(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-19
(45)【発行日】2024-08-27
(54)【発明の名称】袋詰め機
(51)【国際特許分類】
B65B 35/24 20060101AFI20240820BHJP
B65B 5/04 20060101ALI20240820BHJP
B65B 61/02 20060101ALI20240820BHJP
【ＦＩ】
B65B35/24
B65B5/04
B65B61/02
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021188977
(22)【出願日】2021-11-19
(65)【公開番号】P2023075828
(43)【公開日】2023-05-31
【審査請求日】2023-07-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000136387
【氏名又は名称】株式会社フジキカイ
(74)【代理人】
【識別番号】100141645
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100076048
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 喜幾
(72)【発明者】
【氏名】柴田 隆
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸山 敬之
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１６９０９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０６６５２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２３１８８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００８／０２１７１３７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ３５／２４
Ｂ６５Ｂ ５／０４
Ｂ６５Ｂ ６１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
袋載置台に積層載置した袋の底部が垂れ下がるように支持され、垂れ下がり部における袋表面にプリンタで商品情報をプリントし、該プリントした積層表面の袋を開口して袋内へ物品を詰める袋詰め機であって、物品を押送する搬送路で開口された袋内に物品を押し込むと共に、該物品の押送を継続して袋詰品を下流側へ搬送する搬送装置は、
前記搬送路上において物品を押送するよう複数の押送部材を所定間隔毎に備える第１無端索体および第２無端索体を備え、
該第１無端索体と第２無端索体とに設けた押送部材を前記物品の搬送方向に交互で配置し、
前記第１無端索体を走行駆動する第１モータと、前記第２無端索体を走行駆動する第２モータと、を備え、
前記第１無端索体または第２無端索体の何れかの、先行する押送部材で物品を押送して袋内へ押し込む時期に、その先行する物品の押送部材による搬送速度を速めると共に、後続の押送部材で押送される物品が袋内へ押し込まれる際に搬送路へ持ち上がる袋底部にプリントされている前記商品情報が、先行する押送部材で物品が押送される袋詰品の下面に擦れて不鮮明にならないように、袋底部が搬送路へ持ち上がる領域を、先行する押送部材で物品が押送される袋詰品が通過する時期を、後続の押送部材で押送される物品が袋内へ押し込まれて袋底部が持ち上がる時期に対して早めるよう、前記第１および第２モータを速度制御するよう構成した
ことを特徴とする袋詰め機。
【請求項2】
前記押送部材は、前記物品が前記袋を開口する袋開口手段の入り口に至るまで第１の搬送速度で押送し、物品が前記入り口から袋底部に至るまでの搬送期間では第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で押送し、物品が前記袋底部に至った以降の搬送期間は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で押送するよう、前記第１および第２モータを速度制御するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の袋詰め機。
【請求項3】
前記袋を開口する袋開口手段の入り口に向けて前記押送部材で押送される物品を載置して搬送する搬送コンベヤを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の袋詰め機。
【請求項4】
前記袋を開口する袋開口手段の入り口に向けて前記押送部材で押送される物品の左右側面を案内可能なサイドコンベヤを設けたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の袋詰め機。
【請求項5】
前記第１無端索体および第２無端索体は、前記搬送方向と交差する幅方向に離間して一体走行する複数組ずつ設けられ、幅方向に離間する複数の第１無端索体に架設した支持部材に前記押送部材が配設されると共に、幅方向に離間する複数の第２無端索体に架設した支持部材に前記押送部材が配設され、前記支持部材の夫々に、幅方向に離間して複数のローラを回転自在に支持し、該各ローラが、前記第１無端索体と第２無端索体の走行によりレール上に案内されて移動するよう構成したことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の袋詰め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を袋詰めする袋詰め機に関する。
【背景技術】
【0002】
