特許 7541990 搬送装置、搬送方法及び食品製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-21

(45)【発行日】2024-08-29

(54)【発明の名称】搬送装置、搬送方法及び食品製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/04 20060101AFI20240822BHJP

   B65G 15/12 20060101ALI20240822BHJP

   A23P 20/20 20160101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B65G47/04

B65G15/12

A23P20/20

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021551240

(86)(22)【出願日】2020-09-28

(86)【国際出願番号】 JP2020036598

(87)【国際公開番号】W WO2021065786

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】P 2019183060

(32)【優先日】2019-10-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】505126610

【氏名又は名称】株式会社ニチレイフーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100126099

【弁理士】

【氏名又は名称】反町 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 竜一

(72)【発明者】

【氏名】間宮 稔

(72)【発明者】

【氏名】平山 卓

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０２２９２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３０３２１１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平４－３９２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１６９１４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／０４

Ｂ６５Ｇ １５／１２

Ａ２３Ｐ ２０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送面を持つ搬送体であって、搬送方向に動く搬送体を有するコンベアと、
載置面を有するキャッチャーと、
第１搬送物体を前記載置面に載せる搬送物体供給部と、を備え、
前記キャッチャーは、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動し、
前記搬送物体供給部は、前記搬送面よりも上方において前記第１搬送物体が前記載置面により受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せ、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーが前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動することによって、当該第１搬送物体は、前記搬送面によって受け止められ、前記搬送体により下流に向けて送られ、
前記キャッチャーは、水平方向に延在する本体部と、前記本体部から上方に突出するように設けられる複数の突出部と、を有し、
前記複数の突出部の各々は、前記載置面を構成し、
前記キャッチャーが前記上昇位置に配置されている状態で、前記搬送体は突出部間に位置する、搬送装置。

【請求項2】

搬送面を持つ搬送体であって、搬送方向に動く搬送体を有するコンベアと、
載置面を有するキャッチャーと、
第１搬送物体を前記載置面に載せる搬送物体供給部と、を備え、
前記キャッチャーは、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動し、
前記搬送物体供給部は、前記搬送面よりも上方において前記第１搬送物体が前記載置面により受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せ、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーが前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動することによって、当該第１搬送物体は、前記搬送面によって受け止められ、前記搬送体により下流に向けて送られ、
前記キャッチャーは、前記載置面において、前記搬送方向とは非平行な方向に延在する溝部を有する、搬送装置。

【請求項3】

搬送面を持つ搬送体であって、搬送方向に動く搬送体を有するコンベアと、
載置面を有するキャッチャーと、
第１搬送物体を前記載置面に載せる搬送物体供給部と、を備え、
前記キャッチャーは、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動し、
前記搬送物体供給部は、前記搬送面よりも上方において前記第１搬送物体が前記載置面により受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せ、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーが前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動することによって、当該第１搬送物体は、前記搬送面によって受け止められ、前記搬送体により下流に向けて送られ、
前記搬送物体供給部は、
成形スペースを有するモールドと、
前記成形スペースに配置された前記第１搬送物体を前記載置面に向けて放出するように当該第１搬送物体に力を加える放出部と、を有する、搬送装置。

【請求項4】

搬送面を持つ搬送体であって、搬送方向に動く搬送体を有するコンベアと、
載置面を有するキャッチャーと、
第１搬送物体を前記載置面に載せる搬送物体供給部と、を備え、
前記キャッチャーは、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動し、
前記搬送物体供給部は、前記搬送面よりも上方において前記第１搬送物体が前記載置面により受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せ、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーが前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動することによって、当該第１搬送物体は、前記搬送面によって受け止められ、前記搬送体により下流に向けて送られ、
前記搬送体は、前記搬送面に第２搬送物体が載せられた状態で、前記搬送方向に動き、
前記キャッチャーは、前記上昇位置に配置された前記キャッチャーの前記載置面に前記第２搬送物体が載せられるように、前記下降位置から前記上昇位置に移動し、
前記搬送物体供給部は、前記載置面に載せられた前記第２搬送物体上に前記第１搬送物体が着地するように、当該第１搬送物体を前記載置面に載せる、搬送装置。

【請求項5】

前記第２搬送物体は、柔軟なシート状部材である請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

搬送面を持つ搬送体であって、搬送方向に動く搬送体を有するコンベアと、
載置面を有するキャッチャーと、
第１搬送物体を前記載置面に載せる搬送物体供給部と、を備え、
前記キャッチャーは、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動し、
前記搬送物体供給部は、前記搬送面よりも上方において前記第１搬送物体が前記載置面により受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せ、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーが前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動することによって、当該第１搬送物体は、前記搬送面によって受け止められ、前記搬送体により下流に向けて送られ、
前記第１搬送物体は、ペースト状食材である、搬送装置。

【請求項7】

前記コンベアは、水平方向に関して互いに離れて位置する複数の搬送体を有し、
前記キャッチャーが前記上昇位置と前記下降位置との間を移動する際、前記キャッチャーの少なくとも一部は、互いに隣り合って位置する搬送体間のスペースを通る請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項8】

コンベアが有する搬送体であって搬送面を持つ搬送体を搬送方向に移動させる工程と、
載置面を有するキャッチャーを、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置から、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置に移動させる工程と、
搬送物体供給部が、前記搬送面よりも上方において第１搬送物体が前記載置面によって受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せる工程と、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーを前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動させることによって、当該第１搬送物体を、前記搬送面によって受け止めさせて、前記搬送体によって下流に向けて送る工程と、を含み、
前記キャッチャーは、水平方向に延在する本体部と、前記本体部から上方に突出するように設けられる複数の突出部と、を有し、
前記複数の突出部の各々は、前記載置面を構成し、
前記キャッチャーが前記上昇位置に配置されている状態で、前記搬送体は突出部間に位置する、搬送方法。

