特許 7542411 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-22

(45)【発行日】2024-08-30

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/13 20060101AFI20240823BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

B41J29/13

B41J2/32 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020191665

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080536

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】藤田 聡

(72)【発明者】

【氏名】高橋 立幸

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１４７０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６２６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１７６００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５１９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７１５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３１１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／１３

Ｂ４１Ｊ ２／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体ケースと、
前記本体ケースの第１の所定の方向に延在する回転軸を有するヒンジにより開閉可能に前記本体ケースに対して支持されたプリンタカバーと、
印字媒体を搬送し、前記プリンタカバーに回転可能に装着されたプラテンローラと、
前記プラテンローラと共に前記印字媒体を挟持し、前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、
前記本体ケースに配置された一対の支持部であって、前記プラテンローラの軸の両側の被支持部を、前記プリンタカバーが閉じたときにそれぞれ支持する一対の支持部と、
を備え、
前記回転軸は、第２の所定の方向において第１の位置と第２の位置を含む所定の範囲において移動することが可能であり、
前記回転軸が前記第１の位置にあるときには、開いた前記プリンタカバーが閉じるときに前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部の一部に干渉するが、前記回転軸が前記第２の位置にあるときには、開いた前記プリンタカバーが閉じるときに前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部の前記一部に干渉せず、
前記本体ケースには本体側軸穴が形成され、
前記プリンタカバーにはプリンタカバー側軸穴が形成され、
前記回転軸は、前記本体側軸穴と前記プリンタカバー側軸穴に挿通され、
前記本体側軸穴および前記プリンタカバー側軸穴の少なくとも一方は前記回転軸が移動可能な長穴であり、
前記プリンタカバーは、内側プリンタカバーと外側プリンタカバーを備え、
前記プリンタカバー側軸穴は、
前記内側プリンタカバーに設けられた内側プリンタカバー側軸穴と、
前記外側プリンタカバーに設けられた外側プリンタカバー側軸穴と、
を備え、
前記内側プリンタカバーは、前記外側プリンタカバーの内面側に備わり、
前記プラテンローラの軸は、前記内側プリンタカバーと前記外側プリンタカバーにより挟持されている、
プリンタ。

【請求項2】

前記第１の位置は、前記プリンタカバーが閉鎖位置に在るときの位置である、
請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記プラテンローラと前記印字ヘッドにより前記印字媒体を挟持するための付勢部材を備え、
前記付勢部材による付勢力のベクトルは、前記第２の所定の方向の成分を有する、
請求項１または２に記載のプリンタ。

【請求項4】

各支持部は、前側壁部と、後側壁部と、底部を備え、
前記プリンタカバーが閉じたときに、前記前側壁部と、前記後側壁部と、前記底部は、それぞれ、前記プラテンローラの軸の前記印字ヘッドに対向する側の部分と、前記印字ヘッドに対向する側の反対側の部分と、下端側の部分を支持し、
各支持部の前記一部とは、前記後側壁部の少なくとも一部である、
請求項１ないし３の何れか１項に記載のプリンタ。

【請求項5】

前記本体側軸穴は、前記本体ケースの前記第１の所定の方向の両端部に形成されている、
請求項１から４の何れか１項に記載のプリンタ。

【請求項6】

開いた前記プリンタカバーが閉じるときに前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部の前記一部に干渉しないように、前記第２の位置以外の位置にある前記回転軸を前記第２の位置に移動させる補助手段を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項7】

前記補助手段は、前記プリンタカバーが閉じているときに、前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部から浮くことを防止するための浮き防止面を備える、
請求項６に記載のプリンタ。

【請求項8】

前記補助手段は、前記プリンタカバーが閉じているときに、前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部において沈むことを防止するための沈み防止面を備える、
請求項６または７に記載のプリンタ。

【請求項9】

前記一対の支持部の各々は、前記プラテンローラの軸の対応する前記被支持部が接触した状態を維持したまま、前記回転軸が前記第１の位置を始点として前記第１の位置と前記第２の位置の間を往復できるような形状の壁部を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項10】

前記本体ケースに設けられたコネクタ端子と前記プリンタカバーに設けられたコネクタ端子との接触面は、前記第２の所定の方向に平行である、
請求項１から９の何れか１項に記載のプリンタ。

【請求項11】

前記回転軸は、前記プリンタカバーが閉じているときでも前記所定の範囲内を移動可能である、
請求項１から１０の何れか１項に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字媒体に情報を印字するプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印字媒体をサーマルヘッドおよびプラテンローラで圧接挟持し、サーマルヘッド上の発熱素子を選択的に発熱させて、印字媒体に熱転写により印字を施すサーマル式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。

【0003】

一部のプリンタでは、ロール体収容室の上部に設けられた開閉可能なプリンタカバーにプラテンローラが取り付けられる（例えば、特許文献１および特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１８８７０８号公報

【文献】実開平６－５２２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されているプリンタの場合、プリンタカバーは、本体後部の上端付近に設けられたヒンジを中心にして開くため、開放時に十分にロール体収容室を開放できているとはいえず、ロール収容室に対してロール体を出し入れすることが容易ではない。

【0006】

これに対し、特許文献２に開示されたプリンタの場合、プリンタカバーは、本体後部の下端付近に設けられたヒンジを中心にして開く。プリンタカバーは、これと一体形成されているガイド部の先端にある突出部がプリンタ本体に設けられているストッパに当接するまで開く。

【0007】

特許文献２に開示されたプリンタの場合、プリンタカバーが閉鎖状態に在るときにプラテンローラの軸を支える支持板の開放部を側面から見て斜め上後方にあくように設けることによって、プリンタカバーを開閉するときに、プラテンローラの軸を支持板に対して着脱できるようにしている。つまり、プリンタカバーを開閉するときに、側方から見て、プラテンローラの軸が斜め下前方と斜め上後方を結んだ軌跡上を移動できるようにしている。

【0008】

また、プリンタカバーが閉鎖状態に在るときにプラテンローラの軸の位置を上方から規定するために掛止板の掛止部がプラテンローラの軸の真上に在るように構成されている。

【0009】

そして、側方から見て、サーマルヘッドがプラテンローラの軸の斜め下前方に、プラテンローラの軸に印字面を向けるようにして（つまり、印字面が斜め上方後を向くようにして）設けられている。

【0010】

こうすることにより、サーマルヘッドとプラテンローラが印字媒体を挟持するときにプラテンローラがサーマルヘッドからの付勢力により押されて変位してしまうことを防止することができている。

【0011】

特許文献２のプリンタでは、プラテンローラの軸を支える支持板の開放部を側面から見て斜め上後方にあくように設けられている。この方向は、サーマルヘッドがプラテンローラを押す方向と一致する。従って、支持板を、サーマルヘッドがプラテンローラを押す力を受ける壁として機能させることができない。