食パンを袋詰めする食パン袋詰め機において、袋詰め直後に表面が平坦にはなっていない袋表面にプリントされる消費期限やロット番号、製造者コードなどの各種商品情報のプリントしており、そのような不良を防ぐため、食パンが袋詰めされる前の袋に、各種商品情報をプリントする装置を備えたものが提案されている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１の食パン袋詰め機では、積層した袋の底部が垂れ下がるようにして袋載置台に載置された袋の垂れ下がり部に、プリント装置によって各種商品情報をプリン卜し、プリントが完了した最表面の袋の袋口部を開口しつつエア吹き込みによって袋を膨らませて袋底部を食パンの搬送部まで持ち上げ、押送部材によって押送される食パンを袋口部から袋内に押し込むよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－６６５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような装置を採用することで、袋詰め前の平坦な袋表面に前記商品情報をプリントして、袋へのプリントを良好に行うことができる。しかしながら、食パン袋詰め機の高速処理が求められる場合では、食パンを押送する押送部材の押送間隔を狭めて、その押送速度を高速にする必要がある。特許文献１の食パン袋詰め機で、押送部材の押送間隔を狭くすると、袋載置台で袋底部が垂れ下がっている袋が膨らんで食パンの搬送路まで持ち上がる際に、先行する食パン袋詰め品の袋の下部に、次に持ち上がる袋底部が接触してしまう。このため、先行する食パン袋詰め品が押送部材に押されてそのまま前進するのに伴って、該袋詰め品の下部と次に持ち上がる袋のプリント面が擦れて、プリントした商品情報がカスレて不鮮明になったり、商品情報の一部が読み取れなくなるなど、プリント品質を低下させてしまう事象が発生することがある。
【0005】
本発明は、プリント品質を低下することなく、処理速度の高速化を図ることができる袋詰め機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願の請求項１に係る発明の袋詰め機は、
袋載置台(11)に積層載置した袋(10)の底部が垂れ下がるように支持され、垂れ下がり部(43)における袋表面にプリンタで商品情報をプリントし、該プリントした積層表面の袋(10)を開口して袋内へ物品(13)を詰める袋詰め機であって、
物品(13)を押送する搬送路(C)で開口された袋(10)内に物品(13)を押し込むと共に、該物品(13)の押送を継続して袋詰品(W)を下流側へ搬送する搬送装置(14)は、
前記搬送路(C)上において物品(13)を押送するよう複数の押送部材(18,19)を所定間隔毎に備える第１無端索体(16)および第２無端索体(17)を備え、
該第１無端索体(16)と第２無端索体(17)とに設けた押送部材(18,19)を前記物品(13)の搬送方向に交互で配置し、
前記第１無端索体(16)を走行駆動する第１モータ(20)と、前記第２無端索体(17)を走行駆動する第２モータ(21)と、を備え、
前記第１無端索体(16)または第２無端索体(17)の何れかの、先行する押送部材(18,19)で物品(13)を押送して袋(10)内へ押し込む時期に、その先行する物品(13)の押送部材(18,19)による搬送速度を速めると共に、後続の押送部材(19,18)で押送される物品(13)が袋(C)内へ押し込まれる際に搬送路(C)へ持ち上がる袋底部にプリントされている前記商品情報が、先行する押送部材(18,19)で物品(13)が押送される袋詰品(W)の下面に擦れて不鮮明にならないように、袋底部が搬送路(C)へ持ち上がる領域(S)を、先行する押送部材(18,19)で物品(13)が押送される袋詰品(W)が通過する時期を、後続の押送部材(19,18)で押送される物品(13)が袋(C)内へ押し込まれて袋底部が持ち上がる時期に対して早めるよう、前記第１および第２モータ(20,21)を速度制御するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、押送部材の変速動作によって物品の袋詰めの処理速度を高速化したもとで、先行する袋詰品に、次に袋詰めされる袋のプリント面が接触して(擦れて)袋表面にプリントした商品情報が不鮮明となるなどのプリントした商品情報の表示不良を招くことがない。
袋載置台(11)に積層載置した袋(10)の底部が垂れ下がるように支持され、垂れ下がり部(43)における袋表面にプリンタで商品情報をプリントし、該プリントした積層表面の袋(10)を開口して袋内へ物品(13)を詰める袋詰め機であって、
物品(13)を押送する搬送路(C)で開口された袋(10)内に物品(13)を押し込むと共に、該物品(13)の押送を継続して袋詰品(W)を下流側へ搬送する搬送装置(14)は、
前記搬送路(C)上において物品(13)を押送するよう複数の押送部材(18,19)を所定間隔毎に備える第１無端索体(16)および第２無端索体(17)を備え、
該第１無端索体(16)と第２無端索体(17)とに設けた押送部材(18,19)を前記物品(13)の搬送方向に交互で配置し、
前記第１無端索体(16)を走行駆動する第１モータ(20)と、前記第２無端索体(17)を走行駆動する第２モータ(21)と、を備え、
前記第１無端索体(16)または第２無端索体(17)の何れかの、先行する押送部材(18,19)で物品(13)を押送して袋(10)内へ押し込む時期に、その先行する物品(13)の押送部材(18,19)による搬送速度を速めると共に、後続の押送部材(19,18)で押送される物品(13)が袋(C)内へ押し込まれる際に搬送路(C)へ持ち上がる袋底部にプリントされている前記商品情報が、先行する押送部材(18,19)で物品(13)が押送される袋詰品(W)の下面に擦れて不鮮明にならないように、袋底部が搬送路(C)へ持ち上がる領域(S)を、先行する押送部材(18,19)で物品(13)が押送される袋詰品(W)が通過する時期を、後続の押送部材(19,18)で押送される物品(13)が袋(C)内へ押し込まれて袋底部が持ち上がる時期に対して早めるよう、前記第１および第２モータ(20,21)を速度制御するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、押送部材の変速動作によって物品の袋詰めの処理速度を高速化したもとで、先行する袋詰品に、次に袋詰めされる袋のプリント面が接触して(擦れて)袋表面にプリントした商品情報が不鮮明となるなどのプリントした商品情報の表示不良を招くことがない。
【0007】
