特許 7541854 記録装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-21

(45)【発行日】2024-08-29

(54)【発明の名称】記録装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240822BHJP

   B41J 25/308 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J25/308 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020106404

(22)【出願日】2020-06-19

(65)【公開番号】P2022001413

(43)【公開日】2022-01-06

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 智仁

(72)【発明者】

【氏名】黒沼 大悟

(72)【発明者】

【氏名】高橋 龍太朗

(72)【発明者】

【氏名】和田 直晃

(72)【発明者】

【氏名】青木 典之

(72)【発明者】

【氏名】丸山 遼平

(72)【発明者】

【氏名】長島 匡和

(72)【発明者】

【氏名】山口 敏明

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０５１０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１３８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１２８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３０７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３０７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３００６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ ２５／３０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドとプラテンとの距離を検知する第１検知手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を調整する調整手段と、
を備えた記録装置であって、
記録媒体の搬送方向で上流側の前記ノズル及び下流側の前記ノズルと前記プラテンとの各距離の差に関する差情報を取得する取得手段を備え、
前記調整手段は、前記第１検知手段の検知結果と、前記取得手段が取得した前記差情報と、前記上流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離及び前記下流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離の平均値である距離情報とに基づいて、前記距離を調整する、記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置であって、前記差情報は、前記記録ヘッドによる記録結果に基づく情報である、記録装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の記録装置であって、
ユーザによる入力を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記差情報は、ユーザが前記記録ヘッドによる記録結果に基づいて前記受付手段に入力した入力情報である、記録装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記記録ヘッドによる記録結果を検知する第２検知手段をさらに備え、
前記差情報は、前記第２検知手段の検知結果に基づく情報である、記録装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記差情報は、前記記録ヘッドが第１速度で移動しながら記録媒体に記録した第１パターン画像、及び、前記記録ヘッドが第２速度で移動しながら記録媒体に記録した第２パターン画像に基づく情報である、記録装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記第１検知手段の検知結果及び前記取得手段が取得した前記差情報に基づいて、前記距離情報及び前記調整手段の制御パラメータが関連付けられたデータを設定する設定手段をさらに備え、
前記調整手段は、前記設定手段により設定された前記データに基づいて、前記距離の調整を実行する、記録装置。

【請求項7】

請求項６に記載の記録装置であって、
前記差情報は、前記記録ヘッドが第１速度で移動しながら記録媒体に記録した第１パターン画像、及び、前記記録ヘッドが第２速度で移動しながら記録媒体に記録した第２パターン画像に基づく情報であり、
前記記録ヘッドは、記録媒体の前記搬送方向に交差する幅方向に互いに異なる複数の範囲に、前記第１パターン画像及び前記第２パターン画像をそれぞれ記録し、
前記設定手段は、前記複数の範囲のそれぞれの前記差情報に基づいて、前記データを設定する、記録装置。

【請求項8】

請求項７に記載の記録装置であって、前記距離情報は、前記複数の範囲のそれぞれにおける、前記上流側の前記ノズル及び前記下流側の前記ノズルと前記プラテンとの各距離の、最大値及び最小値の平均値である、記録装置。

【請求項9】

請求項６ないし８のいずれか１項に記載の記録装置であって、前記設定手段は、記録媒体の前記搬送方向に交差する幅方向のサイズに応じた前記検知結果及び前記差情報に基づいて、前記データを設定する、記録装置。

【請求項10】

請求項６ないし９のいずれか１項に記載の記録装置であって、前記設定手段は、前記記録装置の電源がオンされたことに応じて、前記データの設定を実行する、記録装置。

【請求項11】

請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記データを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記検知結果及び前記差情報に基づいて、前記記憶手段に予め記憶された前記データを更新する、記録装置。

【請求項12】

請求項６ないし１１のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記記録ヘッドを搭載して前記搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に往復移動可能なキャリッジをさらに備え、
前記調整手段は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を調整可能なモータを有し、
前記制御パラメータは、前記モータの回転角度に関するパラメータである、記録装置。

【請求項13】

請求項３に記載の記録装置であって、前記受付手段は、ユーザによる入力を受け付けるための情報を表示する表示部を有する、記録装置。

【請求項14】

記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して前記記録媒体の搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドとプラテンとの距離を検知する第１検知手段と、
記録媒体の前記搬送方向で上流側の前記ノズル及び下流側の前記ノズルと前記プラテンとの各距離の差に関する差情報を取得する取得手段と、
を備え、
前記第１検知手段は、前記幅方向において複数の位置で、前記上流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離及び前記下流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離を検知し、
前記取得手段は、前記複数の位置で検知した前記上流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離の最大値と、前記複数の位置で検知した前記下流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離の最小値との平均を取得することを特徴とする、記録装置。

【請求項15】

記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを備えた記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドとプラテンとの距離を検知する検知工程と、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を調整する調整工程と、
記録媒体の搬送方向で上流側の前記ノズル及び下流側の前記ノズルと前記プラテンとの各距離の差に関する差情報を取得する取得工程と、を含み、
前記調整工程は、前記検知工程での検知結果と、前記取得工程で取得した前記差情報と、前記上流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離及び前記下流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離の平均値である距離情報とに基づいて、前記距離を調整する、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、記録ヘッドと記録媒体の間の距離を調整可能なインクジェット記録装置が知られている。特許文献１では、シリアル式のインクジェット記録装置において、キャリッジを昇降させる機構の駆動量と、記録ヘッド及びプラテンの間の距離との相関データに基づいて、キャリッジの高さを調整する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１１２８８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような記録装置では、組立誤差等により記録ヘッドがプラテンに対して相対的に傾いて設けられた場合、記録媒体の搬送方向上流側と下流側とで記録ヘッドからプラテン上の記録媒体までの距離に差が生じることがある。上記従来技術では、キャリッジの所定位置に備えられたセンサの検知結果に基づきキャリッジの高さを調整するため、記録ヘッドの上流側及び下流側と記録媒体との各距離の差は考慮されていない。しかしながら、この各距離の差はインクの着弾精度に影響し、記録画像の品質低下を招く場合がある。

【0005】

本発明は、記録ヘッドと記録媒体との間の距離を調整可能な記録装置の記録品質を向上する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面によれば、
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドとプラテンとの距離を検知する第１検知手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を調整する調整手段と、
を備えた記録装置であって、
記録媒体の搬送方向で上流側の前記ノズル及び下流側の前記ノズルと前記プラテンとの各距離の差に関する差情報を取得する取得手段を備え、
前記調整手段は、前記第１検知手段の検知結果と、前記取得手段が取得した前記差情報と、前記上流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離及び前記下流側の前記ノズルと前記プラテンとの距離の平均値である距離情報とに基づいて、前記距離を調整する、記録装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体との間の距離を調整可能な記録装置の記録品質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す概略図。

【図2】記録ヘッドのノズル面を示す図。

【図3】記録部及びその周辺部を示した概略断面図。

【図4】キャリッジの構成を示した概略断面図。

【図5】（ａ）は、リフトカムの形状を示す概略図、（ｂ）はリフトカムの回転角度とリフト量の関係を示す図。

【図6】記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図。

【図7】（ａ）及び（ｂ）は、調整工具によるＨＰ間距離の調整工程の構成を示す概略正面図及び概略側面断面図。

【図8】リフトカム角度、ＨＰ間距離及びマルチセンサ受光量の関係を示す図。

【図9】（ａ）はリフトカム角度に対するＨＰ間距離の関係を示す図、（ｂ）はリフトカム角度に対するマルチセンサ受光量の関係を示す図。

【図10】（ａ）はＨＰ間距離の測定方法を示す概略正面図、（ｂ）はＨＰ間距離の測定方法を示す概略側面図。

【図11】工場調整時における本体ＲＯＭの保存パラメータの例を示す図。

【図12】ＨＰ間距離プロファイル導出の概念図。

【図13】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、記録装置においてマルチセンサがプラテンパッチに対して発受光を行う様子を示した概略正面図及び概略側面断面図。

【図14】ユーザ使用時の調整動作を示すフローチャート。

【図15】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、着荷後のキャリッジ周辺及びプラテン周辺の様子を示した概略正面図及び概略断面図。

