特許 7540862 画像処理装置及び画像処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】画像処理装置及び画像処理システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 19/51 20140101AFI20240820BHJP

   H04N 19/40 20140101ALI20240820BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240820BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

H04N19/51

H04N19/40

H04N23/60 500

H04N23/60 300

H04N7/18 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020059589

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021158613

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】304014143

【氏名又は名称】サクサ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】植田 大介

(72)【発明者】

【氏名】小関 吉則

(72)【発明者】

【氏名】深井 伸晃

【審査官】田部井 和彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０１６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２４４９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３６１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００５６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３１６２１９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】Haitao Zhang et al.，F.CCVSReqs: Proposal for updating multiple clauses，ＩＴＵ－Ｔ寄書（SG16-C-0084） ，2017年01月03日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １９／５１

Ｈ０４Ｎ １９／４０

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｉフレームデータ、Ｂフレームデータ及びＰフレームデータを含む圧縮動画像データを取得する画像データ取得部と、
前記圧縮動画像データから複数の前記Ｉフレームデータを抽出するＩフレーム抽出部と、
前記Ｉフレーム抽出部が抽出した前記複数のＩフレームデータに基づいて、前記圧縮動画像データに含まれる被写体の動きを検出する動き検出部と、
前記圧縮動画像データをさらに圧縮して再圧縮データを生成する圧縮部と、
前記再圧縮データと、前記再圧縮データにおける、前記動き検出部が前記動きを検出した動き検知タイミングを示すタイミングデータとを出力するデータ出力部と、
を有し、
前記動き検出部は、他の前記Ｉフレームデータが間に含まれている前記複数のＩフレームデータであって、所定の時間間隔より長い時間離れた前記複数のＩフレームデータに基づいて前記動きを検出する、
画像処理装置。

【請求項2】

前記データ出力部は、時刻を示す時刻データに関連付けた前記再圧縮データと、前記動き検出部が前記動きを検出した時刻を示す前記タイミングデータとを出力する、
請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記データ出力部は、前記動きを検出した前記被写体の特徴を示す特徴データを、前記再圧縮データにおいて前記動きが検出された画像フレームに関連付けて出力する、
請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記動き検出部は、所定の期間内に閾値以上の前記Ｉフレームデータが含まれる場合に前記動きの検出処理を実行し、前記所定の期間内に前記閾値未満の前記Ｉフレームデータが含まれる場合に前記動きの検出処理の実行を停止する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置から受信した圧縮動画像データを再圧縮する画像処理装置と、を備え、
前記複数の撮像装置それぞれは、
撮像画像データを生成する画像生成部と、
前記撮像画像データを圧縮することにより前記圧縮動画像データを生成する第１圧縮部と、
前記圧縮動画像データを送信する送信部と、
を有し、
前記画像処理装置は、
Ｉフレームデータ、Ｂフレームデータ及びＰフレームデータを含む圧縮動画像データを取得する画像データ取得部と、
前記圧縮動画像データから複数の前記Ｉフレームデータを抽出するＩフレーム抽出部と、
前記Ｉフレーム抽出部が抽出した前記複数のＩフレームデータに基づいて、前記圧縮動画像データに含まれる被写体の動きを検出する動き検出部と、
前記圧縮動画像データをさらに圧縮して再圧縮データを生成する第２圧縮部と、
前記再圧縮データと、前記再圧縮データにおける、前記動き検出部が前記動きを検出した動き検知タイミングを示すタイミングデータとを出力するデータ出力部と、
を有し、
前記動き検出部は、他の前記Ｉフレームデータが間に含まれている前記複数のＩフレームデータであって、所定の時間間隔より長い時間離れた前記複数のＩフレームデータに基づいて前記動きを検出する、
画像処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置及び画像処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮像装置からネットワークを介して取得したデジタル圧縮処理が施された撮像データを伸長するとともに、伸長した撮像データを用いて撮像装置が撮像した被写体の動きを検出する画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４３２５５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の画像処理装置は、近接フレーム間の差分に基づいて被写体の動きを常時検出しているので、処理負荷が大きかった。監視カメラシステムにおける画像処理装置は、取得した撮像データを伸長する処理、被写体の動きを検出する処理、及び取得した撮像データに基づくデータを表示装置のような他の装置に出力する処理を実行する必要があるため、被写体の動きを検出する処理の処理負荷を小さくすることが求められていた。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、被写体の動きを検出する処理の処理負荷を小さくすることができる画像処理装置及び画像処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係る画像処理装置は、Ｉフレームデータ、Ｂフレームデータ及びＰフレームデータを含む圧縮動画像データを取得する画像データ取得部と、前記圧縮動画像データから複数の前記Ｉフレームデータを抽出するＩフレーム抽出部と、前記Ｉフレーム抽出部が抽出した前記複数のＩフレームデータに基づいて、前記圧縮動画像データに含まれる被写体の動きを検出する動き検出部と、前記圧縮動画像データをさらに圧縮して再圧縮データを生成する圧縮部と、前記再圧縮データと、前記再圧縮データにおける、前記動き検出部が前記動きを検出した動き検知タイミングを示すタイミングデータとを出力するデータ出力部と、を有する。

