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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-21
(45)【発行日】2024-08-29
(54)【発明の名称】製品搬出集積システム
(51)【国際特許分類】
B65G 57/04 20060101AFI20240822BHJP
B21D 43/04 20060101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
B65G57/04
B21D43/04 E
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023137973
(22)【出願日】2023-08-28
(62)【分割の表示】P 2019210435の分割
【原出願日】2019-11-21
(65)【公開番号】P2023153418
(43)【公開日】2023-10-17
【審査請求日】2023-09-05
(73)【特許権者】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100111235
【弁理士】
【氏名又は名称】原 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100170575
【弁理士】
【氏名又は名称】森 太士
(72)【発明者】
【氏名】高橋 悟
(72)【発明者】
【氏名】柏木 信一
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－１９７９６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１６７５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－０１３４２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１０５０６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１６７５６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ５７／０４
Ｂ２１Ｄ ４３／０４
Ｂ２１Ｄ ４３／１８
Ｂ２１Ｄ ４５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
板状の製品を板金加工機から搬出するための製品搬出領域と製品を集積するための製品集積領域との間を移動し、製品を支持する移動テーブルと、前記製品集積領域にて製品を支持する製品支持装置と、
前記製品集積領域における前記移動テーブルの移動範囲に設けられ、製品の端面に当接可能な当接面を有した位置決め部材と、
前記製品集積領域に設けられ、前記製品支持装置に対して相対的に昇降可能に構成され、前記製品の端面が前記当接面に当接した状態で前記製品を上方向から保持する製品保持部材と、を備えた、製品搬出集積システム。
【請求項2】
前記製品保持部材は、製品が前記製品支持装置側に受け渡された後に、製品の保持を解除するように構成されている、請求項１に記載の製品搬出集積システム。
【請求項3】
前記製品保持部材は、吸着パッドである、請求項１又は請求項２に記載の製品搬出集積システム。
【請求項4】
前記製品保持部材は、電磁石である、請求項１又は請求項２に記載の製品搬出集積システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えばパンチプレス等の板金加工機によって加工された板状の製品を搬出して集積する製品搬出集積システムに関する。
【背景技術】
【0002】
パンチプレスの加工テーブルの搬出側であるＸ軸方向の一方側には、製品搬出集積システムが配設されることがある。そして、製品搬出集積システムの主要な構成等について簡単に説明すると、次のようになる。
【0003】
加工テーブルのＸ軸方向の一方側には、製品を搬出するための製品搬出領域が形成されている。製品搬出領域のＹ軸方向の一方側には、製品を集積するための製品集積領域が形成されている。製品搬出集積システムは、製品を支持する移動テーブルを備えており、移動テーブルは、製品搬出領域と製品集積領域との間をＹ軸方向へ移動する。また、製品搬出集積システムは、製品集積領域にて製品を昇降可能に支持する製品支持装置としてのリフタを備えている。
