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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-20
(45)【発行日】2024-08-28
(54)【発明の名称】開口装置
(51)【国際特許分類】
A62B 5/00 20060101AFI20240821BHJP
【ＦＩ】
A62B5/00 C
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022512602
(86)(22)【出願日】2021-03-30
(86)【国際出願番号】 JP2021013753
(87)【国際公開番号】W WO2021201068
(87)【国際公開日】2021-10-07
【審査請求日】2024-01-24
(31)【優先権主張番号】P 2020061605
(32)【優先日】2020-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000110479
【氏名又は名称】ナカ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】城戸 憲昌
(72)【発明者】
【氏名】藤谷 哲也
(72)【発明者】
【氏名】寺岡 宗浩
【審査官】田邉 学
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０４２１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０００６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２５５６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３０９９５２９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６２Ｂ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
人が出入り可能な開口を有する外枠と、一端側が前記外枠に回動可能に軸支されて前記開口を閉塞可能な上蓋と、
前記開口を塞いだ状態で前記上蓋を前記外枠にロックするロック機構と、
前記上蓋に設けられたペダルと、
前記ペダルと前記ロック機構とを接続し、前記ペダルの操作により前記ロック機構のロックを解除させるリンク機構と、
前記ペダルの操作に伴い前記ロック機構のロックが解除された場合に前記上蓋を開放方向に回動させる付勢手段と、
を備える開口装置。
【請求項2】
前記リンク機構は、前記ペダルの操作に連動する連動部と、
前記ペダルの操作に伴い、移動量が所定量に満たない場合に前記ロック機構のロックを解除させず、所定量移動した場合に前記ロック機構のロックを解除させる作動部と、
を備える請求項１に記載の開口装置。
【請求項3】
前記ペダルは前記上蓋に２つ設けられ、前記作動部は、２つの前記ペダルのうちの一方を操作した場合は移動量が前記所定量に満たず、２つの前記ペダルを共に操作した場合は移動量が前記所定量以上となる、
請求項２に記載の開口装置。
【請求項4】
前記連動部は、互いに離間した連絡部において前記ペダルが直接的又は間接的に接続され、かつ前記ペダルの操作により対応する前記連絡部が所定方向に移動する従動部と、
前記従動部における２つの前記連絡部間の中途部に接続され、かつ前記中途部が前記所定方向へ移動した場合に前記作動部を前記ロック機構のロックを解除する方向に誘導する誘導部と、
を備える請求項３に記載の開口装置。
【請求項5】
前記作動部は、複数の前記ロック機構に接続され、前記誘導部は、前記作動部を誘導して各前記ロック機構のロックを同時に解除させる、
請求項４に記載の開口装置。
【請求項6】
前記ロック機構は、前記外枠に対して係止可能な係止部と、
前記上蓋に設けられ、前記係止部の前記外枠への係止を維持するロック状態と前記係止部の前記外枠への係止を解除可能なアンロック状態とを切替可能なロック部材と、
前記ロック部材の前記ロック状態を維持するロック維持状態と、前記リンク機構の作動に伴い前記ロック部材のアンロック状態を維持するアンロック維持状態とを切替可能な第１の状態維持手段と、
前記第１の状態維持手段が前記アンロック維持状態に切り替えられた場合、前記リンク機構の作動に関わらず前記アンロック維持状態を維持する第２の状態維持手段と、
を備える請求項１、２、３、４又は５に記載の開口装置。
【請求項7】
前記ロック機構は、前記係止部を有し、かつ回動することで前記係止部の前記ロック状態及び前記アンロック状態を変更可能な前記ロック部材としての第１のロックカムを備え、
前記第１の状態維持手段は、前記ロック状態において前記第１のロックカムの回動を阻止する阻止状態と、前記リンク機構の作動に伴い前記第１のロックカムの回動を許容する許容状態と、の間で回動可能とする第２のロックカムであり、
前記第２の状態維持手段は、前記第２のロックカムが前記阻止状態から前記許容状態に回動された場合、前記第２のロックカムの前記阻止状態への復帰を抑制する、
請求項６に記載の開口装置。
【請求項8】
前記第２の状態維持手段は、前記第１のロックカムと前記第２のロックカムとに連結された付勢部材である、請求項７に記載の開口装置。
【請求項9】
前記外枠内に全体又は一部が収納される避難装置を備える請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の開口装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、開口装置に関する。
【背景技術】
【0002】
公共施設、マンション等の建物の屋上やベランダ等には、昇降口や、火災等の緊急避難時に使用する避難ハッチ等、人が出入り可能な開口装置が設けられている。当該開口装置には、通常時において人が落下したり出入りできないように当該開口を塞ぐ上蓋が設けられている。
また、上蓋付きの開口装置に設置する避難装置として、救助袋や折畳み式の梯子や垂直降下式のエレベータ近似の装置も検討されている。
この種の開口装置が幼児の目に触れる場所に設置されていると、幼児が上蓋を開放して悪戯するおそれがある。
そこで、幼児の非力な引き上げ力による上蓋の開放を確実に防止して、安全性を高めるとともに、幼児等を除く普通程度の大人の引き上げ力による上蓋の開放を許容して、緊急避難時には速やかに上蓋を開放することができる開口装置が検討されている（特開平１１－２９０４７０号公報参照。）。
また、上蓋付きの開口装置に設置する避難装置として、救助袋や折畳み式の梯子や垂直降下式のエレベータ近似の装置も検討されている。
この種の開口装置が幼児の目に触れる場所に設置されていると、幼児が上蓋を開放して悪戯するおそれがある。
そこで、幼児の非力な引き上げ力による上蓋の開放を確実に防止して、安全性を高めるとともに、幼児等を除く普通程度の大人の引き上げ力による上蓋の開放を許容して、緊急避難時には速やかに上蓋を開放することができる開口装置が検討されている（特開平１１－２９０４７０号公報参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、老人や身体障碍者、特に車椅子の利用者が床面にある上蓋まで手を伸ばし、ロック状態が解除される設定値以上の引上げ力で上蓋を持ち上げて開放するのは容易ではないという問題点があった。また、開口が大きい場合に、上蓋が大型化し、上蓋全体の重量も大きくなると、さらに持ち上げが困難となる。
【0004】
本開示は、床面にある上蓋まで手を伸ばして自らの手でロック状態を解除する必要がなく、簡単に上蓋を開放することが可能な開口装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、第１の態様の係る開口装置は、人が出入り可能な開口を有する外枠と、一端側が前記外枠に回動可能に軸支されて前記開口を閉塞可能な上蓋と、前記開口を塞いだ状態で前記上蓋を前記外枠にロックするロック機構と、前記上蓋に設けられたペダルと、前記ペダルと前記ロック機構とを接続し、前記ペダルの操作により前記ロック機構のロックを解除させるリンク機構と、前記ペダルの操作に伴い前記ロック機構のロックが解除された場合に前記上蓋を開放方向に回動させる付勢手段と、を備える。
【0006】
第１の態様によれば、ロック機構のロックを操作によりリンク機構を介して解除するペダルが上蓋に設けられている。このペダルを足で踏みつけて操作したり、又は、車椅子の場合、車椅子の前輪で踏みつけて操作することにより、ペダルとロック機構とをつなぐリンク機構を介して、ロック機構のロックを解除することができる。そして、ロック機構のロックが解除されれば、付勢手段の付勢力により、上蓋を開放方向に開放することができる。
これにより、床面にある上蓋まで手を伸ばして自らの手でロック状態を解除し、当該上蓋を持ち上げて開放することができないような車椅子の利用者等が足や車椅子の前輪等でペダルを操作することで、上蓋を開放することができる。
これにより、床面にある上蓋まで手を伸ばして自らの手でロック状態を解除し、当該上蓋を持ち上げて開放することができないような車椅子の利用者等が足や車椅子の前輪等でペダルを操作することで、上蓋を開放することができる。
【0007】
第２の態様の開口装置は、第１の態様の開口装置において、前記リンク機構は、前記ペダルの操作に連動する連動部と、前記ペダルの操作に伴い、移動量が所定量に満たない場合に前記ロック機構のロックを解除させず、所定量移動した場合に前記ロック機構のロックを解除させる作動部と、を備える。
【0008】
第２の態様によれば、ペダルの操作に応じてリンク機構の連動部が作動する。そして、リンク機構に接続された作動部が、ペダルが操作されて移動が所定量行われた場合にロック機構のロックを解除させる。これにより、ペダルの操作により、リンク機構及び作動部を介して、ロック機構のロックを解除させることができる。
【0009】
第３の態様の開口装置は、第２の態様の開口装置において、前記ペダルは前記上蓋に２つ設けられ、前記作動部は、２つの前記ペダルのうちの一方を操作した場合は移動量が前記所定量に満たず、２つの前記ペダルを共に操作した場合は移動量が前記所定量以上となる。
【0010】
第３の態様によれば、ペダルは、上蓋の端縁に２つ設けられ、リンク機構は、この２つのペダルを共に操作しないと作動部の移動量が所定量に満たない。このように２つのペダルを共に操作しないと作動部の移動量が所定量に満たないように形成されていることで、幼児等のいたずらで１つのペダルが操作されたり、また、偶然に片方の足で１つのペダルを踏んでしまうようなことが起きても、ロック機構のロックは解除されない。これにより、幼児等のいたずらや、誤作動等の発生を抑えることができ、誤って上蓋を開放してしまうようなことを防止することができる。
【0011】
第４の態様の開口装置は、第３の態様の開口装置において、前記連動部は、互いに離間した連絡部において前記ペダルが直接的又は間接的に接続され、かつ前記ペダルの操作により対応する前記連絡部が前記所定方向に移動する従動部と、前記従動部における２つの前記連絡部間の中途部に接続され、かつ前記中途部が前記所定方向へ移動した場合に前記作動部を前記ロック機構のロックを解除する方向に誘導する誘導部と、を備える。
【0012】
第４の態様によれば、リンク機構は、ペダルの操作に対応して従動部が移動し、また従動部の移動量に対応して作動部を牽引する。これにより、２つのペダルを共に操作しないと作動部の移動量が所定量に満たないリンク機構が提供される。
【0013】
第５の態様の開口装置は、第４の態様の開口装置において、前記作動部は、複数の前記ロック機構に接続され、前記誘導部は、前記作動部を誘導して各前記ロック機構のロックを同時に解除させる。
【0014】
第５の態様によれば、作動部は、複数のロック機構に接続されており、誘導部が所定方向に移動した場合に複数のロック機構のロックが解除される。これにより、ロック機構のロックを解除する作動部の機構が提供される。
【0015】
第６の態様の開口装置は、第１～第５の態様の開口装置において、前記ロック機構は、前記外枠に（具体的には、ロックバーに）対して係止可能な係止部（具体的には、ロック爪）と、前記上蓋に設けられ、前記係止部の前記外枠への係止を維持するロック状態と前記係止部の前記外枠への係止を解除可能なアンロック状態とを切替可能なロック部材（例えば第１のロックカム）と、前記ロック部材の前記ロック状態を維持するロック維持状態と、前記リンク機構の作動に伴い前記ロック部材のアンロック状態を維持するアンロック維持状態とを切替可能な第１の状態維持手段と、前記第１の状態維持手段が前記アンロック維持状態に切り替えられた場合、前記リンク機構の作動に関わらず前記アンロック維持状態を維持する第２の状態維持手段と、を備える。
【0016】
第６の態様によれば、上蓋に設けられた係止部が、ロック状態では、外枠の一部（具体的には、ロックバー）を係止することで、上蓋が外枠から離れることができず、ロック機構がロック状態となる。
【0017】
また、上蓋に設けられた係止部が、アンロック状態では、外枠の一部を係止していないことで、上蓋が外枠から離れることが可能な状態となり、ロック機構のロックが解除されたアンロック状態となる。
【0018】
また、第１の状態維持手段が、前記ロック状態を維持することで、ロック機構がロック状態を維持することができる。
【0019】
また、第２の状態維持手段が、第１の状態維持手段がアンロック維持状態に切り替えられた場合にリンク機構の作動に関わらずアンロック維持状態を維持することで、ペダルを操作して、ロック状態からアンロック状態にした後、ペダルから手や足や前輪等が離れて、ペダルの操作を止めても、アンロック状態から再度、ロック状態へ移行してロック機構がロック状態に戻ることを防止することができる。
【0020】