【図16】ユーザ先着荷時における本体ＲＯＭの保存パラメータの例を示す図。

【図17】スラントがある場合のキャリッジ往動作のみによる記録結果を示す図。

【図18】スラントが無く、上下流差がある場合の印字ズレを示す図。

【図19】導出パターンの概略を説明する図。

【図20】導出パターンの概略を説明する図。

【図21】導出パターンの一例を示す説明図。

【図22】導出パターン１４の記録媒体への記録方法の例を説明する図。

【図23】プラテン高さ固有値更新前後のＨＰ間距離プロファイルの概念図。

【図24】ユーザ使用時の調整動作を示すフローチャート。

【図25】表示部の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

【0011】

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【0012】

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

【0013】

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

【0014】

＜第１実施形態＞
＜インクジェット記録装置の概略＞
まず、図１を参照して、一実施形態に係るインクジェット記録装置１００（以下、記録装置１００）の概略を説明する。図１は、一実施形態に係る記録装置１００の構成例を示す概略図である。記録装置１００は、記録媒体１０１に対してインクを吐出することに画像を記録する。本実施形態では、記録媒体１０１はロールシートである。しかしながら、記録媒体１０１としてカットシートが用いられてもよい。記録装置１００は、収容部１００ａ、操作パネル１０２、表示部１０２ａ、搬送ローラ１０３、記録部１０６、プラテン１０７、カッター１０８及びバスケット１０９を含む。

【0015】

収容部１００ａは、記録媒体１０１を収容する。操作パネル１０２は、ユーザからの各種入力を受け付ける。表示部１０２ａは、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。なお、操作パネル１０２は、表示部１０２ａとしての機能も備えたタッチパネルであってもよいし、ハードキーを含んでもよい。搬送ローラ１０３は、記録媒体１０１を搬送する。本実施形態では、搬送ローラ１０３は、記録媒体１０１をプラテン１０７へと搬送する。

【0016】

記録部１０６は、プラテン１０７へと搬送された記録媒体１０１に対して画像を記録する。記録部１０６は、記録ヘッド１０４とキャリッジ１０５を含む。記録ヘッド１０４は、記録データに基づいてノズルからインクを吐出する。キャリッジ１０５は、記録ヘッド１０４を搭載し、記録媒体１０１の搬送方向に交差する方向に往復移動する。記録ヘッド１０４がキャリッジ１０５により往復移動しながらインクを吐出することにより、記録媒体１０１に例えば文字や記号などを含む画像が形成される。以下、キャリッジ１０５の移動方向を主走査方向、記録媒体１０１の搬送方向を副走査方向という場合がある。

【0017】

プラテン１０７は、記録部１０６に対向して記録部１０６の下方に設けられており、搬送中の記録媒体１０１を支持する。一実施形態において、プラテン１０７は、吸引力により記録媒体１０１をプラテンに密着させることで記録媒体１０１が搬送中に浮き上がることを抑制可能な吸引プラテンであってもよい。

【0018】

カッター１０８は、記録後の記録媒体１０１をカットする。バスケット１０９は、カッター１０８によりカットされ、記録装置１００の排出口から排出された記録媒体１０１を保持する。

【0019】

＜記録部の構成＞
次に、記録部１０６を構成する記録ヘッド１０４及びキャリッジ１０５について説明する。

【0020】

図２は、記録ヘッド１０４のノズル面１０４ａを示す図である。記録ヘッド１０４は、異なるインクを吐出するため、１又は複数のノズル列４０１（吐出口列）が記録ヘッド１０４の下部のノズル面１０４ａに形成されている。本実施形態では、ノズル列４０１Ｋ，４０１Ｃ，４０１Ｍ，４０１Ｙの４つのノズル列が設けられ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能である。例えば、各ノズル列は、副走査方向に１２００ｄｐｉ間隔で１２８０個の記録素子が配列されている。複数のノズル列４０１Ｋ，４０１Ｃ，４０１Ｍ，４０１Ｙはそれぞれ、記録媒体１０１の副走査方向に共通の領域にドットを記録する際に用いられる。

【0021】

図３は記録部１０６及びその周辺部を示した概略断面図であり、図４はキャリッジ１０５の構成を示した概略断面図である。

【0022】

キャリッジ１０５は、キャリッジベルト１１１を介してキャリッジモータ１１０の駆動力を受けることで、ガイドレールＡ１１２、ガイドレールＢ１１３に沿って往復移動可能に構成される。

【0023】

また、キャリッジ１０５には、複数の計測機能を有する光学式のマルチセンサ１２２が搭載されている。マルチセンサ１２２は、発光素子及び受光素子などの光学部品を含んで構成され得る。本実施形態では、このマルチセンサ１２２により、記録媒体１０１の端部の位置や記録ヘッド１０４から記録媒体１０１までの距離、後述するプラテンパッチ１４９等からの情報等を光学的に検知する。

【0024】

プラテン１０７には、記録ヘッド１０４に対向する位置に複数のプラテンパッチ１４９が設けられている。複数のプラテンパッチ１４９は、例えば、後述するようにプラテン１０７に対して測定を行う箇所の近傍に設けられてもよい。一例として、プラテンパッチ１４９は、具体的にはプラテン１０７に凹部を設け、その底面に配置される。

【0025】

＜記録ヘッドの昇降動作＞
次に、記録ヘッド１０４とプラテン１０７との間の距離（以下、ＨＰ間距離）を調整する記録ヘッド１０４の昇降動作について説明する。本実施形態では、リフトカム１１７及びリフトカム１１７を駆動するリフトモータ１２１を含む調整部１２が設けられている。そして、調整部１２がキャリッジ１０５を介して記録ヘッド１０４を昇降させることにより、記録媒体１０１の種類、厚みや記録モード等の所定条件に応じてＨＰ間距離を調整可能に構成されている。なお、記録ヘッド１０４が吐出するインクの着弾精度に影響するのは記録ヘッド１０４－記録媒体１０１間の距離である。しかし、記録ヘッド１０４－記録媒体１０１間の距離はＨＰ間距離から記録媒体１０１の厚みを除いた距離のため、ＨＰ間距離を調整することにより実質的に記録ヘッド１０４－記録媒体１０１間の距離を調整可能である。

【0026】

キャリッジ１０５は、記録ヘッド１０４を搭載するメインキャリッジ１１４と、キャリッジベルト１１１と連結するリアキャリッジ１１５とを含み、これらがリフトシャフト１１６及びリフトカム１１７の外周部を介して連結している。また、リフトシャフト１１６の片端部にはリフトカップリング１１８が設けられている。リフトカップリング１１８は、キャリッジ１０５がガイドレールＡ１１２に沿って右端部（Ｘ軸方向－側端部）に移動した際に、記録装置筺体１１９に設けられた駆動側カップリング１２０に連結される。駆動側カップリング１２０はリフトモータ１２１と連結している。リフトカップリング１１８と駆動側カップリング１２０とが連結した状態でリフトモータ１２１がＣＷ方向に回転することにより、リフトカップリング１１８及びそれに連結されたリフトシャフト１１６、リフトカム１１７が共に回転する。

【0027】

図５（ａ）は、リフトカム１１７の形状を示す概略図、図５（ｂ）はリフトカム１１７の回転角度とリフト量の関係を示す図である。

【0028】

リフトカム１１７は、その外周がリフトシャフト１１６に対して偏芯した滑らかな円弧状の形状を有しており、リアキャリッジ１１５に設けられたカム支持面に支持される。この構成により、リフトカム１１７がリフトモータ１２１により回転すると、その偏芯量に応じてカム支持面とリフトシャフト１１６が接近又は離間するので、リアキャリッジ１１５に対するメインキャリッジ１１４の相対高さが変化する。これにより、記録ヘッド１０４とプラテン１０７との距離も変化する。この点で言えば、リフトモータ１２１は、リフトカム１１７及びメインキャリッジ１１４を介して記録ヘッド１０４とプラテン１０７との距離を調整可能なモータである。

【0029】

また、図５（ｂ）に示すように、リフトカム１１７の形状は、リフト使用区間の回転角度領域において、ＣＷ方向（時計回り方向）に回転した際に偏芯量が増加するように構成されている。このため、リフトカム１１７の角度を制御してリフトカム１１７を所定の角度で停止させ、その角度を維持することができれば、記録ヘッド１０４の高さを自在に制御することができる。

【0030】

ここで、リフトカム１１７の外周とカム支持面は常に角度をもつように構成されているため、リフトカム１１７が所定の回転角度で停止しても、外部から振動等が加わった場合にその回転角度を維持できず回転してしまうことがある。このため、リフトシャフト１１６にはワンウェイクラッチ１４８が取り付けられており、リフトシャフト１１６が一方向（ＣＷ方向）にしか回らない構成になっている。

【0031】

このように構成することで、リフト使用区間においては、リフトカム１１７がある回転角度で停止した状態からのＣＷ方向への回転は、リフトカム１１７の偏芯量が増加する方向への回転となる。このため、リフトカム１１７が停止状態から回転する為にはメインキャリッジ１１４を上昇させるだけのトルクが必要になり、モータ等の駆動力がないと回転できなくなる。また、ＣＣＷ方向（反時計回り方向）への回転はワンウェイクラッチが１４８により阻止される。このように構成することで、外周が滑らかなリフトカム１１７でも外部からの振動等によるリフトシャフト１１６の回転を阻止することができる。