【0004】
製品集積領域における移動テーブルの移動範囲の終端側には、製品を所定の集積位置に位置決めするための位置決め部材が設けられており、位置決め部材は、製品の端面に当接可能な当接面を有している。また、製品集積領域における前記移動範囲の終端側には、製品の端部を下方向から支持する製品支持部材が設けられている。製品支持部材は、製品の端部を支持した状態から、製品の端部の支持を解除した状態に切り替わるように構成されている。更に、製品集積領域における前記移動範囲の終端側には、製品支持部材と協働して製品の端部をクランプするクランプ部材が昇降可能に設けられている。
【0005】
従って、移動テーブルに製品を搬出した後に、移動テーブルを製品搬出領域から製品集積領域までＹ軸方向の一方側へ移動させると、製品の端部が製品支持部材に支持され、製品の端面が位置決め部材の当接面に当接する。次に、クランプ部材を下降させることにより、クランプ部材が製品支持部材と協働して製品の端部をクランプする。そして、移動テーブルを製品集積領域から製品搬出領域までＹ軸方向の他方側へ移動させると、製品の端部を除く製品の大部分がリフタ側に支持される。更に、クランプ部材を上昇させることにより、クランプ部材が製品の端部をアンクランプする。併せて同時に、製品支持部材が製品の端部の支持を解除した状態に切り替わる。すると、製品の端部側が落下して、製品がリフタ側に受け渡される。前述の動作を適宜に繰り返すことにより、所定枚数の製品をリフタ上に集積することができる。
【0006】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０００－２６４４４１号公報
【文献】特開平１０－２５８９３８号公報
【文献】特開２０１０－４６６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、製品搬出集積システムにおいては、製品の端部側が落下して、製品が製品支持装置としてのリフタ側に受け渡される際に、その製品に位置ずれが生じることがある。また、その製品の端部側の落下によってリフタ上の既に集積した製品にも位置ずれが生じることがある。そのため、製品搬出集積システムの製品の集積精度を十分に高めることが困難であるという問題がある。
【0009】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、製品が製品支持装置側に受け渡される際に、その製品の位置ずれ、及び製品支持装置上に既に集積した製品の位置ずれを防止できる、新規な製品搬出集積システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本実施態様に係る製品搬出集積システムは、板状の製品を板金加工機から搬出するための製品搬出領域と製品を集積するための製品集積領域との間を移動し、製品を支持する移動テーブルと、前記製品集積領域にて製品を支持する製品支持装置と、前記製品集積領域における前記移動テーブルの移動範囲に設けられ、製品の端面に当接可能な当接面を有した位置決め部材と、前記製品集積領域に設けられ、前記製品支持装置に対して相対的に昇降可能に構成され、前記製品の端面が前記当接面に当接した状態で前記製品を上方向から保持する製品保持部材と、を備える。
【0011】
本実施形態に係る製品搬出集積システムでは、前記製品保持部材は、製品が前記製品支持装置側に受け渡された後に、製品の保持を解除するように構成されてもよい。
【0012】
本実施態様に係る製品搬出集積システムでは、前記製品保持部材は、吸着パッド又は電磁石であってもよい。
【0013】
本実施態様に係る製品搬出集積システムによると、前記移動テーブルに製品を搬出した後、前記移動テーブルを前記製品搬出領域から前記製品集積領域まで移動させると、製品の端面が前記位置決め部材の前記当接面に当接する。次に、前記製品保持部材が下降して、製品の端部近傍を上方向から保持する。
【0014】
その後、前記移動テーブルを前記製品集積領域から前記製品搬出領域まで移動させると、製品の端部近傍を含む製品の大部分が前記製品支持装置側に支持される。そして、前記製品保持部材が製品の保持を解除して、上昇する。
【0015】
前述の動作を適宜に繰り返すことにより、所定枚数の製品を前記製品支持装置上に集積することができる。