第７の態様の開口装置は、第６の態様の開口装置において、前記ロック機構は、前記係止部を有し、かつ回動することで前記係止部の前記ロック状態及び前記アンロック状態を変更可能な前記ロック部材としての第１のロックカムを備え、前記第１の状態維持手段は、前記ロック状態において前記第１のロックカムの回動を阻止する阻止状態と、前記リンク機構の作動に伴い前記第１のロックカムの回動を許容する許容状態と、の間で回動可能とする第２のロックカムであり、前記第２の状態維持手段は、前記第２のロックカムが前記阻止状態から前記許容状態に回動された場合、前記第２のロックカムの前記阻止状態への復帰を抑制する。
【0021】
第７の態様によれば、第１のロックカムが、外枠の一部を係止可能な係止部を有し、回動することで、係止部のロック状態及びアンロック状態を変更することができる。
【0022】
また、第１の状態維持手段としての第２のロックカムは、第１のロックカムの回動を阻止する阻止状態とすることで係止部をロック状態とし、リンク機構の作動に伴い当該第２のロックカムが回動することで第１のロックカムの回動を許容する許容状態となり第１のロックカムを回動可能とする。
【0023】
また、第２の状態維持手段は、第２のロックカムが阻止状態から許容状態に回動した場合、第２のロックカムの阻止状態への復帰を阻止する。
【0024】
第８の態様の開口装置は、第７の態様の開口装置において、第２の状態維持手段は、前記第１のロックカムと前記第２のロックカムとに連結された付勢部材である。
【0025】
第８の態様によれば、付勢部材は、許容状態から阻止状態への復帰を抑制する。これにより、付勢部材により第２のロックカムが許容状態の場合に、阻止状態への復帰を抑制する機構が提供される。
【0026】
第９の態様の係る開口装置は、第１～第８の態様の開口装置において、前記外枠内に全体又は一部が収納される避難装置（例えば折りたたみはしごや、救助袋等）を備える。
【0027】
第９の態様によれば、外枠内に全体又は一部が収納される避難装置を備える。これにより、上枠を外枠に対して開放することで、当該避難装置を用いて、階下に避難することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1A】第１実施形態に係る開口装置の設置状態を斜め上方から見た場合の俯瞰図である。
【図1B】第１実施形態に係る開口装置の設置状態を斜め下方から見た場合の俯瞰図である。
【図2】第１実施形態に係る避難装置の動作を示すものであって、昇降台が待機位置にある状態を示す側面図である。
【図3】第１実施形態に係る開口装置の避難装置の平面図である。
【図4A】第１実施形態に係る開口装置を示す平面図である。
【図5】第１実施形態に係る開口装置を示す縦断面図である。
【図6】第１実施形態に係る開口装置の上蓋を閉じた状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図7】第１実施形態に係る開口装置の上蓋を半開放角度まで開放した状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図8】第１実施形態に係る開口装置の上蓋を９０°まで開放した状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図9】第１実施形態に係る開口装置に車椅子利用者がペダルを操作している状態を示す側面図及び部分拡大側面図である。
【図10】第１実施形態に係る開口装置のロック機構及びリンク機構を示す平面図である。
【図11】第１実施形態に係る開口装置のロック機構及びリンク機構を示す正面図である。
【図12】第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む直前の状態の部分縦断面図である。
【図13】第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態の部分縦断面図である。
【図14】第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む前のリンクレバーの側面図である。
【図15】第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態のリンクレバーの側面図である。
【図16】第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む前のロック機構のロック状態の部分縦断面図である。
【図17】第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図18】第１実施形態に係る開口装置において、上蓋から前輪が離れた状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図19】第１実施形態に係る開口装置において、上蓋を開放している状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図20】第１実施形態に係る開口装置において、上蓋を閉めている状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図21】第１実施形態に係る開口装置において、上蓋がロックされている状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図22】第１実施形態に係る開口装置において、２つのペダルが操作されている状態（２点鎖線）及び１つのペダルだけが操作されている状態（実線）の作動部の正面図である。
【図23】第１実施形態に係る開口装置において、１つのペダルだけが操作されて作動部の変位が半分の状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図24】第１実施形態に係る開口装置において、２つのペダルのいずれも操作されず作動部も跳ね上がってなく、ロック機構がロックされている状態の概略斜視図である。
【図25】第１実施形態に係る開口装置において、２つのペダルが操作されて作動部が跳ね上がってロック機構のロックが解除されている状態を示す概略斜視図である。
【図26】第１実施形態に係る開口装置において、１つのペダルだけが操作されて作動部の変位が半分の状態のロック機構を示す概略斜視図である。
【図27】第２実施形態に係る開口装置における、操作部、リンク機構及びロック機構を示す斜視図である。
【図28】第２実施形態に係る開口装置における、操作部及びリンク部を示す斜視図である。
【図29】第２実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む前の操作部及びリンク機構の側面図である。
【図30】第２実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態の操作部及びリンク機構の側面図である。
【図31】第２実施形態に係る開口装置の連動部及び作動部を示す斜視図である。
【図32】第２実施形態に係る開口装置の連動部及び作動部を示す平面図である。
【図33】第２実施形態に係る開口装置において、２つのペダルが操作されて連動部及び作動部が牽引されてロック機構のロックが解除されている状態を示す平面図である。
【図34】第２実施形態に係る開口装置において、１つのペダルだけが操作されて連動部及び作動部の変位が半分の状態のリンク機構を示す平面図である。
【図35】第２実施形態に係る開口装置における、ロック機構の部分斜視図である。
【図36】第２実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む前のロック機構のロック状態の部分縦断面図である。
【図37】第２実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図38】第２実施形態に係る開口装置において、上蓋から前輪が離れた状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図39】第２実施形態に係る開口装置において、上蓋を閉めている状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図40】第２実施形態に係る開口装置において、ロックバーが第１のロックカムを回動させている状態のロック機構の部分縦断面図である。
【図41】第２実施形態に係る開口装置において、１つのペダルだけが操作された状態のロック機構の部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
［第１実施形態］
まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、第１実施形態に係る開口装置８及び当該開口装置８に設けられた避難装置１１は、非常時に上階の廊下やベランダから下階の廊下やベランダへと避難するために使用されるものである。開口装置８は、上階側の床基部２に嵌合固定されて避難用の開口３を形成する外枠１００を有する。
まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、第１実施形態に係る開口装置８及び当該開口装置８に設けられた避難装置１１は、非常時に上階の廊下やベランダから下階の廊下やベランダへと避難するために使用されるものである。開口装置８は、上階側の床基部２に嵌合固定されて避難用の開口３を形成する外枠１００を有する。
【0030】
第１実施形態に係る避難装置１１は、下階の床面４上に立設され、上端が上記外枠１００に固定されるガイド支柱１と、昇降台５（図２、図３参照）とを有している。昇降台５は、避難用の外枠１００内に保持される待機位置と、この待機位置からガイド支
柱１に沿って降下して下階床面４に着地する避難位置との間で昇降駆動される。
柱１に沿って降下して下階床面４に着地する避難位置との間で昇降駆動される。
【0031】
上記ガイド支柱１は、適宜の座屈強度を有する中空パイプ体であり、例えばアルミニウムを押し出し成形して形成される。このガイド支柱１の下端部は、下階の床基部２に、上端部は外枠１００に固定される。また、ガイド支柱１の一側壁面にはラック溝１５が形成される。
【0032】
外枠１００には、一端側が当該外枠１００に回動可能に軸支されて開口３を閉塞可能な上蓋１１０が設けられている。本実施形態において、この上蓋１１０は、後述する所定の機構により開口３を開閉可能な開口装置８を構成しているものであり、当該開口装置８の内容は後で詳細に説明する。また、本実施形態では、前記開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００を備えている。当該ロック機構２００の内容も後で詳細に説明する。
【0033】
さらに、ガイド支柱１の中空部には、所定のワイヤによりつり下げられる重錘が収容される。ワイヤの重錘への固定端に対する反対側の端部は昇降台５に連結されており、重錘と昇降台５への固定端との間には、プーリが配置される。重錘は、利用者が搭乗しない状態の昇降台５を上方へ引き上げることができる重量に設定されており、下階に到達した後、利用者が昇降台５を降りると、重錘の重量により昇降台５は待機位置に復帰するように形成されている。
【0034】
一方、昇降台５には、上記ガイド支柱１が挿通する支柱挿通開口５ａ（図３参照）が開設されている。支柱挿通開口５ａは避難者が待機位置にある昇降台５に乗る際の乗り込み口となる乗り込み辺縁６の両外側に隣接する隣接縁７側の各々に形成されている。これら支柱挿通開口５ａは、乗り込み辺縁６からの間隔が等しい位置に形成されており、上記ガイド支柱１は、これら支柱挿通開口５ａに対応する対向位置に２本立設される。
【0035】
以上のようにして支柱挿通開口５ａを挿通するガイド支柱１に沿って昇降台５を昇降させるために、支柱挿通開口５ａの周りには、ピニオン１３等が配置されている。
ピニオン１３は、ガイド支柱１のラック溝１５に噛合する。なお、遠心ブレーキを用いてピニオン１３が回転することにより、動作してその回転速度を制限する装置を設けるようにしてもよい。
ピニオン１３は、ガイド支柱１のラック溝１５に噛合する。なお、遠心ブレーキを用いてピニオン１３が回転することにより、動作してその回転速度を制限する装置を設けるようにしてもよい。
【0036】
さらに、上記昇降台５の表面には、車椅子１６による使用を可能にするために、車椅子１６の車輪１６ａ及び前輪１６ｂをガイドする車輪ガイド溝１７（図３参照）が凹設されている。車輪ガイド溝１７は昇降台５の乗り込み辺縁６から奥側辺縁７ａに至るほぼ全長にわたって形成されており、車椅子１６の昇降台５への搭乗は、乗り込み辺縁６から乗り上げた後、奥側辺縁７ａ方向に移動させて行われる。
【0037】
また、図２に示すように、上記車輪ガイド溝１７には、乗り込み辺縁６から所定間隔隔てた位置を開始端１９とし、乗り込み辺縁６に至る傾斜面２０が形成されており、下階まで避難した後、車椅子１６を後退させて下階の床面４に降りる際の段差発生が防止されるように形成されている。
【0038】
さらに、昇降台５が待機位置にあるときの上階側の床面４との間の段差を吸収するために、外枠１００にはスロープ制御体２５を介してスロープ部材１８が装着される。
【0039】
なお、本明細書中の説明において、「時計回り」回転方向や、「反時計回り」回転方向の説明は、図面を用いて説明している場合の当該図面を正面から見た場合の「時計回り」回転方向や、「反時計回り」回転方向を意味している。また、図中の符号である、１８ａは、ガイド用立ち上がり片であり、１８ｂは、回転軸部材であり、２５ａは、支持杆であり、２５ｂはタイヤ部材である。
【0040】
さらに、上記昇降台５には、図３に示すように、手摺体２６が装着される。手摺体２６は、横杆２６ａと、横杆２６ａの両端から直角方向に延びる縦杆２６ｂとを有してＵ字形状に形成されており、昇降台５への装着は、各縦杆２６ｂの自由端を昇降台５の奥側辺縁７ａ近傍に回転自在に連結して行われる。
【0041】
