特許 7540894 トルク伝達具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】トルク伝達具

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/01 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

A61M25/01

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020047572

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021145827

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】390030731

【氏名又は名称】朝日インテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】相場 洋之

(72)【発明者】

【氏名】秋元 麗

【審査官】竹下 晋司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１６５７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１５０１０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／１８４５０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ２５／０１

Ａ６１Ｍ ２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用器具にトルクを伝達するトルク伝達具であって、
前記医療用器具を保持する柱状体と、
前記柱状体の外周を覆う外筒と、
を備え、
前記柱状体と前記外筒との一方である第１の部材に凹部が形成され、前記柱状体と前記外筒との他方である第２の部材に、前記凹部に係合する凸部が形成されており、
前記凹部と前記凸部とは、
前記第１の回転方向に回転させたときに前記凹部と前記凸部とが当接する当接面が、前記柱状体の軸から前記凹部に向かう第１の基準方向に対して傾斜する第１の角度は、前記第２の回転方向に回転させたときに前記凹部と前記凸部とが当接する当接面が、前記第１の基準方向に対して傾斜する第２の角度よりも大きくなっており、
前記外筒を前記外筒の軸を中心に第１の回転方向に回転させたとき、前記外筒に加わる回転トルクが閾値以下である場合には前記凸部と前記凹部との係合状態を維持し、前記外筒に加わる回転トルクが前記閾値を超えた場合には前記係合状態を解除し、
前記外筒を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させたとき、前記外筒に加わる回転トルクが前記閾値を超えた場合であっても、前記係合状態を維持する、ように構成されている、
トルク伝達具。

【請求項2】

請求項１に記載のトルク伝達具であって、
前記凸部は、弾性を有しており、
前記外筒の横断面において、前記凸部の先端部分は、前記柱状体の軸から前記凹部に向かう基準方向に対して前記第１の回転方向側に傾斜した方向に延びている、
トルク伝達具。

【請求項3】

請求項１に記載のトルク伝達具であって、
前記凹部は、前記外筒の内周側に形成されており、
前記凸部は、前記柱状体の外周側に形成されている、
トルク伝達具。

【請求項4】

請求項３に記載のトルク伝達具であって、
前記凹部を構成する内壁面のうち、前記第２の回転方向側に位置する第１の内壁面は、前記柱状体に近いほど前記第２の回転方向側に位置するように傾斜しており、
前記第１の回転方向側に位置する第２の内壁面の、前記柱状体の軸から前記凹部に向かう基準方向に対する第２の傾斜角度は、前記第１の内壁面の前記基準方向に対する第１の傾斜角度より小さい、
トルク伝達具。

【請求項5】

請求項１に記載のトルク伝達具であって、
前記凸部は、前記外筒の内周側に形成されており、
前記凹部は、前記柱状体の外周側に形成されている、
トルク伝達具。

【請求項6】

請求項５に記載のトルク伝達具であって、
前記凹部を構成する内壁面のうち、前記第２の回転方向側に位置する第１の内壁面は、前記外筒に近いほど前記第２の回転方向側に位置するように傾斜しており、
前記第１の回転方向側に位置する第２の内壁面の、前記柱状体の軸から前記凹部に向かう基準方向に対する第２の傾斜角度は、前記第１の内壁面の前記基準方向に対する第１の傾斜角度より大きい、
トルク伝達具。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のトルク伝達具であって、
前記第２の部材は、前記柱状体に着脱可能に設けられている、
トルク伝達具。

【請求項8】

請求項７に記載のトルク伝達具であって、
前記第２の部材に、複数の前記凸部が着脱可能に設けられている、
トルク伝達具。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のトルク伝達具であって、
前記凹部は、前記柱状体の軸方向に延びており、
前記第２の部材に、複数の前記凸部が設けられており、
前記複数の前記凸部は、前記柱状体の軸方向に並び、かつ、共通の前記凹部に係合する、
トルク伝達具。

【請求項10】

請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載のトルク伝達具であって、
前記第１の部材には、複数の前記凹部が前記外筒の周方向に並んでいる、
トルク伝達具。

【請求項11】

請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のトルク伝達具であって、
前記外筒の外周に、前記第１の回転方向を示すマークが設けられている、
トルク伝達具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、医療用器具にトルクを伝達するトルク伝達具に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばダイレータ等の医療用器具にトルクを伝達するトルク伝達具が知られている。トルク伝達具は、例えばダイレータの基端部分を保持する内筒と、内筒の外周を覆う外筒とを備えるとともに、トルクリミッター機能を有する（例えば、特許文献１参照）。トルクリミッター機能は、回転操作により外筒に加わる回転トルク（以下、「操作トルク」という）が閾値以下である場合には、外筒の回転に連動して内筒が回転して操作トルクが医療用器具に伝達され、操作トルクが閾値を超えると内筒が外筒に対して空周りして操作トルクが医療用器具に伝達されない、という機能である。

【0003】

医師等の手技者は、例えばダイレータの先端側を、胆管等の体腔内に形成された狭窄部や閉塞部（以下、「病変部」という。）まで挿入し、ダイレータの基端部分を保持するトルク伝達具の外筒を回転操作する。これにより、操作トルクが外筒から内筒に伝達され、ダイレータの先端部分が回転しつつ進行し、ガイドワイヤによって病変部に先に形成された孔を押し広げて拡張させることができる。その際、操作トルクが閾値を超えると、トルクリミッター機能により、操作トルクが外筒から内筒に伝達されなくなるため、ダイレータの先端部分が回転しなくなる。これにより、過度に大きい操作トルクが加えられることに起因して、体腔内を痛めたり、医療用器具が損傷したりすることを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第８２３１５６９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来のトルク伝達具では、外筒を一の回転方向と逆の回転方向との両方に対して、互いに同じ閾値でトルクリミッター機能が働くようになっている。このため、従来のトルク伝達具は、トルクリミッター機能の閾値を超える操作トルクを医療用器具に伝達することができない。その結果、例えば医療用器具が体腔内に引っ掛かった場合、十分な操作トルクを医療用器具に伝達できず、医療用器具を抜き取るのに難航するおそれがある。

