特許 7542372 車室の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-22

(45)【発行日】2024-08-30

(54)【発明の名称】車室の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B23C 3/04 20060101AFI20240823BHJP

   F04D 29/60 20060101ALI20240823BHJP

   B23Q 5/04 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

B23C3/04

F04D29/60 H

B23Q5/04 520C

B23Q5/04 520D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020154460

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2022048575

(43)【公開日】2022-03-28

【審査請求日】2023-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】310010564

【氏名又は名称】三菱重工コンプレッサ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】吉原 大志

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５１０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３００８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３９４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５７７９４０６（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１４８７６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２００７０２１６５９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｃ １／００－９／００

Ｂ２３Ｑ ５／００－５／５８

Ｂ２３Ｂ １／００－２５／０６

Ｂ２３Ｂ ３５／００－４９／０６

Ｆ０４Ｄ ２９／００－３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線を中心として延びる筒状に形成された車室本体、及び前記車室本体から前記軸線を基準とする径方向の外側に向かって突出し、前記車室本体の内部と連通する吸込ノズル及び排出ノズルを有する車室の製造方法であって、
筒状に形成された車室本体形成部、及び前記車室本体形成部から前記径方向の外側に向かって突出する突出部形成部、を有する車室形成部材を準備する工程と、
鉛直方向に延びるテーブル軸を中心として回転可能なテーブル上に前記車室形成部材を載置し、前記車室形成部材に対して前記径方向の内側に工具軸を中心として回転可能な工具を配置する工程と、
前記車室形成部材とともに前記テーブル軸を中心として前記テーブルを回転させるとともに、前記工具軸を中心として前記工具を回転させながら、前記工具で、前記車室形成部材の内周面を切削加工して前記車室を形成する工程と、を含み、
前記テーブル軸を中心とする前記テーブルの回転数は、前記工具軸を中心とする前記工具の回転数よりも低く、
前記テーブルの回転数は、１ｒｐｍ以下である車室の製造方法。

【請求項2】

前記工具は、前記テーブル軸に対して交差するように前記工具軸が延びている請求項１に記載の車室の製造方法。

【請求項3】

前記工具は、前記テーブル軸と平行に前記工具軸が延びている請求項１又は２に記載の車室の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車室の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、筒状に形成されて、その内部にロータを収容可能な車室を備えた遠心圧縮機が開示されている。この構成において、車室は、円筒状の車室の本体部分から径方向の外側に突出するように吸込ノズルや吐出ノズルが一体に形成されている。

【0003】

このような車室を製造するには、ターニング加工を用いるのが一般的である。ターニング加工では、予め筒状に形成された車室の本体部分となるワークを載せたテーブルを、鉛直軸周りに高速回転させる。これにより、ワークがテーブルと共に鉛直軸周りに高速回転する。この状態で、筒状のワークに対して径方向の内側に工具を挿入し、工具の先端をワークの内周面に押し当てる。これにより、工具の先端に対し、鉛直軸周りに回転するワークの内周面が相対移動し、ワークの内周面が切削加工される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１７／０９４０６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述したように車室には、ワークの外周面から突出する吸込ノズルや吐出ノズルが形成されている。この吸込ノズルや吐出ノズルの重量は、車室が大型となった場合には、非常大きくなる。そのため、吸込ノズルや吐出ノズルによって、ワーク自体の重心が中心軸からずれるように偏心している場合がある。このようなワークに対して、ターニング加工のためにテーブルを高速回転させると、重量物である吸込ノズルや吐出ノズルによって偏心した状態であるワークには大きな遠心力が作用する。その結果、高速回転するワークのバランスが大きく崩れ、加工精度を確保できない可能性がある。そのため、偏心しているワークの加工時のバランスを確保するためには、テーブルの回転数を抑えて吸込ノズルや吐出ノズルによって生じる遠心力の影響を抑える必要がある。しかしながら、テーブルの回転数を抑えた場合には、加工に要する時間が増大してしまう。