この手摺体２６は、ばねにより常に使用姿勢側に付勢されている。使用時には特に操作なく（上蓋１１０の開放により）起立姿勢に移行するように形成されている。
【0042】
さらに、避難装置１１には、昇降台５を待機位置に保持するためのストッパ装置が設けられるとともに、手摺体２６の横杆２６ａには上記ストッパ装置を手動で解除するための手動解除操作部２９が配置される。
したがって、昇降台５が待機位置にあるとき、上記ストッパ装置を介して、昇降台５の降下を規制する。
この状態から手動解除操作部２９を手動で操作することにより、ストッパ装置を手動で解除することで、昇降台５の降下が開始する。
したがって、昇降台５が待機位置にあるとき、上記ストッパ装置を介して、昇降台５の降下を規制する。
この状態から手動解除操作部２９を手動で操作することにより、ストッパ装置を手動で解除することで、昇降台５の降下が開始する。
【0043】
（上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構）
上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構について以下に説明する。
本実施形態に係る開口装置８は、図１～図９に示すように、人が出入り可能な開口３を有する外枠１００と、一端側が外枠１００に回動可能に軸支されて開口３を閉塞可能な上蓋１１０と、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００と、このロック機構２００のロックを解除する操作部１２０（具体的にはペダル１３０）と、外枠１００と上蓋１１０とを接続し、上蓋１１０の開放を最大開放角度（具体的には、９０°）で止める開放停止部１５０と、上蓋１１０を開放方向に付勢する付勢手段１４０とを備えている。
そして、開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、この第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。
そして、上蓋１１０を閉じる際には第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれるように形成され、ロック機構２００のロックを操作部１２０の操作により解除すると、付勢手段１４０、他の付勢手段１４５により上蓋１１０が開放されるように形成されている。
上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構について以下に説明する。
本実施形態に係る開口装置８は、図１～図９に示すように、人が出入り可能な開口３を有する外枠１００と、一端側が外枠１００に回動可能に軸支されて開口３を閉塞可能な上蓋１１０と、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００と、このロック機構２００のロックを解除する操作部１２０（具体的にはペダル１３０）と、外枠１００と上蓋１１０とを接続し、上蓋１１０の開放を最大開放角度（具体的には、９０°）で止める開放停止部１５０と、上蓋１１０を開放方向に付勢する付勢手段１４０とを備えている。
そして、開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、この第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。
そして、上蓋１１０を閉じる際には第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれるように形成され、ロック機構２００のロックを操作部１２０の操作により解除すると、付勢手段１４０、他の付勢手段１４５により上蓋１１０が開放されるように形成されている。
【0044】
上記内容について、図４～図９の図面を用いてさらに詳細に説明する。
図４Ａは、上蓋１１０の平面図、図４Ｂは、上蓋１１０の部分拡大平面図であって、上蓋１１０は、図５に示すように、左側の高さが低く、右側の方が高さが高く形成されている。
図５～図８に示すように、上蓋１１０は、上蓋１１０の高さが高い側の端縁側が、回転軸１１２を介して、外枠１００に回動可能に軸支されている。なお、外枠１００は、ケース２１と一体に形成されている。本実施形態に係る上蓋１１０は、図８に示すように、後述するように外枠１００に対して９０°（最大開放角度）まで回動可能に形成されている。
図４Ａは、上蓋１１０の平面図、図４Ｂは、上蓋１１０の部分拡大平面図であって、上蓋１１０は、図５に示すように、左側の高さが低く、右側の方が高さが高く形成されている。
図５～図８に示すように、上蓋１１０は、上蓋１１０の高さが高い側の端縁側が、回転軸１１２を介して、外枠１００に回動可能に軸支されている。なお、外枠１００は、ケース２１と一体に形成されている。本実施形態に係る上蓋１１０は、図８に示すように、後述するように外枠１００に対して９０°（最大開放角度）まで回動可能に形成されている。
【0045】
また、上蓋１１０の図５の左側の高さが低い側の端縁に、後述するように、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００が設けられている。そして、図４Ａに示すように、上蓋１１０の左側の端縁側に、ロック機構２００のロックを解除する操作部１２０としてのペダル１３０が当該端縁に沿って２つ並んで設けられている。この２つのペダル１３０は、一般的な車椅子１６の２つの前輪１６ｂの間隔と整合するように形成されてあり、図９に示すように、左側から車椅子１６の左右の前輪１６ｂで、当該ペダル１３０の端を上から踏み込んで操作することができるように形成されているものである。
【0046】
上蓋１１０の上面中央には、平面視で長方形であって、周囲よりも僅かに凹んだ段差状の段差部１１１が形成されている。段差部１１１を設けることによって、上蓋１１０が補強され、剛性を向上させることができる。
【0047】
本実施形態では、上蓋１１０の両側端には、細板状の接続ブラケット１１３が固定されていて、この接続ブラケット１１３に付勢手段１４０と第２のアーム１７０が連結されている。後述するストッパ１８０もこの接続ブラケット１１３に設けられている。
図４Ａ、図４Ｂ、図５及び図６に示すように、上蓋１１０の回転軸１１２が設けてある端縁側に、外枠１００と上蓋１１０の回転軸１１２側とを連結する付勢手段１４０が設けてある。この付勢手段１４０は、ガススプリングであって、内部に充填したガスの圧力によりシリンダ１４１内のピストンロッド１４２を押し出す方向に付勢力を作用させる。
図４Ａ、図４Ｂ、図５及び図６に示すように、上蓋１１０の回転軸１１２が設けてある端縁側に、外枠１００と上蓋１１０の回転軸１１２側とを連結する付勢手段１４０が設けてある。この付勢手段１４０は、ガススプリングであって、内部に充填したガスの圧力によりシリンダ１４１内のピストンロッド１４２を押し出す方向に付勢力を作用させる。
【0048】
そして、上述したように、外枠１００と、上蓋１１０の回転軸１１２側近傍とを接続し、上蓋１１０の開放を最大開放角度で止める開放停止部１５０が設けてある。
この開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、この第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。
本実施形態では、第１のアーム１６０は、上述した付勢手段１４０とは異なる「他の付勢手段１４５」からなる。この他の付勢手段１４５も、上述した付勢手段１４０と同様にガススプリングであって、内部に充填したガスの圧力によりシリンダ１４６内のピストンロッド１４７を押し出す方向に付勢力を作用させる。また、第２のアーム１７０は、付勢手段ではなく、断面略Ｕ字型の棒状部材からなる。
この開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、この第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。
本実施形態では、第１のアーム１６０は、上述した付勢手段１４０とは異なる「他の付勢手段１４５」からなる。この他の付勢手段１４５も、上述した付勢手段１４０と同様にガススプリングであって、内部に充填したガスの圧力によりシリンダ１４６内のピストンロッド１４７を押し出す方向に付勢力を作用させる。また、第２のアーム１７０は、付勢手段ではなく、断面略Ｕ字型の棒状部材からなる。
【0049】
なお、付勢手段１４０のピストンロッド１４２の端部は接続ブラケット１１３に、付勢手段１４０のシリンダ１４１の端部は外枠１００に回動可能に連結されている。第１軸Ｃにより第１のアーム１６０の一端は外枠１００に、第３軸Ｅにより第１のアーム１６０の他端は第２のアーム１７０の一端に回動可能に連結されている。第２軸Ｄにより第２のアーム１７０の他端は接続ブラケット１１３に回動可能に連結されている。
また、本実施形態では、第１のアーム１６０と、第２のアーム１７０とのうち、第１のアーム１６０が他の付勢手段１４５からなり、第２のアーム１７０が棒状部材からなるが、特にこれに限定されるものではない。具体的には、例えば、両者の構造を逆にして、第２のアーム１７０を他の付勢手段１４５により形成し、第１のアーム１６０を棒状部材により形成することができる。この場合、ストッパ１８０を外枠１００に設けて第１のアーム１６０に当接させる構造としてもよい。
また、本実施形態では、第１のアーム１６０と、第２のアーム１７０とのうち、第１のアーム１６０が他の付勢手段１４５からなり、第２のアーム１７０が棒状部材からなるが、特にこれに限定されるものではない。具体的には、例えば、両者の構造を逆にして、第２のアーム１７０を他の付勢手段１４５により形成し、第１のアーム１６０を棒状部材により形成することができる。この場合、ストッパ１８０を外枠１００に設けて第１のアーム１６０に当接させる構造としてもよい。
【0050】
図５に示すように、上蓋１１０の回転軸１１２の反対側の端縁と、外枠１００との間には、上蓋１１０が水平状態で開口３（図１、２参照）及び昇降台５の上方を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００が形成されている。このロック機構２００は、上蓋１１０の端縁に設けられた２つのペダル１３０を操作すると、当該ロック機構２００のロックが解除される。
なお、ロック機構の内容は後で詳細に説明する。ロック機構２００のロックが解除されると、図５及び図６に示すような水平状態の上蓋１１０には、付勢手段１４０及び第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５の両方の付勢力、具体的には、左右の合計４本の付勢手段（２本の付勢手段１４０及び２本の他の付勢手段１４５）の付勢力により、上蓋１１０が開放される方向に力が加わり、回転軸１１２を回転の中心として、上蓋１１０が開放される方向に回動する。
なお、ロック機構の内容は後で詳細に説明する。ロック機構２００のロックが解除されると、図５及び図６に示すような水平状態の上蓋１１０には、付勢手段１４０及び第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５の両方の付勢力、具体的には、左右の合計４本の付勢手段（２本の付勢手段１４０及び２本の他の付勢手段１４５）の付勢力により、上蓋１１０が開放される方向に力が加わり、回転軸１１２を回転の中心として、上蓋１１０が開放される方向に回動する。
【0051】
図７に示すように、上蓋１１０が外枠１００（水平方向）に対して、所定の角度の一例として略７０°（具体的には、例えば６６°、以下、本実施形態における「半開放角度」とする）の回転角度だけ開放されると、第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５は、シリンダ１４６からピストンロッド１４７が伸びきった状態となり、それ以上は、ピストンロッド１４７がシリンダ１４６内から外方に伸びない状態になっている。したがって、当該伸びきった状態以降は、第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５からは付勢力は発生しない状態となる。
すなわち、本実施形態に係る第１のアーム１６０は、ガススプリングとして最大作動長までピストンロッド１４７を延出する他の付勢手段１４５である。そして、この他の付勢手段１４５の延出中における第２のアーム１７０は、ストッパ１８０に図７に示すＢ点において当接し、他の付勢手段１４５に対して折り畳まれる方向に押圧される。なお、第１のアーム１６０は、最大作動長までピストンロッド１４７を延出するまで、すなわち、図６から図７に示す間、当該Ｂ点において、ストッパ１８０と当接していることになる。
そして、第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が前記最大作動長に達し、かつ前記付勢手段１４０により他の付勢手段１４５に対して展開される方向に回転した場合、ストッパ１８０に図８に示すＡ点で当接することにより、最大開放角度を維持することが可能となる。
すなわち、ストッパ１８０は、上蓋１１０が、最大開放角度まで開放した場合に第２のアーム１７０のＡ点に当接して更なる回動を規制している。
上述したように、上蓋１１０が水平状態から半開放角度開放された後、さらに上蓋１１０を開放させようとする場合には、付勢手段１４０による付勢力により、上蓋１１０がさらに開放されることになる。
なお、当該第１のアーム１６０は、伸びきっているので、これ以上ピストンロッド１４７が外方に突出することはないが、第１のアーム１６０の先端側に連結されている第２のアーム１７０が図７、図８に示すように、第１のアーム１６０に対して回動する。これにより、上蓋１１０をさらに開放させることが可能となる。
