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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-21
(45)【発行日】2024-08-29
(54)【発明の名称】センサ機能付きマグネットキャッチ
(51)【国際特許分類】
E05C 19/16 20060101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
E05C19/16 F
E05C19/16 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020149802
(22)【出願日】2020-09-07
(65)【公開番号】P2022044260
(43)【公開日】2022-03-17
【審査請求日】2023-09-01
(73)【特許権者】
【識別番号】592264101
【氏名又は名称】下西技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002044
【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 英治
【審査官】野尻 悠平
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１８６０４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１９６０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－０６９５６７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６１－１２０８６６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６１－１２０８６５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｃ １／００ －２１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁力を用いて被吸着物を吸着して被吸着物が吸着したことを検知するセンサ機能付きマグネットキャッチであって、前記被吸着物に当接して前記被吸着物を吸着する吸着部を備えるケース部材と、
前記ケース部材の前記吸着部に近接するように配置される磁石と、
前記磁石を挟むように配置される一対のヨークと、
前記磁石の磁束を検知する磁気センサと、を備え、
前記磁石は、その異なる磁極が配置される方向が前記磁石と前記ケース部材の前記吸着部とが並ぶ方向と直交する方向となるように構成され、
前記一対のヨークは、前記磁石の磁極が配置される方向に並んで配置され、
前記磁気センサは、前記磁石及び前記ヨークの外側に配置され、その感磁方向が前記ケース部材の前記吸着部と前記磁石とが並ぶ方向と平行に構成され、前記磁石の磁極が配置される方向と平行であって前記ヨークにおける前記磁石と前記ケース部材の吸着部とが並ぶ方向の中心を通る仮想の直線である中心線上に配置される、
センサ機能付きマグネットキャッチ。
【請求項2】
誘導部材をさらに備え、前記誘導部材は、前記ヨークからの漏れ磁束を前記誘導部材が配置される方向に誘導するものであり、前記磁気センサの近傍であって前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向の反対方向側に配置される、
請求項１に記載のセンサ機能付きマグネットキャッチ。
【請求項3】
前記誘導部材は、前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向側に配置される部分を有し、前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向の反対方向側に配置される部分は、前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向側に配置される部分よりも大きく構成される、
請求項２に記載のセンサ機能付きマグネットキャッチ。
【請求項4】
前記磁気センサは、前記ケース部材の前記吸着部と前記磁石とが並ぶ方向と平行であって前記中心線と直交する仮想の直線である直交線上に配置され、前記誘導部材は、前記直交線よりも前記磁石が配置される方向と反対方向側に配置される、
請求項２または請求項３に記載のセンサ機能付きマグネットキャッチ。
【請求項5】
前記磁気センサは、前記ケース部材の前記吸着部と前記磁石とが並ぶ方向と平行であって前記中心線と直交する仮想の直線である直交線上に配置され、前記誘導部材は、前記直交線よりも前記磁石が配置される方向側に配置される、
請求項２または請求項３に記載のセンサ機能付きマグネットキャッチ。
【請求項6】
前記ケース部材は、前記磁石と前記ヨークと前記磁気センサと前記誘導部材とを収容する収容部を備え、前記収容部が密閉されるように構成される、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のセンサ機能付きマグネットキャッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、磁力を用いて被吸着物を吸着して被吸着物が吸着したことを検知するセンサ機能付きマグネットキャッチの技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、磁力を用いて被吸着物を吸着して被吸着物が吸着したことを検知するセンサ機能付きマグネットキャッチに関する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
