特許 7542135 配管部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-21

(45)【発行日】2024-08-29

(54)【発明の名称】配管部材

(51)【国際特許分類】

   F16L 37/30 20060101AFI20240822BHJP

   F16L 37/23 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

F16L37/30

F16L37/23

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023510703

(86)(22)【出願日】2022-03-02

(86)【国際出願番号】 JP2022008720

(87)【国際公開番号】W WO2022209537

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-05-19

(31)【優先権主張番号】P 2021056709

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000227386

【氏名又は名称】日東工器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100175983

【弁理士】

【氏名又は名称】海老 裕介

(72)【発明者】

【氏名】和田 章裕

【審査官】井古田 裕昭

(56)【参考文献】

【文献】実公昭４７－０１７８３５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０２１－０２１４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１２２０２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－１５８９５７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｌ ３７／３０

Ｆ１６Ｌ ３７／２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体通路を有する配管本体と、
該流体通路内に配置された弁部材と、
該弁部材を開閉操作するためのハンドル機構と、
を備える配管部材であって、
該ハンドル機構が、
該流体通路を横断する回転軸線の周りで回動可能なように該配管本体に取り付けられ、該流体通路内で該弁部材に接続された軸状の内側部材であって、該配管本体の外側に突出した第１連結端部を有する内側部材と、
該配管本体の外側で該回転軸線の周りで回動可能に配置された外側部材であって、該第１連結端部を受け入れる凹部が形成された第２連結端部、及びハンドルを有する外側部材と、
該第１連結端部と該第２連結端部とを連結する連結部であって、該回転軸線に直交し且つ当該連結部を通る枢動軸線の周りで該外側部材が該内側部材に対して枢動可能であるようにして、該第１連結端部と該第２連結端部とを該内側部材の回動方向で連結する連結部と、
を備え、
該配管本体が該第２連結端部及び該連結部の周囲に位置する支持面を有し、
該外側部材を該枢動軸線の周りで枢動させる向きでの力が該外側部材に作用したときに、該第２連結端部が該支持面に係合して該外側部材が枢動方向で該配管本体に支持されるようにされた、配管部材。

【請求項2】

該連結部が、該外側部材が該枢動軸線の方向で該内側部材に対して変位可能であるようにして該第１連結端部と該第２連結端部とを連結しており、該外側部材が該内側部材に対して該枢動軸線の方向に変位したときに、該外側部材の該第２連結端部が該支持面に係合して支持されるようにされた、請求項１に記載の配管部材。

【請求項3】

該連結部が、該第１連結端部と該第２連結端部を通って該枢動軸線に沿って延びる連結ピンである、請求項１又は２に記載の配管部材。

【請求項4】

該第１連結端部が該連結ピンを通す第１挿通孔を有し、該第２連結端部が該連結ピンを通す第２挿通孔を有し、該第１挿通孔と該第２挿通孔とのうちの一方が該回転軸線の方向で該連結ピンの外径よりも大きい第１内径を有していて、該外側部材が該回転軸線と該連結ピンの長手軸線とに直交する軸線の周りでも該内側部材に対して変位可能とされた、請求項３に記載の配管部材。

【請求項5】

該第１挿通孔と該第２挿通孔とのうちの該一方が、該回転軸線と該長手軸線に直交する方向で該連結ピンの外径と略同じ第２内径を有する断面長円形の孔である、請求項４に記載の配管部材。

【請求項6】

該第１連結端部が第１直径を有する断面円形の外周面を有し、該第２連結端部が第２直径を有する断面円形の内周面と第３直径を有する断面円形の外周面とを有し、該支持面が第４直径を有する断面円形の内周面であり、該第１直径と該第２直径との差が該第３直径と該第４直径との差よりも大きくされ、該外側部材が該内側部材に対して変位したときに該第１連結端部の外周面と該第２連結端部の内周面は相互に接触しないようにされた、請求項１乃至５の何れか一項に記載の配管部材。

