０が駆動回転可能な状態に支持される。
これによって、揚上移送螺旋３Ｅが上方移送部３Ｃの内部に回転自在に支持される。
【0070】
【0071】
この支点支持部材５５は、上下方向の左右の支柱部５５Ａと、この左右の支柱部５５Ａの下端部間を連結する台座部５５Ｂを一体的に枠組みし、左右の支柱部５５Ａの上端部の夫々に支持台５５Ｃを固定して構成する。
なお、支点支持部材５５を機台３Ａから立ち上げる構成としてもよい。
また、支点支持部材５５を、機台３Ａに連結した補強部材で補強し、傾倒方向の剛性を高めた構成としてもよい。
なお、支点支持部材５５を機台３Ａから立ち上げる構成としてもよい。
また、支点支持部材５５を、機台３Ａに連結した補強部材で補強し、傾倒方向の剛性を高めた構成としてもよい。
【0072】
しかして、この支点支持部材５５の上端に位置する左右の支持台５５Ｃ上に、左右の支点軸受部材５６の夫々を固定し、上方移送部３Ｃにおける前部半円筒２３Ｆの上下方向中間部には、ブラケット５７を固定する。
この左右の支点軸受部材５６とブラケット５７には、後述する支点軸５８を挿通可能な左右方向の貫通穴を形成する。
この左右の支点軸受部材５６とブラケット５７には、後述する支点軸５８を挿通可能な左右方向の貫通穴を形成する。
【0073】
そして、左右の支点軸受部材５６の間にブラケット５７を入り込ませ、左右方向の支点軸５８をこの三者に貫通させることにより、上方移送部３Ｃが支点軸５８の軸心Ｑを支点として、前後方向へ傾動可能に支持される。
なお、軸心Ｑは、略水平な姿勢とし、底部移送螺旋３Ｄの移送方向と平面視で直交状態に交差する方向に配置する。
なお、軸心Ｑは、略水平な姿勢とし、底部移送螺旋３Ｄの移送方向と平面視で直交状態に交差する方向に配置する。
【0074】
また、支点軸５８の中間部を断面六角形状またはスプライン形状とし、ブラケット５７には、これに篏合する六角孔またはスプライン孔を形成する。
これにより、支点軸５８の中間部がブラケット５７のスプライン孔に嵌合し、上方移送部３Ｃが、この支点軸５８の軸心Ｑを支点として、支点軸５８と一体で回動することとなる。
これにより、支点軸５８の中間部がブラケット５７のスプライン孔に嵌合し、上方移送部３Ｃが、この支点軸５８の軸心Ｑを支点として、支点軸５８と一体で回動することとなる。
【0075】
（上方移送部の傾動操作部）
また、図３に示すように、上述の支点支持部材５５の右側にギヤボックス５９を支持し、このギヤボックス５９の出力回転軸（図示省略）に支点軸５８の右端部を一体回転するように接続する。この接続構造として、スプライン嵌合による接続構造が好ましい。
このギヤボックス５９の後面には、角軸状の入力軸６０を後方へ向けて突出させる。この入力軸６０と上述の出力回転軸は、ギヤボックス５９内のウォームギヤを用いた減速伝動機構を介して連動させる。
また、図３に示すように、上述の支点支持部材５５の右側にギヤボックス５９を支持し、このギヤボックス５９の出力回転軸（図示省略）に支点軸５８の右端部を一体回転するように接続する。この接続構造として、スプライン嵌合による接続構造が好ましい。
このギヤボックス５９の後面には、角軸状の入力軸６０を後方へ向けて突出させる。この入力軸６０と上述の出力回転軸は、ギヤボックス５９内のウォームギヤを用いた減速伝動機構を介して連動させる。
【0076】
上述の入力軸６０に、別途設けた手動操作ハンドル（図示省略）または工具を取り付け、これを回転操作することにより、ギヤボックス５９内の減速伝動機構を介して支点軸５８が強制的に回動させられ、この支点軸５８と一体の上方移送部３Ｃが、この支点軸５８の軸心Ｑを支点として前後方向へ傾動する構成とする。
【0077】
（上方移送部の起立側付勢）
図２、図５に示すように、上方移送部３Ｃの前部半円筒２３Ｆの前面部に上部ステー６１を固定し、上述の支点支持部材５５側に下部ステー６２を固定する。
上部ステー６１は支点軸５８の軸心Ｑよりも高い位置に配置し、下部ステー６２は支点軸５８の軸心Ｑよりも低い位置に配置する。
図２、図５に示すように、上方移送部３Ｃの前部半円筒２３Ｆの前面部に上部ステー６１を固定し、上述の支点支持部材５５側に下部ステー６２を固定する。
上部ステー６１は支点軸５８の軸心Ｑよりも高い位置に配置し、下部ステー６２は支点軸５８の軸心Ｑよりも低い位置に配置する。
【0078】
そして、上部ステー６１と下部ステー６２にわたって、ガススプリング（請求項の「付勢手段」）６３の両端部を軸支して取り付ける。
このガススプリング６３の伸長方向への弾発力によって、上方移送部３Ｃは起立姿勢となる方向へ付勢される。
このガススプリング６３の伸長方向への弾発力によって、上方移送部３Ｃは起立姿勢となる方向へ付勢される。
【0079】
（操作部）
図２～図７に示すように、機台３Ａにおける第１連通部材２１の左側の部位に、支柱６４の下端部を固定し、この支柱６４を上方へ延設する。
