特許 7542303 サトウキビ収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-22

(45)【発行日】2024-08-30

(54)【発明の名称】サトウキビ収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/10 20060101AFI20240823BHJP

【ＦＩ】

A01D45/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019166380

(22)【出願日】2019-09-12

(65)【公開番号】P2021040560

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2021-12-22

【審判番号】

【審判請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】川田 康毅

(72)【発明者】

【氏名】岡本 秀三

(72)【発明者】

【氏名】籔中 歩荷

【合議体】

【審判長】有家 秀郎

【審判官】澤田 真治

【審判官】蔵野 いづみ

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－５７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１３７０５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６４４６７７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平５－１０３５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１５３８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９６９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２７８９１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A01D 45/00-45/30

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、
前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
前記搬送装置に、動力を伝達する回転体駆動装置と、
前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置とが備えられ、
前記搬送装置に、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置された複数の回転体ユニットが備えられ、
前記回転体ユニットに、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な上側回転体と、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な下側回転体と、が備えられ、且つ、前記回転体ユニットは、前記上側回転体と前記下側回転体とが互いに逆向きに回転駆動されることにより、作物を前記上側回転体と前記下側回転体との間に挟みながら搬送するように構成され、
前記回転体駆動装置は、前記複数の回転体ユニットのうちの一つの特定の回転体ユニットに動力を伝達するように構成され、
隣接する２組の前記回転体ユニットに亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットから、他方の前記回転体ユニットに動力を伝達する複数の伝動機構が備えられ、
前記回転体駆動装置の動力が、前記特定の回転体ユニットに伝達され、前記特定の回転体ユニットの動力が、前記伝動機構を介して他の前記回転体ユニットに伝達され、
前記特定の回転体ユニットは、前記搬送装置の搬送終端部に位置するサトウキビ収穫機。

【請求項2】

前記回転体ユニットの各々において、動力を受け取って前記回転体ユニットに伝達する伝動軸が、前記回転体ユニットに対して右側又は左側の同じ側に配置され、
前記伝動機構が、隣接する２組の前記回転体ユニットの前記伝動軸に亘って取り付けられた無端回転体であり、
前記無端回転体が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置され、前記回転体ユニットに近い内側及び前記回転体ユニットから離れた外側に交互に配置されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項3】

前記回転体ユニットの各々において、前記伝動軸が前記上側回転体及び前記下側回転体の各々に対して設けられ、
隣接する２組の前記回転体ユニットにおける上側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸に動力を伝達する上側の前記伝動機構と、
隣接する２組の前記回転体ユニットにおける下側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸に動力を伝達する下側の前記伝動機構とが設けられている請求項２に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項4】

前記上側回転体を上側の前記伝動軸に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材と、
上側の前記伝動軸と前記上側回転体とに亘って取り付けられ、上側の前記伝動軸の動力を前記上側回転体に伝達する中継無端回転体とが備えられている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項5】

前記中継無端回転体が、前記無端回転体に対して前記回転体ユニットに近い内側に配置されている請求項４に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項6】

前記回転体駆動装置により、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体及び前記下側回転体の各々が回転駆動され、
前記特定の回転体ユニットにおいて、前記上側回転体の回転と前記下側回転体の回転とを同期させる同期機構が備えられている請求項１～５のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項7】

前記搬送装置の右部又は左部の一方に、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体を回転駆動する上側の前記回転体駆動装置と、前記特定の回転体ユニットの前記下側回転体を回転駆動する下側の前記回転体駆動装置とが設けられ、
前記搬送装置の右部又は左部の他方に、前記同期機構が設けられている請求項６に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項8】

前記同期機構に、前記特定の回転体ユニットにおける前記上側回転体に連動して回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと咬合され、かつ、前記特定の回転体ユニットにおける前記下側回転体に連動して回転する第２ギヤとが備えられている請求項６又は７に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項9】

前記上側回転体及び前記下側回転体の回転に伴なって作物を細断する細断刃が、前記搬送装置の搬送終端部に位置する前記回転体ユニットに備えられている請求項１～８のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。

【請求項10】

回転むらを抑えるフライホイールが、前記特定の回転体ユニットに備えられている請求項１～９のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

サトウキビ収穫機としては、特許文献１に開示されているように、機体の前下部の収穫部、後上がり傾斜姿勢の搬送装置、及び搬送装置の後上部に接続された後処理装置が設けられたものがある。

【0003】

切断装置が収穫部に設けられており、機体の進行に伴って圃場の作物の株元が、切断装置により切断されて、作物が収穫される。収穫部により収穫された作物が、搬送装置により搬送されるのであり、搬送装置によって搬送された作物が、後処理装置によって後処理される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－５７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１において、搬送装置は、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な上側回転体及び左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な下側回転体を有する回転体ユニットが設けられ、複数の回転体ユニットが、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されて構成されている。
回転体ユニットにおいて、上側回転体と下側回転体とが互いに逆向きに回転駆動されることにより、上側回転体と下側回転体との間に作物が挟まれながら搬送される。

【0006】

本発明は、サトウキビ収穫機において、複数の回転体ユニットが作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されて搬送装置が構成された場合、複数の回転体ユニットの伝動構造を簡素に構成することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のサトウキビ収穫機は、圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置に、動力を伝達する回転体駆動装置と、前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置とが備えられ、前記搬送装置に、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置された複数の回転体ユニットが備えられ、前記回転体ユニットに、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な上側回転体と、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な下側回転体と、が備えられ、且つ、前記回転体ユニットは、前記上側回転体と前記下側回転体とが互いに逆向きに回転駆動されることにより、作物を前記上側回転体と前記下側回転体との間に挟みながら搬送するように構成され、前記回転体駆動装置は、前記複数の回転体ユニットのうちの一つの特定の回転体ユニットに動力を伝達するように構成され、隣接する２組の前記回転体ユニットに亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットから、他方の前記回転体ユニットに動力を伝達する複数の伝動機構が備えられ、前記回転体駆動装置の動力が、前記特定の回転体ユニットに伝達され、前記特定の回転体ユニットの動力が、前記伝動機構を介して他の前記回転体ユニットに伝達され、前記特定の回転体ユニットは、前記搬送装置の搬送終端部に位置する。