【0032】

次にリフトカム１１７の角度制御について説明する。図４に示すように、リフトカム１１７には、カム回転時の位相（回転角度）がわかるようにリフトカム１１７の回転に伴い変位するフラグ１３４が設けられている。リアキャリッジ１１５側に設けられたフォトセンサ１３５の発光素子の光をフラグ１３４が遮光する時（ＯＮ時）、あるいは、遮光から透過に変化する時（ＯＦＦ時）がリフトカム１１７の起点となる。

【0033】

リフトカム１１７の角度制御はこのＯＮ、あるいはＯＦＦのタイミングを起点、すなわち０度として、リフトモータ１２１を任意の量、回転駆動することにより行われる。例えば、リフトモータ１２１はその内部に光学式エンコーダを搭載し、高解像度でその回転角度が検知されてもよい。そして、リフトモータ１２１の回転角度に基づいてリフトカム１１７の回転角度が取得されてもよい。なお、リフトカム１１７の起点やリフトモータの回転角度の検知には、周知の技術を適宜採用可能である。

【0034】

＜制御構成＞
図６は、一実施形態における記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態では、記録装置１００は、本体制御基板１３１と、キャリッジ制御基板１３２とを含む。本体制御基板１３１は、ＣＰＵ１２４、本体ＲＯＭ、本体ＲＡＭ１２６、本体上ヘッド駆動回路１２７、キャリッジモータ駆動回路１２８、及び、本体接続ポート１５０を含む。また、キャリッジ制御基板１３２は、キャリッジＲＯＭ１２９及びキャリッジ接続ポート１４４を含む。

【0035】

ＣＰＵ１２４は、本体ＲＯＭ１２５内に格納された制御プログラム及び本体ＲＡＭ１２６に格納された種々のデータなどに基づいて、記録装置１００の各部の動作を統括的に制御する。本体ＲＯＭ１２５は、ＣＰＵ１２４が実行するプログラムや各種情報を記憶する。本体ＲＡＭ１２６は、ＣＰＵ１２４の作業領域として機能する。本体上ヘッド駆動回路１２７は、記録ヘッド１０４のインク吐出を制御する。キャリッジモータ駆動回路１２８は、キャリッジモータ１１０の駆動を制御する。ＣＰＵ１２４は、本体ＲＯＭ１２５、本体ＲＡＭ１２６、本体上ヘッド駆動回路１２７、キャリッジモータ駆動回路１２８、及び、その他の各種モータの駆動回路（不図示）等と信号の授受を行うことで各種動作を制御する。

【0036】

キャリッジＲＯＭ１２９には、キャリッジ１０５に関する各種パラメータ等のデータが記憶されている。本体制御基板１３１はキャリッジ制御基板１３２に接続されており、ＣＰＵ１２４はキャリッジ制御基板１３２上のキャリッジＲＯＭ１２９のデータの読み出し、書き込みなどの処理を実行可能である。また、キャリッジ接続ポート１４４は、外部と電気的に接続することでキャリッジ制御基板１３２に電源を供給する。キャリッジ接続ポート１４４から電源が供給されることにより、キャリッジＲＯＭ１２９のデータを書き換え可能な構成となっている。

【0037】

また、キャリッジ制御基板１３２には、記録ヘッド１０４に関する各種パラメータ等のデータが記憶されている記録ヘッドＲＯＭ１２３や、マルチセンサ１２２の検知結果等のデータが記憶されているマルチセンサＲＯＭ１３０が接続されている。本体制御基板１３１上のＣＰＵ１２４は、キャリッジ制御基板１３２を介してこれらのＲＯＭのデータの読み出し、書き込みなどの制御を実行することができる。

【0038】

また、本体制御基板１３１上には本体接続ポート１５０が設けられており、外部と電気的に接続することで本体制御基板１３１に電源を供給する。本体接続ポート１５０から電源が供給されることにより、本体ＲＯＭ１２５や本体ＲＡＭ１２６のデータを書き換え可能な構成となっている。

【0039】

＜記録ヘッド－プラテン間の距離調整＞
次に、工場などの生産現場において行われる記録装置１００のＨＰ間距離の各調整工程の詳細を説明する。本実施形態では、調整工程として、（１）生産現場における調整工具による調整工程、（２）生産現場における記録装置１００本体による調整工程及び（３）ユーザ使用時の調整工程が含まれる。

【0040】

＜（１）生産現場における調整工具による調整工程＞
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、調整工具１３６によるＨＰ間距離の調整工程の構成を示す概略正面図及び概略側面断面図をそれぞれ示している。調整工具１３６は、記録装置１００のキャリッジ１０５の支持構成を模した工具である。以下、記録装置１００の構成部品に相当するものに対して「ダミーＸＸＸ」という名称を付す（例えばダミーガイドレールＡ１３８はガイドレールＡ１１２に相当する）。

【0041】

キャリッジ調整工具１３６は、工具フレーム１３７、ダミーガイドレールＡ１３８及びダミーガイドレールＢ１３９を有し、記録装置１００のガイドレールＡ１１２とガイドレールＢ１１３と同様にキャリッジ１０５を支持する。キャリッジ１０５に対向する位置にはプラテン１０７に代わりダミープラテン１４０が設けられており、マルチセンサ１２２と対向する位置にはダミーパッチ１４１が設けられている。

【0042】

ダミーガイドレールＡ１３８、及びダミーガイドレールＢ１３９は、Ｚ方向の相対位置関係が、記録装置１００のガイドレールＡ１１２、ガイドレールＢ１１３の設計上の中心寸法と等しくなるように作成されている。また、これらの外形寸法も同様に設計上の中心寸法で作成されている。またダミープラテン１４０及びダミーパッチ１４１についてもダミーガイドレールＡ１３８及びダミーガイドレールＢ１３９に対してＺ方向の相対関係が記録装置１００の設計上の中心寸法と等しくなるように製作されている。

【0043】

また、工具フレーム１３７には工具モータ１４３に接続された工具カップリング１４２が設けられており、工具モータ１４３はキャリッジ１０５のリフトカップリング１１８と連結し回転可能に構成されている。

【0044】

また工具フレーム１３７には制御装置１４７が設けられており、工具モータ１４３への電源供給および回転量の制御を行っている。また制御装置１４７はキャリッジ制御基板１３２のキャリッジ接続ポート１４４に接続することでキャリッジＲＯＭ１２９やキャリッジＲＡＭ（不図示）に対して読み出し、書き込み、書き換えが可能である。またキャリッジ制御基板１３２を介してフォトセンサ１３５へも電源供給を行い、センサの検知結果も読み出し可能な構成となっている。

【0045】

また、キャリッジ調整工具１３６にセットされたキャリッジ１０５には、記録ヘッド１０４の代わりにダミーヘッド１４５が搭載されている。ダミーヘッド１４５は、その外形が記録ヘッド１０４の中心寸法と等しく形成されるとともに、その下部には距離測定センサ１４６が設けられている。

【0046】

距離測定センサ１４６は、上流側距離測定センサ１４６ａ及び下流側距離測定センサ１４６ｂを含む。上流側距離測定センサ１４６ａは、記録ヘッド１０４のノズル列４０１の上流側端部に相当する位置においてダミープラテン１４０までの距離を測定する。下流側距離測定センサ１４６ｂは、ノズル列４０１の下流側端部に相当する位置においてダミープラテン１４０までの距離を測定する。これらにより記録ヘッド１０４の吐出口に相当する位置からダミープラテン１４０までの距離を測定することができる。以下の説明において、上流側距離測定センサ１４６ａで測定される距離を「上流側ＨＰ間距離」、下流側距離測定センサ１４６ｂで測定される距離を「下流側ＨＰ間距離」とそれぞれ呼ぶ。なお、ＨＰ間距離は、上流側ＨＰ間距離と下流側ＨＰ間距離の平均値であり得る。また記録装置１００における記録ヘッド１０４のノズル面１０４ａからプラテン１０７までの距離も同様の名称で呼ぶ。

【0047】

なお、ＨＰ間距離は、ノズル面１０４ａから記録媒体１０１までの距離から記録媒体１０１の厚さを差し引いたものである。したがって、ＨＰ間距離を設計値に近づけることで、ノズル面１０４ａから記録媒体１０１までの距離も設計値に近づくといえる。