このようにして機台３Ａ上から起立した支柱６４の上端部外周に、ボックス状の操作部６５を載置支持する載置台６６の左側下部に形成した円筒部６６Ｃを、縦軸Ｐを中心として回動自在に嵌合させて取り付ける。
図２～図７に示すように、機台３Ａにおける第１連通部材２１の左側の部位に、支柱６４の下端部を固定し、この支柱６４を上方へ延設する。
このようにして機台３Ａ上から起立した支柱６４の上端部外周に、ボックス状の操作部６５を載置支持する載置台６６の左側下部に形成した円筒部６６Ｃを、縦軸Ｐを中心として回動自在に嵌合させて取り付ける。
【0080】
図２、図５に示すように、支柱６４の上端部前面に溶接固定した下部ステー６７の下面にインデックスプランジャー６８を取り付け、載置台６６の左側端部前面に溶接固定した上部ステー６９には、前述のインデックスプランジャー６８のピンの先端部が嵌入する２つの位相の異なる孔を形成する。
【0081】
なお、操作部６５には、上述の底部駆動モーター１３と上部駆動モーター３９を起動および停止操作するスイッチと、これら２つのモーター１３，３９を駆動中に緊急停止させる緊急停止スイッチと、異常状態を報知する警告ランプおよび警報ブザーと、これらを制御する制御盤を内蔵する。（スイッチ、緊急停止スイッチ、警告ランプ、警報ブザー、制御盤は、いずれも図示省略。）
【0082】
（上方移送部の姿勢検出）
図２、図５に示すように、上述の軸心Ｑの近傍の部位、および、連通部２４Ａの前端部と第１連通部材２１の後端部との接合面の近傍の部位に、上方移送部３Ｃが起立した作業姿勢（機台３Ａに対して垂直な姿勢）にあることを検出する姿勢センサー（請求項の「検出手段」）７０を設ける。
図２、図５に示すように、上述の軸心Ｑの近傍の部位、および、連通部２４Ａの前端部と第１連通部材２１の後端部との接合面の近傍の部位に、上方移送部３Ｃが起立した作業姿勢（機台３Ａに対して垂直な姿勢）にあることを検出する姿勢センサー（請求項の「検出手段」）７０を設ける。
【0083】
この姿勢センサー７０は、操作部６５の制御盤に接続し、この姿勢センサー７０によって上方移送部３Ｃが起立した作業姿勢にあることが検出されている状態では、スイッチの操作に基づく底部駆動モーター１３および上部駆動モーター３９への電流供給が許容される構成とする。
一方、この姿勢センサー７０によって上方移送部３Ｃが起立した作業姿勢にあることが検出されていない状態では、スイッチ操作に基づく底部駆動モーター１３および上部駆動モーター３９への電流供給が禁止されるとする。
一方、この姿勢センサー７０によって上方移送部３Ｃが起立した作業姿勢にあることが検出されていない状態では、スイッチ操作に基づく底部駆動モーター１３および上部駆動モーター３９への電流供給が禁止されるとする。
【0084】
（作用）
（作業状態）
図１に示すように、底部移送螺旋３Ｄを収容部３Ｂの底部に回転自在に支持し、揚上移送螺旋３Ｅを上方移送部３Ｃの内部に回転自在に支持し、後部半円筒２３Ｒを閉じて前部半円筒２３Ｆ側へ第２連結具２７で締結固定し、上方移送部３Ｃを垂直姿勢に起立させ、上方移送部３Ｃ側の第２連通部材２４を収容部３Ｂ側の第１連通部材２１に接合し、第１連結具２５で締結固定する。
この状態では、インデックスプランジャー６８のピンが上部ステー６９の一方の孔に嵌入し、載置台６６およびこの載置台６６に載置固定された操作部６５は、左右方向に沿う姿勢（上方移送部３Ｃの傾動方向と平面視で直交する姿勢）に保持されている。
（作業状態）
図１に示すように、底部移送螺旋３Ｄを収容部３Ｂの底部に回転自在に支持し、揚上移送螺旋３Ｅを上方移送部３Ｃの内部に回転自在に支持し、後部半円筒２３Ｒを閉じて前部半円筒２３Ｆ側へ第２連結具２７で締結固定し、上方移送部３Ｃを垂直姿勢に起立させ、上方移送部３Ｃ側の第２連通部材２４を収容部３Ｂ側の第１連通部材２１に接合し、第１連結具２５で締結固定する。
この状態では、インデックスプランジャー６８のピンが上部ステー６９の一方の孔に嵌入し、載置台６６およびこの載置台６６に載置固定された操作部６５は、左右方向に沿う姿勢（上方移送部３Ｃの傾動方向と平面視で直交する姿勢）に保持されている。
【0085】
操作部６５のスイッチを操作すると、底部駆動モーター１３と上部駆動モーター３９が起動し、底部駆動モーター１３の駆動によって底部移送螺旋３Ｄが回転し、前工程のフレーカーグラインダー２から供給された収容部３Ｂ内の肉が後方へ移送され、第１連通部材２１内を経て連通部２４Ａ内へ供給される。
この肉は、上部駆動モーター３９の駆動によって回転する揚上移送螺旋３Ｅの下端部に引き継がれて揚上移送され、排出口３６から排出シュート３５を経て、次工程のチョッパー４へ排出される。
この肉は、上部駆動モーター３９の駆動によって回転する揚上移送螺旋３Ｅの下端部に引き継がれて揚上移送され、排出口３６から排出シュート３５を経て、次工程のチョッパー４へ排出される。
【0086】