すなわち、本実施形態に係る第１のアーム１６０は、ガススプリングとして最大作動長までピストンロッド１４７を延出する他の付勢手段１４５である。そして、この他の付勢手段１４５の延出中における第２のアーム１７０は、ストッパ１８０に図７に示すＢ点において当接し、他の付勢手段１４５に対して折り畳まれる方向に押圧される。なお、第１のアーム１６０は、最大作動長までピストンロッド１４７を延出するまで、すなわち、図６から図７に示す間、当該Ｂ点において、ストッパ１８０と当接していることになる。
そして、第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が前記最大作動長に達し、かつ前記付勢手段１４０により他の付勢手段１４５に対して展開される方向に回転した場合、ストッパ１８０に図８に示すＡ点で当接することにより、最大開放角度を維持することが可能となる。
すなわち、ストッパ１８０は、上蓋１１０が、最大開放角度まで開放した場合に第２のアーム１７０のＡ点に当接して更なる回動を規制している。
上述したように、上蓋１１０が水平状態から半開放角度開放された後、さらに上蓋１１０を開放させようとする場合には、付勢手段１４０による付勢力により、上蓋１１０がさらに開放されることになる。
なお、当該第１のアーム１６０は、伸びきっているので、これ以上ピストンロッド１４７が外方に突出することはないが、第１のアーム１６０の先端側に連結されている第２のアーム１７０が図７、図８に示すように、第１のアーム１６０に対して回動する。これにより、上蓋１１０をさらに開放させることが可能となる。
【0052】
本実施形態では、上述したように上蓋１１０を半開放角度開放させた後、さらに開放させると、図８に示すように、上蓋１１０が外枠１００に対して最大開放角度まで開放された状態において、上蓋１１０がそれ以上開放しないように開放停止部１５０（具体的には、第２のアーム１７０）に当接するストッパ１８０が上蓋１１０に形成されている。
第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動してストッパ１８０に当接することで、上蓋１１０を最大開放角度（９０°）まで開放する。
第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動してストッパ１８０に当接することで、上蓋１１０を最大開放角度（９０°）まで開放する。
【0053】
上蓋１１０が最大開放角度（９０°）まで開放されると、図８に示すように、第２のアーム１７０の側端Ａにストッパ１８０が当接することで、それ以上、上蓋１１０が開放されることがない。なお、上蓋１１０が半開放角度まで回動する間は、図７に示すように、第１のアーム１６０が第２のアーム１７０を付勢し、付勢された第２のアーム１７０の側端Ｂがストッパ１８０に当接する。これにより、第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５の付勢力が上蓋１１０に対して伝達される。なお、上蓋１１０の回転角度が半開放角度（図７）から９０°（図８）までの間は、アーム１７０の側端と、ストッパ１８０とは当接しないように形成されている。
【0054】
（開口装置８における上蓋１１０の開閉動作機能の作用及び効果）
本実施形態では、上述したような開口装置８を有することで以下に示すような作用及び効果を奏する。
本実施形態では、上述したような開口装置８を有することで以下に示すような作用及び効果を奏する。
【0055】
本実施形態に係る開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。開放停止部１５０は、上蓋１１０を閉じる際には第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれるように形成されている。
これにより、開放停止部１５０を開口装置８の開口周囲の狭いスペースに収納配置することが可能となる。
これにより、開放停止部１５０を開口装置８の開口周囲の狭いスペースに収納配置することが可能となる。
【0056】
また、本実施形態は、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックさせるロック機構２００と、このロック機構２００のロックを解除する操作部１２０としてのペダル１３０及びリンク機構２１０とを備えている。そして、ロック機構２００のロックを操作部１２０の操作により解除すると、付勢手段（付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５）の付勢力により上蓋１１０が開放されるように形成されている。これにより、開口３を出入りしようとする人が、操作部１２０を操作（なお、車椅子１６の前輪１６ｂでペダル１３０を踏むことを含む）することで、ロック機構２００のロックが解除され、人が上蓋１１０を自ら手等で持ち上げることなく、上蓋１１０を開放させることが可能となる。
【0057】
したがって、手の力が一般的な大人より弱い高齢者や、子供や、障害者等であっても、重量のある上蓋１１０を自ら手で持ち上げることなく、開放させることができ、上蓋１１０が開放された開口３を介して、階下等へスムーズに出入りすることが可能となる。結果として、火災等の緊急時であっても、上蓋１１０を容易に開放させることができ、緊急時の避難等を容易なものにすることができる。
【0058】
本実施形態によれば、上蓋１１０を開放方向に付勢する「付勢手段１４０」に加えて、開放停止部１５０の第１のアーム１６０は、「他の付勢手段１４５」からなる。すなわち、上蓋１１０を開放方向に付勢する付勢力は、「付勢手段１４０」と、「他の付勢手段１４５」との２つの付勢手段により得られることになる。当該付勢力を得るために１つの付勢手段で達成しようとすると、大きな付勢力を発生する大きな付勢手段が必要となるのに対して、それよりも小さな付勢力を発生する付勢手段を２つ設けることで必要な付勢力を獲得することができるものである。
一般的に、小さな付勢力を発生する付勢手段は、汎用品を使用できる。
一般的に、小さな付勢力を発生する付勢手段は、汎用品を使用できる。
【0059】
また、床等に開けられた開口３を上から水平状態になって塞ぐ上蓋１１０がヒンジ等で回動可能に連結されているような場合、当該上蓋１１０をヒンジ等の回転軸１１２を回転の中心として回動させて持ち上げようとすると、初期の状態である水平状態の上蓋１１０を初期状態の水平状態から最初に持ち上げるときが通常、上蓋１１０の自重が掛かるため、最も大きな力が必要となる。そして、上蓋１１０をある程度の角度まで、例えば上蓋１１０が上述したような半開放角度となる付近まで開放させるとその後は、特に大きな力は必要とせずに、小さな力で開放させることができることになる。
【0060】
このため、小さな付勢力を有する２つの付勢手段（付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５）を、開口３を水平状態になって塞いでいる上蓋１１０が所定の角度（半開放角度）未満である場合には、それら両方の付勢力を利用して開放させる。その後、上蓋１１０が所定の角度（半開放角度）まで開放されて、大きな付勢力を必要としない場合には、付勢手段１４０、又は他の付勢手段１４５の一方だけの付勢力だけで開放させる。そのため、上蓋１１０を最大開放角度まで開放させた際の衝撃を抑制することが可能となる。
【0061】
本実施形態は、第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動し、上蓋１１０を最大開放角度まで更に開放するように形成されている。
【0062】
他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、上蓋１１０は外枠１００に対して開放する角度（余地）を有している状態となる。この状態において、「付勢手段１４０」の付勢力により、上蓋１１０は開放方向に付勢されて回動する。その際、第２のアーム１７０は、第１のアーム１６０の「他の付勢手段１４５」は伸びきっている状態であるため、第１のアーム１６０（他の付勢手段１４５）に引っ張られて、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動する。上蓋１１０が外枠１００に対して最大開放角度（９０°）まで開放された状態において、上蓋１１０がそれ以上開放しないように第２のアーム１７０がストッパ１８０に当接することで、第２のアーム１７０の回動が停止し、この第２のアーム１７０の回動が停止することで、第２のアーム１７０に連結された上蓋１１０の開放が停止する。これにより、上蓋１１０が最大開放角度（９０°）まで開放した状態で開放が停止する。
【0063】
また、第１のアーム１６０と外枠１００との連結部である第１軸Ｃ、第２のアーム１７０と接続ブラケット１１３との連結部である第２軸Ｄ、第１のアーム１６０と第２のアーム１７０との連結部である第３軸Ｅは、上蓋１１０が最大開放角度まで開放した状態においても直線上に並んでいない。すなわち、第３軸Ｅは、第１のアーム１６０の外枠１００側に設けられた第１軸Ｃ及び第２のアーム１７０の上蓋１１０側に設けられた第２軸Ｄを結ぶ仮想線に対して、第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれる側の反対側（本実施形態では上蓋１１０の回転軸１１２側に近い側）に設けられている。
【0064】
これにより、上蓋１１０が最大開放角度まで開放された状態において、上蓋１１０を閉める方向に力を加えた場合、第２軸Ｄと第１軸Ｃとを結ぶ直線に沿って圧縮力が働き、第１のアーム１６０及び第２のアーム１７０は、それぞれ折り畳まれる方向に回動する。これにより、上蓋１１０は開いた状態から閉じる方向に回動する。
次に上述したロック機構２００について図９～図２６を用いて詳細に説明する。
次に上述したロック機構２００について図９～図２６を用いて詳細に説明する。
【0065】
（操作部１２０）
ロック機構２００のロックを解除する場合には、図９に示すように、上蓋１１０の左側の端縁側から、左右のペダル１３０の端を車椅子１６の左右の前輪１６ｂで、上から踏み込んで操作する。
ロック機構２００のロックを解除する場合には、図９に示すように、上蓋１１０の左側の端縁側から、左右のペダル１３０の端を車椅子１６の左右の前輪１６ｂで、上から踏み込んで操作する。
【0066】
本実施形態では、ロック機構２００のロックを操作により解除するための操作部１２０として、ペダル１３０及びリンク機構２１０が設けられている。
図１０及び図１１に示すように、前記リンク機構２１０は、２つのペダル１３０とロック機構２００とをつなぐと共に、２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。
図１０及び図１１に示すように、前記リンク機構２１０は、２つのペダル１３０とロック機構２００とをつなぐと共に、２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。
【0067】
ここで、前記ペダル１３０は、図１２に示すように、回転軸として水平方向に延びるペダル軸１３４を有している。そして、このペダル軸１３４の端縁側にペダル１３０と共にペダル軸１３４の回りに回転移動（図１３参照）するリンクバー１３２が水平方向に形成されている。このリンクバー１３２の一方の端部は、後述するリンクレバー２２０の一方の端部側に連結されている。なお、本実施形態では、リンクレバー２２０が「連動部」に相当する。
【0068】
図１０に示すように、リンク機構２１０は、上述した２つのペダル１３０の各々に対して設けられると共に各ペダル軸１３４の回りに回転移動するリンクバー１３２と、２つのペダル１３０の各々に対して設けられ、ペダル１３０の操作に応じてリンクバー１３２を介して作動するリンクレバー２２０と、両端側において、各リンクレバー２２０の他方の端部側に接続され、両側のペダル１３０が操作されて所定量の移動が行われた場合にロック機構２００のロックを解除する棒状（バー状）の作動部２３０と、を備えている。
【0069】
図１０及び図１１に示すように、左右のペダル１３０にリンクバー１３２及びリンクレバー２２０が設けられ、左右のリンクレバー２２０によって、作動部２３０の両端が連結され、当該作動部２３０の中央付近にロック機構２００が設けられている。
【0070】
図１２に示すように、車椅子１６の前輪１６ｂが、ペダル１３０を踏む直前の状態では、当該前輪１６ｂがペダル１３０の自由端側に当接する。その状態において、図１３に示すように、車椅子１６の前輪１６ｂがペダル１３０を踏むと、ペダル１３０は、ペダル軸１３４を回転の中心として、図１３において反時計回転方向に回転して、図１３のペダル１３０の左側の自由端側が下方に押し下げられる。それに伴って、ペダル１３０の内部に配置されたリンクバー１３２も下方に移動する。
【0071】
【0072】
図１２に示すような前輪１６ｂがペダル１３０を踏む直前の状態では、リンクバー１３２は軸２２２（図１４参照）とほぼ同じ高さに位置している。この状態では、軸２２２を中心として、回転するリンクレバー２２０は、図１４に示すような右下がりの状態となり、リンクレバー２２０の作動部２３０が連結されている側の端部は下方に下がった位置となる。このため、この状態では、図２４に示すように、作動部２３０も下方に下がった状態となる。
【0073】
一方、図１３に示すような前輪１６ｂがペダル１３０を踏んでいる状態では、リンクバー１３２は軸２２２（図１４参照）よりも低い位置に移動する。これにより、リンクレバー２２０は、図１５に示すような右上がりの状態となり、リンクレバー２２０の作動部２３０が連結されている側の端部は上方に上がった位置となる。このため、この状態では、図２５に示すように、作動部２３０も上方に上がった状態となる。
【0074】
（ロック機構２００）
ロック機構２００は、外枠１００の一部（具体的には、ロックバー１０１）に対して係止可能な係止部２４２と、上蓋１１０に設けられ、係止部２４２の外枠１００への係止を維持するロック状態と係止部２４２の外枠１００への係止を解除可能なアンロック状態とを切替可能なロック部材（第１のロックカム２４０）を備えている。
