特許 7542188 人検出装置、人検出方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-22

(45)【発行日】2024-08-30

(54)【発明の名称】人検出装置、人検出方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/20 20060101AFI20240823BHJP

【ＦＩ】

G01V8/20 Q

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021024341

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2022126325

(43)【公開日】2022-08-30

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】上泉 悠

(72)【発明者】

【氏名】浜崎 岳史

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５０９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４８５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２２８５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２０６４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－２１３３９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｖ ８／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内に設置され、人の存在を検知する第１焦電センサおよび第２焦電センサで得られた人の存在に関する波形信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号とに基づいて、在室者数を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、前記第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し、
前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、前記第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１総和が前記第１閾値以下であると判定した場合、または、前記第２総和が前記第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、
前記第１総和が前記第１閾値以下でないと判定し、かつ、前記第２総和が前記第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する
人検出装置。

【請求項2】

前記第２総和は、前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の総和である
請求項１記載の人検出装置。

【請求項3】

前記第２総和は、前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を二階微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の総和である
請求項１記載の人検出装置。

【請求項4】

前記第２総和は、前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の総和であり、
前記判定部は、
さらに、前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を二階微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の第３総和を算出し、前記第３総和が第３閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１総和が前記第１閾値以下であると判定した場合、前記第２総和が前記第２閾値以下であると判定した場合、または、前記第３総和が前記第３閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、
前記第１総和が前記第１閾値以下でないと判定し、かつ、前記第２総和が前記第２閾値以下でないと判定し、かつ、前記第３総和が前記第３閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する
請求項１記載の人検出装置。

【請求項5】

室内に設置され、人の存在を検知する第１焦電センサおよび第２焦電センサで得られた人の存在に関する波形信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号とに基づいて、在室者数を判定する判定ステップと、を含み、
前記判定ステップでは、
所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、前記第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し、
前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、前記第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１総和が前記第１閾値以下であると判定した場合、または、前記第２総和が前記第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、
前記第１総和が前記第１閾値以下でないと判定し、かつ、前記第２総和が前記第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する
人検出方法。

【請求項6】

請求項５記載の人検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人検出装置、人検出方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、焦電センサ（焦電型赤外線センサ）に関する技術が開示されている。焦電センサは、焦電センサの検知範囲を人が通過したときの検知範囲における温度変化に基づいて人の検知を行う。例えば、焦電センサはエアコンなどに搭載され、焦電センサの検知結果（人の有無など）に応じたエアコンの制御が可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２０２７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、焦電センサでは在室者の有無を容易に判定することはできるが、在室者が１人か複数人かを高精度に判定することが難しい。

【0005】

本開示は、在室者が一人か複数人かを高精度に判定することができる人検出装置などを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における人検出装置は、室内に設置され、人の存在を検知する第１焦電センサおよび第２焦電センサで得られた人の存在に関する波形信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号とに基づいて、在室者数を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、前記第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し、前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、前記第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定し、前記第１総和が前記第１閾値以下であると判定した場合、または、前記第２総和が前記第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、前記第１総和が前記第１閾値以下でないと判定し、かつ、前記第２総和が前記第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する。

【0007】

本開示における人検出方法は、室内に設置され、人の存在を検知する第１焦電センサおよび第２焦電センサで得られた人の存在に関する波形信号を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号とに基づいて、在室者数を判定する判定ステップと、を含み、前記判定ステップでは、所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号と前記第２焦電センサの波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、前記第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し、前記所定期間内における前記第１焦電センサの波形信号を微分した波形信号と前記第２焦電センサの波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、前記第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定し、前記第１総和が前記第１閾値以下であると判定した場合、または、前記第２総和が前記第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、前記第１総和が前記第１閾値以下でないと判定し、かつ、前記第２総和が前記第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する。

【0008】

本開示におけるプログラムは、上記の人検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示における人検出装置などによれば、在室者が一人か複数人かを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】図１Ａは、焦電センサの検知範囲を説明するための図である。

【図1B】図１Ｂは、焦電センサを搭載したエアコンの一例を示す図である。

【図2A】図２Ａは、焦電センサの構成を示すブロック図である。

【図2B】図２Ｂは、焦電センサの電気的動作を説明した図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る人検出装置の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る人検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5A】図５Ａは、在室者が一人の場合の第１焦電センサの波形信号の一例を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、在室者が一人の場合の第２焦電センサの波形信号の一例を示す図である。