【0048】

次に、キャリッジ調整工具１３６によるキャリッジ１０５の具体的な調整動作について説明する。

【0049】

まず、制御装置１４７により工具モータ１４３を回転させる。工具モータ１４３の回転駆動力は工具カップリング１４２を介してキャリッジ１０５に搭載されたリフトカム１１７を回転させ、これによりメインキャリッジ１１４が昇降する。この過程において、フラグ１３４がフォトセンサ１３５を遮る瞬間を制御装置１４７で検知し、そのときのリフトカム角度を０°と設定する。また、リフトカム角度が０°の場合における距離測定センサ１４６の検知結果とマルチセンサ１２２の受光量の各々の値を関連づけてキャリッジＲＯＭ１２９に記憶する。

【0050】

次に、この０°からさらにリフトカム１１７を回していき、所定の角度ごとに、例えば１０°おきに、同じく距離測定センサ１４６の値とマルチセンサ１２２の受光量の各々の値と上記角度の関係を関連づけてキャリッジＲＯＭ１２９に記憶していく。図８は、リフトカム角度、ＨＰ間距離及びマルチセンサ受光量の関係を示す図である。このような動作と制御により、図８で示すようにリフトカム１１７の角度に対してＨＰ間距離とマルチセンサ受光量との相関データを生成し、そのデータをキャリッジＲＯＭ１２９に記憶することができる。

【0051】

次に、制御装置１４７は、記憶された図８に示すデータについて、各角度間を線形補間等で補間する。これにより、図９（ａ）で示すようにリフトカム角度に対するＨＰ間距離の関係（＝以後「リフトカムプロファイル」と呼ぶ）と、図９（ｂ）で示すようにリフトカム角度－マルチセンサ受光量の関係とを取得することができる。例えば、制御装置１４７は、リフトカムプロファイル及びリフトカム角度－マルチセンサ受光量の関係をキャリッジＲＯＭに記憶する。ある側面から見れば、「リフトカムプロファイル」は、記録ヘッド１０４とプラテン１０７との距離情報及び調整部１２の制御パラメータが関連付けられたデータである。

【0052】

このように、キャリッジ１０５毎にリフトカムプロファイルを有することにより、記録ヘッド１０４の高さ、換言すればＨＰ間距離を任意に調整可能になる。例えば、記録装置１００に搭載されたキャリッジ１０５は、ＨＰ間距離４．０ｍｍのヘッド高さへ移動する制御指令を受けたとする。ＣＰＵ１２４は、キャリッジＲＯＭ１２９からリフトカムプロファイルを読み出し、ＨＰ間距離が４．０ｍｍになるリフトカム角度（３０°）となるようリフトモータ１２１を制御する。リフトカム角度は、キャリッジ調整工具１３６における実測に基づくＨＰ間距離と関連付けられたものであるため、部品公差や組立誤差も含んだ高精度なものといえる。また、ＨＰ間距離とリフトカム角度の関係はキャリッジ調整工具１３６によってキャリッジ１０５ごとに定められる。よって、部品公差や組立誤差の違いにより、ＨＰ間距離４．０ｍｍに対応するリフトカム角度は、２９°であったり、３１°であったりと、キャリッジ１０５毎に合わせた最適値となる。

【0053】

＜（２）生産現場における記録装置本体による調整工程＞
次に、キャリッジ調整工具１３６にて調整されたキャリッジ１０５を、記録装置１００に搭載した後に記録ヘッド１０４と記録媒体１０１との間隔が任意の範囲に収まるように、ＨＰ間距離を調整する方法について示す。図１０（ａ）はＨＰ間距離の測定方法を示す概略正面図、図１０（ｂ）はＨＰ間距離の測定方法を示す概略側面図である。

【0054】

まず、調整工具による調整工程でリフトカムプロファイルがキャリッジＲＯＭ１２９に記憶されたキャリッジ１０５を記録装置１００に取り付ける。次に、調整工具による調整工程で使用したダミーヘッド１４５を搭載する。この状態で、キャリッジ１０５のリフトカム回転角度を、リフトカムプロファイルにおける所定のＨＰ間距離（以下、「理想距離Ｈ」と呼ぶ）になる理想角度θだけ回転させる。本実施形態では、理想距離Ｈを４．０ｍｍとし、そのときのリフトカム回転角度を理想角度θ＝３０°として説明する。リフトカム１１７をθだけ回転させた状態で、ダミーヘッド１４５を搭載したキャリッジ１０５を主走査方向に所定の複数の位置Ｘ（ｎ）に移動させ、それぞれの位置における上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）、を測定する。図では、ｎ＝１～３の場合について示しているが、測定する位置の数は適宜設定可能である。

【0055】

なお、本実施形態では、Ｘ（ｎ）は、図１０（ａ）におけるＸ方向右側において、記録装置１００に設置された不図示のガイド部材に記録媒体１０１の一端が沿って搬送される場合の、その記録媒体１０１の端部位置を０とした座標を示す。例えば、Ｘ（１）＝５００ｍｍの場合、Ｘ（１）は記録媒体１０１の端部から主走査方向に５００ｍｍの位置（＝座標）を表す。なお、本実施形態ではＸ（１）＝５００、Ｘ（２）＝１０００、Ｘ（３）＝１５００として、以下の説明を行うが、Ｘ（ｎ）の値は適宜設定可能である。

【0056】

図１１は、工場調整時における本体ＲＯＭ１２５の保存パラメータの例を示す図である。ＣＰＵ１２４は、図１１に示されるように、Ｘ（ｎ）に対するＨｕ（ｎ）及びＨｄ（ｎ）の値を関連づけて本体ＲＯＭ１２５に保存する。

【0057】

また、ＣＰＵ１２４は、Ｈｕ（ｎ）及びＨｄ（ｎ）に基づきＨＰ中間距離Ｈｍを算出する。本実施形態では、ＨＰ中間距離Ｈｍは、Ｈｕ（ｎ）及びＨｄ（ｎ）の最大値と最小値の和の半分、すなわちＨｕ（ｎ）及びＨｄ（ｎ）の最大値と最小値の平均の距離である。図１１の例で言えば、Ｈｕ（ｎ）及びＨｄ（ｎ）の最大値は４．６ｍｍ、最小値は３．８ｍｍなのでＨＰ中間距離Ｈｍは４．２ｍｍとなる。つまり、このキャリッジ１０５とこの記録装置１００の組み合わせでは、理想距離Ｈ＝４．０ｍｍに対して平均して０．２ｍｍ広いＨＰ間距離になっている。この記録装置１００で測定したＨＰ中間距離Ｈｍと理想距離Ｈの差は、キャリッジ１０５を除いたプラテン１０７やガイドレールＡ１１２、ガイドレールＢ１１３等の本体部品を組み立てることで生じる装置固有の差である。以下、この差をプラテン高さ固有値Ｐｂと呼ぶ。調整工具によるＨＰ間距離測定時には同じキャリッジ１０５を使用しているため、この固有値Ｐｂは記録装置１００の本体側（キャリッジ１０５以外の構成）に依存するものである。プラテン高さ固有値Ｐｂは、記録装置１００の本体制御基板１３１上の本体ＲＯＭ１２５に記憶される。

【0058】

なお、ＨＰ中間距離Ｈｍの算出方法は例示であって、他の方法も採用可能である。例えば、測定されたＨｕ（ｎ）及びＨｄ（ｎ）のすべての値の平均を、ＨＰ中間距離Ｈｍとしてもよい。

【0059】

次に、ＣＰＵ１２４は、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されたリフトカムプロファイルと、本体ＲＯＭ１２５に記憶されたプラテン高さ固有値Ｐｂとを読み出す。この時点では、ＨＰ中間距離Ｈｍは、設計値よりプラテン高さ固有値Ｐｂ分広くなっている。よって、広くなっているＨＰ間距離の分だけリフトカムプロファイルをオフセットすることで、ＨＰ間距離が設計値になるようなリフトカム角度をθ’として新たに導出する。

【0060】

このリフトカム角度θ’の導出について図１２を用いて具体的に説明する。図１２は、ＨＰ間距離プロファイル導出の概念図である。例えば、このリフトカムプロファイルでは、ＨＰ間距離が４．０ｍｍの場合のリフトカム角度は３０°である。ここで、この記録装置１００のプラテン高さ固有値Ｐｂが０．２ｍｍなので、リフトカム角度３０°の場合、この記録装置１００の実際のＨＰ中間距離Ｈｍは４．２ｍｍとなる。同様に、この記録装置１００では他のリフトカム角度においても実際のＨＰ中間距離Ｈｍがリフトカムプロファイルの値に対して常に０．２ｍｍオフセットされる。このため、この記録装置１００でＨＰ間距離を４．０ｍｍにしたい場合、リフトカムプロファイルでＨＰ間距離３．８ｍｍとなるリフトカム角度２３°にする必要がある。換言すれば、この記録装置１００では、ＨＰ間距離を４．０ｍｍにしたい場合、制御上のリフトカム角度を、理想角度θ＝３０°に対してθ’＝２３°にオフセットする必要がある。