【0006】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。

【0008】

（１）本明細書に開示されるトルク伝達具は、医療用器具にトルクを伝達するトルク伝達具であって、前記医療用器具を保持する柱状体と、前記柱状体の外周を覆う外筒と、を備え、前記柱状体と前記外筒との一方である第１の部材に凹部が形成され、前記柱状体と前記外筒との他方である第２の部材に、前記凹部に係合する凸部が形成されており、前記外筒を前記外筒の軸を中心に第１の回転方向に回転させたとき、前記外筒に加わる回転トルクが閾値以下である場合には前記凸部と前記凹部との係合状態を維持し、前記外筒に加わる回転トルクが前記閾値を超えた場合には前記係合状態を解除し、前記外筒を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させたとき、前記外筒に加わる回転トルクが前記閾値を超えた場合であっても、前記係合状態を維持する、ように構成されている。

【0009】

本トルク伝達具では、外筒を第１の回転方向に回転させたとき、外筒に加わる回転トルク（以下、「操作トルク」という）が閾値以下である場合には、凸部と凹部との係合状態が維持される。このため、操作トルクが外筒から柱状体に伝達され、医療用器具が回転する。操作トルクが閾値を超えると、上記係合状態が解除されるため、操作トルクが外筒から柱状体に伝達されなくなり、医療用器具の回転が停止する。このため、外筒を第１の回転方向に回転させる際、過度の操作トルクが医療用器具に伝達されることを抑制することができる。一方、外筒を第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させたとき、操作トルクが閾値を超えても、係合状態が維持される。このため、医療用器具の回転が継続される。このため、例えば医療用器具が体内の所定場所に引っ掛かった場合、上記閾値より大きい操作トルクで外筒を第２の回転方向に回転させて医療用器具を回転させることにより、医療用器具を所定場所から抜き出すことができる。これにより、本トルク伝達具によれば、一の回転方向についてトルクリミッター機能を保持しつつ、他の回転方向においてトルクリミッターの閾値を超える大きさの回転トルクで医療用器具の回転操作を行うことができる。

【0010】

（２）上記トルク伝達具において、前記凸部は、弾性を有しており、前記外筒の横断面において、前記凸部の先端部分は、前記柱状体の軸から前記凹部に向かう基準方向に対して前記第１の回転方向側に傾斜した方向に延びている構成としてもよい。本トルク伝達具では、凸部の先端部分は、柱状体の軸から凹部に向かう基準方向に対して第１の回転方向側に傾斜した方向に延びている。このため、外筒を第１の回転方向に回転させたとき、操作トルクが閾値以下である場合、凸部と凹部との係合状態が維持され、医療用器具が回転する。操作トルクが閾値を超えると、凸部の先端部分が凹部の内壁面に押圧されて柱状体側に弾性変形し、凹部から抜けることにより上記係合状態が解除され、その結果、医療用器具の回転が停止する。一方、外筒を第２の回転方向に回転させたとき、凸部の先端部分は凹部を構成する内壁面に押されて外筒側に弾性変形し、凹部から抜けにくくなる。その結果、操作トルクが閾値を超えても、係合状態が維持されるため、医療用器具の回転が継続される。このように、本トルク伝達具によれば、比較的簡単な構成により、一の回転方向についてトルクリミッター機能を保持しつつ、他の回転方向においてトルクリミッターの閾値を超える大きさの回転トルクで医療用器具の回転操作を行うことができる。

【0011】

（３）上記トルク伝達具において、前記凹部は、前記外筒の内周側に形成されており、前記凸部は、前記柱状体の外周側に形成されている構成としてもよい。これにより、比較的に簡単な構成によりトルクリミッター機能を実現することができる。

【0012】

（４）上記トルク伝達具において、前記凹部を構成する内壁面のうち、前記第２の回転方向側に位置する第１の内壁面は、前記柱状体に近いほど前記第２の回転方向側に位置するように傾斜しており、前記第１の回転方向側に位置する第２の内壁面の、前記柱状体の軸から前記凹部に向かう基準方向に対する第２の傾斜角度は、前記第１の内壁面の前記基準方向に対する第１の傾斜角度より小さい構成としてもよい。本トルク伝達具では、第２の回転方向側に位置する第１の内壁面は、柱状体に近いほど第２の回転方向側に位置するように傾斜している。また、第１の回転方向側に位置する第２の内壁面の基準方向に対する第２の傾斜角度は、第１の内壁面の基準方向に対する第１の傾斜角度より小さい。これにより、例えば第２の傾斜角度が第１の傾斜角度以上である構成に比べて、外筒を第２の回転方向に回転させたとき、操作トルクが閾値を超えても係合状態を、より確実に維持することができる。

【0013】

（５）上記トルク伝達具において、前記凸部は、前記柱状体に着脱可能に設けられている構成としてもよい。本トルク伝達具では、凸部が柱状体に着脱可能であるため、例えば、凸部が劣化した場合に新品に交換することができる。

【0014】

（６）上記トルク伝達具において、前記柱状体に、複数の前記凸部が着脱可能に設けられている構成としてもよい。本トルク伝達具では、例えば柱状体に設ける凸部の個数を変えることにより、トルクリミッター機能の閾値を変更することができる。

【0015】

（７）上記トルク伝達具において、前記凹部は、前記柱状体の軸方向に延びており、前記柱状体に、複数の前記凸部が設けられており、前記複数の前記凸部は、前記柱状体の軸方向に並び、かつ、共通の前記凹部に係合する構成としてもよい。本トルク伝達具では、例えば複数の凸部が柱状体の周方向に互いにずれて配置され、かつ、別々の凹部に係合する構成に比べて、複数の凸部について、凹部との係合状態と解除状態との切り替わりタイミングがずれることが抑制され、トルクリミッター機能を精度よく働かせることができる。

【0016】

（８）上記トルク伝達具において、前記外筒の前記内周側に、複数の前記凹部が前記外筒の周方向に並んでいる構成としてもよい。本トルク伝達具では、外筒の内周側に、複数の凹部が外筒の周方向に並んでいる。このため、例えば外筒の内周側に凹部が１つだけ形成された構成に比べて、解除状態で操作トルクが閾値以下になった場合、凸部と凹部との係合状態に復帰しやすい。

【0017】

（９）上記トルク伝達具において、前記外筒の外周に、前記第１の回転方向を示すマークが設けられている構成としてもよい。本トルク伝達具では、外筒に、第１の回転方向を示すマークが設けられているため、操作者は、トルクリミッター機能が働く方向を容易に把握することができる。