【0008】

本発明によると、複数の回転体ユニットが設けられた搬送装置において、特定の回転体ユニットに動力が伝達される。特定の回転体ユニットに動力が伝達されると、特定の回転体ユニットの動力が、特定の回転体ユニットに隣接する回転体ユニットに、伝動機構を介して伝達される。次に、この回転体ユニットの動力が、隣接する別の回転体ユニットに、別の伝動機構を介して伝達される。
このように、一つの回転体ユニットの動力が隣接する回転体ユニットに伝動機構を介して伝達される状態が、繰り返されることによって、特定の回転体ユニットに伝達された動力が、全ての回転体ユニットに伝達される。

【0009】

本発明によると、伝動機構が、隣接する２組の回転体ユニットに亘って取り付けられる程度の比較的小さく簡素なものに構成されることによって、複数の回転体ユニットの伝動構造の簡素化の面で有利である。

【0010】

本発明において、前記回転体ユニットの各々において、動力を受け取って前記回転体ユニットに伝達する伝動軸が、前記回転体ユニットに対して右側又は左側の同じ側に配置され、前記伝動機構が、隣接する２組の前記回転体ユニットの前記伝動軸に亘って取り付けられた無端回転体であり、前記無端回転体が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置され、前記回転体ユニットに近い内側及び前記回転体ユニットから離れた外側に交互に配置されていると好適である。

【0011】

本発明によると、伝動機構が、伝動チェーンや伝動ベルト等の無端回転体であるので、伝動機構の横幅が狭いものとなる。
本発明によると、複数の無端回転体が、搬送装置の右部及び左部の同じ側に配置される場合、無端回転体が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置され、回転体ユニットに近い内側及び回転体ユニットから離れた外側に交互に配置されるので、最前位置の無端回転体と最後位置の無端回転体とにおいて、搬送装置に対する左右方向での位置の違いは小さなものとなる。

【0012】

これにより、伝動機構が横幅の狭い無端回転体であること、及び、最前位置の無端回転体と最後位置の無端回転体とにおいて、搬送装置に対する左右方向での位置の違いが小さなものとなることにより、複数の回転体ユニットの伝動構造のコンパクト化の面で有利である。

【0013】

本発明において、前記回転体ユニットの各々において、前記伝動軸が前記上側回転体及び前記下側回転体の各々に対して設けられ、隣接する２組の前記回転体ユニットにおける上側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸に動力を伝達する上側の前記伝動機構と、隣接する２組の前記回転体ユニットにおける下側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸に動力を伝達する下側の前記伝動機構とが設けられていると好適である。

【0014】

本発明によると、複数の回転体ユニットの上側回転体どうしの間において、上側の伝動機構を介して動力の伝達が行われるのであり、複数の回転体ユニットの下側回転体どうしの間において、下側の伝動機構を介して動力の伝達が行われる。
このように、上側回転体どうしの間と下側回転体どうしの間とにおいて、互いに別々に動力の伝達が行われるように構成することにより、複数の回転体ユニットの伝動構造の簡素化の面で有利である。

【0015】

本発明において、前記上側回転体を上側の前記伝動軸に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材と、上側の前記伝動軸と前記上側回転体とに亘って取り付けられ、上側の前記伝動軸の動力を前記上側回転体に伝達する中継無端回転体とが備えられていると好適である。

【0016】

本発明によると、搬送装置において、作物の量に応じて上側回転体が下側回転体から離れる上側に移動することができる。例えば、一時的に多くの作物が搬送される場合、上側回転体が上側に移動して、上側回転体と下側回転体との間隔が大きくなるので、作物が上側回転体と下側回転体との間で押し潰されること少なく搬送されるのであり、作物が上側回転体と下側回転体との間で詰まること少なく搬送される。

【0017】

本発明によると、上側回転体が揺動支持部材により上側の伝動軸に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持され、中継無端回転体が上側の伝動軸と上側回転体とに亘って取り付けられているので、上側回転体が上下に移動しても、上側の伝動軸と上側回転体との軸間距離が変化することは少なく、上側の伝動軸の動力が中継無端回転体を介して無理なく上側回転体に伝達される。

【0018】

本発明において、前記中継無端回転体が、前記無端回転体に対して前記回転体ユニットに近い内側に配置されていると好適である。

【0019】

本発明によると、中継無端回転体が、無端回転体に対して回転体ユニットから離れた外側に配置されないので、複数の回転体ユニットの伝動構造のコンパクト化の面で有利である。

【0020】

本発明において、前記回転体駆動装置により、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体及び前記下側回転体の各々が回転駆動され、前記特定の回転体ユニットにおいて、前記上側回転体の回転と前記下側回転体の回転とを同期させる同期機構が備えられていると好適である。

【0021】

本発明によると、特定の回転体ユニットに動力が伝達される場合、回転体駆動装置により上側回転体及び下側回転体の各々が回転駆動されるので、上側回転体の回転駆動及び下側回転体の回転駆動の確実性が向上する。

【0022】

回転体ユニットにおいて、上側回転体と下側回転体との間に作物が挟まれながら搬送される場合、作物が円滑に搬送されるようにする為に、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期している必要がある。

【0023】

本発明によると、特定の回転体ユニットにおいて、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期機構により同期している。
特定の回転体ユニットにおいて、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期していると、特定の回転体ユニットと伝動機構を介して接続される他の回転体ユニットにおいても同様に、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期する。
これにより、回転体ユニットにおいて、作物が上側回転体と下側回転体との間に挟まれながら円滑に搬送される。

