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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-21
(45)【発行日】2024-08-29
(54)【発明の名称】車載装置、接続先通知方法および接続先通知プログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 200Z
H04L12/28 100A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022161477
(22)【出願日】2022-10-06
(65)【公開番号】P2024054974
(43)【公開日】2024-04-18
【審査請求日】2023-10-11
(73)【特許権者】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】芦邉 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】大津 智弘
(72)【発明者】
【氏名】呉 ダルマワン
(72)【発明者】
【氏名】浦山 博史
(72)【発明者】
【氏名】石塚 秀
(72)【発明者】
【氏名】黒谷 佳伸
(72)【発明者】
【氏名】杉山 和也
(72)【発明者】
【氏名】板津 裕一郎
(72)【発明者】
【氏名】石井 大悟
(72)【発明者】
【氏名】安藤 博哉
【審査官】中川 幸洋
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０２７３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０７４２４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ １２／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置であって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、
前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、
前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、
前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う通知部を備える、車載装置。
【請求項2】
前記通知部は、前記接続先とすべき前記通信ポートとして、前記対象通信ポート以外の前記通信ポートを通知する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項3】
前記通知部は、前記既存機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用される前記スリープモードと、前記新規機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用される前記スリープモードとが異なる場合、前記接続先とすべき前記通信ポートとして、前記対象通信ポート以外の前記通信ポートを通知する、請求項２に記載の車載装置。
【請求項4】
前記通知部は、前記既存機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に第１の前記スリープモードが適用されている状態において、前記新規機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に前記第１のスリープモードよりも前記通信回路の消費電力の大きい第２の前記スリープモードが適用される場合、前記接続先とすべき前記通信ポートとして、前記対象通信ポート以外の前記通信ポートを通知する、請求項２または請求項３に記載の車載装置。
【請求項5】
前記車載装置は、さらに、前記新規機能部が前記対象通信ポートに接続された場合、前記新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記新規機能部の前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用する前記スリープモードの種類を複数の種類の前記スリープモードの中から選択するスリープ制御部とを備え、
前記通知部は、前記スリープ制御部によって選択された前記スリープモードの種類と、前記既存機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類とに基づいて、前記通知処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項6】
前記通知部は、前記新規機能部が前記対象通信ポート以外の前記通信ポートに接続された場合に所定の種類の前記スリープモードが適用される前記通信回路の個数と、前記新規機能部が前記対象通信ポートに接続された場合に前記所定の種類のスリープモードが適用される前記通信回路の個数とに基づいて、前記通知処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項7】
車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置における接続先通知方法であって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、
前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、
前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、
前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行うステップを含む、接続先通知方法。
【請求項8】
車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置において用いられる接続先通知プログラムであって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、
前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、
前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、
コンピュータを、
前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う通知部、
として機能させるための、接続先通知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載装置、接続先通知方法および接続先通知プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車載中継装置において、通信ポートに対応して設けられる通信回路をスリープ制御することにより、消費電力の低減を図る技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１８－０７４２４３号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、中継装置（１１）は、フレームが送受信される複数のポート（Ｐ１～Ｐ５）と、前記複数のポートの何れかを介して受信したフレームである受信フレームの宛先に基づき、前記複数のポートの何れかを前記受信フレームの中継先として選択し、選択された前記ポートから、前記受信フレームを送信する中継処理を実行する中継実行部を有し、前記中継実行部が前記中継処理を実行可能な状態である第一起動状態と前記中継実行部が前記中継処理を実行不可能な状態である第一休止状態とで切り替え可能なスイッチ部（３１）と、前記ポートから入力される通信信号を受信データに変換して前記スイッチ部に出力する受信機能と前記スイッチ部から送信されたデータを通信線上で伝送される通信信号に変換して前記ポートへ出力する送信機能とを実行する通信実行部を有し、前記通信実行部が前記受信機能と前記送信機能とを実行可能な状態である第二起動状態と前記通信実行部が前記受信機能と前記送信機能とを実行不可能な状態である第二休止状態とで切り替え可能なＰＨＹ部であって、前記複数のポートのそれぞれに対応して設定される複数のＰＨＹ部（Ｙ１～Ｙ５）と、前記スイッチ部が前記第一休止状態にあり且つ前記複数のＰＨＹ部のそれぞれが前記第二休止状態にある場合に、前記フレームが検出された前記ポートに対応する前記ＰＨＹ部を前記第二休止状態から前記第二起動状態へ移行させる第一制御部（３７）と、前記スイッチ部が前記第一休止状態にあり且つ前記複数のＰＨＹ部のそれぞれが前記第二休止状態にある場合に、前記複数のＰＨＹ部の何れかが前記第二休止状態から前記第二起動状態に移行すると、前記スイッチ部を前記第一休止状態から前記第一起動状態に移行させる第二制御部（３８）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－０７４２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車載中継装置の通信ポートに、ユーザのニーズに応じてＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の車載機能部を新たに接続する場合がある。ここで、中継装置は、たとえば、新規の車載機能部に搭載されたアプリケーションが起動するまでの許容時間が短い場合、当該新規の車載機能部に対応する通信回路に適用するスリープモードの種類として、電力供給ラインの遮断を伴わず、ウェイクアップモードへの遷移時間が短いスリープモードを適用することが一例として考えられる。このスリープモードで動作する通信回路の消費電力は、電力供給ラインの遮断を伴うスリープモードで通信回路が動作する場合と比べて大きくなる。
【0005】
また、車載中継装置は、たとえばハードウェアの制約により、各通信回路においてスリープモードの種類を統一する必要がある複数の通信回路を備える場合がある。この場合、中継装置は、当該複数の通信回路にそれぞれ対応する複数の通信ポートのうちの一部に上記許容時間の短い新規の車載機能部が接続されると、当該複数の通信回路に消費電力が大きいスリープモードを共通して適用する必要が生じるため、車載中継装置における省電力効果が低下する。
【0006】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載中継装置における省電力機能を向上させることが可能な車載装置、接続先通知方法および接続先通知プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の車載装置は、車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置であって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う通知部を備える。
【0008】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、車載中継装置における省電力機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置であって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う通知部を備える。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置であって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う通知部を備える。
【0012】
このように、新たな構成の車載ネットワークにおいて、スリープモードの適用に制約のある複数の対象通信回路に新たに適用されるスリープモードの種類の組み合わせを考慮して、新規機能部の接続先とすべき通信ポートを通知する構成により、ユーザにおいて、新規機能部の接続先が、車載中継装置における消費電力の低減のために適切であるか否かを容易に確認することができる。たとえば、通知された接続先が対象通信ポートではない場合、ユーザにおいて、新規機能部の接続先を変更することができる。したがって、車載中継装置における省電力機能を向上させることができる。
【0013】
（２）上記（１）において、前記通知部は、前記接続先とすべき通信ポートとして、前記対象通信ポート以外の前記通信ポートを通知してもよい。