（メンテナンス）
（操作部の退避と上方移送部の傾動）
図２に示す作業状態から、インデックスプランジャー６８のノブを下方へ引き、このインデックスプランジャー６８のピンを上部ステー６９の孔から抜いて固定を解除し、載置台６６およびこの載置台６６に載置固定された操作部６５を、縦軸Ｐを中心として左横方向へ回動させる。
これによって、操作部６５は、軸心Ｑを支点とする上方移送部３Ｃの前方への傾動軌跡に干渉する位置から、この傾動軌跡に対して左側方へ退避した位置まで移動する。
（操作部の退避と上方移送部の傾動）
図２に示す作業状態から、インデックスプランジャー６８のノブを下方へ引き、このインデックスプランジャー６８のピンを上部ステー６９の孔から抜いて固定を解除し、載置台６６およびこの載置台６６に載置固定された操作部６５を、縦軸Ｐを中心として左横方向へ回動させる。
これによって、操作部６５は、軸心Ｑを支点とする上方移送部３Ｃの前方への傾動軌跡に干渉する位置から、この傾動軌跡に対して左側方へ退避した位置まで移動する。
【0087】
そして、第１連結具２５による第１連通部材２１と連通部２４Ａの連結を解除し、ギヤボックス５９の入力軸６０に手動操作ハンドルを取り付けて回し、上方移送部３Ｃの上部を軸心Ｑを支点として前方へ傾動させる。
これによって、第１連通部材２１と連通部２４Ａとが分離され、第１連通部材２１の内部と連通部２４Ａの内部との連通状態が絶たれる（連通状態が解除される）。
また、このとき、ガススプリング６３は、上方移送部３Ｃの傾動量の増加に応じて圧縮される。
これによって、第１連通部材２１と連通部２４Ａとが分離され、第１連通部材２１の内部と連通部２４Ａの内部との連通状態が絶たれる（連通状態が解除される）。
また、このとき、ガススプリング６３は、上方移送部３Ｃの傾動量の増加に応じて圧縮される。
【0088】
図５に示すように、上方移送部３Ｃの傾動限界位置は、ガススプリング６３の最短縮状態または支点軸５８と支点軸受部材５６の間に形成したストッパー機構（図示省略）によって規制される。
これによって、上方移送部３Ｃは、略水平な姿勢、または、下端部側が上端部側よりも低い緩傾斜姿勢に保持され、この上方移送部３Ｃの上部は、収容部３Ｂの上方の空間に進入する。
上方移送部３Ｃを、その上端部側が下端部側よりも低い緩傾斜姿勢に保持する構成としてもよい。
これによって、上方移送部３Ｃは、略水平な姿勢、または、下端部側が上端部側よりも低い緩傾斜姿勢に保持され、この上方移送部３Ｃの上部は、収容部３Ｂの上方の空間に進入する。
上方移送部３Ｃを、その上端部側が下端部側よりも低い緩傾斜姿勢に保持する構成としてもよい。
【0089】
なお、上部駆動モーター３９が、上方移送部３Ｃの上端部近傍の部位であって、この上方移送部３Ｃの上端部よりも高い位置に配置されているため、この上部駆動モーター３９の重量によって上方移送部３Ｃを傾動操作するときの手動操作ハンドルの操作荷重が軽減される。
【0090】
（底部移送螺旋の抜き出し）
このように上方移送部３Ｃを傾動させると、この上方移送部３Ｃの下端部は、底部移送螺旋３Ｄにおける回転軸３ＤＪの軸心の仮想延長線よりも高い位置まで上昇する。
これによって、収容部３Ｂの上面の開放部からボルト２２を緩めて抜き取り、受動板体１９と出力部材１２の連結を解除し、底部移送螺旋３Ｄを、第１連通部材２１の内部を経て後方へ直線的に抜き出すことができる。
このように上方移送部３Ｃを傾動させると、この上方移送部３Ｃの下端部は、底部移送螺旋３Ｄにおける回転軸３ＤＪの軸心の仮想延長線よりも高い位置まで上昇する。
これによって、収容部３Ｂの上面の開放部からボルト２２を緩めて抜き取り、受動板体１９と出力部材１２の連結を解除し、底部移送螺旋３Ｄを、第１連通部材２１の内部を経て後方へ直線的に抜き出すことができる。
【0091】
（揚上移送螺旋の取り外し）
図５～図７は、揚上移送螺旋３Ｅを取り外しつつある途中の状態を示している。
すなわち、上方移送部３Ｃを略水平な姿勢、または、下端部側が上端部側よりも低い緩傾斜姿勢に保持した状態で、この上方移送部３Ｃの底壁４６を、ボルト等の固定手段による固定を解除して取り外す。
このとき、底壁４６側に軸受された下部遊転軸４８の上端部に貫通固定した連動ピン４９が、螺旋軸筒５０の下端部の溝５４から離脱する。この状態では、螺旋軸筒５０の上端部の溝５３には、まだ伝動ピン４５が嵌入したままである。
図５～図７は、揚上移送螺旋３Ｅを取り外しつつある途中の状態を示している。
すなわち、上方移送部３Ｃを略水平な姿勢、または、下端部側が上端部側よりも低い緩傾斜姿勢に保持した状態で、この上方移送部３Ｃの底壁４６を、ボルト等の固定手段による固定を解除して取り外す。
このとき、底壁４６側に軸受された下部遊転軸４８の上端部に貫通固定した連動ピン４９が、螺旋軸筒５０の下端部の溝５４から離脱する。この状態では、螺旋軸筒５０の上端部の溝５３には、まだ伝動ピン４５が嵌入したままである。