前記センサ機能付きマグネットキャッチは、磁石とヨークと磁石の磁束を検知する磁気センサ（リードスイッチ）とを備え、各種の電子機器（例えば、ＯＡ機器や自動車等）に設けられる。
前記センサ機能付きマグネットキャッチは、磁石とヨークと磁石の磁束を検知する磁気センサ（リードスイッチ）とを備え、各種の電子機器（例えば、ＯＡ機器や自動車等）に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実開昭６２－１１３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
また、センサ機能付きマグネットキャッチには、被吸着物に当接して被吸着物を吸着する吸着部を備えるケース部材と、ケース部材の吸着部に近接するように配置される磁石と、磁石を挟むように配置されるヨークと、ホールＩＣ等の異方性センサで構成される磁気センサと、を備えるものがある。前記センサ機能付きマグネットキャッチは、ケース部材の吸着部に被吸着物が吸着された状態では、磁石及びヨークと当該被吸着物との間に少なくともケース部材の吸着部における肉厚分の間隔が空くように構成される。
そして、前記センサ機能付きマグネットキャッチは、磁石及びヨークと当該被吸着物との間にケース部材の吸着部が配置されることから、磁石を比較的吸着力の高いもの（例えば、ネオジム磁石）で構成することが考えられる。
もっとも、このように磁石を比較的吸着力の高いものとした場合にはその磁束密度が高く磁気センサにおける磁束を検知する閾値を超えた状態となっていることから、被吸着物を吸着した状態であっても被吸着物が吸着したことを検知する動作が行われない場合があった。
そして、前記センサ機能付きマグネットキャッチは、磁石及びヨークと当該被吸着物との間にケース部材の吸着部が配置されることから、磁石を比較的吸着力の高いもの（例えば、ネオジム磁石）で構成することが考えられる。
もっとも、このように磁石を比較的吸着力の高いものとした場合にはその磁束密度が高く磁気センサにおける磁束を検知する閾値を超えた状態となっていることから、被吸着物を吸着した状態であっても被吸着物が吸着したことを検知する動作が行われない場合があった。
【0005】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、被吸着物が吸着したことを検知する動作を確実に行うことができるセンサ機能付きマグネットキャッチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0007】
即ち、請求項１においては、磁力を用いて被吸着物を吸着して被吸着物が吸着したことを検知するセンサ機能付きマグネットキャッチであって、前記被吸着物に当接して前記被吸着物を吸着する吸着部を備えるケース部材と、前記ケース部材の前記吸着部に近接するように配置される磁石と、前記磁石を挟むように配置される一対のヨークと、前記磁石の磁束を検知する磁気センサと、を備え、前記磁石は、その異なる磁極が配置される方向が前記磁石と前記ケース部材の前記吸着部とが並ぶ方向と直交する方向となるように構成され、前記一対のヨークは、前記磁石の磁極が配置される方向に並んで配置され、前記磁気センサは、前記磁石及び前記ヨークの外側に配置され、その感磁方向が前記ケースの前記吸着部と前記磁石とが並ぶ方向と平行に構成され、前記磁石の磁極が配置される方向と平行であって前記ヨークにおける前記磁石と前記ケース部材の吸着部とが並ぶ方向の中心を通る仮想の直線である中心線上に配置されるものである。
【0008】
請求項２においては、誘導部材をさらに備え、前記誘導部材は、前記ヨークからの漏れ磁束を前記誘導部材が配置される方向に誘導するものであり、前記磁気センサの近傍であって前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向の反対方向側に配置されるものである。
【0009】
請求項３においては、前記誘導部材は、前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向側に配置される部分を有し、前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向の反対方向側に配置される部分は、前記中心線よりも前記ケース部材の前記吸着部が配置される方向側に配置される部分よりも大きく構成されるものである。
【0010】
請求項４においては、前記磁気センサは、前記ケースの前記吸着部と前記磁石とが並ぶ方向と平行であって前記中心線と直交する仮想の直線である直交線上に配置され、前記誘導部材は、前記直交線よりも前記磁石が配置される方向と反対方向側に配置されるものである。
【0011】
請求項５においては、前記磁気センサは、前記ケースの前記吸着部と前記磁石とが並ぶ方向と平行であって前記中心線と直交する仮想の直線である直交線上に配置され、前記誘導部材は、前記直交線よりも前記磁石が配置される方向側に配置されるものである。
【0012】