【0024】

本発明において、前記搬送装置の右部又は左部の一方に、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体を回転駆動する上側の前記回転体駆動装置と、前記特定の回転体ユニットの前記下側回転体を回転駆動する下側の前記回転体駆動装置とが設けられ、前記搬送装置の右部又は左部の他方に、前記同期機構が設けられていると好適である。

【0025】

本発明によると、前述のように、特定の回転体ユニットにおいて上側回転体及び下側回転体の各々が回転駆動される場合、上側回転体を回転駆動する上側の回転体駆動装置と、下側回転体を回転駆動する下側の回転体駆動装置とが設けられているので、上側回転体の回転駆動及び下側回転体の回転駆動の確実性が向上する。

【0026】

本発明によると、搬送装置の右部又は左部の一方に、上側及び下側の回転体駆動装置が設けられ、搬送装置の右部又は左部の他方に、同期機構が設けられるので、上側及び下側の回転体駆動装置と同期機構とが、互いに干渉し合うことなく搬送装置に設けられる。

【0027】

本発明において、前記同期機構に、前記特定の回転体ユニットにおける前記上側回転体に連動して回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと咬合され、かつ、前記特定の回転体ユニットにおける前記下側回転体に連動して回転する第２ギヤとが備えられていると好適である。

【0028】

本発明によると、同期機構がギヤの咬合構造により簡素に構成されるので、複数の回転体ユニットの伝動構造の簡素化の面で有利である。

【0029】

本発明において、前記上側回転体及び前記下側回転体の回転に伴なって作物を細断する細断刃が、前記搬送装置の搬送終端部に位置する前記回転体ユニットに備えられていると好適である。

【0030】

本発明によると、搬送装置の搬送終端部に位置する回転体ユニットにおいて、細断刃により、長い作物が短い長さに細断されるので、後処理装置による作物の後処理が行い易くなる。

【0031】

本発明において、回転むらを抑えるフライホイールが、前記特定の回転体ユニットに備えられていると好適である。

【0032】

搬送装置において、作物が回転体ユニットの上側回転体と下側回転体との間に挟まれながら搬送される場合、回転体ユニットの上側回転体及び下側回転体に回転むらが生じることがある。

【0033】

本発明によると、特定の回転体ユニットと他の回転体ユニットとが伝動機構を介して接続された状態において、回転むらを抑えるフライホイールが特定の回転体ユニットに備えられている。
これにより、特定の回転体ユニットの上側回転体及び下側回転体に回転むらが抑えられるのであり、特定の回転体ユニットと伝動機構を介して接続される他の回転体ユニットにおいても同様に、回転むらが抑えられることが期待できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】サトウキビ収穫機の左側面図である。

【図2】サトウキビ収穫機の平面図である。

【図3】収穫部及び搬送装置の縦断左側面図である。

【図4】切断装置の正面図である。

【図5】切断装置の平面図である。

【図6】搬送装置における上側回転体の付近の概略平面図である。

【図7】搬送装置における下側回転体の付近の概略平面図である。

【図8】搬送装置の右側面図である。

【図9】揺動支持部材の斜視図である。

【図10】切断装置及び前輪の付近の正面図である。

【図11】切断装置及び前輪の付近の平面図である。

【図12】前輪の操向操作の構成を示す概略図である。

【図13】前輪の昇降操作の構成を示す概略図である。

【図14】前輪の昇降制御の流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

図１～図１４にサトウキビ収穫機が示されており、図１～図１４において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

【0036】

（サトウキビ収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、走行用の走行装置である右及び左の前輪１と、走行用の走行装置である右及び左の後輪２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。

【0037】

機体の前下部に設けられた収穫部３、後上がり傾斜姿勢に設けられた搬送装置４、搬送装置４の後上部に接続された後処理装置５、後上がり傾斜姿勢の搬送コンベア６、機体の上部に設けられた運転部７及びエンジン８が、機体に設けられている。

【0038】

以上の構成により、機体の進行に伴い、収穫部３により圃場の作物の株元が切断されて作物が収穫され、収穫部３により収穫された作物が、搬送装置４により機体の後部の上部に向けて搬送される。

【0039】

作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置４の搬送終端部で細断されて後処理装置５に供給されるのであり、細断された作物は後処理装置５の内部を下方に通過しながら、搬送コンベア６の前部の下部に落下する。後処理装置５の内部において選別風が作物に供給されて、屑が飛ばされて排出される。

【0040】

搬送コンベア６の前部の下部に落下した作物は、搬送コンベア６により後方の上方に搬送され、搬送コンベア６の後部の上部の排出部から、伴走するトラック等の運搬車（図示せず）の荷台に放出されて回収される。

【0041】

（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３は、機体に連結された右及左の縦壁部９が設けられており、以下に説明するデバイダ１０、分草体１１、倒し装置１２及び切断装置１３が縦壁部９に支持されている。

【0042】

デバイダ１０が、縦壁部９の前部の下部に連結されている。外周部に螺旋部が設けられた円筒状の分草体１１が、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動可能に、縦壁部９の前部に沿って支持されている。

【0043】

２組の倒し装置１２が、収穫部３の後部の上部に設けられている。倒し装置１２は、円筒状の本体部１２ａの外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の操作板１２ｂが、放射状に取り付けられて構成されており、右及び左の縦壁部９に亘って、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転駆動可能に支持されている。

【0044】

図３，４，５に示すように、切断装置１３が収穫部３の後部の下部に設けられている。切断装置１３に、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された右及び左の回転刃１４が設けられている。右の回転刃１４が図５の反時計方向に回転駆動され、左の回転刃１４が図５の時計方向に回転駆動される。

【0045】

以上の構成により、機体の進行に伴い、収穫部３において、デバイダ１０及び回転駆動される分草体１１により、圃場の作物が分けられながら、１条の作物が右及び左の縦壁部９の間に導入されるのであり、右及び左の縦壁部９の間に導入された作物の上部に倒し装置１２が作用して、作物が機体の進行方向の前側に倒される。倒し装置１２により倒された作物の株元が切断装置１３に達すると、作物の株元が右及び左の回転刃１４の間に導入されて切断されて、作物が収穫部３により収穫される。