請求項２に係る発明では、前記押送部材(18,19)は、前記物品(W)が前記袋(10)を開口する袋開口手段(12)の入り口(12a)に至るまで第１の搬送速度で押送し、物品(13)が前記入り口(12a)から袋底部に至るまでの搬送期間では第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で押送し、物品(13)が前記袋底部に至った以降の搬送期間は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で押送するよう、前記第１および第２モータ(20,21)を速度制御するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、物品を第１速度で受け取って前進移動する押送部材を、袋への詰め込み時には第１速度より遅い第２速度で前進移動するようにし、その後に第１速度より速い第３速度で押送部材を前進移動するようにしたので、先行する袋詰品に対して次の袋のプリント面が接触してプリントした商品情報が不鮮明となるなどの表示不良を招くことなく、上流からの物品の流入速度に応じて物品を安定的に搬送できると共に、物品の袋内への詰め込みを良好に行うことができる。
請求項２の発明によれば、物品を第１速度で受け取って前進移動する押送部材を、袋への詰め込み時には第１速度より遅い第２速度で前進移動するようにし、その後に第１速度より速い第３速度で押送部材を前進移動するようにしたので、先行する袋詰品に対して次の袋のプリント面が接触してプリントした商品情報が不鮮明となるなどの表示不良を招くことなく、上流からの物品の流入速度に応じて物品を安定的に搬送できると共に、物品の袋内への詰め込みを良好に行うことができる。
【0008】
請求項３に係る発明では、前記袋(10)を開口する袋開口手段(12)の入り口(12a)に向けて前記押送部材(18,19)で押送される物品(13)を載置して搬送する搬送コンベヤ(26)を設けたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、搬送姿勢が乱れ易い食パンなど、軟弱な物品の集合状態を維持して安定的に搬送できる。
請求項３の発明によれば、搬送姿勢が乱れ易い食パンなど、軟弱な物品の集合状態を維持して安定的に搬送できる。
【0009】
請求項４に係る発明では、前記袋(10)を開口する袋開口手段(12)の入り口(12a)に向けて前記押送部材(18,19)で押送される物品(13)の左右側面を案内可能なサイドコンベヤ(29)を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、押送部材で押送される物品の左右側面をサイドコンベヤで案内して集合物品の搬送状態の乱れを抑制することができる。
請求項４の発明によれば、押送部材で押送される物品の左右側面をサイドコンベヤで案内して集合物品の搬送状態の乱れを抑制することができる。
【0010】
請求項５に係る発明では、前記第１無端索体(16)および第２無端索体(17)は、前記搬送方向と交差する幅方向に離間して一体走行する複数組ずつ設けられ、
幅方向に離間する複数の第１無端索体(16)に架設した支持部材(39)に前記押送部材(18)が配設されると共に、幅方向に離間する複数の第２無端索体(17)に架設した支持部材(40)に前記押送部材(19)が配設され、前記支持部材(18,19)の夫々に、幅方向に離間して複数のローラ(41)を回転自在に支持し、該各ローラ(41)が、前記第１無端索体(16)と第２無端索体(17)の走行によりレール(42)上に案内されて移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、押送部材を安定して移動することができ、物品を安定的に搬送できる。
幅方向に離間する複数の第１無端索体(16)に架設した支持部材(39)に前記押送部材(18)が配設されると共に、幅方向に離間する複数の第２無端索体(17)に架設した支持部材(40)に前記押送部材(19)が配設され、前記支持部材(18,19)の夫々に、幅方向に離間して複数のローラ(41)を回転自在に支持し、該各ローラ(41)が、前記第１無端索体(16)と第２無端索体(17)の走行によりレール(42)上に案内されて移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、押送部材を安定して移動することができ、物品を安定的に搬送できる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、袋詰めする直前にプリントした袋に物品を詰める袋詰め機において、高速処理が求められる場合であっても、袋同士が擦れることでプリント直後の商品情報がカスレて不鮮明になったり、商品情報の一部が読み取れなくなるなどのプリント品質の低下により、プリントした商品情報の表示不良を招いてしまうようなことがなく、プリント後の表示情報が不鮮明な表示となるのを防止することができる。また、前後の押送部材を別々のモータで変速制御して搬送する構成を採用したので、所定間隔毎に設けた押送部材を１つのモータで駆動して物品を搬送するようにした従来構成による装置に対して高速処理ができ、また前後の押送部材の間隔を変化させることができるので、同じ速度で搬送する場合での押送部材の配設数より少ない押送部材の数で構成しても処理能力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】袋詰め機の全体を示す概略正面図である。
【図2】搬送装置の概略正面図である。
【図3】搬送装置の概略平面図である。
【図4】搬送装置の概略縦断面図である。
【図5】押送部材の変速状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
次に、本発明に係る袋詰め機の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【0014】
実施例に係る袋詰め機は、図１に示す如く、一側に袋口部１０ａを有する多数の平袋状の袋１０が積層状態で載置される袋載置台１１と、該袋載置台１１における最表面(積層表面)の袋１０の袋口部１０ａを拡張して開口状態に維持する袋開口手段１２と、袋口部１０ａが拡張された袋１０に食パン(物品)１３を詰め込む搬送装置１４と、を備え、袋載置台１１に積層載置された袋１０における袋表面(表側のプリント面)に、消費期限や製造者コードなどの各種商品情報をプリントするプリントヘッド１５を有するインクジェットプリンタからなるプリント装置が設けられる。袋詰め機では、袋載置台１１に積層載置されて袋詰め位置Ｎに位置して各種商品情報がプリントされた最表面の袋１０が袋開口手段１２で開口され、該袋１０に搬送装置１４により搬送されて開口から食パン１３が詰め込まれた袋詰品Ｗは、袋詰め位置Ｎから図示しない下流側の封止部(処理部)まで搬送されて、該封止部で袋口部１０ａがシールされた後にバッグ・クロージャーにより袋口が絞られて留め具により封止される。また、搬送装置１４は、食パン１３の搬送路Ｃより上方において、食パン１３の搬送方向に沿って回転走行するよう並列配置された第１および第２無端ベルト(無端索体)１６,１７と、各無端ベルト１６,１７の夫々に所定間隔で配設されて、食パン１３を押送する複数の押送部材１８,１９と、各無端ベルト１６,１７の夫々を独立して回転駆動する第１および第２モータ２０,２１と、を備え、第１無端ベルト１６に配設された第１押送部材１８と、第２無端ベルト１７に配設された第２押送部材１９とは、搬送方向に交互に位置するよう構成される。
