特許 7540914 捜索支援システム及び捜索支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-19

(45)【発行日】2024-08-27

(54)【発明の名称】捜索支援システム及び捜索支援方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20240820BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20240820BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240820BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20240820BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

H04W4/029

G01S5/02 Z

G01S1/68

G08B25/04 K

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020139297

(22)【出願日】2020-08-20

(65)【公開番号】P2022035169

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】加沢 徹

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１９９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９０３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３８８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１７４４２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１８６８７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２１５８４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ１／００－１／６８

５／００－５／１４

１９／００－１９／５５

Ｇ０８Ｂ２３／００－３１／００

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムであって、
前記受信機は、所定時間ごとに自装置の位置情報及び現在時刻を含む受信機位置情報を前記捜索情報提供装置に通知するとともに、前記無線タグの無線タグ識別情報を含むタグ情報を受信したならば、自装置の位置情報、前記無線タグ識別情報及び前記タグ情報の受信時刻を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知し、
前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された前記受信機位置情報及び前記検知情報に基づいて、所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知された第１の領域、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知されない第２の領域、及び、前記所定の時点から過去一定の時間内に前記受信機が移動した各地点で前記無線タグを検知可能な第３の領域に係る情報を前記端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能に出力する
ことを特徴とする捜索支援システム。

【請求項2】

前記受信機は、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記無線タグから送信された無線タグ識別情報を含むタグ情報を受信する受信手段と、
前記受信機位置情報及び前記検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の捜索支援システム。

【請求項3】

前記捜索情報提供装置は、
前記受信機から前記受信機位置情報及び前記検知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記受信機位置情報及び前記検知情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した前記受信機位置情報及び前記検知情報に基づいて、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知された第１の領域、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知されない第２の領域、及び、前記所定の時点から過去一定の時間内に前記受信機が移動した各地点で前記無線タグを検知可能な第３の領域に係る情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を前記端末装置に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の捜索支援システム。

【請求項4】

前記端末装置は、
前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能にした画像を所定の表示部に表示制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の捜索支援システム。

【請求項5】

前記受信機は、
所定の移動体に付設された移動受信機と、所定の位置に固定的に配設された固定受信機とを含み、
前記生成手段は、
前記固定受信機については前記第１の領域又は前記第２の領域を含み、前記移動受信機については前記第１の領域及び前記第３の領域若しくは前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能にした画像を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の捜索支援システム。

【請求項6】

前記生成手段は、
前記対象者が前記所定の時点から一定時間後までに徒歩で移動困難となる移動困難領域を含む画像を生成することを特徴とする請求項５に記載の捜索支援システム。

【請求項7】

捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムにおける捜索支援方法であって、
前記受信機は、所定時間ごとに自装置の位置情報及び現在時刻を含む受信機位置情報を前記捜索情報提供装置に通知するとともに、前記無線タグの無線タグ識別情報を含むタグ情報を受信したならば、自装置の位置情報、前記無線タグ識別情報及び前記タグ情報の受信時刻を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する第１の通知工程と、
前記捜索情報提供装置が、前記受信機から通知された前記受信機位置情報及び前記検知情報に基づいて、所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知された第１の領域、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知されない第２の領域、及び、前記所定の時点から過去一定の時間内に前記受信機が移動した各地点で前記無線タグを検知可能な第３の領域に係る情報を前記端末装置に通知する第２の通知工程と、
前記端末装置が、前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能に出力する出力工程と
を含むことを特徴とする捜索支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、迷子、高齢者、動物等の捜索対象（以下、単に「対象者」と言う）を効率良く確保することができる捜索支援システム及び捜索支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、迷子、動物等の対象者の位置を推定する技術が知られている。例えば特許文献１には、位置推定装置が、自装置の位置（第１の位置情報）を取得し、対象者の発信器から送信される信号に基づいて自装置と発信器の距離（第１の距離情報）を特定し、他の位置推定装置の位置（第２の位置情報）と他の位置推定装置と発信器との距離（第２の距離情報）を特定し、第１の位置情報、第１の距離情報、第２の位置情報及び第２の距離情報に基づいて、対象の位置を推定し、推定位置を出力する位置推定装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１２４２５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のものは、自装置と他の位置推定装置の位置関係から対象者の位置を推定するものであるため、その推定精度には限界がある。発信器から発信される電波は、障害物により回折している場合もあるからである。その結果、捜索者が推定位置に赴いたとしても、この推定位置に対象者が存在するとは限らない。かかる場合に、捜索者は考えられる全領域を隈無く捜索しなければならず、対象者を確保するまでに多大の時間を要する可能性がある。場合によっては、対象者の捜索中に該対象者が負傷等を負う可能性もある。