【0014】
このような構成により、新規機能部の接続先が車載中継装置における消費電力の低減のために適切でない場合に接続先の変更を促すことができる。
【0015】
（３）上記（２）において、前記通知部は、前記既存機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用される前記スリープモードと、前記新規機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用される前記スリープモードとが異なる場合、前記接続先とすべき前記通信ポートとして、前記対象通信ポート以外の前記通信ポートを通知してもよい。
【0016】
このような構成により、複数の対象通信回路に新たに適用されるスリープモードの種類が統一されていない場合に、複数の対象通信回路への消費電力の小さいスリープモードの適用を維持したり、新規機能部を対象通信ポート以外の通信ポートに接続し、当該通信ポートに対応する通信回路に消費電力の小さいスリープモードを適用したりすることができる。
【0017】
（４）上記（２）または（３）において、前記通知部は、前記既存機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に第１の前記スリープモードが適用されている状態において、前記新規機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に前記第１のスリープモードよりも前記通信回路の消費電力の大きい第２の前記スリープモードが適用される場合、前記接続先とすべき前記通信ポートとして、前記対象通信ポート以外の前記通信ポートを通知してもよい。
【0018】
このような構成により、新規機能部が対象通信ポートに接続された場合、消費電力の大きいスリープモードが複数の対象通信回路に適用されることを回避することができる。
【0019】
（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記車載装置は、さらに、前記新規機能部が前記対象通信ポートに接続された場合、前記新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記新規機能部の前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用する前記スリープモードの種類を複数の種類の前記スリープモードの中から選択するスリープ制御部とを備えてもよく、前記通知部は、前記スリープ制御部によって選択された前記スリープモードの種類と、前記既存機能部が接続された前記対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類とに基づいて、前記通知処理を行ってもよい。
【0020】
このような構成により、新規機能部が対象通信ポートに接続された場合に複数の対象通信回路に新たに適用するスリープモードの種類として、新規機能部の機能部情報に応じた適切なスリープモードを選択することができる。
【0021】
（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記通知部は、前記新規機能部が前記対象通信ポート以外の前記通信ポートに接続された場合に所定の種類の前記スリープモードが適用される前記通信回路の個数と、前記新規機能部が前記対象通信ポートに接続された場合に前記所定の種類のスリープモードが適用される前記通信回路の個数とに基づいて、前記通知処理を行ってもよい。
【0022】
このような構成により、たとえば、新規機能部の接続先として、消費電力の小さいスリープモードが適用される通信回路の個数が多くなる方の接続先をユーザに選択させることができる。
【0023】
（７）本開示の実施の形態に係る接続先通知方法は、車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置における接続先通知方法であって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行うステップを含む。
【0024】
このように、新たな構成の車載ネットワークにおいて、スリープモードの適用に制約のある複数の対象通信回路に新たに適用されるスリープモードの種類の組み合わせを考慮して、新規機能部の接続先とすべき通信ポートを通知する構成により、ユーザにおいて、新規機能部の接続先が、車載中継装置における消費電力の低減のために適切であるか否かを容易に確認することができる。たとえば、通知された接続先が対象通信ポートではない場合、ユーザにおいて、新規機能部の接続先を変更することができる。したがって、車載中継装置における省電力機能を向上させることができる。
【0025】
（８）本開示の実施の形態に係る接続先通知プログラムは、車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置において用いられる接続先通知プログラムであって、前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、コンピュータを、前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う通知部、として機能させるためのプログラムである。
【0026】
このように、新たな構成の車載ネットワークにおいて、スリープモードの適用に制約のある複数の対象通信回路に新たに適用されるスリープモードの種類の組み合わせを考慮して、新規機能部の接続先とすべき通信ポートを通知する構成により、ユーザにおいて、新規機能部の接続先が、車載中継装置における消費電力の低減のために適切であるか否かを容易に確認することができる。たとえば、通知された接続先が対象通信ポートではない場合、ユーザにおいて、新規機能部の接続先を変更することができる。したがって、車載中継装置における省電力機能を向上させることができる。
【0027】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0028】
［車載通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、車載中継装置１０１と、複数の車載ＥＣＵ２０１とを備える。車載通信システム３０１は、車両５０１に搭載される。車載ＥＣＵ２０１は、車両５０１に搭載される車載機能部の一例である。車載中継装置１０１は、本開示の実施の形態に係る車載装置の一例である。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、車載中継装置１０１と、複数の車載ＥＣＵ２０１とを備える。車載通信システム３０１は、車両５０１に搭載される。車載ＥＣＵ２０１は、車両５０１に搭載される車載機能部の一例である。車載中継装置１０１は、本開示の実施の形態に係る車載装置の一例である。
【0029】
車載ＥＣＵ２０１は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、ドアロック用ＥＣＵ、およびＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）等である。なお、車載機能部は、車載ＥＣＵ２０１に限らず、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等であってもよい。
【0030】
図１に示す例では、車載通信システム３０１は、複数の車載ＥＣＵ２０１として、車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂを備える。
【0031】
なお、車載通信システム３０１は、２つの車載ＥＣＵ２０１を備える構成に限らず、３つ以上の車載ＥＣＵ２０１を備える構成であってもよい。
【0032】
車載中継装置１０１および複数の車載ＥＣＵ２０１は、車載ネットワーク４０１を構成する。
【0033】
以下、車載ネットワーク４０１に新たに追加される車載機能部を新規機能部とも称する。また、新規機能部を含む車載ネットワーク４０１を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前の車載ネットワーク４０１を既存ネットワークとも称する。また、既存ネットワークに含まれる車載機能部を既存機能部とも称する。
【0034】
図１に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ｂは新規機能部の一例であり、車載ＥＣＵ２０１Ａは既存機能部の一例である。また、図１において、破線の両端矢印は、車載ＥＣＵ２０１Ｂと車載中継装置１０１とが接続されていない状態であることを示す。
【0035】
車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂには、アプリケーション２０２が搭載されている。より詳細には、アプリケーション２０２として、車載ＥＣＵ２０１Ａにはアプリケーション２０２Ａが搭載され、車載ＥＣＵ２０１Ｂにはアプリケーション２０２Ａ，２０２Ｂが搭載されている。
【0036】
車載ネットワーク４０１において、車載ＥＣＵ２０１は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して車載中継装置１０１に接続される。各車載ＥＣＵ２０１は、イーサネットケーブル１１および車載中継装置１０１を介して他の車載ＥＣＵ２０１に接続される。
【0037】
車載中継装置１０１は、複数の車載ＥＣＵ２０１を含む車載ネットワーク４０１に用いられる。車載中継装置１０１は、たとえばスイッチ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ２０１間のデータを中継する中継処理を行う。
【0038】
より詳細には、車載中継装置１０１は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブル１１を介して接続された車載ＥＣＵ２０１間でやり取りされるイーサネットフレーム（以下、単に「フレーム」とも称する。）の中継処理を行う。
【0039】
なお、車載通信システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってフレームの中継処理が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｔｅｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成であってもよい。
【0040】
［車載中継装置］
図２は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の構成の一例を示す図である。図１および図２を参照して、車載中継装置１０１は、複数の通信ポート５１を含む通信ポート群Ｐ１と、複数の通信回路５２を含む通信回路群Ｐ２と、スイッチＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５３と、処理部５４と、記憶部５５とを備える。
図２は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の構成の一例を示す図である。図１および図２を参照して、車載中継装置１０１は、複数の通信ポート５１を含む通信ポート群Ｐ１と、複数の通信回路５２を含む通信回路群Ｐ２と、スイッチＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５３と、処理部５４と、記憶部５５とを備える。
【0041】
処理部５４は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部５５は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。処理部５４は、判断部７１と、スリープ制御部７２と、検知部７３と、取得部７４と、通知部７５とを含む。
【0042】
複数の通信ポート５１は、複数の車載ＥＣＵ２０１をそれぞれ接続可能である。通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。
【0043】
より詳細には、車載中継装置１０１は、複数の通信ポート５１として、３つの通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを備える。既存ネットワークにおいて、通信ポート５１Ａには、車載ＥＣＵ２０１Ａがイーサネットケーブル１１を介して接続されている。
【0044】