【0012】

また、係止板の係止部によりサーマルヘッドからプラテンローラが逃げないように規制しているが、係止板は、本体に対して軸と丸穴により回転可能に固定された板であるので、本体に対する係止板（よって係止部）の位置精度を出すことは困難であり、また、係止板自体が変形する可能性があるため係止部の位置精度を出すことが困難である。

【0013】

また、特許文献２のプリンタでは、サーマルヘッドを本体ケースの内部の深い位置に傾斜させて配置しなければならない。従って、サーマルヘッドおよびその周辺の設計の自由度が失われてしまう。特に、サーマルヘッドを容易に着脱するような構成にすることが難しくなってしまう。

【0014】

このように特許文献２では、支持板の開放部を側面から見て斜め上後方にあくように設けているので問題が生じている。

【0015】

そこで、本発明は、プリンタカバーを開閉可能に支持するためのヒンジをプリンタの下方に設けた場合であっても、プラテンカバーに装着されたプラテンローラの軸を支えるための支持部の開放部があく方向に設計上の自由度を持たせたプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明のある態様は、
本体ケースと、
前記本体ケースの第１の所定の方向に延在する回転軸を有するヒンジにより開閉可能に前記本体ケースに対して支持されたプリンタカバーと、
印字媒体を搬送し、前記プリンタカバーに回転可能に装着されたプラテンローラと、
前記プラテンローラと共に前記印字媒体を挟持し、前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、
前記本体ケースに配置された一対の支持部であって、前記プラテンローラの軸の両側の被支持部を、前記プリンタカバーが閉じたときにそれぞれ支持する一対の支持部と、
を備え、
前記回転軸は、第２の所定の方向において第１の位置と第２の位置を含む所定の範囲において移動することが可能であり、
前記回転軸が前記第１の位置にあるときには、開いた前記プリンタカバーが閉じるときに前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部の一部に干渉するが、前記回転軸が前記第２の位置にあるときには、開いた前記プリンタカバーが閉じるときに前記プラテンローラの軸の両側の前記被支持部が前記一対の支持部の前記一部に干渉せず、
前記本体ケースには本体側軸穴が形成され、
前記プリンタカバーにはプリンタカバー側軸穴が形成され、
前記回転軸は、前記本体側軸穴と前記プリンタカバー側軸穴に挿通され、
前記本体側軸穴および前記プリンタカバー側軸穴の少なくとも一方は前記回転軸が移動可能な長穴であり、
前記プリンタカバーは、内側プリンタカバーと外側プリンタカバーを備え、
前記プリンタカバー側軸穴は、
前記内側プリンタカバーに設けられた内側プリンタカバー側軸穴と、
前記外側プリンタカバーに設けられた外側プリンタカバー側軸穴と、
を備え、
前記内側プリンタカバーは、前記外側プリンタカバーの内面側に備わり、
前記プラテンローラの軸は、前記内側プリンタカバーと前記外側プリンタカバーにより挟持されている、
プリンタである。

【発明の効果】

【0017】

本発明のある態様によれば、プリンタカバーを開閉可能に支持するためのヒンジを本体下方に設けた場合であっても、プラテンカバーに装着されたプラテンローラの軸を支えるための支持部の開放部があく方向に設計上の自由度を持たせることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーが閉じた状態の正面、平面および左側面を表す斜視図であり、図１Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーが開いた状態の正面、平面および左側面を表す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの背面、底面および左側面を表す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの側方断面図である。

【図4】図４は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーが閉鎖しているときの側面図である。

【図5】図５は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーが開いているときの側面図である。

【図6】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの本体ケースの長穴と、内プリンタカバーの丸穴と、外プリンタカバーの外穴と軸を示す斜視図である。

【図7】図７は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーが閉鎖しているときの背面図である。

【図8】図８は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーとこれに着装されたプラテンローラを示す斜視図である。

【図9】図９は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのカバー側雄端子を示す斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプラテン軸の周辺を示す部分拡大側面図である。

【図11】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの支持部、プラテン保持ブラケット、本体側雌端子およびその周辺を示す斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプラテン保持ブラケットおよびその周辺部を示す斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプラテン保持ブラケットの側面図である。

【図14】図１４Ａは、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのスプリング、ヘッドおよびその周辺を示す側面図であり、図１４Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのスプリング、ヘッド、プラテンローラおよびその周辺を示す側面図である。

【図15】図１５は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのプリンタカバーを閉じたときの支持部、プラテン軸、本体カバー間コネクタおよびその周辺部を示す側面図である。

【図16】図１６は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、閉鎖しているプリンタカバーに外力が与えられたときの状態を示す側面図である。

【図17】図１７は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが最大開放角度で開放した状態と、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが僅かに開放した状態と、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが閉鎖した状態とを示す側面図である。

【図18】図１８は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが僅かに開放したときと、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが閉鎖したときの支持部とプラテン軸の位置関係を示す側面図である。

【図19】図１９は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが最大開放角度で開放した状態と、ヒンジの回転軸が第２の位置にありプリンタカバーが僅かに開放した状態と、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが閉鎖した状態とを示す側面図である。

【図20】図２０は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸が第２の位置にありプリンタカバーが僅かに開放したときと、ヒンジの回転軸が第１の位置にありプリンタカバーが閉鎖したときの支持部とプラテン軸の位置関係を示す側面図である。

【図21】図２１は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸を第１の位置と第２の位置の間で移動させながら、開放しているプリンタカバーが閉鎖するときの支持部とプラテン軸の位置関係を示す側面図である。

【図22】図２２は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸を第１の位置に維持させつつ、最大開放角度で開放していたプリンタカバーを、プラテン軸がプラテン保持ブラケットの上面に突き当たるまで閉じる過程を示す側面図である。

【図23】図２３は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、プリンタカバーを開放状態から閉鎖状態まで回転させる過程で、プラテン軸がアーム部の上側把持部の先端部を下方にすり抜けた直後の状態を示す側面図である。

【図24】図２４は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、プリンタカバーが閉鎖状態に在るときの状態を示す側面図である。

【図25】図２５は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、プリンタカバーを閉鎖状態から開放状態まで回転させる過程で、支持部の上方が開放された状態を示す側面図である。

【図26】図２６は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、プリンタカバーを閉鎖状態から開放状態まで回転させる過程で、アーム部の上方把持部よりもプラテン軸が上方に移動した状態を示す側面図である。

【図27】図２７は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおいて、プリンタカバーを閉鎖状態から開放状態まで回転させる過程で、上方に移動したプラテン軸の下方にアーム部の上方把持部が入り込んだ状態を示す側面図である。

【図28】図２８は、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタにおいて、ヒンジの回転軸を第１の位置と第２の位置の間で移動させながら、開放しているプリンタカバーが閉鎖するときの支持部とプラテン軸の位置関係を示す側面図である。

【図29】図２９Ａおよび図２９Ｂは、それぞれ、第３の実施の形態によるプリンタの後部を示す側面図および背面図である。

【図30】図３０は、本発明の第４の実施の形態に係るプリンタの側方断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係るプリンタの実施の形態について説明する。

