特許 7540814 転倒危険度判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】転倒危険度判定装置

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/00 20180101AFI20240820BHJP

   G06Q 50/22 20240101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

G16H20/00

G06Q50/22

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024527173

(86)(22)【出願日】2024-02-18

(86)【国際出願番号】 JP2024005637

【審査請求日】2024-05-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521233507

【氏名又は名称】株式会社レクア

(74)【代理人】

【識別番号】100126468

【弁理士】

【氏名又は名称】田久保 泰夫

(72)【発明者】

【氏名】藤縄 清志

【審査官】今井 悠太

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２３／０３７６１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第１０９４３４０７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７６１３０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

拡張現実を生成し、利用者に装着されるヘッドマウントディスプレイと、接続可能な転倒危険度判定装置であって、
前記転倒危険度判定装置は、
仮想物体を生成し、移動させる仮想物体生成制御部と、
前記利用者の転倒危険度を判定する転倒危険度判定部と
を有し、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
前記利用者の移動量を取得する移動量取得部と、
前記仮想物体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
を有し、
前記仮想物体生成制御部は、前記仮想物体を生成し、前記利用者へ放出し、前記仮想物体の放出時刻を前記転倒危険度判定部に送信し、
前記移動量取得部は、取得した前記移動量と、前記移動量の取得時刻である移動量取得時刻とを前記転倒危険度判定部に送信し、
前記位置情報取得部は、取得した前記位置情報と、前記位置情報の取得時刻である位置情報取得時刻とを前記転倒危険度判定部に送信し、
前記転倒危険度判定部は、
前記放出時刻に対応する前記移動量と、前記仮想物体が前記利用者の重心から肩方向に伸びる基準線と一致する前記位置情報に対応する前記位置情報取得時刻である通過時刻を抽出し、抽出した前記通過時刻に対応する前記移動量とを抽出し、
抽出した前記放出時刻に対応する前記移動量と、抽出した前記通過時刻に対応する前記移動量との差分に基づいて、前記転倒危険度を判定する
ことを特徴とする転倒危険度判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の転倒危険度判定装置において、
前記利用者が静止している場合の前記移動量は、前記利用者の前記肩方向の移動距離又は前記利用者の回転角度である
ことを特徴とする転倒危険度判定装置。

【請求項3】

請求項１に記載の転倒危険度判定装置において、
前記利用者が歩行している場合の前記移動量は、前記利用者の歩行速度の変位量である
ことを特徴とする転倒危険度判定装置。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の転倒危険度判定装置において、
前記移動量に応じて転倒危険度が記憶された判定テーブルを有するデータベース部を有し、
前記転倒危険度判定部は、前記移動量と前記判定テーブルとを照合して、前記転倒危険度を判定する
ことを特徴とする転倒危険度判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、拡張現実を生成し、利用者に装着されるヘッドマウントディスプレイと、接続可能な転倒危険度判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、様々な用途に使用され、医療における診断、治療、リハビリテーションにも用いられている。特許文献１に示されるシステムは、拡張現実を用いて、特定の画像を表示して、高次脳機能障害に対するリハビリテーションが可能システムである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許７０３６３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したシステムでは、医師及び施術者が患者のリハビリテーションの状況を把握することはできるが、患者の病状の進捗状況等を検査することは考慮されていなかった。

【0005】

本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、簡便に利用者が転倒する危険性を判定できる転倒危険度判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る転倒危険度判定装置は、拡張現実を生成し、利用者に装着されるヘッドマウントディスプレイと、接続可能な転倒危険度判定装置であって、前記転倒危険度判定装置は、仮想物体を生成し、移動させる仮想物体生成制御部と、前記利用者の転倒危険度を判定する転倒危険度判定部とを有し、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記利用者の移動量を取得する移動量取得部と、前記仮想物体の位置情報を取得する位置情報取得部と、を有し、前記仮想物体生成制御部は、前記仮想物体を生成し、前記利用者へ放出し、前記仮想物体の放出時刻を前記転倒危険度判定部に送信し、前記移動量取得部は、取得した前記移動量と、前記移動量の取得時刻である移動量取得時刻とを前記転倒危険度判定部に送信し、前記位置情報取得部は、取得した前記位置情報と、前記位置情報の取得時刻である位置情報取得時刻とを前記転倒危険度判定部に送信し、前記転倒危険度判定部は、前記放出時刻に対応する前記移動量と、前記仮想物体が前記利用者の重心から肩方向に伸びる基準線と一致する前記位置情報に対応する前記位置情報取得時刻である通過時刻を抽出し、抽出した前記通過時刻に対応する前記移動量とを抽出し、抽出した前記放出時刻に対応する前記移動量と、抽出した前記通過時刻に対応する前記移動量との差分に基づいて、前記転倒危険度を判定することを特徴とする。