複数の通信回路５２は、複数の通信ポート５１にそれぞれ対応して設けられる。より詳細には、車載中継装置１０１は、複数の通信回路５２として、３つの通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを備える。通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃにそれぞれ対応して設けられる。
【0045】
通信回路５２は、対応する通信ポート５１を介して車載ＥＣＵ２０１と通信可能である。より詳細には、通信回路５２Ａは、通信ポート５１Ａを介して車載ＥＣＵ２０１と通信可能であり、通信回路５２Ｂは、通信ポート５１Ｂを介して車載ＥＣＵ２０１と通信可能であり、通信回路５２Ｃは、通信ポート５１Ｃを介して車載ＥＣＵ２０１と通信可能である。
【0046】
図２に示す例では、車載中継装置１０１は、スイッチＩＣ５３を備える。スイッチＩＣ５３は、通信回路５２Ａ，５２Ｂと、スイッチ部６１とを含む。
【0047】
このように、通信回路５２Ａ，５２Ｂは、スイッチＩＣ５３の内部に設けられている。すなわち、通信回路５２Ａ，５２Ｂは、スイッチＩＣ５３に内蔵されている。一方、通信回路５２Ｃは、スイッチＩＣ５３の外部に設けられている。すなわち、通信回路５２Ｃは、スイッチＩＣ５３に外付けされている。
【0048】
なお、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２は、２つの通信回路５２Ａ，５２Ｂである構成に限らず、３つ以上の通信回路５２がスイッチＩＣ５３に内蔵されてもよい。また、スイッチＩＣ５３に外付けされる通信回路５２は、１つの通信回路５２Ｃである構成に限らず、複数の通信回路５２がスイッチＩＣ５３に外付けされてもよい。
【0049】
スイッチＩＣ５３は、たとえばＬ２スイッチとして動作する。スイッチＩＣ５３におけるスイッチ部６１は、車載ＥＣＵ２０１間で送受信されるフレームを中継する。
【0050】
より詳細には、通信回路５２は、対応する通信ポート５１に接続された車載ＥＣＵ２０１から他の車載ＥＣＵ２０１を宛先とするフレームを受信すると、受信したフレームをスイッチ部６１へ出力する。
【0051】
記憶部５５には、宛先ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスと通信ポート５１との対応関係を示すアドレステーブルが保存されている。
【0052】
スイッチ部６１は、通信回路５２から車載ＥＣＵ２０１を宛先とするフレームを受けると、記憶部５５におけるアドレステーブルを参照し、当該フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５１を特定する。そして、スイッチ部６１は、通信回路５２から受けたフレームを、特定した通信ポート５１に対応する通信回路５２および当該通信ポート５１経由で宛先の車載ＥＣＵ２０１へ送信する。
【0053】
通信回路５２は、対応する通信ポート５１を介して接続された車載ＥＣＵ２０１から、車載中継装置１０１を宛先とするフレームを受信すると、受信したフレームをスイッチ部６１へ出力する。スイッチ部６１は、通信回路５２から受けたフレームを処理部５４へ出力する。
【0054】
処理部５４は、車載ＥＣＵ２０１を宛先とするフレームを作成し、作成したフレームをスイッチ部６１へ出力する。スイッチ部６１は、処理部５４からフレームを受けると、記憶部５５に保存されているアドレステーブルを参照し、当該フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５１を特定する。そして、スイッチ部６１は、処理部５４から受けたフレームを、特定した通信ポート５１に対応する通信回路５２および当該通信ポート５１経由で宛先の車載ＥＣＵ２０１へ送信する。
【0055】
スイッチ部６１は、たとえば、複数の通信回路５２にそれぞれ接続される図示しない複数の端子を含む。各端子には、固有のポート番号が割り当てられている。
【0056】
（スリープモードおよびウェイクアップモード）
車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し、また、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する。車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープモードとは、装置の一部の機能の停止、装置への電力供給の停止、または装置におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップモードよりも消費電力が小さいモードである。
車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し、また、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する。車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープモードとは、装置の一部の機能の停止、装置への電力供給の停止、または装置におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップモードよりも消費電力が小さいモードである。
【0057】
たとえば、車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１の各々において、スリープモードへ遷移するための条件であるスリープ条件と、ウェイクアップモードへ遷移するための条件であるウェイクアップ条件とが予め設定されている。
【0058】
たとえば、スリープ条件は、車両５０１がイグニッションオフになること、および車両５０１が駐停車すること等である。また、たとえば、ウェイクアップ条件は、車両５０１がイグニッションオンになること、および車両５０１が走行を開始すること等である。
【0059】
【0060】
図３を参照して、まず、装置Ａおよび装置Ｂは、ウェイクアップモードにおいて（ステップＳ１１およびＳ１２）、たとえば、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたフレームを車載通信システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、装置Ａおよび装置Ｂは、死活監視のために、ＮＭメッセージが格納されたフレームを各装置へブロードキャストする（ステップＳ１３およびＳ１４）。
【0061】
次に、装置Ａは、ウェイクアップモードにおいて自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ１５）、ＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ１６）。
【0062】
また、装置Ｂは、ウェイクアップモードにおいて自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ１７）、ＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ１８）。
【0063】
次に、装置Ａおよび装置Ｂは、ＮＭメッセージの送信を停止してから所定時間が経過するまでの間に車載通信システム３０１における他の装置からＮＭメッセージを受信しなかった場合、スリープモードへ遷移する（ステップＳ１９）。
【0064】
このように、ＮＭメッセージを用いて装置Ａおよび装置Ｂの状態をウェイクアップモードからスリープモードへ切り替えることにより、装置Ａおよび装置Ｂの消費電力を低減することができる。
【0065】
なお、装置Ａおよび装置Ｂは、スリープモードにおいて（ステップＳ１９）、自己のウェイクアップ条件が成立した場合、ウェイクアップモードへ遷移し、ＮＭメッセージの定期的な送信を開始する。また、装置Ａおよび装置Ｂは、スリープモードにおいて（ステップＳ１９）、車載通信システム３０１における他の装置からウェイクアップ要求を受信した場合、ウェイクアップモードへ遷移する。
【0066】
（判断部）
再び図２を参照して、車載中継装置１０１における判断部７１は、通信回路５２のスリープ条件の成否、および通信回路５２のウェイクアップ条件の成否を判断する。
再び図２を参照して、車載中継装置１０１における判断部７１は、通信回路５２のスリープ条件の成否、および通信回路５２のウェイクアップ条件の成否を判断する。
【0067】
より詳細には、判断部７１は、車両５０１の状態を監視し、監視結果に基づいて、通信回路５２のスリープ条件の成否、および通信回路５２のウェイクアップ条件の成否を判断する判断処理を行う。判断部７１は、たとえば定期的に判断処理を行い、判断結果をスリープ制御部７２に通知する。
【0068】
（スリープ制御部）
スリープ制御部７２は、通信回路５２をスリープモードへ遷移させる。また、スリープ制御部７２は、通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。
スリープ制御部７２は、通信回路５２をスリープモードへ遷移させる。また、スリープ制御部７２は、通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。
【0069】
より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路５２の動作モードがウェイクアップモードであり、かつ判断部７１からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、通信回路５２をスリープモードへ遷移させる。すなわち、通信回路５２は、スリープ条件が成立した場合にスリープモードで動作する。
【0070】
スリープ制御部７２は、通信回路５２の動作モードがスリープモードであり、かつ判断部７１からウェイクアップ条件が成立した旨の通知を受けた場合、通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。
【0071】
また、スリープ制御部７２は、車載ＥＣＵ２０１からウェイクアップ要求を通信ポート５１、通信回路５２およびスイッチ部６１経由で受信した場合、ウェイクアップ要求を受信した通信ポート５１に対応する通信回路５２をスリープモードからウェイクアップモードへ遷移させる。以下、車載ＥＣＵ２０１が車載中継装置１０１へ送信するウェイクアップ要求を、「ウェイクアップ要求Ｗ１」とも称する。
【0072】
そして、車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、各種情報を含むフレームをやり取りすることにより、互いの通信接続を確立する。
【0073】
また、スリープ制御部７２は、車載ＥＣＵ２０１をウェイクアップモードへ遷移させる制御を行う。より詳細には、たとえば、スリープ制御部７２は、スリープモードで動作する車載ＥＣＵ２０１がウェイクアップ対象の車載ＥＣＵ２０１である場合、ウェイクアップ要求をスイッチＩＣ５３および通信ポート５１経由で当該車載ＥＣＵ２０１へ送信する。以下、車載中継装置１０１が車載ＥＣＵ２０１へ送信するウェイクアップ要求を、「ウェイクアップ要求Ｗ２」とも称する。
【0074】
車載ＥＣＵ２０１は、車載中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｗ２を受信すると、ウェイクアップモードへ遷移する。
【0075】
車載ＥＣＵ２０１に搭載されているすべてのアプリケーション２０２は、当該車載ＥＣＵ２０１の動作モードがスリープモードである場合、動作を停止している。車載ＥＣＵ２０１は、車載通信システム３０１における他の装置からアプリケーション２０２の起動要求を受信した場合、自己に搭載されているアプリケーション２０２のうち、起動要求において指定されているアプリケーション２０２を起動させる。
【0076】
（ディープスリープモードおよびライトスリープモード）
スリープ制御部７２は、通信回路５２をディープスリープモードまたはライトスリープモードに遷移させる。
スリープ制御部７２は、通信回路５２をディープスリープモードまたはライトスリープモードに遷移させる。
【0077】
より詳細には、車載中継装置１０１は、通信回路５２に電力を供給可能な図示しない複数の電力供給ラインを含む。たとえば、車載中継装置１０１は、電圧が１２Ｖである電力供給ラインと、電圧が３Ｖである電力供給ラインとを含む。
【0078】