【0006】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、大型の車室であっても、加工時にバランスを崩すことを抑えつつ、加工時間も抑えることができる車室の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示に係る車室の製造方法は、軸線を中心として延びる筒状に形成された車室本体、及び前記車室本体から前記軸線を基準とする径方向の外側に向かって突出し、前記車室本体の内部と連通する吸込ノズル及び排出ノズルを有する車室の製造方法であって、筒状に形成された車室本体形成部、及び前記車室本体形成部から前記径方向の外側に向かって突出する突出部形成部、を有する車室形成部材を準備する工程と、鉛直方向に延びるテーブル軸を中心として回転可能なテーブル上に前記車室形成部材を載置し、前記車室形成部材に対して前記径方向の内側に工具軸を中心として回転可能な工具を配置する工程と、前記車室形成部材とともに前記テーブル軸を中心として前記テーブルを回転させるとともに、前記工具軸を中心として前記工具を回転させながら、前記工具で、前記車室形成部材の内周面を切削加工して前記車室を形成する工程と、を含み、前記テーブル軸を中心とする前記テーブルの回転数は、前記工具軸を中心とする前記工具の回転数よりも低く、前記テーブルの回転数は、１ｒｐｍ以下である。

【発明の効果】

【0008】

本開示の車室の製造方法によれば、大型の車室であっても、加工時にバランスを崩すことを抑えつつ、加工時間も抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態に係る車室の製造方法によって製造する車室の概略構成を示す断面図である。

【図2】本開示の実施形態に係る車室の製造方法の手順を示すフローチャートである。

【図3】車室形成部材を準備する工程で予め準備した車室形成部材を示す断面図である。

【図4】車室の端面に第一基準面及び第二基準面を形成した状態を示す断面図である。

【図5】車室を形成する工程を示す断面図である。

【図6】上記実施形態の車室の製造方法によって形成された、車室本体形成部の内周面に形成される加工痕を示す図である。

【図7】ターニング加工によって生じる加工痕を示す参考図である。

【図8】本開示の実施形態に係る車室の製造方法の変形例で用いる工具の変形例を示す図である。

【図9】上記実施形態の車室の製造方法の変形例の工具によって形成された、車室本体形成部の内周面に形成される加工痕を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本開示による車室の製造方法を実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこの実施形態のみに限定されるものではない。

【0011】

（車室の構成）
図１に示すように、車室５は、回転機械１の一部を構成する。回転機械１は、ロータ２と、車室５と、を主に備えている。本開示の実施形態において、回転機械１は、例えば、多段式の遠心圧縮機である。

【0012】

ロータ２は、ロータ本体３と、複数のインペラ４と、を備えている。ロータ本体３は、軸線Ａｒを中心として軸方向Ｄａに延びている。ロータ本体３は、軸受部（図示無し）により、軸線Ａｒを中心に回転自在に支持されている。

【0013】

なお、以下では、軸線Ａｒが延びている方向が軸方向Ｄａとされる。軸線Ａｒを基準にした径方向が単に径方向Ｄｒとされる。軸線Ａｒを中心とするロータ２周りの方向が周方向Ｄｃとされる。

【0014】

インペラ４は、軸方向Ｄａに間隔をあけて複数配置されている。各インペラ４は、ロータ本体３に対して径方向Ｄｒの外側に固定されている。各インペラ４は、ロータ本体３と一体に軸線Ａｒを中心として回転可能とされている。

【0015】

車室５は、ロータ２を覆うように配置されている。車室５は、車室本体６と、吸込ノズル７１と、排出ノズル７２と、を有している。車室本体６は、軸線Ａｒを中心として軸方向Ｄａに延びる筒状に形成されている。吸込ノズル７１及び排出ノズル７２は、車室本体６から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに向かって突出している。本実施形態において、吸込ノズル７１は、車室本体６の内部に外部から供給されてきた作動流体を導く。排出ノズル７２は、車室本体６の内部を流れた作動流体を外部に排出する。

【0016】

（車室の製造方法の手順）
上記したような車室５は、予め所定形状に形成された車室形成部材１００（図３参照）に対し、切削加工を施すことで形成される。図２に示すように、車室５の製造方法Ｓ１は、車室形成部材１００を準備する工程Ｓ２と、車室形成部材１００をテーブル２１上に載置し、工具２２を配置する工程Ｓ３と、車室５を形成する工程Ｓ４と、を備えている。

【0017】

車室形成部材１００を準備する工程Ｓ２では、図３に示すように、車室形成部材１００を準備する。車室形成部材１００は、車室本体６が形成される車室本体形成部１０１と、吸込ノズル７１や排出ノズル７２のような車室本体６から突出した突出部が形成される突出部形成部１０２と、を有している。車室本体形成部１０１は、所定の加工が施されることによって上記車室本体６となる。車室本体形成部１０１は、軸線Ａｒを中心として軸方向Ｄａに延びる筒状をなしている。突出部形成部１０２は、所定の加工が施されることによって吸込ノズル７１や排出ノズル７２となる。突出部形成部１０２は、車室本体形成部１０１から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに向かって突出している。