【0018】

（１０）本明細書に開示されるトルク伝達具は、医療用器具にトルクを伝達するトルク伝達具であって、前記医療用器具を保持する柱状体と、前記柱状体の外周を覆う外筒と、を備え、前記外筒を前記外筒の軸を中心に第１の回転方向に回転させたとき、前記外筒に加わる回転トルクが閾値以下である場合には前記柱状体への前記回転トルクの伝達状態を維持し、前記外筒に加わる回転トルクが前記閾値を超えた場合には前記伝達状態を解除し、前記外筒を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させたとき、前記外筒に加わる回転トルクが前記閾値を超えた場合であっても、前記伝達状態を維持する、ように構成されている。これにより、本トルク伝達具によれば、一の回転方向についてトルクリミッター機能を保持しつつ、他の回転方向においてトルクリミッターの閾値を超える大きさの回転トルクで医療用器具の回転操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態におけるトルク伝達具１００の外観構成を概略的に示す斜視図

【図2】第１実施形態におけるトルク伝達具１００の縦断面構成を概略的に示す説明図

【図3】第１実施形態におけるトルク伝達具１００の横断面構成を概略的に示す説明図

【図4】内筒２０と板ばね５０との構成を概略的に示す斜視図

【図5】板ばね５０と外筒１０の係合溝１３との横断面における状態を示す説明図

【図6】第２実施形態におけるトルク伝達具１００ａの横断面構成を概略的に示す説明図

【図7】第３実施形態におけるトルク伝達具１００ｂの横断面構成を概略的に示す説明図

【図8】第４実施形態におけるトルク伝達具１００ｃの横断面構成を概略的に示す説明図

【図9】第５実施形態におけるトルク伝達具１００ｄの横断面構成を概略的に示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0020】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．トルク伝達具１００の基本構成：
図１は、第１実施形態におけるトルク伝達具１００の外観構成を概略的に示す斜視図であり、図２は、トルク伝達具１００の縦断面構成を概略的に示す説明図であり、図３は、トルク伝達具１００の横断面構成を概略的に示す説明図である。図２には、図１のＩＩ－ＩＩの位置におけるトルク伝達具１００の先端側の縦断面の構成が示されており、図３には、図１のＩＩＩ－ＩＩＩの位置におけるトルク伝達具１００の横断面の構成が示されている。ここで、トルク伝達具１００の縦断面とは、トルク伝達具１００の軸方向（長手方向 図１および図２のＺ軸方向、以下、単に「軸方向Ｚ」ともいう）に平行な断面（図１のＹＺ断面）をいい、トルク伝達具１００の横断面とは、軸方向Ｚに垂直な断面（図１のＸＹ断面）をいう。

【0021】

トルク伝達具１００は、例えば、体内に挿入される医療用の線状のデバイス１（図２参照）の基端部分を保持し、該デバイス１に回転トルクを伝達するための器具である。デバイスの例としては、ガイドワイヤ、カテーテル、ダイレータ等が挙げられる。なお、図２には、デバイス１が全体としてＺ軸方向に平行な直線状となった状態を示しているが、デバイス１は湾曲させることができる程度の柔軟性を有している。なお、図２において、Ｚ軸正方向側（トルク伝達具１００のデバイス１の導出側）が、先端側（遠位側）であり、Ｚ軸負方向側（トルク伝達具１００のデバイス１の導出側とは逆側）が、医師等の手技者によって操作される基端側（近位側）である。デバイス１は、特許請求の範囲における医療用器具の一例である。

【0022】

図１に示すように、トルク伝達具１００は、全体として、例えば円柱状の器具である。図２および図３に示すように、トルク伝達具１００は、外筒１０と、内筒２０と、板ばね５０と、を備えている。

【0023】

＜外筒１０＞
外筒１０は、手技者に把持されて回転操作される部品である。外筒１０は、先端と基端とが開口した筒状（例えば円筒状）の部材である。なお、本明細書において「筒状（円筒状）」とは、完全な筒形状（円筒形状）に限らず、全体として略筒状（略円筒形状、例えば、若干、円錐形状や、一部に凹凸がある形状など）であってもよい。

【0024】

外筒１０の内部には、内筒２０が挿通される挿通孔１２が軸方向Ｚに貫通形成されている。挿通孔１２は、一対の端挿通孔１２Ａ，１２Ａと、中央挿通孔１２Ｂと、を含んでいる。一方の端挿通孔１２Ａは、外筒１０の先端側に位置しており、他方の端挿通孔１２Ａ（図２では省略）は、外筒１０の後端側に位置している。中央挿通孔１２Ｂは、一対の端挿通孔１２Ａの間に位置している。中央挿通孔１２Ｂの径は、端挿通孔１２Ａの径より小さい。図２に示すように、中央挿通孔１２Ｂを構成する内周面には、複数の係合溝１３が形成されている。複数の係合溝１３は、外筒１０の周方向に所定間隔を隔てて並んでいる。各係合溝１３は、軸方向Ｚに沿って直線状に延びている。係合溝１３は、特許請求の範囲における凹部の一例である。

【0025】

図１に示すように、外筒１０の外周面には、正回転方向Ｒを示すマーク１６が設けられている。「正回転方向Ｒ」は、トルク伝達具１００の基端側から見て時計回り（図３の紙面右回り）の方向であり、「逆回転方向Ｌ」は、トルク伝達具１００の基端側から見て反時計回り（図３の紙面左回り）の方向である。なお、外筒１０の外周面には、ローレット１４が形成されている。ローレット１４には、凹凸状の加工が施されており、手技者が把持したときの滑り止めとして機能する。図１には、ローレット１４の一例として、軸方向Ｚに沿った複数の溝が外筒１０の周方向に並ぶように形成されている。マーク１６は、このローレット１４より先端側であって、かつ、ローレット１４が形成されていない領域に設けられている。これにより、ローレット１４を把持した手技者は、自分の手の近傍に位置するマーク１６を視認しやすく、正回転方向Ｒ（すなわち、トルクリミッター機能が働く回転方向）を容易に認識することができる。正回転方向Ｒは、特許請求の範囲における第１の回転方向の一例であり、逆回転方向Ｌは、特許請求の範囲における第２の回転方向の一例である。