【0007】

前記データ出力部は、時刻を示す時刻データに関連付けた前記再圧縮データと、前記動き検出部が前記動きを検出した時刻を示す前記タイミングデータとを出力してもよい。

【0008】

前記データ出力部は、前記動きを検出した前記被写体の特徴を示す特徴データを、前記再圧縮データにおいて前記動きが検出された画像フレームに関連付けて出力してもよい。

【0009】

前記動き検出部は、所定の時間間隔より長い時間離れた前記複数のＩフレームデータに基づいて前記動きを検出してもよい。

【0010】

前記動き検出部は、所定の期間内に閾値以上の前記Ｉフレームデータが含まれる場合に前記動きの検出処理を実行し、前記所定の期間内に前記閾値未満の前記Ｉフレームデータが含まれる場合に前記動きの検出処理の実行を停止してもよい。

【0011】

本発明の第２の態様に係る画像処理システムは、複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置から受信した圧縮動画像データを再圧縮する画像処理装置と、を備え、前記複数の撮像装置それぞれは、撮像画像データを生成する画像生成部と、前記撮像画像データを圧縮することにより前記圧縮動画像データを生成する第１圧縮部と、前記撮像装置を識別するための撮像装置識別情報に関連付けて前記圧縮動画像データを送信する送信部と、を有し、前記画像処理装置は、Ｉフレームデータ、Ｂフレームデータ及びＰフレームデータを含む圧縮動画像データを取得する画像データ取得部と、前記圧縮動画像データから複数の前記Ｉフレームデータを抽出するＩフレーム抽出部と、前記Ｉフレーム抽出部が抽出した前記複数のＩフレームデータに基づいて、前記圧縮動画像データに含まれる被写体の動きを検出する動き検出部と、前記圧縮動画像データをさらに圧縮して再圧縮データを生成する第２圧縮部と、前記再圧縮データと、前記再圧縮データにおける、前記動き検出部が前記動きを検出した動き検知タイミングを示すタイミングデータとを出力するデータ出力部と、を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、被写体の動きを検出する処理の処理負荷を小さくすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像処理システムＳの構成を示す図である。

【図2】撮像装置１と画像処理装置３の構成を示す図である。

【図3】動き検出部３５の動作のフローチャートを示す図である。

【図4】データ出力部３６が出力するデータの構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［画像処理システムＳの構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理システムＳの構成を示す図である。画像処理システムＳは、複数の撮像装置１（撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ）と、表示装置２と、画像処理装置３とを有する。画像処理システムＳは、例えば、複数の撮像装置１が撮像した画像を表示装置２が表示する監視システムである。

【0015】

複数の撮像装置１と画像処理装置３とはネットワークＮ１により接続されている。画像処理装置３と表示装置２とはネットワークＮ２により接続されている。ネットワークＮ１及びネットワークＮ２は、ローカルエリアネットワーク、インターネット等の任意のネットワークである。ネットワークＮ１とネットワークＮ２とは、同じネットワークでもよい。

【0016】

撮像装置１は、動画像を撮像することができるカメラであり、例えば施設内に設置される監視カメラである。撮像装置１は、撮像した動画像を圧縮することにより圧縮動画像データを生成する。圧縮動画像データは、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）又はＨ．２６４により符号化されたデータである。撮像装置１は、生成した圧縮動画像データを、ネットワークＮ１を介して画像処理装置３に送信する。

【0017】

表示装置２は、画像処理装置３から受信した圧縮動画像データを伸長して生成した動画像データをディスプレイに表示するための装置である。表示装置２は、例えばネットワークビデオレコーダを有しており、画像処理装置３からネットワークＮ２を介して取得した動画像データを記憶することもできる。