たとえば、通信回路５２の動作モードがライトスリープモードである場合、複数の電力供給ラインのすべてが通信回路５２に接続されており、通信回路５２の動作モードがディープスリープモードである場合、複数の電力供給ラインのうちのいずれか１つの電力供給ラインは通信回路５２と遮断されている。すなわち、ディープスリープモードにおける通信回路５２の消費電力は、ライトスリープモードにおける通信回路５２の消費電力よりも小さい。
【0079】
また、たとえば、通信回路５２は、自己の動作モードがライトスリープモードである場合、対応する通信ポート５１を介して接続された車載ＥＣＵ２０１とのデータの送受信を停止する。あるいは、処理部５４は、通信回路５２の動作モードがライトスリープモードである場合、通信回路５２の図示しないレジスタの値をリードする等の一部の処理を行うことは可能である一方で、通信回路５２との間で他の処理を行うことはできない。
【0080】
ここで、記憶部５５は、複数の通信回路５２にそれぞれ適用するスリープモードを示すスリープモード対応情報を記憶する。より詳細には、記憶部５５は、スリープモード対応情報を含む通信回路テーブルＴｂ１１を記憶する。
【0081】
スリープ制御部７２は、通信回路５２の動作モードがウェイクアップモードであり、かつ判断部７１からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１１を参照し、通信回路５２に適用するスリープモードを決定する。そして、スリープ制御部７２は、決定したスリープモードへ通信回路５２を遷移させる。
【0082】
図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存する通信回路テーブルの一例を示す図である。図４は、既存ネットワークにおける車載中継装置１０１の記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１の一例を示している。
【0083】
図４に示す例では、通信回路テーブルＴｂ１１において、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、「ディープスリープモード」が登録されている。また、車載ＥＣＵ２０１が接続されていない通信ポート５１Ｃに対応する通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類として、「ディープスリープモード」が初期値として登録されている。
【0084】
スリープ制御部７２は、たとえば、車載中継装置１０１のハードウェア等の仕様の制約によって、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂを個別にスリープ制御することができない。すなわち、通信回路５２Ａ，５２Ｂにおいてスリープモードの種類を統一する必要がある。そのため、スリープ制御部７２は、車載ＥＣＵ２０１Ａが接続された通信ポート５１Ａに対応する通信回路５２Ａに適用するスリープモードの種類を選択した場合、選択したスリープモードと同じ種類のスリープモードを通信回路５２Ｂに適用する。
【0085】
以下、スリープモードの種類を統一する必要がある通信回路５２Ａ，５２Ｂを「対象通信回路」とも称する。また、通信回路５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ対応する通信ポート５１Ａ，５１Ｂを「対象通信ポート」とも称する。なお、図４に示す「車載ＥＣＵのＩＤ」および「機能部情報」については、後述する。
【0086】
（検知部）
検知部７３は、車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加を検知する。ここでは、検知部７３は、ユーザにより通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０１Ｂを検知する。
検知部７３は、車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加を検知する。ここでは、検知部７３は、ユーザにより通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０１Ｂを検知する。
【0087】
より詳細には、たとえば、車載ＥＣＵ２０１Ｂは、通信ポート５１Ｂに接続されると、車載ネットワーク４０１における通信接続を要求するための接続要求情報を車載中継装置１０１へ送信する。
【0088】
検知部７３は、車載ＥＣＵ２０１Ｂから接続要求情報をスイッチＩＣ５３経由で受信すると、当該接続要求情報に含まれるＩＤおよび認証用パスワードを用いて、当該車載ＥＣＵ２０１Ｂの認証処理を行う。
【0089】
検知部７３は、車載ＥＣＵ２０１Ｂの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報を含むフレームをスイッチＩＣ５３経由で車載ＥＣＵ２０１Ｂへ送信する。
【0090】
検知部７３は、上記のように新規機能部の認証に成功すると、たとえば新規機能部のＩＤおよび新規機能部に対応するポート番号等を含む検知情報を取得部７４へ出力する。
【0091】
車載中継装置１０１および新規機能部は、検知部７３による車載ＥＣＵ２０１Ｂの認証処理が成功すると、たとえば定期的にＮＭメッセージの送受信を行う。
【0092】
なお、検知部７３は、たとえば定期的に、新規機能部を検知するための探索メッセージをスイッチＩＣ５３経由でブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、当該探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として接続要求情報を送信する。
【0093】
［課題の説明］
ディープスリープモードは、電力供給ラインの遮断を伴うことから、ライトスリープモードと比べてウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が長い。
ディープスリープモードは、電力供給ラインの遮断を伴うことから、ライトスリープモードと比べてウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が長い。
【0094】
車載通信システム３０１では、各アプリケーション２０２が起動するまでの許容時間（以下、「ウェイクアップ許容時間」とも称する。）が設定されている。
【0095】
図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各アプリケーションのウェイクアップ許容時間の一例を示す図である。
【0096】
図５に示す例では、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間は「１００ｍｓ」であり、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間は「１０ｍｓ」である。すなわち、図５に示す例では、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間は、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間よりも長い。
【0097】
ウェイクアップ許容時間の長いアプリケーション２０２Ａが搭載された車載ＥＣＵ２０１Ａは、通信回路５２Ａと通信する。そのため、図４に示す例では、スリープ制御部７２は、「通信回路５２Ａ」に適用するスリープの種類モードとして、「ディープスリープモード」を選択している。
【0098】
上述したように、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂにおいてスリープモードの種類を統一する必要がある。そのため、図４に示す例では、車載ＥＣＵ２０１が接続されていない通信ポート５１Ｂに対応する通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、通信回路５２Ａに適用するスリープモードの種類と同じ「ディープスリープモード」が登録されている。
【0099】
車載ＥＣＵ２０１Ｂには、アプリケーション２０２Ａに加えて、アプリケーション２０２Ａよりもウェイクアップ許容時間の短いアプリケーション２０２Ｂが搭載されている。そのため、ディープスリープモードで動作する通信回路５２Ｂがウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間を超えない場合でも、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間を超える場合、新規ネットワークにおける動作が不安定になる。
【0100】
そのため、上述のような場合、車載中継装置１０１において、通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更する必要がある。そして、車載中継装置１０１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類を統一するために、通信回路５２Ａに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更する必要がある。この場合、車載中継装置１０１における省電力効果が低下する。
【0101】
これに対して、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１は、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【0102】
【0103】
より詳細には、取得部７４は、たとえば、定期的または不定期に、既存機能部の識別情報を要求するための情報要求通知をスイッチＩＣ５３経由で既存機能部へ送信する。既存機能部は、車載中継装置１０１から受信した情報要求通知に対する応答として、自己のＩＤを車載中継装置１０１へ送信する。
【0104】
取得部７４は、既存機能部の識別情報をスイッチＩＣ５３経由で受信すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、識別情報を受信した通信ポート５１に対応する通信回路５２に既存機能部の識別情報を対応付けて登録する。
【0105】
再び図４を参照して、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤは、「ＩＤ１－Ａ」である。
【0106】
取得部７４は、既存機能部の機能部情報を取得する。より詳細には、たとえば、取得部７４は、定期的または不定期に、既存機能部の機能部情報を要求するための情報要求通知をスイッチＩＣ５３経由で既存機能部へ送信する。既存機能部は、車載中継装置１０１から受信した情報要求通知に対する応答として、自己の機能部情報を車載中継装置１０１へ送信する。
【0107】
取得部７４は、既存機能部の機能部情報をスイッチＩＣ５３経由で受信すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２に既存機能部の機能部情報を対応付けて登録する。このように、記憶部５５は、既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と既存機能部の機能部情報との対応関係を示す機能対応情報を記憶する。
【0108】
既存機能部の機能部情報は、既存機能部に搭載されたアプリケーションに関するアプリケーション情報を含む。具体的には、アプリケーション情報は、アプリケーション２０２の種類に関する情報と、ウェイクアップ許容時間に関する情報とを含む。アプリケーション２０２の種類に関する情報は、たとえばアプリケーション２０２のＩＤ（以下、「アプリケーションＩＤ」とも称する。）を含む。
【0109】
以下では、アプリケーション２０２Ａ，２０２ＢのＩＤがそれぞれ「ＩＤ２－Ａ」，「ＩＤ２－Ｂ」であるものとする。
【0110】
図４に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ａの機能部情報が通信回路５２Ａに対応付けられている。具体的には、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ａ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１００ｍｓ」である。
【0111】
取得部７４は、既存ネットワークへの車載ＥＣＵ２０１の追加が検知された場合、追加を検知された新規機能部の機能部情報を取得する。
【0112】
