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特許7542322電動工具

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-22

(45)【発行日】2024-08-30

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

B25F 5/00 20060101AFI20240823BHJP

B24B 23/02 20060101ALI20240823BHJP

B24B 55/05 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 Z

B25F5/00 G

B25F5/00 A

B24B23/02

B24B55/05

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2020024528

(22)【出願日】2020-02-17

(65)【公開番号】P2021126752

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷彰良

(72)【発明者】

【氏名】大谷亮介

(72)【発明者】

【氏名】齋藤史佳

【審査官】山内康明

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２７２４９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０５１８９３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ５／００

Ｂ２４Ｂ２３／０２

Ｂ２４Ｂ５５／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータを制御する制御装置と、
前記モータに接続された動力伝達機構と、
前記モータ、前記制御装置および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続された先端工具保持部と、
前記ハウジングに着脱可能な付属品と、
前記付属品が取り付けられているか否かを検出する検出部を備えており、
前記検出部が、
前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して移動するリンク部材と、
前記リンク部材と前記ハウジングの一方に対して位置が固定された磁石と、
前記リンク部材と前記ハウジングの他方に対して位置が固定された磁気センサを備えており、
前記リンク部材が、前記ハウジングに対して、第１の位置と、前記第１の位置と比べて前記磁石と前記磁気センサの間の距離が小さい第２の位置と、の間で移動可能であり、
前記検出部が、前記リンク部材を前記ハウジングに対して前記第１の位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えており、
前記付属品を前記ハウジングから取り外した状態では、前記付勢部材の付勢力によって、前記リンク部材が前記第１の位置に保持され、
前記付属品を前記ハウジングに取り付けると、前記リンク部材が前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、電動工具。

【請求項2】

前記リンク部材が、前記ハウジングに対して、前記第２の位置と比べて前記磁石と前記磁気センサの間の距離が大きい第３の位置にも移動可能であり、
前記付属品を前記ハウジングに取り付けると、前記リンク部材が前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記第１の位置から前記第２の位置を経て前記第３の位置に移動する、請求項１の電動工具。

【請求項3】

モータと、
前記モータを制御する制御装置と、
前記モータに接続された動力伝達機構と、
前記モータ、前記制御装置および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続された先端工具保持部と、
前記ハウジングに着脱可能な付属品と、
前記付属品が取り付けられているか否かを検出する検出部を備えており、
前記検出部が、
前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して移動するリンク部材と、
前記リンク部材と前記ハウジングの一方に対して位置が固定された磁石と、
前記リンク部材と前記ハウジングの他方に対して位置が固定された磁気センサを備えており、
前記リンク部材が、前記ハウジングに対して、第１の位置と、前記第１の位置と比べて前記磁気センサで検出される前記磁石からの磁力が強くなる第２の位置と、の間で移動可能であり、
前記検出部が、前記リンク部材を前記ハウジングに対して前記第１の位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えており、
前記付属品を前記ハウジングから取り外した状態では、前記付勢部材の付勢力によって、前記リンク部材が前記第１の位置に保持され、
前記付属品を前記ハウジングに取り付けると、前記リンク部材が前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、電動工具。

【請求項4】

前記リンク部材が、前記ハウジングに対して、前記第２の位置と比べて前記磁気センサで検出される前記磁石からの磁力が弱くなる第３の位置にも移動可能であり、
前記付属品を前記ハウジングに取り付けると、前記リンク部材が前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記第１の位置から前記第２の位置を経て前記第３の位置に移動する、請求項３の電動工具。

【請求項5】

モータと、
前記モータを制御する制御装置と、
前記モータに接続された動力伝達機構と、
前記モータ、前記制御装置および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続された先端工具保持部と、
前記ハウジングに着脱可能な付属品と、
前記付属品が取り付けられているか否かを検出する検出部を備えており、
前記検出部が、
前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して移動するリンク部材と、
前記リンク部材と前記ハウジングの一方に対して位置が固定された磁石と、
前記リンク部材と前記ハウジングの他方に対して位置が固定された磁気センサを備えており、
前記リンク部材が、前記ハウジングに対して、第１の位置と、前記第１の位置と比べて前記磁石と前記磁気センサの間の距離が小さい第２の位置と、前記第２の位置と比べて前記磁石と前記磁気センサの間の距離が大きい第３の位置と、の間で移動可能であり、
前記検出部が、前記リンク部材を前記ハウジングに対して前記第１の位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えており、
前記付属品を前記ハウジングから取り外した状態では、前記付勢部材の付勢力によって、前記リンク部材が前記第１の位置に保持され、
前記付属品を前記ハウジングに取り付けると、前記リンク部材が前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記第１の位置から前記第２の位置を経て前記第３の位置に移動する、電動工具。

【請求項6】

前記磁石が、前記リンク部材に対して位置が固定されており、
前記磁気センサが、前記ハウジングに対して位置が固定されている、請求項１から５の何れか一項の電動工具。

【請求項7】

前記リンク部材が、
前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して揺動する揺動部材と、
前記揺動部材の揺動に応じて前記ハウジングに対してスライドするスライド部材を備える、請求項１から６の何れか一項の電動工具。

【請求項8】

前記スライド部材が、前記ハウジングに対して前記電動工具の長手方向に沿って移動可能である、請求項７の電動工具。

【請求項9】

前記リンク部材が、前記スライド部材を付勢する前記付勢部材をさらに備える、請求項７または８の電動工具。

【請求項10】

前記モータが、モータ収容室に収容されており、
前記磁石および前記磁気センサが、前記モータ収容室とは別個に形成されたセンサ収容室に収容されている、請求項１から９の何れか一項の電動工具。

【請求項11】

前記センサ収容室に、前記磁気センサと前記制御装置を接続するための配線が通過する開口が形成されており、
前記配線の周りの前記開口を閉塞するシール部材をさらに備える、請求項１０の電動工具。

【請求項12】

前記センサ収容室が、前記ハウジングの外面に設けられている、請求項１０または１１の電動工具。

【請求項13】

前記磁気センサの外側を覆う磁気シールド部材をさらに備えている、請求項１から１２の何れか一項の電動工具。

【請求項14】

前記磁気センサが、前記電動工具の長手方向に関して、前記モータから見て前記動力伝達機構とは反対側に配置されている、請求項１から１３の何れか一項の電動工具。

【請求項15】

交流電源に接続可能な電源コードと、
前記電源コードから供給される交流電力を直流電力に変換する電源回路をさらに備えている、請求項１から１４の何れか一項の電動工具。

【請求項16】

前記ハウジングの外面に、スライド溝と、前記スライド溝に連通するセンサ収容室が設けられており、
前記リンク部材が、前記スライド溝から前記センサ収容室にわたって配置されており、前記ハウジングに対してスライドするスライド部材を備えており、
前記磁石が、前記スライド部材に対して位置が固定されており、
前記磁気センサが、前記センサ収容室に配置されており、
前記スライド溝と前記センサ収容室を覆うセンサカバーをさらに備える、請求項１から５の何れか一項の電動工具。

【請求項17】

前記センサカバーが、前記センサ収容室を覆う磁気シールド部材を内蔵している、請求項１６の電動工具。

【請求項18】

前記ハウジングの前記スライド溝または前記センサ収容室に、第１のばね受け壁が設けられており、
前記スライド部材が、第２のばね受け壁を備えており、
前記リンク部材が、前記第１のばね受け壁に一端が当接し、前記第２のばね受け壁に他端が当接する圧縮ばねをさらに備える、請求項１６または１７の電動工具。

【請求項19】

前記リンク部材が、
前記ハウジングの外面に固定されたベース部材と、
前記付属品の着脱に応じて前記ベース部材に対して揺動する揺動部材をさらに備えており、
前記スライド部材が、前記揺動部材の揺動に応じて前記ハウジングに対してスライドする、請求項１６から１８の何れか一項の電動工具。

【請求項20】

前記ベース部材が、前記揺動部材が配置される溝を備えており、
前記溝が、前記センサカバーによって覆われる、請求項１９の電動工具。

【請求項21】

前記センサカバーの一方の端部の近傍が、ねじによって前記ハウジングに固定されており、前記センサカバーの他方の端部の近傍が、別のねじによって前記ハウジングに固定されている、請求項１６から２０の何れか一項の電動工具。

【請求項22】

前記センサカバーの一方の端部が、前記ハウジングの内側に差し込まれており、前記センサカバーの他方の端部の近傍が、ねじによって前記ハウジングに固定されている、請求項１６から２０の何れか一項の電動工具。