【0015】
前記袋開口手段１２は、図１に示す如く、前記袋載置台１１に集積される最表面の袋１０の袋口部１０ａに向けて圧力エアを吹付けるエア吹込み手段２２と、袋口部１０ａを開口状態に維持する袋口部保持手段２３とを備え、エア吹込み手段２２から吹付ける圧力エアにより予備開口した袋口部１０ａに先端部を挿入した袋口部保持手段２３により、前記袋詰め位置Ｎにおいて袋口部１０ａを拡張して開口状態に維持する。また、袋口部保持手段２３により開口状態に維持された袋口部１０ａに向けてエア吹込み手段２２から圧力エアを吹付けることによって、袋１０の全体を筒状に膨らませ得るよう構成される。なお、袋口部保持手段２３は、前記押送部材１８,１９が配設される後述する支持部材３９,４０の通過を許容するよう構成されている。
【0016】
ここで、前記袋１０は、平袋状態で閉塞されている底部側の幅方向全体にフィルムが底面側から袋内方側に折込まれて、フィルムが４重に重なったマチ(折込み部)を有する形態である。また袋１０は、相対向する一方のフィルムに、他方のフィルムにおける袋口部１０ａの端縁より外方に延出する延出部が１枚のフィルムにより形成されると共に、該延出部には、一対の位置決め孔が袋幅方向に離間して穿設されている。
【0017】
図１に示す如く、前記袋載置台１１には、袋１０の前記延出部の位置決め孔が挿通される一対の支持ピン２４,２４が上下方向に延在するよう設けられ、袋載置台１１には、支持ピン２４,２４に位置決め孔が挿通支持された袋１０が、袋口部１０ａを食パン１３の搬送方向上流側に向けた姿勢の積層状態で載置される。また、積層した袋１０は、マチを有する底部側が、袋載置台１１に設けた調節ローラ２５から所定長さで垂れ下がって、層になった袋１０の垂れ下がり部４３における袋表側のプリント面に、各種商品情報がプリントされるプリント領域が位置するよう構成される。なお、調節ローラ２５は、移動手段によって前後方向にスライド可能に構成される。
【0018】
図１に示す如く、前記袋載置台１１の後方(搬送方向下流側)に離間して、前記プリント装置が配置される。プリント装置は、袋載置台１１に積層載置された袋１０における垂れ下がり部４３において層になった袋１０の表側のプリント面に指向して、前記プリント領域に各種商品情報をプリントする前記プリントヘッド１５と、該プリントヘッド１５をプリント面に対する進退方向、幅方向および上下方向に移動する各移動手段と、を備える。プリント装置は、プリントヘッド１５を、袋１０の垂れ下がり部４３におけるプリント領域の高さ位置に合わせた高さに位置付けたもとで、１包装毎に、プリントヘッド１５を、垂れ下がり部４３から後方に離間する退避位置(図１の二点鎖線位置)からプリント領域にプリント可能なプリント開始位置(図１の実線位置)まで前進し、該プリントヘッド１５をプリント開始位置から水平に横移動し、袋１０のプリント領域に各種商品情報をプリントした後、プリントヘッド１５を退避位置まで後退してプリント面から離間して、袋１０の垂れ下がり部４３が持ち上がる際に接触干渉するのを防ぎ、プリント開始位置に対応する位置まで水平に横移動する。
【0019】
前記袋詰め機は、前記袋載置台１１に積層載置された袋１０が消費されるのに応じて、昇降手段によって袋載置台１１を上昇して、積層した袋１０の最上面の高さレベルを一定に保つよう構成されると共に、前記垂れ下がり部４３における袋１０の重なり厚の変化に応じて前記調節ローラ２５を前後方向に移動して、袋載置台１１に積層載置された袋１０における垂れ下がり部４３のプリント面と、プリント開始位置の前記プリントヘッド１５との間隔を一定に保つよう構成される。
【0020】
前記袋詰め機は、図１に示す如く、前記袋開口手段１２から上流側に離間して、食パン１３を載置して袋開口手段１２の入り口１２ａに向けて搬送するベルトコンベヤからなる搬入コンベヤ(搬送コンベヤ)２６が配設されると共に、該搬入コンベヤ２６と袋開口手段１２との間に、前記搬送装置１４で搬送される食パン１３の下面を支持して袋開口手段１２の入り口１２ａまで案内するテーブル２７が配設されている。また、袋開口手段１２の下流側に、袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品Ｗを載置して下流側に設けた封止部に向けて搬送するベルトコンベヤからなる搬出コンベヤ２８が配設される。前記搬入コンベヤ２６、テーブル２７および搬出コンベヤ２８の夫々に載置されて食パン１３が搬送される搬送路Ｃが、前記袋載置台１１の上方に形成される。また図４に示す如く、搬送路Ｃにおいて、搬入コンベヤ２６で搬送される食パン１３の左右両側に臨む位置に、搬送路Ｃを挟んで対向して食パン１３の左右両側を案内可能な一対のサイドベルトコンベヤ(サイドコンベヤ)２９,２９が配設される。なお、サイドベルトコンベヤ２９,２９は、搬入コンベヤ２６の搬送速度と同速で走行駆動される。
【0021】
図１に示す如く、前記搬出コンベヤ２８は、移動プーリ２８ｂが搬送方向前後に移動してコンベヤベルトが伸縮し、前記プリントヘッド１５の進退移動領域の上方の空間部(袋底部が搬送路Ｃに持ち上がる領域)Ｓを拡縮可能に、移動部２８ａを備え、該移動部２８ａは、搬送路Ｃに形成させる空間部Ｓの間隔を狭めて食パン１３が袋詰め位置Ｎから袋底部まで至る際に食パン１３が袋１０内に詰め込まれた袋詰品Ｗの下面を支持可能な支持位置(図１の二点鎖線位置)と、前記空間部Ｓの間隔を拡げて前記袋載置台１１に積層載置された袋１０における垂れ下がり部(袋底部)４３が膨らんで前記支持位置の高さを越えて搬送路Ｃに持ち上がるのを許容する退避位置(図１の実線位置)との間を進退する。搬出コンベヤ２８の移動部２８ａは、図５に示す如く、袋載置台１１に積層載置された最表面の袋１０における垂れ下がり部４３が、前記エア吹込み手段２２により袋１０内へエアが吹き付けられて、袋１０が筒状に膨らんで持ち上がる際には退避位置に移動し、垂れ下がり部４３が支持位置を越えた後に支持位置に移動するよう構成される。
【0022】