【請求項9】

コンベアが有する搬送体であって搬送面を持つ搬送体を搬送方向に移動させる工程と、
載置面を有するキャッチャーを、前記載置面が前記搬送面と同じ高さに位置し又は前記載置面が前記搬送面よりも下方に位置する下降位置から、前記載置面が前記搬送面よりも上方に位置する上昇位置に移動させる工程と、
搬送物体供給部が、前記搬送面よりも上方において第１搬送物体が前記載置面によって受け止められるように、前記第１搬送物体を前記載置面に載せる工程と、
前記第１搬送物体が前記載置面に載せられた状態で前記キャッチャーを前記上昇位置から前記下降位置に向けて移動させることによって、当該第１搬送物体を、前記搬送面によって受け止めさせて、前記搬送体によって下流に向けて送る工程と、を含み、
前記第１搬送物体は食品であり、
前記キャッチャーは、水平方向に延在する本体部と、前記本体部から上方に突出するように設けられる複数の突出部と、を有し、
前記複数の突出部の各々は、前記載置面を構成し、
前記キャッチャーが前記上昇位置に配置されている状態で、前記搬送体は突出部間に位置する、食品製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搬送装置、搬送方法及び食品製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

食材等の搬送物体をコンベアにより下流に向けて搬送する装置が知られている。

【0003】

例えば特許文献１は、生地（外皮材）によって餡（内包材）が包まれた製品を連続的に送り出す包あん装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１２９５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の装置では、内包材が外皮材に包まれている製品が、カッター体により切断され、上下台とともに上下動するベルト上に載せられ、当該ベルトによって次工程に送られる。

【0006】

このようにベルトによって製品等の搬送物体を搬送する装置において、搬送物体の供給タイミングに合わせてベルトを停止させる場合、ベルトは間欠的な移動及び停止を繰り返す。ベルトを間欠的に停止させる場合、ベルト上に搬送物体が載せられる箇所よりも上流側及び下流側においてもベルトを停止させる必要がある。このようなベルトの間欠停止動作がボトルネックとなって、搬送物体を高速に搬送することができず、システム全体における生産性の向上が阻害されうる。また既に先行する搬送物体がベルトに載せられている状態で新たな搬送物体をベルト上に載せるためにベルトを間欠的に停止させる場合、先行する搬送物体は、慣性の影響を受け、ベルト上で意図せずに転がってしまう懸念がある。

【0007】

一方、ベルトを停止させることなく移動させた状態を維持しつつ、当該ベルト上に製品等の搬送物体を供給する場合、搬送物体をベルト上の所望箇所に精度良く載せることは簡単ではない。特に、水平方向に移動しているベルト上に搬送物体を落下させる場合、搬送物体は、ベルト上の所望箇所に着地しても、慣性の影響でベルト上を転がって所望箇所から移動してしまうことがある。

【0008】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、搬送体によって搬送物体を高速に搬送することを可能にしつつ、搬送物体を搬送体上に精度良く載せることができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、搬送面を持つ搬送体であって、搬送方向に動く搬送体を有するコンベアと、載置面を有するキャッチャーと、第１搬送物体を載置面に載せる搬送物体供給部と、を備え、キャッチャーは、載置面が搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、載置面が搬送面と同じ高さに位置し又は載置面が搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動し、搬送物体供給部は、搬送面よりも上方において第１搬送物体が載置面により受け止められるように、第１搬送物体を載置面に載せ、第１搬送物体が載置面に載せられた状態でキャッチャーが上昇位置から下降位置に向けて移動することによって、当該第１搬送物体は、搬送面によって受け止められ、搬送体により下流に向けて送られる搬送装置に関する。

【0010】

コンベアは、水平方向に関して互いに離れて位置する複数の搬送体を有し、キャッチャーが上昇位置と下降位置との間を移動する際、キャッチャーの少なくとも一部は、互いに隣り合って位置する搬送体間のスペースを通ってもよい。

【0011】

キャッチャーは、水平方向に延在する本体部と、本体部から上方に突出するように設けられる複数の突出部と、を有し、複数の突出部の各々は、載置面を構成し、キャッチャーが上昇位置に配置されている状態で、搬送体は突出部間に位置してもよい。

【0012】

キャッチャーは、載置面において、搬送方向とは非平行な方向に延在する溝部を有してもよい。

【0013】

搬送物体供給部は、成形スペースを有するモールドと、成形スペースに配置された第１搬送物体を載置面に向けて放出するように当該第１搬送物体に力を加える放出部と、を有してもよい。

【0014】

搬送体は、搬送面に第２搬送物体が載せられた状態で、搬送方向に動き、キャッチャーは、上昇位置に配置されたキャッチャーの載置面に第２搬送物体が載せられるように、下降位置から上昇位置に移動し、搬送物体供給部は、載置面に載せられた第２搬送物体上に第１搬送物体が着地するように、当該第１搬送物体を載置面に載せてもよい。

【0015】

第２搬送物体は、柔軟なシート状部材であってもよい。

【0016】

第１搬送物体は、ペースト状食材であってもよい。

【0017】

本開示の他の態様は、コンベアが有する搬送体であって搬送面を持つ搬送体を搬送方向に移動させる工程と、載置面を有するキャッチャーを、載置面が搬送面と同じ高さに位置し又は載置面が搬送面よりも下方に位置する下降位置から、載置面が搬送面よりも上方に位置する上昇位置に移動させる工程と、搬送物体供給部が、搬送面よりも上方において第１搬送物体が載置面によって受け止められるように、第１搬送物体を載置面に載せる工程と、第１搬送物体が載置面に載せられた状態でキャッチャーを上昇位置から下降位置に向けて移動させることによって、当該第１搬送物体を、搬送面によって受け止めさせて、搬送体によって下流に向けて送る工程と、を含む搬送方法に関する。

【0018】

本開示の他の態様は、コンベアが有する搬送体であって搬送面を持つ搬送体を搬送方向に移動させる工程と、載置面を有するキャッチャーを、載置面が搬送面と同じ高さに位置し又は載置面が搬送面よりも下方に位置する下降位置から、載置面が搬送面よりも上方に位置する上昇位置に移動させる工程と、搬送物体供給部が、搬送面よりも上方において第１搬送物体が載置面によって受け止められるように、第１搬送物体を載置面に載せる工程と、第１搬送物体が載置面に載せられた状態でキャッチャーを上昇位置から下降位置に向けて移動させることによって、当該第１搬送物体を、搬送面によって受け止めさせて、搬送体によって下流に向けて送る工程と、を含み、第１搬送物体は食品である食品製造方法に関する。