【0020】

［第１の実施の形態］
（１）プリンタの構成
以下、第１の実施の形態に係るプリンタ１について、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照して説明する。

【0021】

図１Ａは、第１の実施の形態に係るプリンタ１のプリンタカバー３が閉じた状態の正面、平面および左側面を表す斜視図である。図１Ｂは、第１の実施の形態に係るプリンタ１のプリンタカバー３が開いた状態の正面、平面および左側面を表す斜視図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ１の背面、上面および左側面を表す斜視図である。

【0022】

図１Ａ、図１Ｂおよび図２に示すように、第１の実施の形態のプリンタ１は、本体ケース２と、プリンタカバー３と、表示パネル４と、プラテンローラ１０と、サーマルヘッド２８（本発明の「印字ヘッド」の一例である。）を備える。

【0023】

例えば図１Ａにおいて理解されるように、プリンタ１の底面は略長方形をなしており、その長辺に沿った方向を前後方向と定義する。すなわち、表示パネル４が設けられている側を前方（ＦＲ）と定義し、その反対側のプリンタカバー側を後方（ＲＲ）と定義する。当該前後方向を基準として、右側（ＲＨ）、左側（ＬＨ）、上側（ＵＰ）および下側（ＬＯ）を定義する。なお、以下の説明では適宜、右側（ＲＨ）の方向または左側（ＬＨ）の方向を横方向といい、上側（ＵＰ）の方向または下側（ＬＯ）の方向を上下方向という。前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向ということがある。

【0024】

図２に示すように、プリンタ１の内部は、ロール体に巻回されたロール紙に印字するときにロール体を収容するためのロール体収容室９が設けられてもよく、本体ケース２にはロール体を載置するための内部底面２ａ（図３参照）が形成されてもよい。

【0025】

プリンタカバー３は、プリンタ１の内部を開放または閉鎖するカバーである。プリンタカバー３の後端には、プリンタカバー３を本体ケース２に対して回動可能に支持するためのヒンジ軸８１を含むヒンジ８が設けられている。

【0026】

表示パネル４は、ユーザに対する入出力インタフェースを提供し、例えばタッチパネル機能を備えた液晶表示パネルである。

【0027】

図２に示すように、プリンタカバー３のヒンジ８が在る側に対向する側である先端側には、プラテンローラ１０が正逆方向に回転可能に支持されている。図３に示すようにプリンタカバー３が閉鎖したときには、プラテンローラ１０は、サーマルヘッド２８の後側に配置されるようになる。

【0028】

プラテンローラ１０は、一対のロール体ガイド６ａに保持された状態でロール体収容室９に収容されたロール体Ｒのロール紙を搬送する搬送手段であり、ロール体Ｒの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。なお、プラテンローラ１０は、ステッピングモータ（図示せず）等に機械的に連結されて駆動される。

【0029】

サーマルヘッド２８は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を、ロール体Ｒのロール紙に印字する印字手段である。図３に示すように、プリンタカバー３が閉鎖状態のときには、サーマルヘッド２８の印字面がロール紙の通紙ルートに向き、かつプラテンローラ１０に対向する。サーマルヘッド２８の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（図示せず）がロール紙の幅方向に沿って並んで設置されている。サーマルヘッド２８は、サーマルヘッド２８に印字信号を伝送する回路基板（図示せず）に接続されている。

【0030】

サーマルヘッド２８の裏側にはサーマルヘッド２８に対して付勢力を与える付勢部材としてのコイルばね１５７が設けられている。

【0031】

プリンタカバー３が閉鎖されて印字が行われているときには、ロール紙がプラテンローラ１０によって搬送されつつ、プラテンローラ１０とサーマルヘッド２８の間で挟持される。このとき、サーマルヘッド２８は、上記付勢力によってプラテンローラ１０に押し付けられ、それによって印字に適したヘッド圧が生成される。

【0032】

（２）プリンタカバー
プリンタカバー３は、図４に示すような閉鎖位置と図５に示すような最大回転角度での開放位置の間でヒンジ８の回転軸について開閉可能である。ここで、最大回転角度とは、プリンタカバー３の後面部１２３に設けられたカバー側緩衝部材１５１が本体ケース２の後面部１２１に設けられた本体側緩衝部材１４１に当接することにより、プリンタカバー３がそれ以上回転できなくなる角度のことである。

【0033】

図６に示すように、プリンタカバー３は、内側プリンタカバー３６および外側プリンタカバー３７の二層構造を有する。内側プリンタカバー３６は、外側プリンタカバー３７の内面側に備わり、内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７によりプラテン軸１０ａの固定部が固定される。なお、プラテン軸１０ａの固定部に対して、プラテンローラ１０は回転可能になっている。また、内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７により支持部材を介してプラテン軸１０ａの固定部が固定されるようにしてもよい。

【0034】

（３）ヒンジ
図４および図７に示すように、ヒンジ８は、本体ケースの背面の上端辺付近とプリンタカバー３の背面の下端辺付近に左右方向の延在するように設けられている。

【0035】

図６に示すように、ヒンジ８は、ヒンジ軸８１、本体側長穴８２、内側プリンタカバー側丸穴８３、外側プリンタカバー側丸穴８４およびトーションばね８５を備える。

【0036】

本体側長穴８２は、ロール体収容室９の後端付近の左右両端に一対設けられる。また、本体側長穴８２は、前後方向に長軸を有する。但し、本体側長穴８２の長軸の方向を前後方向と鋭角をなすように前後方向から多少ずらしてもよい。

【0037】

内側プリンタカバー側丸穴８３は、内側プリンタカバー３６の後方端部に一対設けられる。

【0038】

外側プリンタカバー側丸穴８４は、外側プリンタカバー３７の後方端部に一対設けられる。

【0039】

ヒンジ軸８１は、一対の内側プリンタカバー側丸穴８３および一対の外側プリンタカバー側丸穴８４に挿通され、両端が一対の本体側長穴８２にこれらの長軸の方向に沿って移動することが可能になるように挿入される。ここで、移動は、平行移動とすることがよい。つまり、一対の本体側長穴８２の双方におけるヒンジ軸８１の移動距離が等しくなるような移動とすることがよい。

【0040】

内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７は、使用時には、ねじ止めにより一体化されている。内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７がねじ止めされているときには、内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７は一体化された状態で、ヒンジ軸８１について回転することが可能である。他方で、内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７がねじ止めされていないときには、これらは別々に、ヒンジ軸８１について回転することが可能である。図６は、ねじ止めにより一体化された内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７を示している。図８は、ねじ止めされずに相互に分離している内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７を示している。

【0041】

従って、ヒンジ軸８１が一対の本体側長穴８２の長軸の方向に沿って移動すれば、一体化された内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７は、一緒に同じ方向に移動する。つまり、ヒンジ軸８１が一対の本体側長穴８２の長軸の方向に沿って移動すれば、プリンタカバー３は、同じ方向に移動する。例えば、ヒンジ軸８１が前後方向に移動すれば、一体化された内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７は、一緒に前後方向に移動する。つまり、ヒンジ軸８１が前後方向に移動すれば、プリンタカバー３は、前後方向に移動する。