【請求項23】

前記検出部によって、前記付属品が取り付けられていることが検出されない場合に、前記制御装置が、前記モータの駆動を禁止する、請求項１から２２の何れか一項の電動工具。

【請求項24】

前記付属品が、ホイールカバーである、請求項１から２３の何れか一項の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータと、前記モータを制御する制御装置と、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータ、前記制御装置および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続された先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能な付属品と、前記付属品が取り付けられているか否かを検出する検出部を備える電動工具が開示されている。前記検出部は、前記付属品に対して位置が固定された磁石と、前記ハウジングに対して位置が固定された磁気センサを備えている。この電動工具によれば、付属品がハウジングに取り付けられているか否かを、磁石と磁気センサを備える非接触式の検出部によって検出するので、振動や衝撃に起因して検出部が誤検知することを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１７／０５１８９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、ハウジングに対して着脱可能な付属品においては、付属品をハウジングに取り付けた時の付属品とハウジングの相対的な位置関係にバラツキが生じることがある。上記の電動工具では、磁石の位置が付属品に対して固定されており、磁気センサの位置がハウジングに対して固定されているので、付属品をハウジングに取り付けた時に、磁石と磁気センサの相対的な位置関係にバラツキが生じて、検出部の検出精度に影響を及ぼすおそれがある。本明細書では、電動工具に付属品が取り付けられているか否かを、精度良く検出することが可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書は、電動工具を開示する。前記電動工具は、モータと、前記モータを制御する制御装置と、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータ、前記制御装置および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続された先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能な付属品と、前記付属品が取り付けられているか否かを検出する検出部を備えていてもよい。前記検出部は、前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して移動するリンク部材と、前記リンク部材と前記ハウジングの一方に対して位置が固定された磁石と、前記リンク部材と前記ハウジングの他方に対して位置が固定された磁気センサを備えていてもよい。

【0006】

上記の構成によれば、付属品がハウジングに取り付けられているか否かを、磁石と磁気センサを備える非接触式の検出部によって検出するので、振動や衝撃に起因して検出部が誤検知することを防止することができる。また、上記の構成によれば、磁石が、リンク部材とハウジングの一方に対して位置が固定されており、磁気センサが、リンク部材とハウジングの他方に対して位置が固定されている。リンク部材はハウジングに対して着脱されるものではないので、リンク部材とハウジングの間の相対的な位置関係にはバラツキが生じにくい。このため、上記の電動工具によれば、磁石と磁気センサの相対的な位置関係にバラツキが生じることを抑制することができ、検出部の検出精度を良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例１のグラインダ２を前方右方上方から見た斜視図である。

【図2】実施例１のグラインダ２の縦断面図である。

【図3】実施例１のグラインダ２について、ホイールカバー１２と、センサカバー８０と、シール部材６５を取り外した状態を、前方左方下方から見た斜視図である。

【図4】実施例１のグラインダ２の揺動部材６８と、スライド部材７０と、圧縮ばね７２と、センサ基板６４の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。

【図5】実施例１のグラインダ２について、ホイールカバー１２を取り外した状態を、前方左方下方から見た斜視図である。

【図6】実施例１のグラインダ２について、ホイールカバー１２を取り外した状態における、揺動部材６８の近傍の縦断面図である。

【図7】実施例１のグラインダ２について、ホイールカバー１２を取り外した状態における、センサ基板６４の近傍の縦断面図である。

【図8】実施例１のグラインダ２について、ホイールカバー１２を取り付けた状態における、揺動部材６８の近傍の縦断面図である。

【図9】実施例１のグラインダ２について、ホイールカバー１２を取り付けた状態における、センサ基板６４の近傍の縦断面図である。

【図10】実施例２のグラインダ１０２の縦断面図である。

【図11】実施例２のグラインダ１０２の揺動部材１１２と、スライド部材１１４と、圧縮ばね１１６と、センサ基板１０８の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。

【図12】実施例２のグラインダ１０２について、ホイールカバー１２を取り外した状態における、揺動部材１１２の近傍の縦断面図である。

【図13】実施例２のグラインダ１０２について、ホイールカバー１２を取り外した状態における、センサ基板１０８の近傍の縦断面図である。

【図14】実施例２のグラインダ１０２について、ホイールカバー１２を取り付けた状態における、揺動部材１１２の近傍の縦断面図である。

【図15】実施例２のグラインダ１０２について、ホイールカバー１２を取り付けた状態における、センサ基板１０８の近傍の縦断面図である。

【図16】実施例１の変形例のグラインダ２について、ホイールカバー１２を取り外した状態を、前方左方下方から見た斜視図である。

【図17】実施例１の変形例のグラインダ２について、ホイールカバー１２と、センサカバー８０と、シール部材６５を取り外した状態を、前方左方下方から見た斜視図である。

【図18】実施例１の変形例のグラインダ２の揺動部材６８と、スライド部材７０と、圧縮ばね７２と、センサ基板６４の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動工具、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0009】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0010】

本明細書及び／又は請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0011】

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータと、前記モータを制御する制御装置と、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータ、前記制御装置および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続された先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能な付属品と、前記付属品が取り付けられているか否かを検出する検出部を備えていてもよい。前記検出部は、前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して移動するリンク部材と、前記リンク部材と前記ハウジングの一方に対して位置が固定された磁石と、前記リンク部材と前記ハウジングの他方に対して位置が固定された磁気センサを備えていてもよい。

【0012】

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記磁石は、前記リンク部材に対して位置が固定されていてもよい。前記磁気センサは、前記ハウジングに対して位置が固定されていてもよい。

【0014】

仮に、磁石がハウジングに対して位置が固定されており、磁気センサがリンク部材に対して位置が固定されている構成とすると、リンク部材がハウジングに対して移動した時に、磁気センサもハウジングに対して移動してしまい、制御装置と磁気センサを接続する配線が移動してしまう。上記の構成によれば、磁石がリンク部材に対して位置が固定されており、磁気センサがハウジングに対して位置が固定されているので、リンク部材がハウジングに対して移動した場合でも、磁気センサがハウジングに対して移動することがなく、制御装置と磁気センサを接続する配線が移動してしまうことがない。

【0015】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記リンク部材は、前記付属品の着脱に応じて前記ハウジングに対して揺動する揺動部材と、前記揺動部材の揺動に応じて前記ハウジングに対してスライドするスライド部材を備えていてもよい。

【0016】

ハウジングに対する付属品の取付位置は、先端工具保持部の近傍に配置されることがある。先端工具保持部の近傍は、ワークの加工により生じる粉塵の影響を受けやすい位置である。このため、磁気センサや磁石が、付属品の取付位置の近傍に配置されていると、ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、検出部による検出精度が低下するおそれがある。上記の構成によれば、リンク部材が、揺動部材と、スライド部材を備えているので、ハウジングに対する付属品の取付位置から離れた箇所に磁気センサや磁石を配置することができる。ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、検出部による検出精度が低下することを抑制することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記スライド部材は、前記ハウジングに対して前記電動工具の長手方向に沿って移動可能であってもよい。

【0018】

上記の構成によれば、磁気センサや磁石を、ハウジングに対する付属品の取付位置から、より離れた箇所に配置することができる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記リンク部材は、前記スライド部材を付勢する付勢部材をさらに備えていてもよい。

【0020】

上記の構成によれば、付属品の取り付け（又は取り外し）に応じてリンク部材が移動した後に、付属品の取り外し（又は取り付け）に応じてリンク部材を初期の状態に自動的に復帰させることができる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記モータは、モータ収容室に収容されていてもよい。前記磁石および前記磁気センサは、前記モータ収容室とは別個に形成されたセンサ収容室に収容されていてもよい。

【0022】

通常、電動工具の使用時には、モータ収容室に、モータを冷却するための冷却風が流れる。冷却風には、粉塵が含まれていることがあり、仮にモータ収容室に磁石や磁気センサが収容されていると、粉塵の影響によって検出部の検出精度が低下するおそれがある。上記の構成によれば、磁石および磁気センサが、モータ収容室とは別個に形成されたセンサ収容室に収容されているので、モータ収容室を流れる冷却風に粉塵が含まれていても、粉塵の影響によって検出部の検出精度が低下することを抑制することができる。

【0023】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記センサ収容室に、前記磁気センサと前記制御装置を接続するための配線が通過する開口が形成されていてもよい。前記電動工具は、前記配線の周りの前記開口を閉塞するシール部材をさらに備えていてもよい。

【0024】

上記の構成によれば、磁気センサと制御装置を接続するための配線が通過する開口を介して、センサ収容室の内部に粉塵が侵入することを抑制することができる。

【0025】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記センサ収容室は、前記ハウジングの外面に設けられていてもよい。

【0026】

上記の構成によれば、ハウジングの内部にセンサ収容室を設ける必要が無いので、ハウジングの内部の省スペース化を図ることができる。

【0027】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記磁気センサの外側を覆う磁気シールド部材をさらに備えていてもよい。

【0028】

上記の構成によれば、磁気センサが、電動工具の外部の磁力源からの磁力の影響を受けることを抑制することができる。

【0029】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記磁気センサは、前記電動工具の長手方向に関して、前記モータから見て前記動力伝達機構とは反対側に配置されていてもよい。

【0030】

電動工具の長手方向に関して、モータから見て動力伝達機構とは反対側の箇所は、モータから見て動力伝達機構が配置されている側に比べて、空いているスペースが多い。上記の構成によれば、電動工具の長手方向に関して、モータから見て動力伝達機構とは反対側の箇所のスペースを有効に活用することができる。

【0031】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、交流電源に接続可能な電源コードと、前記電源コードから供給される交流電力を直流電力に変換する電源回路をさらに備えていてもよい。