【0019】

本開示によれば、搬送体によって搬送物体を高速に搬送することを可能にしつつ、搬送物体を搬送体上に精度良く載せることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、第１実施形態に係る搬送装置の一例の概略を示す側方図である。

【図2】図２は、上昇位置に配置されているキャッチャーと第１搬送物体との関係を示す概略断面図である。

【図3】図３は、下降位置に配置されているキャッチャーと第１搬送物体との関係を示す概略断面図である。

【図4】図４は、キャッチャー（特に載置面）の一例を示す平面図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る搬送装置の一例の概略構成を示す平面図である。

【図6】図６は、図５の搬送装置の作動状態の一例を概略的に示す側方図である。

【図7】図７は、図５の搬送装置の作動状態の一例を概略的に示す側方図である。

【図8】図８は、図５の搬送装置の作動状態の一例を概略的に示す側方図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る搬送装置の制御部の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して典型的な実施形態を例示する。各図面に示される要素のサイズ及び縮尺は、図示及び理解の便宜上、必ずしも実物と一致せず、また図面間でも必ずしも一致していない。ただし当業者であれば、本明細書及び特許請求の範囲の記載を考慮し、各図に示されている要素の構成及び作用効果を明確に把握することが可能である。

【0022】

本明細書において「上方向」及び「下方向」は、特にことわりがない限り、重力の作用方向である鉛直方向を基準としており、鉛直方向は下方向であり、鉛直方向とは逆の方向は上方向である。高さ方向は鉛直方向と平行な方向であり、水平方向は鉛直方向と直角を成す方向である。また「上流」及び「下流」の用語は、特にことわりがない限り、搬送物体の搬送方向を基準としている。

【0023】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る搬送装置１０の一例の概略を示す側方図である。図２は、上昇位置Ｐｕに配置されているキャッチャー２１と第１搬送物体９１との関係を示す概略断面図である。図３は、下降位置Ｐｄに配置されているキャッチャー２１と第１搬送物体９１との関係を示す概略断面図である。図２及び図３において、便宜的に、搬送体１６は５つのみが示され、突出部２４は６つのみが示されているが、搬送体１６及び突出部２４の数は限定されず、より多くの或いはより少ない搬送体１６及び／又は突出部２４が設けられていてもよい。

【0024】

図１に示す搬送装置１０は、第１搬送物体９１を搬送方向Ａ１に搬送する装置である。第１搬送物体９１は限定されず、固体、液体、及び固体及び液体の混合物であってもよく、流動性を有していてもよいし、流動性を有していなくてもよい。第１搬送物体９１の用途も限定されず、第１搬送物体９１は、食品、日用品、工業品及びその他の技術分野で用いられる各種の物であってもよい。

【0025】

搬送装置１０は、コンベア１５、キャッチャー２１及び搬送物体供給部３０を備える。

【0026】

コンベア１５は、水平方向と平行な搬送方向Ａ１に動く搬送体１６を有する。搬送体１６の上面は搬送面１７を構成する。搬送面１７には、搬送物体供給部３０からキャッチャー２１を介して供給される第１搬送物体９１が載せられる。搬送面１７が走行する範囲のうち第１搬送物体９１が移動させられる範囲の少なくとも一部（本実施形態では全体）にわたって、搬送面１７は水平方向と平行に延びる平坦面を形成する。

【0027】

搬送体１６の具体的な構成は限定されない。搬送体１６は、第１搬送物体９１を適切に保持しつつ搬送することが可能な構成を有し、図１には示されていない上流側の装置及び／又は下流側の装置での処理に適した構成を有する。典型的には、１又は複数の無端形状のベルトによって搬送体１６を構成することが可能である。搬送体１６を構成するベルトの断面サイズ及び断面形状も限定されない。例えば、横方向（例えば搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向）のサイズが縦方向（例えば高さ方向）のサイズよりも大きい断面を持つ無端状ベルトが、搬送体１６として使われてもよい。

【0028】

図示のコンベア１５は、複数の紐状の搬送体１６を有する（図２及び図３参照）。各搬送体１６は、搬送方向Ａ１に延在し、概ね円形状の断面を有する。これらの搬送体１６は、搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向に関して互いに等間隔に離れて位置する。搬送面１７は、紐状の複数の搬送体１６の外周面（特に上方に向けられた上側面）の集合により構成されている。

【0029】

紐状の各搬送体１６の断面（すなわち走行方向（搬送方向Ａ１）と直角を成す断面）において、横方向（例えば水平方向）のサイズは、縦方向（例えば高さ方向）のサイズ以下となっており、好ましくは縦方向のサイズよりも小さい。各搬送体１６の断面（特に走行方向と直角を成す断面）の形状は限定されず、各搬送体１６は、多角形状、円形状（例えば真円形状又は楕円形状）或いは他の形状の断面を有することができる。

【0030】

キャッチャー２１は、搬送物体供給部３０から供給される第１搬送物体９１が載せられる載置面２２を有し、上昇位置Ｐｕ（図２参照）と下降位置Ｐｄ（図３参照）との間で昇降可能に設けられている。

【0031】

キャッチャー２１の具体的な構成は限定されない。図示のキャッチャー２１は、水平方向に延在する本体部２３と、本体部２３から上方に突出するように設けられる複数の突出部２４と、を有する。これらの突出部２４は、搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向に関して互いに等間隔に離れて位置する。各突出部２４は、搬送方向Ａ１に延在し、キャッチャー２１の搬送方向Ａ１の全体にわたって設けられている。隣り合う突出部２４間には搬送方向Ａ１に延びる収容溝部２５が形成されている。各収容溝部２５は、キャッチャー２１の搬送方向Ａ１の全体にわたって設けられている。収容溝部２５の断面形状及び断面サイズは限定されない。キャッチャー２１が上昇位置Ｐｕに配置されている状態で、搬送方向Ａ１への各搬送体１６の走行を阻害しないように且つ各搬送体１６が載置面２２よりも上方に突出しないように、各搬送体１６は突出部２４間の対応の収容溝部２５に位置する。

【0032】

各突出部２４の上端面は載置面２２を構成する。キャッチャー２１が上昇位置Ｐｕに配置されている場合（図２参照）、載置面２２は搬送面１７よりも上方に位置する。キャッチャー２１が下降位置Ｐｄに配置されている場合（図３参照）、載置面２２は、搬送面１７よりも下方に位置する。なおキャッチャー２１が下降位置Ｐｄに配置されている場合、載置面２２は搬送面１７と同じ高さに位置していてもよい。