【請求項7】

該外側部材が第１軸方向支持部を有し、該配管本体が第２軸方向支持部を有し、該第１軸方向支持部と該第２軸方向支持部が該回転軸線の方向で係合することにより該外側部材が該回転軸線の方向で該配管部材に支持されるようにされた、請求項１乃至６の何れか一項に記載の配管部材。

【請求項8】

該配管本体が、該配管本体の外周面から該回転軸線の方向で外側に突出する筒状保持部を有し、該支持面が該筒状保持部の内周面に形成され、該第２軸方向支持部が該筒状保持部の端面に形成されている、請求項７に記載の配管部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配管の流体通路内に配置された弁部材を開閉操作するためのハンドル機構を備える配管部材に関する。

【背景技術】

【0002】

流体通路内に配置された弁部材を開閉操作するためのハンドル機構を備えた配管部材がある。例えば特許文献１に示す配管部材においては、配管本体の流体通路内において流体通路の長手軸線の方向に変位可能に配置された弁部材を配管本体の外側に配置されたハンドルを回動することで開閉操作するようになっている。具体的には、ハンドルは、流体通路を横断する回転軸線に沿って延びる軸部に固定され、弁部材はこの軸部にリンク部材を介して接続されている。ハンドルを回転軸線の周りで回動すると、ハンドルとともに軸部も回動して、リンク部材の先に接続されている弁部材が流体通路の長手軸線の方向で変位する。弁部材が長手軸線の方向で変位することにより流体通路が開閉される。

【0003】

特許文献１に示す配管部材においては、ハンドル機構の軸部は、流体通路を横断するように延びて配管本体に回動可能に取り付けられた内側軸部と、配管本体の外側で内側軸部の端部に連結ピンで固定された外側軸部とからなっている。外側軸部の端部は内側軸部の端部を同軸状に受け入れる凹部を有している。この凹部に内側軸部の端部を受け入れた状態で連結ピンが外側軸部と内側軸部の各端部を貫通するようにして取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－２１４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のようなハンドル機構のハンドルは、弁部材の開閉操作を容易に行えるように比較的に大きなサイズとされることが多い。また、このようなハンドル機構は比較的に大きな配管において使用されることが多く、配管部材全体の重量も重くなる傾向がある。そのため、運搬時や配管への取り付け時などに配管部材を誤って落下させた場合に、配管本体から大きく出っ張っているハンドルから地面に落下するなどしてハンドルに大きな衝撃が加わることがある。そうすると、ハンドルに固定された軸部にその衝撃が伝わり、軸部材が曲がったり破損したりする虞がある。特に上述のように軸部材が連結ピンで接続された内側軸部と外側軸部とからなっている場合には、比較的に細くて強度が弱い内側部材が破損する可能性が高くなる。

【0006】

そこで本発明は、上述の従来技術の課題に鑑み、ハンドルに大きな衝撃が加わってもハンドル機構の軸部が破損しにくいようにした配管部材を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち本発明は、
流体通路を有する配管本体と、
該流体通路内に配置された弁部材と、
該弁部材を開閉操作するためのハンドル機構と、
を備える配管部材であって、
該ハンドル機構が、
該流体通路を横断する回転軸線の周りで回動可能なように該配管本体に取り付けられ、該流体通路内で該弁部材に接続された軸状の内側部材であって、該配管本体の外側に突出した第１連結端部を有する内側部材と、
該配管本体の外側で該回転軸線の周りで回動可能に配置された外側部材であって、該第１連結端部を受け入れる凹部が形成された第２連結端部、及びハンドルを有する外側部材と、
該外側部材が該回転軸線に直交する枢動軸線の周りで該内側部材に対して枢動可能であるようにして、該第１連結端部と該第２連結端部とを該内側部材の回動方向で連結する連結部と、
を備え、
該配管本体が該第２連結端部の周囲に位置する支持面を有し、
該外側部材を該枢動軸線の周りで枢動させる向きでの力が該外側部材に作用したときに、該第２連結端部が該支持面に係合して該外側部材が枢動方向で該配管本体に支持されるようにされた、配管部材を提供する。