【0018】

車室形成部材１００は、例えば鋳造、鍛造、鋼板溶接組立、あるいは積層造形法等によって、車室５の形状に近い所定形状に形成される。車室形成部材１００を準備する工程Ｓ２では、所定形状に形成された車室形成部材１００に対し、図４に示すように、車室本体形成部１０１の軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端面を切削する。これにより、車室本体形成部１０１を加工する際の基準となる第一基準面２０１が形成される。ここで、第一基準面２０１は、最終的に形成される車室本体６の軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端面６ｓ（図１参照）に対し、例えば数ｍｍの厚みの削り代を残して形成する。また、車室形成部材１００を準備する工程Ｓ２では、車室本体形成部１０１の軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２から、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇを切削する。これにより、車室本体形成部１０１の芯出しを行うための第二基準面２０２が形成される。ここで、第二基準面２０２は、最終的に形成される車室５の車室本体６の内周面６ｇに対し、例えば数ｍｍの厚みの削り代を残して形成する。

【0019】

車室形成部材１００をテーブル２１上に載置し、工具２２を配置する工程Ｓ３では、図５に示すように、車室形成部材１００を、軸線Ａｒとテーブル軸２１ｓとが一致した状態でテーブル２１上に載置する。テーブル２１は、鉛直方向Ｄｖから見て、例えば円形に形成されている。テーブル２１は、鉛直方向Ｄｖに直交する載置面２１ａを有している。テーブル２１は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸２１ｓを中心として回転可能に構成されている。テーブル２１は、モータや減速機等を備えたテーブル駆動機構２２ｍにより、テーブル軸２１ｓを中心として回転駆動される。

【0020】

車室形成部材１００は、上記工程Ｓ２で形成した第一基準面２０１を載置面２１ａに接触させた状態で設置される。その際、車室本体形成部１０１は、第二基準面２０２を用い、テーブル軸２１ｓと軸線Ａｒとが同軸状となるように芯出しして配置される。

【0021】

車室５を形成する工程Ｓ４では、テーブル２１を回転させるとともに、工具２２で車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇを切削加工して車室本体６を形成する。テーブル２１は、テーブル駆動機構２２ｍにより、テーブル軸２１ｓを中心として予め設定したテーブル回転数（テーブル回転速度）で回転させる。これにより、車室形成部材１００が、テーブル２１とともにテーブル軸２１ｓを中心として周方向Ｄｃに回転する。

【0022】

また、上記工程Ｓ４では、工具２２は、テーブル２１上に載置された車室本体形成部１０１の径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに挿入される。工具２２は、鉛直方向Ｄｖの上方、すなわち車室本体形成部１０１に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２から第一側Ｄａ１に向かって、車室本体形成部１０１の径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに挿入される。

【0023】

工具２２は、加工機械５０の主軸５１に保持されている。主軸５１は、主軸移動機構（図示無し）によって、鉛直方向Ｄｖ及び鉛直方向Ｄｖに直交する車室本体形成部１０１の径方向Ｄｒに移動可能に支持されている。主軸５１は、モータや減速機等を備えた主軸回転駆動機構（図示無し）によって、鉛直方向Ｄｖに延びる作動軸５１ｓを中心として回転駆動される。工具２２は、主軸５１に対し、ヘッド５２を介して連結されている。本実施形態において、ヘッド５２は、工具軸２２ｓが径方向Ｄｒに延びるようにして、主軸５１に対して工具２２を保持する。つまり、ヘッド５２は、ライトアングルヘッドのように、主軸５１の回転を水平方向の回転に変換している。これにより、工具２２は、工具軸２２ｓがテーブル軸２１ｓに対して交差（直交）するように延びている。ヘッド５２は、主軸５１の回転を、ギヤ（図示無し）等を介して工具２２の工具軸２２ｓに伝達する。車室本体形成部１０１に対して径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに配置された工具２２は、軸線Ａｒに対して直交した状態で径方向Ｄｒに延びる工具軸２２ｓを中心に、予め設定した工具回転数（工具回転速度）で回転される。

【0024】

ここで、予め設定される工具２２の工具回転数は、テーブル２１のテーブル回転数よりも高くなるように設定される。これにより、テーブル２１は、工具２２よりもゆっくりと回転することとなる。このとき、テーブル２１のテーブル回転数は、例えば、０ｒｐｍ以上１ｒｐｍ以下とするのが好ましい。テーブル回転数は、０．１ｒｐｍに可能な限り近いことがより好ましい。