【0033】

キャッチャー２１が上昇位置Ｐｕと下降位置Ｐｄとの間を移動する際、キャッチャー２１の少なくとも一部（図示の例では突出部２４）は、互いに隣り合って位置する搬送体１６間のスペースを通って昇降する。

【0034】

搬送物体供給部３０（図１参照）は、搬送面１７よりも上方において第１搬送物体９１が載置面２２により受け止められるように、第１搬送物体９１を載置面２２に載せる。搬送物体供給部３０が第１搬送物体９１を放出するタイミングと、キャッチャー２１が上昇位置Ｐｕに向けて移動するタイミングとの関係は限定されない。例えば、キャッチャー２１が既に上昇位置Ｐｕに配置されている状態で、搬送物体供給部３０は載置面２２に向けて第１搬送物体９１を放出してもよい。この場合、第１搬送物体９１は停止状態のキャッチャー２１上に着地するため、第１搬送物体９１がキャッチャー２１から受ける力は比較的小さい。またキャッチャー２１が上昇位置Ｐｕに向かって移動している途中で、搬送物体供給部３０は載置面２２に向けて第１搬送物体９１を放出してもよい。この場合、キャッチャー２１の移動と同時的に搬送物体供給部３０から第１搬送物体９１が放出されるので、一連の処理に要する時間を短縮することができる。

【0035】

第１搬送物体９１が載置面２２に載せられた状態（図２参照）でキャッチャー２１が上昇位置Ｐｕから下降位置Ｐｄに向けて移動することによって、当該第１搬送物体９１は、搬送面１７によって受け止められ（図３参照）、搬送体１６により下流に向けて送られる（図１において点線で示された第１搬送物体９１及び矢印（移動方向Ａ２）参照）。

【0036】

図４は、キャッチャー２１（特に載置面２２）の一例を示す平面図である。理解を容易にするため、図４において、突出部２４の上端面（すなわち載置面２２）は黒ベタによって示されており、溝部は空白部によって示されている。

【0037】

図４に示すキャッチャー２１は、搬送方向Ａ１（図４に示すＹ方向）に延びる複数の収容溝部２５に加え、搬送方向Ａ１とは非平行な方向（特に搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向（図４に示すＸ方向））に延びる複数の係止溝部２６を有する。搬送方向Ａ１（Ｙ方向）に関し、載置面２２及び係止溝部２６が交互に繰り返し直線上に並べられている。載置面２２上に載せられる第１搬送物体９１は、複数の係止溝部２６を覆うように配置され、これらの係止溝部２６によって保持力（すなわち摩擦力及び／又は引っ掛け力）が増大されている。

【0038】

搬送物体供給部３０からキャッチャー２１に向けて第１搬送物体９１が鉛直方向と平行に落下し、且つ、載置面２２が水平方向と平行に延びている場合、基本的に、載置面２２上の第１搬送物体９１には水平方向の力が働かない。しかしながら、第１搬送物体９１がキャッチャー２１に向かって鉛直方向と非平行に移動する場合や載置面２２が水平方向から傾いている場合には、載置面２２上の第１搬送物体９１には水平方向の力が作用する。そのような場合でもあっても、収容溝部２５及び係止溝部２６により保持力が増大された載置面２２において第１搬送物体９１は的確に保持されるため、載置面２２上における第１搬送物体９１の滑りや転がりを有効に防ぐことができる。なお搬送物体供給部３０は、図１に示す例ではキャッチャー２１に向けて第１搬送物体９１を放出するが、他の方法によって載置面２２に第１搬送物体９１を載せてもよい。例えば、図示しない搬送コンベアによって第１搬送物体９１を鉛直方向と非平行に搬送し、当該搬送コンベアからキャッチャー２１の載置面２２上に第１搬送物体９１を移動させてもよい。このような場合においても、載置面２２が収容溝部２５及び係止溝部２６を有することによって、載置面２２上における第１搬送物体９１の滑りや転がりを効果的に防ぐことができる。

【0039】

各係止溝部２６は、収容溝部２５より浅くてもよいし、深くてもよい。各係止溝部２６の搬送方向Ａ１（Ｙ方向）の幅も限定されず、各係止溝部２６は１ｍｍ以下の微細な幅を有していてもよい。

【0040】

各係止溝部２６の構成は図４に示す構成には限定されない。例えば、係止溝部２６同士はお互いに同じ方向に延びていてもよいし、お互いに異なる方向に延びる２以上の係止溝部２６をキャッチャー２１は有していてもよい。また係止溝部２６の延びる方向は限定されず、搬送方向Ａ１（Ｙ方向）及び搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向（図４に示すＸ方向）の各々と非平行であって、これらの方向（Ｘ方向及びＹ方向）の各々に対して斜めの方向（図４において「Ｑ」で示される矢印参照）に各係止溝部２６は延びていてもよい。また載置面２２（突出部２４の上端面）は千鳥状に配置されていてもよく、搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向（Ｘ方向）に関して「直線上に並べられている係止溝部２６、収容溝部２５及び載置面２２」のセットが繰り返し設けられていてもよい。

【0041】

またキャッチャー２１は、係止溝部２６を有していなくてもよい。第１搬送物体９１が載置面２２上で滑りにくかったり転がりにくかったりする特性を本来的に有する場合、係止溝部２６がキャッチャー２１に設けられていなくても、搬送物体供給部３０は第１搬送物体９１をキャッチャー２１上に安定的に載せることが可能である。

【0042】

次に、本実施形態の搬送装置１０によって行われる搬送方法の一例について説明する。なお第１搬送物体９１が食品の場合、搬送装置１０によって行われる搬送方法は、搬送装置１０を含む食品製造システムによって行われる食品製造方法の一部としての役割を有していてもよい。

【0043】

搬送体１６は、基本的に下記の処理が行われている間中、間欠的に停止することなく、継続的に一定速度で搬送方向Ａ１へ移動し続ける。搬送面１７は、継続的に、搬送物体供給部３０よりも上流側から搬送物体供給部３０の下方を通って搬送物体供給部３０よりも下流側に移動する。