【0026】

＜内筒２０＞
内筒２０は、デバイス１を保持する部品である（図２参照）。内筒２０は、外筒１０の挿通孔１２内に挿通され、手技者の回転操作によって外筒１０に加えられる回転トルク（以下、「操作トルク」という）が伝達されることにより回転する部品である。具体的には、内筒２０の形状は、先端と基端とが開口した筒状（例えば円筒状）である。内筒２０の外径は、外筒１０の内径より小さい。内筒２０は、外筒１０の挿通孔１２内に収容され、かつ、外筒１０と同軸上に位置するように配置されている。内筒２０の内部には、デバイス１が挿入される挿入孔２２が形成されている。内筒２０は、特許請求の範囲における柱状体の一例である。

【0027】

図２に示すように、内筒２０は、内筒本体２１と、一対の保持部３０と、を備えている。各保持部３０は、外筒１０の各端挿通孔１２Ａ内に収容され、内筒本体２１は、外筒１０の中央挿通孔１２Ｂ内に収容されている。このように、外筒１０は、軸方向Ｚの全長にわたって内筒２０の外周を覆っている。このため、手技者が内筒２０に触れることに起因して内筒２０の回転動作に悪影響を与えることが抑制される。

【0028】

保持部３０は、デバイス１を保持する部分である。一方の保持部３０は、内筒２０の先端側に位置しており、他方の保持部３０（図２では省略）は、内筒２０の基端側に位置している。各保持部３０は、縮径部３２とキャップ３４とを含んでいる。

【0029】

図４は、内筒２０と板ばね５０との構成を概略的に示す斜視図である。ただし、図４では、内筒２０のうち、次述するキャップ３４が外された状態が示されている。また、図４には、後述の軸受け４０も図示されている。図２および図４に示すように、縮径部３２の先端側の外周面には、ねじ溝３３Ａが形成されている。縮径部３２のうち、ねじ溝３３Ａより基端側には、一対の変位部３３Ｂが設けられている。一対の変位部３３Ｂは、挿入孔２２（トルク伝達具１００の中心軸Ｏ）を介して対向するように配置されている。各変位部３３Ｂは、突起３３Ｃを有しており、縮径部３２にキャップ３４が装着される前において、変位部３３Ｂが自然状態であるとき、突起３３Ｃは、ねじ溝３３Ａよりトルク伝達具１００の径方向（以下、単に「径方向」ともいう）の外側に突出する。径方向の内側に向かう外力が突起３３Ｃに加わると、変位部３３Ｂが挿入孔２２内に進出するように変位する。

【0030】

図２に示すように、キャップ３４は、先端と基端とが開口した筒状（例えば円筒状）の部材である。キャップ３４の先端側の内部には、上述の挿入孔２２が形成されており、キャップ３４の基端側の内部には、縮径部３２を収容する収容孔３６が形成されている。収容孔３６は、キャップ３４に形成された挿入孔２２に連通するとともに、キャップ３４の基端に開口している。収容孔３６の径は、挿入孔２２の径より大きい。キャップ３４のうち、収容孔３６を構成する内周面の先端側には、上記縮径部３２のねじ溝３３Ａと螺合するねじ溝３５Ａが形成されている。

【0031】

デバイス１の基端部分を保持部３０における縮径部３２に挿入した状態で、図示しない治具を用いて、各キャップ３４のねじ溝３５Ａを縮径部３２のねじ溝３３Ａに螺合させていく。すると、縮径部３２の各変位部３３Ｂの突起３３Ｃがキャップ３４の内周面によって径方向の内側に押圧され、各変位部３３Ｂが挿入孔２２内に進出するように変位する。その結果、デバイス１が一対の変位部３３Ｂに挟み込まれる。すなわち、保持部３０によってデバイス１が保持される。

【0032】

内筒本体２１は、軸方向Ｚにおいて、一対の保持部３０の間に位置している。なお、本実施形態では、内筒本体２１と一対の縮径部３２とは一体に形成されている。内筒本体２１は、例えば円筒状である。

【0033】

図３および図４に示すように、内筒本体２１の外周面には、板ばね５０を支持するための複数の支持部２５が形成されている。各支持部２５は、軸方向Ｚに沿って直線状に延びている凹所であり、板ばね５０における後述のベース部分５４を挿入可能である。本実施形態では、複数の支持部２５は、第１グループの支持部２５と、第２グループの支持部２５と、を含んでいる。第１グループの支持部２５は、軸方向Ｚに所定間隔を開けて並んでいる複数（図４では４つ）の支持部２５から構成されている。第２グループの支持部２５は、内筒２０の周方向において第１グループの支持部２５とは異なる位置に位置し、軸方向Ｚに所定間隔を開けて並んでいる複数（図４では変形例４つ）の支持部２５から構成されている。第１グループの支持部２５と第２グループの支持部２５とは、軸方向Ｚにおいて同じ位置に位置している。また、軸方向Ｚから見たとき、第１グループの支持部２５の形状と第２グループの支持部２５の形状とは、内筒２０の中心軸Ｏを中心に点対称である（図３参照）。

【0034】

なお、図２から図４に示すように、外筒１０と内筒２０との間には、軸受け４０が配置されている。具体的には、軸受け４０は、内筒２０における一対の縮径部３２のそれぞれに嵌められるボールベアリングであり、このボールベアリングの外周面が外筒１０の内周面に接触している。これにより、外筒１０と内筒２０との間の接触抵抗に起因して、外筒１０から内筒２０へのトルク伝達効率が低下したり、トルクリミッター機能が正常に働かなかったりすることを抑制することができる。

【0035】

なお、外筒１０と内筒２０とは、それぞれ、樹脂製材料（例えばポリエチレンテレフタレート、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリプロピレン）により形成されてもよいし、金属材料（例えばステンレス、アルミニウム合金、チタン合金、マグネシウム合金）により形成されてもよい。外筒１０と内筒２０とは、互いに同じ材料により形成されてもよいし、互いに異なる材料により形成されてもよい。

【0036】

＜板ばね５０＞
図４に示すように、板ばね５０は、全体として平板状の部材である。板ばね５０は、突出部分５２とベース部分５４とを含んでいる。なお、図４では、ベース部分５４は、仮想線で示されている。突出部分５２の平面形状は、略矩形である。ベース部分５４は、突出部分５２の一端側に位置しており、軸方向Ｚにおいて、ベース部分５４の両端部は、突出部分５２より外側に張り出している。