【0032】

交流電源からの交流電力を利用する電動工具では、電源回路によって交流電力を直流電力に変換して、制御装置のマイコンやセンサ類に直流電力を供給する。一般的に、磁気センサではない他の種類の非接触式センサ（例えばフォトカプラ、フォトインタラプタ等）は、磁気センサに比べて、大きな直流電力を必要とする。このため、検出部において、磁気センサではない他の種類の非接触式センサを使用する場合、電源回路として大型のものを使用する必要がある。上記の構成によれば、検出部において磁気センサを使用しており、磁気センサはそれほど大きな直流電力を必要としないので、電源回路を小型化することができる。また、交流電源からの交流電力を利用する電動工具では、付属品の取付位置の近傍に配置された金属部品と、電源回路と磁気センサを接続する配線の間での絶縁を確保する必要がある。上記の構成によれば、磁気センサを付属品の取付位置から離れた位置に配置することができるので、付属品の取付位置の近傍の金属部品と、電源回路と磁気センサを接続する配線の間での絶縁を確保することができる。

【0033】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングの外面に、スライド溝と、前記スライド溝に連通するセンサ収容室が設けられていてもよい。前記リンク部材が、前記スライド溝から前記センサ収容室にわたって配置されており、前記ハウジングに対してスライドするスライド部材を備えていてもよい。前記磁石が、前記スライド部材に対して位置が固定されていてもよい。前記磁気センサが、前記センサ収容室に配置されていてもよい。前記電動工具が、前記スライド溝と前記センサ収容室を覆うセンサカバーをさらに備えていてもよい。

【0034】

上記の構成によれば、スライド部材や、磁石、磁気センサが、ハウジングの外部に配置されるので、ハウジングの内部の省スペース化を図ることができる。また、上記の構成によれば、ハウジングに対する付属品の取付位置から離れた箇所に磁気センサや磁石を配置することができるので、ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、検出部による検出精度が低下することを抑制することができる。さらに、上記の構成によれば、スライド部材や、磁石、磁気センサがセンサカバーによって覆われるので、粉塵の影響によって、検出部による検出精度が低下することを抑制することができる。

【0035】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記センサカバーが、前記センサ収容室を覆う磁気シールド部材を内蔵していてもよい。

【0036】

上記の構成によれば、磁気センサが、電動工具の外部の磁力源からの磁力の影響を受けることを抑制することができる。

【0037】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングの前記スライド溝または前記センサ収容室に、第１のばね受け壁が設けられていてもよい。前記スライド部材が、第２のばね受け壁を備えていてもよい。前記リンク部材が、前記第１のばね受け壁に一端が当接し、前記第２のばね受け壁に他端が当接する圧縮ばねをさらに備えていてもよい。

【0038】

上記の構成によれば、付属品の取り付け（又は取り外し）に応じてスライド部材が移動した後に、付属品の取り外し（又は取り付け）に応じてスライド部材を初期の状態に自動的に復帰させることができる。

【0039】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記リンク部材が、前記ハウジングの外面に固定されたベース部材と、前記付属品の着脱に応じて前記ベース部材に対して揺動する揺動部材をさらに備えていてもよい。前記スライド部材が、前記揺動部材の揺動に応じて前記ハウジングに対してスライドしてもよい。

【0040】

上記の構成によれば、簡素な構成によって、付属品の着脱に応じてスライド部材をハウジングに対してスライドさせることができる。

【0041】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ベース部材が、前記揺動部材が配置される溝を備えていてもよい。前記溝が、前記センサカバーによって覆われていてもよい。

【0042】

上記の構成によれば、センサカバーを外した時に、ベース部材の溝に配置された揺動部材が露出するので、リンク部材のメンテナンスをより容易に行うことができる。

【0043】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記センサカバーの一方の端部の近傍が、ねじによって前記ハウジングに固定されていてもよい。前記センサカバーの他方の端部の近傍が、別のねじによって前記ハウジングに固定されていてもよい。

【0044】

上記の構成によれば、簡素な構成によって、センサカバーをハウジングに対して確実に固定することができる。

【0045】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記センサカバーの一方の端部が、前記ハウジングの内側に差し込まれていてもよい。前記センサカバーの他方の端部の近傍が、ねじによって前記ハウジングに固定されていてもよい。

【0046】

上記の構成によれば、センサカバーをハウジングに対して固定するためのねじの個数を減らすことができる。電動工具の部品点数を低減することができる。

【0047】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記検出部によって、前記付属品が取り付けられていることが検出されない場合に、前記制御装置が、前記モータの駆動を禁止してもよい。

【0048】

上記の構成によれば、付属品が取り付けられていない状態で電動工具が使用されてしまう事態を防止することができる。

【0049】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記付属品が、ホイールカバーであってもよい。

【0050】

上記の構成によれば、電動工具にホイールカバーが取り付けられているか否かを、精度良く検出することができる。

【0051】

（実施例１）
図１に示すように、本実施例のグラインダ２は、モータハウジング４と、モータハウジング４の後方に取り付けられたハンドルハウジング６と、モータハウジング４の前方に取り付けられたギヤハウジング８と、ギヤハウジング８の下方に取り付けられたベアリングボックス１０と、ベアリングボックス１０の下方に着脱可能に取り付けられたホイールカバー１２を備えている。ホイールカバー１２は、グラインダ２の付属品の一例である。ハンドルハウジング６には、給気口６ａが形成されている。ギヤハウジング８には、排気口８ａが形成されている。

【0052】

図２に示すように、モータハウジング４の内部には、モータ１４が収容されている。モータ１４は、例えばブラシ付きモータである。モータ１４は、前後方向に伸びる出力シャフト１６を有している。出力シャフト１６の後端近傍は、ベアリング１８を介して、モータハウジング４に回転可能に支持されている。モータ１４には、制御基板２０を介して電力が供給される。モータ１４の動作は、制御基板２０によって制御される。制御基板２０は、モータハウジング４の内部において、モータ１４よりも後方の下部に配置されている。制御基板２０は、交流電力を直流電力に変換する電源回路２０ａや、マイコン（図示せず）や、モータ１４へ供給される電力を制御するトライアック（図示せず）等を備えている。出力シャフト１６には、ファン２２が取り付けられている。ファン２２は、モータ１４よりも前方に配置されている。モータ１４が駆動して出力シャフト１６が回転すると、ファン２２の回転により空気の流れが生じる。ファン２２が回転すると、ハンドルハウジング６の給気口６ａを介して空気が流入し、流入した空気はモータハウジング４の内部を後方から前方に向けて通過し、ギヤハウジング８の排気口８ａから排出される。ファン２２の回転によって生じる空気の流れによって、モータ１４や制御基板２０が冷却される。

【0053】

ハンドルハウジング６は、ユーザが把持するグリップ２３と、グリップ２３の下面から下方に突出するトリガーレバー２４と、トリガーレバー２４の前端に設けられたロックレバー２６を備えている。ハンドルハウジング６の後端には、外部の交流電源に接続可能な電源コード２８が設けられている。グリップ２３の内部には、スイッチユニット３０が収容されている。電源コード２８は、スイッチユニット３０を介して、モータハウジング４の制御基板２０に接続されている。トリガーレバー２４は、圧縮ばね３２によって下方に向けて付勢されている。ユーザがトリガーレバー２４を操作しておらず、圧縮ばね３２の付勢力によってトリガーレバー２４が下方に押し下げられた状態では、スイッチユニット３０は、電源コード２８と制御基板２０の間を遮断している。この場合、制御基板２０には電源コード２８からの電力が供給されず、モータ１４が回転することはない。ユーザがトリガーレバー２４を操作し、トリガーレバー２４が上方に引き上げられると、スイッチユニット３０は、電源コード２８と制御基板２０の間を導通させる。この場合、制御基板２０には電源コード２８からの電力が供給され、モータ１４が回転する。トリガーレバー２４が上方に引き上げられた状態で、ユーザがロックレバー２６をロック位置に操作すると、ユーザがトリガーレバー２４から手を離しても、トリガーレバー２４は上方に引き上げられた状態のまま保持される。この状態から、ユーザがトリガーレバー２４をさらに引き上げると、ロックレバー２６がロック位置からロック解除位置に移動する。この状態から、ユーザがトリガーレバー２４から手を離すと、トリガーレバー２４は圧縮ばね３２の付勢力によって下方に押し下げられる。

【0054】

ギヤハウジング８は、ベアリング３４を介して出力シャフト１６の前端近傍を回転可能に支持している。ギヤハウジング８の内部には、互いに噛み合うように配置された第１ベベルギヤ３６と第２ベベルギヤ３８が収容されている。第１ベベルギヤ３６は、出力シャフト１６の前方端部に固定されている。第２ベベルギヤ３８は、上下方向に伸びるスピンドル４０の上方端部に固定されている。以下では、第１ベベルギヤ３６と第２ベベルギヤ３８を総称して、単にベベルギヤ４２ともいう。ベベルギヤ４２は、モータ１４の回転を減速してスピンドル４０に伝達する動力伝達機構である。ギヤハウジング８は、ベアリング４４を介して、スピンドル４０の上方端部を回転可能に支持している。図１に示すように、ギヤハウジング８の上面には、シャフトロック４６が設けられている。ユーザがシャフトロック４６を下方に押し込むと、第２ベベルギヤ３８の回転が禁止されて、スピンドル４０の回転が禁止される。また、ギヤハウジング８の右面および左面には、サイドハンドル（図示せず）を着脱可能なハンドル取付部８ｂ、８ｃが設けられている。サイドハンドルは、グラインダ２の付属品の一例である。サイドハンドルをハンドル取付部８ｂまたはハンドル取付部８ｃに取り付けた状態では、ユーザは、一方の手でハンドルハウジング６のグリップ２３を把持し、他方の手でサイドハンドルを把持することによって、グラインダ２を安定して保持することができる。