請求項６においては、前記ケース部材は、前記磁石と前記ヨークと前記磁気センサと前記誘導部材とを収容する収容部を備え、前記収容部が密閉されるように構成されるものである。
【発明の効果】
【0013】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、被吸着物が吸着したことを検知する動作を確実に行うことができる。
即ち、本発明によれば、被吸着物が吸着したことを検知する動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係るセンサ機能付きマグネットキャッチと被吸着物を示す斜視図。
【図2】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチを示す正面図。
【図3】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチと被吸着物を示す平面図。
【図4】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチを示す側面断面図。
【図5】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチの誘導部材の配置態様を示す側面模式図。
【図6】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチの誘導部材の配置態様を示す側面模式図。
【図7】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチの誘導部材の配置態様を示す側面模式図。
【図8】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチの誘導部材の配置態様を示す側面模式図。
【図9】同じくセンサ機能付きマグネットキャッチの誘導部材の配置態様を示す側面模式図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
【0016】
センサ機能付きマグネットキャッチ１（以下「マグネットキャッチ１」と称する）は、磁力を用いて鉄板等の被吸着物５０を吸着して被吸着物５０が吸着したことを検知する。
マグネットキャッチは、各種の電子機器や建築物等に設けられる。前記電子機器として、例えば、スキャナー、ファクス、およびコピー機、若しくは複合機等のＯＡ機器、自動車、便座、または、炊飯器等があるが、電子機器はこれに限定されるものではない。
図１から図５に示すように、マグネットキャッチ１は、ケース部材１０と、蓋部材２０と、リード線２１と、磁石２２と、一対のヨーク２３・２３と、磁気センサ２４と、誘導部材３０と、を備える。
なお以下において便宜上、ケース部材１０の長手方向をマグネットキャッチ１の左右方向、ケース部材１０の吸着部１２が配置される側をマグネットキャッチ１の前方、リード線２１がケース部材１０から延出する方向を上方として説明するが、マグネットキャッチ１の方向をこれに限定するものではない。
マグネットキャッチは、各種の電子機器や建築物等に設けられる。前記電子機器として、例えば、スキャナー、ファクス、およびコピー機、若しくは複合機等のＯＡ機器、自動車、便座、または、炊飯器等があるが、電子機器はこれに限定されるものではない。
図１から図５に示すように、マグネットキャッチ１は、ケース部材１０と、蓋部材２０と、リード線２１と、磁石２２と、一対のヨーク２３・２３と、磁気センサ２４と、誘導部材３０と、を備える。
なお以下において便宜上、ケース部材１０の長手方向をマグネットキャッチ１の左右方向、ケース部材１０の吸着部１２が配置される側をマグネットキャッチ１の前方、リード線２１がケース部材１０から延出する方向を上方として説明するが、マグネットキャッチ１の方向をこれに限定するものではない。
【0017】
ケース部材１０は、左右方向を長手方向とする略直方体状の部材であり、樹脂素材等の非磁性素材で構成され、収容部１１と、吸着部１２と、取付け部１３と、を備える。
ケース部材１０は、後方が開口し、磁石２２、ヨーク２３、磁気センサ２４、及び誘導部材３０等の各種の部品を内部に収容可能に構成される。前記ケース部材１０の内部における磁石２２等が収容される部分は、収容部１１として構成される。
ケース部材１０の前部（外側面）は、フラット面で構成され、被吸着物５０に当接して被吸着物５０を吸着する吸着部１２として構成される。ケース部材１０の前部（吸着部１２が配置される部分の側壁）の肉厚は略１ｍｍで構成される。
ケース部材１０は、上部の左右中央にはリード線２１が挿通される貫通孔が形成される。
ケース部材１０の取付け部１３・１３は、ケース部材１０の左右の端部からそれぞれ左右外側に延出するように構成される。ケース部材１０の取付け部１３は、側面視略Ｌ字状に構成され、電子機器に取付ける際にビス等が挿通される貫通孔が形成される。
ケース部材１０は、後方が開口し、磁石２２、ヨーク２３、磁気センサ２４、及び誘導部材３０等の各種の部品を内部に収容可能に構成される。前記ケース部材１０の内部における磁石２２等が収容される部分は、収容部１１として構成される。
ケース部材１０の前部（外側面）は、フラット面で構成され、被吸着物５０に当接して被吸着物５０を吸着する吸着部１２として構成される。ケース部材１０の前部（吸着部１２が配置される部分の側壁）の肉厚は略１ｍｍで構成される。
ケース部材１０は、上部の左右中央にはリード線２１が挿通される貫通孔が形成される。