【図5C】図５Ｃは、在室者が一人の場合の第１焦電センサの波形信号と第２焦電センサの波形信号との差分の一例を示す図である。

【図5D】図５Ｄは、在室者が一人の場合の第１焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号および第２焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号の一例を示す図である。

【図5E】図５Ｅは、在室者が一人の場合の第１焦電センサの波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【図5F】図５Ｆは、在室者が一人の場合の第２焦電センサの波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサの波形信号の一例を示す図である。

【図6B】図６Ｂは、在室者が複数人の場合の第２焦電センサの波形信号の一例を示す図である。

【図6C】図６Ｃは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサの波形信号と第２焦電センサの波形信号との差分の一例を示す図である。

【図6D】図６Ｄは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号および第２焦電センサの波形信号を一階微分した波形信号の一例を示す図である。

【図6E】図６Ｅは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサの波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【図6F】図６Ｆは、在室者が複数人の場合の第２焦電センサの波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0012】

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0013】

（実施の形態）
以下、図１Ａから図６Ｆを用いて実施の形態に係る人検出装置を説明する。

【0014】

まず、実施の形態に係る人検出装置が備える焦電センサの検知範囲について、図１Ａ、図１Ｂを用いて説明する。

【0015】

図１Ａは、焦電センサの検知範囲を説明するための図である。図１Ｂは、焦電センサを搭載したエアコンの一例を示す図である。図１Ａには、部屋１の室内に設けられた第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００を備える人検出装置１０を示している。例えば、図１Ｂに示すように、人検出装置１０は、部屋１の壁などに設けられたエアコン２などに搭載される。例えば、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００は部屋１の床から約２ｍの位置にある。図１Ａでは説明上、各焦電センサの検知範囲として、部屋１の床上の領域を示しているが、実際には各焦電センサから床上の各領域までの間の空間にも検知範囲が存在している。

【0016】

第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００は、それぞれフレネルレンズが装着されており、フレネルレンズによって、多くの領域から赤外線を集光することができる。例えば、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の視野が交差するように、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００が設置されてもよい。この場合、第１焦電センサ１００は、部屋１の右側（図１Ａの紙面右下側）を向いており、フレネルレンズによって、部屋１の右側における領域Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ８、Ａ９およびＡ１０を検知範囲とする。一方、第２焦電センサ２００は、部屋１の左側（図１Ａの紙面左下側）を向いており、フレネルレンズによって、部屋１の左側における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ６、Ａ７およびＡ８を検知範囲とする。第１焦電センサ１００の検知範囲には、第２焦電センサ２００の検知範囲と重複しない領域が含まれ、第２焦電センサ２００の検知範囲には、第１焦電センサ１００の検知範囲と重複しない領域が含まれる。

【0017】

図１Ａに示される例では、第１焦電センサ１００の検知範囲のうち領域Ａ４、Ａ５、Ａ９およびＡ１０は、第２焦電センサ２００の検知範囲と重複せず、第２焦電センサ２００の検知範囲のうち領域Ａ１、Ａ２、Ａ６およびＡ７は、第１焦電センサ１００の検知範囲と重複しない。これにより、室内の人が領域Ａ４、Ａ５、Ａ９およびＡ１０のいずれかを通過したときに、第１焦電センサ１００によって室内の右側に人が存在することを検知することができる。また、室内の人が領域Ａ１、Ａ２、Ａ６およびＡ７のいずれかを通過したときに、第２焦電センサ２００によって室内の左側に人が存在することを検知することができる。また、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の視野を交差させることで、死角を少なくできる。

【0018】

なお、必ずしも第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の視野を交差させる必要はない。例えば、第１焦電センサ１００は、部屋１の左側（図１Ａの紙面左下側）を向いていてもよく、フレネルレンズによって、部屋１の左側における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ６、Ａ７およびＡ８を検知範囲としてもよい。一方、第２焦電センサ２００は、部屋１の右側（図１Ａの紙面右下側）を向いていてもよく、フレネルレンズによって、部屋１の右側における領域Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ８、Ａ９およびＡ１０を検知範囲としてもよい。第１焦電センサ１００の検知範囲には、第２焦電センサ２００の検知範囲と重複しない領域が含まれ、第２焦電センサ２００の検知範囲には、第１焦電センサ１００の検知範囲と重複しない領域が含まれる。