【0042】

また、一体化された内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７は、ヒンジ軸８１を回転軸として一緒に回転することが可能である。つまり、プリンタカバー３は、ヒンジ軸８１を回転軸として回転することが可能である。

【0043】

トーションばね８５は、閉鎖状態のプリンタカバー３が開放するようにプリンタカバー３を付勢する。

【0044】

前後方向に長軸を有する本体側長穴８２を設けることにより、ヒンジ８の回転軸を前後方向に移動することが可能になっている。

【0045】

また、本体側長穴８２、内側プリンタカバー側丸穴８３および外側プリンタカバー側丸穴８４の代わりに、本体側丸穴、内側プリンタカバー側長穴および外側プリンタカバー側長穴を設け、内側プリンタカバー側長穴および外側プリンタカバー側長穴の長軸の方向を内側プリンタカバー３６および外側プリンタカバー３７が閉じたときのＹ軸の方向に平行にするような別の構成も考えられる。

【0046】

更に、本体側長穴８２、内側プリンタカバー側丸穴８３および外側プリンタカバー側丸穴８４の代わりに、本体側長穴、内側プリンタカバー側長穴および外側プリンタカバー側長穴を設け、本体側長穴、内側プリンタカバー側長穴および外側プリンタカバー側長穴の長軸の方向を内側プリンタカバー３６および外側プリンタカバー３７が閉じたときにヒンジ８の回転軸が前後方向に移動するように調整するような別の構成も考えられる。

【0047】

（４）プラテンローラ
図８に示すように、プラテンローラ１０は、外側プリンタカバー３７に設けられた仮留部１９に仮留めされた後、外側プリンタカバー３７の内面を内側プリンタカバー３６の外面にあわせてこれらをねじ止めすることにより、プリンタカバー３の回転外側の辺縁部付近に横方向に延在するようにして回転可能に装着される。

【0048】

（５）プラテン軸支持部２６
図２に示すように、プラテン軸支持部２６（本発明でいう「支持部」。以下、単に「支持部２６」ということもある。）２６は、本体上面の閉鎖したプリンタカバー３の先端辺との境界付近の左右両端付近に一対設けられる。

【0049】

一対の支持部２６は、プリンタカバー３が閉鎖位置に在るときにプラテン軸１０ａの左右両端部付近にある一対の第１の被支持部１０ｃ（図９参照）をそれぞれ回転可能に支持する。

【0050】

図１０に示すように、特に、各支持部２６は、プラテン軸１０ａの第１の被支持部１０ｃとなっている部分の下端面、前端面および後端面を支持し、これにより、プラテン軸１０ａを下方、前方および後方から支持する。

【0051】

図１１の斜視図には、プリンタ本体ケースの右端部付近に設けられた支持部２６が描かれている。

【0052】

（６）プラテン保持ブラケット
プラテン保持ブラケット２７は、図１２に示すように一対のアーム部２７ｇとこれらを結合するビーム部２７ｈを有する。また、ビーム部２７ｈにはコイルばね２９を架けるためのフック２７ｉが設けられている。更に、一対のアーム部２７ｇには、回転軸２７ａを通すための穴２７ｊが設けられている。

【0053】

従って、プラテン保持ブラケット２７は、回転軸２７ａを支点として一対のアーム部２７ｇが前後方向に倒れるように回転することが可能であるが、特に、コイルばね２９により一対のアーム部２７ｇが前方に倒れる方向に付勢されている。

【0054】

図１３に示すように、各アーム部２７ｇには、回転軸２７ａから遠い順に上側把持部２７ｄおよび下側把持部２７ｅが設けられており、これらに間に把持部溝２７ｂが形成されている。

【0055】

図２に示すように、プラテン保持ブラケット２７の一対のアーム部２７ｇは、本体上面の閉鎖したプリンタカバー３の先端辺との境界付近の左右両端付近に一対設けられる。

【0056】

図１１に示しているように、本体横方向において、本体右端部付近に右側の支持部２６が設けられ、それよりも本体中央寄りの隣接位置に右側のアーム部２７ｇが設けられる。図示していないが、同様に、本体左端部付近に左側の支持部２６が設けられ、それよりも本体中央寄りの隣接位置に左側のアーム部２７ｇが設けられる。

【0057】

図１０に示すように、プリンタカバー３が閉鎖位置に在るときに、プラテン保持ブラケット２７の各アーム部２７ｇの上側把持部２７ｄの下面（浮き防止面）２７ｋは、プラテン軸１０ａの第２の被支持部１０ｄ（図９参照）となっている部分の上端面に接触する。また、下側把持部２７ｅの上面（沈み防止面）２７ｐは、プラテン軸１０ａの第２の被支持部１０ｄ（図９参照）となっている部分の下端面に接触する。

【0058】

図９を参照すると、プラテン軸１０ａの端部付近に支持部２６により支持される第１の被支持部１０ｃがあり、それよりも端部から離れた位置に浮き防止面２７ｋおよび沈み防止面２７ｐが当接する第２の被支持部１０ｄがある。プラテン軸１０ａの他端側についても同様である。

【0059】

従って、プリンタカバー３が閉鎖位置に在るときには、プラテン軸１０ａの軸に垂直な面における位置は、軸の前端面側および後端面側にある支持部２６と上端面側にあるプラテン保持ブラケット２７の浮き防止面２７ｋと下端面側にあるプラテン保持ブラケット２７の沈み防止面２７ｐにより四方から規定されることになる。

【0060】

（７）サーマルヘッド
図３を参照すると、プリンタ本体ケースの側方から見て、サーマルヘッド２８は、閉鎖位置にあるプリンタカバー３に装着されているプラテンローラ１０の前側に配置されている。

【0061】

プリンタカバー３が閉鎖位置に在るときには、プリンタカバー３の上面と本体ケース２の上面の境界付近において、プラテンローラ１０はプリンタカバー３側にあり、サーマルヘッド２８は本体ケース２側にある。

【0062】

従って、サーマルヘッド２８をプリンタ本体ケースの上方から容易に着脱可能な着脱式にできる。

【0063】

図１４Ａおよび図１４Ｂを参照すると、印字時には、サーマルヘッド２８には、２つのコイルばね５５による２つの付勢力Ｆ１、Ｆ２、凸部２１１からの抗力Ｆ３、プラテンローラ１０からの抗力Ｆ４がかかる。

【0064】

サーマルヘッド２８は、凸部２１１に接触する位置を支点として、付勢力Ｆ１、Ｆ２と抗力Ｆ４が釣り合う姿勢を持つようになる。従って、サーマルヘッド２８のプラテンローラ１０側の平面は、凸部２１１に接触する位置を支点として、ＸＺ平面付近で僅かに変動する。