【0018】

画像処理装置３は、ネットワークＮ１を介して、複数の撮像装置１から圧縮動画像データを受信する。画像処理装置３は、受信した圧縮動画像データを伸長するとともに、伸長した動画像データに基づいて被写体の動きを検出する。画像処理装置３は、複数の撮像装置１から受信した圧縮動画像データを再圧縮することにより再圧縮データを生成し、ネットワークＮ２を介して、生成した再圧縮データを表示装置２に送信する。再圧縮する処理は、圧縮動画像データを伸長した後に再度圧縮する処理、又は圧縮動画像データをさらに圧縮する処理である。

【0019】

［撮像装置１と画像処理装置３の構成］
図２は、撮像装置１と画像処理装置３の構成を示す図である。撮像装置１は、撮像部１１と、画像生成部１２と、第１圧縮部１３と、送信部１４とを有する。画像処理装置３は、画像データ取得部３１と、伸長部３２と、第２圧縮部３３と、Ｉフレーム抽出部３４と、動き検出部３５と、データ出力部３６とを有する。画像データ取得部３１、伸長部３２、第２圧縮部３３、Ｉフレーム抽出部３４、動き検出部３５、及びデータ出力部３６は、例えばプロセッサにより実現されるが、プロセッサ以外の回路により実現されてもよい。

【0020】

撮像部１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子、及びレンズを含む。撮像部１１は、レンズに入力された光信号を電気信号に変換した後に画像生成部１２に出力する。画像生成部１２は、撮像部１１から取得した電気信号をデジタルデータに変換することにより撮像画像データを生成する。画像生成部１２は、生成した撮像画像データを第１圧縮部１３に出力する。

【0021】

第１圧縮部１３は、画像生成部１２から取得した撮像画像データを圧縮することにより圧縮動画像データを生成する。第１圧縮部１３は、例えばＭＰＥＧを用いて撮像画像データを圧縮する。具体的には、第１圧縮部１３は、フレーム間予測を用いずに画像データが符号化された画像フレーム（Ｉフレーム）又はフレーム間予測を用いて画像データが符号化された画像フレーム（Ｂフレーム又はＰフレーム）に撮像画像データを変換することで、撮像画像データを圧縮する。第１圧縮部１３は、生成した圧縮動画像データを送信部１４に出力する。

【0022】

送信部１４は、撮像装置１を識別するための撮像装置識別情報に関連付けて、第１圧縮部１３から取得した圧縮動画像データを画像処理装置３に送信する。送信部１４が、撮像装置を識別するための撮像装置識別情報と圧縮動画像データとを関連付けることで、画像処理装置３は、圧縮動画像データを送信した撮像装置１を識別できる。

【0023】

続いて、画像処理装置３の構成を説明する。画像データ取得部３１は、Ｉフレームデータ、Ｂフレームデータ及びＰフレームデータを含む圧縮動画像データを、ネットワークＮ１を介して送信部１４から取得する。画像データ取得部３１は、取得した圧縮動画像データを伸長部３２とＩフレーム抽出部３４とに出力する。

【0024】

伸長部３２は、画像データ取得部３１から取得した圧縮動画像データを伸長することにより、圧縮動画像データを伸長したデータである伸長画像データを生成する。伸長部３２は、伸長画像データを第２圧縮部３３に出力する。

【0025】

第２圧縮部３３は、撮像装置１から取得した圧縮動画像データをさらに圧縮して再圧縮データを生成する。具体的には、第２圧縮部３３は、例えば伸長部３２から取得した伸長画像データを圧縮することにより再圧縮データを生成する。第２圧縮部３３は、第１圧縮部１３とは異なる圧縮方式を用いてもよい。第２圧縮部３３は、生成した再圧縮データをデータ出力部３６に出力する。

【0026】

第２圧縮部３３は、第１圧縮部１３が生成する圧縮動画像データよりも圧縮率が高い再圧縮データを生成する。このように、第２圧縮部３３が、第１圧縮部１３が生成した圧縮動画像データよりも圧縮率が高い再圧縮データを生成することで、画像処理装置３は、ネットワークＮ２を介して、多数の撮像装置１により生成された撮像画像データに基づく画像データを表示装置２に送信することができる。

【0027】

Ｉフレーム抽出部３４は、画像データ取得部３１から取得した圧縮動画像データからＩフレームデータを抽出する。Ｉフレーム抽出部３４は、圧縮動画像データに含まれる複数のＩフレームデータを抽出する。Ｉフレーム抽出部３４は、抽出した複数のＩフレームを動き検出部３５に出力する。複数のＩフレームデータは、例えば１つのＩフレームデータと、当該Ｉフレームデータの次のＩフレームデータである。動き検出部３５に出力する複数のＩフレームデータは、圧縮動画像データにおいて他のＩフレームデータが間に含まれている複数のＩフレームデータであってもよい。