【0046】

作物の株元が右及び左の回転刃１４の間に導入されて切断されると、切断された作物の株元が右及び左の回転刃１４の回転により搬送装置４に供給され、作物が搬送装置４に引き込まれるのであり、収穫部３により収穫された作物が、搬送装置４により、作物の上部に対して作物の株元が先行するように、機体の後部の上部に向けて搬送される。

【0047】

（切断装置の構成）
図４，５，１０，１１に示すように、右及び左の縦壁部９に亘って、伝動ケース１５が連結されており、右及び左の回転刃１４が、伝動ケース１５の右部及び左部の下部に下向きに支持されている。

【0048】

回転刃１４に、軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された駆動軸１６、駆動軸１６の下部に連結された円板部材１７、円板部材１７の下面部に放射状に連結された刃部１８、及び端部が凹凸形状に形成されて駆動軸１６に沿って連結された掻き込み部材１９等が設けられている。側面視で、駆動軸１６（軸芯Ｐ２）が前傾姿勢に設定されており（図３及び図１０参照）、円板部材１７及び刃部１８が前下り傾斜姿勢となっている。

【0049】

伝動ケース１５の上面部に、駆動装置である油圧モータ２０が連結されており、伝動ケース１５の内部において、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと、左の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａとが咬合している。伝動ケース１５の内部に、中継ギヤ２１が回転可能に支持されて、中継ギヤ２１が油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと咬合しており、右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａが中継ギヤ２１と咬合している。

【0050】

油圧モータ２０により、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａが回転駆動されることによって、油圧モータ２０の動力が、左の回転刃１４に伝達されて、左の回転刃１４が図５の時計方向に回転駆動される。

【0051】

これと同時に油圧モータ２０の動力が、中継ギヤ２１を介して右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａに伝達され、右の回転刃１４に伝達されて、右の回転刃１４が図５の反時計方向に回転駆動される。このように、共通の油圧モータ２０により、右及び左の回転刃１４が互いに逆向きに回転駆動される。

【0052】

（搬送装置の全体構成）
図３及び図８に示すように、搬送装置４において、右及左の側板２２が設けられて、右及び左の側板２２の上部及び下部に亘って複数のフレーム２３が連結され、右及び左の側板２２の下部の上部に亘って底板２４が連結されて、側板２２、フレーム２３及び底板２４により箱状の構造体が構成されている。

【0053】

図３，６，７に示すように、この箱状の構成体の内部に、６組の回転体ユニット３１，３２，３３，３４，３５，３６が支持されており、側板２２の前部が収穫部３（縦壁部９）の後部が連結され、側板２２及び底板２４の後部が後処理装置５に連結されて、搬送装置４が構成されている。

【0054】

回転体ユニット３１～３６の各々は、左右方向に沿った軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１周りに回転可能な上側回転体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、左右方向に沿った軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能な下側回転体３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとを有しており、回転体ユニット３１～３６が作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されている。

【0055】

回転体ユニット３１～３６において、上側回転体３１ａ～３６ａが図３の反時計方向に回転駆動され、下側回転体３１ｂ～３６ｂが図３の時計方向に回転駆動されて、上側回転体３１ａ～３６ａと下側回転体３１ｂ～３６ｂとが互いに逆向きに回転駆動される。

【0056】

回転体ユニット３１～３５において、上側回転体３１ａ～３５ａ及び下側回転体３１ｂ～３５ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材２６が、放射状に連結されて形成されている。

【0057】

搬送装置４の搬送終端部に位置する回転体ユニット３６において、上側回転体３６ａ及び下側回転体３６ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、横長の複数の細断刃２７が放射状に連結されて形成されている。

【0058】

以上の構成により、前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）及び（収穫部の構成）に記載のように、収穫部３において切断された作物の株元が搬送装置４に供給されると、作物の株元が、回転体ユニット３１の上側回転体３１ａと下側回転体３１ｂとの間に引き込まれる。作物は、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａと下側回転体３１ｂ～３５ｂとの間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように搬送される。

【0059】

作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａと下側回転体３６ｂとの間に挟み込まれ、細断刃２７により細断されて、後処理装置５の上部に供給される。

【0060】

（回転体ユニットの上側回転体の支持構成）
図３，６，９に示すように、回転体ユニット３１～３５において、上側回転体３１ａ～３５ａを上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられている。揺動支持部材２８は、支持軸２８ａの右端部及び左端部に、平板状の右及び左の支持板２８ｂが連結されており、右及び左の軸受け部２８ｃが支持板２８ｂに支持されて構成されている。

【0061】

回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａにおいて、伝動軸である駆動軸４１，４２，４３，４４，４５が連結されており、駆動軸４１～４５が揺動支持部材２８の右及び左の軸受け部２８ｃに回転可能に支持されて、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８の軸受け部２８ｃの軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１周りに回転可能に支持されている。

【0062】

図３，６，８に示すように、右及び左の側板２２の内面において、左右方向に沿った軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３周りに、揺動支持部材２８が揺動可能に支持されており、右及び左の側板２２に開口された長円状の開口部２２ａから、揺動支持部材２８の軸受け部２８ｃ及び駆動軸４１～４５が外側に出ている。

【0063】

以上の構成により、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８により軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに、斜めの上下方向に沿って揺動可能に支持されており、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近及び離間可能に支持されている。

【0064】

回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａ及び揺動支持部材２８の重量により、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近する。

【0065】

揺動支持部材２８の右及び左の支持板２８ｂが、右及び左の側板２２の内面に接触しながら、揺動支持部材２８が揺動するので、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、側板２２に対して傾斜すること少なく安定して揺動する。