【0019】

第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の視野を交差させない場合についても、図１Ａに示される例では、第１焦電センサ１００の検知範囲のうち領域Ａ１、Ａ２、Ａ６およびＡ７は、第２焦電センサ２００の検知範囲と重複せず、第２焦電センサ２００の検知範囲のうち領域Ａ４、Ａ５、Ａ９およびＡ１０は、第１焦電センサ１００の検知範囲と重複しない。これにより、室内の人が領域Ａ１、Ａ２、Ａ６およびＡ７のいずれかを通過したときに、第１焦電センサ１００によって室内の左側に人が存在することを検知することができる。また、室内の人が領域Ａ４、Ａ５、Ａ８およびＡ１０のいずれかを通過したときに、第２焦電センサ２００によって室内の右側に人が存在することを検知することができる。

【0020】

また、上記した第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の視野の２通りの設定について、第１焦電センサ１００の検知範囲と第２焦電センサ２００の検知範囲とは、一部重複している。図１Ａに示される例では、第１焦電センサ１００の検知範囲のうち領域Ａ３およびＡ８と、第２焦電センサ２００の検知範囲のうち領域Ａ３およびＡ８とは重複している。これにより、室内の人が領域Ａ３およびＡ８のいずれかを通過したときに、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００によって室内の中央に人が存在することを検知することができる。

【0021】

また、図１Ａでは、検知範囲を簡略化して示している。第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の検知範囲は、フレネルレンズの形状に応じて設定することができる。

【0022】

人検出装置１０が備える焦電センサについて図２Ａおよび図２Ｂを用いて説明する。

【0023】

図２Ａは、焦電センサの構成を示すブロック図である。図２Ｂは、焦電センサの電気的動作を説明した図である。

【0024】

図２Ａに示されるように、焦電センサの検出部４は直列接続された２個の焦電素子５ａおよび５ｂと、焦電素子５ａおよび５ｂと並列に接続された負荷抵抗６と、ＦＥＴ７とで構成され、焦電素子５ａおよび５ｂに入射した熱線の変化量に応じた大きさの熱線検知信号Ｓ１が出力される。なお、焦電素子は強誘電体セラミックなどで構成される。なお、焦電センサの後段に接続されるオペアンプ（不図示）で熱線検知信号Ｓ１が増幅される。

【0025】

図２Ｂ（ａ）、図２Ｂ（ｂ）は焦電センサの動作原理を示している。図２Ｂ（ａ）で示すように、焦電素子は材料内に温度に依存する自発分極をもっており、分極の結果、材料の表面に正負の電荷が現れ、この電荷は空気中の浮遊電荷などによって中和されている。この平衡状態で焦電素子が赤外線を受光すると、赤外線の熱エネルギを吸収して温度が急激に変化し、この中和作用が間に合わず、電荷が余ってしまう状態となる。すなわち、焦電センサは赤外線を受光すると自発分極状態に変化を起し、その変化量に比例して表面に電荷が励起される（非平衡状態）。その後焦電センサは平衡状態に戻ろうとし、このとき逆極性の電荷が励起される。このため、平衡状態から非平衡状態になるときと、非平衡状態から再度平衡状態に戻るときに、逆極性の信号が出力される。図２Ｂ（ｂ）はこの出力波形を示す。

【0026】

次に、人検出装置１０の構成について、図３を用いて説明する。

【0027】

図３は、実施の形態に係る人検出装置１０の構成の一例を示す図である。

【0028】

人検出装置１０は、室内に存在する人を検出するための装置である。人検出装置１０はプロセッサおよびメモリなどを有するコンピュータである。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などであり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。人検出装置１０は、第１焦電センサ１００、第２焦電センサ２００、取得部２０および判定部３０を備える。取得部２０および判定部３０は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ等によって実現される。

【0029】

第１焦電センサ１００は、室内に設置され、室内における人の存在を検知し、人の存在に関する波形信号を取得する。第２焦電センサ２００は、室内に設置され、室内における人の存在を検知し、人の存在に関する波形信号を取得する。人の存在に関する波形信号は、人が検知範囲を通過したときに検知された人の温度（すなわち人から発生する赤外線）に応じて変化する信号であり、後述する図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａおよび図６Ｂのような、波形信号である。