【0055】

図２に示すように、ベアリングボックス１０は、ベアリング４８を介して、スピンドル４０を回転可能に支持している。スピンドル４０はベアリングボックス１０に対して、上下方向に沿った回転軸周りに回転可能である。スピンドル４０の下端近傍には、インナフランジ５０とアウタフランジ５２を介して、研削ホイール５４を取り付け可能である。グラインダ２において、モータ１４が回転すると、スピンドル４０とともに研削ホイール５４が回転軸周りに回転することで、ワークの研削を行うことができる。スピンドル４０は、先端工具である研削ホイール５４を保持する先端工具保持部ということもできる。なお、以下の説明では、モータハウジング４、ハンドルハウジング６、ギヤハウジング８およびベアリングボックス１０を総称して、単にハウジング５６ともいう。

【0056】

ホイールカバー１２は、ベアリングボックス１０に形成された略円筒形状のカバー取付部５８に取り付けられている。ホイールカバー１２は、グラインダ２に取り付けられた時に、研削ホイール５４を少なくとも部分的に覆う形状に形成されている。ホイールカバー１２は、グラインダ２に取り付けられた時に、スピンドル４０を少なくとも部分的に覆う形状を有しているということもできる。ホイールカバー１２は、研削ホイール５４がワークを研削する際に、ユーザ側に切削粉が飛び散ることを防止する。

【0057】

図３に示すように、グラインダ２は、カバー検出機構６０を備えている。カバー検出機構６０は、リンク部材６２と、センサ基板６４を備えている。

【0058】

リンク部材６２は、ベース部材６６と、揺動部材６８と、スライド部材７０と、圧縮ばね７２を備えている。ベース部材６６は、カバー取付部５８よりも後方で、ベアリングボックス１０の下部に取り付けられている。ベース部材６６は、前後方向に貫通する貫通孔６６ａを備えている。

【0059】

図４に示すように、揺動部材６８は、揺動シャフト６８ａと、当接片６８ｂと、係合片６８ｃを備えている。揺動部材６８は、ベース部材６６の貫通孔６６ａの内部に配置されている。揺動部材６８は、左右方向に沿った揺動シャフト６８ａ周りに揺動可能に、ベース部材６６に支持されている。スライド部材７０は、スライドバー７０ａと、係合部７０ｂと、ばね保持部７０ｃと、検出部７０ｄを備えている。スライドバー７０ａは、前後方向に沿って延びている。係合部７０ｂは、スライドバー７０ａの前端に設けられている。係合部７０ｂは、揺動部材６８の係合片６８ｃに左右方向に沿った揺動軸周りに揺動可能に連結している。具体的には、係合部７０ｂは、左方向および右方向に突出する略円筒形状の軸部７０ｈを備えている。係合片６８ｃは、それぞれの軸部７０ｈに対応して設けられており、揺動シャフト６８ａから後方下方に伸びた後、前方下方に伸びる係合爪６８ｄを備えている。係合部７０ｂの軸部７０ｈが係合片６８ｃの係合爪６８ｄの前側の屈曲部に摺動可能に入り込むことで、係合部７０ｂと係合片６８ｃが連結している。ばね保持部７０ｃは、スライドバー７０ａの後端に設けられている。ばね保持部７０ｃは、後方から圧縮ばね７２の内部に挿入された後側突起７０ｅと、前方から圧縮ばね７２の内部に挿入された前側突起７０ｆと、圧縮ばね７２の後端と当接するばね受け壁７０ｇを備えている。検出部７０ｄは、ばね保持部７０ｃから後方に伸びている。検出部７０ｄには、永久磁石７４（図７、図９参照）が設けられている。

【0060】

センサ基板６４は、スライド部材７０の検出部７０ｄの下方に配置されている。センサ基板６４は、永久磁石７４からの磁力を検出するホールセンサ７６を備えている。

【0061】

図３に示すように、モータハウジング４の下側の外面には、スライド溝４ａと、センサ収容室４ｂが形成されている。スライド溝４ａと、センサ収容室４ｂは、周囲をリブ４ｄで囲われている。スライド溝４ａは、モータハウジング４の内部とは連通していない。センサ収容室４ｂは、開口４ｃによってモータハウジング４の内部と連通している。なお、以下の説明では、モータハウジング４の内部をモータ収容室４ｅともいう。センサ基板６４は、センサ収容室４ｂに収容された状態で、モータハウジング４にねじ７８によって固定されている。センサ基板６４は、配線６４ａを介して、制御基板２０に接続されている。配線６４ａは、開口４ｃを介して、センサ収容室４ｂからモータ収容室４ｅに取り回されている。開口４ｃには、シール部材６５（図７、図９参照）が取り付けられている。シール部材６５は、例えばスポンジである。シール部材６５は、配線６４ａの周りの開口４ｃを閉塞する。

【0062】

ギヤハウジング８の下側の外面には、スライド溝８ｄが形成されている。リンク部材６２のスライド部材７０は、スライドバー７０ａがギヤハウジング８のスライド溝８ｄおよびモータハウジング４のスライド溝４ａに収容され、検出部７０ｄがセンサ収容室４ｂに収容されている。スライド部材７０は、前後方向にスライド可能にハウジング５６に保持されている。スライド部材７０がハウジング５６に取り付けられた状態では、圧縮ばね７２の前端は、モータハウジング４のスライド溝４ａに形成されたばね受け壁４ｆ（図７、図９参照）に当接する。

【0063】

図５に示すように、モータハウジング４のスライド溝４ａ、センサ収容室４ｂと、ギヤハウジング８のスライド溝８ｄは、センサカバー８０によって覆われている。センサカバー８０は、前端をギヤハウジング８の内側に差し込んだ状態で、モータハウジング４にねじ８２によって固定されている。センサカバー８０によって、スライド部材７０、圧縮ばね７２、センサ基板６４は、外部から遮蔽されている。センサカバー８０のセンサ収容室４ｂに対応する箇所には、磁気シールド部材８０ａ（図７、図９参照）が内蔵されている。磁気シールド部材８０ａは、例えば金属製のメッシュ部材である。

【0064】

図６、図７に示すように、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていない状態では、圧縮ばね７２によってスライド部材７０はハウジング５６に対して後方に向けて付勢されている。この初期状態では、図７に示すように、検出部７０ｄの永久磁石７４は、センサ基板６４のホールセンサ７６よりも後方にオフセットした位置に配置される。本実施例では、この時のリンク部材６２の位置を「第１の位置」とも呼ぶ。また、図６に示すように、揺動部材６８は、係合片６８ｃが後方に位置し、当接片６８ｂが前方に位置する状態にある。この場合、制御基板２０は、ホールセンサ７６の検出信号に基づいて、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていないと判断する。例えば、制御基板２０は、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていない場合に、モータ１４の回転を禁止する。

【0065】

図８、図９に示すように、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられると、ホイールカバー１２の上端が揺動部材６８の当接片６８ｂに当接して、当接片６８ｂが上方に向けて押し上げられる。これによって、揺動部材６８が揺動して、係合片６８ｃが前方に向けて移動し、係合部７０ｂが前方に向けて引っ張られて、スライド部材７０が圧縮ばね７２の付勢力に抗して前方に向けてスライドする。この際、検出部７０ｄの永久磁石７４は、センサ基板６４のホールセンサ７６に近づくように移動し、次いでホールセンサ７６の直上を後方から前方に通過し、次いでホールセンサ７６から離れるように移動する。ホイールカバー１２の取り付けが完了した状態では、図９に示すように、検出部７０ｄの永久磁石７４は、センサ基板６４のホールセンサ７６よりも前方にオフセットした位置に配置される。本実施例では、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられる過程で永久磁石７４とホールセンサ７６の間の距離が第１の位置よりも小さくなる時のリンク部材６２の位置を「第２の位置」とも呼ぶ。第２の位置は、ホールセンサ７６で検出される永久磁石７４からの磁力が第１の位置よりも強くなる位置ともいえる。また、本実施例では、ホイールカバー１２の取り付けが完了した時のリンク部材６２の位置（図９に示す位置）を「第３の位置」とも呼ぶ。第３の位置は、永久磁石７４とホールセンサ７６の間の距離が第２の位置よりも大きくなる位置ともいえるし、ホールセンサ７６で検出される永久磁石７４からの磁力が第２の位置よりも弱くなる位置ともいえる。従って、ホイールカバー１２をハウジング５６に取り付ける場合、リンク部材６２は、第１の位置（図７参照）から第２の位置を経て第３の位置（図９参照）まで移動する。リンク部材６２が第３の位置にある場合、制御基板２０は、ホールセンサ７６の検出信号に基づいて、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていると判断する。例えば、制御基板２０は、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられている場合に、モータ１４の回転を許容する。なお、ホイールカバー１２をハウジング５６から取り外すと、圧縮ばね７２の付勢力によってスライド部材７０が後方に移動するとともに、揺動部材６８が揺動して、図６、図７に示す初期状態に戻る。即ち、ホイールカバー１２をハウジング５６から取り外す場合、リンク部材６２は、第３の位置（図９参照）から第２の位置（図示せず）を経て第１の位置（図７参照）まで移動する。