【0044】

そして、キャッチャー２１が下降位置Ｐｄから上昇位置Ｐｕに移動させられる。その一方で、搬送面１７よりも上方において第１搬送物体９１が載置面２２によって受け止められるように、搬送物体供給部３０が第１搬送物体９１を載置面２２に載せる。

【0045】

そして第１搬送物体９１が載置面２２に載せられた状態で、キャッチャー２１は上昇位置Ｐｕから下降位置Ｐｄに向けて移動させられる。これにより第１搬送物体９１は、搬送面１７によって受け止められ、載置面２２から搬送面１７に受け渡される。そして第１搬送物体９１は、搬送面１７に載せられた状態で搬送体１６により下流に向けて送られる。

【0046】

上述のキャッチャー２１の昇降動作及び搬送物体供給部３０からの第１搬送物体９１の放出動作は、典型的には制御部（図示省略）の制御下で行われる。ただし、キャッチャー２１の昇降動作と搬送物体供給部３０からの第１搬送物体９１の放出動作とを上述のように相互に連関させることができるのであれば、キャッチャー２１及び／又は搬送物体供給部３０を制御部によって制御しなくてもよい。

【0047】

上述のキャッチャー２１の昇降動作及び搬送物体供給部３０からの第１搬送物体９１の放出動作を繰り返し行うことによって、複数の第１搬送物体９１が連続的にキャッチャー２１を介して搬送体１６に優しく載せられ、下流に送り出される。特に、搬送物体供給部３０から放出された第１搬送物体９１は、搬送方向Ａ１には動いていないキャッチャー２１によって受け止められるため、搬送方向Ａ１への慣性の影響を受けることなく、キャッチャー２１に載せられる。したがってキャッチャー２１の所望箇所に、第１搬送物体９１を安定的に精度良く載せることができる。

【0048】

またキャッチャー２１を下方に移動させて載置面２２の高さ位置を搬送面１７と同じ高さ位置にすることによって又は搬送面１７の高さ位置よりも低くすることによって、第１搬送物体９１は搬送面１７に受け渡される。このように第１搬送物体９１は、少なくとも搬送面１７に受け渡される直前まで、載置面２２によって支持されているので、第１搬送物体９１を搬送体１６上に安定的に精度良く載せることができる。

【0049】

以上説明したように本実施形態の搬送装置１０によれば、搬送体１６によって第１搬送物体９１を高速に搬送しつつ、第１搬送物体９１を搬送体１６上に安定的に精度良く載せることができる。キャッチャー２１を用いることなく搬送体１６上に第１搬送物体９１を直接的に載せる場合、第１搬送物体９１は搬送体１６上で転倒したり、配置位置がずれたり、破損したりする懸念がある。本実施形態の搬送装置１０によれば、そのような不具合を効果的に回避することができる。

【0050】

また、搬送物体供給部３０からの第１搬送物体９１の放出の有無及びキャッチャー２１の昇降状態にかかわらず、搬送体１６を停止させる必要がなく、搬送体１６を継続的に走行させることができる。そのため、搬送物体供給部３０よりも上流側及び下流側における処理の停滞或いは処理速度の低下を防ぐことができ、システム全体としての処理能力及び生産性の向上が、第１搬送物体９１の載置工程によっては阻害されない。

【0051】

［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は類似の要素には共通の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0052】

図５は、第２実施形態に係る搬送装置１０の一例の概略構成を示す平面図である。図６～図８は、図５の搬送装置１０の作動状態の一例を概略的に示す側方図である。図９は、第２実施形態に係る搬送装置１０の制御部の一例を示すブロック図である。図５において、導入部５１及び放出部５５（図６～図８参照）の図示は省略されている。また図５において、モールド４１の構成の理解を容易にするため、保持ケース４５（保持孔４７を含む）及び天板保持部４６（導入孔４４及び天板孔４８を含む）は、点線によって透視状態で示されている。

【0053】

本実施形態の搬送装置１０は、コンベア１５によって上流から送られてくる第２搬送物体９２（すなわち「受けワーク」）の上に第１搬送物体９１（すなわち「設置ワーク」）を載せて、第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２のセットを下流に送り出す。

【0054】

第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２は限定されない。典型的には、第２搬送物体９２はシート形状を有し、第１搬送物体９１は第２搬送物体９２によって包まれることができる程度の大きさを有することができる。一例として、第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２のうちの少なくともいずれか一方はプラスチックであってもよく、加熱されて流動性を有するプラスチックが第１搬送物体９１として用いられてもよい。他の例として、第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２のうちの少なくともいずれか一方は食材であってもよい。例えば、第１搬送物体９１として具材を用いるとともに、第２搬送物体９２として具材を包むための食用皮を用いることが可能である。以下の説明において、第１搬送物体９１はペースト状食材であり、第２搬送物体９２は折り曲げ可能な柔軟なシート状食材であり、搬送装置１０は食品製造システムの一部として構成されている。

【0055】

搬送体１６は、搬送面１７に第２搬送物体９２が載せられた状態で、搬送方向Ａ１に動く。キャッチャー２１は、上昇位置Ｐｕに配置されたキャッチャー２１の載置面２２に第２搬送物体９２が載せられるように、下降位置Ｐｄから上昇位置Ｐｕに移動する。搬送物体供給部３０は、載置面２２に載せられた第２搬送物体９２上に第１搬送物体９１が着地するように、当該第１搬送物体９１を載置面２２に載せる。

【0056】

本実施形態のキャッチャー２１は、第１実施形態のキャッチャー２１と同様に、搬送方向Ａ１に延びる複数の収容溝部２５に加え、搬送方向Ａ１とは非平行な方向に延びる複数の係止溝部２６を有する（図４参照）。これらの収容溝部２５及び係止溝部２６（特に係止溝部２６）は、載置面２２上における第２搬送物体９２の滑り止めの効果を増大させ、キャッチャー２１は第２搬送物体９２を的確に保持することができる。

【0057】

搬送物体供給部３０は、モールド４１及び放出部５５を有する。モールド４１は、第１搬送物体９１が充填されて当該第１搬送物体９１を成形するための成形スペース４２を有する。放出部５５は、成形スペース４２に配置された第１搬送物体９１をキャッチャー２１の載置面２２に向けて放出するように、当該第１搬送物体９１に力を加える。