【0016】
要するに、本実施態様に係る製品搬出集積システムによると、前述のように、製品の端部側が落下して、製品が前記製品支持装置側に受け渡される際に、前記製品保持部材が製品を上方向から保持している。そのため、製品が前記製品支持装置側に受け渡される際に、その製品の位置ずれ、及び前記製品支持装置上に既に集積した製品の位置ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、製品搬出集積システムの製品の集積精度を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「保持」とは、吸着及び磁着を含む意である。「Ｘ軸方向」とは、水平方向の１つであり、本実施形態では、左右方向のことをいう。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平方向のことであり、本実施形態では、前後方向のことをいう。また、図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。
【0021】
図１から図３に示すように、本実施形態に係る製品搬出集積システム１０は、板金加工機の１つであるパンチプレス１２によって加工された板状の製品（板金製品）Ｍを搬出して集積するシステムである。製品搬出集積システム１０は、パンチプレス１２の加工テーブル１４のＸ軸方向の一方側（左側）に配設されている。そして、製品搬出集積システム１０の具体的な構成は、以下の通りである。
【0022】
加工テーブル１４のＸ軸方向の一方側には、箱枠状の第１本体フレーム１６が設けられている。第１本体フレーム１６は、加工テーブル１４のＸ軸方向の一方側に立設された複数の支柱部材１８と、適宜の支柱部材１８の間に一体的に連結されかつＸ軸方向又はＹ軸方向に延びた複数のビーム部材２０とを有している。また、加工テーブル１４のＸ軸方向の一方側である第１本体フレーム１６内には、製品Ｍをパンチプレス１２から搬出するための製品搬出領域ＴＡが形成されている。
【0023】
第１本体フレーム１６のＹ軸方向の一方側（前側）には、箱枠状の第２本体フレーム２２が設けられている。第２本体フレーム２２は、第１本体フレーム１６のＹ軸方向の一方側に立設された複数の支柱部材２４と、適宜の支柱部材２４の間に一体的に連結されかつＸ軸方向又はＹ軸方向に延びた複数のビーム部材２６とを有している。また、製品搬出領域ＴＡのＹ軸方向の一方側である第２本体フレーム２２内には、製品Ｍを集積するための製品集積領域ＣＡが形成されている。製品集積領域ＣＡは、製品搬出領域ＴＡにＹ軸方向に沿って並んで配置されている。
【0024】
第２本体フレーム２２のＹ軸方向の一方側には、支持フレーム２８が設けられている。製品集積領域ＣＡのＹ軸方向の一方側である支持フレーム２８の内側には、集積された製品Ｍを取り出すための製品取出領域ＥＡが形成されている。製品取出領域ＥＡは、製品集積領域ＣＡにＹ軸方向に沿って並んで配置されている。
【0025】
第１本体フレーム１６には、加工テーブル１４から製品搬出領域ＴＡに製品Ｍを搬出する製品搬出機構３０が設けられており、製品搬出機構３０は、例えば特許文献３等に示す周知の構成からなる。製品搬出機構３０は、第１本体フレーム１６に設けられたガイドフレーム３２を備えており、ガイドフレーム３２は、製品搬出領域ＴＡから加工テーブル１４の上方位置にかけてＸ軸方向に延びている。ガイドフレーム３２には、搬出スライダ（ローダ）３４がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。搬出スライダ３４には、製品Ｍの端部を把持する複数の搬出クランプ３６が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。
【0026】