ケース部材１０の取付け部１３・１３は、ケース部材１０の左右の端部からそれぞれ左右外側に延出するように構成される。ケース部材１０の取付け部１３は、側面視略Ｌ字状に構成され、電子機器に取付ける際にビス等が挿通される貫通孔が形成される。
【0018】
蓋部材２０は、平板状の部材であり、樹脂素材等の非磁性素材で構成される。
蓋部材２０は、ケース部材１０の収容部１１内に各種の部品が配置された状態で、ケース部材１０の後方の開口を閉じるようにケース部材１０に設けられる。蓋部材２０が設けられた状態のケース部材１０は、水密が取られて内部（収容部１１）が密閉されるように構成される。
蓋部材２０は、ケース部材１０の収容部１１内に各種の部品が配置された状態で、ケース部材１０の後方の開口を閉じるようにケース部材１０に設けられる。蓋部材２０が設けられた状態のケース部材１０は、水密が取られて内部（収容部１１）が密閉されるように構成される。
【0019】
リード線２１は、ケース部材１０の上部の貫通孔に挿通され、その一端部がケース部材１０内（収容部１１内）に配置されて収容部１１内に配置される電子基板（不図示）に接続されて当該電子基板等に電源を供給する。リード線２１の他端は、ケース部材１０の上方に延出してケース部材１０の外側に配置される。リード線２１の他端がケース部材１０の外側において各種の電子部品等に接続されることによって、マグネットキャッチ１が検知した被吸着物５０を吸着したこと等に関する情報が通信可能とされる。
ケース部材１０の上部の貫通孔には、リード線２１が挿通された状態でパッキン２６が設けられる。パッキン２６が設けられた状態のケース部材１０は、水密が取られて内部（収容部１１）が密閉されるように構成される。
ケース部材１０の上部の貫通孔には、リード線２１が挿通された状態でパッキン２６が設けられる。パッキン２６が設けられた状態のケース部材１０は、水密が取られて内部（収容部１１）が密閉されるように構成される。
【0020】
磁石２２は、磁束密度が比較的高い希土類磁石等（例えば、ネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石等）で構成される。
磁石２２は、左右方向を長手方向とする略直方体状に構成される。
磁石２２は、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。磁石２２は、ケース部材１０の吸着部１２に近接するように配置される。磁石２２は、ケース部材１０の吸着部１２に被吸着物５０が吸着された状態では、当該被吸着物５０との間に少なくともケース部材１０の前部の肉厚分の間隔が空くように配置される。
磁石２２は、そのＮ極が上方、Ｓ極が下方となるように配置される。磁石２２は、その異なる磁極（Ｓ極及びＮ極）が配置される方向が磁石２２と吸着部１２とが並ぶ方向と直交する方向となるように構成される。
なお、磁石２２は、Ｎ極が下方、Ｓ極が上方となるように構成することもできる。
磁石２２は、左右方向を長手方向とする略直方体状に構成される。
磁石２２は、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。磁石２２は、ケース部材１０の吸着部１２に近接するように配置される。磁石２２は、ケース部材１０の吸着部１２に被吸着物５０が吸着された状態では、当該被吸着物５０との間に少なくともケース部材１０の前部の肉厚分の間隔が空くように配置される。
磁石２２は、そのＮ極が上方、Ｓ極が下方となるように配置される。磁石２２は、その異なる磁極（Ｓ極及びＮ極）が配置される方向が磁石２２と吸着部１２とが並ぶ方向と直交する方向となるように構成される。
なお、磁石２２は、Ｎ極が下方、Ｓ極が上方となるように構成することもできる。
【0021】
ヨーク２３は、鋼素材からなる左右方向を長手方向とする平板状の部材であり、磁石２２が発生させる磁場により磁化する磁性体で構成される。ヨーク２３は、その左右方向の長さが磁石２２の左右方向の長さと概ね一致するように構成される。
ヨーク２３は、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。一対のヨーク２３・２３は、磁石２２を挟むように配置される。一対のヨーク２３・２３は、磁石２２の磁極が配置される方向に並んで配置される。一対のうち一方のヨーク２３が磁石２２の上方に配置され、他方のヨーク２３が磁石２２の下方に配置される。上方のヨーク２３の下面が磁石２２の上面に当接し、下方のヨーク２３の上面が磁石２２の下面に当接する。ヨーク２３は、ケース部材１０の前部の内側面に当接するように配置される。ヨーク２３は、ケース部材１０の吸着部１２に被吸着物５０が吸着された状態では、当該被吸着物５０との間にケース部材１０の前部の肉厚分の間隔が空くように配置される。
ヨーク２３は、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。一対のヨーク２３・２３は、磁石２２を挟むように配置される。一対のヨーク２３・２３は、磁石２２の磁極が配置される方向に並んで配置される。一対のうち一方のヨーク２３が磁石２２の上方に配置され、他方のヨーク２３が磁石２２の下方に配置される。上方のヨーク２３の下面が磁石２２の上面に当接し、下方のヨーク２３の上面が磁石２２の下面に当接する。ヨーク２３は、ケース部材１０の前部の内側面に当接するように配置される。ヨーク２３は、ケース部材１０の吸着部１２に被吸着物５０が吸着された状態では、当該被吸着物５０との間にケース部材１０の前部の肉厚分の間隔が空くように配置される。