【0030】

取得部２０は、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で得られた波形信号を取得する。

【0031】

判定部３０は、取得部２０が取得した第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とに基づいて、在室者数を判定する。具体的には、判定部３０は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定する。また、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合、または、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する。例えば、第２総和は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の総和である。なお、所定期間は、人が部屋を横切るのに要する時間を考慮して設定され、例えば２～３秒である。

【0032】

具体的には、判定部３０は、第１判定部３１、第２判定部３２および第３判定部３３を備え、第１判定部３１、第２判定部３２および第３判定部３３の判定結果に基づいて、在室者数を判定する。

【0033】

第１判定部３１は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定する。

【0034】

第２判定部３２は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分し、また、所定期間内における第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分する。第２判定部３２は、第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定する。

【0035】

第３判定部３３は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分し、また、所定期間内における第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分する。第２判定部３２は、第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の第３総和を算出し、第３総和が第３閾値以下であるか否かを判定する。

【0036】

例えば、第１閾値、第２閾値および第３閾値は、予め在室者数が複数人であるとわかっているときに算出された、第１総和、第２総和および第３総和に基づいて設定される。例えば、第１閾値は、予め在室者数が複数人であるとわかっているときに算出された第１総和の半分の値に設定され、第２閾値は、予め在室者数が複数人であるとわかっているときに算出された第２総和の半分の値に設定され、第３閾値は、予め在室者数が複数人であるとわかっているときに算出された第３総和の半分の値に設定される。

【0037】

例えば、判定部３０は、在室者が一人であるか複数人であるかを示す情報を出力する。例えば、出力された情報は、エアコンの制御などに用いられる。

【0038】

次に、人検出装置１０の動作について図４を用いて説明する。なお、以下では図１Ａを例にあげて説明するが、例えば、第１焦電センサ１００は、部屋１の左側における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ６、Ａ７およびＡ８を検知範囲とし、第２焦電センサ２００は、部屋１の右側における領域Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ８、Ａ９およびＡ１０を検知範囲とする。

【0039】

図４は、実施の形態に係る人検出装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。

【0040】

まず、取得部２０は、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で得られた人の存在に関する波形信号を取得する（ステップＳ１００）。

【0041】

判定部３０は、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とに基づいて、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で共に人の存在を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0042】

第１焦電センサ１００でのみ人の存在を検知している場合、図１Ａの例で説明すると、室内における左側（領域Ａ１、Ａ２、Ａ６およびＡ７）に人が存在することはわかるが、室内における左側に存在する人が一人なのか複数人なのかはわからない。同じように、第２焦電センサ２００でのみ人の存在を検知している場合、図１Ａの例で説明すると、室内における右側（領域Ａ４、Ａ５、Ａ９およびＡ１０）に人が存在することはわかるが、室内における右側に存在する人が一人なのか複数人なのかはわからない。このため、在室者が一人か複数人かを判定する場合には、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で共に人の存在を検知している必要がある。したがって、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で共に人の存在を検知していない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で共に人の存在を検知するまで、ステップＳ１００およびステップＳ１０１での処理が繰り返される。

【0043】

第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で共に人の存在を検知している場合には、図１Ａの例で説明すると、室内における左側（領域Ａ１、Ａ２、Ａ６およびＡ７）に人が存在し、かつ、室内における中央（領域Ａ３およびＡ８）に人が存在し、在室者が複数人である場合と、室内における右側（領域Ａ４、Ａ５、Ａ９およびＡ１０）に人が存在し、かつ、室内における中央（領域Ａ３およびＡ８）に人が存在し、在室者が複数人である場合と、室内における中央（領域Ａ３およびＡ８）に人が存在し、在室者が一人もしくは複数人である場合とがある。そこで、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で共に人の存在を検知している場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、在室者が一人であるか複数人であるかを判定するために、以下のステップＳ１０２からステップＳ１０４までの処理が行われる。なお、ここでは、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４の順序で処理が行われる例が示されているが、この順序に限定されず、処理が行われる順序が入れ替えられてもよい。