第１本体フレーム１６内から第２本体フレーム２２内にかけて、Ｙ軸方向に延びた一対のテーブルガイド３８が設けられており、一対のテーブルガイド３８は、Ｘ軸方向に離隔している。一対のテーブルガイド３８には、製品Ｍを支持する移動テーブル４０がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。移動テーブル４０の上面には、製品Ｍを支持するためのブラシ４２（図１１Ａ等参照）が植設されている。移動テーブル４０は、製品搬出領域ＴＡと製品集積領域ＣＡとの間でＹ軸方向へ移動する。また、第１本体フレーム１６の適宜位置には、移動テーブル４０をＹ軸方向へ移動させるテーブル用移動アクチュエータとしてのテーブル用移動モータ（図示省略）が設けられている。ここで、第１本体フレーム１６内の後端側は、製品集積領域ＣＡにおける移動テーブル４０の移動範囲の始端側に相当する。第２本体フレーム２２内の前端側は、製品集積領域ＣＡにおける移動テーブル４０の移動範囲の終端側に相当する。
【0027】
第２本体フレーム２２内の底部から支持フレーム２８の内側にかけて、Ｙ軸方向に延びた一対のリフタガイド４４が設けられており、一対のリフタガイド４４は、Ｘ軸方向に離隔している。一対のリフタガイド４４には、製品支持装置としての走行リフタ（リフタ）４６がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。走行リフタ４６は、昇降可能な支持台４８を有しており、支持台４８は、製品集積領域ＣＡにて製品Ｍを積載した状態でパレット５０を介して支持する。換言すれば、走行リフタ４６は、製品集積領域ＣＡにて製品Ｍを積載した状態でパレット５０を介して昇降可能に支持する。走行リフタ４６は、製品集積領域ＣＡと製品取出領域ＥＡとの間をＹ軸方向へ移動する。また、第２本体フレーム２２の適宜位置には、走行リフタ４６をＹ軸方向へ移動させるリフタ用移動アクチュエータとしてのリフタ用移動モータ（図示省略）が設けられている。
【0028】
第２本体フレーム２２内の前端側には、製品Ｍを走行リフタ４６側に受け渡す前に、製品Ｍの端部をクランプするための製品クランプ機構５２が設けられている。そして、製品クランプ機構５２の具体的な構成は、次の通りである。
【0029】
図４から図７に示すように、第２本体フレーム２２内の前端側には、Ｘ軸方向に延びたクランプベース５４が一対の取付ブラケット５６を介して設けられている。クランプベース５４の下縁部には、複数の切欠部５８がＸ軸方向に間隔を置いて形成されている。複数の切欠部５８は、複数の幅広の切欠部５８Ａと、残りの複数の幅狭の切欠部５８Ｂとからなる。また、クランプベース５４の下縁部には、複数の切欠部５８の形成によって、製品Ｍを所定の集積位置に位置決めするための複数の位置決め部材としての複数の位置決め片６０がＸ軸方向に間隔を置いて形成される。換言すれば、第２本体フレーム２２内の前端側には、複数の位置決め片６０がＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。各位置決め片６０は、製品Ｍの端面に当接可能な垂直な当接面６０ｆを有している。各位置決め片６０の当接面６０ｆのＹ軸方向の位置は、所定の集積位置と同じＹ軸方向の位置に位置している。
【0030】
図４、図７、及び図８に示すように、クランプベース５４の前側には、複数の揺動リンク６２の上端部（基端部）がそれぞれ支持ブラケット６４及び揺動ピン６６を介して前後方向（Ｙ軸方向）に揺動可能に連結されている。複数の揺動リンク６２は、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置されている。また、複数の揺動リンク６２の下端部（先端部）には、Ｙ軸方向に延びた側面視Ｌ字形状の揺動バー６８が連結されている。換言すれば、クランプベース５４の前側には、揺動バー６８が複数の揺動リンク６２等を介して前後方向へ揺動可能に設けられている。
【0031】
図５から図７に示すように、揺動バー６８の下端には、製品Ｍの端部を下方向から支持する複数の支持爪７０がＸ軸方向に間隔を置いて形成されている。複数の支持爪７０は、複数の幅広の支持爪７０Ａと、残りの複数の幅狭の支持爪７０Ｂとからなる。換言すれば、クランプベース５４の前側には、製品Ｍの端部を下方向から支持する複数の第１製品支持部材としての複数の支持爪７０ＡがＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。クランプベース５４の前側には、製品Ｍの端部を下方向から支持する複数の第２製品支持部材としての複数の支持爪７０ＢがＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。つまり、第２本体フレーム２２内の前端側には、複数の支持爪７０Ａがクランプベース５４等を介してＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。第２本体フレーム２２内の前端側には、複数の支持爪７０Ｂがクランプベース５４等を介してＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。