【0066】

なお、図１６、図１７に示すように、センサカバー８０は、前端をギヤハウジング８の内側に差し込むことなく、ねじ８２，８４によってハウジング５６に固定される構成としてもよい。図１６、図１７に示す構成では、センサカバー８０の前端がねじ８４によってベース部材６６に固定されており、センサカバー８０の後端近傍がねじ８２によってモータハウジング４に固定されている。また、図１６、図１７に示す構成では、ベース部材６６は、貫通孔６６ａの代わりに、前方および下方に向けて開口する溝６６ｂを備えている。センサカバー８０が取り付けられた状態では、ベース部材６６の溝６６ｂの下側がセンサカバー８０によって覆われる。

【0067】

揺動部材６８の係合片６８ｃと、スライド部材７０の係合部７０ｂは、図４に示す構成とする代わりに、図１８に示す構成としてもよい。図１８に示す構成では、係合部７０ｂが、左右方向に沿って伸びる略円筒形状の軸部７０ｉと、軸部７０ｉの後方に形成された開口７０ｊを備えており、係合片６８ｃの下端に、右方、左方および下方に向けて開口する溝６８ｅが形成されており、軸部７０ｉが溝６８ｅに摺動可能に入り込むことによって、係合部７０ｂと係合片６８ｃが連結されている。図１８に示す構成によっても、係合部７０ｂと係合片６８ｃを、左右方向に沿った揺動軸周りに揺動可能に連結することができる。

【0068】

以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ２（電動工具の例）は、モータ１４と、モータ１４を制御する制御基板２０（制御装置の例）と、モータ１４に接続されたベベルギヤ４２（動力伝達機構の例）と、モータ１４、制御基板２０およびベベルギヤ４２を収容するハウジング５６と、ベベルギヤ４２に接続されたスピンドル４０（先端工具保持部の例）と、ハウジング５６に着脱可能なホイールカバー１２（付属品の例）と、ホイールカバー１２が取り付けられているか否かを検出するカバー検出機構６０（検出部の例）を備えている。カバー検出機構６０は、ホイールカバー１２の着脱に応じてハウジング５６に対して移動するリンク部材６２と、リンク部材６２とハウジング５６の一方（例えばリンク部材６２，１０６）に対して位置が固定された永久磁石７４（磁石の例）と、リンク部材６２とハウジング５６の他方（例えばハウジング５６）に対して位置が固定されたホールセンサ７６（磁気センサの例）を備えている。

【0069】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられているか否かを、永久磁石７４とホールセンサ７６を備える非接触式のカバー検出機構６０によって検出するので、振動や衝撃に起因してカバー検出機構６０が誤検知することを防止することができる。また、上記の構成によれば、永久磁石７４が、リンク部材６２とハウジング５６の一方に対して位置が固定されており、ホールセンサ７６が、リンク部材６２とハウジング５６の他方に対して位置が固定されている。リンク部材６２はハウジング５６に対して着脱されるものではないので、リンク部材６２とハウジング５６の間の相対的な位置関係にはバラツキが生じにくい。このため、上記のグラインダ２によれば、永久磁石７４とホールセンサ７６の相対的な位置関係にバラツキが生じることを抑制することができ、カバー検出機構６０の検出精度を良好なものとすることができる。

【0070】

１つまたはそれ以上の実施形態において、永久磁石７４は、リンク部材６２に対して位置が固定されている。ホールセンサ７６は、ハウジング５６に対して位置が固定されている。

【0071】

仮に、永久磁石７４がハウジング５６に対して位置が固定されており、ホールセンサ７６がリンク部材６２に対して位置が固定されている構成とすると、リンク部材６２がハウジング５６に対して移動した時に、ホールセンサ７６もハウジング５６に対して移動してしまい、制御基板２０とホールセンサ７６を接続する配線６４ａが移動してしまう。上記の構成によれば、永久磁石７４がリンク部材６２に対して位置が固定されており、ホールセンサ７６がハウジング５６に対して位置が固定されているので、リンク部材６２がハウジング５６に対して移動した場合でも、ホールセンサ７６がハウジング５６に対して移動することがなく、制御基板２０とホールセンサ７６を接続する配線６４ａが移動してしまうことがない。

【0072】

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク部材６２は、ホイールカバー１２の着脱に応じてハウジング５６に対して揺動する揺動部材６８と、揺動部材６８の揺動に応じてハウジング５６に対してスライドするスライド部材７０を備えている。

【0073】

グラインダ２においては、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置は、スピンドル４０の近傍に配置されている。スピンドル４０の近傍は、ワークの加工により生じる粉塵の影響を受けやすい位置である。このため、ホールセンサ７６や永久磁石７４が、ホイールカバー１２の取付位置の近傍に配置されていると、ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、カバー検出機構６０による検出精度が低下するおそれがある。上記の構成によれば、リンク部材６２が、揺動部材６８と、スライド部材７０を備えているので、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置から離れた箇所にホールセンサ７６や永久磁石７４を配置することができる。ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、カバー検出機構６０による検出精度が低下することを抑制することができる。

【0074】

１つまたはそれ以上の実施形態において、スライド部材７０は、ハウジング５６に対してグラインダ２の長手方向に沿って移動可能である。

【0075】

上記の構成によれば、ホールセンサ７６や永久磁石７４を、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置から、より離れた箇所に配置することができる。

【0076】

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク部材６２は、スライド部材７０を付勢する圧縮ばね７２（付勢部材の例）をさらに備えている。

【0077】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２の取り付けに応じてリンク部材６２が移動した後に、ホイールカバー１２の取り外しに応じてリンク部材６２を初期の状態に自動的に復帰させることができる。

【0078】

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータ１４は、モータ収容室４ｅに収容されている。永久磁石７４およびホールセンサ７６は、モータ収容室４ｅとは別個に形成されたセンサ収容室４ｂに収容されている。

【0079】

グラインダ２の使用時には、モータ収容室４ｅに、モータ１４を冷却するための冷却風が流れる。冷却風には、粉塵が含まれていることがあり、仮にモータ収容室４ｅに永久磁石７４やホールセンサ７６が収容されていると、粉塵の影響によってカバー検出機構６０の検出精度が低下するおそれがある。上記の構成によれば、永久磁石７４およびホールセンサ７６が、モータ収容室４ｅとは別個に形成されたセンサ収容室４ｂに収容されているので、モータ収容室４ｅを流れる冷却風に粉塵が含まれていても、粉塵の影響によってカバー検出機構６０の検出精度が低下することを抑制することができる。

【0080】

１つまたはそれ以上の実施形態においては、センサ収容室４ｂに、ホールセンサ７６と制御基板２０を接続するための配線６４ａが通過する開口４ｃが形成されている。グラインダ２は、配線６４ａの周りの開口４ｃを閉塞するシール部材６５をさらに備えている。

【0081】

上記の構成によれば、ホールセンサ７６と制御基板２０を接続するための配線６４ａが通過する開口４ｃを介して、センサ収容室４ｂの内部に粉塵が侵入することを抑制することができる。

【0082】

１つまたはそれ以上の実施形態において、センサ収容室４ｂは、ハウジング５６の外面に設けられている。

【0083】

上記の構成によれば、ハウジング５６の内部にセンサ収容室４ｂを設ける必要が無いので、ハウジング５６の内部の省スペース化を図ることができる。

【0084】

１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ２は、ホールセンサ７６の外側を覆う磁気シールド部材８０ａをさらに備えている。

【0085】

上記の構成によれば、ホールセンサ７６が、グラインダ２の外部の磁力源からの磁力の影響を受けることを抑制することができる。

【0086】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ホールセンサ７６は、グラインダ２の長手方向に関して、モータ１４から見てベベルギヤ４２とは反対側に配置されている。

【0087】

グラインダ２の長手方向に関して、モータ１４から見てベベルギヤ４２とは反対側の箇所は、モータ１４から見てベベルギヤ４２が配置されている側に比べて、空いているスペースが多い。上記の構成によれば、グラインダ２の長手方向に関して、モータ１４から見てベベルギヤ４２とは反対側の箇所のスペースを有効に活用することができる。

【0088】

１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ２は、交流電源に接続可能な電源コード２８と、電源コード２８から供給される交流電力を直流電力に変換する電源回路２０ａをさらに備えている。

【0089】

交流電源からの交流電力を利用するグラインダ２では、電源回路２０ａによって交流電力を直流電力に変換して、制御基板２０のマイコンやセンサ類に直流電力を供給する。一般的に、磁気センサではない他の種類の非接触式センサ（例えばフォトカプラ、フォトインタラプタ等）は、磁気センサに比べて、大きな直流電力を必要とする。このため、カバー検出機構６０において、磁気センサではない他の種類の非接触式センサを使用する場合、電源回路２０ａとして大型のものを使用する必要がある。上記の構成によれば、カバー検出機構６０において磁気センサであるホールセンサ７６を使用しており、ホールセンサ７６はそれほど大きな直流電力を必要としないので、電源回路２０ａを小型化することができる。また、交流電源からの交流電力を利用するグラインダ２では、ホイールカバー１２の取付位置の近傍に配置された金属部品（例えばギヤハウジング８やベアリングボックス１０）と、電源回路２０ａとホールセンサ７６を接続する配線６４ａの間での絶縁を確保する必要がある。上記の構成によれば、ホールセンサ７６をホイールカバー１２の取付位置から離れた位置に配置することができるので、ホイールカバー１２の取付位置の近傍の金属部品（例えばギヤハウジング８やベアリングボックス１０）と、電源回路２０ａとホールセンサ７６を接続する配線６４ａの間での絶縁を確保することができる。