【0025】

工具２２の工具回転数は、上述したテーブル回転数でテーブル２１とともに回転する車室形成部材１００に対し、工具２２の刃先における切削速度が、所望の切削加工が良好に行えるように適宜設定するのが好ましい。つまり、テーブル２１に対する工具２２の相対的な速度が所望の切削速度となるように工具回転数は設定される。例えば、工具２２の回転数である工具回転数は、５００ｒｐｍ程度とする。

【0026】

このようにテーブル２１及び工具２２を回転させた状態で、車室５を形成する工程Ｓ４では、工具２２により、車室本体形成部１０１を切削加工していく。具体的には、テーブル駆動機構２２ｍによって、テーブル２１とともに車室形成部材１００を所定のテーブル回転数で回転させつつ、主軸移動機構（図示無し）により主軸５１を所定の位置に移動させる。この状態で、工具軸２２ｓ周りに回転している工具２２の先端を、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇに押し付ける。これにより、回転する工具２２が、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇに対し、テーブル軸２１ｓ周りの周方向Ｄｃに相対移動していく。さらに、主軸移動機構（図示無し）により、工具２２を主軸５１とともに、予め設定した移動速度で鉛直方向Ｄｖに移動させていく。これにより、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇが、工具２２によって、テーブル軸２１ｓを中心として１周／ピッチ毎に切削され、断続切削される。また、工程Ｓ３に戻って車室本体形成部１０１の軸方向Ｄａの向きを途中で上下反転させて工程Ｓ４が実施されることで、軸方向Ｄａの両側から車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇが加工される。このように車室本体形成部１０１の向きを変えながら加工することで、荒加工や仕上げ加工が実施され、所定寸法の車室本体６が形成される。

【0027】

なお、吸込ノズル７１や排出ノズル７２は、任意のタイミングで突出部形成部１０２に対して、セレーション加工、孔開け加工をはじめとした各種の加工を施して形成される。したがって、吸込ノズル７１や排出ノズル７２は、工程Ｓ３の前に準備する工程Ｓ２で形成されてもよく、車室形成部材１００の上下を反転させる途中のように車室５を形成する工程Ｓ４の途中で形成されてもよく、車室５を形成する工程Ｓ４の後に形成されてもよい。

【0028】

（車室に形成される加工痕について）
上記のように、テーブル２１とともに車室形成部材１００を回転させながら、工具２２も回転させることによって、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇを切削加工していくと、図６に示すような加工痕Ｔ１が形成される。この加工痕Ｔ１では、工具２２を径方向Ｄｒに延びる工具軸２２ｓ周りに回転させながら切削加工を行う、いわゆるフライス加工特有の円弧状の切削目が残る。さらに、車室形成部材１００をテーブル軸２１ｓ周りに回転させることで、加工痕Ｔ１は、周方向Ｄｃ（図６において紙面左右方向）に連続したものとなる。さらに、車室形成部材１００をテーブル軸２１ｓ周りに回転させながら、工具２２を鉛直方向Ｄｖに移動させて切削加工を行うことで、周方向Ｄｃに連続する加工痕Ｔ１が鉛直方向Ｄｖ（軸方向Ｄａ：図６において紙面上下方向）に所定のピッチ幅で形成され、その境目が顕著に観察される。

【0029】

なお、参考となるが、工具を固定した状態でテーブル２１のみを回転させて加工を行うターニング加工の場合、図７に示すような加工痕Ｔ１１が形成される。ターニング加工では、固定された工具に取り付けられたチップ先端を細かいピッチで送りながら切削する。そのため、この加工痕Ｔ１１は、周方向Ｄｃに線状の切削痕が形成され、本実施形態の加工痕Ｔ１とは大きく異なった状態となる。