【0007】

前記転倒危険度判定装置において、前記利用者が静止している場合の前記移動量は、前記利用者の前記肩方向の移動距離又は前記利用者の回転角度であることを特徴とする。

【0008】

前記転倒危険度判定装置において、前記利用者が歩行している場合の前記移動量は、前記利用者の歩行速度の変位量であることを特徴とする。

【0009】

前記転倒危険度判定装置において、前記移動量に応じて転倒危険度が記憶された判定テーブルを有するデータベース部を有し、前記転倒危険度判定部は、前記移動量と前記判定テーブルとを照合して、前記転倒危険度を判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の転倒危険度判定装置によれば、仮想現実を利用して、仮想物体を回避する際の利用者の移動量に基づいて、簡便に利用者が転倒する危険性を判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る転倒危険度判定システムの全体概略図の説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る転倒危険度判定システムの説明図である。

【図3】図３Ａは、位置情報時刻テーブルの説明図であり、図３Ｂは、移動量時刻テーブルの説明図である。

【図4】図４Ａは、移動距離判定テーブルの説明図であり、図４Ａは、回転角度判定テーブルの説明図であり、図４Ｃは、歩行速度判定テーブルの説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る転倒危険度判定システムの処理手順の説明図である。

【図6】図６Ａは、仮想物体の放出前の表示部、図６Ｂは、仮想物体の放出後の表示部の説明図である。

【図7】利用者が移動し、仮想物体を回避する場合であり、図７Ａは、仮想物体の放出時、図７Ｂは、利用者が仮想物体を回避する際の説明図である。

【図8】利用者が回転し、仮想物体を回避する場合であり、図８Ａは、仮想物体の放出時、図８Ｂは、利用者が仮想物体を回避する際の説明図である。

【図9】利用者が歩行しながら、仮想物体を回避する場合であり、図９Ａは、仮想物体の放出時、図９Ｂは、利用者が仮想物体を回避する際の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る転倒危険度判定システム１００の全体概略図の説明図である。図２は、本発明の実施形態に係る転倒危険度判定システム１００の説明図である。図３Ａは、位置情報時刻テーブル１６の説明図であり、図３Ｂは、移動量時刻テーブル１８の説明図である。図４Ａは、移動距離判定テーブル２２の説明図であり、図４Ａは、回転角度判定テーブル２４の説明図であり、図４Ｃは、歩行速度判定テーブル２６の説明図である。

【0013】

＜転倒危険度判定システム１００の構成の説明＞
転倒危険度判定システム１００は、転倒危険度判定装置１０とヘッドマウントディスプレイ４０とを備える。ヘッドマウントディスプレイ４０は、拡張現実（AR:Augmented Reality）を生成する機能を有し、転倒危険度判定装置１０と接続可能である。ヘッドマウントディスプレイ４０と転倒危険度判定装置１０との接続は、有線接続、無線接続のいずれでも可能である。

【0014】

転倒危険度判定装置１０は、仮想物体生成制御部１２、転倒危険度判定部１４、データベース部２０及び判定通信部２８を備え、これらがバス３０を介して相互に接続される。仮想物体生成制御部１２は、仮想物体７０を生成し、移動させる機能を有する手段である。ここで、仮想物体７０とは、コンピュータグラフィクスによって生成される物体であり、拡張現実において、ヘッドマウントディスプレイ４０のＨＭＤ通信部４６に表示される。