【0008】

当該配管部材においては、ハンドル機構の外側部材を枢動軸線の周りで枢動させる向きでの力が作用したときに、外側部材の第２連結端部が配管本体の支持面に係合して外側部材が枢動方向で配管本体に支持されるようになっている。そのため、上述の力は配管部材によって受け止められ、内側部材には実質的に作用しないようにすることができる。これにより、ハンドル機構の特に内側部材に大きな力が作用して内側部材が曲がったり破損したりすることを防止することが可能となる。

【0009】

また、該連結部が、該外側部材が該枢動軸線の方向で該内側部材に対して変位可能であるようにして該第１連結端部と該第２連結端部とを連結しており、該外側部材が該内側部材に対して該枢動軸線の方向に変位したときに、該外側部材の該第２連結端部が該支持面に係合して支持されるようにすることができる。

【0010】

このような構成により、外側部材に枢動軸線の方向での力が作用したときにも内側部材にその力が作用しないようにすることが可能となる。

【0011】

具体的には、該連結部が、該第１連結端部と該第２連結端部を通って該枢動軸線に沿って延びる連結ピンであるようにすることができる。

【0012】

また、該第１連結端部が該連結ピンを通す第１挿通孔を有し、該第２連結端部が該連結ピンを通す第２挿通孔を有し、該第１挿通孔と該第２挿通孔とのうちの一方が該回転軸線の方向で該連結ピンの外径よりも大きい第１内径を有していて、該外側部材が該回転軸線と該連結ピンの長手軸線とに直交する軸線の周りでも該内側部材に対して変位可能とすることができる。

【0013】

このような構成により、外側部材を連結部の付近を中心として枢動させるどの方向への力が作用した場合でも、その力が内側部材には実質的に作用しないようにすることが可能となる。

【0014】

また、該第１挿通孔と該第２挿通孔とのうちの該一方が、該回転軸線と該長手軸線に直交する方向で該連結ピンの外径と略同じ第２内径を有する断面長円形の孔であるようにすることができる。

【0015】

さらに、該第１連結端部が第１直径を有する断面円形の外周面を有し、該第２連結端部が第２直径を有する断面円形の内周面と第３直径を有する断面円形の外周面とを有し、該支持面が第４直径を有する断面円形の内周面であり、該第１直径と該第２直径との差が該第３直径と該第４直径との差よりも大きくされ、該外側部材が該内側部材に対して変位したときに該第１連結端部の外周面と該第２連結端部の内周面は相互に接触しないようにすることができる。

【0016】

また、該外側部材が第１軸方向支持部を有し、該配管本体が第２軸方向支持部を有し、該第１軸方向支持部と該第２軸方向支持部が該回転軸線の方向で係合することにより該外側部材が該回転軸線の方向で該配管部材に支持されるようにすることができる。

【0017】

具体的には、該配管本体が、該配管本体の外周面から該回転軸線の方向で外側に突出する筒状保持部を有し、該支持面が該筒状保持部の内周面に形成され、該第２軸方向支持部が該筒状保持部の端面に形成されているようにすることができる。

【0018】

以下、本発明に係る配管部材の実施形態を添付図面に基づき説明する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る配管部材とそれに連結される継手部材とを示す斜視図である。

【図2】図１の配管部材と継手部材の断面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線における配管部材の断面図である。

【図4】配管部材に継手部材を連結して、弁部材を開位置とした状態の断面図である。

【図5A】図２のハンドル機構の内側部材と外側部材の連結部分の拡大断面図である。

【図5B】ハンドル機構の外側部材が内側部材に対して枢動軸線Ｎ１の周りで枢動した状態を示す拡大断面図である。

【図6A】図５ＡのＢ－Ｂ線における拡大断面図である。

【図6B】ハンドル機構の外側部材が内側部材に対して枢動軸線Ｎ２の周りで枢動した状態を示す拡大断面図である。

【図6C】ハンドル機構の外側部材が内側部材に対して連結ピンの長手軸線Ｍの方向に変位した状態を示す拡大断面図である。

【図7】別の実施形態に係る配管部材の、ハンドル機構の内側部材と外側部材の連結部分の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る配管部材１０は、配管本体１２と、配管本体１２に取り付けられたハンドル機構１４とを備える。配管本体１２には、対応する継手部材１が着脱可能に連結されるようになっている。