【0030】

（作用効果）
上記構成の車室５の製造方法Ｓ１では、テーブル２１上に載置した車室形成部材１００を、テーブル２１ととともにテーブル軸２１ｓを中心として回転させながら、工具軸２２ｓを中心に回転させた工具２２によって、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇが切削加工される。これにより、工具２２と車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇとの相対変位速度は、テーブル２１とともに回転する車室本体形成部１０１の周速と、工具軸２２ｓ周りに回転する工具２２の周速との和となる。したがって、工具軸２２ｓ周りの工具２２の周速を高めることで、テーブル軸２１ｓ周りの車室形成部材１００の周速を抑えても、高精度の切削加工を行うことが可能となる。その結果、大型の車室５であっても、バランスウェイト等の他の重量物を車室形成部材１００に取り付けなくたり、テーブル２１に設置しなくても、加工時に車室形成部材１００に生じる遠心力を抑えることができる。これにより、大型の車室５であっても、加工時にバランスを崩すことを抑えつつ、加工時間も抑えることができる。

【0031】

上記構成の車室５の製造方法Ｓ１では、テーブル２１のテーブル軸２１ｓ周りの回転数は、工具２２の工具軸２２ｓ周りの回転数よりも低い。そのため、テーブル軸２１ｓ周りの車室形成部材１００の周速が低く抑えられる。その結果、加工時に車室５に生じる遠心力を、より確実に抑えることができる。これにより、加工時に車室５の倒れを抑制できるため、製品要求精度(同軸度)を満足させる高精度な加工が可能となる。

【0032】

上記構成の車室５の製造方法Ｓ１では、工具２２は、ヘッド５２によって、テーブル軸２１ｓに対して交差するように径方向Ｄｒに工具軸２２ｓが延びている。そのため、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇの形状に応じて、高い自由度で工具２２による加工を行うことができる。

【0033】

（実施形態の変形例）
上記実施形態では、工具２２は、主軸５１に対し、工具２２が径方向Ｄｒに延びる工具軸２２ｓ周りに回転するヘッド５２を介し、工具２２が主軸５１に連結されているが、このような向きで工具２２が配置されることに限られるものではない。

【0034】

図８に示すように、工具２２Ｂは、テーブル軸２１ｓと平行に延びる主軸５１に対し、ヘッド５２Ｂを介して保持されている。ヘッド５２Ｂは、主軸５１の作動軸５１ｓに交差する径方向Ｄｒ方向にオフセットした位置で、工具２２Ｂを保持する。具体的には、ヘッド５２Ｂは、ユニバーサルアタッチメントのように、工具軸２２ｔの位置を作動軸５１ｓに対して径方向Ｄｒに平行に移動させている。これにより、本実施形態の変形例において、工具軸２２ｔは、作動軸５１ｓに対して径方向Ｄｒにずれた位置で、テーブル軸２１ｓと平行に延びている。ヘッド５２Ｂは、主軸５１の作動軸５１ｓ周りの回転を、ギヤ（図示無し）等を介して工具２２Ｂの工具軸２２ｔに伝達する。

【0035】

このような工具２２Ｂを用いる場合も、上記実施形態と同様、回転する工具２２によって、テーブル２１とともに回転する車室本体形成部１０１に対して切削加工していくことができる。つまり、主軸５１の作動軸５１ｓに対してオフセットした位置でテーブル軸２１ｓと平行に延びる工具軸２２ｔを中心として回転する工具２２Ｂを用いて切削加工ができる。これにより、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇの形状に応じて、高い自由度で工具２２による加工を行うことができる。

【0036】

また、このような変形例のヘッド５２Ｂを用いた場合、図９に示すような加工痕Ｔ２が形成される。この加工痕Ｔ２は、工具２２Ｂによる切削痕がうろこ状に残る。さらに、車室形成部材１００をテーブル軸２１ｓ周りに回転させることで、加工痕Ｔ２は、周方向Ｄｃ（図９において紙面左右方向）に連続したものとなる。さらに、車室形成部材１００をテーブル軸２１ｓ周りに回転させながら、工具２２を鉛直方向Ｄｖに移動させて切削加工を行うことで、周方向Ｄｃに連続する加工痕Ｔ２が鉛直方向Ｄｖ（軸方向Ｄａ；図９において紙面上下直方向）に所定のピッチ幅で形成され、その境目が顕著に見られる。

【0037】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【0038】

なお、上記実施形態では、車室形成部材１００を、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１と、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２とで、上下を反転させて加工を行うようにしたが、これに限られない。車室形成部材１００の大きさによっては、上下を反転せずに、車室形成部材１００の加工を行うようにしてもよい。