更に、ロック機構２００は、ロック部材２４０のロック状態を維持するロック維持状態と、リンク機構２１０の作動に伴いロック部材２４０のアンロック状態を維持するアンロック維持状態とを切替可能な第１の状態維持手段を備えている。
この第１の状態維持手段２５２は、ロック状態において第１のロックカム２４０の回動を阻止する阻止状態と、リンク機構２１０の作動に伴い第１のロックカム２４０の回動を許容する許容状態と、の間で回動可能とする第２のロックカム２５０を有している。
ロック機構２００は、外枠１００の一部（具体的には、ロックバー１０１）に対して係止可能な係止部２４２と、上蓋１１０に設けられ、係止部２４２の外枠１００への係止を維持するロック状態と係止部２４２の外枠１００への係止を解除可能なアンロック状態とを切替可能なロック部材（第１のロックカム２４０）を備えている。
更に、ロック機構２００は、ロック部材２４０のロック状態を維持するロック維持状態と、リンク機構２１０の作動に伴いロック部材２４０のアンロック状態を維持するアンロック維持状態とを切替可能な第１の状態維持手段を備えている。
この第１の状態維持手段２５２は、ロック状態において第１のロックカム２４０の回動を阻止する阻止状態と、リンク機構２１０の作動に伴い第１のロックカム２４０の回動を許容する許容状態と、の間で回動可能とする第２のロックカム２５０を有している。
【0075】
更に、ロック機構２００は、第１の状態維持手段２５２がアンロック維持状態に切り替えられた場合、リンク機構２１０の作動に関わらずアンロック維持状態を維持する第２の状態維持手段２６２を備えている。
この第２の状態維持手段２６２は、第２のロックカム２５０が阻止状態から許容状態に回動された場合、第２のロックカム２５０の阻止状態への復帰を阻止する第３のロックカム２６０を有する。
この第２の状態維持手段２６２は、第２のロックカム２５０が阻止状態から許容状態に回動された場合、第２のロックカム２５０の阻止状態への復帰を阻止する第３のロックカム２６０を有する。
【0076】
さらに、ロック機構２００について詳細に説明する。
図１６に示すように、上述したロックバー１０１は、外枠１００の一部であって、外枠１００から水平方向に突出する円柱棒状に形成されている。
前記第１のロックカム２４０は、外枠１００に設けたロックバー１０１を係止可能な凹溝状の係止部２４２を備えている。
また、この第１のロックカム２４０は、軸２４１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、上述した第２のロックカム２５０に一方の端部が連結された引張ばね２４４により、反時計回転方向に付勢されている。
図１６に示すように、上述したロックバー１０１は、外枠１００の一部であって、外枠１００から水平方向に突出する円柱棒状に形成されている。
前記第１のロックカム２４０は、外枠１００に設けたロックバー１０１を係止可能な凹溝状の係止部２４２を備えている。
また、この第１のロックカム２４０は、軸２４１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、上述した第２のロックカム２５０に一方の端部が連結された引張ばね２４４により、反時計回転方向に付勢されている。
【0077】
また、この第１のロックカム２４０には、上述した第２の状態維持手段２６２としての第３のロックカム２６０の後述する四角凹部２６４に入り込んでいる突部２４５を有している。突部２４５が四角凹部２６４に入り込むことで、第２の状態維持手段２６２としての第３のロックカム２６０を操作することが可能である。
また、この第１のロックカム２４０は、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０の凹部２５３に係止されて当該第１のロックカム２４０の回転を規制する凸部２４３が形成されている。
また、この第１のロックカム２４０は、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０の凹部２５３に係止されて当該第１のロックカム２４０の回転を規制する凸部２４３が形成されている。
【0078】
第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、軸２５１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、第１のロックカム２４０の凸部２４３を係止して第１のロックカム２４０の回転を規制してロック状態を維持させるための凹部２５３を有している。
【0079】
また、第２のロックカム２５０は、外周部に前方に突出して前記第３のロックカムの回転を規制する四角凸部２５４を有している。
また、第２のロックカム２５０は、作動部２３０が上方へ移動するに伴って、上方へ跳ね上げられて、第２のロックカム２５０を回転させる跳ね上げ片２５５が後方に突出して形成されている。
また、第２のロックカム２５０は、作動部２３０が上方へ移動するに伴って、上方へ跳ね上げられて、第２のロックカム２５０を回転させる跳ね上げ片２５５が後方に突出して形成されている。
【0080】
前記第２の状態維持手段２６２としての第３のロックカム２６０は、軸２６１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、トーションバネ２６３により、図１６の反時計回転方向に付勢されている。また、第３のロックカム２６０には、第１のロックカム２４０の突部２４５が入り込んだ状態の四角凹部２６４が形成されている。
【0081】
図１６は、ロック機構２００のロック状態を示している。
本実施形態では、上述した開口装置８で説明した付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５の付勢力により、水平状態の上蓋１１０を開放しようとする力が作用している。
本実施形態では、上述した開口装置８で説明した付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５の付勢力により、水平状態の上蓋１１０を開放しようとする力が作用している。
【0082】
したがって、外枠１００に固定されているロックバー１０１と、上蓋１１０に軸２４１を介して回動可能に固定されている第１のロックカム２４０との関係から、上蓋１１０を開放しようとする前記付勢力により、上蓋１１０が開放する方向に移動して第１のロックカム２４０は、図１６の反時計回転方向に回転しようとする。しかし、第２のロックカム２５０の凹部２５３に第１のロックカム２４０の凸部２４３が係止されており、第１のロックカム２４０は反時計回転方向の回転が規制されている。そのため、ロックバー１０１は、係止部２４２によるロック状態が維持される。結果としてロック機構２００のロック状態が維持される。
【0083】
一対のペダル１３０が同時に操作された場合、リンクバー１３２が下方に移動し、軸２２２を回転中心として回動するリンクレバー２２０が右上がり状態となり、図１７に示すように、右側端部に連結されている作動部２３０も上方に移動して跳ね上がる。
【0084】
作動部２３０の跳ね上げに伴い、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０の跳ね上げ片２５５も上方に跳ね上げられ、第２のロックカム２５０が図１７の反時計回転方向に回転し、第２のロックカム２５０の凹部２５３から、第１のロックカム２４０の凸部２４３が外れ、第１のロックカム２４０が反時計回転方向に回転可能な状態となる。
【0085】
また、第２のロックカム２５０が反時計回転方向（図１７）に回転した状態において、第２のロックカム２５０の四角凸部２５４が、第３のロックカム２６０の突出する外周に当接することで、第２のロックカム２５０の時計回転方向（図１７）への回転が規制される。
【0086】
これにより、図１８に示すように、ペダル１３０の操作が終わって、すなわち、車椅子１６を後退させて前輪１６ｂをペダル１３０から離して、リンクバー１３２が上昇し、リンクレバー２２０が右下がり状態（図１８）となり、作動部２３０が下方に移動しても、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、時計回転方向（図１８）に回転せず、回転が規制された状態を維持する。これにより、第１のロックカム２４０の凸部２４３が、第２のロックカム２５０の凹部２５３に係止されない状態が維持され、第１のロックカム２４０の回転は規制されず、自由に回転可能な状態を維持する。このため、上蓋１１０の開放と共にロックバー１０１に引きずられ、及び引張ばね２４４の張力を受けて第１のロックカム２４０は、図１９に示すように、反時計回転方向に回転する。そして、第１のロックカム２４０の回転に伴い、係止部２４２の内部からロックバー１０１が外れ、上蓋１１０が完全に開放される（持ち上がる）。
また、第１のロックカム２４０の回転に伴い、突部２４５が第３のロックカム２６０を時計方向に回転させる。これにより、第３のロックカム２６０による第２のロックカム２５０の時計方向への回転の規制は解除される。一方、第１のロックカム２４０の凸部２４３が第２のロックカム２５０の外周部に当接するため、第２のロックカム２５０の時計方向への回転の規制は維持される。
また、第１のロックカム２４０の回転に伴い、突部２４５が第３のロックカム２６０を時計方向に回転させる。これにより、第３のロックカム２６０による第２のロックカム２５０の時計方向への回転の規制は解除される。一方、第１のロックカム２４０の凸部２４３が第２のロックカム２５０の外周部に当接するため、第２のロックカム２５０の時計方向への回転の規制は維持される。
【0087】
上蓋１１０を閉める際には、図２０に示すように、上蓋１１０を人の手で下方に押し下げると、ロックバー１０１が第１のロックカム２４０の係止部２４２の内部に入り込み、係止部２４２の上側を押し上げる。これにより、第１のロックカム２４０が、図２０の時計回転方向に回転する。
第１のロックカム２４０が、時計回転方向に回転すると、引張ばね２４４の引張力により、第２のロックカム２５０は、図２１に示すように時計回転方向に回転して、図１６と同様のロック状態に戻る。
第１のロックカム２４０が、時計回転方向に回転すると、引張ばね２４４の引張力により、第２のロックカム２５０は、図２１に示すように時計回転方向に回転して、図１６と同様のロック状態に戻る。
【0088】
本実施形態に係るリンク機構２１０は、２つのペダル１３０とロック機構２００とをつなぐと共に、２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。上記２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されない機構について説明する。
図２２は、２つのペダル１３０が操作されている状態（２点鎖線）及び１つのペダル（具体的には、左側のペダル）だけが操作されている状態（実線）の作動部２３０の正面図である。
図２２は、２つのペダル１３０が操作されている状態（２点鎖線）及び１つのペダル（具体的には、左側のペダル）だけが操作されている状態（実線）の作動部２３０の正面図である。
【0089】
【0090】
このように、両方のペダル１３０を共に操作せずに片方だけのペダル１３０を操作した場合には、作動部２３０は、図２２の実線で示すような状態となる。作動部２３０の中央位置では、作動部２３０の上方への跳ね上げの移動距離が、両方のペダル１３０を操作した場合の距離Ｌの約半分の距離Ｌ／２となり、ロック機構２００のロック状態を解除するために必要な所定量の移動距離Ｌの半分Ｌ／２となる。かかる場合、図２３に示すように、作動部２３０の跳ね上げ、すなわち上方への移動距離が通常の半分となって不足し、跳ね上げ片２５５をロック解除させることができるまで跳ね上げることができない。結果として、第２のロックカム２５０の図２３の反時計回転方向の回転が不足する。図１７の場合と比較しても、第２のロックカム２５０の回転量が不足し、第１のロックカム２４０の反時計回転方向への回転規制を解除するには至らない。このように、本実施形態は、左右のペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロック状態が解除されない機構であり、誤作動を防止することができるものである。
【0091】
本実施形態によれば、ペダル１３０を足で踏みつけて操作したり、車椅子１６の前輪１６ｂで踏みつけて操作することにより、ペダル１３０とロック機構２００とをつなぐリンク機構２１０を介して、ロック機構２００のロックを解除することができる。そして、ロック機構２００のロックが解除されれば、付勢手段（付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５）の付勢力により、上蓋１１０を開放方向に開放することができる。
【0092】
これにより、床面にある上蓋１１０まで手を伸ばして自らの手でロック状態を解除し、当該上蓋１１０を持ち上げて開放することができないような車椅子１６の利用者等が足や車椅子１６の前輪１６ｂ等でペダル１３０を操作することで、上蓋１１０を開放することができる。
【0093】
本実施形態によれば、片方だけのペダル１３０の操作では、片方だけのリンクレバー２２０しか作動せず、作動部２３０の両端の一方しか移動しない。このため、作動部２３０の所定量の移動を確保することができず、ロック機構２００のロックが解除されない。
【0094】
このように２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。このため、幼児等のいたずらで１つのペダル１３０が操作されたり、また、偶然に片方の足で１つのペダル１３０を踏んでしまうようなことが起きても、ロック機構２００のロックは解除されない。これにより、幼児等のいたずらや、誤作動等の発生を抑えることができ、誤って上蓋１１０を開放してしまうようなことを防止することができる。