【0005】

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、対象者を効率良く確保することができる捜索支援システム及び捜索支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムであって、前記受信機は、所定時間ごとに自装置の位置情報及び現在時刻を含む受信機位置情報を前記捜索情報提供装置に通知するとともに、前記無線タグの無線タグ識別情報を含むタグ情報を受信したならば、自装置の位置情報、前記無線タグ識別情報及び前記タグ情報の受信時刻を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知し、前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された前記受信機位置情報及び前記検知情報に基づいて、所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知された第１の領域、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知されない第２の領域、及び、前記所定の時点から過去一定の時間内に前記受信機が移動した各地点で前記無線タグを検知可能な第３の領域に係る情報を前記端末装置に通知し、前記端末装置は、前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能に出力することを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、上記発明において、前記受信機は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記無線タグから送信された無線タグ識別情報を含むタグ情報を受信する受信手段と、前記受信機位置情報及び前記検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、上記発明において、前記捜索情報提供装置は、前記受信機から前記受信機位置情報及び前記検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記受信機位置情報及び前記検知情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した前記受信機位置情報及び前記検知情報に基づいて、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知された第１の領域、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知されない第２の領域、及び、前記所定の時点から過去一定の時間内に前記受信機が移動した各地点で前記無線タグを検知可能な第３の領域に係る情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を前記端末装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上記発明において、前記端末装置は、前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能にした画像を所定の表示部に表示制御することを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記受信機は、所定の移動体に付設された移動受信機と、所定の位置に固定的に配設された固定受信機とを含み、前記生成手段は、前記固定受信機については前記第１の領域又は前記第２の領域を含み、前記移動受信機については前記第１の領域及び前記第３の領域若しくは前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能にした画像を生成することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記発明において、前記生成手段は、前記対象者が前記所定の時点から一定時間後までに徒歩で移動困難となる移動困難領域を含む画像を生成することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムにおける捜索支援方法であって、前記受信機は、所定時間ごとに自装置の位置情報及び現在時刻を含む受信機位置情報を前記捜索情報提供装置に通知するとともに、前記無線タグの無線タグ識別情報を含むタグ情報を受信したならば、自装置の位置情報、前記無線タグ識別情報及び前記タグ情報の受信時刻を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する第１の通知工程と、前記捜索情報提供装置が、前記受信機から通知された前記受信機位置情報及び前記検知情報に基づいて、所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知された第１の領域、前記所定の時点で前記受信機の検知範囲内で該受信機により前記無線タグが検知されない第２の領域、及び、前記所定の時点から過去一定の時間内に前記受信機が移動した各地点で前記無線タグを検知可能な第３の領域に係る情報を前記端末装置に通知する第２の通知工程と、前記端末装置が、前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域に係る情報を区別可能に出力する出力工程とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、対象者を効率良く確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る捜索支援システムの概要の説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る捜索支援システムのシステム構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示した情報集約サーバの構成を示す図である。

【図4】図４は、図３に示した無線タグ管理データ、受信機管理データ及び移動受信機表示設定データの一例を示す図である。

【図5】図５は、図３に示した表示範囲内受信機管理データ及び表示データの一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る画像データの一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図8】図８は、実施形態に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図9】図９は、実施形態に係る対象者の移動及び受信機の配置の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る画像データの一例を示す図（その１）である。

【図11】図１１は、実施形態に係る画像データの一例を示す図（その２）である。

【図12】図１２は、実施形態に係る画像データの一例を示す図（その３）である。

【図13】図１３は、変形例に係る捜索支援システムの概要の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本実施形態に係る捜索支援システム及び捜索支援方法について詳細に説明する。本実施形態では、移動受信機を所持する捜索者が迷子、高齢者等の対象者を捜索する場合を示すこととする。また、対象者は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy；"Bluetooth"は登録商標）等の近距離無線通信の電波を発信する無線タグを所持するものとする。

【0016】

＜捜索支援システムの概要＞
まず、本実施形態に係る捜索支援システムの概要について説明する。図１は、本実施形態に係る捜索支援システムの概要を説明するための説明図である。ここでは、説明の便宜上、情報集約サーバ（ＨＴＴＰサーバ）によりビットマップ形式の画像データを生成し、捜索者の携帯端末のＷＥＢブラウザ又はアプリによるＨＴＴＰリクエストに応答して、情報集約サーバがビットマップ形式の画像データを捜索者の携帯端末に送信し、捜索者の携帯端末の操作表示部に画像データを表示する場合を示すこととする。