【0066】

揺動支持部材２８の支持板２８ｂのストッパー部（図示せず）が、側板２２の開口部２２ａの下端部に接触することにより、揺動支持部材２８の揺動が止められるのであり、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａにおいて、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対する最接近位置が決められる。これにより、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａは、最接近位置に達しても、下側回転体３１ｂ～３５ｂに接触することはない。

【0067】

（回転体ユニットの上側回転体の回転駆動の構成）
図６及び図８に示すように、複数の回転体ユニット３１～３６のうちの特定の回転体ユニット３６において、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａに、伝動軸である駆動軸４６が連結されており、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａが、駆動軸４６により側板２２の軸芯Ｐ６１周りに回転可能に支持されている。回転体駆動装置及び上側の回転体駆動装置である油圧モータ２９が、左の側板２２に連結されており、油圧モータ２９により駆動軸４６が回転駆動される。

【0068】

駆動軸４６における右の側板２２から外側に出ている部分に、スプロケット４６ａ及び第１ギヤ４６ｂが連結されている。右の側板２２に支持軸３７が回転可能に支持されて、支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと咬合しており、大径のフライホイール３８が支持軸３７に連結されている。

【0069】

右の側板２２において、軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３に対応する部分に、伝動軸である中継軸６１，６２，６３，６４，６５が回転可能に支持されており、中継軸６１～６５の端部に亘って、支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。

【0070】

これにより、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａを、上側の中継軸６１～６５に沿った軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられた状態となっている。

【0071】

中継軸６１に、スプロケット６１ａ，６１ｂが連結されている。中継軸６２～６５の各々に、スプロケット６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６５ａ，６５ｂ，６５ｃが連結されている。駆動軸４１～４５の各々に、スプロケット４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが連結されている。

【0072】

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７１が、中継軸６１のスプロケット６１ａと中継軸６２のスプロケット６２ａとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７２が、中継軸６２のスプロケット６２ｂと中継軸６３のスプロケット６３ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７３が、中継軸６３のスプロケット６３ａと中継軸６４のスプロケット６４ａとに亘って取り付けられている。

【0073】

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７４が、中継軸６４のスプロケット６４ｂと中継軸６５のスプロケット６５ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７５が、中継軸６５のスプロケット６５ａと駆動軸４６のスプロケット４６ａとに亘って取り付けられている。
合成樹脂製のテンションローラー４０が、伝動チェーン７１～７５に対して設けられており、伝動チェーン７１～７５の張りが維持されている。

【0074】

中継無端回転体である伝動チェーン９１が、中継軸６１のスプロケット６１ｂと駆動軸４１のスプロケット４１ａとに亘って取り付けられている。
中継無端回転体である伝動チェーン９２が、中継軸６２のスプロケット６２ｃと駆動軸４２のスプロケット４２ａとに亘って取り付けられている。
中継無端回転体である伝動チェーン９３が、中継軸６３のスプロケット６３ｃと駆動軸４３のスプロケット４３ａとに亘って取り付けられている。

【0075】

中継無端回転体である伝動チェーン９４が、中継軸６４のスプロケット６４ｃと駆動軸４４のスプロケット４４ａとに亘って取り付けられている。
中継無端回転体である伝動チェーン９５が、中継軸６５のスプロケット６５ｃと駆動軸４５のスプロケット４５ａとに亘って取り付けられている。

【0076】

（回転体ユニットの下側回転体の支持構成及び回転駆動の構成）
図７及び図８に示すように、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂにおいて、伝動軸である駆動軸５１，５２，５３，５４，５５，５６が連結されており、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂが、駆動軸５１～５６により側板２２の軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能に支持されている。

【0077】

複数の回転体ユニット３１～３６のうちの特定の回転体ユニット３６の駆動軸５６において、回転体駆動装置及び下側の回転体駆動装置である油圧モータ３０が、左の側板２２に連結されており、油圧モータ３０により駆動軸５６が回転駆動される。

【0078】

駆動軸５６における右の側板２２から外側に出ている部分に、スプロケット５６ａ及び第２ギヤ５６ｂが連結されている。駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合しており、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとは、同じ径に構成されている。

【0079】

駆動軸５１に、スプロケット５１ａが連結されている。駆動軸５２～５５の各々に、スプロケット５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂが連結されている。

【0080】

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８１が、駆動軸５１のスプロケット５１ａと駆動軸５２のスプロケット５２ａとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８２が、駆動軸５２のスプロケット５２ｂと駆動軸５３のスプロケット５３ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８３が、駆動軸５３のスプロケット５３ａと駆動軸５４のスプロケット５４ａとに亘って取り付けられている。

【0081】

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８４が、駆動軸５４のスプロケット５４ｂと駆動軸５５のスプロケット５５ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８５が、駆動軸５５のスプロケット５５ａと駆動軸５６のスプロケット５６ａとに亘って取り付けられている。
合成樹脂製のテンションローラー４７が、伝動チェーン８１～８５に対して設けられており、伝動チェーン８１～８５の張りが維持されている。

【0082】

（回転体ユニットの上側回転体の回転駆動の状態）
図３，６，８に示すように、油圧モータ２９の動力が、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）に伝達され、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

【0083】

特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂを介してフライホイール３８に伝達されて、フライホイール３８が回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の逆方向に回転駆動される。支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂよりも小径に構成されており、フライホイール３８が高速で回転駆動される。

【0084】

特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、伝動チェーン７５を介して中継軸６５に伝達され、伝動チェーン９５を介して、隣接する回転体ユニット３５の上側回転体３５ａ（駆動軸４５）に伝達されて、回転体ユニット３５の上側回転体３５ａ（駆動軸４５）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

【0085】

回転体ユニット３５の上側回転体３６ａ（中継軸６５）の動力が、伝動チェーン７４を介して中継軸６４に伝達され、伝動チェーン９４を介して、隣接する回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（駆動軸４４）に伝達されて、回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（駆動軸４４）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