【0061】

このように、リフトカムプロファイルのＨＰ間距離をプラテン高さ固有値Ｐｂ分オフセットすることで、この記録装置１００に合わせたＨＰ間距離とリフトカム角度θ’の新しい相関プロファイルができる。これをＨＰ間距離プロファイルと呼ぶ。このＨＰ間距離プロファイルを用いてリフトカム１１７を回転駆動させることにより、ＨＰ間距離を設計値どおりに調整することができる。つまり、この工程を実施することにより、記録装置１００の本体側の部品公差や組立誤差で生じるＨＰ間距離誤差をキャンセルすることができる。ＣＰＵ１２４は、以上のプラテン高さ固有値Ｐｂ、及びそれによりオフセットされた工場調整後の上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’及び工場調整後の下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’の情報を本体ＲＯＭ１２５に保存する。

【0062】

次に、マルチセンサ１２２によるプラテンパッチ１４９の測定を行う。図１３（ａ）、図１３（ｂ）はそれぞれ、記録装置１００においてマルチセンサ１２２がプラテンパッチ１４９に対して発受光を行う様子を示した概略正面図及び概略側面断面図である。まず、キャリッジ１０５からダミーヘッド１４５を外し、記録ヘッド１０４をキャリッジ１０５に搭載する。そしてリフトカム１１７を、角度θ’だけ回転させる。次に、キャリッジ１０５を主走査方向に移動させ、プラテン１０７に設けられたプラテンパッチ１４９に対してマルチセンサ１２２が発受光できる位置で停止し、発受光を行う。なお、この停止位置は上述したＸ（１），Ｘ（２），Ｘ（３）と必ずしも同一である必要は無いが、本実施形態では同一の場合について以下説明する。

【0063】

図１１に示すように、ＣＰＵ１２４は、プラテンパッチ１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃのそれぞれに対するマルチセンサ１２２の受光量ｂ１，ｂ２，ｂ３を、他のパラメータと関連付けて本体ＲＯＭ１２５に保存する。

【0064】

また、ＣＰＵ１２４は、図１３（ｂ）に示すように、副走査方向においてマルチセンサ１２２の設置位置と同じ位置となる記録ヘッド吐出口からプラテンまでの距離Ｈｓ（ｎ）（ｎ＝１，２，３）を算出し、図１１のように本体ＲＯＭ１２５に保存する。この算出は、副走査方向においてあらかじめ設計値として本体ＲＯＭ１２５に記憶されている、最上流側吐出口４０１ａからマルチセンサ１２２の設置位置までの距離Ｌ１と、最上流側吐出口４０１ａから最下流側吐出口の位置４０１ｂまでの距離Ｌ２を用いる。すなわち、既出の上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’を用いればＨｓ（ｎ）は次式で表すことができる。

【0065】

Ｈｓ（ｎ）＝（Ｌ２×Ｈｕ（ｎ） ’＋Ｌ１×Ｈｄ（ｎ） ’―Ｌ１×Ｈｕ（ｎ） ’）／Ｌ２ 式（１）
具体的な数値例を用いてＨｓ（１）の算出を示すと、Ｌ１＝０．２ｍｍ、Ｌ２＝２ｍｍとすれば
Ｈｓ（１）＝（２×３．８＋０．２×３．９）－０．２×３．８）／２＝３．８１ｍｍ 式（２）
となる。ＣＰＵ１２４は、同様の算出をＨｓ（２），Ｈｓ（３）に対しても行い、これらの値を本体ＲＯＭ１２５に記憶する。以上までが工場などの生産現場において行われる記録装置の各種調整工程である。これらの工程により、記録装置１００生産現場から出荷される際には、図１１に示す各パラメータが本体ＲＯＭ１２５に記憶された状態となる。

【0066】

＜（３）ユーザ使用時の調整工程＞
次に、記録装置１００がユーザのもとに着荷した際に行う調整動作について説明する。図１４はユーザ使用時の調整動作を示すフローチャートであり、製品の搬送等により変動したＨＰ間距離に対して補正を行う処理の例を示す。例えば、本フローチャートは、記録装置１００がユーザのもとに着荷した後に記録装置１００の電源がオンされたことに基づいて開始する。また、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）はそれぞれ、着荷後のキャリッジ１０５周辺及びプラテン１０７周辺の様子を示した概略正面図、及び概略断面図である。

【0067】

記録装置１００が工場などの生産現場からユーザのもとに到着するまでの間には、搬送時の振動や衝撃等の影響で、ＨＰ間距離が変動してしまう場合がある。以下では、ＨＰ間距離が変動してしまった場合の調整動作を説明する。

【0068】

（Ｓ０～Ｓ５：マルチセンサ１２２の設置位置におけるＨＰ間距離Ｈｓ（ｎ）’の取得）
Ｓ０で、ＣＰＵ１２４は、記録装置１００の電源がオンされたことに基づき装置を起動する。Ｓ１で、ＣＰＵ１２４は、リフトモータ１２１を制御してリフトカム１１７を角度θ’分回転させる。本実施形態では、θ’は、工場調整時に取得された２３°である。Ｓ２で、ＣＰＵ１２４は、キャリッジモータ駆動回路１２８によりキャリッジ１０５を移動させ、Ｓ３で、ＣＰＵ１２４は、マルチセンサ１２２により、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の位置でプラテンパッチ１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃに対してそれぞれ発受光を行う。なお、本実施形態では、記録媒体１０１の端部を検知するマルチセンサ１２２によりプラテンパッチ１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃに対して発受光を行うが、マルチセンサ１２２とは別に設けたセンサが用いられてもよい。

【0069】

Ｓ４で、ＣＰＵ１２４は、Ｓ３でマルチセンサ１２２が検知したそれぞれの受光量ｂ’１，ｂ’２，ｂ’３と、本体ＲＯＭ１２５に記憶されている工場調整時の受光量ｂ１，ｂ２，ｂ３同士を比較して、それぞれの受光量の差を取得する。つまりＣＰＵ１２４は、「ｂ’１－ｂ１」、「ｂ’２－ｂ２」、「ｂ’３－ｂ３」を取得する。この受光量の差は、図８に示されるようなセンサ受光量とＨＰ間距離の関係を用いればＨＰ間距離の差に置き換えることができる。具体的には、ＣＰＵ１２４は、本体ＲＯＭ１２５に記憶されているＨｓ（ｎ）に対して、受光量の差に基づくＨＰ間距離の差に対応する値を加える演算を行う。これにより、副走査方向でマルチセンサ１２２の設置位置と同じ位置における、物流後（ユーザのもとに着荷した後）のノズル面１０４ａからプラテンまでの距離Ｈｓ（ｎ）’が求まる。

【0070】

なお、本実施形態では、本体ＲＯＭ１２５に記憶されている工場調整時の受光量と今回検知した受光量の差、及びＨｓ（ｎ）に基づいて距離Ｈｓ（ｎ）’を求めている。しかしながら、ＣＰＵ１２４は、図１１に示す受光量ｂ１～ｂ３とセンサ位置ＨＰ間距離Ｈｓ（ｎ）との関係を線形補間する等により受光量とセンサ位置ＨＰ間距離Ｈｓ（ｎ）との相関データを求めてもよい。そして、ＣＰＵ１２４は、この相関データとＳ２での受光量ｂ’１，ｂ’２，ｂ’３により、センサ位置ＨＰ間距離Ｈｓ（ｎ）’を算出してもよい。すなわち、ＣＰＵ１２４は、受光量ｂ１～ｂ３とｂ‘１～ｂ’３との差を取らずに、マルチセンサ１２２の検知結果に基づいて直接的にセンサ位置ＨＰ間距離Ｈｓ（ｎ）’を取得してもよい。

【0071】

Ｓ５で、ＣＰＵ１２４は、求めた距離Ｈｓ（ｎ）’を他のパラメータに関連付けて本体ＲＯＭ１２５に記憶する。図１６に、ユーザ先着荷時における本体ＲＯＭ１２５の保存パラメータを示す。

【0072】

（Ｓ６～Ｓ１３：上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’’及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’’の取得）
次に、図１５（ｂ）に示すように物流後の上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’’及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’’を求めるため、これらの差となる物流後の記録ヘッド１０４－記録媒体１０１間距離の上下流差ΔＱを導出する方法について説明する。この上下流差ΔＱの導出は、記録ヘッド１０４の上流側ノズルが吐出するインクと下流側ノズルが吐出するインクによる記録結果に基づいて行われる。また、本実施形態では、記録媒体１０１に対して、後述する導出パターン１４（パターン画像）の記録結果を用いて上下流差ΔＱが導出される。