【0092】
そして、排出シュート３５を、揺動軸３６Ｓを中心として起立回動させ、レバー３５Ｌによってこの起立姿勢を保持させる。
この後、４つの操作具２７Ｓ３を操作して第２連結具２７による締結固定を解除し、後部半円筒２３Ｒをヒンジ２６を中心として上方へ回動させ、円筒部２３の半周部を開放させ、開放部２３Ａを形成する。
円筒部２３の半周部は、その全部を開放させる構成としているが、その一部のみを開放する構成としてもよい。
この後、４つの操作具２７Ｓ３を操作して第２連結具２７による締結固定を解除し、後部半円筒２３Ｒをヒンジ２６を中心として上方へ回動させ、円筒部２３の半周部を開放させ、開放部２３Ａを形成する。
円筒部２３の半周部は、その全部を開放させる構成としているが、その一部のみを開放する構成としてもよい。
【0093】
そして、作業者が、この開放部２３Ａを利用し、この開放部２３Ａから手を入れて揚上移送螺旋３Ｅを持ち、僅かに持ち上げるようにしながら後方へ引き出す。このとき、螺旋軸筒５０の上端部の溝５３から、伝動ピン４５が離脱する。
なお、円筒部２３の半周部を開放させてから、底壁４６を取り外す構成としてもよい。
なお、円筒部２３の半周部を開放させてから、底壁４６を取り外す構成としてもよい。
【0094】
以上のようにして、底部移送螺旋３Ｄを抜き出し、揚上移送螺旋３Ｅを取り出した後、収容部３Ｂの内部およびその周辺、円筒部２３の内部およびキャップ３０の内部およびその周辺、底部移送螺旋３Ｄ、揚上移送螺旋３Ｅ、底壁４６部等を、水、温水、洗浄剤等で洗浄したのち、乾燥させる。
なお、上方移送部３Ｃが収容部３Ｂの上方空間に進入するように傾倒しているため、作業場におけるバーチカルコンベア３の占有面積の拡大を少なくすることができ、メンテナンス性が高まる。
なお、上方移送部３Ｃが収容部３Ｂの上方空間に進入するように傾倒しているため、作業場におけるバーチカルコンベア３の占有面積の拡大を少なくすることができ、メンテナンス性が高まる。
【0095】
（作業状態への復帰）
以上のようにしてメンテナンスを行い、各部を乾燥させた後、底部移送螺旋３Ｄを第１連通部材２１の内部を経て収容部３Ｂ内に差し込み、収容部３Ｂ上面の開放部から、前端部の受動板体１９を出力部材１２に接合しボルト２２で締結固定して装着する。
以上のようにしてメンテナンスを行い、各部を乾燥させた後、底部移送螺旋３Ｄを第１連通部材２１の内部を経て収容部３Ｂ内に差し込み、収容部３Ｂ上面の開放部から、前端部の受動板体１９を出力部材１２に接合しボルト２２で締結固定して装着する。
【0096】
また、揚上移送螺旋３Ｅを、前部半円筒２３Ｆの内面に置くようにしながら前方へ摺動させ、螺旋軸筒５０の上端部の溝５３に伝動ピン４５を嵌入させる。
そして、螺旋軸筒５０の下端部の溝５４に連動ピン４９が嵌入するように位置合わせしながら、底壁４６を円筒部２３の下端部に接合して締結固定する。
そして、螺旋軸筒５０の下端部の溝５４に連動ピン４９が嵌入するように位置合わせしながら、底壁４６を円筒部２３の下端部に接合して締結固定する。
【0097】
この後、上述の手動操作ハンドルを逆方向へ回動操作し、上方移送部３Ｃを起立方向へ回動させるが、このとき、圧縮されていたガススプリング６３の弾発力によって、この起立方向への操作力がアシストされる。
これにより、上方移送部３Ｃを起立方向へ回動させる際の手動操作ハンドルの操作荷重が軽減される。
なお、底部駆動モーター１３が収容部３Ｂの前端右側部に配置されているため、上方移送部３Ｃが起立した状態でも、バーチカルコンベア３の重心位置の上昇が少なく、安定した作業を行わせることができる。
これにより、上方移送部３Ｃを起立方向へ回動させる際の手動操作ハンドルの操作荷重が軽減される。
なお、底部駆動モーター１３が収容部３Ｂの前端右側部に配置されているため、上方移送部３Ｃが起立した状態でも、バーチカルコンベア３の重心位置の上昇が少なく、安定した作業を行わせることができる。
【0098】
上方移送部３Ｃを起立させた状態で、この上方移送部３Ｃの下端部に備えた連通部２４Ａの前端面が、収容部３Ｂの後壁２０に備えた第１連通部材２１の後端面に接合し、この状態で第１連結具２５によって締結固定する。
以上は、食肉加工場にて使用されるバーチカルコンベアについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、工業用の原材料を移送する装置等にも適用できる。
以上は、食肉加工場にて使用されるバーチカルコンベアについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、工業用の原材料を移送する装置等にも適用できる。
【0099】
（他の移送装置の例）
なお、上述のバーチカルコンベア以外の形態の移送装置について説明しておく。