【0032】
図４及び図８（ａ）に示すように、各支持爪７０は、複数の揺動バー６８の揺動によって、切欠部５８を介して位置決め片６０の当接面６０ｆに対して後方向に突出した状態から、位置決め片６０の当接面６０ｆに対して前方向に没入した状態に切り替わるように構成されている。換言すれば、各支持爪７０は、複数の揺動バー６８の揺動によって、製品Ｍの端部を支持した状態から、製品Ｍの端部の支持を解除した状態に切り替わるように構成されている（図１１Ｃ（ｂ）及び図１１Ｄ（ａ）参照）。また、クランプベース５４の後側には、揺動バー６８を揺動させる複数の揺動アクチュエータとしての複数の揺動シリンダ７２がＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。各揺動シリンダ７２は、前後方向へ移動可能な作動ロッド７４を有しており、各作動ロッド７４の先端部は、揺動バー６８の適宜位置に長穴６８ｈを介して連結されている。
【0033】
図４から図７（ａ）に示すように、クランプベース５４の後側には、複数の昇降アクチュエータとしての複数の昇降シリンダ７６がＸ軸方向に間隔を置いて設けられており、各昇降シリンダ７６は、昇降可能な一対の作動ロッド７８を有している。各一対の作動ロッド７８の先端部には、幅広の支持爪７０Ａと協働して製品Ｍの端部をクランプするクランプ部材としてのクランプ爪８２が設けられている。換言すれば、クランプベース５４の後側には、複数のクランプ爪８２が複数の昇降シリンダ７６を介して昇降可能に設けられている。つまり、第２本体フレーム２２内の前端側には、複数のクランプ爪８２がクランプベース５４及び複数の昇降シリンダ７６を介して昇降可能に設けられている。複数のクランプ爪８２は、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置されており、複数の昇降シリンダ７６の駆動により昇降する。ここで、幅広の支持爪７０Ａとクランプ爪８２は、製品Ｍの端部をクランプする製品クランプに相当する。なお、製品クランプは、幅広の支持爪７０Ａとクランプ爪８２を備えた構成に限定されるものでなく、製品Ｍの端部をクランプする機能を有していれば、他の構成を採用してもよい。
【0034】
第２本体フレーム２２内の後端側には、製品Ｍを走行リフタ４６側に受け渡す前に、製品Ｍの端部近傍を上方向から保持するための製品保持機構８４が設けられている。そして、製品保持機構８４の具体的な構成は、次の通りである。
【0035】
図４、図５、及び図９に示すように、第２本体フレーム２２内の前端側には、Ｌ字形状の一対の取付部材８６が設けられており、一対の取付部材８６は、Ｘ軸方向に離隔しかつ連結部材８８によって一体化されている。各取付部材８６には、昇降アクチュエータとして昇降シリンダ９０が設けられており、各昇降シリンダ９０は、昇降可能な一対の作動ロッド９２を有している。複数対の作動ロッド９２の先端部には、Ｘ軸方向に延びた角パイプ状の保持ベース９６が設けられている。換言すれば、第２本体フレーム２２内の前端側には、保持ベース９６が一対の取付部材８６及び一対の昇降シリンダ９０を介して昇降可能に設けられている。保持ベース９６は、複数のクランプ爪８２よりも製品集積領域ＣＡの中間側（後側）に位置しており、複数の昇降シリンダ９０の駆動により昇降する。
【0036】
保持ベース９６には、複数の支持軸９８が昇降可能に設けられており、複数の支持軸９８は、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置されている。各支持軸９８は、保持ベース９６に対して離脱不能に構成されている。各支持軸９８の下端部には、製品Ｍの端部近傍を上方向から吸着するベローズ型の吸着パッド１００に設けられている。換言すれば、保持ベース９６には、複数の吸着パッド１００が複数の支持軸９８を介して昇降可能に設けられている。複数の吸着パッド１００は、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置され、走行リフタ４６に対して相対的に昇降可能に構成されている。複数の吸着パッド１００は、複数の製品クランプ（幅広の支持爪７０Ａとクランプ爪８２）と平行になるように配置されており、製品Ｍの端部近傍を上方向から保持する複数の製品保持部材に相当する。複数の吸着パッド１００は、複数のクランプ爪８２が製品Ｍの端部をアンクランプしかつ複数の支持爪７０が製品Ｍの端部の支持を解除した後に、製品Ｍの端部近傍の吸着を解除するように構成されている。換言すれば、複数の吸着パッド１００は、製品Ｍが走行リフタ４６側に受け渡された後に、製品Ｍの端部近傍の吸着を解除するように構成されている（図１１Ｄ（ａ）参照）。