【0017】

捜索支援システムには、対象者の捜索に協力する協力者（移動体）が所持する受信機又は協力者の自転車、自動車に設けられた受信機（以下、「移動受信機」と言う）と、所定の位置に固定的に設置された固定受信機とが含まれる。なお、本実施形態では、移動受信機と固定受信機とを「受信機」と総称する。

【0018】

受信機は、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに、ＧＰＳ（Global Positioning System）により測位された自装置の位置座標を取得し、取得した位置座標を現在時刻とともに受信機位置データとして後述する情報集約サーバに通知する。また、対象者が所持する無線タグから送信された電波を受信したならば、ＧＰＳにより測位された自装置の位置座標を取得し、取得した位置座標と、無線タグから受信した電波に含まれる無線タグの識別情報（以下、「無線タグＩＤ」と言う）を、無線タグＩＤを受信した時刻とともに、検知情報（検知データ）として情報集約サーバに通知する。

【0019】

情報集約サーバは、受信機から受信した受信機位置データに含まれる受信機の位置座標及び時刻情報を対応付けて管理する。また、情報集約サーバは、受信機から受信した検知データに含まれる無線タグＩＤ、受信機の位置座標及び時刻情報を対応付けて管理する。捜索者の携帯端末から対象者の捜索依頼を受け付けたならば、無線タグＩＤ、受信機の位置座標及び時刻情報に基づいて、対象者が存在する可能性がない領域を示す捜索情報を生成し、生成した捜索情報を携帯端末に送信する。つまり、本情報集約サーバは、対象者の位置を予測するのではなく、対象者が存在する可能性のない領域の画像を表示させることで、捜索者による捜索範囲の絞り込みを容易にするものである。

【0020】

例えば、かかる捜索情報の一例として、図１に示した画像を携帯端末に送信することができる。この画像には、受信機の位置座標を中心として、受信機の能力（例えば、受信可能な半径が数ｍ～数１０ｍ）に応じた検知可能な円形の領域が含まれる。ここでは、受信機が無線タグを検知した場合は円形内を色１（例えば青色）とし、無線タグを検知していない場合は色２（例えば黒色）とし、移動受信機が現在時から過去の一定時間内に移動した各地点での検知可能な領域を色３（例えば灰色）とする場合を示している。

【0021】

図１に示すように、時刻ｔ１の時点では、固定受信機１Ｂが対象者の無線タグを検知しており（Ｓ１）、時刻ｔ２の時点では、移動受信機１Ａが対象者の無線タグを検知している（Ｓ２）。時刻ｔ３の時点では、いずれの受信機も対象者の無線タグを検知していない（Ｓ３）。すなわち、各受信機の検知可能な領域以外の領域（背景色で示される領域）に対象者が存在する可能性が高い状況を示している。

【0022】

このように、捜索支援システムは、捜索者の携帯端末に対して対象者が存在しない領域を提供することにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを行うことができるようにしている。

【0023】

＜システム構成＞
次に、本実施形態に係る捜索支援システムのシステム構成について説明する。図２は、本実施形態１に係る捜索支援システムのシステム構成を示す図である。図２に示す捜索支援システムは、無線タグ１０と、固定受信機２０と、移動受信機３０と、情報集約サーバ４０と、携帯端末５０とを含むシステムである。無線タグ１０は、ＢＬＥ通信により固定受信機２０及び移動受信機３０と通信可能であり、固定受信機２０、移動受信機３０及び携帯端末５０は、インターネットを介して情報集約サーバ４０と通信可能である。なお、インターネット以外の他のネットワークを利用することもできる。

【0024】

無線タグ１０は、対象者が所持する装置であり、自装置の無線タグＩＤをＢＬＥ電波に乗せて送信するデバイスである。ここでは、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに無線タグＩＤを送信するものとする。

【0025】

固定受信機２０は、道路沿いの建物などに設置され、無線タグ１０からのＢＬＥ電波を受信する装置である。この固定受信機２０は、ＧＰＳにより測位された自装置の位置座標及び自装置の受信機ＩＤを記憶しており、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに、自装置の受信機ＩＤ、位置座標及び現在時刻を、受信機位置データとして情報集約サーバ４０に送信する。また、ＢＬＥ電波を受信したならば、ＢＬＥ電波に乗せられた無線タグＩＤ、受信機ＩＤ、自装置の位置座標及び無線タグＩＤの受信時刻を、検知データとして情報集約サーバ４０に送信する。なお、本実施形態では、複数の固定受信機２０を示す場合に、固定受信機１Ｂ、２Ｂ、３Ｂと表記する場合がある。