前記搬送装置１４は、図２～図４に示す如く、前記搬送路Ｃの上方において食パン１３の搬送方向に延在するコンベヤフレーム３０には、搬送方向の上流側または下流側の一方の側に、搬送方向に離間して第１駆動軸３１および第２駆動軸３２が回転自在に枢支されると共に、他方の側に、搬送方向に離間して第１従動軸３３および第２従動軸３４が回転自在に枢支されている。第１駆動軸３１には、第１駆動プーリ３５が第１駆動軸３１と一体回転可能に配設されると共に、該第１駆動プーリ３５から軸方向に離間して第２従動プーリ３６が第１駆動軸３１に対して自由回転可能に配設されている。また、第２駆動軸３２には、第２駆動プーリ３７が第２駆動軸３２と一体回転可能に配設されると共に、該第２駆動プーリ３７から軸方向に離間して第１従動プーリ３８が第２駆動軸３２に対して自由回転可能に配設されている。第１従動軸３３に、第１駆動プーリ３５および第２従動プーリ３６と対応する位置に第１従動プーリ３８および第２従動プーリ３６が夫々自由回転可能に配設され、第２従動軸３４に、第２駆動プーリ３７および第１従動プーリ３８と対応する位置に第２従動プーリ３６および第１従動プーリ３８が夫々自由回転可能に配設されている。そして、第１駆動軸３１および第１従動軸３３に配設された第１駆動プーリ３５と第１従動プーリ３８との間、および第２駆動軸３２および第２従動軸３４に配設された第１従動プーリ３８と第１従動プーリ３８との間に、前記第１無端ベルト１６(第１無端索体)が夫々巻掛けられる。また、第２駆動軸３２および第２従動軸３４に配設された第２駆動プーリ３７と第２従動プーリ３６との間、および第１駆動軸３１および第１従動軸３３に配設された第２従動プーリ３６と第２従動プーリ３６との間に、前記第２無端ベルト１７(第２無端索体)が夫々巻掛けられる。すなわち、第１無端ベルト１６および第２無端ベルト１７は、食パン１３の搬送方向と交差する幅方向に離間して一体走行する複数組ずつ設けられると共に、第１無端ベルト１６と第２無端ベルト１７とが、幅方向に交互に離間して配設される。なお、各プーリ３５,３６,３７,３８および無端ベルト１６,１７として、歯付きベルトを採用している。
【0023】
図３、図４に示す如く、幅方向に離間して対をなす第１無端ベルト１６,１６の夫々には、その走行方向に所定間隔毎に配設される取着部３９ａを介して複数(図示例では２つ)の第１支持部材３９が架設され、前記搬送路Ｃの上方に臨む各第１支持部材３９の一端部で、第１無端ベルト１６,１６の一側となる第１支持部材３９の延出端には、前記第１押送部材１８がアーム１８ａに取着されて配設される。第１支持部材３９が架設される対をなす取着部３９ａ,３９ａは走行方向に離間して配置されており、第１支持部材３９は、一方の取着部３９ａに配設された支持部と、他方の取着部３９ａに配設された支持部とが、４本の無端ベルト１６,１７の内の内側の第１無端ベルト１６と第２無端ベルト１７との間において連結部材３９ｂを介して連結されている。また、幅方向に離間して対をなす第２無端ベルト１７,１７の夫々には、その走行方向に所定間隔毎に配設される取着部４０ａを介して複数(図示例では２つ)の第２支持部材４０が架設され、前記搬送路Ｃの上方に臨む各第２支持部材３９の一端部で、第２無端ベルト１７,１７の一側となる第２支持部材３９の延出端には、前記第２押送部材１９がアーム１９ａに取着されて配設される。第２支持部材４０は、第１支持部材３９と同様に、走行方向に離間する一方の取着部４０ａに配設された支持部と、他方の取着部４０ａに配設された支持部とが、前記内側の第１無端ベルト１６と第２無端ベルト１７との間において連結部材４０ｂを介して連結されている。そして、第１無端ベルト１６,１６および第２無端ベルト１７,１７の回転走行に伴って、第１押送部材１８および第２押送部材１９は、搬送路Ｃでの食パン１３の搬送方向に沿う鉛直面上で同じ周回軌道を移動可能に、両無端ベルト１６,１７はループ状に巻き掛けられる。
【0024】
図１に示す如く、前記第１押送部材１８および第２押送部材１９は、その長円形の周回軌道において、前記搬送路Ｃに沿う下側の直線軌道(キャリヤ側直線軌道)を前進移動する際に、搬送路Ｃの食パン１３の搬送方向後端に当接して押送し得るよう構成される。また、前記第１無端ベルト１６,１６に配設された２つの第１押送部材１８の一方がキャリヤ直線軌道を移動する際には、他方がリターン側直線軌道を移動すると共に、前記第２無端ベルト１７,１７に配設された２つの第２押送部材１９の一方がキャリヤ側直線軌道を移動する際には、他方がリターン側直線軌道を移動するように、対応する無端ベルト１６,１７に対する押送部材１８,１９の配設ピッチが設定されている。なお、各押送部材１８,１９は、薄板状の部材であって、食パン１３の後端において食パンの４枚切り、６枚切り、８枚切りなどの食パンのスライス厚に応じた所定の押送幅となるよう左右幅が前記アーム１８ａ,１９ａに対して着脱交換可能に配設される。
【0025】
図４に示す如く、前記第１および第２支持部材３９,４０に、幅方向に離間して複数(実施例では２つ)のローラ４１が回転自在に支持されると共に、各ローラ４１の支持位置に対応して、搬送方向に沿って延在するレール４２が上下方向に離間して前記コンベヤフレーム３０に配設されている。そして、第１および第２無端ベルト１６,１７の回転走行に伴って第１および第２押送部材１８,１９が上下の直線軌道を移動する際には、複数のローラ４１が対応するレール４２に支持されて移動するよう構成される。また、コンベヤフレーム３０には、押送部材１８,１９がリターン側直線軌道を移動する際に、支持部材３９,４０における押送部材１８,１９から離間する側に支持した一方のローラ４１の上方への移動を規制する上レール４４が設けられている。また、押送部材１８,１９がキャリヤ側直線軌道からリターン側直線軌道へ移動する転向部およびリターン側直線軌道からキャリヤ側直線軌道へ移動する転向部の夫々に、各ローラ４１の支持位置に対応して、転向部を移動するローラ４１を案内支持する転向ガイド４５がコンベヤフレーム３０に配設されている。また、コンベヤフレーム３０には、前記上レール４４の配設区間内において、リターン側直線軌道を通過する押送部材１８,１９を検出する原点センサＳＥが配設されている。
【0026】
図３に示す如く、前記第１駆動軸３１および第２駆動軸３２は、前記コンベヤフレーム３０に配設された対応する可変速制御可能なサーボモータ等の前記第１モータ２０および第２モータ２１に夫々連繋されて、両駆動軸３１,３２は独立して回転駆動されるよう構成される。すなわち、第１モータ２０を駆動することにより、一対の第１無端ベルト１６,１６を介して第１押送部材１８が移動し、第２モータ２１を駆動することにより、一対の第２無端ベルト１７,１７を介して第２押送部材１９が移動するよう構成される。