【0037】
なお、各支持軸９８の下端部に製品保持部材として吸着パッド１００を設ける代わりに、図１０に示すように、製品Ｍの端部近傍を磁着する電磁石１０２を設けてもよい。また、各支持軸９８の下端部に吸着パッド１００又は電磁石１０２を設ける代わりに、永久磁石（図示省略）を有した他の製品保持部材（図示省略）を設けてもよい。
【0038】
【0039】
図１から図３に示すように、パンチプレス１２によって加工を行った後、複数の搬出クランプ３６によって製品Ｍの端部をクランプした状態で、搬出スライダ３４をＸ軸方向の一方側（左方向）へ移動させる。これにより、製品Ｍを加工テーブル１４から製品搬出領域ＴＡに位置した移動テーブル４０に搬出する。
【0040】
移動テーブル４０に製品Ｍを搬出した後、図１１Ａ（ａ）に示すように、テーブル用移動モータの駆動により移動テーブル４０を製品搬出領域ＴＡから製品集積領域ＣＡまでＹ軸方向の一方側（前方向）へ移動させる。すると、図１１Ａ（ｂ）及び図４に示すように、製品Ｍの端部が複数の支持爪７０に支持され、製品Ｍの端面が複数の位置決め片６０の当接面６０ｆに当接する。そして、複数の昇降シリンダ７６の駆動により複数のクランプ爪８２を下降させることにより、複数のクランプ爪８２が複数の幅広の支持爪７０Ａと協働して製品Ｍの端部をクランプする。更に、図１１Ｂ（ａ）及び図４に示すように、複数の昇降シリンダ９０の駆動により保持ベース９６を下降させることにより、複数の吸着パッド１００が下降して、製品Ｍの端部近傍を上方向から吸着する。その際に、吸着パッド１００が保持ペース９６に対して相対的に上昇する。
【0041】
製品Ｍの端部近傍に吸着した後に、図１１Ｂ（ｂ）に示すように、テーブル用移動モータの駆動により移動テーブル４０を製品集積領域ＣＡから製品搬出領域ＴＡまでＹ軸方向の他方側（後方向）へ移動させる。すると、図１１Ｃ（ａ）に示すように、移動テーブル４０による製品Ｍの支持が解除され、複数の吸着パッド１００が保持ペース９６に対して相対的に上昇した分だけ下降する。そして、図１１Ｃ（ｂ）及び図４に示すように、支持台４８を上昇させることにより、製品Ｍの端部近傍（複数の吸着パッド１００によって吸着されている部分）を含む製品Ｍの大部分がパレット５０を介して走行リフタ４６側に支持される。更に、複数の昇降シリンダ７６の駆動により複数のクランプ爪８２を上昇させることにより、複数のクランプ爪８２が製品Ｍの端部をアンクランプする。併せて同時に、複数の揺動シリンダ７２の駆動によりＹ軸方向の一方側（前方向）へ揺動させることにより、複数の支持爪７０が位置決め片６０の当接面６０ｆに対して前方向に没入して、製品Ｍの端部の支持を解除した状態に切り替わる。すると、図１１Ｄ（ａ）に示すように、製品Ｍの端部側が落下して、製品Ｍがパレット５０を介して走行リフタ４６側に受け渡される。
【0042】
その後、図１１Ｄ（ａ）及び図４に示すように、複数の吸着パッド１００が製品Ｍの端部近傍の吸着を解除する。そして、複数の昇降シリンダ９０の駆動により保持ベース９６を上昇させることにより、複数の吸着パッド１００が上昇して、元の状態に復帰する。また、複数の揺動シリンダ７２の駆動によりＹ軸方向の他方側（後方向）へ揺動させることにより、複数の支持爪７０が位置決め片６０の当接面６０ｆに対して後方向に突出して、元の状態に復帰する。更に、支持台４８を下降させることにより、走行リフタ４６が元の状態に復帰する。
【0043】
前述の動作を適宜に繰り返すことにより、支持台４８にパレット５０を介して所定枚数の製品Ｍを集積することができる。その後、図１から図３に示すように、リフタ用移動モータの駆動により走行リフタ４６を製品集積領域ＣＡから製品取出領域ＥＡまでＹ軸方向の一方側へ移動させる。そして、製品取出領域ＥＡにてフォークリフト等の製品取出装置（図示省略）によって所定枚数の製品Ｍをパレット５０毎取り出す。