【0026】

移動受信機３０は、対象者の捜索に協力する協力者が所持するスマートフォン等の携帯端末であり、ＧＰＳにより自装置の位置座標を取得する機能と、ＢＬＥ電波を受信する機能を有する。また、自装置の受信機ＩＤが記憶部に記憶されている。また、この移動受信機３０には、あらかじめ専用アプリがインストールされている。かかる専用アプリは、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに、自装置の受信機ＩＤ、ＧＰＳにより取得した自装置の位置座標及び現在時刻を、受信機位置データとして情報集約サーバ４０に送信する。また、ＢＬＥ電波を受信したならば、ＢＬＥ電波に乗せられた無線タグＩＤ、受信機ＩＤ、ＧＰＳにより取得した自装置の位置座標及び無線タグＩＤの受信時刻を、検知データとして情報集約サーバ４０に送信する。なお、本実施形態では、複数の移動受信機３０を示す場合に、移動受信機１Ａ、２Ａ、３Ａと表記する場合がある。

【0027】

情報集約サーバ４０は、捜索者の位置等を管理するサーバ装置であり、捜索者の携帯端末５０からの「対象者の捜索依頼」に応答して、該携帯端末５０に対して画像データを送信する。具体的には、固定受信機２０及び移動受信機３０から、受信機位置データとして受信機ＩＤ及び位置座標を受信したならば、これらの情報の受信時刻とともに記憶部に記憶する。また、固定受信機２０及び移動受信機３０から検知データとして無線タグＩＤ、受信機ＩＤ、位置座標及び無線タグＩＤの受信時刻を受信したならば、これらの情報を記憶部に記憶する。さらに、携帯端末５０から捜索依頼を受け付けたならば、対象者の捜索情報を示す画像を生成して携帯端末５０に送信する。

【0028】

携帯端末５０は、対象者を捜索する捜索者（例えば、対象者の家族）が所持するスマートフォン等の端末装置であり、情報集約サーバ４０と通信する機能と、情報集約サーバ４０から送信される画像を表示する機能とを有する。なお、この携帯端末５０には、あらかじめ捜索用のアプリをインストールすることができるが、ＷＥＢブラウザにより情報集約サーバ４０（ＨＴＴＰサーバ）等にアクセスして捜索依頼を行い、情報集約サーバ４０から送信される画像を表示することもできる。

【0029】

＜情報集約サーバ４０の構成＞
次に、図２に示した情報集約サーバ４０の構成について説明する。図３は、図２に示した情報集約サーバ４０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報集約サーバ４０は、表示部４１及び入力部４２と接続され、通信部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。

【0030】

表示部４１は、液晶パネルやディスプレイ装置等の表示デバイスである。入力部４２は、キーボードやマウス等の入力デバイスである。通信部４３は、インターネットを介して固定受信機２０、移動受信機３０及び携帯端末５０と通信するためのインタフェース部である。

【0031】

記憶部４４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、無線タグ管理データ４４ａ、受信機管理データ４４ｂ、表示設定データ４４ｃ、表示範囲内受信機管理データ４４ｄ、画像データ４４ｅ、地図データ４４ｆ及び表示データ４４ｇを記憶する。

【0032】

無線タグ管理データ４４ａは、対象者に係る対象者ＩＤ、無線タグＩＤ、捜索者ＩＤ等を関連付けたデータである。受信機管理データ４４ｂは、各時刻における受信機の位置座標、受信機により受信された無線タグＩＤ等を関連付けたデータである。

【0033】

表示設定データ４４ｃは、移動受信機３０の表示設定時間を示すデータである。移動受信機３０が過去の一定時間にわたり覆っていた検知領域を地図上に表示するための表示設定時間である。表示範囲内受信機管理データ４４ｄは、受信機管理データ４４ｂの中で、携帯端末５０から捜索依頼された領域内のデータである。

【0034】

表示データ４４ｇは、携帯端末５０から捜索依頼された対象者の存在領域を地図上に描画するための、受信機の検知範囲の中心点の描画座標、描画半径等からなるデータである。地図データ４４ｆは、例えばＲＧＢにより形成されるカラーの地図データである。なお、かかる地図データ４４ｆは、例えばベクトル画像等の他の形式の画像であってもよい。画像データ４４ｅは、携帯端末５０から捜索依頼された対象者の存在領域を地図上に表示した画像データである。本実施形態では、一度表示データ４４ｇを生成した後に、この表示データ４４ｇと地図データ４４ｆとから画像データ４４ｅを生成するものとする。