【0073】

まず、導出パターン１４を構成するにあたり基本的な考え方となる、キャリッジ１０５の傾き及び上下流差ΔＱの記録への影響について図１７、図１８を用いて説明する。

【0074】

図１７は、上下流差ΔＱが無く、記録ヘッドノズル列のノズル面内での記録媒体搬送方向に対する傾き（以下、スラントと呼ぶ）がある場合のキャリッジ往動作のみ（以下片方向記録と呼ぶ）による記録結果を示したものである。片方向記録の繰り返しにより、罫線１３のつなぎ目にはスラントによる印字ズレΔｘθが記録画像として現れる。このΔｘθは記録ヘッド１０４の副走査方向上流側ノズルと下流側ノズルが主走査方向にずれた量そのものである。

【0075】

図１８は、スラントが無く、上下流差ΔＱがある場合の印字ズレΔｘｈを示したものである。記録ヘッド１０４－記録媒体１０１の上流側距離をＨｕ、記録ヘッド１０４－記録媒体１０１の下流側距離をＨｄ、上下流差をΔＱ、キャリッジ１０５の走査速度をＶｃ、インクの吐出速度をＶｉとする。この場合、記録ヘッド１０４の上流側ノズルから吐出されたインクと下流側ノズルから吐出されたインクでは下記の式よりΔｘｈの印字ズレが生じる。

【0076】

ΔＱ＝Ｈｕ－Ｈｄ 式（３）
Δｘｈ＝ΔＱ／Ｖｉ×Ｖｃ 式（４）
すなわち罫線１３のつなぎ目には上下流差ΔＱによる印字ズレΔｘｈが記録画像として現れる。例として、Ｈｕ＝１ｍｍ、Ｈｄ＝１．３ｍｍ、Ｖｃ＝２０００ｍｍ／ｓ、Ｖｉ＝１００００ｍｍ／ｓとすると、キャリッジ１０５が片方向記録する場合のΔｘｈは、
Δｘｈ＝（１－１．３）／１００００×２０００
＝－０．０６ｍｍ
＝－６０μｍ 式（５）
となる。このとき、図１８で示すように上流側ノズルの印刷位置に対して下流側ノズルの印刷位置が右側（Ｘ軸－方向）に６０μｍずれたような状態となる。

【0077】

以上説明したように、スラント及び上下流差ΔＱがある場合に片方向記録を行った場合、スラントによるΔｘθと上下流差ΔＱによるΔｘｈが足し合わされ、ズレΔｘとして記録画像に現れることになる。このΔｘを罫線ずれと呼び、本実施形態では、２つのキャリッジ速度で導出パターン１４を記録媒体１０１に記録し、記録画像に現れた罫線ずれΔｘの量を用いることにより、上下流差ΔＱを取得する。

【0078】

この導出パターン１４について図１９、図２０を用いて説明する。図１９は、導出パターン１４の概略を説明する図であって、罫線ずれが発生してない状態を示している。図２０は、導出パターン１４の概略を説明図であって、罫線ずれが発生している状態を示している。

【0079】

この導出パターン１４は、１１種類の罫線の組み合わせで構成されており、右側を＋方向、左側を－方向として、－５、－４、－３、－２、－１、±０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５と数値が振られている。導出パターン１４の下半分の罫線は１回目のキャリッジ１０５の走査で記録媒体搬送方向の上流側ノズルを使って記録する。また上半分の罫線は２回目のキャリッジ１０５の走査で記録媒体搬送方向の下流側ノズルを使って記録する。キャリッジ１０５の双方向での印字ズレを防止するため、往方向のみで導出パターン１４の記録を行う。

【0080】

この導出パターン１４では、下半分の罫線の間隔よりも上半分の罫線の間隔の方が２０μｍ広く設定されている。したがって、図１９の例で見ると、上半分の罫線は０から右に行くにしたがって２０μｍずつ主走査方向の右側にずれて記録されている。また、上半分の罫線は０から左に行くにしたがって２０μｍずつ主走査方向の左側にずれて記録されている。つまり、上半分の罫線は、左側を－（負）、右側を＋（正）として、±０の位置に対して－５は－１００μｍ、＋５は＋１００μｍずれた位置に記録されている。また、印字ズレが無い場合には±０の位置で上半分の罫線と下半分の罫線とが一致するようになっている。このように段階的にずらして上下の罫線が記録されるため、実際の記録結果の上側半分と下側半分の罫線が一致したところが印字ズレΔｘを表している。例えば、導出パターン１４を印字して図１９のように罫線が一致した位置が０だった場合、罫線ズレ量Δｘ＝０μｍとなり、図２０のように罫線が一致した位置が＋３だった場合、罫線ズレ量Δｘ＝６０μｍということになる。このように、導出パターン１４から、罫線ズレ量Δｘが取得される。

【0081】

次に、この導出パターン１４を用いた上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’’及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’’の処理フローについて図１４、図１５及び図２１を用いて説明する。図２１は、導出パターン１４の一例を示す説明図である。

【0082】

Ｓ６で、ＣＰＵ１２４は、例えば搬送用のローラを駆動して記録媒体１０１の給紙を実行させる。Ｓ７で、ＣＰＵ１２４は、キャリッジ１０５をキャリッジ速度Ｖｃ１で移動させながら記録ヘッド１０４により第一導出パターン１６を記録する。続けて、Ｓ８で、ＣＰＵ１２４は、キャリッジ１０５をキャリッジ速度Ｖｃ１と異なるキャリッジ速度Ｖｃ２で移送させながら記録ヘッド１０４により第二導出パターン１７を記録する。

【0083】

次に、Ｓ９で、ＣＰＵ１２４は、上流側ノズル及び下流側ノズルとプラテン１０７との各距離の差に関する差情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ１２４は、ユーザによる、罫線が一致しているポイントの入力を受け付ける。つまり、本実施形態では、差情報は、罫線が一致しているポイントについての情報である。例えば、ユーザは、各導出パターンの罫線が一致しているポイントを選び、操作パネル１０２で入力する。この罫線が一致しているポイントはユーザが記録ヘッド１０４による記録結果を見て入力するものであるため、差情報は記録ヘッド１０４の記録結果に基づく情報であるといえる。図２５は、各導出パターンの罫線が一致しているポイントをユーザが入力する際の表示部１０２ａの表示例を示す図である。本実施形態では、操作パネル１０２が、ユーザの入力情報の受付部として機能する。ＣＰＵ１２４は、操作パネル１０２により、導出パターン１６及び導出パターン１７の両方の入力を受け付ける。図２１の例では、ユーザは、導出パターン１６については＋２を、導出パターン１７については＋４を、それぞれ入力する。なお、ユーザの入力情報の受付態様はこれに限られない。例えば、ＣＰＵ１２４は、不図示の通信インタフェースを介して、ホストＰＣや、スマートフォン、タブレット等の情報処理端末から情報を受信することにより、入力情報を受け付けてもよい。

【0084】

上述のように、ユーザにより入力されたポイントが、それぞれのキャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２での印字ズレの量Δｘ１、Δｘ２を表している。このときスラントによる印字ズレをΔｘθ、紙間上下流差をΔＱ、インクの吐出速度をＶｉとすると、それぞれのキャリッジ速度における印字ズレ量Δｘ１、Δｘ２は
Δｘ１＝Δｘθ＋ΔＱ／Ｖｉ×Ｖｃ１ 式（６）
Δｘ２＝Δｘθ＋ΔＱ／Ｖｉ×Ｖｃ２ 式（７）
と表すことができる。印字ズレ量Δｘ１、Δｘ２が導出パターン記録結果により求められたため、ΔＱは、
ΔＱ＝（Δｘ１－Δｘ２）×Ｖｉ／（Ｖｃ１－Ｖｃ２） 式（８）
で導出することができる。Ｓ１０で、ＣＰＵ１２４は、式（６）～式（８）により記録装置１００の上下流差ΔＱを算出する。このように、ＣＰＵ１２４は、ユーザからの入力を受け付けることにより取得した差情報に基づいて、印字ズレ量Δｘ１、Δｘ２から上下流差ΔＱを算出することができる。