【0027】
図５に示す如く、前記第１および第２モータ２０,２１は、各押送部材１８,１９がキャリヤ側直線軌道を前進移動する際の速度を、定速である第１速度(第１の搬送速度)と、該第１速度より遅い第２速度(第２の搬送速度)と、第１速度より速い第３速度(第３の搬送速度)とに変速するよう駆動制御される。すなわち、各押送部材１８,１９が、リターン側直線軌道から転向部を経てキャリヤ側直線軌道に至って、前記搬入コンベヤ２６に上流から流入した食パン１３の後方に臨む直線移動開始位置から該食パン１３を前記袋開口手段１２の入り口１２ａまで搬送する搬送期間は第１速度に設定され、食パン１３が入り口１２ａから袋底部に至るまでの搬送期間は第２速度に設定され、食パン１３が袋底部に至った後の搬送期間は第３速度に設定される。第１速度は、搬入コンベヤ２６の搬送速度よりわずかに速い速度に設定されており、キャリヤ側直線軌道において直線移動を開始する時期Ｔ1から第１速度で前進移動する各押送部材１８,１９が搬入コンベヤ２６で搬送されている食パン１３に追いついて、搬入コンベヤ２６上で食パン１３をわずかに滑らせるようにして押送するよう、一定速度により食パン１３を搬送する。そして、該食パン１３が搬入コンベヤ２６から前記テーブル２７に乗り移る時期Ｔ2には、各押送部材１８,１９を第２速度まで減速して、食パン１３が袋１０の袋底部に詰め込まれるまで食パン１３を低速で搬送する。また、各押送部材１８,１９で押送している食パン１３が袋底部まで押し込まれる時期Ｔ3に、各押送部材１８,１９を第３速度まで増速し、食パン１３が押し込まれた袋詰品Ｗを高速で搬送する。また、第３速度を維持して袋詰品Ｗを押送している各押送部材１８,１９は、リターン側直線軌道への転向部となるキャリヤ側直線軌道の下流端近傍に至る時期Ｔ4に合わせて第２速度まで減速して、第１速度より速い速度で走行している前記搬出コンベヤ２８に載置して搬送される袋詰品Ｗの押送を解除するよう構成される。すなわち、前後に離間する押送部材１８,１９をこのような変速制御によって、押送している食パン１３が袋１０の袋底部に至った先行する一方の押送部材１８,１９の速度を速くすると共に、後続する他方の押送部材１９,１８の速度を遅くすることで、食パン１３の搬送間隔(前後の押送部材１８,１９の間隔)を拡げると共に、後続の押送部材１９,１８で押送される食パン１３が袋１０へ押し込まれる際に、前記搬送路Ｃへ持ち上がった袋底部の表面(プリント面)が、先行する押送部材１８,１９で搬送される袋詰品Ｗの下面に擦れて(接触して)プリントした商品情報の表示が不鮮明になってしまうことがないように、袋底部が搬送路Ｃへ持ち上がる空間部Ｓを、先行する押送部材１８,１９で食パン１３が押送される袋詰品Ｗが通過する時期を、後続の押送部材１９,１８で押送される食パン１３が袋Ｃ内へ押し込まれて袋底部が持ち上がる時期に対して早めるよう、モータ２０,２１が変速制御される。本例では、先行する押送部材１８,１９で搬送される袋詰品Ｗの下面に接触しないように、該袋詰品Ｗを、袋底部が前記空間部Ｓから搬送路Ｃに持ち上がる前に該空間部Ｓを通過させるように、モータ２０,２１が変速制御される。空間部Ｓを袋詰品Ｗが通過する時期とは、前記移動部２８の移動によって間隔が拡げられたり狭められたりする空間部Ｓの上方を、袋詰品Ｗが下流側に移動する時期である。また、袋底部が持ち上がる時期とは、前記エア吹込み手段２２によるエア吹き付けや袋内への食パン１３の押し込みにより膨らむ袋底部のプリント面が、空間部Ｓを通って搬送路Ｃに移動する時期である。
【0028】
なお、モータ２０,２１を変速する時期は、リターン側直線軌道を通過する押送部材１８,１９を検出する前記原点センサＳＥを起点として、モータ２０,２１に付設されたエンコーダから得られる各押送部材１８,１９の走行位置との関係で設定される。また、第１速度～第３速度は、本例においては、第１速度の速度値を「１」とした場合に、第２速度は、第１速度の０.７倍の速度値として、第３速度は、第１速度の２倍の速度値として設定される。なお、第１速度でキャリヤ側直線軌道を前進移動する押送部材１８,１９は、食パン１３が搬入コンベヤ２６の搬送終端近接まで搬送された時期に、該食パン１３の後端に後側から当接するよう設定されて、食パン１３が搬入コンベヤ２６上で滑って搬送される期間を短かくするよう構成されている。
【0029】
次に、実施例に係る袋詰め機の作用について説明する。
図１に示す如く、前記袋載置台１１には、積層した袋１０が載置され、該袋１０における底部側は所定長さで前記調節ローラ２５から垂れ下がっている。前記プリント装置は、最表面の袋１０が前記袋開口手段１２により開口される前に、移動手段によってインクジェットプリンタのプリントヘッド１５を移動して、袋１０における垂れ下がり部４３の前記プリント領域に各種商品情報をプリントする。
図１に示す如く、前記袋載置台１１には、積層した袋１０が載置され、該袋１０における底部側は所定長さで前記調節ローラ２５から垂れ下がっている。前記プリント装置は、最表面の袋１０が前記袋開口手段１２により開口される前に、移動手段によってインクジェットプリンタのプリントヘッド１５を移動して、袋１０における垂れ下がり部４３の前記プリント領域に各種商品情報をプリントする。
【0030】
前記プリント領域へ商品情報をプリントすると、プリント装置は、移動手段によってプリントヘッド１５を前進位置から後退移動し、プリント領域にプリントされた袋１０の垂れ下がり部４３の持ち上がりが許容される状態となる。前記エア吹込み手段２２からの圧力エアの吹付けによって、前記袋載置台１１に積層載置された最表面の袋１０は、食パン１３の搬送方向上流側を向く袋口部１０ａが予備開口されて、前記袋口部保持手段２３が袋内に侵入して食パン１３が通過可能な略矩形状に大きく拡張して開口状態に維持される。また、エア吹込み手段２２からの圧力エアの吹付けによって袋１０が膨らむことで、袋１０の位置決め孔が支持ピン２４から上方に抜けると共に、袋１０の垂れ下がり部４３が搬送路Ｃへ持ち上がり、袋詰め位置Ｎの最表面の袋１０は開口状態に保持される。プリント領域に商品情報がプリントされた袋１０の垂れ下がり部４３が、前記搬出コンベヤ２８における移動部２８ａの退避位置への後退移動により間隔が拡がった空間部Ｓから、前記移動部２８ａの上部まで持ち上げられると、前記搬出コンベヤ２８の移動部２８ａを退避位置から支持位置まで移動して前記空間部Ｓの間隔を狭める。