【0035】

制御部４５は、情報集約サーバ４０の全体制御を行う制御部であり、無線タグ管理部４５ａ、受信機管理部４５ｂ、表示設定部４５ｃ、画像データ生成部４５ｄ及び画像データ通知部４５ｈを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、無線タグ管理部４５ａ、受信機管理部４５ｂ、表示設定部４５ｃ、画像データ生成部４５ｄ及び画像データ通知部４５ｈにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0036】

無線タグ管理部４５ａは、無線タグ管理データ４４ａを管理する処理部である。無線タグ管理部４５ａは、無線タグＩＤ、対象者ＩＤ、捜索者ＩＤ等を入力部４２から受け付け、無線タグ管理データ４４ａに記憶する。

【0037】

受信機管理部４５ｂは、受信機管理データ４４ｂを管理する処理部である。受信機管理部４５ｂは、固定受信機２０及び移動受信機３０から受信機位置データを受信したならば、受信機位置データに含まれる時刻情報、受信機ＩＤ、位置座標とともに、受信無線タグＩＤを「無」として受信機管理データ４４ｂに記憶する。受信機管理部４５ｂは、固定受信機２０及び移動受信機３０から検知データを受信したならば、検知データに含まれる無線タグＩＤを受信した時刻、受信機ＩＤ、位置座標、受信無線タグＩＤを受信機管理データ４４ｂに記憶する。

【0038】

表示設定部４５ｃは、表示設定データ４４ｃを管理する処理部である。表示設定部４５ｃは、移動受信機表示設定時間を入力部４２から受け付け、表示設定データ４４ｃに記憶する。画像データ通知部４５ｈは、画像データ４４ｅを携帯端末５０に通知する処理部である。

【0039】

画像データ生成部４５ｄは、画像データ４４ｅを生成する処理部であり、表示範囲内データ抽出部４５ｅ、現在情報処理部４５ｆ、過去情報処理部４５ｇ及び表示データ描画部４５ｉを有する。表示範囲内データ抽出部４５ｅは、受信機管理データ４４ｂの中から、表示範囲内のデータを抽出する処理部である。表示範囲内データ抽出部４５ｅは、受信機管理データ４４ｂの中で、携帯端末５０からの捜索依頼に含まれる表示範囲内に該当するデータを抽出し、表示範囲内受信機管理データ４４ｄに記憶する。

【0040】

現在情報処理部４５ｆは、現在の検知状況を含む表示データ４４ｇを生成する処理部である。現在情報処理部４５ｆは、表示範囲内受信機管理データ４４ｄから、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻におけるデータを抽出する。現在情報処理部４５ｆは、抽出したデータの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径、受信無線タグＩＤを無線タグＩＤとして、抽出したデータの時刻、受信機ＩＤとともに、表示データ４４ｇに含める。

【0041】

現在情報処理部４５ｆは、無線タグ管理データ４４ａから、捜索依頼に含まれる対象者ＩＤ又は捜索者ＩＤを用いて対象者の無線タグＩＤを特定する。現在情報処理部４５ｆは、抽出したデータの受信無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば、当該データの領域描画色を色１とし、対象者の無線タグＩＤが含まれないならば、当該データの領域描画色を色２として、表示データ４４ｇに含める。

【0042】

過去情報処理部４５ｇは、移動受信機３０の過去の一定時間内の移動領域を処理して表示データ４４ｇに含める処理部である。過去情報処理部４５ｇは、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、指定時刻ｔから表示設定データ４４ｃの表示設定時間を減じた時刻以降のデータを、表示範囲内受信機管理データ４４ｄから抽出する。

【0043】

過去情報処理部４５ｇは、表示範囲内受信機管理データ４４ｄから抽出したデータを検索して、移動受信機３０に該当するならば、検索したデータの領域描画色を色３、位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として、検索したデータの時刻、受信機ＩＤとともに、表示データ４４ｇに含める。

【0044】

表示データ描画部４５ｉは、表示データ４４ｇと地図データ４４ｆとから画像データ４４ｅを生成する処理部である。表示データ描画部４５ｉは、表示データ４４ｇに含まれる描画座標を中心点とし、描画半径を半径とする円を、領域描画色に該当する色で地図データ４４ｆ上に重ねて描画することによって画像データ４４ｅを生成する。

【0045】

次に、図３に示した記憶部４４に記憶されたデータの一例を説明する。図４及び図５は、図３に示した無線タグ管理データ４４ａ、受信機管理データ４４ｂ、表示設定データ４４ｃ、表示範囲内受信機管理データ４４ｄ及び表示データ４４ｇの一例を示す図である。