【0022】
磁気センサ２４は、磁石２２の磁束（磁界の強さ・方向）を検知するものであり、ホールＩＣ等の異方性センサで構成される。
磁気センサ２４は、絶縁スポンジ等の絶縁部材２５内に配置された状態で、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。磁気センサ２４は、磁石２２及びヨーク２３の外側に配置される。磁気センサ２４は、磁石２２及びヨーク２３と所定の間隔を空けて配置される。磁気センサ２４は、上方のヨーク２３の上方（磁石２２の上方）に配置される。磁気センサ２４は、上方のヨーク２３から若干の間隔を空けて配置される。磁気センサ２４は、磁石２２またはヨーク２３の左右端部よりも内側（少なくとも数ｍｍ内側）に配置される。磁気センサ２４は、磁石２２またはヨーク２３の左右中央部に配置される。
磁気センサ２４は、感磁方向が前方（ケース部材１０の吸着部１２と磁石２２とが並ぶ方向と平行となる方向、または、磁石２２の磁極が並ぶ方向と直交する方向）となるように構成される。なお、磁気センサ２４は、感磁方向が後方となるように構成することもできる。
磁気センサ２４は、絶縁スポンジ等の絶縁部材２５内に配置された状態で、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。磁気センサ２４は、磁石２２及びヨーク２３の外側に配置される。磁気センサ２４は、磁石２２及びヨーク２３と所定の間隔を空けて配置される。磁気センサ２４は、上方のヨーク２３の上方（磁石２２の上方）に配置される。磁気センサ２４は、上方のヨーク２３から若干の間隔を空けて配置される。磁気センサ２４は、磁石２２またはヨーク２３の左右端部よりも内側（少なくとも数ｍｍ内側）に配置される。磁気センサ２４は、磁石２２またはヨーク２３の左右中央部に配置される。
磁気センサ２４は、感磁方向が前方（ケース部材１０の吸着部１２と磁石２２とが並ぶ方向と平行となる方向、または、磁石２２の磁極が並ぶ方向と直交する方向）となるように構成される。なお、磁気センサ２４は、感磁方向が後方となるように構成することもできる。
【0023】
磁気センサ２４は、側面視及び平面視で中心線α及び直交線β上に配置される。
中心線αは、磁石２２の磁極が配置される方向（上下方向）または一対のヨーク２３・２３と磁石２２とが並ぶ方向と平行であって、ヨーク２３の中心（ヨーク２３の前後方向（磁石２２とケース部材１０の吸着部１２とが並ぶ方向）中心）及び磁気センサ２４を通る仮想の直線を示す。中心線αは、厳密な意味でヨーク２３の中心を通るものに限定するものではなく、ヨーク２３の中心または中心近傍（ヨーク２３の概ね中心）を通るものであればよいものとする。
直交線βは、ケース部材１０の吸着部１２と磁石２２とが並ぶ方向と平行であって、中心線αと直交し且つ磁気センサ２４を通る仮想の直線を示す。
中心線αは、磁石２２の磁極が配置される方向（上下方向）または一対のヨーク２３・２３と磁石２２とが並ぶ方向と平行であって、ヨーク２３の中心（ヨーク２３の前後方向（磁石２２とケース部材１０の吸着部１２とが並ぶ方向）中心）及び磁気センサ２４を通る仮想の直線を示す。中心線αは、厳密な意味でヨーク２３の中心を通るものに限定するものではなく、ヨーク２３の中心または中心近傍（ヨーク２３の概ね中心）を通るものであればよいものとする。
直交線βは、ケース部材１０の吸着部１２と磁石２２とが並ぶ方向と平行であって、中心線αと直交し且つ磁気センサ２４を通る仮想の直線を示す。
【0024】
以上のように、磁気センサ２４は、その感磁方向がケースの吸着部１２と磁石２２とが並ぶ方向と平行に構成され、中心線α上に配置されることから、被吸着物５０を吸着した状態となると磁気センサ２４を貫通するヨーク２３からの漏れ磁束の向きが反転して磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなり、磁気センサ２４が当該磁束の向きの変化を検知することができる。
したがって、マグネットキャッチ１によれば、磁石２２及びヨーク２３と被吸着物５０との間にケース部材１０（ケース部材１０の吸着部１２）が配置されて、磁石２２の磁束密度が比較的高い場合であっても、被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を確実に行うことができる。
したがって、マグネットキャッチ１によれば、磁石２２及びヨーク２３と被吸着物５０との間にケース部材１０（ケース部材１０の吸着部１２）が配置されて、磁石２２の磁束密度が比較的高い場合であっても、被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を確実に行うことができる。
【0025】
誘導部材３０は、ヨーク２３からの漏れ磁束を誘導部材３０が配置される方向に誘導する。誘導部材３０は、鋼素材からなる平板状の部材であり、磁石２２が発生させる磁場により磁化する磁性体で構成される。