【0015】

転倒危険度判定部１４は、利用者６０の転倒危険度を判定する手段である。ここで、転倒危険度とは、利用者６０が日常生活における転倒のしやすさを複数段階で表したものである。例えば、転倒危険度を３段階で表すと、転倒危険度は、転倒危険度１、転倒危険度２、転倒危険度３となり、転倒危険度の数字が大きい方が、日常生活において転倒しやすさが高いことを示す。また、転倒危険度判定部１４は、位置情報時刻テーブル１６及び移動量時刻テーブル１８を備える（図３Ａ、３Ｂ）。位置情報時刻テーブル１６は、後述する位置情報取得部４４で取得される位置情報Ｌと、前記位置情報Ｌの位置情報取得時刻ＴＬとを示す。ここで、位置情報Ｌは、仮想物体７０の位置情報をいう。また、位置情報取得時刻ＴＬは、仮想物体７０の位置情報を取得した時刻をいう。位置情報時刻テーブル１６では、例えば、位置情報Ｌ１に対して、位置情報取得時刻ＴＬ１が、位置情報ＬＧに対して、位置情報取得時刻ＴＬＧが記憶されている。また、移動量時刻テーブル１８は、後述する移動量取得部４２で取得される移動量Ｄと、前記移動量Ｄの移動量取得時刻ＴＤとを示す。ここで、移動量Ｄは、ヘッドマウントディスプレイ４０の移動量をいう。また、移動量取得時刻ＴＤは、ヘッドマウントディスプレイ４０の移動量を取得した時刻をいう。移動量時刻テーブル１８では、例えば、移動量Ｄ１に対して、移動量取得時刻ＴＤ１が、移動量ＤＧに対して、移動量取得時刻ＴＬＧが記憶されている。

【0016】

データベース部２０は、移動距離判定テーブル２２、回転角度判定テーブル２４及び歩行速度判定テーブル２６を備える。移動距離判定テーブル２２、回転角度判定テーブル２４及び歩行速度判定テーブル２６は、移動量に応じた転倒危険度が記憶された判定テーブルであって、具体的には、利用者６０に仮想物体７０が近づいて来た場合に、仮想物体７０を回避するために生じた利用者６０の移動量と、転倒危険度との関係を示す。移動距離判定テーブル２２は、利用者６０の肩方向の移動距離ａと転倒危険度との関係を示す（図４Ａ）。移動距離判定テーブル２２では、移動量は、移動距離ａとなる。具体的には、移動距離ａが０ｃｍ以上２０ｃｍ未満の場合は転倒危険度１を示し、移動距離ａが２０ｃｍ以上４０ｃｍ未満の場合は転倒危険度２を示し、移動距離ａが４０ｃｍ以上の場合は転倒危険度３を示す。

【0017】

回転角度判定テーブル２４は、利用者６０の回転角度ｂと転倒危険度との関係を示す（図４Ｂ）。データベース部２０では、移動量は、回転角度ｂとなる。具体的には、回転角度ｂが０度以上３０度未満の場合は転倒危険度１を示し、回転角度ｂが３０度以上６０度未満の場合は転倒危険度２を示し、回転角度ｂが６０度以上９０度未満の場合は転倒危険度３を示す。

【0018】

歩行速度判定テーブル２６は、利用者６０の歩行速度の変位量ｃと転倒危険度との関係を示す（図４Ｃ）。ここで、変位量ｃとは、利用者６０の歩行速度が、減速した場合、減速前と減速後の歩行速度の差分となる。具体的には、変位量ｃが０ｍ／ｓ以上０．３ｍ／ｓ未満の場合は転倒危険度１を示し、変位量ｃが０．３ｍ／ｓ以上０．６ｍ／ｓ未満の場合は転倒危険度２を示し、変位量ｃが６０度以上９０度未満の場合は転倒危険度３を示す。

【0019】

判定通信部２８は、ヘッドマウントディスプレイ４０と通信をするための手段である。

【0020】

ヘッドマウントディスプレイ４０は、移動量取得部４２、位置情報取得部４４、ＨＭＤ通信部４６、撮影部４８、ヘッドトラッキング部５０、アイトラッキング部５２及び表示部５４を備え、これらがバス５６を介して相互に接続される。

【0021】

移動量取得部４２は、ヘッドマウントディスプレイ４０を装着している利用者６０の移動量を取得する手段である。例えば、加速度計、ジャイロスコープ及び磁力計を含むIMU（Inertial Measurement Units）で構成される。