【0058】

図示のモールド４１は、保持ケース４５と天板保持部４６との間において水平方向に延在し、保持ケース４５及び天板保持部４６に沿って水平方向（図７及び図８に示す「スライド方向Ａ４」参照）にスライド自在に保持されている。モールド４１にはモールド移動体４３が取り付けられており、モールド移動体４３は、モータ等のモールド駆動部４９（図９参照）に連結されている。モールド４１は、モールド駆動部４９（図９参照）からモールド移動体４３に伝えられる動力に応じて、保持ケース４５及び天板保持部４６によってガイドされつつスライド方向Ａ４に往復移動する。このようにしてモールド移動体４３とともに移動するモールド４１は、成形スペース４２に第１搬送物体９１を充填するための充填位置（図６及び図８参照）と、成形スペース４２から第１搬送物体９１を放出するための放出位置（図７参照）とに配置可能である。

【0059】

保持ケース４５の上方には天板保持部４６が設けられており、保持ケース４５及び天板保持部４６は図示しない支持フレームにより固定的に支持されている。天板保持部４６上には、導入部５１が固定されている。導入部５１は、第１搬送物体９１が通過可能な内部スペース（図示省略）を有する。導入部５１には図示しない供給装置が連結されており、導入部５１の内部スペースには、当該供給装置からペースト状の第１搬送物体９１が供給される。

【0060】

天板保持部４６は、導入部５１の内部スペースにつながっている導入孔４４を有する。モールド４１が充填位置に配置されている場合、成形スペース４２は、導入孔４４を介して、導入部５１の内部スペースに連通される。

【0061】

天板保持部４６は更に天板孔４８を有する。天板孔４８は、高さ方向に関して搬送物体供給部３０の打ち抜き部５９と重なるように位置し、打ち抜き部５９が高さ方向に通過自在な形状及びサイズを有する。モールド４１が放出位置に配置されている場合、成形スペース４２は、天板孔４８の下方において、高さ方向に関して打ち抜き部５９及び天板孔４８と重なるように位置し、打ち抜き部５９が高さ方向に通過自在な形状及びサイズを有する。

【0062】

図示の放出部５５は、放出駆動部５６と、放出駆動部５６に固定され下方に延在する打ち抜き部５９と、を有する。打ち抜き部５９は、放出駆動部５６により駆動されて放出駆動部５６から下方への突出量が調整され、打ち抜き部５９の下方先端の位置は高さ方向に変わる。具体的には、打ち抜き部５９の下方先端は、モールド４１よりも上方の位置（図示の例では天板保持部４６よりも上方の位置）である退避位置（図６及び図８参照）と、モールド４１よりも下方の位置（図示の例では保持ケース４５よりも下方の位置）である打ち抜き位置（図７参照）と、に配置可能である。なお図示の放出部５５は簡略化して示されており、放出駆動部５６及び打ち抜き部５９は任意の構成を有する。例えばエアシリンダーやボールねじ機構を利用して、放出部５５を構成可能である。

【0063】

キャッチャー２１は、打ち抜き部５９、天板孔４８及び保持孔４７の真下であって、放出位置に配置されたモールド４１の成形スペース４２の真下に位置している。キャッチャー２１は、複数の駆動カム３６（図示の例では搬送方向Ａ１に並んで設けられる２つの駆動カム３６）に載せられている。各駆動カム３６は、モータ等のキャッチャー駆動部３５（図９参照）によって駆動され、対応のカム軸３７を中心に回転させられる。各駆動カム３６の断面は卵状（例えば楕円状）の外形を有し、各駆動カム３６のうちの最外部分の高さ方向位置（すなわちキャッチャー２１と接触する箇所の高さ方向位置）は、各駆動カム３６の回転状態に応じて変わる。これらの駆動カム３６は、お互いに同じ姿勢を持つように同期して駆動され、キャッチャー２１を下降位置Ｐｄに配置するための回転状態（図６及び図８参照）と、キャッチャー２１を上昇位置Ｐｕに配置するための回転状態（図７参照）と、に置かれることができる。複数の駆動カム３６を同期駆動するための機構は既に知られており、その詳細な説明は省略する。

【0064】

搬送物体供給部３０よりも上流側であって、搬送体１６よりも上方には、トリガーセンサ３３が設けられている。トリガーセンサ３３は、トリガーセンサ３３の真下における第２搬送物体９２の通過を検知するセンサであり、典型的には光学センサによって構成可能である。図９に示すように、トリガーセンサ３３は制御部６５に接続されており、トリガーセンサ３３の検知結果は制御部６５に送られる。

【0065】

制御部６５は、トリガーセンサ３３の検知結果に基づいて放出駆動部５６、キャッチャー駆動部３５及びモールド駆動部４９を制御する。すなわち放出駆動部５６、キャッチャー駆動部３５及びモールド駆動部４９は、第２搬送物体９２の搬送位置に応じて制御され、打ち抜き部５９、キャッチャー２１及びモールド４１の移動が相互に関連づけられて行われる。

【0066】

次に、本実施形態の搬送装置１０によって行われる搬送方法の一例について説明する。

【0067】

搬送体１６は、基本的に下記の処理が行われている間中、間欠的に停止することなく、継続的に一定速度で搬送方向Ａ１へ移動し続ける。その一方で、複数の第２搬送物体９２が搬送方向Ａ１に関してお互いに間隔を空けられた状態でコンベア１５の搬送体１６に載せられる（図６参照）。複数の第２搬送物体９２を搬送体１６に載せる作業は、機械により行われてもよいし、人手により行われてもよい。