誘導部材３０は、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。誘導部材３０は、磁石２２及びヨーク２３と所定の間隔を空けて配置される。誘導部材３０は、前記磁気センサ２４の近傍に配置される。誘導部材３０は、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側（後方側）に配置される。誘導部材３０は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側（上方側）に配置される。
誘導部材３０は、ケース部材１０の収容部１１内に配置される。誘導部材３０は、磁石２２及びヨーク２３と所定の間隔を空けて配置される。誘導部材３０は、前記磁気センサ２４の近傍に配置される。誘導部材３０は、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側（後方側）に配置される。誘導部材３０は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側（上方側）に配置される。
【0026】
以上のように、誘導部材３０は、ヨーク２３からの漏れ磁束を誘導部材３０が配置される方向に誘導するものであり、磁気センサ２４の近傍であって中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側に配置されることから、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
【0027】
また以上のように、ケース部材１０は、磁石２２と一対のヨーク２３・２３と磁気センサ２４と誘導部材３０とを収容する収容部１１を備え、ケース部材１０の上部の貫通孔にはリード線２１が挿通された状態でパッキン２６が設けられて、収容部１１が密閉されるように構成されることから、マグネットキャッチ１に防水機能を有する構成とすることができる。
【0028】
また誘導部材３０は、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側に配置され、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側に配置されることから、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
なお、マグネットキャッチ１では、磁石２２や磁気センサ２４の仕様等に応じて誘導部材３０を磁石２２及びヨーク２３により近接させまた磁石２２等からより離間させた位置に配置して、磁石２２及びヨーク２３と誘導部材３０との距離を適宜設定することができる。また、誘導部材３０は、板状に構成されることに限定されず、例えばブロック状や柱状等に構成することもできる。
なお、マグネットキャッチ１では、磁石２２や磁気センサ２４の仕様等に応じて誘導部材３０を磁石２２及びヨーク２３により近接させまた磁石２２等からより離間させた位置に配置して、磁石２２及びヨーク２３と誘導部材３０との距離を適宜設定することができる。また、誘導部材３０は、板状に構成されることに限定されず、例えばブロック状や柱状等に構成することもできる。
【0029】
図６に示すように、誘導部材３０が、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側に配置され、直交線βよりも磁石２２が配置される方向側に配置される構成とすることもできる。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
【0030】
誘導部材３０は、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に配置される部分を有する構成とすることもできる。
例えば、図７に示すように、誘導部材３０は、平板状の部材に折り曲げ加工を施すことによって側面視略Ｌ字状（前方及び下方にそれぞれ延出するＬ字状）に構成する。このとき、誘導部材３０における前方に延出する部分は、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側から中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に亘って配置され、誘導部材３０における下方に延出する部分は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側から直交線βよりも磁石２２が配置される方向側に亘って配置される。
誘導部材３０における下方に延出する部分及び誘導部材３０における前方に延出する部分における中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向と反対方向側に配置される部分は、誘導部材３０における前方に延出する部分における中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に配置される部分よりもその体積が大きく構成される。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
例えば、図７に示すように、誘導部材３０は、平板状の部材に折り曲げ加工を施すことによって側面視略Ｌ字状（前方及び下方にそれぞれ延出するＬ字状）に構成する。このとき、誘導部材３０における前方に延出する部分は、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側から中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に亘って配置され、誘導部材３０における下方に延出する部分は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側から直交線βよりも磁石２２が配置される方向側に亘って配置される。