【0065】

従って、プラテンローラ１０がサーマルヘッド２８から受ける付勢力Ｆ５＝－Ｆ４は前後方向付近で僅かに変動する。

【0066】

（８）本体カバー間コネクタ
図９、図１１および図１５（または図１６）に示すように、本体カバー間コネクタ７の本体側雌コネクタ端子７１は、本体側雌端子取付部７３に取り付けられており、カバー側雄コネクタ端子７２は、内側プリンタカバー３６に取り付けられている。

【0067】

図１５に示すように、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときには、本体側雌コネクタ端子７１とカバー側雄コネクタ端子７２は、ＸＹ平面において接触する。

【0068】

（９）プリンタカバーの開閉時の動作
以下の説明では、プラテン軸１０ａの第１の被支持部１０ｃ、第２の被支持部１０ｄのことを単にプラテン軸１０ａということがある。

【0069】

ヒンジ軸８１が図１７に示すような位置Ａ１にある場合には、プリンタカバー３が最大回転角度で開放しているときには、プラテン軸１０ａは位置Ｂ１に在り、プリンタカバー３が閉鎖しているときには、プラテン軸１０ａはプラテン軸１０ａが支持部２６により支持される位置Ｂ２に在る。プラテン軸１０ａが位置Ｂ２に在るときには、プラテン軸１０ａは、支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄ、後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅおよび底部２６ｃの底面により、前方、後方および下方の位置が規制される。

【0070】

また、ヒンジ軸８１が図１７に示すような位置Ａ１にある場合には、開放しているプリンタカバー３（例えば、最大回転角度で回転しているプリンタカバー３。以下、同様）を閉じようとする際には、図１７および図１８に示すように、プラテン軸１０ａは、位置Ｂ２に到達する少し手前の位置Ｂ３近傍においては、支持部２６の後側凸部２６ｂに干渉してしまうため、プリンタカバー３を閉じることができなくなってしまう。

【0071】

そこで、開放しているプリンタカバー３を閉じようとする際に、遅くともプラテン軸１０ａが支持部２６の後側凸部２６ｂに干渉する前にヒンジ軸８１を図１９に示すように位置Ａ１から位置Ａ２に移動させる。こうすることにより、図１９および図２０に示すようにプラテン軸１０ａは、支持部２６の後側凸部２６ｂに干渉しないような位置Ｂ４に移動するため、プラテン軸１０ａが支持部２６の後側凸部２６ｂに干渉することを避けることができる。

【0072】

従って、プリンタカバーが本体後方の下端付近に設けられた回転軸について開閉する場合であっても、プリンタカバー３に装着されたプラテン軸１０ａを支えるための支持部２６がプリンタ本体の前後方向中央付近の上方部に設けられ、且つ、上方に開放するような支持部２６を用いることができる。

【0073】

また、プラテン軸１０ａが位置Ｂ４に到達してから更に下降させるときには、プラテン軸１０ａは支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄおよび支持部２６の後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅにより前方向および後方向から挟まれるようになるので、鉛直に下降する。この下降の際、ヒンジ軸８１は、位置Ａ２から位置Ａ１に徐々に移動する。

【0074】

図２１は、上述の様に、開放しているプリンタカバー３を、ヒンジ軸８１を位置Ａ１から位置Ａ２の間で移動させつつ閉じる際のプラテン軸１０ａの軌跡の例を示す。

【0075】

図２１の軌跡の場合、プラテン軸１０ａが位置Ｂ１１を経由して支持部２６の後側凸部２６ｂの何れかの部分に到達するまでは、ヒンジ軸８１は位置Ａ１に滞在している。

【0076】

プラテン軸１０ａが支持部２６の後側凸部２６ｂに突き当たるときに、前後方向において、プラテン軸１０ａが支持部２６の後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅよりも手前側（図２１において左側）にあるならば、プラテン軸１０ａが突き当たる部分は、支持部２６の後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅと後側上端部２６ｇがなす頂部Ｃ１であることになる。位置Ｂ１２は、そのような場合のプラテン軸１０ａの位置である。

【0077】

このような場合には、その後、プリンタカバー３の下降に伴い、プラテン軸１０ａは、支持部２６の後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅと後側上端部２６ｇがなす頂部Ｃ１を中心にした円弧状の軌跡Ｓ１１に沿って下降する。位置Ｂ１３は、軌跡Ｓ１１の中間位置である。

【0078】

プラテン軸１０ａの中心の高さが支持部２６の前側凸部２６ａの前側上端部２６ｆおよび後側凸部２６ｂの後側上端部２６ｇの高さに一致するような位置Ｂ１４までプラテン軸１０ａが到達したならば、その後、プリンタカバー３の下降に伴い、プラテン軸１０ａは、支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄおよび後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅに挟まれながら、鉛直な軌跡Ｓ１２に沿って位置Ｂ２まで下降する。

【0079】

プラテン軸１０ａが軌跡Ｓ１１および軌跡Ｓ１２に沿って位置Ｂ１２から位置Ｂ２まで移動するまでの間、ヒンジ軸８１は、位置Ａ１を起点として位置Ａ１から位置Ａ２までを往復し、最終的にプラテン軸１０ａが位置Ｂ２に到達した時にはプラテン軸１０ａは位置Ａ１に戻る。

【0080】

ところで、図２１は、ヒンジ軸８１を位置Ａ１に留まらせながら開いていたプリンタカバー３を閉じる過程において、プリンタカバー３が完全に閉じる少し手前で、プラテン軸１０ａが支持部２６の後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅと後側上端部２６ｇがなす頂部Ｃ１に突き当たる例を示していた。この例では、その後、プラテン軸１０ａは、軌跡Ｓ１１および軌跡Ｓ１２に沿って位置Ｂ２に到達する。

【0081】

しかし、図１７の構成と比較して、例えば、後側凸部２６ｂが更に高かったり、ヒンジ軸８１が更に低い位置にあるような別の構成の場合、ヒンジ軸８１を位置Ａ１に留まらせてプリンタカバー３を閉じようとするならば、プリンタカバー３が完全に閉じる少し手前で、プラテン軸１０ａが支持部２６の後側凸部２６ｂの後側上端部２６ｇに突き当たるようになる。

【0082】

このような場合には、プリンタカバー３を回転させて閉じようとする力によりヒンジ軸８１を前方に移動させることができず、従って、プリンタカバー３はそれ以上閉じない。

【0083】

そこで、上記のような別の構成の場合、開いているプリンタカバー３を閉じようとする際に、プラテン軸１０ａが支持部２６に突き当たる前に、ヒンジ軸８１を位置Ａ１よりも前方に移動するような補助手段を追加することにより、上記のような問題を回避することができる。

【0084】

無論、図１７などに示す構成（つまり、ヒンジ軸が位置Ａ１に滞在したままでもプラテン軸１０ａが頂部Ｃ１（図２１参照）に突き当たるような構成）であっても、補助手段を追加しても問題はない。

