特許 7541535出願番号特願 2021-565030
車両制御指令が将来の車両安全マニューバを除外するかどうかを判断するための方法

出願人ボルボトラックコーポレーション（識別番号 512272672）

2026年特許公開件数ランキング 25223位 1件（※）

2026年特許取得件数ランキング 1945位 6件（※）

公報発行日　2024年8月28

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7541535　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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現在の車両状態に関連する車両を制御するための車両制御指令が、何らかの外乱の存在に対して車両による将来の状況回避マニューバを除外するかどうかを決定するための方法、制御ユニット、車両、及びシステム

【図1】車両を概略的に示す図である。

【図2】車両による例示的な状況回避マニューバを示す図である。

【図3】例示的な安全集合を概略的に示す図である。

【図4】例示的な安全集合を概略的に示す図である。

【図5】速度プロファイルを示すグラフである。

【図6】状況回避マニューバの横方向制御を示す図である。

【図7】車両状態の予測操作の例を概略的に示す図である。

【図8】車両状態の予測操作の例を概略的に示す図である。

【図9】状況回避マニューバの例示的な集合を示す図である。

【図10】調整された安全集合を概略的に示す図である。

【図11】方法を説明するフローチャートである。

【図12】制御ユニットを概略的に示す図である。

【図13】コンピュータプログラムプロダクトの例を示す図である。

【図14】車両制御システムを概略的に示す図である。

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