【0021】

図２及び図３に示すように、配管本体１２は、前方本体部材１６、後方本体部材１８、及び内側本体部材２０を有し、これらにより流体通路２２を画定している。流体通路２２内には弁部材２４が配置されており、この弁部材２４は配管本体１２の長手軸線Ｌの方向で変位して流体通路２２を開閉するようになっている。配管本体１２はさらに、図で見て下側の軸受部材２６及び上側の軸受部材２８を有する。

【0022】

ハンドル機構１４は、流体通路２２を横断するようにして配管本体１２に取り付けられた内側部材３０と、配管本体１２の外側に配置された外側部材３２とを有する。内側部材３０は、流体通路２２を横断する回転軸線Ｒに沿って延びる軸状の部材であり、配管本体１２の下側の軸受部材２６と上側の軸受部材２８とによって回転軸線Ｒの周りで回動可能に保持されている。また内側部材３０は、リンク部材３４を介して弁部材２４に接続されている。外側部材３２は、リング状のハンドル３６と、ハンドル３６から回転軸線Ｒの方向で内側部材３０に向かって延びる外側軸部３８と、ハンドル３６と外側軸部３８との間に挟まれて固定された円板状部材４０とを有する。内側部材３０は、配管本体１２の外側に突出した円柱状の第１連結端部４２を有し、外側部材３２は第１連結端部４２を同軸状に受け入れる凹部４４が形成された筒状の第２連結端部４６を有している。第１連結端部４２と第２連結端部４６とは、円柱状の連結ピン（連結部）４８によって回動方向で連結されている。

【0023】

当該配管部材１０の配管本体１２の流体通路２２内に対応する継手部材１を挿入すると、図４に示すように継手部材１は配管部材１０に連結される。この連結状態では、配管部材１０の施錠子５０が継手部材１の環状係止溝５２に係合し、施錠子５０はスリーブ５４によって環状係止溝５２に係合した位置に保持される。これにより継手部材１は配管部材１０に連結して保持された状態となっている。連結状態でハンドル３６を回動すると、連結ピン４８で連結された内側部材３０も一緒に回動する。そして内側部材３０が回動すると、リンク部材３４を介して内側部材３０に接続されている弁部材２４は、長手軸線Ｌに沿って前方（図で見て右方）に変位する。このとき継手部材１の弁部材５６も押されて変位する。これにより、図示のように、配管部材１０の流体通路２２と継手部材１の流体通路５８が開放されて相互に連通した状態となる。

【0024】

図５Ａ及び図６Ａに示すように、配管本体１２の上側の軸受部材２８は、配管本体１２の外周面１２ａから回転軸線Ｒの方向で外側に突出した筒状保持部６０を構成している。第２連結端部４６はこの筒状保持部６０の内側に位置している。また、円板状部材４０の下面である第１軸方向支持部６２が筒状保持部６０の端面である第２軸方向支持部６４に回転軸線Ｒの方向で係合することにより、外側部材３２は回転軸線Ｒの方向で配管部材１０に支持されている。内側部材３０の第１連結端部４２は連結ピン４８を通す第１挿通孔６６を有し、外側部材３２の第２連結端部４６は連結ピン４８を通す第２挿通孔６８を有する。第１挿通孔６６は連結ピン４８が嵌合する大きさに形成されており、連結ピン４８は第１挿通孔６６に圧入されて固定されている。一方で第２挿通孔６８は連結ピン４８の外径よりも大きい内径を有している。外側部材３２が回動されると第２挿通孔６８が連結ピン４８に係合し、連結ピン４８を介して外側部材３２が内側部材３０に回動方向で連結される。