【0090】

１つまたはそれ以上の実施形態においては、ハウジング５６の外面に、スライド溝４ａ，８ｄと、スライド溝４ａに連通するセンサ収容室４ｂが設けられている。リンク部材６２は、スライド溝４ａ，８ｄからセンサ収容室４ｂにわたって配置されており、ハウジング５６に対してスライドするスライド部材７０を備えている。永久磁石７４は、スライド部材７０に対して位置が固定されている。ホールセンサ７６は、センサ収容室４ｂに配置されている。グラインダ２は、スライド溝４ａ，８ｄとセンサ収容室４ｂを覆うセンサカバー８０をさらに備えている。

【0091】

上記の構成によれば、スライド部材７０や、永久磁石７４、ホールセンサ７６が、ハウジング５６の外部に配置されるので、ハウジング５６の内部の省スペース化を図ることができる。また、上記の構成によれば、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置から離れた箇所にホールセンサ７６や永久磁石７４を配置することができるので、ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、カバー検出機構６０による検出精度が低下することを抑制することができる。さらに、上記の構成によれば、スライド部材７０や、永久磁石７４、ホールセンサ７６がセンサカバー８０によって覆われるので、粉塵の影響によって、カバー検出機構６０による検出精度が低下することを抑制することができる。

【0092】

１つまたはそれ以上の実施形態において、センサカバー８０は、センサ収容室４ｂを覆う磁気シールド部材８０ａを内蔵している。

【0093】

上記の構成によれば、ホールセンサ７６が、グラインダ２の外部の磁力源からの磁力の影響を受けることを抑制することができる。

【0094】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ハウジング５６のスライド溝４ａ，８ｄに、ばね受け壁４ｆ（第１のばね受け壁の例）が設けられている。スライド部材７０は、ばね受け壁７０ｇ（第２のばね受け壁）を備えている。リンク部材６２は、ばね受け壁４ｆに一端が当接し、ばね受け壁７０ｇに他端が当接する圧縮ばね７２をさらに備えている。

【0095】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２の取り付け（又は取り外し）に応じてスライド部材７０が移動した後に、ホイールカバー１２の取り外し（又は取り付け）に応じてスライド部材７０を初期の状態に自動的に復帰させることができる。

【0096】

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク部材６２は、ハウジング５６の外面に固定されたベース部材６６と、ホイールカバー１２の着脱に応じてベース部材６６に対して揺動する揺動部材６８をさらに備えている。スライド部材７０は、揺動部材６８の揺動に応じてハウジング５６に対してスライドする。

【0097】

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ホイールカバー１２の着脱に応じてスライド部材７０をハウジング５６に対してスライドさせることができる。

【0098】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ベース部材６６が、揺動部材６８が配置される溝６６ｂを備えている。溝６６ｂは、センサカバー８０によって覆われる。

【0099】

上記の構成によれば、センサカバー８０を外した時に、ベース部材６６の溝６６ｂに配置された揺動部材６８が露出するので、リンク部材６２のメンテナンスをより容易に行うことができる。

【0100】

１つまたはそれ以上の実施形態において、センサカバー８０の一方の端部の近傍は、ねじ８４によってハウジング５６に固定されている。センサカバー８０の他方の端部の近傍は、別のねじ８２によってハウジング５６に固定されている。

【0101】

上記の構成によれば、簡素な構成によって、センサカバー８０をハウジング５６に対して確実に固定することができる。

【0102】

１つまたはそれ以上の実施形態において、センサカバー８０の一方の端部は、ハウジング５６の内側に差し込まれている。センサカバー８０の他方の端部の近傍は、ねじ８２によってハウジング５６に固定されている。

【0103】

上記の構成によれば、センサカバー８０をハウジング５６に対して固定するためのねじの個数を減らすことができる。グラインダ２の部品点数を低減することができる。

【0104】

１つまたはそれ以上の実施形態において、カバー検出機構６０によって、ホイールカバー１２が取り付けられていることが検出されない場合に、制御基板２０が、モータ１４の駆動を禁止する。

【0105】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２が取り付けられていない状態でグラインダ２が使用されてしまう事態を防止することができる。

【0106】

１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ２に取り付けられる付属品は、ホイールカバー１２である。

【0107】

上記の構成によれば、グラインダ２にホイールカバー１２が取り付けられているか否かを、精度良く検出することができる。

【0108】

（実施例２）
図１０に示すように、本実施例のグラインダ１０２は、実施例１のグラインダ２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例のグラインダ１０２について、実施例１のグラインダ２と相違する点について説明する。

【0109】

本実施例のグラインダ１０２では、制御基板２０は、モータハウジング４の内部において、モータ１４よりも後方の上部に配置されている。

【0110】

本実施例のグラインダ１０２は、カバー検出機構６０の代わりに、カバー検出機構１０４を備えている。カバー検出機構１０４は、リンク部材１０６と、センサ基板１０８を備えている。

【0111】

リンク部材１０６は、ベース部材１１０と、揺動部材１１２と、スライド部材１１４と、圧縮ばね１１６（図１１参照）を備えている。ベース部材１１０は、カバー取付部５８よりも後方で、ベアリングボックス１０の下部に取り付けられている。ベース部材１１０は、前後方向に貫通する貫通孔１１０ａを備えている。

【0112】

図１１に示すように、揺動部材１１２は、揺動シャフト１１２ａと、当接片１１２ｂと、押圧片１１２ｃを備えている。揺動部材１１２は、ベース部材１１０の貫通孔１１０ａの内部に配置されている。揺動部材１１２は、左右方向に沿った揺動シャフト１１２ａ周りに揺動可能に、ベース部材１１０に支持されている。スライド部材１１４は、スライドバー１１４ａと、押圧部１１４ｂと、ばね保持部１１４ｃと、検出部１１４ｄを備えている。スライドバー１１４ａは、前後方向に沿って延びている。押圧部１１４ｂは、スライドバー１１４ａの前端に設けられている。押圧部１１４ｂは、揺動部材１１２の押圧片１１２ｃに当接している。ばね保持部１１４ｃと検出部１１４ｄは、スライドバー１１４ａの後端に設けられている。ばね保持部１１４ｃは、後方から圧縮ばね１１６の内部に挿入された後側突起１１４ｅと、前方から圧縮ばね１１６の内部に挿入された前側突起１１４ｆと、圧縮ばね１１６の前端と当接するばね受け壁１１４ｇを備えている。検出部１１４ｄには、永久磁石１１８（図１３、図１５参照）が設けられている。

【0113】

センサ基板１０８は、スライド部材１１４の検出部１１４ｄの上方に配置されている。センサ基板１０８は、永久磁石１１８からの磁力を検出するホールセンサ１２０（図１３、図１５参照）を備えている。

【0114】

図１３、図１５に示すように、モータハウジング４の下側の外面には、スライド溝４ａと、センサ収容室４ｂが形成されている。スライド溝４ａと、センサ収容室４ｂは、周囲をリブ（図示せず）で囲われている。スライド溝４ａは、モータハウジング４の内部（モータ収容室４ｅ）とは連通していない。センサ収容室４ｂは、開口（図示せず）によってモータハウジング４の内部（モータ収容室４ｅ）と連通している。センサ基板１０８は、センサ収容室４ｂの開口を閉塞するように、センサ収容室４ｂに収容されており、モータハウジング４にねじ（図示せず）によって固定されている。センサ基板１０８は、配線（図示せず）を介して、制御基板２０に接続されている。配線は、開口を介して、センサ収容室４ｂからモータ収容室４ｅに取り回されている。

【0115】

図１２、図１４に示すように、ギヤハウジング８の下部には、貫通孔８ｅが形成されている。リンク部材１０６のスライド部材１１４は、スライドバー１１４ａがモータハウジング４のスライド溝４ａに収容され、押圧部１１４ｂがギヤハウジング８の貫通孔８ｅを貫通しており、ばね保持部１１４ｃと検出部１１４ｄがセンサ収容室４ｂに収容されている。スライド部材１１４は、前後方向にスライド可能にハウジング５６に保持されている。図１３、図１５に示すように、スライド部材１１４がハウジング５６に取り付けられた状態では、圧縮ばね１１６の後端は、モータハウジング４のセンサ収容室４ｂに形成されたばね受け壁４ｇに当接する。

【0116】

モータハウジング４のスライド溝４ａ、センサ収容室４ｂは、センサカバー１２２によって覆われている。センサカバー１２２は、前端をギヤハウジング８の内側に差し込んだ状態で、モータハウジング４にねじ（図示せず）によって固定されている。センサカバー１２２によって、スライド部材１１４、圧縮ばね１１６、センサ基板１０８は、外部から遮蔽されている。