【0046】

図４（ａ）に示す無線タグ管理データ４４ａは、対象者ＩＤ「Ａ１０１」、対象者名「特許太郎」、対象者連絡先「０９０－１２３４－５６７８」、対象者住所「東京都新宿区・・・」、捜索者ＩＤ「Ｂ１０１」、捜索者名「特許花子」及び捜索者連絡先「０８０－２３４５－６７８９」を無線タグＩＤ「Ｒ００１」に関連付けた状況を示している。

【0047】

図４（ｂ）に示す受信機管理データ４４ｂは、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０２」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ２／ｙ２」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１１／ｙ１１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0048】

また、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１／ｙ２１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ３１／ｙ３１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０２」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ２／ｙ２」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0049】

また、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１２／ｙ１２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２／ｙ２２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ３２／ｙ３２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0050】

図４（ｃ）に示す表示設定データ４４ｃは、移動受信機の表示設定時間が「１分」に設定された状況を示している。

【0051】

図５（ａ）に示す表示範囲内受信機管理データ４４ｄは、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１１／ｙ１１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１／ｙ２１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0052】

また、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２／ｙ２２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ３２／ｙ３２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0053】

次に、表示データ４４ｇの一例について説明する。

【0054】

図５（ｂ）は、表示データ４４ｇの一例を示す図である。図５（ｂ）に示すように、表示データ４４ｇには、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０１」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標「ｘ１／ｙ１」、描画半径「２０ｍ」及び領域描画色「色１」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２／ｙ２」、描画半径「２０ｍ」及び領域描画色「色２」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０３」、無線タグＩＤ「Ｒ００５」、描画座標「ｘ３／ｙ３」、描画半径「２０ｍ」及び領域描画色「色２」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ１８／ｙ１８」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色２」のデータとが含まれる。

【0055】

また、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２８／ｙ２８」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色２」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０３」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ３８／ｙ３８」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色２」のデータと、時刻「ｔ７」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ１７／ｙ１７」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色３」のデータと、時刻「ｔ７」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２７／ｙ２７」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色３」のデータとが含まれる。

【0056】

また、時刻「ｔ７」の受信機ＩＤ「２０３」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ３７／ｙ３７」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色３」のデータと、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ１２／ｙ１２」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色３」のデータと、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２２／ｙ２２」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色３」のデータと、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ３２／ｙ３２」、描画半径「５ｍ」及び領域描画色「色３」のデータとが含まれる。

【0057】

＜画像データの表示＞
次に、本実施形態に係る画像データ４４ｅの一例について説明する。図６は、本実施形態に係る画像データ４４ｅの一例を示す図である。画像データ４４ｅは、表示データ描画部４５ｉが、地図データ４４ｆをビットマップメモリ上に展開し、そこへ重ねるように、表示データ４４ｇに含まれる描画座標を中心点とし、描画半径を半径とする円をビットマップメモリ上に生成し、円内を領域描画色に該当する色で塗りつぶすことによって生成される。

【0058】

具体的には、図６に示す固定受信機１Ｂは、時刻ｔの直近時刻におけるデータとして、中心点「（ｘ１，ｙ１）」、半径「ｒ１」の円であり、色「色１」（例えば青色）とする。移動受信機１Ａは、時刻ｔの直近時刻におけるデータとして、中心点「（ｘ１８，ｙ１８）」、半径「ｒ２」の円であり、色「色２」（例えば黒色）とする。

【0059】

また、時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、時刻ｔから表示設定データ４４ｃの表示設定時間を減じた時刻までの間の移動受信機データとして、複数の円が連続して表示される。例えば、連続表示された移動受信機１Ａの一つは、中心点「（ｘ１２，ｙ１２）」、半径「ｒ２」の円であり、色「色３」（例えば灰色）とする。なお、複数の円が重なって表示される場合、時刻が新しいほうの円が手前になるように重ね表示される。

【0060】

＜情報集約サーバ４０の処理手順＞
次に、情報集約サーバ４０の処理手順について説明する。図７及び図８は、情報集約サーバ４０の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、情報集約サーバ４０は、固定受信機２０又は移動受信機３０から、受信機位置データ又は検知データを受信したならば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、受信したデータを受信機管理データ４４ｂに記憶する（ステップＳ１０２）。

【0061】

固定受信機２０及び移動受信機３０から、受信機位置データ及び検知データのいずれも受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、又は携帯端末５０から捜索依頼を受信していない場合は（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。これに対して、携帯端末５０から捜索依頼を受信したならば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、捜索依頼に含まれる表示範囲に基づいて受信機管理データ４４ｂから表示範囲内のデータを抽出し、表示範囲内受信機管理データ４４ｄに記憶する（ステップＳ１０４）。