【0085】

図２２から図２４は、図１７の構成を基本として、上記の補助手段としても機能するプラテン保持ブラケット２７を追加した構成において、プリンタカバー３が閉じる過程を説明するためのものである。

【0086】

ここで、図１３に示すように、プラテン保持ブラケット２７のアーム部２７ｇの上面２７ｆは、角度θ１における回転軸２７ａから上面までの距離Ｒ１よりも角度θ２における回転中心から上面までの距離Ｒ２のほうが長くなるように単調に円周面に対して傾斜している。また、既に説明したように、プラテン保持ブラケット２７は、回転軸２７ａを支点として一対のアーム部２７ｇが前後方向に倒れるように回転することが可能であるが、特に、コイルばね２９（図１２参照）により一対のアーム部２７ｇが前方に倒れる方向（つまり、図１３または図２２で見てアーム部２７ｇが左回転する方向に対応する方向）に付勢されている。更に、付勢力によるプラテン保持ブラケット２７の回転は、当接面２７ｍが本体ケースの所定の部位（図示せず。）に当接する角度を限界角度として制限される。

【0087】

図２２は、開いていたプリンタカバー３を閉じようする過程において、プラテン軸１０ａが、限界角度で傾斜しているアーム部２７ｇの上面２７ｆに当接した状態を示している。

【0088】

従って、図２２に示すようにプラテン軸１０ａがアーム部２７ｇの上面２７ｆに当接してから、更に、プリンタカバー３を閉じようとすると、プラテン軸１０ａは、アーム部２７ｇの傾斜している上面２７ｆからの抗力の分力により前方（ＦＲ）に移動する方向に押される。これにより、ヒンジ軸８１は位置Ａ１から位置Ａ２の方向に移動して、プリンタカバー３全体が前方（ＦＲ）に移動する。

【0089】

ヒンジ軸８１が位置Ａ２まで到達したならば、ヒンジ軸８１はこれ以上前方（ＦＲ）に移動しなくなり、従って、プラテン軸１０ａもこれ以上前方（ＦＲ）に移動しなくなる。

【0090】

そうすると、プリンタカバー３を更に閉じようとすると、アーム部２７ｇは、上面２７ｆがプラテン軸１０ａから受ける力の分力により上面２７ｆが後方（ＲＲ）に移動するように回転する（つまり、図２２に示す角度から図２３に示す角度まで右回転する）。これは、プラテン軸１０ａが上側把持部２７ｄの先端部２７ｎを下方にすり抜けるまで継続する。

【0091】

また、遅くともプラテン軸１０ａが上側把持部２７ｄの先端部２７ｎを下方にすり抜ける直前までには、プラテン軸１０ａは、支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄと後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅにより挟まれるようになっている。

【0092】

図２３は、プラテン軸１０ａが、支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄと後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅにより挟まれ、且つ、プラテン軸１０ａが上側把持部２７ｄの先端部２７ｎを下方にすり抜けている状態を示している。

【0093】

プラテン軸１０ａが上側把持部２７ｄの先端部２７ｎを下方にすり抜けた後は、アーム部２７ｇは、コイルばね２９による付勢力により限界角度まで戻る（つまり、図２３に示す角度から図２４に示す角度まで左回転する）。

【0094】

また、プラテン軸１０ａは、支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄと後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅにより挟まれ始めてからは、これらの間を下降し、位置Ｂ２に到達する。このとき、上述したように、アーム部２７ｇは、付勢力により限界角度まで戻っているので、プラテン軸１０ａの上方には、アーム部２７ｇの浮き防止面２７ｋが在る。図２４は、このときの位置関係を示している。
アーム部２７ｇがあるので、プラテン軸１０ａが支持部２６の前側凸部２６ａの前側壁部２６ｄおよび後側凸部２６ｂの後側壁部２６ｅにより前方および後方の位置が規制され、限界角度に対応した姿勢のアーム部２７ｇの上側把持部２７ｄの浮き防止面２７ｋおよび下側把持部２７ｅの沈み防止面２７ｐにより上方および下方の位置が規制される位置になる。

【0095】

次に、図２５から図２７は、図１７の構成を基本として上記の補助手段としても機能するプラテン保持ブラケット２７を追加した構成において、プリンタカバー３が開く過程を説明するためのものである。

【0096】

図２５を参照すると、カバー開放用ボタン５１ｂ（図４参照）が押されると、これに連動して、アーム部２７ｇは、アーム部２７ｇ先端が後方に移動するように回転する（アーム部２７ｇが図２４に示す角度から図２５に示す角度まで右回転する。）。これにより、それまでプラテン軸１０ａの上方に在った上側把持部２７ｄは、支持部溝２６ｈよりも後方に移動し、プラテン軸１０ａは、上側把持部２７ｄより上方に自由に移動できるようになる。

【0097】

また、アーム部２７ｇの回転に伴い、下側把持部２７ｅの沈み防止面２７ｐは、プラテン軸１０ａを下方から持ち上げ、これにより、プラテン軸１０ａは、支持部溝２６ｈの底部から離間する。このとき、ヒンジ軸８１は、位置Ａ１を起点として位置Ａ２の方向に移動する。

【0098】

ところで、プリンタカバー３は、トーションばね８５（図８）により閉鎖位置から開放位置に向かって回転するように付勢されている。

【0099】

従って、図２６に示すように、プラテン軸１０ａが下側把持部２７ｅから離間し、更に、上側把持部２７ｄよりも上方に到達するまでプリンタカバー３は開く。
このとき、プラテン軸１０ａは、支持部２６の溝に沿って位置Ｂ２から位置Ｂ１４まで上方に移動する。これに伴い、ヒンジ軸８１は、位置Ａ１を起点としてから位置Ａ２に向かう方向に移動する。プラテン軸１０ａが位置Ｂ１４を通過してから更に上方に移動するときには、ヒンジ軸８１はほとんど移動しない。従って、プラテン軸１０ａは、最初は上方に向かう直線運動をし、その後、円運動をする。

【0100】

次に、アーム部２７ｇは、コイルばね２９による付勢力により、アーム部２７ｇ先端が前方に移動するように回転する（図２６に示す角度から図２７に示す角度まで左回転する）。これにより、図２７に示すように、上側把持部２７ｄが、プラテン軸１０ａの下方に来るので、利用者が、プリンタカバー３を掴んで開くことができるようになる。

【0101】

（１０）ヒンジ軸の移動方向と本体カバー間コネクタの接触面の向き
ヒンジ軸８１の移動方向は、既に説明したように、プリンタ本体ケースの前後方向である。つまり、ヒンジ軸８１の移動方向は、Ｙ軸と平行である。

【0102】

また、本体カバー間コネクタ７の本体側雌コネクタ端子７１とカバー側雄コネクタ端子７２の接触面７４は、水平である。つまり、本体カバー間コネクタ７の本体側雌コネクタ端子７１とカバー側雄コネクタ端子７２の接触面７４は、ＸＹ平面に含まれ、従って、図１５に示すように、Ｙ軸と平行である。