【0028】

動き検出部３５は、Ｉフレーム抽出部３４が抽出した複数のＩフレームデータに基づいて、第１圧縮部１３が生成した圧縮動画像データに含まれる被写体の動きを検出する。動き検出部３５は、例えば、所定の時間間隔より長い時間離れた複数のＩフレームデータに基づいて動きを検出する。ここでいう所定の時間間隔とは、例えば１秒以上である。動き検出部３５が、このような複数のＩフレームデータに基づいて動きを検出することで、動き検出処理の頻度を下げることができるので、画像処理装置３の処理負荷を抑制することができる。

【0029】

動き検出部３５は、被写体の動きを検出した場合、動きを検出した時刻を示すタイミングデータをデータ出力部３６に出力する。また、動き検出部３５は、被写体の動きを検出した場合、動きを検出した被写体の特徴を示す特徴データをデータ出力部３６に通知する。動き検出部３５がデータ出力部３６に通知する特徴データは、被写体の形状、色又は大きさを示すデータである。例えば被写体が赤い服を着ている人である場合、特徴データは、「赤い服を着ている人」を示すデータである。被写体の特徴は、例えば特徴を表す文字データ又は特徴に対応する符号化データとしてデータ出力部３６に通知される。

【0030】

データ出力部３６は、ネットワークＮ２を介して、第２圧縮部３３から取得した再圧縮データを表示装置２に出力する。また、データ出力部３６は、ネットワークＮ２を介して、再圧縮データにおける、動き検出部３５が動きを検出した動き検知タイミングを示すタイミングデータを表示装置２に出力する。データ出力部３６は、再圧縮データとタイミングデータとを関連付けて出力する。データ出力部３６は、例えば、再圧縮データにおいて動きが検出された画像フレームを識別するための情報である画像フレーム番号を含むタイミングデータを出力する。

【0031】

データ出力部３６は、時刻を示す時刻データに関連付けた再圧縮データと、動き検出部３５が動きを検出した時刻を示すタイミングデータとを出力してもよい。時刻データに関連付けられた再圧縮データは、例えば、再圧縮データに含まれる画像フレームに時刻情報が付されたデータである。このように、データ出力部３６が時刻データに関連付けられた再圧縮データと動きが検出された時刻を示すタイミングデータとを出力することで、表示装置２は、タイミングデータが示す時刻と同一の時刻を示す時刻データに対応する再圧縮データ内の画像フレームを特定することができる。

【0032】

さらに、データ出力部３６は、動き検出部３５が動きを検出した被写体の特徴を示す特徴データを、再圧縮データにおいて被写体の動きが検出された画像フレームに関連付けて出力してもよい。データ出力部３６は、例えば動き検出部３５から通知された特徴データと、動きが検出された画像フレーム番号とを同時に出力する。データ出力部３６は、動きが検出された被写体が含まれている複数の画像フレームに対応する番号の範囲又は時刻の範囲を特徴データに関連付けて出力してもよい。データ出力部３６がこのように動作することで、表示装置２は、動き検出部３５動きを検出した画像を表示している間に、被写体の特徴を示す文字列を表示することができるので、表示装置２により監視している人が、動きが検出された被写体を特定しやすくなる。

【0033】

［動き検出部３５の動作］
図３は、動き検出部３５の動作のフローチャートを示す図である。動き検出部３５は、Ｉフレーム抽出部３４から、圧縮動画像データから抽出したＩフレームを取得する（Ｓ１１）。動き検出部３５は、前回動きを検出してから所定の期間が経過しているかどうかを判定する（Ｓ１２）。

【0034】

動き検出部３５は、所定の待機時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、取得したＩフレームを削除する。動き検出部３５は、所定の待機時間が経過したと判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、所定の期間内に含まれるＩフレームの数の算出を開始する（Ｓ１３）。所定の期間は、監視する対象物が撮像装置１の撮像範囲を通過するために要する最小時間に基づいて定められており、例えば１秒である。動き検出部３５は、所定の期間内に閾値以上のＩフレームデータが含まれると判定した場合は（Ｓ１４のＹＥＳ）、動きの検出処理を実行する（Ｓ１５）。一方、動き検出部３５は、所定の期間内に閾値未満のＩフレームデータが含まれると判定した場合は（Ｓ１４のＮＯ）、動き検出処理の実行を停止する（Ｓ１６）。