【0086】

回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（中継軸６４）の動力が、伝動チェーン７３を介して中継軸６３に伝達され、伝動チェーン９３を介して、隣接する回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（駆動軸４３）に伝達されて、回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（駆動軸４３）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

【0087】

回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（中継軸６３）の動力が、伝動チェーン７２を介して中継軸６２に伝達され、伝動チェーン９２を介して、隣接する回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（駆動軸４２）に伝達されて、回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（駆動軸４２）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

【0088】

回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（中継軸６２）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６１に伝達され、伝動チェーン９１を介して、隣接する回転体ユニット３１の上側回転体３１ａ（駆動軸４１）に伝達されて、回転体ユニット３１の上側回転体３１ａ（駆動軸４１）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

【0089】

（回転体ユニットの下側回転体の回転駆動の状態）
図３，７，８に示すように、油圧モータ３０の動力が、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）に伝達され、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）が、図３の時計方向に回転駆動される。

【0090】

特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）の動力が、伝動チェーン８５を介して、隣接する回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）に伝達されて、回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）が、図３の時計方向に回転駆動される。

【0091】

回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）の動力が、伝動チェーン８４を介して、隣接する回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）に伝達されて、回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）が、図３の時計方向に回転駆動される。

【0092】

回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）の動力が、伝動チェーン８３を介して、隣接する回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）に伝達されて、回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）が、図３の時計方向に回転駆動される。

【0093】

回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）の動力が、伝動チェーン８２を介して、隣接する回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）に伝達されて、回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）が、図３の時計方向に回転駆動される。

【0094】

回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）の動力が、伝動チェーン８１を介して、隣接する回転体ユニット３１の下側回転体３１ｂ（駆動軸５１）に伝達されて、回転体ユニット３１の下側回転体３１ｂ（駆動軸５１）が、図３の時計方向に回転駆動される。

【0095】

図６，７，８に示すように、特定の回転体ユニット３６において、上側回転体３６ａに連動して回転する駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと、下側回転体３６ｂに連動して回転する駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合することにより同期機構４８が構成されており、同期機構４８が搬送装置４の右部に設けられている。

【0096】

同期機構４８が特定の回転体ユニット３６に設けられることにより、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａの回転と下側回転体３６ｂの回転とが同期しており、他の回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａの回転と下側回転体３１ｂ～３５ｂの回転とが同期している。

【0097】

（搬送装置における各部の配置状態）
図６，７，８に示すように、搬送装置４の右部において、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６に亘って取り付けられ、一方の前転体ユニット３１～３６から、他方の回転体ユニット３１～３６に動力を伝達する複数の伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が備えられている。

【0098】

油圧モータ２９，３０の動力が、特定の回転体ユニット３６に伝達され、特定の回転体ユニット３６動力が、伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５を介して、他の回転体ユニット３１～３５に伝達されている。

【0099】

回転体ユニット３１～３６の各々において、動力を受け取って回転体ユニット３１～３６に伝達する駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５が、回転体ユニット３１～３６に対して同じ右側に配置されている。

【0100】

伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６の駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５に亘って取り付けられている。

【0101】

伝動チェーン７１～７５，８１～８５が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置されており、回転体ユニット３１～３６に近い内側及び回転体ユニット３１～３６から離れた外側に交互に配置されている。
伝動チェーン９１～９５が、伝動チェーン７１～７５，８１～８５に対して回転体ユニット３１～３６に近い内側に配置されている。

【0102】

回転体ユニット３１～３６の各々において、駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５が、上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に対して設けられている。

【0103】

隣接する２組の回転体ユニット３１～３６における上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６の上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５から、他方の回転体ユニット３１～３６の上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５に動力を伝達する上側の伝動チェーン７１～７５が設けられている。

【0104】

隣接する２組の回転体ユニット３１～３６における下側の駆動軸５１～５６に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６の下側の駆動軸５１～５６から、他方の回転体ユニット３１～３６の下側の駆動軸５１～５６に動力を伝達する下側の伝動チェーン８１～８５が設けられている。

【0105】

油圧モータ２９，３０により、特定の回転体ユニット３１の上側回転体３６ａ及び下側回転体３６ｂの各々が回転駆動されている。
搬送装置４の右部に、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａを回転駆動する上側の油圧モータ２９と、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂを回転駆動する下側の油圧モータ３０とが設けられている。搬送装置４の左部に、同期機構４８が設けられている。

【0106】

伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５において、伝動チェーン７１，７２は同じものである。伝動チェーン７３，８１，８２，８３は同じものである。伝動チェーン７４，８４，８５は同じものである。伝動チェーン９１～９５は同じものである。

【0107】

（前輪及び後輪の支持の構成）
図１に示すように、右及び左の後輪２は、機体に連結された後車軸ケース（図示せず）に右端部及び左端部に回転可能に支持されて、機体に対して位置が固定されており、エンジン８の動力により回転駆動される。
右及び左の前輪１は、機体に昇降操作可能及び操向可能に支持されており、エンジン８の動力は前輪１に伝達されない。前輪１の支持の構成について、以下に説明する。

【0108】

図１０及び図１１に示すように、右及び左の支持フレーム４９が、右及び左の縦壁部９に後部に上下方向に沿って連結されて、右及び左の支持フレーム４９の上部に亘って、支持フレーム５０が左右方向に沿って連結されている。右及び左の支持アーム５７が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、支持フレーム４９の下部に支持されている。

【0109】

昇降装置である単動型の右及び左の油圧シリンダ５８が設けられ、油圧シリンダ５８の本体部５８ａの下部が、支持アーム５７の端部の支持部５７ａに、上下方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に支持されている。支持フレーム４９の上部にブラケット５９が連結されており、油圧シリンダ５８のピストン５８ｂがブラケット５９に接続されている。油圧シリンダ５８の本体部５８ａに連結された車軸部６０に、前輪１が回転可能に支持されている。