たとえば、取得部７４は、検知部７３から検知情報を受けると、検知情報に含まれるポート番号を参照し、新規機能部が接続された通信ポート５１を特定する。そして、取得部７４は、新規機能部の機能部情報を要求するための情報要求通知を、スイッチＩＣ５３および特定した通信ポート５１経由で新規機能部へ送信する。新規機能部は、車載中継装置１０１から受信した当該情報要求通知に対する応答として、自己の機能部情報を車載中継装置１０１へ送信する。
【0113】
新規機能部の機能部情報は、新規機能部に搭載されたアプリケーションに関するアプリケーション情報を含む。新規機能部は、自己に１つのアプリケーション２０２が搭載されている場合、アプリケーション情報として、当該アプリケーション２０２のＩＤを含む情報とウェイクアップ許容時間に関する情報とを車載中継装置１０１へ送信する。
【0114】
一方、新規機能部は、自己に複数のアプリケーション２０２が搭載されている場合、アプリケーション情報として、各アプリケーション２０２のＩＤを含む情報を車載中継装置１０１へ送信する。また、新規機能部は、自己に複数のアプリケーション２０２が搭載されている場合、アプリケーション情報として、値が最も小さいウェイクアップ許容時間に関する情報を車載中継装置１０１へ送信する。
【0115】
取得部７４は、新規機能部の機能部情報を取得した場合、記憶部５５における機能対応情報に、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と新規機能部の機能部情報との対応関係を登録する更新処理を行う。
【0116】
より詳細には、取得部７４は、車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報を取得した場合、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ｂに車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報を対応付けて登録する。取得部７４は、更新処理を完了した場合、更新処理を完了した旨の更新完了通知をスリープ制御部７２へ出力する。
【0117】
図６は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による更新処理後の通信回路テーブルの一例を示す図である。
【0118】
図６を参照して、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ａ，ＩＤ２－Ｂ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１０ｍｓ」である。
【0119】
また、取得部７４は、検知部７３から検知情報を受けると、当該検知情報に含まれる新規機能部のＩＤを通信回路テーブルＴｂ１１に登録する。
【0120】
より詳細には、取得部７４は、検知部７３から検知情報を受けると、検知情報に含まれるポート番号を参照し、新規機能部と通信する通信回路５２を特定する。そして、取得部７４は、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、特定した通信回路５２に新規機能部のＩＤを対応付けて登録する。図６に示す例では、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤは、「ＩＤ１－Ｂ」である。
【0121】
（スリープモードの選択）
再び図１および図２を参照して、スリープ制御部７２は、取得部７４によって取得された新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２に適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う。
再び図１および図２を参照して、スリープ制御部７２は、取得部７４によって取得された新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２に適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う。
【0122】
図１に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ｂが新規機能部の一例である。また、図１に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ｂは、通信ポート５１Ａに車載ＥＣＵ２０１Ａが接続されている状態において、通信ポート５１Ｂに接続される。
【0123】
以下、スリープ制御部７２が、取得部７４によって取得された車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報に基づいて、車載ＥＣＵ２０１Ｂが接続された通信ポート５１Ｂに対応する通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する例について説明する。
【0124】
より詳細には、記憶部５５には、条件テーブルＴｂ１が保存されている。条件テーブルＴｂ１は、スリープ制御部７２が、各通信回路５２に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択するか否かを判定するためのテーブルである。
【0125】
スリープ制御部７２は、取得部７４から更新完了通知を受けると、記憶部５５における更新処理後の通信回路テーブルＴｂ１１に基づいて、選択処理を行う。
【0126】
図７は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存する条件テーブルの一例を示す図である。
【0127】
図７を参照して、条件テーブルＴｂ１には、たとえば、アプリケーション２０２の種類および数に関する条件である「条件１」と、ウェイクアップ許容時間に関する条件である「条件２」とが登録されている。
【0128】
条件１は、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択するか否かを判定するための判定条件である。条件２は、通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択するか否かを判定するための判定条件である。
【0129】
スリープ制御部７２は、条件１または条件２を用いて、選択処理を行う。以下、スリープ制御部７２が選択処理において用いる判定条件を、「ディープスリープ適用条件」とも称する。
【0130】
たとえば、スリープ制御部７２は、条件１を用いた選択処理において、既存機能部に搭載されるアプリケーション２０２の種類と新規機能部に搭載されるアプリケーション２０２の種類とが一致し、かつ既存機能部に搭載されるアプリケーション２０２の数と新規機能部に搭載されるアプリケーション２０２の数とが一致する場合、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
【0131】
図７に示す例では、条件１として、「対応するアプリケーションＩＤが同じであれば、ディープスリープモードを選択」が登録されている。スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１ＡのアプリケーションＩＤと、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤとが一致する場合、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
【0132】
一方、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１ＡのアプリケーションＩＤと、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤとが一致しない場合、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。
【0133】
図６に示す例では、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１ＡのアプリケーションＩＤは「ＩＤ－Ａ」である一方で、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤは「ＩＤ－Ａ，ＩＤ－Ｂ」である。すなわち、車載ＥＣＵ２０１Ａに搭載されるアプリケーション２０２の数と車載ＥＣＵ２０１Ｂに搭載されるアプリケーション２０２の数とが一致しない。そのため、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。
【0134】
より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において、「通信回路５２Ａ」および「通信回路５２Ｂ」に適用するスリープモードを「ディープスリープモード」から「ライトスリープモード」に変更する。
【0135】
スリープ制御部７２は、条件２を用いた選択処理において、通信回路５２と通信する車載ＥＣＵ２０１のウェイクアップ許容時間が所定の閾値以上である場合、当該通信回路に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
【0136】
図７に示す例では、条件２として、「対応するウェイクアップ許容時間が１００ｍｓ以上であれば、ディープスリープモードを選択」が登録されている。具体的には、スリープ制御部７２は、通信回路５２と通信する車載ＥＣＵ２０１のウェイクアップ許容時間が１００ｍｓ以上である場合、通信回路５２に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
【0137】
図６に示す例では、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１Ｂのウェイクアップ許容時間「１０ｍｓ」は、１００ｍｓよりも短い。そのため、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、ライトスリープモードを選択する。また、上述したように、車載中継装置１０１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類を統一する必要がある。そのため、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更する。
【0138】
スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択した場合、既存機能部が対象通信ポート以外の通信ポート５１に接続されているか否かを確認する。
【0139】
より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択した場合、通信回路テーブルＴｂ１１において通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが登録されているか否かを確認する。
【0140】
スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが登録されている場合、登録されている旨を通知部７５へ通知する。
【0141】
一方、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが登録されていない場合、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合に複数の通信回路５２の各々に適用するスリープモードの種類を示す予想テーブルＴｂ２１を作成する。
【0142】
より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが登録されていない場合、記憶部５５に保存されている既存機能部の機能部情報と新規機能部の機能部情報とを読み出す。スリープ制御部７２は、読み出した既存機能部の機能部情報および新規機能部の機能部情報に基づいて、予想テーブルＴｂ２１を作成する。
【0143】
図８は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が作成する予想テーブルの一例を示す図である。以下、スリープ制御部７２が、記憶部５５における条件テーブルＴｂ１の条件２を用いて、複数の通信回路５２の各々に適用するスリープモードを予想テーブルＴｂ２１に登録する例について説明する。
【0144】
図８を参照して、予想テーブルＴｂ２１において、通信回路５２Ａに車載ＥＣＵ２０１Ａの機能部情報が対応付けて登録され、通信回路５２Ｃに車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報が対応付けて登録されている。