誘導部材３０における下方に延出する部分及び誘導部材３０における前方に延出する部分における中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向と反対方向側に配置される部分は、誘導部材３０における前方に延出する部分における中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に配置される部分よりもその体積が大きく構成される。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
【0031】
誘導部材３０は、複数のもので構成することもできる。
図８に示すように、誘導部材３０は、第一誘導部材３１と、第二誘導部材３２と、で構成される。
第一誘導部材３１は、平板状の部材であり、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側に配置され、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側から中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に亘って配置される。
第二誘導部材３２は、平板状の部材であり、第一誘導部材３１の下方（磁石２２側）に配置される。第二誘導部材３２は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向側に配置され、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側に配置される。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
図８に示すように、誘導部材３０は、第一誘導部材３１と、第二誘導部材３２と、で構成される。
第一誘導部材３１は、平板状の部材であり、直交線βよりも磁石２２が配置される方向と反対方向側に配置され、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側から中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に亘って配置される。
第二誘導部材３２は、平板状の部材であり、第一誘導部材３１の下方（磁石２２側）に配置される。第二誘導部材３２は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向側に配置され、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側に配置される。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
【0032】
また図９に示すように、誘導部材３０は、複数のもので構成される。第一誘導部材３１は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向の反対方向側に配置され、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側に配置される。第二誘導部材３２は、直交線βよりも磁石２２が配置される方向側に配置され、中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向側から中心線αよりもケース部材１０の吸着部１２が配置される方向側に亘って配置される。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
このように構成することによって、被吸着物５０を吸着してない状態においては、ヨーク２３からの漏れ磁束は誘導部材３０側に誘導されることとなり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向の反対方向を向くこととなる。そして、被吸着物５０を吸着した状態になると、被吸着物５０に磁束が誘導されることになり、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束成分は、ケース部材１０の吸着部１２が配置される方向を向くこととなる。このように、被吸着物５０の有無によって、磁気センサ２４の感磁方向を貫通する磁束の向きが反転し、磁気センサ２４における磁束を検知する閾値を跨ぐこととなる。このため、マグネットキャッチ１では、磁気センサ２４による被吸着物５０が吸着したことを検知する動作を、部品ばらつきや組立誤差による影響を受けない構造とすることができる。
【符号の説明】
【0033】
１ センサ機能付きマグネットキャッチ
１０ ケース部材
１１ 収容部
１２ 吸着部
１３ 取付け部
２０ 蓋部材
２１ リード線
２２ 磁石
２３ ヨーク
２４ 磁気センサ
２５ 絶縁部材
２６ パッキン
３０ 誘導部材
１０ ケース部材
１１ 収容部
１２ 吸着部
１３ 取付け部
２０ 蓋部材
２１ リード線
２２ 磁石
２３ ヨーク
２４ 磁気センサ
２５ 絶縁部材
２６ パッキン
３０ 誘導部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】