【0068】

第２搬送物体９２は、搬送体１６によって搬送方向Ａ１に搬送され、搬送物体供給部３０より上流側においてトリガーセンサ３３により検知され、キャッチャー２１の上方（具体的には打ち抜き部５９の真下）の所望位置に到達するタイミングでキャッチャー２１によって搬送面１７から持ち上げられる（図７参照）。制御部６５は、トリガーセンサ３３の検知結果及び搬送体１６の走行速度に基づき、第２搬送物体９２がキャッチャー２１の上方（すなわち打ち抜き部５９の真下）の所望位置に到達する時間を算出する。制御部６５は、当該算出結果に基づいてキャッチャー駆動部３５を制御し、ひいては各駆動カム３６の回転状態を制御する。第２搬送物体９２がキャッチャー２１の上方（すなわち打ち抜き部５９の真下）の所望位置に到達するまでは、キャッチャー２１は下降位置Ｐｄに配置され、載置面２２は搬送面１７よりも下方に位置する。一方、第２搬送物体９２がキャッチャー２１の上方（すなわち打ち抜き部５９の真下）の所望位置に到達したタイミングで、キャッチャー２１は駆動カム３６によって上方に移動させられる。これにより、キャッチャー２１は上昇位置Ｐｕに配置され、載置面２２は搬送面１７よりも上方に配置され、第２搬送物体９２は、載置面２２に載せられて、搬送方向Ａ１に継続して移動する搬送面１７から離される。このように、搬送体１６を停止させることなく、第２搬送物体９２は、キャッチャー２１により搬送方向Ａ１に関して固定的に位置決めされる。

【0069】

一方、モールド４１は、第２搬送物体９２がキャッチャー２１の上方（すなわち打ち抜き部５９の真下）に到達する前に、充填位置に配置され、成形スペース４２には、導入部５１及び導入孔４４を介して第１搬送物体９１が充填される。成形スペース４２に第１搬送物体９１が充填された後、モールド４１は充填位置から放出位置に移動させられる。これにより第１搬送物体９１は、成形スペース４２の形状に応じた所望形状に成形される。そして第２搬送物体９２がキャッチャー２１により持ち上げられるタイミングに応じて、打ち抜き部５９は天板孔４８、成形スペース４２及び保持孔４７を通過するように降下させられる。その結果、放出位置に配置されているモールド４１の成形スペース４２内の第１搬送物体９１が打ち抜き部５９によって下方に押され、当該第１搬送物体９１が、キャッチャー２１の載置面２２上の第２搬送物体９２に載せられる。

【0070】

第２搬送物体９２に第１搬送物体９１が載せられた後、制御部６５の制御下で駆動カム３６が回転させられてキャッチャー２１は下降位置Ｐｄに配置される（図８参照）。これにより、載置面２２上の第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２は、搬送体１６の搬送面１７に載せられ、載置面２２から離れる。搬送面１７に載せられた第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２は、搬送体１６によって下流に向けて搬送される。

【0071】

打ち抜き部５９は、成形スペース４２から第１搬送物体９１を打ち抜いた後、打ち抜き位置から退避位置に移動する。その後、モールド４１は放出位置から充填位置に移動する。そして、充填位置に配置されているモールド４１の成形スペース４２には、導入部５１の内部スペース及び導入孔４４を介して送られてくる新たな第１搬送物体９１が充填される。

【0072】

上述の一連の処理が制御部６５の制御下で繰り返し行われることによって、第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２のセットを、搬送物体供給部３０よりも下流側に連続的に送り出すことができる。

【0073】

以上説明したように本実施形態によれば、第２搬送物体９２に載せられている状態で第１搬送物体９１を下流に向けて搬送することができる。特に、第１搬送物体９１を第２搬送物体９２に載せる処理は第２搬送物体９２が搬送方向Ａ１に関して停止している状態で行われるため、搬送方向Ａ１に関する慣性の影響を受けることなく、第２搬送物体９２上の所望位置に第１搬送物体９１を精度良く配置することができる。

【0074】

第１搬送物体９１が第２搬送物体９２の所望位置から外れた位置に配置される場合、後段の処理において詰まりが発生したり、最終的に作られる製品の形状不良等の質の悪化を招いたりする。本実施形態の搬送装置１０によれば、そのような後段の処理における不具合や最終製品の質の悪化を効果的に回避することができる。

【0075】

また図示のように第１搬送物体９１が成形スペース４２から打ち抜かれる場合、第１搬送物体９１には着地の際に衝撃が加えられることが避けられない。しかしながら本実施形態によれば、第２搬送物体９２がキャッチャー２１によって持ち上げられた状態で第１搬送物体９１が第２搬送物体９２上に着地させられるので、第１搬送物体９１に加えられる衝撃力を軽減することができる。このように第１搬送物体９１が成形スペース４２から打ち抜かれる場合、本実施形態のようにキャッチャー２１の載置面２２が上昇して、第１搬送物体９１の落下距離を短縮する構成は、第１搬送物体９１に作用する衝撃力を軽減する観点から好適である。

【0076】

また、成形スペース４２から第１搬送物体９１を打ち抜く際に打ち抜き部５９によって第１搬送物体９１が第２搬送物体９２に押し付けられる場合であっても、キャッチャー２１は水平方向に動いていないので、第１搬送物体９１に対して水平方向への力が全く或いは殆ど作用しない。したがって、第１搬送物体９１と第２搬送物体９２との間における水平方向への相対的な位置ずれも全く或いは殆ど発生しない。また第１搬送物体９１の粘着性が強いため打ち抜き部５９から第１搬送物体９１を剥がしにくい場合であっても、打ち抜き部５９によって第１搬送物体９１を第２搬送物体９２に押し付けることにより、第１搬送物体９１を打ち抜き部５９から効果的に剥離して第２搬送物体９２に載せることができる。

【0077】

また、第１搬送物体９１の高さ方向のサイズが変更される場合、打ち抜き位置に配置される打ち抜き部５９の下方先端の高さ方向位置を変えることが求められることがある。このような場合であっても、放出駆動部５６による打ち抜き部５９の駆動量（すなわち放出駆動部５６から下方への突出量）を変えることによって、簡単に、打ち抜き部５９の下方先端の高さ方向位置を変えることができる。

【0078】

［変形例］
キャッチャー２１の形状は限定されない。例えば、互いに分離して設けられた複数の突起体の集合によってキャッチャー２１が構成されていてもよい。そのような複数の突起体のうちの２以上の突起体は、搬送方向Ａ１に関して互いに離れて配置されていてもよいし、搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向に関して互いに離れて配置されていてもよい。ただし、キャッチャー２１を構成する部材の数が少ない方がキャッチャー２１の取り扱いが容易であり、キャッチャー２１の全体を一体的な部材によって構成することによって、キャッチャー２１の取り扱い性及び製造コストの面で有利なことが多い。