【0022】

位置情報取得部４４は、仮想物体７０の位置情報を取得する手段である。例えば、赤外線カメラ等を含む深度センサから構成される。

【0023】

ＨＭＤ通信部４６は、転倒危険度判定システム１００と通信をするための手段である。撮影部４８は、利用者６０が視認するための手段である。例えば、カメラで構成される。ヘッドトラッキング部５０は、利用者６０が装着した転倒危険度判定装置１０の方向を検出する手段である。ヘッドトラッキング部５０としては、可視光カメラを含む。アイトラッキング部５２は、利用者６０の視認方向を検出する手段である。アイトラッキング部５２としては、赤外線カメラを含む。表示部５４は、利用者６０が視認する現実の対象物と、仮想物体が重畳表示される手段である。

【0024】

＜転倒危険度判定システム１００の動作の説明＞
次に、転倒危険度判定システム１００の動作について、図５～図９を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る転倒危険度判定装置１０の処理手順の説明図である。図６は、の説明図であり、図６Ａは、仮想物体の放出前の表示部、図６Ｂは、仮想物体の放出後の表示部の説明図である。図７は、利用者が移動し、仮想物体を回避する場合であり、図７Ａは、仮想物体の放出時、図７Ｂは、利用者が仮想物体を回避する際の説明図である。図８は、利用者が回転し、仮想物体を回避する場合であり、図８Ａは、仮想物体の放出時、図８Ｂは、利用者が仮想物体を回避する際の説明図である。図９は、利用者が歩行しながら、仮想物体を回避する場合であり、図９Ａは、仮想物体の放出時、図９Ｂは、利用者が仮想物体を回避する際の説明図である。

【0025】

以下、仮想物体７０が利用者６０に対して放出され、利用者６０が左右の一方に移動し、仮想物体７０の衝突を回避する場合について、説明する。

【0026】

まず、仮想物体生成制御部１２で仮想物体７０が生成され、判定通信部２８を介して、ヘッドマウントディスプレイ４０に送信される（ステップＳ１）。なお、この状態では、ヘッドマウントディスプレイ４０には、利用者６０が目視できる対象物７２が撮影部４８を介して、表示部５４に表示されている（図６Ａ）。また、利用者６０の頭部の角度等に応じてヘッドトラッキング部５０により、利用者６０の視線に応じてアイトラッキング部５２により、表示部５４に表示される表示内容が制御される。

【0027】

ヘッドマウントディスプレイ４０では、ＨＭＤ通信部４６を介して、仮想物体７０が受信され、図６Ｂに示されるように表示部５４に表示される（ステップＳ２）。

【0028】

仮想物体生成制御部１２は、仮想物体７０を生成し、仮想物体７０を利用者６０に向けて放出し、また、仮想物体生成制御部１２は、仮想物体７０の放出時刻ＴＳ（ＴＤＳ）を転倒危険度判定部１４に送信する（ステップＳ３）。

【0029】

移動量取得部４２は、ヘッドマウントディスプレイ４０の移動量Ｄを取得し、取得した前記移動量Ｄと、前記移動量Ｄの取得時刻である移動量取得時刻ＴＤを転倒危険度判定部１４に送信する（ステップＳ４）。なお、この場合は、移動量Ｄは移動距離となる。

【0030】

転倒危険度判定部１４は、前記移動量取得時刻ＴＤと前記移動量Ｄとを受信し、移動量時刻テーブル１８に記憶する（ステップＳ５）。

【0031】

位置情報取得部４４は、仮想物体７０の位置情報Ｌを取得し、取得した前記位置情報Ｌと、前記位置情報の取得時刻である位置情報取得時刻ＴＬを転倒危険度判定部１４に送信する（ステップＳ６）。

【0032】

転倒危険度判定部１４は、前記位置情報取得時刻ＴＬと前記位置情報Ｌとを受信し、位置情報時刻テーブル１６に記憶する（ステップＳ７）。

【0033】

転倒危険度判定部１４は、放出時刻ＴＳを受信し、移動量時刻テーブル１８と照合して、受信した放出時刻ＴＳに対応するヘッドマウントディスプレイ４０の移動量Ｄを抽出する（ステップＳ８）。ここでは、転倒危険度判定部１４では、移動量取得時刻ＴＤから放出時刻ＴＤＳが取得され、放出時刻ＴＤＳに対応する移動量Ｄとして、移動量ＤＳが抽出されたとする。