【0031】
前記搬送装置１４は、前記搬入コンベヤ２６の上流から送り込まれた食パン１３の後端に第１押送部材１８が後方から当接することで第１速度で食パン１３を押送し、該食パン１３が前記袋開口手段１２の入り口１２ａに至る時期Ｔ2に、第１押送部材１８を第２速度まで減速して、食パン１３が袋底部まで低速で詰め込まれる(図５(ａ)参照)。そして、第１押送部材１８で押送されている食パン１３が袋底部に至る時期Ｔ3に、該第１押送部材１８を第３速度に増速することで、袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品Ｗは高速で下流側に搬送される。なお、袋詰め位置Ｎで袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品Ｗは、その下面が前記移動部２８ａで支持された状態で下流側に向けて搬送され、食パン１３の全体が袋１０を介して移動部２８ａに載った後に、該移動部２８ａが支持位置から退避位置まで移動して前記空間部Ｓを拡げる。
【0032】
図５(ｂ)に示す如く、先行する第１押送部材１８が第３速度に増速されるときには、後続する第２押送部材１９は、先行する第１押送部材１８の速度(第３速度)より遅い第１速度で前進移動し、第１押送部材１８と第２押送部材１９との速度差によって食パン１３の搬送間隔を拡げる。また、前記袋載置台１１に積層載置された最表面の袋１０に対して前記エア吹込み手段２２からの圧力エアの吹付けによって該袋１０の袋口部１０ａが予備開口されると共に、前記袋口部保持手段２３によって袋口部１０ａが開口状態に維持され、更にエア吹込み手段２２からの圧力エアの吹付けによって膨らんで全体が浮き上がった袋１０には、後続する第２押送部材１９で押送される食パン１３が袋詰めされる。このとき、第３速度で前進移動する第１押送部材１８によって搬送されている袋詰品Ｗは、間隔を拡げる前の空間部Ｓを通過しており、該袋詰品Ｗの下面に、空間部Ｓから搬送路Ｃに持ち上がってくる袋１０の袋底部が接触するのを防ぐことができる。また、図５(ｃ)に示す如く、第３速度で前進移動している第１押送部材１８がキャリヤ側直線軌道の下流端近傍のリターン側直線軌道に向けた転向部への移行時期の手前で第１押送部材１８は第２速度まで減速され、第１速度より速い速度で走行している前記搬出コンベヤ２８で搬送される袋詰品Ｗとの速度差によって、該袋詰品Ｗの第１押送部材１８による押送面から食パン１３の後部から離間し、搬送装置１４による搬送力が解かれて袋詰品Ｗが先走りすることで、該第１押送部材１８は袋１０の袋口部１０ａから抜け出る。その後、第１押送部材１８は低速となる第２速度を維持してリターン側直線軌道に向けた転向部を移動する。第１押送部材１８が第２速度で移動する間に、第３速度で移動することで拡がった後続の第２押送部材１９との間隔が狭まる。
【0033】
前記第１無端ベルト１６に配設されている一方の第１押送部材１８がキャリヤ側直線軌道における下流側の転向部をリターン側直線軌道に向けて移動する際には、他方の第１押送部材１８はキャリヤ側直線軌道における上流側の転向部をリターン側直線軌道からキャリヤ側直線軌道に向けて第２速度で移動し、上流から送り込まれて前記搬入コンベヤ２６で搬送されてきた食パン１３の後側に至る。その後、第１押送部材１８は第１速度に増速され、搬入コンベヤ２６で搬送されている食パン１３に後方から近づいて後端に当接し、該食パン１３の押送を開始する。
【0034】
実施例の袋詰め機では、第２速度で前進移動する押送部材１８,１９によって袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品Ｗは、第２速度より速い第３速度で前進移動する押送部材１８,１９によって高速で下流側に搬送されるので、先行する袋詰品Ｗが、前記空間部Ｓが狭まった時期に通過してから空間部Ｓの間隔を拡げて、前記エア吹込み手段２２からの圧力エアの吹付けによって次の袋１０が膨らんで袋底部が持ち上がる。従って、先行する袋詰品Ｗの下面側に次に持ち上がる袋底部が接触して、袋詰めの直前に袋表面にプリントされた商品情報の表示が不鮮明になってしまうなどのプリント品質の低下を防ぐことができる。すなわち、押送部材１８,１９の変速動作によって食パン１３の袋詰めの処理速度を高速化したもとで、良好なプリント状態を得ることができる。また、良好なプリントが可能で、プリント内容の変更に柔軟に対応できるインクジェットプリンタをプリント装置として採用しても、処理速度を高めて、プリントされた商品情報を良好な表示状態とすることができる。更に、前後に位置する第１押送部材１８と第２押送部材１９とを、別々のモータ２０,２１で変速制御して食パン１３および袋詰品Ｗを搬送するようにしたので、従来のように１つのモータにより一定速で走行する押送部材を用いた構成に対して処理速度を高めることができる。また、前後の押送部材１８,１９の間隔を変化させることができるので、同じ速度で搬送する場合での押送部材の配設数より少ない数で処理能力を向上することができる。
【0035】
また、食パン１３を第１速度で受け取って前進移動する押送部材１８,１９を、袋１０への詰め込み時には第１速度より遅い第２速度で前進移動するようにし、その後に第１速度より速い第３速度で押送部材１８,１９を前進移動するようにしたので、先行する袋詰品Ｗに対して次の袋１０のプリント面が接触してプリント不良を招くのを防止しつつ、上流からの食パン１３の流入速度に応じて食パン１３を安定的に搬送できると共に、食パン１３の袋内への詰め込みを良好に行うことができる。
【0036】
前記袋開口手段１２に向けて前記押送部材１８,１９で押送される食パン１３は、その下面を搬入コンベヤ２６で支持して搬送すると共に、該食パン１３の左右側面をサイドベルトコンベヤ２９,２９で案内するよう構成したので、食パン１３を安定的に搬送できると共に、食パン１３の搬送姿勢の乱れを抑制することができ、食パン１３を袋１０に良好に詰め込むことができる。また、押送部材１８,１９は、幅方向に離間して配設した一対の第１無端ベルト１６,１６または一対の第２無端ベルト１７,１７に架設した支持部材３９,４０に配設されると共に、該支持部材３９,４０にローラ４１を配設して、レール４２をローラ４１が走行するよう支持したので、押送部材１８,１９を安定して移動させることができ、食パン１３の搬送姿勢を乱すことなく良好に搬送することができる。また、前記原点センサＳＥは、上下のレール４２,４４でローラ４１が案内される区間で押送部材１８,１９を検出するので、押送部材１８,１９の上下動により検出精度が低下するのを防ぐことができる。