【0145】
図８に示す例では、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ａ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１００ｍｓ」である。通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ａ，ＩＤ２－Ｂ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１０ｍｓ」である。
【0146】
そして、スリープ制御部７２は、記憶部５５における条件テーブルＴｂ１の条件２を参照して、予想テーブルＴｂ２１において、各通信回路５２に適用するスリープモードの種類を登録する。
【0147】
具体的には、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１Ａのウェイクアップ許容時間「１００ｍｓ」は、条件テーブルＴｂ１の条件２を満たす。そのため、スリープ制御部７２は、予想テーブルＴｂ２１において、「通信回路５２Ａ」に適用するスリープモードの種類として「ディープスリープモード」を登録する。
【0148】
また、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１Ｂのウェイクアップ許容時間「１０ｍｓ」は、条件２を満たさない。そのため、スリープ制御部７２は、予想テーブルＴｂ２１において、「通信回路５２Ｃ」に適用するスリープモードの種類として「ライトスリープモード」を登録する。
【0149】
スリープ制御部７２は、予想テーブルＴｂ２１を作成した場合、予想テーブルＴｂ２１の作成を完了した旨の作成完了通知を通知部７５に通知する。
【0150】
［通知部］
通知部７５は、複数の対象通信ポートのうちの一部に既存機能部が接続された状態において、既存機能部が接続されていない対象通信ポートに新規機能部が接続された場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１を通知する通知処理を行う。通知部７５は、複数の対象通信回路に新たに適用されるスリープモードの種類の組み合わせに基づいて、通知処理を行う。
通知部７５は、複数の対象通信ポートのうちの一部に既存機能部が接続された状態において、既存機能部が接続されていない対象通信ポートに新規機能部が接続された場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１を通知する通知処理を行う。通知部７５は、複数の対象通信回路に新たに適用されるスリープモードの種類の組み合わせに基づいて、通知処理を行う。
【0151】
より詳細には、通知部７５は、スリープ制御部７２によって選択された、新機機能部に対応する対象通信回路に適用するスリープモードの種類と、既存機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路に適用されるスリープモードの種類とに基づいて、通知処理を行う。
【0152】
通知部７５は、スリープ制御部７２から作成完了通知を受けると、記憶部５５における選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１、および予想テーブルＴｂ２１を参照する。
【0153】
通知部７５は、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１、および予想テーブルＴｂ２１を参照し、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、対象通信ポート以外の通信ポート５１を通知するか否かを決定する。
【0154】
たとえば、通知部７５は、新規機能部が対象通信ポート以外の通信ポート５１に接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数と、新規機能部が対象通信ポートに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数とに基づいて、通知処理を行う。
【0155】
図２、図６および図８に示す例では、通知部７５は、予想テーブルＴｂ２１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２と、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１とに基づいて、通知処理を行う。
【0156】
通知部７５は、予想テーブルＴｂ２１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１よりも多い場合、車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知することを決定する。
【0157】
図６および図８に示す例では、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２は、通信回路５２Ｃである一方で、予想テーブルＴｂ２１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２は、通信回路５２Ａ，５２Ｂである。すなわち、予想テーブルＴｂ２１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１よりも多い。そのため、通知部７５は、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知することを決定する。
【0158】
すなわち、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１は、選択処理が行われる前の通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数よりも少なくなる。この場合、通知部７５は、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂ以外を通知する必要がある。
【0159】
一方、通知部７５は、予想テーブルＴｂ２１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１以下である場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する。また、通知部７５は、通信回路テーブルＴｂ１１において通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが登録されている場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する。すなわち、これらの場合、新規ネットワークにおいて、新規機能部の接続先は、対象通信ポートである通信ポート５１Ｂに維持される。
【0160】
通知部７５は、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１を示す内容を他の車載装置に表示してユーザに通知する。通知部７５は、たとえば、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１を示す内容を、ＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｃｈｉｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）システムにおけるナビゲーション装置およびディスプレイ等に表示する。
【0161】
なお、通知部７５は、新規機能部の接続先を対象通信ポートに維持する場合、通知処理を行わなくてもよい。また、通知部７５は、通信回路テーブルＴｂ１１において通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが登録されている場合、通知処理を行わなくてもよい。
【0162】
（通知処理の他の例）
通知部７５は、既存機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路に適用されるスリープモードの種類と、新規機能部が接続された対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用されるスリープモードの種類とが異なる場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、対象通信ポート以外の通信ポート５１を通知する。この場合、スリープ制御部７２は、予想テーブルＴｂ２１を作成しなくてもよい。
通知部７５は、既存機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路に適用されるスリープモードの種類と、新規機能部が接続された対象通信ポートに対応する前記対象通信回路に適用されるスリープモードの種類とが異なる場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、対象通信ポート以外の通信ポート５１を通知する。この場合、スリープ制御部７２は、予想テーブルＴｂ２１を作成しなくてもよい。
【0163】
具体的には、たとえば、通知部７５は、既存機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路にディープスリープモードが適用されている状態において、新規機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路にライトスリープモードが適用される場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知する。
【0164】
また、たとえば、通知部７５は、既存機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路にライトスリープモードが適用されている状態において、新規機能部が接続された対象通信ポートに対応する対象通信回路にディープスリープモードが適用される場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知する。
【0165】
より詳細には、スリープ制御部７２は、上述した更新処理後の通信回路テーブルＴｂ１１および条件テーブルＴｂ１を用いて、新規ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類を選択する。この場合、スリープ制御部７２は、新規ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。すなわち、スリープ制御部７２は、条件テーブルＴｂ１の条件１を満たさないため、既存機能部が対象通信ポート以外の通信ポート５１に接続されているか否かを確認する。
【0166】
たとえば、スリープ制御部７２は、新規ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択すると、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが通信回路テーブルＴｂ１１において登録されているか否かを確認する。スリープ制御部７２は、確認結果を通知部７５へ通知する。
【0167】
通知部７５は、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが通信回路テーブルＴｂ１１において登録されていない旨の通知をスリープ制御部７２から受けると、車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知する。
【0168】
一方、通知部７５は、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤが通信回路テーブルＴｂ１１において登録されている旨の通知をスリープ制御部７２から受けると、車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する。
【0169】
なお、通知部７５は、既存ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用されるスリープモードの種類と、新規ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに新たに適用されるスリープモードの種類とが同じである場合、車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する構成であってもよい。