【0044】
要するに、本実施形態によると、前述のように、製品Ｍの端部側が落下して、製品Ｍが走行リフタ４６側に受け渡される際に、複数の吸着パッド１００が製品Ｍの端部近傍を上方向から吸着している。そのため、製品Ｍが走行リフタ４６側に受け渡される際に、その製品Ｍの位置ずれ及び走行リフタ４６上に既に集積した製品Ｍの位置ずれを防止することができる。
【0045】
従って、本実施形態によれば、製品搬出集積システム１０の製品Ｍの集積精度を十分に高めることができる。
【0046】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、次のように適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。
【0047】
第２本体フレーム２２内の後端側に一対の取付部材８６等を介して設ける保持ベース９６の数を複数にしてもよい。保持ベース９６がＸ軸方向に延びる代わりに、Ｘ軸方向とＹ軸方向に交差する水平方向に延びるようにしてもよい。製品搬出領域ＴＡと製品集積領域ＣＡはＹ軸方向に沿って並んでいるが、上下に重なり合ってもよい。
【0048】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【0049】
１０ 製品搬出集積システム
１２ パンチプレス（板金加工機）
１４ 加工テーブル
１６ 第１本体フレーム
１８ 支柱部材
２０ ビーム部材
２２ 第２本体フレーム
２４ 支柱部材
２６ ビーム部材
２８ 支持フレーム
３０ 製品搬出機構
３２ ガイドフレーム
３４ 搬出スライダ（ローダ）
３６ 搬出クランプ
３８ テーブルガイド
４０ 移動テーブル
４２ ブラシ
４４ リフタガイド
４６ 走行リフタ（リフタ）
４８ 支持台
５０ パレット
５２ 製品クランプ機構
５４ クランプベース
５６ 取付ブラケット
５８ 切欠部
５８Ａ 幅広の切欠部
５８Ｂ 幅狭の切欠部
６０ 位置決め片（位置決め部材）
６０ｆ 当接面
６２ 揺動リンク
６４ 支持ブラケット
６６ 揺動ピン
６８ 揺動バー
７０ 支持爪
７０Ａ 幅広の支持爪（第１製品支持部材）
７０Ｂ 幅狭の支持爪（第２製品支持部材）
７２ 揺動シリンダ（揺動アクチュエータ）
７４ 作動ロッド
７６ 昇降シリンダ
７８ 作動ロッド
８２ クランプ爪（クランプ部材）
８４ 製品保持機構
８６ 取付部材
８８ 連結部材
９０ 昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
９２ 作動ロッド
９６ 保持ベース
９８ 支持軸
１００ 吸着パッド（製品保持部材）
１０２ 電磁石（製品保持部材）
ＴＡ 製品搬出領域
ＣＡ 製品集積領域
ＥＡ 製品取出領域
Ｍ 製品
１２ パンチプレス（板金加工機）
１４ 加工テーブル
１６ 第１本体フレーム
１８ 支柱部材
２０ ビーム部材
２２ 第２本体フレーム
２４ 支柱部材
２６ ビーム部材
２８ 支持フレーム
３０ 製品搬出機構
３２ ガイドフレーム
３４ 搬出スライダ（ローダ）
３６ 搬出クランプ
３８ テーブルガイド
４０ 移動テーブル
４２ ブラシ
４４ リフタガイド
４６ 走行リフタ（リフタ）
４８ 支持台
５０ パレット
５２ 製品クランプ機構
５４ クランプベース
５６ 取付ブラケット
５８ 切欠部
５８Ａ 幅広の切欠部
５８Ｂ 幅狭の切欠部
６０ 位置決め片（位置決め部材）
６０ｆ 当接面
６２ 揺動リンク
６４ 支持ブラケット
６６ 揺動ピン
６８ 揺動バー
７０ 支持爪
７０Ａ 幅広の支持爪（第１製品支持部材）
７０Ｂ 幅狭の支持爪（第２製品支持部材）
７２ 揺動シリンダ（揺動アクチュエータ）
７４ 作動ロッド
７６ 昇降シリンダ
７８ 作動ロッド
８２ クランプ爪（クランプ部材）
８４ 製品保持機構
８６ 取付部材
８８ 連結部材
９０ 昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
９２ 作動ロッド
９６ 保持ベース
９８ 支持軸
１００ 吸着パッド（製品保持部材）
１０２ 電磁石（製品保持部材）
ＴＡ 製品搬出領域
ＣＡ 製品集積領域
ＥＡ 製品取出領域
Ｍ 製品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】