【0103】

従って、ヒンジ軸８１が移動しても、本体カバー間コネクタ７の本体側雌コネクタ端子７１とカバー側雄コネクタ端子７２の間に隙間が生じたり、逆に、両端子が圧縮されることを避けることができ、従って、ヒンジ軸８１が移動しても、両端子の接触状態を良好に維持できる。

【0104】

なお、本体側長穴８２の長軸の方向を前後方向から多少ずらした場合には、端子７２の接触面７４をこれにならって傾斜させることによりこの効果を維持することができる。

【0105】

また、本体側雌コネクタ端子７１とカバー側雄コネクタ端子７２を入れ替えてもよい。

【0106】

（１１）ヒンジ軸の移動方向とプラテンローラがサーマルヘッドから受ける付勢力の方向
ヒンジ軸８１の移動方向は、既に説明したように、プリンタ本体ケースの前後方向である。つまり、ヒンジ軸８１の移動方向は、Ｙ軸と平行である。

【0107】

また、既に説明したように、プラテンローラ１０がサーマルヘッド２８から受ける付勢力Ｆ５は前後方向付近で僅かに変動する。つまり、Ｙ軸と平行な方向の付近で僅かに変動する。

【0108】

従って、ヒンジ軸８１の移動方向は、プラテンローラ１０がサーマルヘッド２８から受ける付勢力Ｆ５の方向に対して平行であり、又は、付勢力Ｆ５の方向との間で鋭角をなすことになる。言い換えれば、付勢力Ｆ５を示すベクトルは、ヒンジ軸８１の移動方向の成分を有することになる。

【0109】

従って、プラテンローラ１０がサーマルヘッド２８から受ける付勢力Ｆ５の変動により前後方向に移動しようとするときに、プリンタカバー３がプラテンローラ１０と一緒に前後方向に移動することが可能になり、サーマルヘッド２８のプラテンローラ１０に対する圧力を安定化させることができる。

【0110】

（１２）耐衝撃性
図１６に示すように、プリンタカバー３に外力Ｆが与えられた場合、ヒンジ軸８１の移動を伴って、プリンタカバー３が変形するので、プリンタカバー３が外力Ｆを吸収することができる。従って、プリンタカバー３に外力Ｆが与えられても、プリンタカバー３以外の部分を保護することができる。

【0111】

つまり、プリンタカバー３が閉じている時は、プラテンローラ１０は支持部２６の前側壁部２６ｄおよび後側壁部２６ｅならびにプラテン保持ブラケット２７のアーム部２７ｇにある上側把持部２７ｄおよび下側把持部２７ｅで規制されて動かない。しかし、プリンタカバー３自体は、例えば、樹脂製であれば、柔軟性があり、従って、外力Ｆが与えられると撓む。これによりヒンジ軸８１付近は本体側長穴８２の範囲内で動く。このことにより、プリンタ１をヒンジ軸８１を下にして落下させた時に、プリンタカバー３のヒンジ軸８１の付近が本体側長穴８２の範囲で移動することで、落下衝撃を吸収することができる。このとき、移動の有無はプリンタカバー３の撓みにより吸収されるので、プラテンローラ１０の位置は変動しない。

【0112】

第１の実施の形態では、図３に示すように、ヒンジ８をロール体ガイド６ａおよびロール体Ｒの中心Ｐに対して下方に設けている。仮に、ヒンジ８の高さをロール体ガイド６ａおよびロール体Ｒの中心Ｐに対して同じ高さにしようとするならば、プリンタカバー３がロール体Ｒに干渉することを避けるために、ヒンジ８を更に後方に移動する必要が生じ、これにより、プリンタ１の前後方向の寸法が増大してしまう。第１の実施の形態では、このようなことを避けることができている。

【0113】

［第２の実施の形態］
図１７などに示す支持部２６を図２８に示す支持部２６Ｘに変更してもよい。

【0114】

支持部２６は、側断面でみて、矩形状の後側凸部２６ｂを有する。これに対し、支持部２６Ｘは、変形した後側凸部２６Ｘｂを有する。支持部２６Ｘの前側凸部２６Ｘａ、底部２６Ｘｃは、支持部２６の前側凸部２６ａ、底部２６ｃとそれぞれ同様である。

【0115】

変形した後側凸部２６Ｘｂは、側断面輪郭が曲線状の後側壁部２６Ｘｅを有する。

【0116】

プラテン軸１０ａが、位置Ｂ１１を経由して支持部２６Ｘに到達したときの位置Ｂ２２においては、側方から見てプラテン軸１０ａの中心は、プラテン軸１０ａと後側壁部２６Ｘｅの接触点よりも前方にあるので、その後、プリンタカバー３を閉じていく過程で、ヒンジ軸８１は前方に移動することができる。

【0117】

具体的には、プラテン軸１０ａの中心は、位置Ｂ２２から図２８に示す軌跡Ｓ２１に沿って下降し、位置Ｂ２に到達する。

【0118】

プラテン軸１０ａが位置Ｂ２２から位置Ｂ２まで下降する期間においては、ヒンジ軸８１は、Ｙ軸に沿って、位置Ａ１を起点として所定のピーク位置（例えば位置Ａ２）まで移動し、ピーク位置を起点として位置Ａ１まで移動する。

【0119】

第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、プラテン軸１０ａが支持部２６Ｘに到達してから、プリンタカバー３を閉じる方向に回転させようとするときに、ヒンジ軸８１が位置Ａ１よりも前方に移動する。従って、ヒンジ軸８１が位置Ａ１に留まったままではプラテン軸１０ａが乗り越えることができない後側壁部を後側凸部２６Ｘｂが有していても、ヒンジ軸８１は、その後側壁部を乗り越えることができる。

【0120】

また、第２の実施の形態による軌跡Ｓ２１は、第１の実施の形態による軌跡Ｓ１１、Ｓ１２と比較して、ヒンジ軸８１が位置Ａ１に留まるときの軌跡からの変位距離が少ない。従って、プラテン軸１０ａが後方壁部を乗り越えるために必要なヒンジ軸８１の移動距離を少なくすることができる。

【0121】

更に、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、プラテン軸１０ａが位置Ｂ２に在るときに、支持部２６Ｘの前側壁部２６ｄおよび後側壁部２６Ｘｅにより、プラテン軸１０ａの位置を前方および後方から規定することができる。特に、後側壁部２６Ｘｅは、位置Ｂ２に在るプラテン軸１０ａの中心の高さと同一の高さの近辺において、ＸＺ平面に平行な平面を有するので、プラテン軸１０ａが位置Ｂ２に在るときに、支持部２６Ｘの後側壁部２６Ｘｅにより、プラテン軸１０ａの位置を後方から規定することができる。