【0044】

第１判定部３１は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似しているほど、第１総和は小さくなる。このため、第１判定部３１は、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似しているか否かを判定していることになる。

【0045】

第２判定部３２は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号とが類似しているほど、第２総和は小さくなる。このため、第２判定部３２は、第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号とが類似しているか否かを判定していることになる。

【0046】

第３判定部３３は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の第３総和を算出し、第３総和が第３閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号とが類似しているほど、第３総和は小さくなる。このため、第３判定部３３は、第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号とが類似しているか否かを判定していることになる。

【0047】

ここで、類似性の高い２つの波形信号の差分の絶対値の総和が小さな値になることについて説明する。

【0048】

波形信号として時間関数ｆ（ｔ）の所定期間０～Ｔでの積分は、以下の式１で表すことができ、波形信号として時間関数ｇ（ｔ）の所定期間０～Ｔでの積分は、以下の式２で表すことができる。

【0049】

【数1】

【0050】

【数2】

【0051】

ここで、所定期間０～Ｔにおいて、ｆ（ｔ）≧０、ｇ（ｔ）≧０とすると、上記Ｆは、ｆ（ｔ）と時間軸の間にできる図形の面積となり、上記Ｇは、ｇ（ｔ）と時間軸の間にできる図形の面積となる。ｆ（ｔ）とｇ（ｔ）との波形の類似性が高い場合、上記Ｆと上記Ｇとは同じ値に近づくと考えられ、以下の式３で表される値（波形信号の差分の総和）は、小さくなると考えられる。

【0052】

【数3】

【0053】

同様に、ｆ（ｔ）を一階微分したｆ’（ｔ）とｇ（ｔ）を一階微分したｇ’（ｔ）との波形の類似性が高い場合、以下の式４で表される値（一階微分した波形信号の差分の総和）は、小さくなると考えられる。

【0054】

【数4】

【0055】

同様に、ｆ（ｔ）を二階微分したｆ’’（ｔ）とｇ（ｔ）を二階微分したｇ’’（ｔ）との波形の類似性が高い場合、以下の式５で表される値（二階微分した波形信号の差分の総和）は、小さくなると考えられる。

【0056】

【数5】

【0057】

また、類似性の高い２つの波形信号の差分の総和が小さな値（０に近い値）になることについて、以下のようにも説明することができる。

【0058】

波形信号として時間関数ｆ（ｔ）およびｇ（ｔ）の相互相関関数は、以下の式６で表すことができる。

【0059】

【数6】

【0060】

一方で、周期Ｔを有する時間関数ｆ（ｔ）のフーリエ変換は、以下の式７で表すことができ、周期Ｔを有する時間関数ｇ（ｔ）のフーリエ変換は、以下の式８で表すことができる。

【0061】

【数7】

【0062】

【数8】

【0063】

よって、フーリエ変換Ｆ（ｔ）は、ｆ（ｔ）とｅｘｐ（－ｊ２πｆｔ）との相関関数とみなすことができ、フーリエ変換Ｇ（ｔ）は、ｇ（ｔ）とｅｘｐ（－ｊ２πｆｔ）との相関関数とみなすことができる。

【0064】

ｆ（ｔ）とｇ（ｔ）との波形の類似性が高い場合、それぞれに含まれる周波数成分の類似性が高くなり、Ｆ（ｔ）とＧ（ｔ）との類似性も高くなると考えられ、以下の式９で表される値は、０に近い値になると考えられる。

【0065】

【数9】

【0066】

これは、ｆ（ｔ）－ｇ（ｔ）とｅｘｐ（－ｊ２πｆｔ）との相関が低いことを意味するため、ｆ（ｔ）－ｇ（ｔ）は０に近い値かランダム値を有する関数であると考えられる。したがって、ｆ（ｔ）とｇ（ｔ）との波形の類似性が高い場合、以下の式１０で表される値（波形信号の差分の総和）は、０に近い値になると考えられる。

【0067】

【数10】

【0068】

また、上記式９は、部分積分の公式を使うことで、以下の式１１のように展開することができる。

【0069】

【数11】

【0070】

式９の値が０に近い値である場合には、式１１における各項の値も０に近い値となるので、｛ｆ（ｔ）－ｇ（ｔ）｝、｛ｆ（ｔ）－ｇ（ｔ）｝’および｛ｆ（ｔ）－ｇ（ｔ）｝’’はいずれもｅｘｐ（－ｊ２πｆｔ）と相関が低いことになり、以下の式１２で表される値（一階微分した波形信号の差分の総和）および以下の式１３で表される値（二階微分した波形信号の差分の総和）も０に近い値となる。