【0170】
より詳細には、スリープ制御部７２は、新規ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、既存ネットワークにおいて通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードと同じ種類のスリープモードを選択した場合、選択処理を完了した旨の選択完了通知を通知部７５へ出力する。この場合、スリープ制御部７２は、既存機能部が対象通信ポート以外の通信ポート５１に接続されているか否かを確認しない。
【0171】
通知部７５は、スリープ制御部７２から選択完了通知を受けると、車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する。
【0172】
（新規機能部の接続先の変更後の選択処理）
取得部７４は、たとえば、ユーザによって車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先が通信ポート５１Ｃに変更された場合、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１に、通信ポート５１Ｃに対応する通信回路５２Ｃと車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報との対応関係を登録する更新処理を行う。
取得部７４は、たとえば、ユーザによって車載ＥＣＵ２０１Ｂの接続先が通信ポート５１Ｃに変更された場合、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１に、通信ポート５１Ｃに対応する通信回路５２Ｃと車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報との対応関係を登録する更新処理を行う。
【0173】
たとえば、取得部７４は、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ｃに車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤ「ＩＤ１－Ａ，ＩＤ１－Ｂ」を対応付け、かつ通信回路５２Ｃに車載ＥＣＵ２０１Ｂにおけるウェイクアップ許容時間「１０ｍｓ」を対応付けて登録する。
【0174】
スリープ制御部７２は、取得部７４から更新完了通知を受けると、記憶部５５における更新処理後の通信回路テーブルＴｂ１１、および条件テーブルＴｂ１に基づいて、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの選択処理を行う。
【0175】
上述したように、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１Ｂのウェイクアップ許容時間「１０ｍｓ」は、条件テーブルＴｂ１の条件２を満たさない。そのため、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを登録する。
【0176】
より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更する。この場合、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードに維持する。
【0177】
［動作の流れ］
図９は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による通知処理の動作手順を定めたフローチャートである。
図９は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による通知処理の動作手順を定めたフローチャートである。
【0178】
図９を参照して、まず、車載中継装置１０１は、既存機能部が複数の対象通信ポートのうちの一部に接続されている状態において、スリープモード対応情報を通信回路テーブルＴｂ１１に登録する。ここでは、既存機能部は、通信ポート５１Ａに接続されているものとする。また、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードが登録されているものとする（ステップＳ１０１）。
【0179】
次に、車載中継装置１０１は、自己への新規機能部の接続を待ち受け（ステップＳ１０２においてＮＯ）、新規機能部の接続を検知すると（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、検知した新規機能部の機能部情報を取得する。ここでは、新規機能部は、通信ポート５１Ｂに接続されたものとする（ステップＳ１０３）。
【0180】
次に、車載中継装置１０１は、機能対応情報を更新する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、新規機能部の機能部情報を取得すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、新規機能部が接続された通信ポート５１Ｂに対応する通信回路５２Ｂに新規機能部の機能部情報を対応付けて登録する（ステップＳ１０４）。
【0181】
次に、車載中継装置１０１は、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１１および条件テーブルＴｂ１を参照し、ディープスリープ適用条件を満たす場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、複数の対象通信回路に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。具体的には、車載中継装置１０１は、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードに維持する（ステップＳ１０６）。
【0182】
一方、車載中継装置１０１は、ディープスリープ適用条件を満たない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、複数の対象通信回路に適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更する（ステップＳ１０７）。
【0183】
次に、車載中継装置１０１は、既存機能部が通信ポート５１Ｃに接続されていない場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、予想テーブルＴｂ２１を作成する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合に複数の通信回路５２の各々に適用するスリープモードの種類を示す予想テーブルＴｂ２１を作成する。ここでは、予想テーブルＴｂ２１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用されるスリープモードの種類としてディープスリープモードが登録され、通信回路５２Ｃに適用されるスリープモードの種類としてライトスリープモードが登録されているものとする（ステップＳ１０９）。
【0184】
次に、車載中継装置１０１は、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、新規機能部が通信ポート５１Ｂに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知する通知処理を行う（ステップＳ１１１）。
【0185】
一方、車載中継装置１０１は、既存機能部が通信ポート５１Ｃに接続されている場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する通知処理を行う（ステップＳ１１２）。
【0186】
また、車載中継装置１０１は、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、新規機能部が通信ポート５１Ｂに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１以下である場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する通知処理を行う（ステップＳ１１２）。
【0187】
ここで、たとえば、図６および図８に示す例と異なり、既存ネットワークにおいて、通信回路５２Ａ，５２Ｂにライトスリープモードが適用され、かつ通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードが登録されている状態において、ウェイクアップ許容時間が「１０ｍｓ」である新規機能部が通信ポート５１Ｂに接続された例について説明する。この例では、車載中継装置１０１は、当該新規機能部のウェイクアップ許容時間がディープスリープ適用条件を満たさないため（ステップＳ１０５においてＮＯ）、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードをライトスリープモードに維持する（ステップＳ１０７）。
【0188】
次に、車載中継装置１０１は、既存機能部が通信ポート５１Ｃに接続されていない場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合に複数の通信回路５２の各々に適用するスリープモードの種類を示す予想テーブルＴｂ２１を作成する。この例では、車載中継装置１０１は、予想テーブルＴｂ２１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを登録する。すなわち、車載中継装置１０１は、予想テーブルＴｂ２１では、選択処理後の通信回路テーブルＴｂ１１と異なり、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを登録する（ステップＳ１０９）。
【0189】
次に、車載中継装置１０１は、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、新規機能部が通信ポート５１Ｂに接続された場合にディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１よりも少ないため（ステップＳ１１０においてＮＯ）、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｂを通知する（ステップＳ１１２）。
【0190】
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置におけるスリープ制御の動作手順を定めたフローチャートである。
【0191】
図１０を参照して、まず、車載中継装置１０１は、自己のスリープ条件が成立するまで（ステップＳ２０２においてＮＯ）、ウェイクアップモードで動作する（ステップＳ２０１）。
【0192】
次に、車載中継装置１０１は、自己のスリープ条件が成立すると（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１１を参照し、各通信回路５２に適用するスリープモードを決定する（ステップＳ２０３）。
【0193】
次に、車載中継装置１０１は、決定したスリープモードへ各通信回路５２を遷移させ、自己のウェイクアップ条件が成立するまで（ステップＳ２０５においてＮＯ）、スリープモードを維持する（ステップＳ２０４）。
【0194】
次に、車載中継装置１０１は、自己のウェイクアップ条件が成立すると（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、各通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる（ステップＳ２０６）。
【0195】
図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。以下、車載中継装置１０１において、既存機能部が通信ポート５１Ａに接続されており、かつ通信ポート５１Ｃに接続されていない場合におけるスリープ制御の例について説明する。
【0196】
図１１を参照して、まず、車載中継装置１０１は、既存機能部が複数の対象通信ポートのうちの一部に接続されている状態において、スリープモード対応情報を通信回路テーブルＴｂ１１に登録する。ここでは、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードが登録されているものとする（ステップＳ３０１）。
【0197】