【0037】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、先行する押送部材１８,１９による食パン１３の搬送速度を第３速度に速める時期を、該食パン１３が袋１０の袋底部に至った時期Ｔ3としたが、当該時期Ｔ3より前の時期であってもよい。なお、第３速度に速める時期は、前記時期Ｔ3が最も好ましいが、押送部材１８,１９で押送される食パン１３が袋１０内に進入してから袋底部に至るまでの押し込み期間の間であってもよい。また、食パン１３が袋内に進入する前の時期に第３速度に増速する構成を採用することができる。
(2) 実施例では、袋詰品Ｗを、袋底部が空間部Ｓから搬送路Ｃに持ち上がる前に該空間部Ｓを通過させるようにしたが、袋底部のプリント面が袋詰品Ｗに擦れて、プリントされている商品情報がカスレたり、部分的に欠落したとしても、商品情報の内容を正しく認識可能な品質が保たれるものであれば、袋詰品Ｗを、袋底部が空間部Ｓから搬送路Ｃに持ち上が途中に該空間部Ｓを通過させるものであってもよい。
(3) 実施例では、押送部材１８,１９を３種類の速度に変速する例により構成したが、実施例における第１速度と第３速度との２種類の速度差に変速して搬送する構成を採用することができる。また、押送部材１８,１９を２種類の速度で変速する構成における両速度の速度差は、少なくとも、先行する袋詰品Ｗが空間部Ｓを通過してから、後続の押送部材１８,１９で押送される食パン１３が袋詰め位置Ｎに至る速度差に設定されていればよい。
(4) 実施例では、第１速度の速度値を「１」とした場合で、第２速度および第３速度の各速度値を設定したが、先行する袋詰品Ｗが空間部Ｓを通過してから、後続の押送部材１８,１９で押送される食パン１３が袋詰め位置Ｎに至るように、第２速度および第３速度の速度差を設定すれば、第１速度については、押送部材１８,１９を第２速度まで減速する時期Ｔ2に食パン１３がテーブル２７に乗り移る速度に設定されていればよい。
(5) 実施例では、第１および第２無端ベルト１６,１７の夫々について、一対の歯付きベルトを採用したが、チェンまたはその他の無端索体を採用することができる。また、無端索体は、夫々一本ずつで構成するものであってもよい。
(6) 無端ベルト１６,１７に対する押送部材１８,１９の配設数は、３つ以上の複数配設してもよい。
(7) 搬出コンベヤ２８の速度は、押送部材１８,１９の第３速度と同じ速度、または、押送部材１８,１９の第３速度と同速になるまで低速で走行するよう変速制御されるようにしてもよい。
(8) 袋詰めする物品は、食パンに限らず、その他の食品などであってもよい。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、先行する押送部材１８,１９による食パン１３の搬送速度を第３速度に速める時期を、該食パン１３が袋１０の袋底部に至った時期Ｔ3としたが、当該時期Ｔ3より前の時期であってもよい。なお、第３速度に速める時期は、前記時期Ｔ3が最も好ましいが、押送部材１８,１９で押送される食パン１３が袋１０内に進入してから袋底部に至るまでの押し込み期間の間であってもよい。また、食パン１３が袋内に進入する前の時期に第３速度に増速する構成を採用することができる。
(2) 実施例では、袋詰品Ｗを、袋底部が空間部Ｓから搬送路Ｃに持ち上がる前に該空間部Ｓを通過させるようにしたが、袋底部のプリント面が袋詰品Ｗに擦れて、プリントされている商品情報がカスレたり、部分的に欠落したとしても、商品情報の内容を正しく認識可能な品質が保たれるものであれば、袋詰品Ｗを、袋底部が空間部Ｓから搬送路Ｃに持ち上が途中に該空間部Ｓを通過させるものであってもよい。
(3) 実施例では、押送部材１８,１９を３種類の速度に変速する例により構成したが、実施例における第１速度と第３速度との２種類の速度差に変速して搬送する構成を採用することができる。また、押送部材１８,１９を２種類の速度で変速する構成における両速度の速度差は、少なくとも、先行する袋詰品Ｗが空間部Ｓを通過してから、後続の押送部材１８,１９で押送される食パン１３が袋詰め位置Ｎに至る速度差に設定されていればよい。
(4) 実施例では、第１速度の速度値を「１」とした場合で、第２速度および第３速度の各速度値を設定したが、先行する袋詰品Ｗが空間部Ｓを通過してから、後続の押送部材１８,１９で押送される食パン１３が袋詰め位置Ｎに至るように、第２速度および第３速度の速度差を設定すれば、第１速度については、押送部材１８,１９を第２速度まで減速する時期Ｔ2に食パン１３がテーブル２７に乗り移る速度に設定されていればよい。
(5) 実施例では、第１および第２無端ベルト１６,１７の夫々について、一対の歯付きベルトを採用したが、チェンまたはその他の無端索体を採用することができる。また、無端索体は、夫々一本ずつで構成するものであってもよい。
(6) 無端ベルト１６,１７に対する押送部材１８,１９の配設数は、３つ以上の複数配設してもよい。
(7) 搬出コンベヤ２８の速度は、押送部材１８,１９の第３速度と同じ速度、または、押送部材１８,１９の第３速度と同速になるまで低速で走行するよう変速制御されるようにしてもよい。
(8) 袋詰めする物品は、食パンに限らず、その他の食品などであってもよい。
【符号の説明】
【0038】
１０ 袋，１１ 袋載置台，１２ 袋開口手段，１２ａ 入り口，１３ 食パン(物品)
１４ 搬送装置，１６ 第１無端ベルト(第１無端索体)
１７ 第２無端ベルト(第１無端索体)，１８ 第１押送部材(押送部材)
１９ 第２押送部材(押送部材)，２０ 第１モータ，２１ 第２モータ
２６ 搬入コンベヤ(搬送コンベヤ)，２９ サイドベルトコンベヤ(サイドコンベヤ)
３９ 第１支持部材(支持部材)，４０ 第２支持部材(支持部材)，４１ ローラ
４２ レール，４３ 垂れ下がり部，Ｃ 搬送路
Ｓ 空間部(袋底部が搬送路に持ち上がる領域)
１４ 搬送装置，１６ 第１無端ベルト(第１無端索体)
１７ 第２無端ベルト(第１無端索体)，１８ 第１押送部材(押送部材)
１９ 第２押送部材(押送部材)，２０ 第１モータ，２１ 第２モータ
２６ 搬入コンベヤ(搬送コンベヤ)，２９ サイドベルトコンベヤ(サイドコンベヤ)
３９ 第１支持部材(支持部材)，４０ 第２支持部材(支持部材)，４１ ローラ
４２ レール，４３ 垂れ下がり部，Ｃ 搬送路
Ｓ 空間部(袋底部が搬送路に持ち上がる領域)
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】