【0085】

図２２は、導出パターン１４の記録媒体１０１への記録方法の例を説明する図である。なお、本実施形態では、図２２に示すように、この導出パターン１４を、プラテンパッチ１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃに対応するように、これらの近傍の３か所に記録媒体１０１に対して記録する。すなわち、記録ヘッド１０４主走査方向（幅方向）に互いに異なる複数の範囲にそれぞれ、上下２パターンのパターン画像を異なる搬送速度で記録する。そして、ユーザは、それぞれの導出パターン１４に対して上下２パターンずつ、合計６回の入力を行う。これにより、先に求めたＨｓ（ｎ）’のそれぞれの測定位置近傍に対応した上下流差ΔＱ（ｎ） （ｎ＝１，２，３）が導出される。

【0086】

上下流差ΔＱ（ｎ）の算出の具体例として、プラテンパッチ１４９ａ近傍に記録されたパターンに対してΔＱ（１）を求める場合について説明する。Ｖｃ１＝３００ｍｍ／ｓ、Ｖｃ２＝２６００ｍｍ／ｓ、Ｖｉ＝１００００ｍｍ／ｓとして、Ｖｃ１で印字した第一導出パターン１６の罫線が合う位置を＋２、Ｖｃ２で印字した第二導出パターン１７の罫線が合う位置を＋４だった場合、紙間上下流差ΔＱ（１）は
ΔＱ（１）＝（０．０４－０．０８）×１００００／（３００－２６００）
＝（０．０８×３００－０．０４×２６００）／（３００－２６００）
≒０．１７（ｍｍ）
＝１７０（μｍ）） 式（９）
となる。

【0087】

Ｓ１１で、ＣＰＵ１２４は、導出されたΔＱ（ｎ） （ｎ＝１，２，３）を他のパラメータと関連付けで本体ＲＯＭ１２５に記憶する（図１６参照）。

【0088】

Ｓ１２で、ＣＰＵ１２４は、上記で得られた上下流差ΔＱ（ｎ）を用いて、物流後の上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’’及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’’を求める。また、Ｓ１３で、ＣＰＵ１２４は、求めたそれぞれの値を図１６に示すように他のパラメータと関連付けで本体ＲＯＭ１２５に記憶する。ＣＰＵ１２４は、具体的には、図１４に示す関係から上流側ＨＰ間距離Ｈｕ（ｎ）’’及び下流側ＨＰ間距離Ｈｄ（ｎ）’’を次式で求める。

【0089】

Ｈｕ（ｎ）’ ’＝Ｌ１×ΔＱ（ｎ）／Ｌ２＋Ｈｓ（ｎ）’ 式（１０）
Ｈｄ（ｎ）’ ’＝ Ｈｕ（ｎ）’ ’― ΔＱ（ｎ） 式（１１）
例えばＨｕ（１）’’、Ｈｄ（１）’’を求める例を示すと、先述したようにＬ１＝０．２ｍｍ、Ｌ２＝２ｍｍなので
Ｈｕ（１）’’＝０．２×０．１７／２＋３．２２≒３．２４ｍｍ 式（１２）
Ｈｄ（１）’’＝３．２４－０．１７＝３．０７ｍｍ 式（１３）
となる。Ｈｕ（２）’’、Ｈｄ（２）’’、Ｈｕ（３）’’、Ｈｄ（３）’’も同様に求めることができる。

【0090】

（Ｓ１４～Ｓ１５：物流後ＨＰ中間距離Ｈｍ’、プラテン高さ固有値Ｐｂ’を演算）
Ｓ１４で、ＣＰＵ１２４は、Ｈｄ（ｎ）’’及びＨｕ（ｎ）’’の最大値と最小値の和の半分の距離を物流後中間距離Ｈｍ’として求め、理想距離Ｈに対する物流後のプラテン高さ固有値Ｐｂ’を得る。

【0091】

本実施形態では、中間距離Ｈｍ’（θ’）＝（３．８＋２．９５）／２＝３．３７５である。これは、リフトカム回転角度θ’＝２３°における距離である。よって、リフトカム回転角度θ＝３０°における中間距離Ｈｍ’（θ）は、リフトカムプロファイルの傾きを考慮すると、図１２より中間距離Ｈｍ’（θ）＝３．３７５＋０．２＝３．５７５となる。よって、物流後のプラテン高さ固有値Ｐｂ’は、Ｐｂ’＝３．５７５－４＝－０．４２５となる。また、ＣＰＵ１２４は、算出したプラテン高さ固有値Ｐｂ’を本体ＲＯＭ１２５に保存する。

【0092】

Ｓ１５で、ＣＰＵ１２４は、ＨＰ間距離プロファイルを更新し、最終的に新たなＨＰ間距離プロファイルを作成して本体にＲＯＭ１２５に記憶させる。図２３は、記録装置１００がユーザのもとに着荷した後（物流後）のプラテン高さ固有値更新前後のＨＰ間距離プロファイルの概念図である。リフトカムプロファイルをプラテン高さ固有値Ｐｂ’分だけ下側にオフセットすることにより、データ上のリフトカム角度に対するＨＰ間距離を実際のＨＰ間距離と一致させることができる。

【0093】

（Ｓ１６：調整部によるＨＰ間距離の調整）
Ｓ１６で、ＣＰＵ１２４は、記録ヘッド１０４とプラテン１０７との距離を調整する。具体的には、ＣＰＵ１２４は、リフトモータ１２１によりリフトカム１１７を回転させる。さらに言えば、ＣＰＵ１２４は、Ｓ１５で記憶したＨＰ間距離プロファイルに基づいて、ＨＰ間距離が設計値になるように、調整部１２によりＨＰ間距離の調整を実行する。以上により、ユーザ先に着荷した際に行うＨＰ間距離の調整動作が完了する。

【0094】

以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザのもとへ着荷した後のＨＰ間距離プロファイルの設定を、マルチセンサ１２２の検知結果、及び上流側ノズル及び下流側ノズルとプラテン１０７の各距離の差に関する差情報に基づいて行う。したがって、上下流差ΔＱに起因したインクの着弾精度の低下を抑制でき、記録ヘッド１０４と記録媒体１０１との間の距離を調整可能な記録装置１００の記録品質を向上することができる。

【0095】

また、製造現場からユーザの使用場所までの物流段階で記録装置１００が受けた振動や衝撃等により装置に変形等が生じ、上下流差ΔＱを含めた記録ヘッド１０４－記録媒体１０１間の距離が変動してしまう場合があった。しかしながら、本実施形態では、そのような変動が生じても、マルチセンサ１２２が検知するセンサ位置でのＨＰ間距離の変化量及び導出パターン１４による上下流差ΔＱに基づいて、制御上のリフトカム角度とＨＰ間距離との関係を修正することができる。したがって、物流後においても記録ヘッド１０４－記録媒体１０１間距離を高精度に維持し、記録画像の品質を維持・向上することができる。

【0096】

なお、本実施形態では、上下流差ΔＱを求める際に、罫線が一致するポイントをユーザに入力させているが、その他の態様も採用可能である。つまり、上下流差ΔＱを求めるための、上流側ノズル及び下流側ノズルとプラテン１０７との各距離の差に関する差情報が他の態様で取得されてもよい。例えば、記録させたパターンをイメージセンサ等によって検知し、その検知結果に基づいて上下流差ΔＱを取得する等、ユーザを介さない態様であってもよい。例えば、基準となる記録ノズル列の最下段のノズル列の記録に対し、最上段のノズル列の記録タイミングを段階的に変動させながら複数個の調整用パターンを重ねて記録し、そのパターンをセンサ等で検知して濃度判定してもよい。すなわち、差情報は、この濃度判定の結果等、記録ヘッド１０４による記録結果に対するセンサ等の検知結果に基づく情報であってもよい。

【0097】

本実施形態では、マルチセンサ１２２による物流後の距離測定を行った後に、続けて上下流差ΔＱの導出のための導出パターンの記録を行うが、これに限定されるものではない。例えば、マルチセンサ１２２による物流後の距離測定を行った後、その結果のみを用いて出荷前のマルチセンサ１２２の検知結果との差に基づきＨＰ間距離プロファイルを更新し、調整動作自体を一旦終了してもよい。そして、記録ジョブの実行時やユーザの任意のタイミングで上下流差ΔＱの導出を行うための動作を実行させてもよい。

【0098】

また、本実施形態では、物流後ＨＰ中間距離Ｈｍ’、プラテン高さ固有値Ｐｂ’を演算し、その結果を本体ＲＯＭ１２５に記憶した後に調整部１２による調整を実行しているが、他の態様も採用可能である。例えば、物流後ＨＰ中間距離Ｈｍ’、プラテン高さ固有値Ｐｂ’を本体ＲＯＭ１２５に記憶し、調整動作を一旦終了してもよい。そして、記録ジョブの実行時等に調整部１２による調整を実行してもよい。