【0034】

転倒危険度判定部１４は、基準線７４と一致する位置情報に対応する位置情報取得時刻である通過時刻を抽出する（ステップＳ９）。ここで、基準線７４とは、図７Ａ、図７Ｂに示されるように、仮想物体７０が利用者６０の重心Ｇから肩方向に伸びる仮想線であって、利用者６０が仮想物体７０を回避し、仮想物体７０が利用者６０を通過する通過時刻を取得するための仮想線である。また、転倒危険度判定部１４では、位置情報時刻テーブル１６と照合して、位置情報Ｌから仮想物体７０が基準線７４を通過した地点の位置情報ＬＧが取得され、位置情報ＬＧに対応する位置情報取得時刻ＴＬとして通過時刻である位置情報取得時刻ＴＬＧ（通過時刻ＴＬＧ）が抽出される。また、転倒危険度判定部１４では、移動量時刻テーブル１８から抽出した通過時刻ＴＬＧに対応する移動量Ｄとして、移動量ＤＧが抽出される。

【0035】

転倒危険度判定部１４は、抽出した放出時刻ＴＤＳに対応する移動量ＤＳと、抽出した通過時刻ＴＬＧに対応する移動量ＤＧとの差分ｄに基づいて、転倒危険度を判定する（ステップＳ１０）。ここでは、利用者６０が左右の一方に移動し、仮想物体７０の衝突を回避する場合であるので、移動距離判定テーブル２２から、転倒危険度を判定する。例えば、差分ｄ＝３０ｃｍ、すなわち、移動距離ａ＝３０ｃｍの場合には、転倒危険度２となる。

【0036】

次に、仮想物体７０が利用者６０に対して放出され、利用者６０が回転し、仮想物体７０の衝突を回避する場合について、説明する。この場合も、基本的には、上述した利用者６０が左右の一方に移動し、仮想物体７０の衝突を回避する場合のステップＳ１からステップＳ１０と同様である。この場合は、ステップＳ４において、移動量Ｄが回転角度ｂになる。回転角度ｂは、図８Ａに示される利用者６０が仮想物体７０を回避する前の姿勢におけるヘッドマウントディスプレイ４０の長手方向に延在する直線と、図８Ｂに示される利用者６０が仮想物体７０を回避した直後の姿勢におけるヘッドマウントディスプレイ４０の長手方向に延在する直線とが交差する角度である。ステップＳ１０において、転倒危険度判定部１４は、回転角度について、抽出した放出時刻ＴＤＳに対応する移動量ＤＳと、抽出した通過時刻ＴＬＧに対応する移動量ＤＧとの差分ｄに基づいて、転倒危険度を判定する。転倒危険度判定部１４は、回転角度判定テーブル２４から、転倒危険度を判定する。例えば、差分ｄ＝４５度、すなわち、回転角度ｂ＝４５度の場合には、転倒危険度２となる。

【0037】

さらに、仮想物体７０が利用者６０に対して放出され、利用者が歩行しながらの状態で、仮想物体を回避した場合について、説明する。この場合も、基本的には、上述した利用者６０が左右の一方に移動し、仮想物体７０の衝突を回避する場合のステップＳ１からステップＳ１０と同様である。この場合は、ステップＳ４において、移動量Ｄが歩行速度の変位量になる。ステップＳ６において、仮想物体７０が利用者６０に対して放出された際の歩行速度がＶＡ（図９Ａ）、利用者６０が仮想物体７０を回避する際の歩行速度がＶＢとする（図９Ｂ）。転倒危険度判定部１４は、歩行速度について、抽出した放出時刻ＴＤＳに対応する移動量ＤＳと、抽出した通過時刻ＴＬＧに対応する移動量ＤＧとの差分ｄ＝ＶＢ－ＶＡに基づいて、転倒危険度を判定する。転倒危険度判定部１４は、歩行速度判定テーブル２６から、転倒危険度を判定する。例えば、差分ｄ＝が０．５ｍ／ｓ、すなわち、変位量ｃ＝０．５ｍ／ｓの場合には、転倒危険度２となる。