【0062】

その後、表示範囲内受信機管理データ４４ｄから、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻におけるデータを抽出し（ステップＳ１０５）、抽出したデータの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として表示データ４４ｇに含める（ステップＳ１０６）。

【0063】

無線タグ管理データ４４ａから、捜索依頼に含まれる対象者ＩＤ又は捜索者ＩＤを用いて対象者の無線タグＩＤを特定し（ステップＳ１０７）、表示データ４４ｇから最上位のデータを抽出する（ステップＳ１０８）。

【0064】

抽出したデータの無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、色１の領域を表示データ４４ｇに含め（ステップＳ１１０）、対象者の無線タグＩＤが含まれないならば（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、色２の領域を表示データ４４ｇに含める（ステップＳ１１１）。

【0065】

その後、表示データ４４ｇから次のデータを抽出し（ステップＳ１１２）、次のデータがある場合は（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。次のデータがない場合は（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、表示データ４４ｇから最上位のデータを抽出する（ステップＳ１１４）。

【0066】

抽出したデータの時刻及び受信機ＩＤが同じデータを表示範囲内受信機管理データ４４ｄの中で特定し、その一つ上位のデータを抽出する（ステップＳ１１５）。

【0067】

抽出したデータの受信機が移動受信機３０であるならば（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、領域描画色を色３とし、抽出したデータの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として、表示データ４４ｇに含める（ステップＳ１１７）。抽出したデータの受信機が固定受信機２０であるならば（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１８に移行する。

【0068】

抽出したデータの一つ上位のデータを表示範囲内受信機管理データ４４ｄから抽出し（ステップＳ１１８）、抽出したデータの時刻が、時刻ｔから表示設定データ４４ｃの移動受信機の表示設定時間を減じた時刻以降であれば（ステップＳ１１９；Ｎｏ）、ステップＳ１１６に移行する。

【0069】

抽出したデータの時刻が、時刻ｔから移動受信機表示設定時間を減じた時刻より前であれば（ステップＳ１１９；Ｙｅｓ）、表示データ４４ｇと地図データ４４ｆとから画像データ４４ｅを生成して携帯端末５０に送信し（ステップＳ１２０）、処理を終了する。

【0070】

＜実施形態に係る画像データ４４ｅの表示例＞
次に、本実施形態に係る画像データ４４ｅの表示の具体例について説明する。図９は、本実施形態に係る画像データ４４ｅの表示の具体例の前提となる、対象者の移動及び受信機の配置の一例を示す図である。

【0071】

図９に示すように、無線タグ１０を所持した対象者（二重白丸で表示）が、時刻ｔ１からｔ９の順に破線で示した経路を移動する。固定受信機２０は、受信半径が数１０ｍであり、固定受信機１Ｂ、固定受信機２Ｂ及び固定受信機３Ｂとして地図上の黒丸の場所に設置されている。固定受信機２０の受信半径数１０ｍの範囲を表す黒丸の外側の円内を対象者が通過したならば、固定受信機２０は無線タグ１０を検知する。

【0072】

移動受信機３０は、受信半径が１０ｍ以下であり、移動受信機１Ａ、移動受信機２Ａ及び移動受信機３Ａ（黒丸で表示）がそれぞれ独自に移動する。時刻ｔ４の時点で移動受信機１Ａの受信半径１０ｍ以下の範囲を表す黒丸の外側の円内を対象者が通過しているため、移動受信機１Ａが無線タグ１０を検知し、同じように時刻ｔ２の時点で移動受信機２Ａが無線タグ１０を検知し、時刻ｔ３の時点で移動受信機３Ａが無線タグ１０を検知する。

【0073】

次に、本実施形態に係る画像データ４４ｅの表示の一例について説明する。図１０～図１２は、本実施形態に係る画像データ４４ｅの表示の一例を示す図である。図１０は、時刻ｔ１における表示例である。固定受信機３Ｂの領域描画色が色１とされ、無線タグ１０を検知したことを示している。その他の受信機の領域描画色は色２又は色３とされ、無線タグ１０を検知していない状況を示している。図１１は、時刻ｔ８における表示例である。固定受信機１Ｂの領域描画色が色１とされ、無線タグ１０を検知したことを示している。その他の受信機の領域描画色は色２又は色３とされ、無線タグ１０を検知していない状況を示している。

【0074】

図１２は、時刻ｔ９における表示例である。いずれの受信機も領域描画色は色２又は色３とされ、無線タグ１０を検知していない状況を示している。すなわち、対象者は、色２及び色３の領域以外の領域（背景色の領域）に存在する可能性が高いことを示している。このように、本実施形態に係る捜索支援システムは、対象者が存在しない領域を明確にし、捜索範囲の絞り込みを行う際に用いることができる。