【0037】

板ばね５０のベース部分５４は、内筒２０の支持部２５内に挿入可能な形状であり、これにより、板ばね５０が内筒２０に着脱可能に設けられる。具体的には、ベース部分５４は、軸方向に略平行な姿勢で支持部２５内に挿入される。これにより、板ばね５０（突出部分５２）が軸方向に略平行な姿勢に維持されるとともに、板ばね５０の位置が軸方向Ｚにずれることが抑制される。

【0038】

板ばね５０の突出部分５２は、ベース部分５４が支持部２５に挿入された状態で、内筒２０の外周面から径方向の外側に突出する。図４に示すように、突出部分５２は、軸方向Ｚに略平行な姿勢である。板ばね５０は、特許請求の範囲における凸部の一例である。

【0039】

＜外筒１０の係合溝１３と板ばね５０との関係＞
図３に示すように、突出部分５２の先端部分は、外筒１０の係合溝１３に対して周方向に係合する。具体的には、突出部分５２のうち、軸方向Ｚに延びている先端部分が、同じく軸方向Ｚに延びている係合溝１３内に挿入される。また、軸方向Ｚから見たとき、突出部分５２の先端部分は、トルク伝達具１００の中心軸Ｏから係合溝１３に向かう基準方向Ｌ１に対して正回転方向Ｒ側に傾斜した方向Ｌ２に延びている。

【0040】

係合溝１３を構成する内壁面は、第１の内壁面１３Ａと第２の内壁面１３Ｂと連結面１３Ｃとから構成されている。第１の内壁面１３Ａは、逆回転方向Ｌ側に位置しており、第２の内壁面１３Ｂは、正回転方向Ｒ側に位置しており、連結面１３Ｃは、第１の内壁面１３Ａと第２の内壁面１３Ｂとの間に位置し、両者を連結する。第１の内壁面１３Ａは、内筒２０に近いほど逆回転方向Ｌ側に位置するよう傾斜している。また、第２の内壁面１３Ｂの基準方向Ｌ１に対する第２の傾斜角度は、第１の内壁面１３Ａの基準方向Ｌ１に対する第１の傾斜角度より小さい。なお、第１の傾斜角度は、３０度以上であることが好ましく、第２の傾斜角度は、ゼロ度以下であることが好ましい。また、各内壁面１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、平面であってもよいし、曲面であってもよい。また、係合溝１３は、連結面１３Ｃを有しない構成であってもよい。

【0041】

第１グループに属する複数の支持部２５のそれぞれに挿入された板ばね５０は、軸方向Ｚに沿って並んでおり、いずれも、共通の係合溝１３に係合する。第２グループに属する複数の支持部２５のそれぞれに挿入された板ばね５０は、軸方向Ｚに沿って並んでおり、いずれも、共通の係合溝１３に係合する。なお、第１グループの支持部２５が係合する係合溝１３と、第２グループの支持部２５が係合する係合溝１３とは異なる。

【0042】

なお、板ばね５０は、弾性変形可能な材料により構成されており、例えば、金属材料（例えばステンレス、ニッケルチタン）により形成されていてもよいし、樹脂製材料（例えばポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリエチレン）により形成されていてもよい。

【0043】

Ａ－２．本実施形態の効果：
図５は、板ばね５０と外筒１０の係合溝１３との横断面における状態を示す説明図である。以上説明したように、本実施形態のトルク伝達具１００では、板ばね５０の突出部分５２は、中心軸Ｏから係合溝１３に向かう基準方向Ｌ１に対して正回転方向Ｒ側に傾斜した方向に延びている（図３参照）。このため、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値以下である場合、板ばね５０と係合溝１３との係合状態が維持され、外筒１０の回転に連動して内筒２０が回転し、その結果、デバイス１が回転する。

【0044】

外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値を超えると、図５（Ａ）に示すように、板ばね５０の突出部分５２が係合溝１３の内壁面（第１の内壁面１３Ａ）に押圧されて内筒２０側に弾性変形し、係合溝１３から抜けることにより上記係合状態が解除され、外筒１０が内筒２０に対して空周りする。すなわち、トルクリミッター機能が働き、その結果、外筒１０のトルクがデバイス１へ伝達されないため、デバイス１の回転が停止する。このため、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させる際、過度の操作トルクがデバイス１に伝達されることを抑制することができる。

【0045】

一方、図５（Ｂ）に示すように、外筒１０を逆回転方向Ｌに回転させたとき、板ばね５０の突出部分５２は係合溝１３を構成する内壁面（第２の内壁面１３Ｂ、連結面１３Ｃ）に押されて外筒側に弾性変形し、係合溝１３から抜けにくくなる。その結果、操作トルクが閾値以下であるときも閾値を超えたときも、係合状態が維持され、外筒１０から内筒２０への回転トルクの伝達が継続される。このため、デバイス１の回転が継続される。このため、例えばデバイス１が体内の所定場所に引っ掛かった場合、上記閾値より大きい操作トルクで外筒を逆回転方向Ｌに回転させてデバイス１を回転させることができ、デバイス１を所定場所から抜き出すことができる。

【0046】

このように、本実施形態によれば、板ばね５０を用いた比較的簡単な構成により、正回転方向Ｒについてトルクリミッター機能を保持しつつ、逆回転方向Ｌにおいてトルクリミッター機能の閾値を超える大きさの回転トルクでデバイス１の回転操作を行うことができる。

【0047】

本実施形態では、第１の内壁面１３Ａは、内筒２０に近いほど逆回転方向Ｌ側に位置するよう傾斜している（図３参照）。また、第２の内壁面１３Ｂの基準方向Ｌ１に対する第２の傾斜角度は、第１の内壁面１３Ａの基準方向Ｌ１に対する第１の傾斜角度より小さい。これにより、例えば第２の傾斜角度が第１の傾斜角度以上である構成に比べて、外筒１０を逆回転方向Ｌに回転させたとき、操作トルクが閾値を超えても係合状態を、より確実に維持することができる。

【0048】

本実施形態では、板ばね５０は、内筒２０に着脱可能に設けられる（図４参照）。このため、例えば、板ばね５０が劣化した場合に新品に交換することができる。また、板ばね５０を、内筒２０とは別の材料（例えば内筒２０の形成材料より破断強度が高い材料等）によって形成することができる。また、内筒２０に、複数の板ばね５０が着脱可能に設けられている。これにより、例えば内筒２０に設ける板ばね５０の個数を変えることにより、トルクリミッター機能の閾値を変更することができる。