【0071】

【数12】

【0072】

【数13】

【0073】

図４での説明に戻り、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、または、第３総和が第３閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、在室者は一人であると判定する（ステップＳ１０６）。言い換えると、判定部３０は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似している場合、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号とが類似している場合、または、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号とが類似している場合、在室者は一人であると判定する。

【0074】

一方で、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定し、かつ、第３総和が第３閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ、かつ、ステップＳ１０３でＮｏ、かつ、ステップＳ１０４でＮｏ）、在室者は複数人であると判定する（ステップＳ１０５）。言い換えると、判定部３０は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似しておらず、かつ、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号とが類似しておらず、かつ、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号とが類似していない場合、在室者は複数人であると判定する。

【0075】

ここで、在室者が一人の場合における各種波形信号および波形の類似性について、図５Ａから図５Ｆを用いて説明する。図１Ａの例で説明すると、在室者が一人の場合では、一人の人が部屋１の中央を、例えば領域Ａ３から領域Ａ８の方向に歩いているとする。

【0076】

図５Ａは、在室者が一人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号の一例を示す図である。

【0077】

図５Ｂは、在室者が一人の場合の第２焦電センサ２００の波形信号の一例を示す図である。

【0078】

図５Ｃは、在室者が一人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の一例を示す図である。

【0079】

図５Ｄは、在室者が一人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号および第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号の一例を示す図である。第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号を実線、第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号を破線で示している。

【0080】

図５Ｅは、在室者が一人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【0081】

図５Ｆは、在室者が一人の場合の第２焦電センサ２００の波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【0082】

例えば、図５Ａ、図５Ｂにおいて、波形信号（熱線検知信号Ｓ１）は、一人の人が領域Ａ３、領域Ａ８を通過すると、上下に振幅する波形となる。波形信号に対して、人を検出していないときのオフセット電圧（図５Ａでは１．８Ｖ）を基準として閾値（例えば、オフセット電圧に対して±０．５Ｖである２．３Ｖと１．３Ｖ）が設定され、取得部２０は取得した第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号について、閾値を超えていないときは検知範囲に人が存在していないと判断し、閾値を超えたときは検知範囲に人が存在していると判断する。

【0083】

例えば、図５Ａでは、出力電圧の波形が増加を始める０．７ｓ頃に人が領域Ａ３に侵入し、出力電力の波形が減少し始める１．１ｓ頃に人が領域Ａ３から出て、再び出力電力の波形が増加を始める１．９ｓに人が領域Ａ８に侵入したと判断する。なお、図１では、領域Ａ３および領域Ａ８は、それぞれ同じ大きさで示しているが、実際には、検知範囲は同心円状に広がるため、焦電センサから遠い位置にある領域Ａ８は、領域Ａ３と比べて大きくなる。このため、人が領域Ａ３を通過するのにかかる時間と比較して、領域Ａ８を通過するのにかかる時間が長くなり、焦電素子が赤外線を受光する時間が増加する。その影響で２．０ｓ以降も飽和電圧（４Ｖ）が維持されている。

【0084】

なお、図５Ａ、図５Ｂでは、５Ｖ電源のオペアンプを使用しているため、オペアンプの電源電圧限界以下の４Ｖで出力が制限されている。

【0085】

図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とは、類似していることがわかる。第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００が、部屋１の中央にいる同じ一人の人を検知しているためである。なお、部屋１の中央における第１焦電センサ１００の検知範囲と第２焦電センサ２００の検知範囲とは、図１Ａでは同じ領域Ａ３およびＡ８として説明したが、実際には検知範囲にずれがある。このため、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００が部屋１の中央で歩いている人を検出するタイミングに多少のずれが生じており、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、波形信号が変化し始めるタイミングもずれている。したがって、図５Ｃに示されるように、そのずれが第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分として表れている。しかし、当該差分は、部屋１の中央において互いに近い位置にある検知範囲で同じ一人の人を検知したときの波形信号の差分なので、差分が生じている期間も少なく、差分の総和も小さくなっている。