【0117】

図１２、図１３に示すように、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていない状態では、圧縮ばね１１６によってスライド部材１１４はハウジング５６に対して前方に向けて付勢されている。この初期状態では、図１３に示すように、検出部１１４ｄの永久磁石１１８は、センサ基板１０８のホールセンサ１２０よりも前方にオフセットした位置に配置される。本実施例では、この時のリンク部材１０６の位置を「第１の位置」とも呼ぶ。リンク部材１０６が第１の位置にある場合、制御基板２０は、ホールセンサ１２０の検出信号に基づいて、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていないと判断する。例えば、制御基板２０は、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていない場合に、モータ１４の回転を禁止する。また、図１２に示すように、揺動部材１１２は、押圧片１１２ｃがスライド部材１１４の押圧部１１４ｂに押圧されて前方に位置しており、当接片１１２ｂが前方に位置している。

【0118】

図１４、図１５に示すように、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられると、ホイールカバー１２の上端が揺動部材１１２の当接片１１２ｂに当接して、当接片１１２ｂが上方に向けて押し上げられる。これによって、揺動部材１１２が揺動して、押圧片１１２ｃが後方に向けて移動し、スライド部材１１４が圧縮ばね１１６の付勢力に抗して後方に向けてスライドする。この際、検出部１１４ｄの永久磁石１１８は、センサ基板１０８のホールセンサ１２０に近づくように移動し、次いでホールセンサ１２０の直下を前方から後方に通過し、次いでホールセンサ１２０から離れるように移動する。ホイールカバー１２の取り付けが完了した状態では、図１５に示すように、検出部１１４ｄの永久磁石１１８は、センサ基板１０８のホールセンサ１２０よりも後方にオフセットした位置に配置される。本実施例では、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられる過程で永久磁石１１８とホールセンサ１２０の間の距離が第１の位置よりも小さくなる時のリンク部材１０６の位置を「第２の位置」とも呼ぶ。第２の位置は、ホールセンサ１２０で検出される永久磁石１１８からの磁力が第１の位置よりも強くなる位置ともいえる。また、本実施例では、ホイールカバー１２の取り付けが完了した時のリンク部材１０６の位置（図１５に示す位置）を「第３の位置」とも呼ぶ。第３の位置は、永久磁石１１８とホールセンサ１２０の間の距離が第２の位置よりも大きくなる位置ともいえるし、ホールセンサ１２０で検出される永久磁石１１８からの磁力が第２の位置よりも弱くなる位置ともいえる。従って、ホイールカバー１２をハウジング５６に取り付ける場合、リンク部材１０６は、第１の位置（図１３参照）から第２の位置（図示せず）を経て第３の位置（図１５参照）まで移動する。リンク部材１０６が第３の位置にある場合、制御基板２０は、ホールセンサ１２０の検出信号に基づいて、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられていると判断する。例えば、制御基板２０は、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられている場合に、モータ１４の回転を許容する。なお、ホイールカバー１２をハウジング５６から取り外すと、圧縮ばね１１６の付勢力によってスライド部材１１４が前方に移動するとともに、揺動部材１１２が揺動して、図１２、図１３に示す初期状態に戻る。即ち、ホイールカバー１２をハウジング５６から取り外す場合、リンク部材１０６は、第３の位置（図１５参照）から第２の位置（図示せず）を経て第１の位置（図１３参照）まで移動する。

【0119】

以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ１０２（電動工具の例）は、モータ１４と、モータ１４を制御する制御基板２０（制御装置の例）と、モータ１４に接続されたベベルギヤ４２（動力伝達機構の例）と、モータ１４、制御基板２０およびベベルギヤ４２を収容するハウジング５６と、ベベルギヤ４２に接続されたスピンドル４０（先端工具保持部の例）と、ハウジング５６に着脱可能なホイールカバー１２（付属品の例）と、ホイールカバー１２が取り付けられているか否かを検出するカバー検出機構１０４（検出部の例）を備えている。カバー検出機構１０４は、ホイールカバー１２の着脱に応じてハウジング５６に対して移動するリンク部材１０６と、リンク部材１０６とハウジング５６の一方（例えばリンク部材１０６）に対して位置が固定された永久磁石１１８（磁石の例）と、リンク部材１０６とハウジング５６の他方（例えばハウジング５６）に対して位置が固定されたホールセンサ１２０（磁気センサの例）を備えている。

【0120】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２がハウジング５６に取り付けられているか否かを、永久磁石１１８とホールセンサ１２０を備える非接触式のカバー検出機構１０４によって検出するので、振動や衝撃に起因してカバー検出機構１０４が誤検知することを防止することができる。また、上記の構成によれば、永久磁石１１８が、リンク部材１０６とハウジング５６の一方に対して位置が固定されており、ホールセンサ１２０が、リンク部材１０６とハウジング５６の他方に対して位置が固定されている。リンク部材１０６はハウジング５６に対して着脱されるものではないので、リンク部材１０６とハウジング５６の間の相対的な位置関係にはバラツキが生じにくい。このため、上記のグラインダ１０２によれば、永久磁石１１８とホールセンサ１２０の相対的な位置関係にバラツキが生じることを抑制することができ、カバー検出機構１０４の検出精度を良好なものとすることができる。

【0121】

１つまたはそれ以上の実施形態において、永久磁石１１８は、リンク部材１０６に対して位置が固定されている。ホールセンサ１２０は、ハウジング５６に対して位置が固定されている。

【0122】

仮に、永久磁石１１８がハウジング５６に対して位置が固定されており、ホールセンサ１２０がリンク部材１０６に対して位置が固定されている構成とすると、リンク部材１０６がハウジング５６に対して移動した時に、ホールセンサ１２０もハウジング５６に対して移動してしまい、制御基板２０とホールセンサ１２０を接続する配線が移動してしまう。上記の構成によれば、永久磁石１１８がリンク部材１０６に対して位置が固定されており、ホールセンサ１２０がハウジング５６に対して位置が固定されているので、リンク部材１０６がハウジング５６に対して移動した場合でも、ホールセンサ１２０がハウジング５６に対して移動することがなく、制御基板２０とホールセンサ１２０を接続する配線が移動してしまうことがない。

【0123】

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク部材１０６は、ホイールカバー１２の着脱に応じてハウジング５６に対して揺動する揺動部材１１２と、揺動部材１１２の揺動に応じてハウジング５６に対してスライドするスライド部材１１４を備えている。

【0124】

グラインダ１０２では、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置は、スピンドル４０の近傍に配置されている。スピンドル４０の近傍は、ワークの加工により生じる粉塵の影響を受けやすい位置である。このため、ホールセンサ１２０や永久磁石１１８が、ホイールカバー１２の取付位置の近傍に配置されていると、ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、カバー検出機構１０４による検出精度が低下するおそれがある。上記の構成によれば、リンク部材１０６が、揺動部材１１２と、スライド部材１１４を備えているので、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置から離れた箇所にホールセンサ１２０や永久磁石１１８を配置することができる。ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、カバー検出機構１０４による検出精度が低下することを抑制することができる。

【0125】

１つまたはそれ以上の実施形態において、スライド部材１１４は、ハウジング５６に対してグラインダ１０２の長手方向に沿って移動可能である。

【0126】

上記の構成によれば、ホールセンサ１２０や永久磁石１１８を、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置から、より離れた箇所に配置することができる。

【0127】

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク部材１０６は、スライド部材１１４を付勢する圧縮ばね１１６（付勢部材の例）をさらに備えている。

【0128】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２の取り付けに応じてリンク部材１０６が移動した後に、ホイールカバー１２の取り外しに応じてリンク部材１０６を初期の状態に自動的に復帰させることができる。

【0129】

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータ１４は、モータ収容室４ｅに収容されている。永久磁石１１８およびホールセンサ１２０は、モータ収容室４ｅとは別個に形成されたセンサ収容室４ｂに収容されている。

【0130】

グラインダ１０２の使用時には、モータ収容室４ｅに、モータ１４を冷却するための冷却風が流れる。冷却風には、粉塵が含まれていることがあり、仮にモータ収容室４ｅに永久磁石１１８やホールセンサ１２０が収容されていると、粉塵の影響によってカバー検出機構１０４の検出精度が低下するおそれがある。上記の構成によれば、永久磁石１１８およびホールセンサ１２０が、モータ収容室４ｅとは別個に形成されたセンサ収容室４ｂに収容されているので、モータ収容室４ｅを流れる冷却風に粉塵が含まれていても、粉塵の影響によってカバー検出機構１０４の検出精度が低下することを抑制することができる。

【0131】

１つまたはそれ以上の実施形態において、センサ収容室４ｂは、ハウジング５６の外面に設けられている。

【0132】

【0133】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ホールセンサ１２０は、グラインダ１０２の長手方向に関して、モータ１４から見てベベルギヤ４２とは反対側に配置されている。

【0134】

グラインダ１０２の長手方向に関して、モータ１４から見てベベルギヤ４２とは反対側の箇所は、モータ１４から見てベベルギヤ４２が配置されている側に比べて、空いているスペースが多い。上記の構成によれば、グラインダ１０２の長手方向に関して、モータ１４から見てベベルギヤ４２とは反対側の箇所のスペースを有効に活用することができる。

【0135】

１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ１０２は、交流電源に接続可能な電源コード２８と、電源コード２８から供給される交流電力を直流電力に変換する電源回路２０ａをさらに備えている。