【0039】

また、上記実施形態において、回転機械１の例として、例えば遠心圧縮機を示したが、これに限らない。回転機械１は、例えば、蒸気タービン等であってもよい。

【0040】

また、上記実施形態において、車室５の製造方法Ｓ１の手順について例示したが、その順序、各工程における詳細な作業内容は、適宜変更可能である。

【0041】

＜付記＞
実施形態に記載の車室５の製造方法Ｓ１は、例えば以下のように把握される。

【0042】

（１）第１の態様に係る車室５の製造方法Ｓ１は、軸線Ａｒを中心として延びる筒状に形成された車室本体６、及び前記車室本体６から前記軸線Ａｒを基準とする径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに向かって突出し、前記車室本体６の内部と連通する吸込ノズル７１及び排出ノズル７２を有する車室５の製造方法Ｓ１であって、筒状に形成された車室本体形成部１０１、及び前記車室本体形成部１０１から前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに向かって突出する突出部形成部１０２、を有する車室形成部材１００を準備する工程Ｓ２と、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸２１ｓを中心として回転可能なテーブル２１上に前記車室形成部材１００を載置し、前記車室形成部材１００に対して前記径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに工具軸２２ｓを中心として回転可能な工具２２を配置する工程Ｓ３と、前記車室形成部材１００とともに前記テーブル軸２１ｓを中心として前記テーブル２１を回転させるとともに、前記工具軸２２ｓを中心として前記工具２２を回転させながら、前記工具２２で、前記車室形成部材１００の内周面１０１ｇを切削加工して前記車室を形成する工程と、を含む。

【0043】

これにより、工具２２と車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇとの相対変位速度は、テーブル２１とともに回転する車室本体形成部１０１の周速と、工具軸２２ｓ周りに回転する工具２２の周速との和となる。したがって、工具軸２２ｓ周りの工具２２の周速を高めることで、テーブル軸２１ｓ周りの車室形成部材１００の周速を抑えても、高精度の切削加工を行うことが可能となる。その結果、大型の車室５であっても、加工時に車室形成部材１００に生じる遠心力を抑えることができる。これにより、大型の車室５であっても、加工時にバランスを崩すことを抑えつつ、加工時間も抑えることができる。

【0044】

（２）第２の態様に係る車室５の製造方法Ｓ１は、（１）の車室５の製造方法Ｓ１であって、前記テーブル軸２１ｓを中心とする前記テーブル２１の回転数は、前記工具軸２２ｓを中心とする前記工具２２の回転数よりも低くてもよい。

【0045】

これにより、テーブル軸２１ｓ周りの車室形成部材１００の周速が低く抑えられる。その結果、加工時に車室５に生じる遠心力を、より確実に抑えることができる。これにより、加工時にバランスを崩すことを高い精度で抑えることができる。

【0046】

（３）第３の態様に係る車室５の製造方法Ｓ１は、（１）又は（２）の車室５の製造方法Ｓ１であって、前記工具２２は、前記テーブル軸２１ｓに対して交差するように前記工具軸２２ｓが延びていてもよい。

【0047】

これにより、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇの形状に応じて、高い自由度で工具２２による加工を行うことができる。

【0048】

（４）第４の態様に係る車室５の製造方法Ｓ１は、（１）又は（２）の車室５の製造方法Ｓ１であって、前記工具２２は、前記テーブル軸２１ｓと平行に前記工具軸２２ｔが延びていてもよい。

【0049】

これにより、車室本体形成部１０１の内周面１０１ｇの形状に応じて、高い自由度で工具２２による加工を行うことができる。

【符号の説明】

【0050】

１…回転機械
２…ロータ
３…ロータ本体
４…インペラ
５…車室
６…車室本体
６ｇ…内周面
６ｓ、６ｔ…端面
２１…テーブル
２１ａ…載置面
２１ｓ…テーブル軸
２２、２２Ｂ…工具
２２ｍ…テーブル駆動機構
２２ｓ、２２ｔ…工具軸
５０…加工機械
５１…主軸
５１ｓ…作動軸
５２、５２Ｂ…ヘッド
７１…吸込ノズル
７２…排出ノズル
１００…車室形成部材
１０１…車室本体形成部
１０１ｇ…内周面
１０２…突出部形成部
２０１…第一基準面
２０２…第二基準面
Ａｒ…軸線
Ｄａ…軸方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｃ…周方向
Ｄｒ…径方向
Ｄｒｉ…内側
Ｄｒｏ…外側
Ｄｖ…鉛直方向
Ｓ１…車室の製造方法
Ｓ２…車室形成部材を準備する工程
Ｓ３…車室形成部材をテーブル上に載置し、工具を配置する工程
Ｓ４…車室を形成する工程
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ１１…加工痕

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】