【0079】

係止溝部２６とともに又は係止溝部２６の代わりに、他の手段によって、キャッチャー２１が第１搬送物体９１及び／又は第２搬送物体９２を保持する能力を向上させてもよい。例えば、載置面２２を粗面によって構成し、載置面２２の摩擦力を向上させてもよい。また載置面２２に対して、摩擦力を向上させるための任意の処理（例えば物理的処理及び／又は化学的処理）を施すことによって、キャッチャー２１の保持能力を向上させてもよい。

【0080】

成形スペース４２から第１搬送物体９１を放出させる際、打ち抜き部５９は成形スペース４２を貫通しなくてもよく、成形スペース４２に進入する打ち抜き部５９の下方先端を成形スペース４２内で止めてもよい。また成形スペース４２から第１搬送物体９１を放出させる方法及び手段は限定されない。例えば、搬送物体供給部３０は圧縮空気を成形スペース４２に吹き付けることによって、第１搬送物体９１を成形スペース４２からキャッチャー２１に向けて放出してもよい。

【0081】

搬送体１６の組成、形状、サイズ、及びその他の特性は限定されない。例えば、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２を安定的に保持する観点からは、搬送体１６は、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２との接触面積が大きい部材（例えば幅広のベルト）によって構成されることが好ましく、第１搬送物体９１の下方面の全体が搬送体１６によって支持されることが好ましい。一方、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２に対する良好な離型性を確保する観点からは、搬送体１６は、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２との接触面積が小さい部材（例えば紐状部材）によって構成されることが好ましい。したがって第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２の粘着性が強い場合（例えば第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２の水分保有量が多い場合）、紐状部材を搬送体１６として好適に用いることができる。

【0082】

搬送物体供給部３０及び／又はコンベア１５は、高さ方向に移動可能に設けられていてもよい。この場合、高さ方向に関する搬送物体供給部３０とコンベア１５（特に搬送体１６（具体的には搬送面１７））との間の間隔を変えることができる。一般的には、コンベア１５は簡単には移動できないことが多い。そのような場合、作業負荷を軽減する観点からは、搬送物体供給部３０の高さ方向の位置を変えることによって、搬送物体供給部３０とコンベア１５との間の間隔を変えることが好ましい。

【0083】

上述のように搬送体１６とキャッチャー２１とは高さ方向に関してお互いに重なる位置に設けられてもよいが、搬送体１６とキャッチャー２１とは高さ方向に関してお互いに重ならない位置に設けられてもよい。例えば、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２が比較的高い剛性を有し、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２の両端部（すなわち搬送方向Ａ１と直角を成す水平方向に関する両端部）のみが搬送体１６に載せられて搬送されてもよい。この場合、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２の両端部のそれぞれに対応する位置に互いに別個の搬送体１６を設置し、これらの搬送体１６間にキャッチャー２１が設置されてもよい。この場合、キャッチャー２１は、搬送体１６とは高さ方向には重ならず、第１搬送物体９１又は第２搬送物体９２の中央部に接触可能に設けられることができる。

【0084】

上述のように第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２の組成、形状、サイズ、及びその他の特性は限定されない。例えば以下の要素によって第１搬送物体９１及び第２搬送物体９２が構成されてもよい。

【0085】

第１搬送物体９１は、流動性を有する不定形のペースト状食材（例えば粘性食材）を含んでいてもよく、単一種類の食材で構成されていてもよいし、複数種類の食材を含んでいてもよい。例えば肉、魚介、野菜、キノコ、穀物、果物、海藻、豆、チョコレート、クッキー、クラッカー、パフ（ｐｕｆｆ）、キャンデー、グミ（ｇｕｍｍｉｅｓ）及びその他の固形食材だけではなく、卵、乳汁、水分、油、調味料、香辛料、糖類、穀物粉、澱粉類、ゲル化剤、増粘剤及びその他の液体食材、粘性食材（例えばたれ、ソース、クリーム等）、起泡性食材（例えばホイップクリーム等）も、第１搬送物体９１に含まれうる。また第１搬送物体９１は、状態の異なる複数の原材料（例えば固体状の原材料及び液体状の原材料）を含んでいてもよい。また春巻き、ブリトー、タコス、クレープ、ハンバーグ、コロッケ、から揚げ、すり身加工食品（例えばさつま揚げ）、豆腐加工食品（例えばがんもどき）、和菓子（例えば今川焼き等）、ワッフル（例えば原宿ドッグ（登録商標）等）、各種のバッター（ｂａｔｔｅｒ）、シュウマイ及び餃子等の食品で使用する具材を、第１搬送物体９１として用いてもよい。

【0086】

第２搬送物体９２は、例えば容易に折り曲げることができる柔軟なシート状部材によって構成されてもよい。したがって上述の食用具材（第１搬送物体９１）を包み込むための食用の皮（例えば米粉、小麦粉又は卵によって作られた皮）や包装部材（例えば包み紙）を、第２搬送物体９２として用いてもよい。また第１搬送物体９１を包む以外の用途に用いられる食用及び非食用の部材が第２搬送物体９２として用いられてもよい。

【0087】

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本開示の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本開示の実施形態に含まれる。また、本開示のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法と、本開示の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法とを含む形態も、本開示の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本開示の実施形態の各々に含まれる構成要素及び／又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本開示の実施形態に含まれる。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0088】

１０ 搬送装置
１５ コンベア
１６ 搬送体
１７ 搬送面
２１ キャッチャー
２２ 載置面
２３ 本体部
２４ 突出部
２５ 収容溝部
２６ 係止溝部
３０ 搬送物体供給部
３３ トリガーセンサ
３５ キャッチャー駆動部
３６ 駆動カム
３７ カム軸
４１ モールド
４２ 成形スペース
４３ モールド移動体
４４ 導入孔
４５ 保持ケース
４６ 天板保持部
４７ 保持孔
４８ 天板孔
４９ モールド駆動部
５１ 導入部
５５ 放出部
５６ 放出駆動部
５９ 打ち抜き部
６５ 制御部
９１ 第１搬送物体
９２ 第２搬送物体
Ａ１ 搬送方向
Ａ２ 移動方向
Ａ３ 昇降方向
Ａ４ スライド方向
Ｐｕ 上昇位置
Ｐｄ 下降位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】