【0025】

第１連結端部４２は、第１直径Ｄ１を有する断面円形の外周面４２ａを有する。第２連結端部４６は、第２直径Ｄ２を有する断面円形の内周面４６ａと第３直径Ｄ３を有する断面円形の外周面４６ｂを有する。筒状保持部６０は、断面円形の第４直径Ｄ４を有する断面円形の内周面６０ａを有する。第１連結端部４２と第２連結端部４６は、第１直径Ｄ１と第２直径Ｄ２との差Δ１が第３直径Ｄ３と第４直径Ｄ４との差Δ２よりも大きくなるように形状及びサイズが設計されている。すなわち、第１連結端部４２と第２連結端部４６との間の隙間が、第２連結端部４６と筒状保持部６０との間の隙間よりも大きくなるようになっている。これにより、後述するように、第１連結端部４２の外周面４２ａと第２連結端部４６の内周面４６ａとが相互に接触しないようになっている。

【0026】

外側部材３２は、上述のように連結ピン４８によって内側部材３０に回動方向で連結されており、回転軸線Ｒに直交する連結ピン４８の長手軸線Ｍと略一致する枢動軸線Ｎ１の周りで内側部材３０に対して枢動可能である。また第２連結端部４６の第２挿通孔６８は連結ピン４８よりも大きくなっているため、外側部材３２は内側部材３０及び連結ピン４８に対して回転軸線Ｒと長手軸線Ｍに直交する枢動軸線Ｎ２の周りでも枢動可能である。さらに外側部材３２は長手軸線Ｍの方向でも内側部材３０に対して変位可能である。

【0027】

外側部材３２のハンドル３６に力が作用するなどして外側部材３２が連結ピン４８の長手軸線Ｍ（枢動軸線Ｎ１）の周りで枢動すると、図５Ｂに示すように、第２連結端部４６の外周面４６ｂがその周囲に位置する筒状保持部６０の内周面（支持面）６０ａに係合して外側部材３２が枢動方向で配管本体１２に支持された状態となる。より詳細には、回転軸線Ｒと枢動軸線Ｎ１とを通る仮想平面に対して相互に反対側の位置Ｐ１と位置Ｐ２において第２連結端部４６が内周面６０ａに係合することにより外側部材３２がそれ以上枢動することが阻止される。このとき外側部材３２は、第１軸方向支持部６２の図５Ｂで見て左方の位置でも第２軸方向支持部６４に係合している。そのため外側部材は、連結ピン４８の周りで枢動しながら図で見て上方に僅かに変位している。

【0028】

外側部材３２のハンドル３６に力が作用するなどして外側部材３２が回転軸線Ｒと長手軸線Ｍに直交する枢動軸線Ｎ２の周りで枢動すると、図６Ｂに示すように、第２連結端部４６の外周面４６ｂが筒状保持部６０の内周面６０ａに係合して外側部材３２が枢動方向で配管本体１２に支持された状態となる。連結ピン４８の長手軸線Ｍ（枢動軸線Ｎ１）の周りで枢動したときと同様に、回転軸線Ｒと枢動軸線Ｎ２とを通る仮想平面に対して相互に反対側の位置Ｐ３と位置Ｐ４において第２連結端部４６が内周面（支持面）６０ａに係合することにより外側部材３２がそれ以上枢動することが阻止される。

【0029】

外側部材３２のハンドル３６に力が作用するなどして外側部材３２が連結ピン４８の長手軸線Ｍの方向に平行に変位すると、図６Ｃに示すように、第２連結端部４６の外周面４６ｂが一方の側で筒状保持部６０の内周面６０ａに係合して外側部材３２が長手軸線Ｍの方向で配管本体１２に支持された状態となる。なお、何れの方向に枢動又は変位した場合でも、第１連結端部４２の外周面４２ａと第２連結端部４６の内周面４６ａは直接接触しない。

【0030】

このように当該配管部材１０においては、ハンドル機構１４のハンドル３６に対して回転軸線Ｒに交わる方向での力が作用したときに、ハンドル３６を含む外側部材３２は、配管本体１２の筒状保持部６０において支持される。そのため、ハンドル３６が受けた回転軸線Ｒに交わる方向での力は配管本体１２によって受け止められることになり、内側部材３０には実質的に作用しない。よって、当該配管部材１０を落下させるなどしてハンドル３６に大きな衝撃が加わった場合でも、比較的に径が細くて強度が小さい内側部材３０に大きな力が作用することがないようにして、内側部材３０が曲がったり破損したりすることを防止することが可能となる。