【0099】

また、ＨＰ間距離プロファイルの更新は、ユーザのもとへ着荷した後のみではなく、適宜実行してもよい。例えば、ユーザが操作パネル１０２を介してＨＰ間距離プロファイルの更新の実行を記録装置１００に指示したタイミングでＨＰ間距離プロファイルの更新が行われてもよい。また、定期的にＨＰ間距離プロファイルの更新が行われてもよい。

【0100】

また、記録ジョブの実行中に上下流差ΔＱを取得し、ＨＰ間距離プロファイルを都度更新してもよい。例えば、記録媒体１０１の余白部分等にパターンを記録し、そのパターンを上述の方法等によってセンサで検知し、検知結果に基づいて取得された上下流差ΔＱに基づいてＨＰ間距離プロファイルが更新されてもよい。また、この場合のパターンは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化されたパターンに限られない。さらに、記録ジョブの実行中に上下流差ΔＱを取得する場合、記録データ自体の記録結果から上流側ノズル及び下流側ノズルとプラテン１０７との距離の差に関する差情報を取得してもよい。

【0101】

また、本実施形態では、工場調整時に設定されたＨＰ間距離プロファイルをユーザのもとへ着荷した後に更新しているが、工場調整時にＨＰ間距離プロファイルが設定されない構成も採用可能である。例えば、工場調整時にはリフトカムプロファイル及びマルチセンサ１２２の受光量に対するセンサ位置ＨＰ間距離Ｈｓ（ｎ）の関係が本体ＲＯＭ１２５に記憶されてもよい。そして、ユーザのもとへ着荷した後に、本体ＲＯＭ１２５に記憶された情報、着荷後のマルチセンサ１２２の受光量及び上述の差情報に基づいてＨＰ間距離プロファイルが設定されてもよい。

【0102】

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、主に、記録のジョブが実行される前に、記録領域の幅方向のサイズに応じてＨＰ間距離プロファイルを設定する点で第１実施形態と異なる。具体的には、第１実施形態では、主走査方向において記録装置１００の記録可能領域の全域からＨＰ中間距離Ｈｍを算出する。これにより、当該全域に対して理想距離Ｈとの差が小さくなるように物流後プラテン高さ固有値Ｐｂ’を求め、これを元にＨＰ間距離プロファイルの調整を行う。これは、記録が実行される記録媒体１０１の幅が記録可能領域全域に近しい幅の時には特に有効である。一方、第２実施形態では、実行するジョブにおける記録領域の幅によって物流後プラテン高さ固有値の算出方法を変更し、これによりＨＰ間距離プロファイルを記録媒体幅に応じて最適化している。

【0103】

図２４は、一実施形態に係るユーザ使用時の調整動作を示すフローチャートである。この動作フローは、例えば図１４の動作フローが完了し、ＨＰ間距離プロファイルが更新された後に実行される。また、以下の説明おいて図１５、図１６、図２３も適宜参照する。以下、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。

【0104】

Ｓ１００で、ＣＰＵ１２４は、不図示の通信インタフェースを介してユーザ操作によりホストＰＣなどから記録指令及び記録データを受信する。

【0105】

Ｓ１０１で、ＣＰＵ１２４は、受信した記録データから主走査方向における記録領域Ｗの情報を取得する。ここで記録領域Ｗは、Ｘ（ｎ）と同様に記録媒体１０１の端部位置を０とした座標を示すものとする。

【0106】

Ｓ１０２で、ＣＰＵ１２４は、記録領域Ｗの数値に応じて図１６に示す本体ＲＯＭに保存されたパラメータであるＨｕ（ｎ）’’、Ｈｄ（ｎ）’’のうち、どのパラメータを使用するかを選択する。具体的な例を示すと、キャリッジ位置Ｘ（ｎ）情報を元に、記録領域Ｗが０ｍｍ以上かつ、Ｘ（１）とＸ（２）の中間値である７５０ｍｍ未満であればＨｕ（１）’’、Ｈｄ（１）’’の情報が選択される。また、記録領域Ｗが７５０ｍｍ以上かつ、Ｘ（２）とＸ（３）の中間値である１２５０ｍｍ未満の場合は、Ｈｕ（１）’’、Ｈｄ（１）’’、Ｈｕ（２）’’、Ｈｄ（２）’’の情報が選択される。また、記録領域Ｗが１２５０ｍｍ以上かつ１５００ｍｍ未満の場合は、Ｈｕ（１）’’、Ｈｄ（１）’’、Ｈｕ（２）’’、Ｈｄ（２）’’、Ｈｕ（３）’’、Ｈｄ（３）’’の情報が選択される。つまり、ＣＰＵ１２４は、記録領域Ｗに合わせて、その領域の近傍を含むＸ（ｎ）のデータのみを参照し、それと関連したＨｕ（ｎ）’’、Ｈｄ（ｎ）’’のパラメータを選択する。

【0107】

Ｓ１０３で、ＣＰＵ１２４は、選択されたＨｄ（ｎ）’’及びＨｕ（ｎ）’’の情報を用いて、最大値と最小値の和の半分の距離を物流後中間距離Ｈｍ’’として求め、理想距離Ｈである物流後のプラテン高さ固有値Ｐｂ’’を得る。具体例を述べると、記録領域Ｗが０ｍｍ以上７５０ｍｍ未満の場合、Ｈｍ’’＝（３．２４＋３．０７）／２≒３．１６、Ｐｂ’’＝３．１６＋０．２－４＝―０．６４となる。

【0108】

Ｓ１０４で、ＣＰＵ１２４は、図２３に示すように物流によるＨＰ間距離変動量に伴いＨＰ間距離プロファイルを更新し、最終的に新たなＨＰ間距離プロファイルを作成して本体にＲＯＭ１２５に記憶させる。

【0109】

Ｓ１０５で、ＣＰＵ１２４は、このプロファイルに則り、リフトカムの角度を所定量回転させる。Ｓ１０６で、ＣＰＵ１２４は、記録を開始する。

【0110】

本実施形態では、例えば記録領域Ｗが０ｍｍ以上７５０ｍｍ以下の場合Ｐｂ’’＝－０．６４となる。よって、ＨＰ間距離プロファイル上でＨＰ間距離が４．０ｍｍになるような角度にリフトカム１１７を回転させた場合、Ｈｕ＝３．２４＋０．６４＋０．２＝４．０８ｍｍ、Ｈｄ＝３．０７＋０．６４＋０．２＝３．９１となる。そのため、理想距離Ｈ（＝４ｍｍ）との誤差は最大で０．０９ｍｍとなる。

【0111】

一方、第１実施形態のＨＰ間距離プロファイルの更新方法では、Ｐｂ＝―０．４２５のため、Ｈｕ＝３．２４＋０．４２５＋０．２＝３．８６５、Ｈｄ＝３．０７＋０．４２５＋０．２＝３．６９５となる。よって、理想距離Ｈ（＝４ｍｍ）との誤差は最大で０．３０５ｍｍとなる。

【0112】

このように、本実施形態では、記録領域Ｗに合わせたパラメータを選択することで、記録ヘッド１０４－記録媒体１０１距離の誤差をさらに軽減でき、記録画像の品質を向上することができる。

【0113】

なお、本実施形態では、記録指令ごとにパラメータの選択及びプラテン高さ固有値の演算を行うが、他の態様であってもよい。例えば、予め記録領域Ｗの大きさに応じた複数のプラテン高さ固有値Ｐｂ’’を演算して本体ＲＯＭ１２５に記憶させておき、記録指令によって記録領域Ｗの大きさに合わせて単にＰｂ”を選択し、以後の調整動作を行ってよい。また例えば、この複数のプラテン高さ固有値Ｐｂ”の演算を、ユーザのもとに記録装置１００が着荷してから最初に記録装置１００の電源がオンされた際に実行してもよい。

【0114】

また、より細かな調整を行うために、図１６で示すデータから各Ｘ（ｎ）間に対するＨｕ（ｎ）’’、Ｈｄ（ｎ）’’の値を直線近似として求め、記録領域ＷにおけるＨｕ（ｎ）’’、Ｈｄ（ｎ）’’を演算して用いてもよい。例えば、Ｗ＝７５０ｍであれば、Ｘ（１）とＸ（２）の中間値であることから、Ｈｕ”＝（３．２４＋３．８）／２＝３．５２、Ｈｄ”＝（３．０７＋３．６）／２≒３．３４となる。これらの値から、Ｈｍ’’＝（３．５２＋３．０７）／２≒３．３、Ｐｂ’’＝３．３＋０．２－４＝―０．５としてもよい。これによって、より記録領域Ｗに合わせた高精度な調整をすることができる。

【0115】

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0116】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0117】

１００ 記録装置、１０４ 記録ヘッド、１０７ プラテン、１２４ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】