【0086】

また、図５Ｄに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と、第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号とは、類似していることがわかる。

【0087】

また、図５Ｅおよび図５Ｆに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号および第２焦電センサ２００の波形信号の周波数成分も類似していることがわかる。

【0088】

このように、在室者が一人の場合に、当該一人の在室者を検知している第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の各種波形信号は類似することがわかる。

【0089】

次に、在室者が複数人の場合における各種波形信号および波形の類似性について、図６Ａから図６Ｆを用いて説明する。図１Ａの例で説明すると、在室者が複数人の場合では、一人が部屋１の左側（領域Ａ１、Ａ２、Ａ６またはＡ７）で手を振っており、かつ、他の一人が部屋１の右側（領域Ａ４、Ａ５、Ａ９またはＡ１０）を歩いているとする。

【0090】

図６Ａは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号の一例を示す図である。

【0091】

図６Ｂは、在室者が複数人の場合の第２焦電センサ２００の波形信号の一例を示す図である。

【0092】

図６Ｃは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の一例を示す図である。

【0093】

図６Ｄは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号および第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号の一例を示す図である。第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号を実線、第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号を破線で示している。

【0094】

図６Ｅは、在室者が複数人の場合の第１焦電センサ１００の波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【0095】

図６Ｆは、在室者が複数人の場合の第２焦電センサ２００の波形信号の周波数成分の一例を示す図である。

【0096】

図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とは、類似していないことがわかる。第１焦電センサ１００は部屋１の左側で手を振っている人を検知しており、第２焦電センサ２００は部屋１の右側で歩いている人を検知しており、それぞれ異なる人を検知しているためである。したがって、図６Ｃに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の総和が大きくなっている。

【0097】

また、図６Ｄに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と、第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号とは、類似していないことがわかる。

【0098】

また、図６Ｅおよび図６Ｆに示されるように、第１焦電センサ１００の波形信号および第２焦電センサ２００の波形信号の周波数成分も類似していないことがわかる。

【0099】

このように、在室者が複数人の場合に、それぞれ異なる在室者を検知している第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の各種波形信号は類似しないことがわかる。

【0100】

なお、判定部３０は、第３判定部３３を備えていなくてもよい。この場合、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合、または、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する。

【0101】

あるいは、判定部３０は、第２判定部３２を備えていなくてもよい。この場合、第２総和は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の総和となり、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合、または、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する。

【0102】

つまり、第２総和は、微分した波形信号についての差分の絶対値の総和であれば、一階微分した波形信号についての差分の絶対値の総和であってもよいし、二階微分した波形信号についての差分の絶対値の総和であってもよい。また、在室者が一人か複数人かを判定する際に、（ｉ）波形信号の差分の絶対値の第１総和についての判定結果と、一階微分した波形信号の差分の絶対値の第２総和についての判定結果と、二階微分した波形信号の差分の絶対値の第３総和についての判定結果と、が用いられてもよいし、（ｉｉ）波形信号の差分の絶対値の第１総和についての判定結果と、一階微分した波形信号の差分の絶対値の第２総和についての判定結果と、が用いられてもよいし、（ｉｉｉ）波形信号の差分の絶対値の第１総和についての判定結果と、二階微分した波形信号の差分の絶対値の第２総和についての判定結果と、が用いられてもよい。

【0103】

以上説明したように、人検出装置１０は、室内に設置され、人の存在を検知する第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００で得られた人の存在に関する波形信号を取得する取得部２０と、取得部２０が取得した第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とに基づいて、在室者数を判定する判定部３０と、を備える。判定部３０は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定する。そして、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合、または、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定する。

【0104】

これによれば、第１総和が第１閾値以下であると判定された場合、すなわち、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似している場合、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００が共に同じ一人の人を検知している可能性が高く、在室者は一人であると判定できる。一方で、第１総和が第１閾値以下でないと判定された場合、すなわち、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似していない場合、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００がそれぞれ異なる人を検知している可能性があり、在室者は複数人である可能性がある。ただし、本開示では、第１総和が第１閾値以下でないという判定だけでは、在室者は複数人であると判定されない。室内の環境などによって、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００の波形信号が変化する場合があり、在室者は一人であり、第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００が共に同じ一人の人を検知している場合であっても、第１焦電センサ１００の波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号とが類似しない場合があるためである。そこで、本開示では、微分した波形信号についての第２総和が第２閾値以下であるか否かの判定も行われる。これにより、第１総和が第１閾値以下であると判定された場合、または、第１総和が第１閾値以下であると判定された場合には、在室者は一人であると判定でき、第１総和が第１閾値以下でないと判定され、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定された場合に、在室者は複数人であると判定できる。このように、本開示では、微分した波形信号についての判定結果も用いることで、在室者が一人か複数人かを高精度に判定することができる。