図１３、図１４に示すように、移送装置であるリフター７１は、パイプ材を枠組みして形成した機台フレーム７２の右側部に上下方向の支柱フレーム７３を立設し、この支柱フレーム７３に支持されて昇降するリフトアーム７４を備えて構成する。
なお、上述のバーチカルコンベア以外の形態の移送装置について説明しておく。
図１３、図１４に示すように、移送装置であるリフター７１は、パイプ材を枠組みして形成した機台フレーム７２の右側部に上下方向の支柱フレーム７３を立設し、この支柱フレーム７３に支持されて昇降するリフトアーム７４を備えて構成する。
【0100】
（機台フレーム）
図１３、図１４に示すように、機台フレーム７２は、前後方向の左右の側部フレーム７２Ａの間を、左右方向のフレーム７２Ｂで接続して一体化して形成する。
左右の側部フレーム７２Ａの各前後端部には、転向自在な移動用のローラー７２Ｃと、このローラー７２Ｃを対地浮上させるアジャストボルト式のストッパー７２Ｄを備える。
なお、左右の側部フレーム７２Ａの前端部は上側に膨らむように湾曲させ、この湾曲部の下方空間に前側のローラー７２Ｃを配置する。
図１３、図１４に示すように、機台フレーム７２は、前後方向の左右の側部フレーム７２Ａの間を、左右方向のフレーム７２Ｂで接続して一体化して形成する。
左右の側部フレーム７２Ａの各前後端部には、転向自在な移動用のローラー７２Ｃと、このローラー７２Ｃを対地浮上させるアジャストボルト式のストッパー７２Ｄを備える。
なお、左右の側部フレーム７２Ａの前端部は上側に膨らむように湾曲させ、この湾曲部の下方空間に前側のローラー７２Ｃを配置する。
【0101】
また、左右の側部フレーム７２Ａの前端部および後部から、縦フレーム７２Ｅを立ち上げ、これら４つの縦フレーム７２Ｅの上端部を、横フレーム７２Ｆで接続して囲繞フレーム７２Ｇを形成する。
前部右側の縦フレーム７２Ｅを上方へ延設させ、その上端部にスイッチボックス７２Ｈを支持する。
この囲繞フレーム７２Ｇによって、支柱フレーム７３の下部周辺が囲われる。
前部右側の縦フレーム７２Ｅを上方へ延設させ、その上端部にスイッチボックス７２Ｈを支持する。
この囲繞フレーム７２Ｇによって、支柱フレーム７３の下部周辺が囲われる。
【0102】
（支柱フレーム）
図１３、図１４に示すように、機台フレーム７２における左右方向のフレーム７２Ｂの右端部と右側の側部フレーム７２Ａにわたって板体７３Ａを溶接固定し、この板体７３Ａの上面に、支柱フレーム７３の下端部を固定する。
図１５に示すように、支柱フレーム７３は、広幅の鋼板（またはステンレス板）を折り曲げて、平断面視でコ字状に形成する。
図１３、図１４に示すように、機台フレーム７２における左右方向のフレーム７２Ｂの右端部と右側の側部フレーム７２Ａにわたって板体７３Ａを溶接固定し、この板体７３Ａの上面に、支柱フレーム７３の下端部を固定する。
図１５に示すように、支柱フレーム７３は、広幅の鋼板（またはステンレス板）を折り曲げて、平断面視でコ字状に形成する。
【0103】
この支柱フレーム７３の左側面に開放部７３Ｂを形成し、この開放部７３Ｂから左側へ偏倚した位置に、この開放部７３Ｂの左側部を覆う覆い板７３Ｃを配置し、この覆い板７３Ｃの前端部を支柱フレーム７３側に固定する。
【0104】
（昇降機構）
図１５に示すように、支柱フレーム７３の内側中心部には、上下方向の螺子軸７３Ｄを回転自在に配置し、この螺子軸７３Ｄを回転駆動する電動モーター７３Ｅを、支柱フレーム７３の上端右側部に配置する。
この螺子軸７３Ｄの上端部と、電動モーター７３Ｅの出力軸を、支柱フレーム７３の上端に取り付けたチェーン伝動機構７３Ｆで連動させる。
図１５に示すように、支柱フレーム７３の内側中心部には、上下方向の螺子軸７３Ｄを回転自在に配置し、この螺子軸７３Ｄを回転駆動する電動モーター７３Ｅを、支柱フレーム７３の上端右側部に配置する。
この螺子軸７３Ｄの上端部と、電動モーター７３Ｅの出力軸を、支柱フレーム７３の上端に取り付けたチェーン伝動機構７３Ｆで連動させる。
【0105】
支柱フレーム７３の内部には、前後左右の四面を板体で囲った平面視で矩形の螺合部７３Ｇを、螺子軸７３Ｄと螺合させて設ける。
この螺合部７３Ｇにおける前面の左右両側部と後面の左右両側部には、樹脂製の移動側摺動部材７３Ｈを取り付ける。
一方、支柱フレーム７３の内側面における前部両側部と後部両側部には、上下方向に長尺に形成した樹脂製の固定側摺動案内部材７３Ｉを取り付ける。
これら移動側摺動部材７３Ｈと固定側摺動案内部材７３Ｉの摺接によって、螺合部７３Ｇが上下方向（昇降方向）へ摺動案内される。
この螺合部７３Ｇにおける前面の左右両側部と後面の左右両側部には、樹脂製の移動側摺動部材７３Ｈを取り付ける。
一方、支柱フレーム７３の内側面における前部両側部と後部両側部には、上下方向に長尺に形成した樹脂製の固定側摺動案内部材７３Ｉを取り付ける。
これら移動側摺動部材７３Ｈと固定側摺動案内部材７３Ｉの摺接によって、螺合部７３Ｇが上下方向（昇降方向）へ摺動案内される。