【0095】
これにより、車椅子１６の利用者であって、左右のペダル１３０を手や足で同時に操作することができないような場合であっても、容易にロック機構２００のロックを解除することができ、上蓋１１０を開放方向に開放することができる。結果として、火災や地震等の緊急時における避難において介助者がいなくても車椅子１６の利用者だけで容易に行うことができる。
【0096】
本実施形態によれば、上蓋１１０に設けられた係止部２４２が、ロック状態では、外枠１００に設けられたロックバー１０１を係止することで、上蓋１１０が外枠１００から離れることができず、ロック機構２００がロック状態となる。
【0097】
また、上蓋１１０に設けられた係止部２４２が、アンロック状態では、ロックバー１０１を係止していないことで、上蓋１１０が外枠１００から離れることが可能な状態となり、ロック機構２００のロックが解除された状態となる。
また、第１の状態維持手段２５２が、前記ロック状態を維持することで、ロック機構２００がロック状態を維持することができる。
また、第１の状態維持手段２５２が、前記ロック状態を維持することで、ロック機構２００がロック状態を維持することができる。
【0098】
また、第２の状態維持手段２６２が、第２のロックカムが阻止状態から許容状態に回動された場合、ペダル１３０の操作位置に関わらず第２のロックカムの阻止状態への復帰を阻止する。これにより、ペダル１３０を操作して、ロック状態からアンロック状態にした後、ペダル１３０から手や足や前輪１６ｂ等が離れて、ペダル１３０の操作を止めても、アンロック状態から再度、ロック状態へ移行し、ロック機構２００がロック状態に戻ることを防止することができる。
【0099】
本実施形態によれば、第１のロックカム２４０が、外枠１００の一部を係止可能な係止部２４２を有し、回動することで、係止部２４２のロック状態及びアンロック状態を変更することができる。
また、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、初期状態において第１のロックカム２４０の回動を阻止する阻止状態とすることで係止部２４２をロック状態とし、当該第２のロックカム２５０が回動することで第１のロックカム２４０を回動可能とする。
また、第２の状態維持手段２６２としての回動可能な第３のロックカム２６０は、第２のロックカム２５０が阻止状態から許容状態に回動された場合、第２のロックカム２５０の阻止状態への復帰を阻止する。
また、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、初期状態において第１のロックカム２４０の回動を阻止する阻止状態とすることで係止部２４２をロック状態とし、当該第２のロックカム２５０が回動することで第１のロックカム２４０を回動可能とする。
また、第２の状態維持手段２６２としての回動可能な第３のロックカム２６０は、第２のロックカム２５０が阻止状態から許容状態に回動された場合、第２のロックカム２５０の阻止状態への復帰を阻止する。
【0100】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示は係る例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0101】
また、第１実施形態に掛かる開口装置８を有する避難装置１１は、上述したような車椅子１６だけではなく、車椅子１６での移動が困難な者に用いられるストレッチャーにも適用可能である。
【0102】
［第２実施形態］
次に第２実施形態について、図２７～図４１を適宜引用しながら説明する。なお、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付すこととし、詳細な説明は割愛する。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
次に第２実施形態について、図２７～図４１を適宜引用しながら説明する。なお、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付すこととし、詳細な説明は割愛する。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
【0103】
なお、本明細書中の説明において、平面視において外枠１００が乗り込み辺縁６を有する方向を「前方」とし、隣接縁７を有する方向を「幅方向」とする。また、「前方」の反対側（奥側辺縁７ａ方向を有する方向）を「後方」とする。
【0104】
図２７は、第２実施形態に係るペダル３３０、リンク機構４１０及びロック機構４００を示す斜視図である。図２７に示すように、第２実施形態に係る開口装置８では、リンク機構４１０、ロック機構４００がそれぞれ第１実施形態から変更されている。
【0105】
（ペダル３３０及びリンク機構４１０）
まず図２８～図３２を参照して、第２実施形態に係るペダル３３０及びリンク機構４１０の構成を説明する。
図２８は、ペダル３３０を踏み込んでいない状態におけるペダル３３０及びリンク機構４１０の斜視図であり、図２９は、ペダル３３０を踏み込んでいない状態におけるペダル３３０及びリンク機構４１０の側面図であり、図３０は、ペダル３３０を踏んだ状態におけるペダル３３０及びリンク機構４１０の側面図である。
まず図２８～図３２を参照して、第２実施形態に係るペダル３３０及びリンク機構４１０の構成を説明する。
図２８は、ペダル３３０を踏み込んでいない状態におけるペダル３３０及びリンク機構４１０の斜視図であり、図２９は、ペダル３３０を踏み込んでいない状態におけるペダル３３０及びリンク機構４１０の側面図であり、図３０は、ペダル３３０を踏んだ状態におけるペダル３３０及びリンク機構４１０の側面図である。
【0106】
本実施形態の開口装置８は、上蓋１１０の上部に設けられた一対のペダル３３０と、上蓋１１０の裏側の幅方向両側に設けられたロック機構４００と、ペダル３３０とロック機構４００とを接続するリンク機構４１０と、を有している。ペダル３３０は、図２９に示すように、ペダル軸３３４に回動可能に軸支され、前側を車椅子１６の前輪１６ｂによって踏み込むことが可能とされており、後方側に第１のリンクピン３３６を有している。
リンク機構４１０は、ペダル３３０の操作に連動する連動部４２０と、連動部４２０に接続されてペダル３３０の操作をロック機構４００に伝達する作動部４３０と、を有している。リンク機構４１０は、ペダル３３０の操作に伴い、後述するロック機構４００の状態を、ロック状態とアンロック状態とに変更可能とされている。
ペダル３３０は、踏板部３３１の操作に応じて連動するリンク部３３２を備えている。また、連動部４２０は、リンク部３３２に接続されて直動する連結部４２４と、連結部４２４に接続され、連結部４２４の移動量に応じて移動する従動部５２０と、ロック機構４００のロックを解除する方向に作動部４３０を誘導する誘導部５５０とを備えている。
リンク機構４１０は、ペダル３３０の操作に連動する連動部４２０と、連動部４２０に接続されてペダル３３０の操作をロック機構４００に伝達する作動部４３０と、を有している。リンク機構４１０は、ペダル３３０の操作に伴い、後述するロック機構４００の状態を、ロック状態とアンロック状態とに変更可能とされている。
ペダル３３０は、踏板部３３１の操作に応じて連動するリンク部３３２を備えている。また、連動部４２０は、リンク部３３２に接続されて直動する連結部４２４と、連結部４２４に接続され、連結部４２４の移動量に応じて移動する従動部５２０と、ロック機構４００のロックを解除する方向に作動部４３０を誘導する誘導部５５０とを備えている。
【0107】
図２８に示すように、リンク部３３２は、ペダル３３０の踏み込み操作量に応じて図の時計方向に回動する第１のリンクカム５３０と、第１のリンクカム５３０に接続されて第１のリンクカム５３０の回転に対応して前後方向に直動する第２のリンクカム５４０とを備えている。
図２８及び図２９に示すように、ペダル３３０は、ペダル軸３３４に軸支されている。また、ペダル３３０は、幅方向に伸びる円柱形状の第１のリンクピン３３６をペダル軸３３４の後方側に有している。すなわち、ペダル３３０の前方側を車椅子の前輪１６Ｂが踏みつけたとき、第１のリンクピン３３６が上方に移動する構造とされている。
第１のリンクカム５３０は、リンク軸３３８によって回動可能に軸支されている。また第１のリンクカム５３０は、リンク軸３３８の前方かつ下方側に第１の長孔５３４と、第２の長孔５４２を有している。第１の長孔５３４は、第１のリンクピン３３６が回動可能に挿入され、第２の長孔５４２はリンク軸３３８の後方かつ下方側に設けられた後述する第２のリンクピン５３２が回動可能に挿入されている。すなわち、第１のリンクカム５３０は、第１のリンクピン３３６が上方に移動した場合、リンク軸３３８を中心に回動することで、第２のリンクピン５３２に運動を伝達する構造とされている。
第２のリンクカム５４０は、幅方向に伸びる円柱形状の第２のリンクピン５３２を前方側に有すると共に、後方側が連結部４２４に接続されている。これにより、第２のリンクカム５４０は、第２のリンクピン５３２の運動を連結部４２４に伝達する。
図２８及び図２９に示すように、ペダル３３０は、ペダル軸３３４に軸支されている。また、ペダル３３０は、幅方向に伸びる円柱形状の第１のリンクピン３３６をペダル軸３３４の後方側に有している。すなわち、ペダル３３０の前方側を車椅子の前輪１６Ｂが踏みつけたとき、第１のリンクピン３３６が上方に移動する構造とされている。
第１のリンクカム５３０は、リンク軸３３８によって回動可能に軸支されている。また第１のリンクカム５３０は、リンク軸３３８の前方かつ下方側に第１の長孔５３４と、第２の長孔５４２を有している。第１の長孔５３４は、第１のリンクピン３３６が回動可能に挿入され、第２の長孔５４２はリンク軸３３８の後方かつ下方側に設けられた後述する第２のリンクピン５３２が回動可能に挿入されている。すなわち、第１のリンクカム５３０は、第１のリンクピン３３６が上方に移動した場合、リンク軸３３８を中心に回動することで、第２のリンクピン５３２に運動を伝達する構造とされている。
第２のリンクカム５４０は、幅方向に伸びる円柱形状の第２のリンクピン５３２を前方側に有すると共に、後方側が連結部４２４に接続されている。これにより、第２のリンクカム５４０は、第２のリンクピン５３２の運動を連結部４２４に伝達する。
【0108】
ここで、図２９及び図３０に示すように、ペダル３３０の踏み込みに対応して第１のリンクピン３３６が上方に移動すると、第１のリンクピン３３６は、第１の長孔５３４の側壁を上方に押し上げつつ、第１の長孔５３４のリンク軸３３８寄りに移動する。これにより、第１のリンクカム５３０はリンク軸３３８を中心に図の時計方向に回動する。そして、第２の長孔５４２の側壁は、第２のリンクピン５３２を前方向に引き寄せることで、第２のリンクカム５４０は前方に引き寄せられる。すなわち、ペダル３３０の踏み込みによる回転移動が、第１のリンクカム５３０及び第２のリンクカム５４０によって前後方向に直動する移動に変換される。
第２のリンクカム５４０が前方向に移動することによって、第２のリンクカム５４０の後端側に接続された連結部４２４も同様に前方向に移動する。
第２のリンクカム５４０が前方向に移動することによって、第２のリンクカム５４０の後端側に接続された連結部４２４も同様に前方向に移動する。
【0109】
連結部４２４は、それぞれの第２のリンクカム５４０の後方側に接続されると共に、後述する従動部５２０の連絡部５２４に接続されている。すなわち、第２のリンクカム５４０の直動する移動を従動部５２０の連絡部５２４に伝達する。なお、連結部２４は、常態に復帰するためのリターンスプリング４２５を備えている。
【0110】
続いて、図３１～図３４を参照して、第２実施形態に係る連動部４２０及び作動部４３０の構成を説明する。
図３１は、連動部４２０及び作動部４３０の斜視図であり、図３２は、連動部４２０及び作動部４３０の、ペダル３３０を踏み込んでいない状態における平面図であり、図３３は、ペダル３３０を片方（右側）のみ踏んだ状態における平面図、図３４は、ペダル３３０を両方とも踏んだ状態における平面図である。
図３１は、連動部４２０及び作動部４３０の斜視図であり、図３２は、連動部４２０及び作動部４３０の、ペダル３３０を踏み込んでいない状態における平面図であり、図３３は、ペダル３３０を片方（右側）のみ踏んだ状態における平面図、図３４は、ペダル３３０を両方とも踏んだ状態における平面図である。
【0111】
図３１及び図３２に示すように、連動部４２０は、従動部５２０と、誘導部５５０とを有している。従動部５２０は、開口装置８の幅方向を長手方向とした溝形鋼状の長尺部材５２１を備えている。長尺部材５２１の両端部には、連結部４２４に接続される連絡部２４が設けられている。長尺部材５２１の両端は、連結部４２４の移動方向、すなわち前方向（本実施形態における「所定方向」）に移動可能とされている。誘導部５５０は、上蓋１１０の裏側において幅方向中央の位置に設けられている。
【0112】
ここで、本実施形態に係る誘導部５５０は、取付部５５１、固定円盤５５２、誘導円盤５５４及び支持部５５５を備えている。
取付部５５１は、幅方向中央の位置に誘導孔５５３が前後方向を長手方向として形成されている。また、誘導孔５５３には、誘導円盤５５４を支持する軸が移動可能に挿通されている。また、取付部５５１には、誘導円盤５５４に対して幅方向外側に一対の固定円盤５５２が設けられている。
また、誘導円盤５５４の縁溝には、後述するインナーワイヤ４３４が張力を有した状態で掛けられている。
また、一対の固定円盤５５２は、後述するインナーワイヤ４３４を案内する。
取付部５５１は、幅方向中央の位置に誘導孔５５３が前後方向を長手方向として形成されている。また、誘導孔５５３には、誘導円盤５５４を支持する軸が移動可能に挿通されている。また、取付部５５１には、誘導円盤５５４に対して幅方向外側に一対の固定円盤５５２が設けられている。