【0049】

本実施形態では、軸方向Ｚに互いに隣り合う複数の板ばね５０（各グループ（第１のグループ、第２のグループ）の支持部２５に支持された複数の板ばね５０）は、軸方向Ｚに並び、かつ、共通の係合溝１３に係合する（図３および図４参照）。これにより、例えば軸方向Ｚに互いに隣り合う複数の板ばね５０が内筒２０の周方向に互いにずれて配置され、かつ、別々の係合溝１３に係合する構成に比べて、複数の板ばね５０について、係合溝１３との係合状態と解除状態との切り替わりタイミングがずれることが抑制され、トルクリミッター機能を精度よく働かせることができる。

【0050】

本実施形態では、外筒１０の内周側に、複数の係合溝１３が外筒１０の周方向に並んでいる（図３参照）。このため、例えば外筒１０の内周側に係合溝１３が１つだけ形成された構成に比べて、解除状態で操作トルクが閾値以下になった場合、板ばね５０と係合溝１３との係合状態に復帰しやすい。

【0051】

本実施形態では、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたときに、トルクリミッター機能が働くため（図５参照）、右利きの手技者は、腕を外側に回す動作がより容易になり、操作しやすい。また、外筒１０に、正回転方向Ｒを示すマーク１６が設けられているため（図１参照）、手技者は、トルクリミッター機能が働く方向を容易に把握することができる。

【0052】

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態におけるトルク伝達具１００ａの横断面構成を概略的に示す説明図である。以下では、第２実施形態のトルク伝達具１００ａの構成の内、上述した第１実施形態のトルク伝達具１００と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。

【0053】

図６に示すように、第２実施形態のトルク伝達具１００ａでは、外筒１０ａの内周面に軸方向に延びている複数の係合溝１３ａが形成されている。各係合溝１３ａを構成する内壁面は、逆回転方向Ｌ側に位置する第１の内壁面１３ａＡと、正回転方向Ｒ側に位置する第２の内壁面１３ａＢとから構成されている。第１の内壁面１３ａＡは、内筒２０ａに近いほど逆回転方向Ｌ側に位置するよう傾斜している。また、第２の内壁面１３ａＢの基準方向Ｌ１に対する第２の傾斜角度は、第１の内壁面１３ａＡの基準方向Ｌ１に対する第１の傾斜角度より小さい。なお、第１の傾斜角度は、３０度以上であることが好ましく、第２の傾斜角度は、ゼロ度以下であることが好ましい。係合溝１３ａは、特許請求の範囲における凹部の一例である。

【0054】

内筒２０ａの外周面には、複数の支持部２５ａが形成されている。各支持部２５ａは、軸方向Ｚに沿って直線状に延びている凹所であり、係合機構５０ａを挿入可能である。係合機構５０ａは、変位部分５２ａとスプリング部５４ａとを備える。変位部分５２ａは、支持部２５ａ内から径方向の外側に突出し、その先端部分が係合溝１３ａに対して周方向に係合する。スプリング部５４ａは、変位部分５２ａと支持部２５ａの底面との間に配置されており、変位部分５２ａの変位に応じて弾性変形する。本実施形態では、変位部分５２ａは、基準方向Ｌ１に延びた形状を有しており、基準方向Ｌ１に沿って変位可能であり、変位部分５２ａが径方向の内側への押圧力を受けると、スプリング部５４ａが弾性変形する。変位部分５２ａは、特許請求の範囲における凸部の一例である。

【0055】

以上の構成によれば、外筒１０ａを正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値以下である場合、係合機構５０ａの変位部分５２ａと係合溝１３ａとの係合状態が維持され、外筒１０ａの回転に連動して内筒２０ａが回転し、その結果、デバイス１が回転する。外筒１０ａを正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値を超えると、変位部分５２ａは、係合溝１３ａの内壁面（第１の内壁面１３ａＡ）に押圧されつつ、第１の内壁面１３ａＡの傾斜に案内されて支持部２５ａ内へと後退し、係合溝１３ａから抜けることにより上記係合状態が解除され、外筒１０ａが内筒２０ａに対して空周りする。すなわち、トルクリミッター機能が働き、その結果、デバイス１の回転が停止する。このため、外筒１０ａを正回転方向Ｒに回転させる際、過度の操作トルクがデバイス１に伝達されることを抑制することができる。

【0056】

一方、外筒１０ａを逆回転方向Ｌに回転させたとき、変位部分５２ａは、係合溝１３ａを構成する内壁面（第２の内壁面１３ａＢ）から周方向の力だけを受けるため、径方向に変位せず、係合溝１３ａから抜けにくくなる。その結果、操作トルクが閾値以下であるときも閾値を超えたときも、係合状態が維持され、外筒１０ａから内筒２０ａへの回転トルクの伝達が継続される。このため、デバイス１の回転が継続される。このため、例えばデバイス１が体内の所定場所に引っ掛かった場合、上記閾値より大きい操作トルクで外筒を逆回転方向Ｌに回転させてデバイス１を回転させることにより、デバイス１を所定場所から抜き出すことができる。

【0057】

Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態におけるトルク伝達具１００ｂの横断面構成を概略的に示す説明図である。以下では、第３実施形態のトルク伝達具１００ｂの構成の内、上述した第１実施形態のトルク伝達具１００と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。

【0058】

上記第１実施形態では、凸部として、軸方向Ｚから見たときの形状が略直線状の板ばね５０を例示した。これに対して、図７に示すように、第３実施形態のトルク伝達具１００ｂでは、板ばね５０ｂの軸方向Ｚから見たときの形状は、折れ線状である。具体的には、板ばね５０ｂは、先端部分５２ｂとベース部分５４ｂとを含んでいる。ベース部分５４ｂは、基準方向Ｌ１に沿って延びた直線状であり、基端側が内筒２０ｂ内に埋設されている。先端部分５２ｂは、ベース部分５４ｂの先端から基準方向Ｌ１に対して傾斜した方向Ｌ２に延びており、係合溝１３に係合している。なお、板ばね５０ｂは、内筒２０ｂに対して着脱可能に設けられる構成でもよい。板ばね５０ｂは、特許請求の範囲における凸部の一例である。