【0075】

上述してきたように、本実施形態では、捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の携帯端末５０と、携帯端末５０に対して対象者に係る情報を提供する情報集約サーバ４０と、対象者が所持する無線タグ１０と、対象者の捜索に協力する受信機（固定受信機２０及び移動受信機３０）を含む捜索支援システムであって、受信機は、無線タグ１０のタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、該タグ情報の検知時刻及び自装置の位置情報を含む検知情報を情報集約サーバ４０に通知し、情報集約サーバ４０は、受信機から通知された検知情報に基づいて、所定の時点で対象者が存在しない領域に係る情報を携帯端末５０に通知し、携帯端末５０は、対象者が存在しない領域に係る情報を出力するよう構成したので、対象者が存在する可能性のある領域を絞り込み、全領域を捜索する場合と比して対象者を確保するまでの時間を短縮することができる。

【0076】

また、本実施形態は、受信機は、自装置の位置情報を取得し、無線タグ１０から送信された無線タグ識別情報を含むタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、タグ情報の検知時刻及び自装置の位置情報を含む検知情報を情報集約サーバ４０に通知する。また、情報集約サーバ４０は、受信機から検知情報を受信したならば、受信した検知情報を記憶部４４に記憶し、記憶部４４に記憶した検知情報に基づいて、所定の時点で対象者が存在しない領域に係る情報を生成し、生成された対象者が存在しない領域に係る情報を携帯端末５０に通知する。

【0077】

＜変形例＞
ところで、上記の実施形態では、対象者が存在する領域及び存在しない領域に区分して表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象者が移動困難な領域を明確にして表示するよう構成することもできる。本変形例では、対象者が移動困難な領域を明確にして表示する構成について説明する。

【0078】

図１３は、本変形例に係る捜索支援システムの概要を説明するための説明図である。図１３に示すように、時刻ｔ１では、いずれの受信機も対象者の無線タグを検知していないが（Ｓ１１）、時刻ｔ２では、移動受信機１Ａが対象者の無線タグを検知している（Ｓ１２）。

【0079】

時刻ｔ３では、いずれの受信機も対象者の無線タグを検知していないが、時刻ｔ２での検知データを用いて、対象者の移動困難領域を色４（例えば茶色）で表示する（Ｓ３）。これは、時刻ｔ２において移動受信機１Ａが検知した際の位置情報から、対象者が移動困難な領域（例えば、一定時間後までに徒歩で移動困難な半径１００ｍ以上の領域）を表示する。

【0080】

このように、本変形例に係る捜索支援システムは、対象者が存在しない領域に加え、移動困難な領域を明確にすることにより、捜索範囲を極小化することができる。

【0081】

なお、上記の実施形態では、対象者が存在しない領域を明確にする構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、強調表示する領域を反転させて、対象者が存在する可能性が高い領域を表示するよう構成することもできる。

【0082】

また、上記の実施形態では、移動受信機が自由に移動できる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、移動受信機を特定の場所に誘導することにより対象者を検知する可能性を高めるよう構成することもできる。例えば、地点Ｘから地点Ｙに移動するためには、必ず地点Ｚを通過しなければならない場合、移動受信機を地点Ｚに誘導して、地点Ｙから地点Ｚの領域を捜索範囲から除外し、捜索範囲を狭めることができる。

【0083】

また、上記の実施形態では、対象者が存在しない領域を示す画像を表示する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象者が存在しない領域に関する情報を音声により報知するよう構成することもできる。

【0084】

また、上記の実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明に係る捜索支援システム及び捜索支援方法は、対象者を効率良く確保する場合に適している。

【符号の説明】

【0086】

１Ａ，２Ａ，３Ａ，３０ 移動受信機
１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，２０ 固定受信機
１０ 無線タグ
４０ 情報集約サーバ
４１ 表示部
４２ 入力部
４３ 通信部
４４ 記憶部
４４ａ 無線タグ管理データ
４４ｂ 受信機管理データ
４４ｃ 表示設定データ
４４ｄ 表示範囲内受信機管理データ
４４ｅ 画像データ
４４ｆ 地図データ
４４ｇ 表示データ
４５ 制御部
４５ａ 無線タグ管理部
４５ｂ 受信機管理部
４５ｃ 表示設定部
４５ｄ 画像データ生成部
４５ｅ 表示範囲内データ抽出部
４５ｆ 現在情報処理部
４５ｇ 過去情報処理部
４５ｈ 画像データ通知部
４５ｉ 表示データ描画部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】