【0136】

交流電源からの交流電力を利用するグラインダ１０２では、電源回路２０ａによって交流電力を直流電力に変換して、制御基板２０のマイコンやセンサ類に直流電力を供給する。一般的に、磁気センサではない他の種類の非接触式センサ（例えばフォトカプラ、フォトインタラプタ等）は、磁気センサに比べて、大きな直流電力を必要とする。このため、カバー検出機構１０４において、磁気センサではない他の種類の非接触式センサを使用する場合、電源回路２０ａとして大型のものを使用する必要がある。上記の構成によれば、カバー検出機構１０４において磁気センサであるホールセンサ１２０を使用しており、ホールセンサ１２０はそれほど大きな直流電力を必要としないので、電源回路２０ａを小型化することができる。また、交流電源からの交流電力を利用するグラインダ１０２では、ホイールカバー１２の取付位置の近傍に配置された金属部品（例えばギヤハウジング８やベアリングボックス１０）と、電源回路２０ａとホールセンサ１２０を接続する配線の間での絶縁を確保する必要がある。上記の構成によれば、ホールセンサ１２０をホイールカバー１２の取付位置から離れた位置に配置することができるので、ホイールカバー１２の取付位置の近傍の金属部品（例えばギヤハウジング８やベアリングボックス１０）と、電源回路２０ａとホールセンサ１２０を接続する配線の間での絶縁を確保することができる。

【0137】

１つまたはそれ以上の実施形態においては、ハウジング５６の外面に、スライド溝４ａと、スライド溝４ａに連通するセンサ収容室４ｂが設けられている。リンク部材１０６は、スライド溝４ａからセンサ収容室４ｂにわたって配置されており、ハウジング５６に対してスライドするスライド部材１１４を備えている。永久磁石１１８は、スライド部材１１４に対して位置が固定されている。ホールセンサ１２０は、センサ収容室４ｂに配置されている。グラインダ１０２は、スライド溝４ａとセンサ収容室４ｂを覆うセンサカバー１２２をさらに備えている。

【0138】

上記の構成によれば、スライド部材１１４や、永久磁石１１８、ホールセンサ１２０が、ハウジング５６の外部に配置されるので、ハウジング５６の内部の省スペース化を図ることができる。また、上記の構成によれば、ハウジング５６に対するホイールカバー１２の取付位置から離れた箇所にホールセンサ１２０や永久磁石１１８を配置することができるので、ワークの加工により生じる粉塵の影響によって、カバー検出機構１０４による検出精度が低下することを抑制することができる。さらに、上記の構成によれば、スライド部材１１４や、永久磁石１１８、ホールセンサ１２０がセンサカバー１２２によって覆われるので、粉塵の影響によって、カバー検出機構１０４による検出精度が低下することを抑制することができる。

【0139】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ハウジング５６のセンサ収容室４ｂに、ばね受け壁４ｇ（第１のばね受け壁の例）が設けられている。スライド部材１１４は、ばね受け壁１１４ｇ（第２のばね受け壁の例）を備えている。リンク部材１０６は、ばね受け壁４ｇに一端が当接し、ばね受け壁１１４ｇに他端が当接する圧縮ばね１１６をさらに備えている。

【0140】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２の取り付け（又は取り外し）に応じてスライド部材１１４が移動した後に、ホイールカバー１２の取り外し（又は取り付け）に応じてスライド部材１１４を初期の状態に自動的に復帰させることができる。

【0141】

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク部材１０６は、ハウジング５６の外面に固定されたベース部材１１０と、ホイールカバー１２の着脱に応じてベース部材１１０に対して揺動する揺動部材１１２をさらに備えている。スライド部材１１４は、揺動部材１１２の揺動に応じてハウジング５６に対してスライドする。

【0142】

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ホイールカバー１２の着脱に応じてスライド部材１１４をハウジング５６に対してスライドさせることができる。

【0143】

１つまたはそれ以上の実施形態において、センサカバー１２２の一方の端部は、ハウジング５６の内側に差し込まれている。センサカバー１２２の他方の端部の近傍は、ねじによってハウジング５６に固定されている。

【0144】

上記の構成によれば、センサカバー１２２をハウジング５６に対して固定するためのねじの個数を減らすことができる。グラインダ１０２の部品点数を低減することができる。

【0145】

１つまたはそれ以上の実施形態において、カバー検出機構１０４によって、ホイールカバー１２が取り付けられていることが検出されない場合に、制御基板２０は、モータ１４の駆動を禁止する。

【0146】

上記の構成によれば、ホイールカバー１２が取り付けられていない状態でグラインダ１０２が使用されてしまう事態を防止することができる。

【0147】

１つまたはそれ以上の実施形態において、グラインダ１０２に取り付けられる付属品は、ホイールカバー１２である。

【0148】

上記の構成によれば、グラインダ１０２にホイールカバー１２が取り付けられているか否かを、精度良く検出することができる。

【0149】

（変形例）
上記の各実施例では、電動工具がグラインダ２、１０２であり、動力伝達機構がベベルギヤ４２であり、先端工具保持部がスピンドル４０であり、付属品がホイールカバー１２である場合を例として説明したが、電動工具は他の種類の電動工具であってもよいし、動力伝達機構は他の種類の減速機構であってもよいし、先端工具保持部は他の種類の先端工具保持部であってもよいし、付属品は他の種類の付属品であってもよい。例えば、実施例１のカバー検出機構６０や、実施例２のカバー検出機構１０４と同様の構成によって、付属品であるサイドハンドルがハンドル取付部８ｂ、８ｃに取り付けられているか否かを検出するハンドル検出機構を実現してもよい。

【0150】

上記の各実施例において、センサ収容室４ｂは、ハウジング５６の内部に設けられていてもよい。例えば、モータハウジング４の内部が、モータ１４を収容するモータ収容室４ｅと、永久磁石７４，１１８およびホールセンサ７６，１２０を収容するセンサ収容室４ｂに区画されていてもよい。

【0151】

上記の各実施例において、ホールセンサ７６，１２０は、グラインダ２，１０２の長手方向に関して、モータ１４とオーバーラップする位置に配置されていてもよい。

【0152】

上記の各実施例において、電源回路２０ａは、制御基板２０とは別個の基板に設けられていてもよい。

【0153】

上記の各実施例において、グラインダ２，１０２は、電源コード２８を介して供給される交流電力により動作する代わりに、ハウジング５６に対して着脱可能なバッテリパックから供給される直流電力により動作する構成としてもよい。

【0154】

上記の各実施例において、モータ１４として、ブラシ付きモータの代わりに、ブラシレスモータを使用してもよい。

【0155】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0156】

２：グラインダ
４：モータハウジング
４ａ：スライド溝
４ｂ：センサ収容室
４ｃ：開口
４ｄ：リブ
４ｅ：モータ収容室
４ｆ：ばね受け壁
４ｇ：ばね受け壁
６：ハンドルハウジング
６ａ：給気口
８：ギヤハウジング
８ａ：排気口
８ｂ：ハンドル取付部
８ｃ：ハンドル取付部
８ｄ：スライド溝
８ｅ：貫通孔
１０：ベアリングボックス
１２：ホイールカバー
１４：モータ
１６：出力シャフト
１８：ベアリング
２０：制御基板
２０ａ：電源回路
２２：ファン
２３：グリップ
２４：トリガーレバー
２６：ロックレバー
２８：電源コード
３０：スイッチユニット
３２：圧縮ばね
３４：ベアリング
３６：第１ベベルギヤ
３８：第２ベベルギヤ
４０：スピンドル
４２：ベベルギヤ
４４：ベアリング
４６：シャフトロック
４８：ベアリング
５０：インナフランジ
５２：アウタフランジ
５４：研削ホイール
５６：ハウジング
５８：カバー取付部
６０：カバー検出機構
６２：リンク部材
６４：センサ基板
６４ａ：配線
６５：シール部材
６６：ベース部材
６６ａ：貫通孔
６６ｂ：溝
６８：揺動部材
６８ａ：揺動シャフト
６８ｂ：当接片
６８ｃ：係合片
６８ｄ：係合爪
６８ｅ：溝
７０：スライド部材
７０ａ：スライドバー
７０ｂ：係合部
７０ｃ：ばね保持部
７０ｄ：検出部
７０ｅ：後側突起
７０ｆ：前側突起
７０ｇ：ばね受け壁
７０ｈ：軸部
７０ｉ：軸部
７０ｊ：開口
７２：圧縮ばね
７４：永久磁石
７６：ホールセンサ
７８：ねじ
８０：センサカバー
８０ａ：磁気シールド部材
８２：ねじ
８４：ねじ
１０２：グラインダ
１０４：カバー検出機構
１０６：リンク部材
１０８：センサ基板
１１０：ベース部材
１１０ａ：貫通孔
１１２：揺動部材
１１２ａ：揺動シャフト
１１２ｂ：当接片
１１２ｃ：押圧片
１１４：スライド部材
１１４ａ：スライドバー
１１４ｂ：押圧部
１１４ｃ：ばね保持部
１１４ｄ：検出部
１１４ｅ：後側突起
１１４ｆ：前側突起
１１４ｇ：ばね受け壁
１１６：圧縮ばね
１１８：永久磁石
１２０：ホールセンサ
１２２：センサカバー

【図1】