【0059】

以上の構成によれば、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値以下である場合、板ばね５０ｂの先端部分５２ｂと係合溝１３との係合状態が維持され、外筒１０の回転に連動して内筒２０ｂが回転し、その結果、デバイス１が回転する。外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値を超えると、先端部分５２ｂは、係合溝１３の内壁面に押圧されて内筒２０ｂ側に弾性変形し、係合溝１３から抜けることにより上記係合状態が解除され、外筒１０が内筒２０ｂに対して空周りする。すなわち、トルクリミッター機能が働き、その結果、デバイス１の回転が停止する。このため、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させる際、過度の操作トルクがデバイス１に伝達されることを抑制することができる。

【0060】

一方、外筒１０を逆回転方向Ｌに回転させたとき、板ばね５０ｂの先端部分５２ｂは係合溝１３を構成する内壁面に押されて外筒側に弾性変形し、係合溝１３から抜けにくくなる。その結果、操作トルクが閾値以下であるときも閾値を超えたときも、係合状態が維持され、外筒１０から内筒２０ｂへの回転トルクの伝達が継続される。このため、デバイス１の回転が継続される。このため、例えばデバイス１が体内の所定場所に引っ掛かった場合、上記閾値より大きい操作トルクで外筒を逆回転方向Ｌに回転させてデバイス１を回転させることにより、デバイス１を所定場所から抜き出すことができる。

【0061】

Ｄ．第４実施形態：
図８は、第４実施形態におけるトルク伝達具１００ｃの横断面構成を概略的に示す説明図である。以下では、第４実施形態のトルク伝達具１００ｃの構成の内、上述した第１実施形態のトルク伝達具１００と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。

【0062】

上記第１実施形態では、凸部として、全体として厚さが略均一な板状の板ばね５０を例示した。これに対して、図８に示すように、第４実施形態のトルク伝達具１００ｃでは、係合機構５０ｃは、逆回転方向Ｌの力を受けるときの剛性が、正回転方向Ｒの力を受けるときの剛性より大きい構造になっている。すなわち、係合機構５０ｃは、正回転方向Ｒよりも逆回転方向Ｌに撓みにくい。具体的には、係合機構５０ｃは、板ばね５２ｃと補強板５４ｃとを含んでいる。板ばね５２ｃは、基準方向Ｌ１に沿って延びた直線状であり、基端側が内筒２０ｃ内に埋設されており、先端部分が係合溝１３に対して周方向に係合する。補強板５４ｃは、基準方向Ｌ１に沿って延びた直線状であり、基端側が内筒２０ｃ内に埋設されており、先端部分は、外筒１０側に突出しつつ、外筒１０の内周面より内側に位置し、係合溝１３に係合しない。補強板５４ｃは、板ばね５２ｃに対して逆回転方向Ｌ側に配置され、かつ、板ばね５２ｃに隣接するように配置されている。

【0063】

以上の構成によれば、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値以下である場合、係合機構５０ｃの板ばね５２ｃと係合溝１３との係合状態が維持され、外筒１０の回転に連動して内筒２０ｃが回転し、その結果、デバイス１が回転する。外筒１０を正回転方向Ｒに回転させたとき、操作トルクが閾値を超えると、板ばね５２ｃは、係合溝１３の内壁面に押圧されて内筒２０ｃ側に弾性変形し、係合溝１３から抜けることにより上記係合状態が解除され、外筒１０が内筒２０ｃに対して空周りする。すなわち、トルクリミッター機能が働き、その結果、デバイス１の回転が停止する。このため、外筒１０を正回転方向Ｒに回転させる際、過度の操作トルクがデバイス１に伝達されることを抑制することができる。

【0064】

一方、外筒１０を逆回転方向Ｌに回転させたとき、係合機構５０ｃの板ばね５２ｃは係合溝１３を構成する内壁面に押圧されるが、補強板５４ｃの存在により変形しにくく、係合溝１３から抜けにくい。その結果、操作トルクが閾値以下であるときも閾値を超えたときも、係合状態が維持され、外筒１０から内筒２０ｃへの回転トルクの伝達が継続される。このため、デバイス１の回転が継続される。このため、例えばデバイス１が体内の所定場所に引っ掛かった場合、上記閾値より大きい操作トルクで外筒を逆回転方向Ｌに回転させてデバイス１を回転させることにより、デバイス１を所定場所から抜き出すことができる。

【0065】

Ｅ．第５実施形態：
図９は、第５実施形態におけるトルク伝達具１００ｄの横断面構成を概略的に示す説明図である。以下では、第５実施形態のトルク伝達具１００ｄの構成の内、上述した第１実施形態のトルク伝達具１００と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。

【0066】

上記第１実施形態では、外筒１０に凹部（係合溝１３）が形成され、柱状体（内筒２０）に凸部が形成されていたが、本第５実施形態では、外筒１０ｄに凸部（板ばね５０ｄ）が形成され、柱状体（内筒２０ｄ）に凹部（係合溝１３ｄ）が形成されている。

【0067】

具体的には、図９に示すように、板ばね５０ｄの先端部分は、内筒２０ｄの係合溝１３ｄに対して周方向に係合する。軸方向Ｚから見たとき、板ばね５０ｄの先端部分は、トルク伝達具１００ｄの中心軸Ｏから係合溝１３ｄに向かう基準方向Ｌ１ｄに対して正回転方向Ｒ側に傾斜した方向Ｌ２ｄに延びている。

【0068】

係合溝１３ｄを構成する内壁面は、第１の内壁面１３ｄＡと第２の内壁面１３ｄＢと連結面１３ｄＣとから構成されている。第１の内壁面１３ｄＡは、逆回転方向Ｌ側に位置しており、第２の内壁面１３ｄＢは、正回転方向Ｒ側に位置しており、連結面１３ｄＣは、第１の内壁面１３ｄＡと第２の内壁面１３ｄＢとの間に位置し、両者を連結する。第２の内壁面１３ｄＢは、外筒１０ｄに近いほど正回転方向Ｒ側に位置するよう傾斜している。また、第１の内壁面１３ｄＡの基準方向Ｌ１ｄに対する第３の傾斜角度は、第２の内壁面１３ｄＢの基準方向Ｌ１ｄに対する第４の傾斜角度より小さい。なお、第３の傾斜角度は、３０度以上であることが好ましく、第４の傾斜角度は、ゼロ度以下であることが好ましい。また、各内壁面１３ｄＡ，１３ｄＢ，１３ｄＣは、平面であってもよいし、曲面であってもよい。また、係合溝１３ｄは、連結面１３ｄＣを有しない構成であってもよい。