【0110】

切断装置１３の伝動ケース１５に対して後側に、支持フレーム６６が左右方向に沿って設けられて、支持フレーム６６に右及び左のブラケット６６ａが連結されている。復動型の右及び左の油圧シリンダ６７が設けられており、支持フレーム６６のブラケット６６ａの斜めの左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに、油圧シリンダ６７が上下に揺動可能に接続され、油圧シリンダ５８の本体部５８ａの上部に連結されたナックルアーム５８ｃに、油圧シリンダ６７が接続されている。

【0111】

（前輪の操向操作の構成）
図１２に示すように、右及び左の油圧シリンダ６７に作動油を給排操作する制御弁６８が備えられており、運転部７に設けられた操縦ハンドル６９（図１参照）により、制御弁６８が操作される。

【0112】

右及び左の油圧シリンダ６７のピストン側の油室６７ａと制御弁６８とに亘って、右及び左の油路７０が接続されており、右の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂと左の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂとに亘って、油路８０が接続されている。

【0113】

操縦ハンドル６９が右に操作されると、制御弁６８から右の油路７０を介して、作動油が右の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、右の油圧シリンダ６７が収縮作動する。右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、左の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、左の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

【0114】

このように、右の油圧シリンダ６７が収縮作動し、左の油圧シリンダ６７が伸長作動することにより、油圧シリンダ５８の本体部５８ａが回転操作されて、右及び左の前輪１が右に操向操作される。

【0115】

操縦ハンドル６９が左に操作されると、制御弁６８から左の油路７０を介して、作動油が左の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、左の油圧シリンダ６７が収縮作動する。左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、右の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、右の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

【0116】

このように、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７が収縮作動することにより、油圧シリンダ５８の本体部５８ａが回転操作されて、右及び左の前輪１が左に操向操作される。

【0117】

（前輪の昇降操作の構成）
図１３に示すように、右及び左の油圧シリンダ５８に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁８６が備えられており、機体に設けられた制御装置１００により制御弁８６が操作される。

【0118】

制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作されると、作動油が油圧シリンダ５８に供給され、油圧シリンダ５８が伸長作動して、前輪１が機体に対して下降操作される。制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作されると、作動油が油圧シリンダ５８から排出され、油圧シリンダ５８が収縮作動して、前輪１が機体に対して上昇操作される。制御弁８６が中立位置８６Ｎに操作されると、油圧シリンダ５８への作動油の給排が遮断されて、油圧シリンダ５８が停止する。

【0119】

以上の構成により、油圧シリンダ５８が伸縮操作されることによって、前輪１が機体に対して昇降操作される。前輪１及び後輪２が接地した状態において、油圧シリンダ５８が伸縮操作されることにより、後輪２を支点として、前輪１に対して機体（収穫部３及び搬送装置４）が昇降操作されるのであり、前輪１に対する収穫部３及び搬送装置４の高さが変更される。

【0120】

（前輪の昇降制御の構成）
図１３に示すように、切断装置１３において、油圧回路である油路８７が油圧モータ２０に接続されて、油路８７を介して作動油が油圧モータ２０に供給され、油圧モータ２０が作動する。油圧回路である油路８８が油圧モータ２０に接続されて、油圧モータ２０の作動油が油路８８を介して排出される。

【0121】

油路８７，８８に亘って、バイパス用の油路８９が接続されており、リリーフ弁９０が油路８９に設けられている。油路８８の油圧を検出する負荷センサー７９が設けられ、負荷センサー７９の検出値Ａ２が制御装置１００に入力される。負荷センサー７９により油路８７の油圧が検出されることにより、油圧モータ２０の油圧が検出されるのであり、油圧モータ２０の油圧が油圧モータ２０に掛かる負荷として検出される。

【0122】

支持フレーム４９に対する支持アーム５７（図１０参照）の上下角度を検出する高さセンサー７７が設けられ、高さセンサー７７の検出値Ａ１が制御装置１００に入力される。高さセンサー７７により支持フレーム４９に対する支持アーム５７の上下角度を検出することによって、機体に対する前輪１の上下位置が検出されるのであり、前輪１（地面）に対する収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さが検出される。

【0123】

基準高さＫ１（後述の（前輪の昇降制御）を参照）を設定可能なダイヤル操作型式の基準高さ設定部７６が運転部７に設けられて、基準高さ設定部７６の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が基準高さ設定部７６を人為的に操作することにより、基準高さＫ１を任意に設定及び変更可能である。

【0124】

後述の前輪１の昇降制御を作動させる作動状態及び停止させる停止状態を設定する制御操作部７８が運転部７に設けられて、制御操作部７８の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が制御操作部７８を人為的に操作することにより、作動状態及び停止状態を設定することができる。

【0125】

（前輪の昇降制御）
前輪１の昇降制御を、図１３及び図１４に基づいて説明する。
作業が開始されると、基準高さ設定部７６の操作位置により基準高さＫ１が設定され（ステップＳ１）、高さセンサー７７による検出が行われて（ステップＳ２）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１となるように、制御装置１００により制御弁８６が操作される（ステップＳ３）。

【0126】

制御操作部７８が停止状態に操作されていると（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻るのであり、作業者が基準高さ設定部７６を操作して基準高さＫ１を変更すると（ステップＳ１）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が変更された基準高さＫ１となるように、制御装置１００により制御弁８６が操作される（ステップＳ３）。

【0127】

これにより、作業者は、基準高さ設定部７６を操作することによって、前輪１（地面）に対する収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さを任意に変更することができる。

【0128】

制御操作部７８が作動状態に操作されると（ステップＳ４）、負荷センサー７９による検出が行われる（ステップＳ５）。この場合、負荷センサー７９の検出値Ａ２に対して、上昇側設定値ＡＵ、及び上昇側設定値ＡＵよりも低い値の下降側設定値ＡＤが、制御装置１００に事前に設定されている。

【0129】

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低く且つ下降側設定値ＡＤよりも高いと（ステップＳ６）、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止している（ステップＳ７）。