次に、車載中継装置１０１は、新規機能部の認証処理を行う。より詳細には、車載中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１に追加された新規機能部から接続要求情報を受信すると、新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う。車載中継装置１０１および新規機能部は、車載中継装置１０１による新規機能部の認証が成功すると、互いの通信接続を確立する。ここでは、新規機能部は、通信ポート５１Ｂに接続されたものとする（ステップＳ３０２）。
【0198】
次に、車載中継装置１０１は、機能対応情報を更新する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、新規機能部が接続された通信ポート５１Ｂに対応する通信回路５２Ｂに新規機能部の機能部情報を対応付けて登録する（ステップＳ３０３）。
【0199】
次に、車載中継装置１０１は、新規機能部の機能部情報に基づいて、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う。ここでは、車載中継装置１０１は、通信回路５２Ａ，５２Ｂに新たに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択したものとする（ステップＳ３０４）。
【0200】
次に、車載中継装置１０１は、予想テーブルＴｂ２１を作成する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、新規機能部が通信ポート５１Ｃに接続された場合に複数の通信回路５２の各々に適用するスリープモードの種類を示す予想テーブルＴｂ２１を作成する（ステップＳ３０５）。
【0201】
次に、車載中継装置１０１は、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１、および予想テーブルＴｂ２１を参照し、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、対象通信ポート以外の通信ポート５１を通知するか否かを決定する。車載中継装置１０１は、予想テーブルＴｂ２１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ２が、選択処理によって更新された通信回路テーブルＴｂ１１が示す、ディープスリープモードが適用される通信回路５２の個数Ｎ１よりも多い場合、新規機能部の接続先とすべき通信ポート５１として、通信ポート５１Ｃを通知する（ステップＳ３０６）。
【0202】
次に、ユーザが新規機能部の接続先を通信ポート５１Ｂから通信ポート５１Ｃへ変更したとする。車載中継装置１０１は、通信ポート５１Ｃに接続された新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ３０７）。
【0203】
次に、車載中継装置１０１は、機能対応情報を更新する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、新規機能部が接続された通信ポート５１Ｃに対応する通信回路５２Ｃに新規機能部の機能部情報を対応付けて登録する（ステップＳ３０８）。
【0204】
次に、車載中継装置１０１は、新規機能部の機能部情報に基づいて、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う。ここでは、車載中継装置１０１は、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。また、車載中継装置１０１は、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを維持する（ステップＳ３０９）。
【0205】
次に、既存機能部、車載中継装置１０１および新規機能部のスリープ条件が成立すると（ステップＳ３１０）、既存機能部は、スリープモードへ遷移する（ステップＳ３１１）。
【0206】
また、車載中継装置１０１は、直近の選択処理において選択したスリープモードへ各通信回路５２を遷移させる。より詳細には、車載中継装置１０１は、通信回路５２Ａ，５２Ｂにディープスリープモードへ遷移させ、通信回路５２Ｃをライトスリープモードへ遷移させる（ステップＳ３１２）。また、新規機能部は、スリープモードへ遷移する（ステップＳ３１３）。
【0207】
次に、新規機能部は、自己のウェイクアップ条件が成立して、ウェイクアップモードへ遷移すると（ステップＳ３１４）、ウェイクアップ要求Ｗ１を車載中継装置１０１へ送信する（ステップＳ３１５）。
【0208】
次に、車載中継装置１０１は、新規機能部からウェイクアップ要求Ｗ１を受信すると、新規機能部に対応する通信回路５２Ｃをウェイクアップモードへ遷移させる。より詳細には、車載中継装置１０１におけるスリープ制御部７２は、ウェイクアップ要求Ｗ１を受信した通信ポート５１Ｃに対応する通信回路５２Ｃをウェイクアップモードへ遷移させる（ステップＳ３１６）。
【0209】
次に、車載中継装置１０１は、ウェイクアップ要求Ｗ２を既存機能部へ送信する（ステップＳ３１７）。
【0210】
次に、既存機能部は、車載中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｗ２を受信すると、ウェイクアップモードへ遷移する（ステップＳ３１８）。
【0211】
次に、新規機能部および既存機能部は、互いに通信を行う。たとえば、車載中継装置１０１における通信回路５２は、対応する通信ポート５１を介して新規機能部から既存機能部を宛先とするフレームを受信すると、受信したフレームをスイッチ部６１へ出力する。スイッチ部６１は、通信回路５２から受けたフレームを宛先の既存機能部へ送信する（ステップＳ３１９）。
【0212】
なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、車載中継装置１０１が通知部７５を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載中継装置１０１以外の他の車載装置が通知部７５を備え、上述のような通知処理を行う構成であってもよい。
【0213】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、スリープ制御部７２は、新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部に対応する対象通信回路に適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スリープ制御部７２は、新規機能部に対応する対象通信回路に適用するスリープモードの種類として、１つのスリープモードを固定的に選択する構成であってもよい。
【0214】
また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、スリープ制御部７２は、選択処理において、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路５２にそれぞれ適用するスリープモードを２つのスリープモードの中から選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スリープ制御部７２は、選択処理において、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路５２にそれぞれ適用するスリープモードを３つ以上のスリープモードの中から選択する構成であってもよい。
【0215】
また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、取得部７４は、新規機能部の機能部情報として、新規機能部のアプリケーション情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、取得部７４は、新規機能部の機能部情報として、新規機能部のハードウェア情報を取得してもよい。
【0216】
また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、取得部７４は、情報要求通知を既存機能部へ送信することにより、既存機能部の識別情報および機能部情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。取得部７４は、既存機能部の識別情報および機能部情報が記憶部５５に予め保存されている場合、記憶部５５から既存機能部の識別情報および機能部情報を取得する構成であってもよい。
【0217】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0218】
上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
【0219】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置であって、
前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、
前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、
前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う、車載装置。
［付記１］
車載機能部間で送受信されるフレームを中継する車載中継装置を含む車載ネットワークに用いられる車載装置であって、
前記車載中継装置は、前記車載機能部が接続可能な複数の通信ポートを含む通信ポート群と、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、所定の条件が成立した場合にスリープモードで動作する複数の通信回路を含む通信回路群とを含み、
前記通信回路群は、前記スリープモードの種類を統一する必要がある前記通信回路である複数の対象通信回路を含み、
前記通信ポート群は、前記複数の対象通信回路にそれぞれ対応する前記通信ポートである複数の対象通信ポートを含み、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記複数の対象通信ポートのうちの一部に前記車載機能部である既存機能部が接続された状態において、前記既存機能部が接続されていない前記対象通信ポートに前記車載機能部である新規機能部が接続された場合、前記複数の対象通信回路に適用される前記スリープモードの種類の組み合わせに基づいて、前記新規機能部の接続先とすべき前記通信ポートを通知する通知処理を行う、車載装置。
【符号の説明】
【0220】
１１ イーサネットケーブル
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 通信ポート
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 通信回路
５３ スイッチＩＣ
５４ 処理部
５５ 記憶部
６１ スイッチ部
７１ 判断部
７２ スリープ制御部
７３ 検知部
７４ 取得部
７５ 通知部
１０１ 車載中継装置
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ 車載ＥＣＵ
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ アプリケーション
３０１ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 車両
Ｐ１ 通信ポート群
Ｐ２ 通信回路群
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 通信ポート
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 通信回路
５３ スイッチＩＣ
５４ 処理部
５５ 記憶部
６１ スイッチ部
７１ 判断部
７２ スリープ制御部
７３ 検知部
７４ 取得部
７５ 通知部
１０１ 車載中継装置
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ 車載ＥＣＵ
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ アプリケーション
３０１ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 車両
Ｐ１ 通信ポート群
Ｐ２ 通信回路群
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】