【0035】

圧縮動画像データに含まれる画像が変化する量が多い場合に、圧縮動画像データにＩフレームデータが含まれる割合が多くなる傾向がある。したがって、所定の期間内のＩフレームの数に基づいて、動き検出部３５が動きの検出処理を実行するか否かを判定することで、動き検出部３５は、被写体の動きを検出できる蓋然性が低い場合に動き検出処理を実行せず、被写体の動きを検出できる蓋然性が高い場合に動き検出処理を実行することができる。したがって、被写体の動きを検出できる蓋然性が低い場合に動き検出部３５の負荷を小さくできる。

【0036】

動き検出部３５は、動きの検出処理を実行して被写体の動きを検出した場合に、動きを検出した被写体の特徴を特定する（Ｓ１７）。そして、動き検出部３５は、被写体の動きを検出した時刻と特定した被写体の特徴とをデータ出力部３６に通知する（Ｓ１８）。動き検出部３５は、動き検出の処理を継続する場合は（Ｓ１９のＮＯ）、再びＩフレームを取得する（Ｓ１１）。動き検出部３５は、動き検出の処理を継続しない場合は（Ｓ１９のＹＥＳ）、処理を終了する。

【0037】

［データ出力部３６が出力するデータの構造］
図４は、データ出力部３６が出力するデータの構造を示す図である。データＰは、例えば１フレーム以上の再圧縮データを含む。ヘッダＰ１は、データＰのヘッダ部である。表示装置２は、ヘッダＰ１を特定することで、データＰを受信したことを特定する。時刻情報Ｐ２は、動き検出部３５が被写体の動きを検出した時刻を示すタイミングデータである。特徴データＰ３は、動き検出部３５が動きを検出した被写体の特徴を示すデータである。再圧縮データＰ４は、データＰのペイロード部である。再圧縮データＰ４は、例えば１フレーム以上の再圧縮データを含む。

【0038】

表示装置２は、データ出力部３６が出力したデータＰを、例えば表示装置２が有するネットワークビデオレコーダに記録する。表示装置２は、再圧縮データＰ４に含まれる複数の画像フレームのうち、時刻情報Ｐ２に含まれるタイミングデータが示す時刻と同一の時刻に対応する画像フレームにおいて動きが検出されたことを特定する。表示装置２は、動きが検出された被写体の特徴を示す情報が特徴データＰ３に含まれる場合、時刻情報Ｐ２に含まれるタイミングデータが示す時刻に対応する画像フレームから所定の期間の画像フレームに重ねて、特徴データが示す特徴を表示する。このように表示装置２が動画像に重ねて被写体の特徴を表示することで、ユーザが、動き検出部３５が動きを検出した被写体を認識しやすくなる。

【0039】

表示装置２は、動きを検出した時刻を確認するための操作をユーザから受け付けると、時刻情報Ｐ２にタイミングデータが含まれるデータＰを検索し、抽出されたデータＰに関連付けられた再圧縮データＰ４を伸長してディスプレイに表示する。また、表示装置２は、動きを検出した被写体の特徴を入力する操作をユーザから受け付けると、入力された特徴が特徴データＰ３に含まれるデータＰを検索し、抽出されたデータＰに関連付けられた再圧縮データＰ４を伸長してディスプレイに表示する。表示装置２がこのように動作することで、ユーザは、動きがあった被写体を検索して、動きがあった被写体が写っている画像を容易に確認することができる。

【0040】

［本実施形態に係る画像処理装置３の効果］
以上のとおり、画像処理装置３は、圧縮動画像データからＩフレームを抽出するＩフレーム抽出部３４と、抽出したＩフレームに基づいて被写体の動きを検出する動き検出部３５と、を有する。動き検出部３５は、近接フレーム間の差分に基づいて被写体の動きを常時検出することを行わずに、圧縮動画像データに含まれるＩフレームデータを抽出した場合にのみ被写体の動きの検出を行うので、被写体の動きを検出する処理の処理負荷を小さくすることができる。

【0041】

また、動き検出部３５は、Ｉフレーム抽出部３４が抽出した複数のＩフレームデータに基づいて被写体の動きを検出するとともに、被写体の動きを検出した時刻を示すタイミングデータと検出した被写体の特徴とをデータ出力部３６に通知する。動き検出部３５がこのように動作することで、画像処理システムＳは、動き検出部３５が検出した被写体をユーザが特定しやすいように、動画像を表示装置２に表示させることができる。

【0042】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0043】

１ 撮像装置
２ 表示装置
３ 画像処理装置
１１ 撮像部
１２ 画像生成部
１３ 第１圧縮部
１４ 送信部
３１ 画像データ取得部
３２ 伸長部
３３ 第２圧縮部
３４ Ｉフレーム抽出部
３５ 動き検出部
３６ データ出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】