【0069】

本第５実施形態によれば、板ばね５０ｄを用いた比較的簡単な構成により、正回転方向Ｒについてトルクリミッター機能を保持しつつ、逆回転方向Ｌにおいてトルクリミッター機能の閾値を超える大きさの回転トルクでデバイス１の回転操作を行うことができる。

【0070】

本第５実施形態では、第２の内壁面１３ｄＢは、外筒１０ｄに近いほど正回転方向Ｒ側に位置するよう傾斜している（図９参照）。また、第１の内壁面１３ｄＡの基準方向Ｌ１ｄに対する第３の傾斜角度は、第２の内壁面１３ｄＢの基準方向Ｌ１ｄに対する第４の傾斜角度より小さい。これにより、例えば第３の傾斜角度が第４の傾斜角度以上である構成に比べて、外筒１０ｄを逆回転方向Ｌに回転させたとき、操作トルクが閾値を超えても係合状態を、より確実に維持することができる。

【0071】

Ｆ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0072】

上記実施形態におけるトルク伝達具１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃの構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態において、外筒１０の横断面の形状は、円形に限らず、例えば多角形等であってもよい。また、上記実施形態において、外筒１０，１０ａの内周面に形成される係合溝１３，１３ａは、１つでもよい。上記実施形態では、凹部の例として、係合溝１３，１３ａを例示したが、凹部は、軸方向Ｚに延びていない構成であってもよい。要するに、凹部は、内筒に設けられた凸部に係合可能であればよい。また、上記第１実施形態、第３実施形態、第４実施形態において、第２の内壁面１３Ｂの基準方向Ｌ１に対する第２の傾斜角度は、第１の内壁面１３Ａの基準方向Ｌ１に対する第１の傾斜角度以上であってもよい。

【0073】

上記実施形態では、柱状体が医療用器具を保持する構成として、デバイス１を挟み込んで保持する保持部３０を例示したが、例えばデバイス１を係止して保持する構成など、他の保持構造によって保持してもよい。また、柱状体は、筒状に限らず、中実の柱状であってもよい。要するに、柱状体は、医療用器具を保持可能な構成であればよい。また、医療用器具としては、線状のデバイスに限らず、例えば、立体構造物（バスケット型把持鉗子等の手術器具）を備えるものであってもよい。

【0074】

上記第１実施形態および第２実施形態において、内筒２０，２０ａの外周面に、支持部２５，２５ａが１つだけ形成された構成であってもよい。上記第１実施形態では、軸方向Ｚから見たとき、複数の凸部（図３では、一対の板ばね５０）が、軸方向Ｚから見たとき、内筒２０の中心軸Ｏを中心に点対称に配置されていたが、複数の凸部が非点対称に配置された構成や、１つだけ凸部が配置された構成であってもよい。

【0075】

上記実施形態では、複数の凸部（板ばね５０等）が軸方向Ｚに複数並んだ構成であったが、複数の凸部が周方向において互いに異なる位置に配置された構成でもよい。また、上記第１実施形態において、複数の板ばね５０が内筒２０の周方向に互いにずれて配置され、かつ、別々の係合溝１３に係合する構成でもよい。

【0076】

上記実施形態では、弾性を有する凸部として、板ばね５０，５０ｂ，５２ｃを例示したが、弾性を有する棒状体などであってもよい。

【0077】

上記実施形態において、外筒１０，１０ａが、内筒２０～２０ｃの一部分を覆う構成でもよい。

【0078】

上記第１、第３、第４実施形態において、板ばね５０は、内筒２０に着脱不能に固定されていてもよい。また、板ばね５０を１つだけ備える構成でもよい。

【0079】

上記各実施形態では、凹部と凸部との回転方向の係合によりトルクリミッター機能を実現する構成であったが、係合以外の構成により、「外筒を第１の回転方向に回転させたとき、外筒に加わる回転トルクが閾値以下である場合には柱状体への回転トルクの伝達状態を維持し、外筒に加わる回転トルクが閾値を超えた場合には伝達状態を解除し、外筒を第２の回転方向に回転させたとき、外筒に加わる回転トルクが閾値を超えた場合であっても、伝達状態を維持する、ように構成された形態であってもよい。例えば、次の例が挙げられる。
（ａ）柱状体と外筒との間に、柱状体の外周に巻回されたコイルを配置するとともに、コイルの一端を柱状体に固定し、他端を外筒に固定し、コイルの緩みと締まりとを利用する形態。
（ｂ）外筒を第１の回転方向に回転させたときの外筒と柱状体との間の摩擦係数が、外筒を第２の回転方向に回転させたときの外筒と柱状体との間の摩擦係数より小さい形態。
（ｃ）柱状体と外筒との間に、オリフィス機構を備え、そのオリフィス機構の開閉を利用する形態。
（ｄ）柱状体と外筒との間に、編組体を配置し、その編組体の捩り方向を利用する形態。

【0080】

また、上記実施形態における各部材の材料は、あくまで一例であり、種々変更可能である。

【符号の説明】

【0081】

１：デバイス １０，１０ａ，１０ｄ：外筒 １２：挿通孔 １２Ａ：端挿通孔 １２Ｂ：中央挿通孔 １３，１３ａ，１３ｄ：係合溝 １３Ａ，１３ａＡ，１３ｄＡ：第１の内壁面 １３Ｂ，１３ａＢ，１３ｄＢ：第２の内壁面 １３Ｃ，１３ｄＣ：連結面 １４：ローレット １６：マーク ２０～２０ｄ：内筒 ２１：内筒本体 ２２：挿入孔 ２５，２５ａ：支持部 ３０：保持部 ３２：縮径部 ３３Ａ：ねじ溝 ３３Ｂ：変位部 ３３Ｃ：突起 ３４：キャップ ３５Ａ：ねじ溝 ３６：収容孔 ４０：軸受け ５０，５０ｂ，５２ｃ，５０ｄ：板ばね ５０ａ，５０ｃ：係合機構 ５２：突出部分 ５２ａ：変位部分 ５２ｂ：先端部分 ５４，５４ｂ：ベース部分 ５４ａ：スプリング部 ５４ｃ：補強板 １００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ：トルク伝達具 Ｌ１：基準方向 Ｌ２：傾斜した方向 Ｌ：逆回転方向 Ｏ：中心軸 Ｒ：正回転方向 Ｚ：軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】