【0105】

例えば、第２総和は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の総和であってもよい。

【0106】

本態様では、一階微分した波形信号についての判定結果も用いることで、在室者が一人か複数人かを高精度に判定することができる。

【0107】

あるいは、例えば、第２総和は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の総和であってもよい。

【0108】

本態様では、二階微分した波形信号についての判定結果も用いることで、在室者が一人か複数人かを高精度に判定することができる。

【0109】

あるいは、例えば、第２総和は、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を一階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を一階微分した波形信号との差分の絶対値の総和であってもよい。また、判定部３０は、さらに、所定期間内における第１焦電センサ１００の波形信号を二階微分した波形信号と第２焦電センサ２００の波形信号を二階微分した波形信号との差分の絶対値の第３総和を算出し、第３総和が第３閾値以下であるか否かを判定してもよい。そして、判定部３０は、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合、または、第３総和が第３閾値以下であると判定した場合、在室者は一人であると判定し、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が第２閾値以下でないと判定し、かつ、第３総和が第３閾値以下でないと判定した場合、在室者は複数人であると判定してもよい。

【0110】

本態様では、一階微分した波形信号についての判定結果および二階微分した波形信号についての判定結果も用いることで、在室者が一人か複数人かをより高精度に判定することができる。

【0111】

（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適応可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0112】

例えば、上記実施の形態では、人検出装置１０は、２つの焦電センサを備える例について説明したが、３つ以上の焦電センサを備えていてもよい。これにより、室内における人が存在する場所をより細かく特定することができるようになる。なお、人検出装置１０は、焦電センサを備えていなくてもよい。この場合、人検出装置１０は、人検出装置１０の外部に設けられた第１焦電センサ１００および第２焦電センサ２００から波形信号を取得する。

【0113】

例えば、本開示は、人検出装置１０として実現できるだけでなく、人検出装置１０を構成する構成要素が行うステップ（処理）を含む人検出方法として実現できる。

【0114】

具体的には、人検出方法は、図４に示されるように、室内に設置され、人の存在を検知する第１焦電センサおよび第２焦電センサで得られた人の存在に関する波形信号を取得する取得ステップ（ステップＳ１００）と、取得ステップで取得した第１焦電センサの波形信号と第２焦電センサの波形信号とに基づいて、在室者数を判定する判定ステップと、を含み、判定ステップでは、所定期間内における第１焦電センサの波形信号と第２焦電センサの波形信号との差分の絶対値の第１総和を算出し、第１総和が第１閾値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、所定期間内における第１焦電センサの波形信号を微分した波形信号と第２焦電センサの波形信号を微分した波形信号との差分の絶対値の第２総和を算出し、第２総和が第２閾値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、第１総和が第１閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、または、第２総和が第２閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、在室者は一人であると判定し（ステップＳ１０６）、第１総和が第１閾値以下でないと判定し、かつ、第２総和が前記第２閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ、かつ、ステップＳ１０３でＮｏ）、在室者は複数人であると判定する（ステップＳ１０５）。

【0115】

例えば、人検出方法は、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、人検出方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。

【0116】

例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。

【0117】

また、上記実施の形態の人検出装置１０に含まれる構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。

【0118】

また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。

【0119】

さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、人検出装置１０に含まれる構成要素の集積回路化が行われてもよい。

【0120】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

【0121】

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0122】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0123】

本開示は、人の存在を検出する装置などに適用できる。

【符号の説明】

【0124】

１ 部屋
２ エアコン
１０ 人検出装置
２０ 取得部
３０ 判定部
３１ 第１判定部
３２ 第２判定部
３３ 第３判定部
１００ 第１焦電センサ
２００ 第２焦電センサ

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】