また、誘導円盤５５４の縁溝には、後述するインナーワイヤ４３４が張力を有した状態で掛けられている。
また、一対の固定円盤５５２は、後述するインナーワイヤ４３４を案内する。
【0113】
支持部５５５は、従動部５２０の幅方向の中央の中途部５２２に設けられている。この支持部５５５は、後方に向けて延出されて、その後端部に誘導円盤５５４が取り付けられている。すなわち、誘導円盤５５４は、従動部５２０の中途部５２２と共に前後方向に移動する。
【0114】
上述の通り、取付部５５１の誘導孔５５３は、前後方向を長手方向として形成されているため、誘導円盤５５４の軸は、誘導孔５５３に沿って前後方向に移動する。したがって、従動部５２０の中途部５２２に設けられた支持部５５５が移動した場合、作動部４３０のインナーワイヤ４３４の中間部が誘導円盤５５４によって前方向に牽引される。
なお、誘導円盤５５４は、従動部５２０の中途部５２２に接続されていてもよい。
なお、誘導円盤５５４は、従動部５２０の中途部５２２に接続されていてもよい。
【0115】
作動部４３０は、一対のアウターチューブ４３２と、インナーワイヤ４３４と、接続部４３６を有している。インナーワイヤ４３４は、接続部４３６で後述するロック機構４００に接続されている。また、ロック機構４００に設けられたアジャスタ４０２（図３６参照）によってインナーワイヤ４３４の張力を調整される。
アウターチューブ４３２は、長手方向に非圧縮性を有する可撓性の筒体であり、後述するロック機構４００と取付部５５１との間にそれぞれ配置されている。
インナーワイヤ４３４は、その中間部が誘導円盤５５４と一対の固定円盤５５２とに掛けられると共に、一対のアウターチューブ４３２の内側にそれぞれ挿通されている。
接続部４３６は、インナーワイヤ４３４の両端側に設けられ、一対のロック機構４００とインナーワイヤ４３４とを接続する。
ここで、図３３に示された状態のように、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合、従動部５２０は、両端の連絡部５２４が前方向に移動するため、長尺部材５２１全体も前方向に移動することとなる。
アウターチューブ４３２は、長手方向に非圧縮性を有する可撓性の筒体であり、後述するロック機構４００と取付部５５１との間にそれぞれ配置されている。
インナーワイヤ４３４は、その中間部が誘導円盤５５４と一対の固定円盤５５２とに掛けられると共に、一対のアウターチューブ４３２の内側にそれぞれ挿通されている。
接続部４３６は、インナーワイヤ４３４の両端側に設けられ、一対のロック機構４００とインナーワイヤ４３４とを接続する。
ここで、図３３に示された状態のように、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合、従動部５２０は、両端の連絡部５２４が前方向に移動するため、長尺部材５２１全体も前方向に移動することとなる。
【0116】
この場合、支持部５５５に接続されている誘導円盤５５４は、従動部５２０の長尺部材５２１の移動に伴って前方向に移動する。なお、この場合における従動部５２０の中途部５２２の移動距離をＬとする。
【0117】
従動部５２０の中途部５２２が移動距離Ｌだけ前方に移動することにより、作動部４３０のインナーワイヤ４３４の中間部が誘導円盤５５４によって前方向に牽引される。これにより、インナーワイヤ４３４の両端側の接続部４３６が牽引される。
【0118】
また、図３４に示されるように、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合、対応する連絡部５２４が前方に移動するため、長尺部材５２１の片側が前方に傾くこととなる。
この場合、長尺部材５２１が傾くことにより、誘導円盤５５４が前方に移動する。しかし、従動部５２０の中途部５２２の移動量は、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合の約半分のＬ／２となる。
したがって、作動部４３０のインナーワイヤ４３４の中間部が誘導円盤５５４によって牽引される量、すなわち接続部４３６の移動量は、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合の約半分となる。
この場合、長尺部材５２１が傾くことにより、誘導円盤５５４が前方に移動する。しかし、従動部５２０の中途部５２２の移動量は、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合の約半分のＬ／２となる。
したがって、作動部４３０のインナーワイヤ４３４の中間部が誘導円盤５５４によって牽引される量、すなわち接続部４３６の移動量は、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合の約半分となる。
【0119】
（ロック機構４００）
続いて、図３５～図４１を適宜参照しながら、本実施形態に係るロック機構４００について説明する。なお、ロックバー１０１は、外枠１００における幅方向両側にそれぞれ設けられ、ロック機構４００は、上蓋１１０の内面における幅方向両側に一対設けられているが、以下では片側のみ説明する。
続いて、図３５～図４１を適宜参照しながら、本実施形態に係るロック機構４００について説明する。なお、ロックバー１０１は、外枠１００における幅方向両側にそれぞれ設けられ、ロック機構４００は、上蓋１１０の内面における幅方向両側に一対設けられているが、以下では片側のみ説明する。
【0120】
【0121】
図３６は、ロック機構４００の断面側面図であり、図の左側が開口装置８における「幅方向外側」である。ロック機構４００は、ロックカム支持部材４８０と、ロックカム支持部材４８０にそれぞれ支持されたロック部材（第１のロックカム４４０）、第１の状態維持手段（第２のロックカム４５０）と、第２の状態維持手段である付勢部材（引張ばね４６０）を有する。
【0122】
ロックカム支持部材４８０は、第１のロックカム４４０が軸支される軸４４１と、第２のロックカム４５０が軸支される軸４５１を有する。また、軸４５１は、軸４４１よりも開口装置８の幅方向内側に設けられている。また、ロックカム支持部材４８０は、長孔である第１の案内部４８４及び第２の案内部４８５が形成されている。ロックカム支持部材４８０は、上部を上蓋１１０の内側（すなわち、上蓋１１０の下面側）に固定されている。
【0123】
第１の案内部４８４は、軸４４１よりも幅方向外側において円弧状に形成されると共に、円弧状の下端から下方に向けて切欠かれている。第１の案内部４８４の円弧状の部分は、軸４４１に対して同心円状の縁を有しており、後述する第１のロックカム４４０に設けられた第１の引掛部４４９を第１のロックカム４４０の回動と共に案内する。
なお、第１の案内部４８４の上端は、軸４５１と同等の高さまで形成されている。すなわち、ロック機構４００がロック状態の場合において、第１の引掛部４４９が軸４５１と同等の高さ位置にあることが好ましい。
なお、第１の案内部４８４の上端は、軸４５１と同等の高さまで形成されている。すなわち、ロック機構４００がロック状態の場合において、第１の引掛部４４９が軸４５１と同等の高さ位置にあることが好ましい。
【0124】
第２の案内部４８５は、軸４５１よりも幅方向内側において円弧状に形成された長孔である。第２の案内部４８５は、軸４５１に対して同心円状の縁を有しており、後述する第２のロックカム４５０に設けられた第２の引掛部４５９を第２のロックカム４５０の回動と共に案内する。
なお、第２の案内部４８５は、軸４５１に対して上方及び下方まで孔が形成されている。
なお、第２の案内部４８５は、軸４５１に対して上方及び下方まで孔が形成されている。
【0125】
第１のロックカム４４０は、第１の引掛部４４９と、係止部４４２と、第１凹部４４６と、第２凹部４４７と、第１凹部４４６及び第２凹部４４７との間に設けられた摺動部４４８と、を有している。第１のロックカム４４０は、軸４４１に回動可能に軸支されている。
【0126】
図３５及び図３６に示すように、第１の引掛部４４９は、ロック状態において軸４４１よりも幅方向外側かつ上方に位置している。第１の引掛部４４９は、一例として幅方向と直交する方向、すなわち前後方向に延びる円柱状の部材であり、第１の案内部４８４に挿通されている。なお、第１の引掛部４４９は、第１のロックカム４４０と一体に形成されてもよく、また別体とされてもよい。
図３６に示すように、第１凹部４４６はロック状態において、後述する第２のロックカム４５０の凸部４５６を係止する。また、第２凹部４４７は、図３９に示すようにロック解除状態において、第２のロックカム４５０の凸部４５６を係止する。
摺動部４４８は、第２のロックカム４５０の凸部４５６が当接された状態で、第１のロックカム４４０を回動可能にする曲面とされている。
係止部４４２は、ロック状態において第１のロックカム４４０の幅方向外側が開口された長孔であり、ロック状態においてロックバー１０１を係止する。
図３６に示すように、第１凹部４４６はロック状態において、後述する第２のロックカム４５０の凸部４５６を係止する。また、第２凹部４４７は、図３９に示すようにロック解除状態において、第２のロックカム４５０の凸部４５６を係止する。
摺動部４４８は、第２のロックカム４５０の凸部４５６が当接された状態で、第１のロックカム４４０を回動可能にする曲面とされている。
係止部４４２は、ロック状態において第１のロックカム４４０の幅方向外側が開口された長孔であり、ロック状態においてロックバー１０１を係止する。
【0127】
また、図３５及び図３６に示すように、第２のロックカム４５０は、第２の引掛部４５９と、凸部４５６と、を有している。第２のロックカム４５０は、第１のロックカム４４０に対して幅方向内側で、軸４５１に回動可能に軸支されている。
【0128】
図３５に示すように、第２の引掛部４５９は、ロック状態において軸４５１の幅方向内側かつ下方に位置している。第２の引掛部４５９は、一例として幅方向と直交する方向、すなわち前後方向に延びる円柱状の部材であり、ロックカム支持部材４８０に形成された第２の案内部４８５に挿通されている。なお、第２の引掛部４５９は、第２のロックカム４５０と一体に形成されてもよく、また別体とされてもよい。
また、図３６に示すように、第２のロックカム４５０は、軸４５１よりも下方で作動部４３０の接続部４３６と接続されている。すなわち、作動部４３０のインナーワイヤ４３４が牽引されたとき、第２のロックカム４５０は、図の反時計方向に回動する。
また、図３６に示すように、第１の引掛部４４９及び第２の引掛部４５９は、付勢部材の一例としての引張ばね４６０によって互いに近接する方向に付勢されている。具体的には、引張ばね４６０の一端側は、第１のロックカム４４０の第１の引掛部４４９に引っ掛けられ、引張ばね４６０の他端側は、第２のロックカム４５０の第２の引掛部４５９に引っ掛けられている。
また、図３６に示すように、第２のロックカム４５０は、軸４５１よりも下方で作動部４３０の接続部４３６と接続されている。すなわち、作動部４３０のインナーワイヤ４３４が牽引されたとき、第２のロックカム４５０は、図の反時計方向に回動する。
また、図３６に示すように、第１の引掛部４４９及び第２の引掛部４５９は、付勢部材の一例としての引張ばね４６０によって互いに近接する方向に付勢されている。具体的には、引張ばね４６０の一端側は、第１のロックカム４４０の第１の引掛部４４９に引っ掛けられ、引張ばね４６０の他端側は、第２のロックカム４５０の第２の引掛部４５９に引っ掛けられている。
【0129】
なお、図３６に示される状態では、引張ばね４６０は、軸４５１よりも下方に位置した状態で、第１の引掛部４４９及び第２の引掛部４５９を近接する方向に付勢している。すなわち、第２のロックカム４５０は、時計方向に回動する方向に付勢されることで回動を抑制されている。
【0130】
次に、本実施形態に係るロック機構４００の動作及びロック状態とアンロック状態との変更を説明する。
【0131】
図３６に示す通り、本実施形態に係るロック機構４００がロック状態の場合、ロックバー１０１は、第１のロックカム４４０に係止されている。したがって、第１のロックカム４４０が回動しない限り上蓋１１０が開くことが規制されている。
【0132】
また、第１のロックカム４４０は、第２のロックカム４５０によって回動が抑制されており、さらに第２のロックカム４５０は、引張ばね４６０によって回動が抑制されている。すなわち、本実施形態では、この状態が第１のロックカム４４０の回動を阻止する「阻止状態」に相当する。
【0133】
ここで、図３７に示されるように、上述したペダル３３０を車椅子１６の前輪１６ｂが両方とも踏み込んだ場合において、作動部４３０のインナーワイヤ４３４が幅方向内側に牽引されることによって、第２のロックカム４５０は、図の反時計方向に回動する。そして、この状態では、第１のロックカム４４０は、回動を第２のロックカム４５０に抑制されず、回動することが可能となる。すなわち、ロック機構４００のロックが解除された状態となる。
また、図３７の状態では、第２のロックカム４５０が回動することにより、第２の引掛部４５９は、軸４５１に対して幅方向内側上方に移動し、第２のロックカム４５０によって回動が許容される。すなわち、本実施形態では、この状態が第１のロックカム４４０の回動を許容する「許容状態」に相当する。
また、図３７の状態では、第２のロックカム４５０が回動することにより、第２の引掛部４５９は、軸４５１に対して幅方向内側上方に移動し、第２のロックカム４５０によって回動が許容される。すなわち、本実施形態では、この状態が第１のロックカム４４０の回動を許容する「許容状態」に相当する。
【0134】
本実施形態に係るロック機構４００では、引張ばね４６０は、阻止状態の場合における位置に対し、軸４５１を挟んで、阻止状態の場合における引張ばね４６０の位置の反対側に移動し、引張ばね４６０が第１の引掛部４４９及び第２の引掛部４５９を近接する方向に付勢し続けている。これにより、第２のロックカム４５０は、逆向である図の時計回りの回動を抑制され、初期状態から時計回りに回動された状態が保たれる。