【0038】

以上説明したように、転倒危険度判定装置は、拡張現実を生成し、利用者６０に装着されるヘッドマウントディスプレイ４０と、接続可能な転倒危険度判定装置であって、転倒危険度判定装置は、仮想物体７０を生成し、移動させる仮想物体生成制御部１２と、前記利用者６０の転倒危険度を判定する転倒危険度判定部１４とを有し、前記ヘッドマウントディスプレイ４０は、前記利用者６０の移動量を取得する移動量取得部４２と、前記仮想物体７０の位置情報を取得する位置情報取得部４４と、を有し、前記仮想物体生成制御部１２は、前記仮想物体７０を生成し、前記利用者６０へ放出し、前記仮想物体７０の放出時刻を前記転倒危険度判定部１４に送信し、前記移動量取得部４２は、取得した前記移動量と、前記移動量の取得時刻である移動量取得時刻とを前記転倒危険度判定部１４に送信し、前記位置情報取得部４４は、取得した前記位置情報と、前記位置情報の取得時刻である位置情報取得時刻とを前記転倒危険度判定部１４に送信し、前記転倒危険度判定部１４は、前記放出時刻に対応する前記移動量と、前記仮想物体７０が前記利用者６０の重心から肩方向に伸びる基準線７４と一致する前記位置情報に対応する前記位置情報取得時刻である通過時刻を抽出し、抽出した前記通過時刻に対応する前記移動量とを抽出し、抽出した前記放出時刻に対応する前記移動量と、抽出した前記通過時刻に対応する前記移動量との差分に基づいて、前記転倒危険度を判定する。

【0039】

転倒危険度判定装置１０によれば、仮想現実を利用して、仮想物体７０を回避する際の利用者６０の移動量に基づいて、簡便に利用者が転倒する危険性を判定できる。

【0040】

転倒危険度判定装置において、前記利用者６０が静止している場合の前記移動量は、前記利用者６０の前記肩方向の移動距離又は前記利用者６０の回転角度である。

【0041】

転倒危険度判定装置において、前記利用者６０が歩行している場合の前記移動量は、前記利用者６０の歩行速度の変位量である。

【0042】

転倒危険度判定装置において、前記移動量に応じて転倒危険度が記憶された判定テーブルを有する前記データベース部２０を有し、前記転倒危険度判定部１４は、前記移動量と前記判定テーブルとを照合して、前記転倒危険度を判定する。

【0043】

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【0044】

例えば、上述した実施形態では、移動量として、移動距離又は回転角度の一方により、転倒危険度を判定したが、転倒危険度を判定できればこれに限定されるものではない。移動距離及び回転角度の両移動量を取得し、前記移動距離に基づく転倒危険度と、前記回転角度に基づく転倒危険度を取得し、転倒危険度が大きい方を利用者６０の判定危険度としても良い。

【0045】

また、上述した実施形態では、移動量として、変位量である移動速度の差分により、転倒危険度を判定したが、転倒危険度を判定できればこれに限定されるものではない。移動速度の差分の他に、移動距離及び回転角度の両移動量を取得し、前記移動距離に基づく転倒危険度と、前記回転角度に基づく転倒危険度、変位量に基づく転倒危険度を取得し、最も、転倒危険度が大きい方を利用者６０の判定危険度としても良い。

【符号の説明】

【0046】

１０…転倒危険度判定装置
１２…仮想物体生成制御部
１４…転倒危険度判定部
１６…位置情報時刻テーブル
１８…移動量時刻テーブル
２０…データベース部
２２…移動距離判定テーブル
２４…回転角度判定テーブル
２６…歩行速度判定テーブル
２８…判定通信部
３０、５６…バス
４０…ヘッドマウントディスプレイ
４２…移動量取得部
４４…位置情報取得部
４６…ＨＭＤ通信部
４８…撮影部
５０…ヘッドトラッキング部
５２…アイトラッキング部
５４…表示部
６０…利用者
７０…仮想物体
７２…対象物
７４…基準線
１００…転倒危険度判定システム

【要約】

【課題】簡便に利用者が転倒する危険性を判定できる転倒危険度判定装置を提供する。
【解決手段】
転倒危険度判定装置は、拡張現実を生成し、利用者６０に装着されるヘッドマウントディスプレイ４０と、接続可能な転倒危険度判定装置であって、転倒危険度判定装置は、仮想物体７０を生成し、移動させる仮想物体生成制御部１２と、前記利用者６０の転倒危険度を判定する転倒危険度判定部１４とを有し、前記ヘッドマウントディスプレイ４０は、前記利用者６０の移動量を取得する移動量取得部４２と、前記仮想物体７０の位置情報を取得する位置情報取得部４４と、を有し、抽出した放出時刻に対応する前記移動量と、抽出した通過時刻に対応する前記移動量との差分に基づいて、前記転倒危険度を判定する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】