【0106】
そして、この螺合部７３Ｇの左側面に連結部材７３Ｊの右側端部を接合してボルト７３Ｋで締結して取り付ける。
これにより、連結部材７３Ｊは上述の開放部７３Ｂから左側へ突出する。
これにより、連結部材７３Ｊは上述の開放部７３Ｂから左側へ突出する。
【0107】
（リフトアーム）
図１５、図１８に示すように、連結部材７３Ｊの縦壁部の後端には、上下方向の支持板７４Ｋの上端部を固定し、この支持板７４Ｋの下端部に形成した貫通孔に、左右方向の支持軸７４Ｌの右端部を挿通して固定する。
支持板７４Ｋの上端部には、ステー７４Ｍを介してアジャストボルト７４Ｎを取り付ける。
図１５、図１８に示すように、連結部材７３Ｊの縦壁部の後端には、上下方向の支持板７４Ｋの上端部を固定し、この支持板７４Ｋの下端部に形成した貫通孔に、左右方向の支持軸７４Ｌの右端部を挿通して固定する。
支持板７４Ｋの上端部には、ステー７４Ｍを介してアジャストボルト７４Ｎを取り付ける。
【0108】
しかして、上述のようにして片持ち状態で支持された支持軸７４Ｌに、リフトアーム７４を回転自在に支持する。
このリフトアーム７４は、支持軸７４Ｌに回転自在に遊嵌した軸筒７４Ｏと、この軸筒７４Ｏの右端部に基部を溶接し上方へ延設された上部アーム７４Ｐと、軸筒７４Ｏの中間部と左端部に基部を溶接し前方へ延設された左右の支持アーム７４Ｑから構成する。
このリフトアーム７４は、支持軸７４Ｌに回転自在に遊嵌した軸筒７４Ｏと、この軸筒７４Ｏの右端部に基部を溶接し上方へ延設された上部アーム７４Ｐと、軸筒７４Ｏの中間部と左端部に基部を溶接し前方へ延設された左右の支持アーム７４Ｑから構成する。
【0109】
左右の支持アーム７４Ｑの中間部よりも前側の部位は、幅方向を上下方向に向けた板状に形成する。
この板状の部位を、容器７４Ｒの左右両側面に取り付けたホルダー７４Ｓの内部空間に挿通することで、この容器７４Ｒが左右の支持アーム７４Ｑによって支持される。
なお、容器７４Ｒの上面は開放されている。
この板状の部位を、容器７４Ｒの左右両側面に取り付けたホルダー７４Ｓの内部空間に挿通することで、この容器７４Ｒが左右の支持アーム７４Ｑによって支持される。
なお、容器７４Ｒの上面は開放されている。
【0110】
（リフトアームの反転機構）
上述のアジャストボルト７４Ｎに、上部アーム７４Ｐに固定したブロック７４Ｔが当接することで、リフトアーム７４における支持軸７４Ｌを支点とした回動位置が規制される。
上部アーム７４Ｐの上端部に形成した貫通孔に、左右方向の支持ピン７４Ｕを挿通して固定し、この支持ピン７４Ｕの右側延出端部に、ガイドローラー７４Ｖを回転自在に軸支して取り付ける。
上述のアジャストボルト７４Ｎに、上部アーム７４Ｐに固定したブロック７４Ｔが当接することで、リフトアーム７４における支持軸７４Ｌを支点とした回動位置が規制される。
上部アーム７４Ｐの上端部に形成した貫通孔に、左右方向の支持ピン７４Ｕを挿通して固定し、この支持ピン７４Ｕの右側延出端部に、ガイドローラー７４Ｖを回転自在に軸支して取り付ける。
【0111】
一方、図１４、図１６、図１７に示すように、支柱フレーム７３の上部後面に、逆Ｌ字形状に屈曲した断面コ字型のガイドレール７５を設ける。
図１６に示すように、このガイドレール７５は、その左側面を開放した状態で、上下方向の板状の台座７５Ａから後方へ突設した補強板７５Ｂの左側面に固定する。
なお、ガイドレール７５の下端部には、拡開した案内部７５Ｃを形成する。
図１６に示すように、このガイドレール７５は、その左側面を開放した状態で、上下方向の板状の台座７５Ａから後方へ突設した補強板７５Ｂの左側面に固定する。
なお、ガイドレール７５の下端部には、拡開した案内部７５Ｃを形成する。
【0112】
上述の台座７５Ａにおける上端部と下端部にはボルト挿通孔を形成し、一方、支柱フレーム７３の上部後面に固定した当て板７５Ｄには多数の螺子孔７５Ｅを形成する。
図１７に示すように、この多数の螺子孔７５Ｅは、上下方向に所定の間隔で配置されており、台座７５Ａに形成したボルト挿通孔と螺子孔７５Ｅにボルト７５Ｆを挿通して螺合し、締結固定することで、ガイドレール７５が支柱フレーム７３に取り付けられる。
ボルト７５Ｆを螺合する螺子孔７５Ｅを選択することで、ガイドレール７５の高さを調節することができる。
図１７に示すように、この多数の螺子孔７５Ｅは、上下方向に所定の間隔で配置されており、台座７５Ａに形成したボルト挿通孔と螺子孔７５Ｅにボルト７５Ｆを挿通して螺合し、締結固定することで、ガイドレール７５が支柱フレーム７３に取り付けられる。
ボルト７５Ｆを螺合する螺子孔７５Ｅを選択することで、ガイドレール７５の高さを調節することができる。
【0113】
しかして、図１４に示すように、電動モーター７３Ｅが正転駆動し、螺子軸７３Ｄの回転によって螺合部７３Ｇと共に支持軸７４Ｌが上昇し、左右の支持アーム７４Ｑに支持された容器７４Ｒが上昇する。