したがって、１度アンロック状態に変更された第２のロックカム４５０は、踏み込まれたペダル３３０が両方とも元の状態に戻された場合においても、引張ばね４６０によって図３６の阻止状態に戻ることを抑制され、図３７の許容状態を保つ。
したがって、１度アンロック状態に変更された第２のロックカム４５０は、踏み込まれたペダル３３０が両方とも元の状態に戻された場合においても、引張ばね４６０によって図３６の阻止状態に戻ることを抑制され、図３７の許容状態を保つ。
【0135】
続いて、ペダル３３０から車椅子１６の前輪１６ｂが取り除かれ、上蓋１１０に荷重が無くなった場合、第１実施形態に係る開口装置８と同様に、図３８に示されるように、上蓋１１０が付勢手段１４０によって開口する方向に回動する。
この場合、第１のロックカム４４０は、外枠１００に固定されているロックバー１０１によって図の反時計方向に回動させられながら、上方に移動する。これにより、ロックバー１０１が第１のロックカム４４０の係止部４４２から外れる。
また、第１のロックカム４４０が図の反時計方向に回動する状態では、第１の引掛部４４９も下方に移動する。これにより、第１の引掛部４４９と第２の引掛部４５９とを結ぶ引張ばね４６０は、第２のロックカム４５０係止軸よりも下方に位置することとなり、引張ばね４６０の付勢力によって第２の引掛部４５９が第２のロックカム４５０を図の時計回りに回転させる。
さらに、ロックバー１０１が第１ロック機構４００から外れた状態では、第２のロックカム４５０の凸部４５６は、第１のロックカム４４０の第２凹部４４７に係合した状態となる。そして、引張ばね４６０の付勢力によって第１のロックカム４４０及び第２のロックカム４５０の姿勢が保たれる。
この場合、第１のロックカム４４０は、外枠１００に固定されているロックバー１０１によって図の反時計方向に回動させられながら、上方に移動する。これにより、ロックバー１０１が第１のロックカム４４０の係止部４４２から外れる。
また、第１のロックカム４４０が図の反時計方向に回動する状態では、第１の引掛部４４９も下方に移動する。これにより、第１の引掛部４４９と第２の引掛部４５９とを結ぶ引張ばね４６０は、第２のロックカム４５０係止軸よりも下方に位置することとなり、引張ばね４６０の付勢力によって第２の引掛部４５９が第２のロックカム４５０を図の時計回りに回転させる。
さらに、ロックバー１０１が第１ロック機構４００から外れた状態では、第２のロックカム４５０の凸部４５６は、第１のロックカム４４０の第２凹部４４７に係合した状態となる。そして、引張ばね４６０の付勢力によって第１のロックカム４４０及び第２のロックカム４５０の姿勢が保たれる。
【0136】
続いて、図３９に示すように、上蓋１１０を閉じる方向に回動させた場合、まずロックバー１０１が第１のロックカム４４０の係止部４４２に当接する。この状態から、さらに上蓋１１０を閉じる方向に回動させると、ロックバー１０１によって第１のロックカム４４０は、図の時計方向に回動される。
【0137】
さらに上蓋１１０を閉じる方向に回動させた場合、図４０に示すように、ロックバー１０１が第１のロックカム４４０を図の時計方向に回動させる。この状態において、第１の引掛部４４９及び第２の引掛部４５９は、引張ばね４６０によって第１のロックカム４４０を反時計方向に、第２のロックカム４５０を時計方向に回動する方向に付勢している。
ここで、第１のロックカム４４０は、第２のロックカム４５０の凸部４５６が第１のロックカム４４０の摺動部４４８に当接しながら、図の時計方向へ回動することが可能とされている。これにより第１のロックカム４４０が抑制されずに回動する。
上蓋１１０を完全に閉じた状態では、第１のロックカム４４０は、図３６と同様の角度まで回動される。すなわち、ロックバー１０１が係止部４４２によって係止される。
ここで、第１のロックカム４４０は、第２のロックカム４５０の凸部４５６が第１のロックカム４４０の摺動部４４８に当接しながら、図の時計方向へ回動することが可能とされている。これにより第１のロックカム４４０が抑制されずに回動する。
上蓋１１０を完全に閉じた状態では、第１のロックカム４４０は、図３６と同様の角度まで回動される。すなわち、ロックバー１０１が係止部４４２によって係止される。
【0138】
また、第２のロックカム４５０の凸部４５６は、第１のロックカム４４０の摺動部４４８を摺動した後、再び第１凹部４４６に係合させられる。これにより、第２のロックカム４５０は、図３６と同様の角度まで回動する。したがって、第１のロックカム４４０の回動は、第２のロックカム４５０によって再び抑制され、「阻止状態」へ変化する。
【0139】
なお、図３６のように「阻止状態」の場合において、前述したようにペダル３３０を片方だけ操作した場合は、図４１に示されるように、第２のロックカム凸部４５６が、第１のロックカム４４０の第１凹部４４６から外れない。すなわち、第２のロックカム４５０は「許容状態」に変化しないため、第１のロックカム４４０は回動しない。
そして、図４１に示す状態から片方だけ操作されているペダル３３０が元に戻された（ペダル３３０から車椅子１６の前輪１６ｂが取り除かれた）場合、第２のロックカム４５０は、引張ばね４６０によって引っ張られる。これにより、第２のロックカム４５０は図３６の状態に戻る。
そして、図４１に示す状態から片方だけ操作されているペダル３３０が元に戻された（ペダル３３０から車椅子１６の前輪１６ｂが取り除かれた）場合、第２のロックカム４５０は、引張ばね４６０によって引っ張られる。これにより、第２のロックカム４５０は図３６の状態に戻る。
【0140】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００による作用及び効果を示す。
次に、本実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００による作用及び効果を示す。
【0141】
まず、本実施形態に係るリンク機構４１０により、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合における誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動距離は、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合における移動距離と比して半分のＬ／２となる。
すなわち、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合と、両方とも踏み込んだ場合とによって誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動量を変化させることができる。
これにより、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合における誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動量を所定量に満たない量とし、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合における誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動量が所定量以上となるよう設定することができる。
すなわち、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合と、両方とも踏み込んだ場合とによって誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動量を変化させることができる。
これにより、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合における誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動量を所定量に満たない量とし、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合における誘導円盤５５４及び接続部４３６の移動量が所定量以上となるよう設定することができる。
【0142】
このようにして、本実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００においても第１実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００と同様に、ペダル３３０を両方とも踏み込んだ場合に上蓋１１０のロックが解除されるアンロック状態とし、ペダル３３０を片方だけ踏み込んだ場合には上蓋１１０のロックが解除されないロック状態を保つ構成を得ることができる。
【0143】
さらに、本実施形態に係るロック機構４００は、上蓋１１０の内側において幅方向両側にそれぞれ設けられている。したがって、ロックバー１０１は、乗り込み口となる乗り込み辺縁６側ではなく、乗り込み辺縁６の両外側に隣接する隣接縁７側に固定される。
【0144】
本実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００を用いることで、第１実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００に対し、乗り込み辺縁６側の設計自由度を向上させることが可能となり、また避難者が昇降台５に乗る際にロックバー１０１に接触することを防ぐ効果を得ることができる。
【0145】
（変形例）
また、本実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００について変形例を説明する。
また、本実施形態に係るリンク機構４１０及びロック機構４００について変形例を説明する。
【0146】
上述の説明では、ペダル３３０と従動部５２０とを、連結部４２４を介して間接的に接続していたが、本実施形態に係るリンク機構４１０は、これに限定されない。例えば連結部４２４を設けず、ペダル３３０と従動部５２０とを直接的に接続してもよい。
【0147】
また、リンク機構４１０における作動部４３０は、インナーワイヤ４３４を牽引することによって、ロック機構４００のロック部材４４０を牽引して回動させていたが、本実施形態に係るリンク機構４１０は、これに限定されない。例えば、作動部４３０をロッド状の部材とし、従動部５２０が所定量移動した場合に当該ロッド状の部材が幅方向外側に移動して、第２のロックカム４５０を押して回動させてもよい。
【0148】
また、上述の説明では、ロック機構４００が幅方向両側に一対設けられていたが、本実施形態に係るロック機構４００は、これに限定されない。開口装置８の仕様に合わせて一又は複数のロック機構４００を上蓋１１０に対して適宜配置することができる。例えば、幅方向両側に加え、前方向に１つの計３つのロック機構４００を配置することができる。
【0149】
また、ロック機構４００を３以上設けられていてもよい。例えば、開口装置８は、作動部４３０の長さの範囲内であれば、連絡部５２４以外の部分でインナーワイヤ４３４と第２のロックカム４５０とを接続されるロック機構４００をさらに備えることで、３以上のロック機構４００を備えてもよい。
【0150】
また、上述の説明では、中途部５２２は、従動部５２０の幅方向中央とされていたが、本実施形態にかかる中途部５２２は、これに限定されない。すなわち、一対の連絡部５２４の間に位置すればよく、開口装置８の仕様に合わせて、従動部５２０の幅方向中央から離れた箇所に設けられていてもよい。
【0151】
また、上述の説明では、連絡部５２４は、従動部５２０の両側端部とされていたが、本実施形態に係る連絡部５２４は、これに限定されない。すなわち、従動部５２０の幅方向で互いに離間した状態で、中途部５２２を挟んでいればよく、開口装置８の仕様に合わせて、従動部５２０の幅方向両側から離れた箇所に設けられていてもよい。
【0152】
また、上述の説明では、作動部４３０は、一対のアウターチューブ４３２と、一対のアウターチューブ４３２に挿通された一本のインナーワイヤ４３４とされていたが、本実施形態に係る作動部４３０は、これに限定されない。例えば、インナーワイヤ４３４を一対設け、左右両側のロック機構４００のロックをそれぞれのインナーワイヤ４３４で解除する機構としてもよい。
また、本実施形態に係る開口装置８が有する作動部４３０は、一つに限定されない。例えば、一対又は３つ以上のロック機構４００に対し、作動部４３０を並列に複数配置し、それぞれの作動部４３０を誘導円盤５５４が一度の操作で牽引する機構としてもよい。
また、他の例として、一つのロック機構４００に対し、作動部４３０を並列に複数配置し、それぞれの作動部４３０を誘導円盤５５４が一度の操作で牽引する機構としてもよい。
また、本実施形態に係る開口装置８が有する作動部４３０は、一つに限定されない。例えば、一対又は３つ以上のロック機構４００に対し、作動部４３０を並列に複数配置し、それぞれの作動部４３０を誘導円盤５５４が一度の操作で牽引する機構としてもよい。
また、他の例として、一つのロック機構４００に対し、作動部４３０を並列に複数配置し、それぞれの作動部４３０を誘導円盤５５４が一度の操作で牽引する機構としてもよい。
【0153】
なお、「同時」とは、ペダル操作中のタイミングであれば完全に一致したタイミングである必要はない。
【0154】
以上、添付図面を参照しながら本開示の第１実施形態及び第２実施形態を説明したが、本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【0155】
本開示は、建築物の廊下、ベランダ、屋根等に設けられた避難ハッチや昇降口等の開口装置として利用可能である。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