【0031】

図７に示す別の実施形態に係る配管部材においては、外側部材１３２の第２連結端部１４６に形成された第２挿通孔１６８が、回転軸線Ｒの方向に長い長円形の断面を有する孔となっている。この第２挿通孔１６８の回転軸線Ｒの方向での第１内径ｄ１は連結ピン１４８の外径よりも大きくされ、回転軸線Ｒと長手軸線Ｍに直交する方向での第２内径ｄ２は連結ピン１４８の外径と略同じ大きさとされている。第１内径ｄ１が連結ピン１４８よりも大きくなっていることにより、回転軸線Ｒと長手軸線Ｍとに直交する枢動軸線Ｎ２の周りで外側部材３２が枢動可能となる。一方で、第２内径ｄ２が連結ピン１４８と略同じ大きさであることにより、外側部材１３２と内側部材１３０との間の回動方向での遊びが無くなるか又は極めて小さくなり、それによりハンドルの操作が内側部材１３０及びその先の弁部材によりダイレクトに伝わるようになって、ハンドルの操作性が良くなる。

【0032】

以上に本発明の実施形態について説明をしたが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。例えば、内側部材の第１連結端部と外側部材の第２連結端部とを回動方向で連結するための連結部は、連結ピンに代えて、第１連結端部から外方に延びる突起部や、第２連結端部から内方に延びる突起部とするなど、他の構成とすることもできる。また、連結ピンを第２連結端部に固定して、連結ピンが外側部材とともに内側部材に対して枢動又は変位可能となるようにしてもよい。さらには、上記実施形態においては、第２連結端部の外周面と筒状保持部の内周面（支持面）との間に隙間が形成されているが、必ずしもそのような隙間が形成されている必要はない。隙間がないように構成した場合には、外側部材は内側部材及び継手本体に対して実質的に枢動及び変位しないことになるが、外側部材と内側部材が上述のように相対的に枢動及び変位可能に連結されていることにより、そのような枢動及び変位を生じさせるような向きでの力が外側部材に作用したときに、外側部材は配管本体の支持面によって支持されてその力は配管本体が受け止められて、内側部材には実質的に作用しないようにすることができる。

【符号の説明】

【0033】

１ 継手部材
１０ 配管部材
１２ 配管本体
１２ａ 外周面
１４ ハンドル機構
１６ 前方本体部材
１８ 後方本体部材
２０ 内側本体部材
２２ 流体通路
２４ 弁部材
２６ 下側の軸受部材
２８ 上側の軸受部材
３０ 内側部材
３２ 外側部材
３４ リンク部材
３６ ハンドル
３８ 外側軸部
４０ 円板状部材
４２ 第１連結端部
４２ａ 外周面
４４ 凹部
４６ 第２連結端部
４６ａ 内周面
４６ｂ 外周面
４８ 連結ピン（連結部）
５０ 施錠子
５２ 環状係止溝
５４ スリーブ
５６ 弁部材
５８ 流体通路
６０ 筒状保持部
６０ａ 内周面（支持面）
６２ 第１軸方向支持部
６４ 第２軸方向支持部
６６ 第１挿通孔
６８ 第２挿通孔
１３０ 内側部材
１３２ 外側部材
１４６ 第２連結端部
１４８ 連結ピン
１６８ 第２挿通孔
ｄ１ 第１内径
ｄ２ 第２内径
Ｄ１ 第１直径
Ｄ２ 第２直径
Ｄ３ 第３直径
Ｄ４ 第４直径
Ｌ （配管本体の）長手軸線
Ｍ （連結ピンの）長手軸線
Ｎ１ 枢動軸線
Ｎ２ 枢動軸線
Ｐ１ 位置
Ｐ２ 位置
Ｐ３ 位置
Ｐ４ 位置
Ｒ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】