そして、上部アーム７４Ｐの上端に軸支されたガイドローラー７４Ｖが、案内部７５Ｃからガイドレール７５内に進入し、このガイドレール７５の屈曲部を経て水平部に至り、後方へ案内される。
そして、上部アーム７４Ｐの上端に軸支されたガイドローラー７４Ｖが、案内部７５Ｃからガイドレール７５内に進入し、このガイドレール７５の屈曲部を経て水平部に至り、後方へ案内される。
【0114】
支持軸７４Ｌの上昇につれて、上部アーム７４Ｐは支持軸７４Ｌの軸心を中心として後下方へ回動し、支持アーム７４Ｑは上方へ回動する。
これにより、図１４および図１５において二点鎖線で示すように、容器７４Ｒは後方へ反転移動し、内部の収容物が排出される。
これにより、図１４および図１５において二点鎖線で示すように、容器７４Ｒは後方へ反転移動し、内部の収容物が排出される。
【0115】
（上限検出部およびオーバーラン検出部）
また、台座７５Ａの上部に平面視Ｌ字型の支持板７５Ｇの下端部を固定し、この支持板７５Ｇの上部に、ステー７５Ｈを締結固定する。
このステー７５Ｈは側面視で逆Ｕ字状に形成し、上限検出用スイッチ７５Ｉとオーバーラン検出用スイッチ７５Ｊを取り付ける。
また、台座７５Ａの上部に平面視Ｌ字型の支持板７５Ｇの下端部を固定し、この支持板７５Ｇの上部に、ステー７５Ｈを締結固定する。
このステー７５Ｈは側面視で逆Ｕ字状に形成し、上限検出用スイッチ７５Ｉとオーバーラン検出用スイッチ７５Ｊを取り付ける。
【0116】
上述の支持板７４Ｋに取り付けた上下のＬ字型プレート（図示省略）が、上限検出用スイッチ７５Ｉ側の上限検出用揺動アーム７５Ｋと、オーバーラン検出用スイッチ７５Ｊ側のオーバーラン検出用揺動アーム７５Ｌの夫々に当接するように配置する。
【0117】
（中間停止位置検出部）
図１５、図１８に示すように、上述の支持板７４Ｋに平面視でＬ字形状に屈折した板体７６の後端部を連結し、この板体７６の前壁部７６Ａに、グリス封入筒７６Ｂと平面視コ字型のステー７６Ｃを取り付ける。
ステー７６Ｃの前面には、平面視でＬ字状に屈折させた鉄製またはステンレス製の被検知板７６Ｄをボルト７６Ｅで締結固定する。
これにより、リフトアーム７４を支持する支持軸７４Ｌと被検知板７６Ｄが一体的に昇降するものとなる。
図１５、図１８に示すように、上述の支持板７４Ｋに平面視でＬ字形状に屈折した板体７６の後端部を連結し、この板体７６の前壁部７６Ａに、グリス封入筒７６Ｂと平面視コ字型のステー７６Ｃを取り付ける。
ステー７６Ｃの前面には、平面視でＬ字状に屈折させた鉄製またはステンレス製の被検知板７６Ｄをボルト７６Ｅで締結固定する。
これにより、リフトアーム７４を支持する支持軸７４Ｌと被検知板７６Ｄが一体的に昇降するものとなる。
【0118】
図１３、図１８に示すように、支柱フレーム７３の前壁に固定したフレーム７６Ｊの前壁の上下方向中間部には、上下方向に所定の長さを有するスリット７６Ｆを形成する。
このスリット７６Ｆ上にステー７６Ｈを当接させ、このステー７６Ｈに形成したボルト挿通孔とスリット７６Ｆにわたってボルト７６Ｉを挿通し、支柱フレーム７３の内部側のナットと螺合して締結固定する。
このステー７６Ｆに、上述の被検知板７６Ｄの接近を検出する電磁式の近接センサー７６Ｇを固定する。
これにより、ボルト７６Ｉによる締結を緩めることで、近接センサー７６Ｇをスリット７６Ｆに沿って上下方向へスライドさせ、高さを調節することができる。
このスリット７６Ｆ上にステー７６Ｈを当接させ、このステー７６Ｈに形成したボルト挿通孔とスリット７６Ｆにわたってボルト７６Ｉを挿通し、支柱フレーム７３の内部側のナットと螺合して締結固定する。
このステー７６Ｆに、上述の被検知板７６Ｄの接近を検出する電磁式の近接センサー７６Ｇを固定する。
これにより、ボルト７６Ｉによる締結を緩めることで、近接センサー７６Ｇをスリット７６Ｆに沿って上下方向へスライドさせ、高さを調節することができる。
【0119】
（作動説明）
容器７４Ｒの左右のホルダー７４Ｓに左右のリフトアーム７４を挿通させ、スイッチボックス７２Ｈの上昇側のスイッチを操作すると、電動モーター７３Ｅが駆動し、螺子軸７３Ｄの回転によって螺合部７３Ｇと左右のリフトアーム７４が一体的に上昇する。
この上昇過程において、近接センサー７６Ｇによって被検知板７６Ｄの接近が検知されると、この検知時点からタイマーによる設定時間後に、電動モーター７３Ｅへの電流供給が遮断され、容器７４Ｒの上昇が自動的に停止し、この中間停止位置で待機する。
これによって、作業者が容器７４Ｒ内の収容物の状態等を確認した後、再度、上昇側のスイッチを操作すると、左右のリフトアーム７４は再び上昇を開始する。
容器７４Ｒの左右のホルダー７４Ｓに左右のリフトアーム７４を挿通させ、スイッチボックス７２Ｈの上昇側のスイッチを操作すると、電動モーター７３Ｅが駆動し、螺子軸７３Ｄの回転によって螺合部７３Ｇと左右のリフトアーム７４が一体的に上昇する。