【0130】

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも高くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が大きくなったと判断される。
制御装置１００により制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作され、油圧シリンダ５８が伸長作動して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して上昇操作される（ステップＳ８）。

【0131】

この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低くなるまで低下すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

【0132】

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも低くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が小さくなったと判断される。
制御装置１００により制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作され、油圧シリンダ５８が収縮作動して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して下降操作される（ステップＳ１１）。

【0133】

この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも高くなるまで上昇すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

【0134】

ステップＳ６，Ｓ１１において油圧シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１よりも高い状態において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の下降操作が許容される（ステップＳ９，Ｓ１０）。

【0135】

ステップＳ６，Ｓ１１において油圧シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１に達すると（ステップＳ９，Ｓ１０）、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。これにより、油圧シリンダ５８の基準高さＫ１を越えての収縮作動が阻止される。

【0136】

以上のように、制御操作部７８の作動状態において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）における前輪１（地面）の基準高さＫ１を越えての下降操作が阻止される。この場合、作業者が基準高さ設定部７６を操作することにより、基準高さＫ１を変更することができる。

【0137】

（発明の実施の第１別形態）
一方の前転体ユニット３１～３６から他方の回転体ユニット３１～３６に動力を伝達する複数の伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が、搬送装置４の左部において、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６に亘って取り付けられるように構成してもよい。この構成において、油圧モータ２９，３０を、搬送装置４の右部に設けるとよい。

【0138】

（発明の実施の第２別形態）
上側の伝動機構である伝動チェーン７１～７５，９１～９５、及び下側の伝動機構である伝動チェーン８１～８５を設けるのではなく、上側の伝動機構である伝動チェーン７１～７５，９１～９５を設けて、１組の回転体ユニット３１～３６において、上側回転体３１ａ～３６ａに動力が伝達されると、上側回転体３１ａ～３６ａから下側回転体３１ｂ～３６ｂに動力が伝達されるように構成してもよい。

【0139】

逆に下側の伝動機構である伝動チェーン８１～８５を設けて、１組の回転体ユニット３１～３６において、下側回転体３１ｂ～３６ｂに動力が伝達されると、下側回転体３１ｂ～３６ｂから上側回転体３１ａ～３６ａに動力が伝達されるように構成してもよい。

【0140】

（発明の実施の第３別形態）
搬送装置４の搬送終端部の回転体ユニット３６を、特定の回転体ユニット３１～３６とするのではなく、回転体ユニット３６以外の１組の回転体ユニット３１～３５を、特定の回転体ユニット３１～３５としてもよい。

【0141】

（発明の実施の第４別形態）
特定の回転体ユニット３１～３６を回転駆動する油圧モータ２９，３０を、搬送装置４の右部又は左部において、伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５と同じ右部又は左部に配置してもよい。

【0142】

２組の油圧モータ２９，３０を設けるのではなく、１組の油圧モータ（図示せず）の動力が、ギヤ（図示せず）等を介して２系統に分岐されて、特定の回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に伝達されるように構成してもよい。

【0143】

前述の構成において、１組の油圧モータを廃止し、エンジン８の動力がギヤ（図示せず）（回転体駆動装置に相当）を介して、特定の回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に伝達されるように構成してもよい。
同期機構４８を、搬送装置４の右部又は左部において、油圧モータ２９，３０等の回転体駆動装置と同じ右部又は左部に設けてもよい。

【0144】

（発明の実施の第５別形態）
揺動支持部材２８を廃止して、回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａを、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂと同様に、位置が変化しないように構成してもよい。

【0145】

この構成によると、図６及び図８において、中継軸６１～６５が搬送装置４の内部に延長されて伝動軸（駆動軸４１～４５）となり、回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａが、中継軸６１～６５（伝動軸（駆動軸４１～４５））に連結されるように構成すればよい。

【0146】

（発明の実施の第６別形態）
伝動チェーン７１～７５，８１～８５に代えて、伝動ベルト（図示せず）を、無端回転体として使用してもよい。伝動チェーン９１～９５に代えて、伝動ベルト（図示せず）を、中継無端回転体として使用してもよい。

【0147】

伝動チェーン７１～７５，８１～８５に代えて、複数のギヤによるギヤ伝動機構（図示せず）や伝動軸（図示せず）を、伝動機構として使用してもよい。伝動チェーン９１～９５に代えて、複数のギヤによるギヤ伝動機構（図示せず）や伝動軸（図示せず）を使用してもよい。

【0148】

（発明の実施の第７別形態）
フライホイール３８において、支持軸３７のギヤ３７ａを駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂに咬合させて、駆動軸５６の動力によりフライホイール３８が回転駆動されるように構成してもよい。

【0149】

回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａが下側回転体３１ｂ～３６ｂに接近する側に付勢されるようにするバネ（図示せず）を、揺動支持部材２８に接続してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0150】

本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。

【符号の説明】

【0151】

３ 収穫部
４ 搬送装置
５ 後処理装置
１３ 切断装置
２７ 細断刃
２８ 揺動支持部材
２９ 油圧モータ（回転体駆動装置）
３０ 油圧モータ（回転体駆動装置）
３１～３６ 回転体ユニット
３１ａ～３６ａ 上側回転体
３１ｂ～３６ｂ 下側回転体
３８ フライホイール
４１～４６ 駆動軸（伝動軸）
４６ｂ 第１ギヤ
４８ 同期機構
５１～５６ 駆動軸（伝動軸）
５６ｂ 第２ギヤ
６１～６５ 中継軸（伝動軸）
７１～７５ 伝動チェーン（伝動機構）（無端回転体）
８１～８５ 伝動チェーン（伝動機構）（無端回転体）
９１～９５ 伝動チェーン（中継無端回転体）
Ｐ１１～Ｐ６１ 軸芯
Ｐ１２～Ｐ６２ 軸芯
Ｐ１３～Ｐ５３ 軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】