【0122】

従って、コイルばね１５７により前方から後方に向かう方向に付勢されたサーマルヘッド２８により印字用紙を介してプラテン軸１０ａが付勢されても、プラテン軸１０ａは、後側壁部２６Ｘｅにより位置を後方から規定されるので、サーマルヘッド２８とプラテンローラ１０により印字用紙を挟持する力を維持することができる。

【0123】

従って、サーマルヘッド２８の印字面がＸＺ平面と平行になるように（つまり、側面から見て、サーマルヘッド２８の印字面が鉛直になるように）、サーマルヘッド２８の姿勢を決めることができる。

【0124】

従って、サーマルヘッド２８の上にプラテンローラ１０が被さるような配置をとらなくてもよい。従って、サーマルヘッド２８をプリンタ本体ケースの上方から着脱することが容易な配置をとることができる。

【0125】

［第３の実施の形態］
図２９Ａ、図２９Ｂに示すように、第１の実施の形態と比較して、ヒンジ８の位置を低くしてもよい。このような場合、第１の実施の形態と比較して、ヒンジ８の位置を前方に移動することができる。なお、第１の実施の形態と同様に、ヒンジ軸８１は前後方向又は前後方向と鋭角をなす方向に移動することが可能である。

【0126】

第３の実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、ヒンジ８の位置が前方且つ下方に移動している。従って、プリンタカバー３を開閉するときのプラテン軸１０ａの軌跡は、第１の実施の形態におけるものとは異なる。特に、支持部２６の後側凸部２６ｂとの干渉を回避してプリンタカバー３を開放状態から閉鎖状態にするために必要なヒンジ軸８１の移動の距離が長くなる。また、図２８に示すような支持部２６Ｘにおいては、後側凸部２６Ｘｂの後側壁部２６Ｘｅの必要な傾斜が大きくなる。

【0127】

［第４の実施の形態］
図３０に示すように、第１の実施の形態と比較して、ヒンジ８の位置を低くしてもよい。このような場合、第１の実施の形態と比較して、ヒンジ８の位置を前方に移動することができる。図３０に示す形態では、ヒンジ８が前後方向においてロール体Ｒの後端部よりも前方に配置されるように、ヒンジ８の位置をロール体Ｒの中心軸の位置よりも低くしている。また、側面からみて、プリンタカバー３の後面をロール体Ｒに合わせて円弧状にしている。つまり、プリンタカバー３の後面を部分円筒状にしている。なお、第１の実施の形態と同様に、ヒンジ軸８１は前後方向又は前後方向と鋭角をなす方向に移動することが可能である。

【0128】

第４の実施の形態では、プリンタカバー３の部分円筒状の後面における円筒の径を小さくすることにより、第１の実施の形態と比較して、プリンタ１の前後方向の寸法を小さくすることができる。

【0129】

第３の実施の形態と同様に、第４の実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、ヒンジ８の位置が前方且つ下方に移動している。従って、プリンタカバー３を開閉するときのプラテン軸１０ａの軌跡は、第１の実施の形態におけるものとは異なる。特に、支持部２６の後側凸部２６ｂとの干渉を回避してプリンタカバー３を開放状態から閉鎖状態にするために必要なヒンジ軸８１の移動の距離が長くなる。また、図２８に示すような支持部２６Ｘにおいては、後側凸部２６Ｘｂの後側壁部２６Ｘｅの必要な傾斜が大きくなる。

【0130】

なお、ヒンジ８の位置を図３０に示す位置よりも後方且つ上方の位置又は前方且つ下方の位置に変更しても良い。

【0131】

上記の実施の形態では、本体ケース２の横方向に延在する回転軸を有するヒンジ８を本体ケース２の後面部１２１の上端付近１２７に設けこれによりプリンタカバー３を開閉可能に対して支持するようなプリンタ１の説明をしたが、本発明では、ヒンジ８の回転軸が延在する方向は、横方向に限定されず、また、ヒンジ８を設ける位置はこれに限定されない。例えば、ヒンジ８の回転軸が延在する方向を前後方向に延在するようにしてもよい。また、ヒンジ８を本体ケース２の後面部１２１よりも前方に設けてもよい。

【0132】

また、上記の実施の形態では、プラテンローラ１０がプリンタカバー３の先端側（ヒンジ８がある側の反対側）にあるプリンタ１を説明したが、本発明では、プラテンローラ１０が設けられる位置は、この位置には限定されない。例えば、プラテンローラ１０は、プリンタカバー３の先端側とヒンジ８がある側の中間の位置に設けられていてもよい。

【0133】

更に、上記の実施の形態では、プリンタカバー３が内側プリンタカバー３６と外側プリンタカバー３７の二重構造であるプリンタ１の説明をしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、プリンタが一体構造のプリンタカバーを持っていてもよい。

【0134】

本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施の形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0135】

１ プリンタ
２ 本体ケース
２ａ 内部底面
３ プリンタカバー
４ 表示パネル
６ａ ロール体ガイド
７ 本体カバー間コネクタ
８ ヒンジ
９ ロール体収容室
１０ プラテンローラ
１０ａ プラテン軸
１０ｃ 第１の被支持部
１０ｄ 第２の被支持部
１９ 仮留部
２６ 支持部
２６ａ 前側凸部
２６ｂ 後側凸部
２６ｃ 底部
２６ｄ 前側壁部
２６ｅ 後側壁部
２６ｆ 前側上端部
２６ｇ 後側上端部
２６ｈ 支持部溝
２６Ｘ 支持部
２６Ｘａ 前側凸部
２６Ｘｂ 後側凸部
２６Ｘｃ 底部
２６Ｘｄ 前側壁部
２６Ｘｅ 後側壁部
２７ プラテン保持ブラケット
２７ａ 回転軸
２７ｂ 把持部溝
２７ｊ 穴
２７ｄ 上側把持部
２７ｅ 下側把持部
２７ｆ 上面
２７ｇ アーム部
２７ｈ ビーム部
２７ｉ フック
２７ｋ 浮き防止面
２７ｍ 当接面
２７ｎ 先端部
２７ｐ 沈み防止面
２８ サーマルヘッド
２９ コイルばね
３６ 内側プリンタカバー
３７ 外側プリンタカバー
５１ｂ カバー開放用ボタン
５５ コイルばね
７１ 本体側雌コネクタ端子
７２ カバー側雄コネクタ端子
７３ 本体側雌端子取付部
７４ 接触面
８１ ヒンジ軸
８２ 本体側長穴
８３ 内側プリンタカバー側丸穴
８４ 外側プリンタカバー側丸穴
８５ トーションばね
１２１ 後面部
１２３ 後面部
１４１ 本体側緩衝部材
１５１ カバー側緩衝部材
１５７ コイルばね
２１１ 凸部
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ２、Ｂ２２、Ｂ３、Ｂ４ 位置
Ｃ１ 頂部
Ｆ１、Ｆ２ 付勢力
Ｆ３ 抗力
Ｆ４ 抗力
Ｆ５ 力
Ｒ ロール体
Ｒ１、Ｒ２ 距離
Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１ 軌跡

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】