この上昇過程において、近接センサー７６Ｇによって被検知板７６Ｄの接近が検知されると、この検知時点からタイマーによる設定時間後に、電動モーター７３Ｅへの電流供給が遮断され、容器７４Ｒの上昇が自動的に停止し、この中間停止位置で待機する。
これによって、作業者が容器７４Ｒ内の収容物の状態等を確認した後、再度、上昇側のスイッチを操作すると、左右のリフトアーム７４は再び上昇を開始する。
【0120】
この上昇によって、上部アーム７４Ｐに取り付けられたガイドローラー７４Ｖが、ガイドレール７５の案内部７５Ｃから進入して後方へ案内されることで、左右のリフトアーム７４が支持軸７４Ｌを中心として上方回動し、容器７４Ｒが反転した姿勢となる。
これによって、容器７４Ｒから収容物が排出される。
これによって、容器７４Ｒから収容物が排出される。
【0121】
このように容器７４Ｒが反転した状態では、上述の支持板７４Ｋに取り付けた上下のＬ字型プレートが、上限検出用スイッチ７５Ｉ側の上限検出用揺動アーム７５Ｋに当接し、電動モーター７３Ｅへの電流供給が自動的に遮断される。
また、上限スイッチ７５Ｉの故障や断線等によって電動モーター７３Ｅへの電流供給が遮断されない場合には、支持板７４Ｋに取り付けた上下のＬ字型プレートが、オーバーラン検出用スイッチ７５Ｊ側のオーバーラン検出用揺動アーム７５Ｌに当接することで、電動モーター７３Ｅへの電流供給が自動的に遮断される。
すなわち、オーバーラン検出用スイッチ７５Ｊが安全装置として機能する。
また、上限スイッチ７５Ｉの故障や断線等によって電動モーター７３Ｅへの電流供給が遮断されない場合には、支持板７４Ｋに取り付けた上下のＬ字型プレートが、オーバーラン検出用スイッチ７５Ｊ側のオーバーラン検出用揺動アーム７５Ｌに当接することで、電動モーター７３Ｅへの電流供給が自動的に遮断される。
すなわち、オーバーラン検出用スイッチ７５Ｊが安全装置として機能する。
【0122】
（従来技術との比較）
従来、近接センサー７６Ｇは支柱フレームの定位置に固定されており、高さを調節することができなかった。
このため、上述のタイマーの精度による設定時間の誤差や機械的な組立誤差等によって、容器７４Ｒの中間停止位置の高さにばらつきが生じる問題があった。
また、後工程の装置に応じて容器７４Ｒを反転させる高さを変更する必要がある場合、ガイドレール７５の高さを調節しても、近接センサー７６Ｇの高さが調節されないため、容器７４Ｒを所定の高さで中間停止させることができなくなる場合が生じうる。
従来、近接センサー７６Ｇは支柱フレームの定位置に固定されており、高さを調節することができなかった。
このため、上述のタイマーの精度による設定時間の誤差や機械的な組立誤差等によって、容器７４Ｒの中間停止位置の高さにばらつきが生じる問題があった。
また、後工程の装置に応じて容器７４Ｒを反転させる高さを変更する必要がある場合、ガイドレール７５の高さを調節しても、近接センサー７６Ｇの高さが調節されないため、容器７４Ｒを所定の高さで中間停止させることができなくなる場合が生じうる。
【0123】
これに対して、上述の構成によれば、ガイドレール７５の高さを調節し、このガイドレール７５の高さに応じて近接センサー７６Ｇの高さを調節することができる。
これによって、近接センサー７６Ｇによって被検知板７６Ｄの接近が検知された時点で、電動モーター７３Ｅへの電流供給を即座に遮断する構成とすることができ、従来のようにタイマーによる設定時間の誤差等の影響を受けることがなく、中間停止位置の設定精度を向上させることができる。
これによって、近接センサー７６Ｇによって被検知板７６Ｄの接近が検知された時点で、電動モーター７３Ｅへの電流供給を即座に遮断する構成とすることができ、従来のようにタイマーによる設定時間の誤差等の影響を受けることがなく、中間停止位置の設定精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【0124】
３ バーチカルコンベア（移送装置）
３Ｂ 収容部
３Ｃ 上方移送部
３Ｄ 底部移送螺旋（第１移送部材）
３Ｅ 揚上移送螺旋（第２移送螺旋）
Ｑ 軸心
１３ 底部駆動モーター（第１駆動部材）
２１ 第１連通部材
２３Ａ 開放部
２４ 第２連通部材
３９ 上部駆動モーター（第２駆動部材）
６３ ガススプリング（付勢手段）
６５ 操作部
７０ 姿勢センサー（検出手段）
３Ｂ 収容部
３Ｃ 上方移送部
３Ｄ 底部移送螺旋（第１移送部材）
３Ｅ 揚上移送螺旋（第２移送螺旋）
Ｑ 軸心
１３ 底部駆動モーター（第１駆動部材）
２１ 第１連通部材
２３Ａ 開放部
２４ 第２連通部材
３９ 上部駆動モーター（第２駆動部材）
６３ ガススプリング（付勢手段）
６５ 操作部
７０ 姿勢センサー（検出手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】