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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-22
(45)【発行日】2024-08-30
(54)【発明の名称】操作スイッチ、非常停止スイッチおよび制御システム
(51)【国際特許分類】
H01H 13/02 20060101AFI20240823BHJP
【ＦＩ】
H01H13/02 C
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020214031
(22)【出願日】2020-12-23
(65)【公開番号】P2022099945
(43)【公開日】2022-07-05
【審査請求日】2023-11-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000000309
【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103241
【弁理士】
【氏名又は名称】高崎 健一
(72)【発明者】
【氏名】大西 祥太
(72)【発明者】
【氏名】福井 孝男
(72)【発明者】
【氏名】藤谷 繁年
【審査官】内田 勝久
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－３１１０９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４０８３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９８２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２０４０１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ １３／００ － １３／８８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作スイッチにおいて、手動で押込み操作可能および復帰操作可能に設けられた操作部と、
前記操作部を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段と、
前記操作部を押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックするロック手段と、
前記操作部の手動操作面でない位置に設けられ、前記操作部を押込み操作後の状態から手動復帰できるように前記ロック手段による前記操作部のロック状態を解除するロック解除手段と、
前記操作部を復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段と、
を備えた操作スイッチ。
【請求項2】
請求項１において、前記操作部に操作軸が連結されており、前記ロック手段によるロックおよび前記ロック解除手段によるロック解除が前記操作軸に作用している、
ことを特徴とする操作スイッチ。
【請求項3】
請求項２において、前記ロック手段が前記操作軸に接近して前記操作軸をロック可能なロック部材を有しており、前記ロック解除手段が前記ロック部材を前記操作軸から離反させるように作用している、
ことを特徴とする操作スイッチ。
【請求項4】
請求項１において、前記ロック解除手段が、外部からの信号に基づいて駆動されている、
ことを特徴とする操作スイッチ。
【請求項5】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記ロック解除手段が電磁ソレノイドから構成されている、
ことを特徴とする操作スイッチ。
【請求項6】
請求項１において、前記操作部の状態を検出する検出部をさらに備えた、
ことを特徴とする操作スイッチ。
【請求項7】
請求項１において、前記操作部を押込み方向に常時付勢する付勢部材をさらに備えた、
ことを特徴とする操作スイッチ。
【請求項8】
非常停止スイッチにおいて、手動で押込み操作可能および復帰操作可能に設けられた押しボタンと、
前記押しボタンを押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段と、
前記押しボタンを押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックするロック手段と、
前記押しボタンの手動操作面でない位置に設けられ、前記押しボタンを押込み操作後の状態から手動復帰できるように前記ロック手段による押しボタンのロック状態を解除するロック解除手段と、
前記押しボタンを復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段と、
を備えた非常停止スイッチ。
【請求項9】
請求項８に記載の非常停止スイッチを備えた制御システムにおいて、危険エリア内からすべての作業者が退避したか否かを監視する監視手段と、
前記監視手段による監視の結果、前記危険エリアからすべての作業者が退避した場合に、前記ロック解除手段によるロック解除がなされるよう、前記ロック解除手段を制御する制御手段と、
を備えた制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、手動で押込み操作可能な操作部／押しボタンを有する操作スイッチ／非常停止スイッチ、および非常停止スイッチを備えた制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
非常停止スイッチは、一般に、手動で押込み操作可能な押しボタンと、これに連結された操作軸と、操作軸の移動により切り替えられる接点とを備えており、作業者が押しボタンを手動で押込み操作すると、押しボタンとともに操作軸が押し込まれることにより、操作軸とともに移動する可動接点が固定接点から離れて接点が開離し、機械やシステムが非常停止状態に移行するようになっている。
【0003】
また、非常停止スイッチにおいては、押しボタンを押込み状態でロックするためのロック機構が設けられている。従来のロック機構によるロック状態は、作業者が押しボタンを手動でたとえばターンする（つまり回転させる）ことにより解除されるように構成されているので、押しボタンのロック解除はだれでも行うことが可能であり、そのため、十分な安全確認がなされないまま、押しボタンがロック解除されて元の位置に復帰してしまうという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、このような問題を解決するため、鍵付き非常停止スイッチが開発され、実用に供されている（たとえば特開２０１９－７５２０５号公報等参照）。鍵付き非常停止スイッチは、押しボタンの押込み操作面に形成された鍵穴に鍵を挿し込んで操作することにより押しボタンのロック状態を解除するように構成されているので、鍵を所持している特定の者のみが押しボタンのロック解除を行うことが可能であり、そのため、十分な安全確認後に押しボタンのロック解除および復帰操作（リセット操作）が行われることが期待される。
【0005】
しかしながら、実際の生産現場では、押しボタンの鍵穴に鍵を挿し込んだ状態のまま非常停止スイッチが用いられる場合があり、そのような場合、押しボタンのロック解除はだれでも行えるようになってしまい、鍵付きにした意味がなくなってしまう。また、この場合、押しボタンの押込み操作時に鍵が作業者の手に当たって作業者が怪我をしたり、作業者が押しボタンの押込み操作を躊躇するといった新たな問題も発生する。また、国際規格においても、鍵リセット型の非常停止スイッチは推奨されていない。
【0006】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、操作部（押しボタン）のロック解除時に鍵を必要とせず、しかも操作部（押しボタン）の押込み後のロック状態を操作部（押しボタン）への直接的な手動操作によって簡単に解除できない操作スイッチ（非常停止スイッチ）を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る操作スイッチは、手動で押込み操作可能および復帰操作可能に設けられた操作部と、操作部を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段と、操作部を押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックするロック手段と、操作部の手動操作面でない位置に設けられ、操作部を押込み操作後の状態から手動復帰できるようにロック手段による操作部のロック状態を解除するロック解除手段と、操作部を復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段とを備えている。
【0008】
本発明においては、操作部が第１の保持手段により押込み操作前の状態に保持された状態から、操作部を手動で押込み操作すると、ロック手段により操作部が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。次に、操作部を手動復帰する際には、操作部が第２の保持手段により復帰操作前の状態に保持された状態から、操作部の手動操作面でない位置に設けられたロック解除手段によりロック手段による操作部のロック状態を解除すると、操作部を押込み操作後の状態から手動復帰できるようになる。
【0009】
このように、本発明によれば、ロック手段による操作部のロック状態は手動で解除できず、操作部の手動操作面でない位置に設けられたロック解除手段によって解除される。したがって、本発明では、操作部のロック解除時に操作部に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、操作部のロック状態が操作部への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、操作部のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0010】
本発明では、操作部に操作軸が連結されており、ロック手段によるロックおよびロック解除手段によるロック解除が操作軸に作用している。
【0011】
本発明では、ロック手段が操作軸に接近して操作軸をロック可能なロック部材を有しており、ロック解除手段がロック部材を操作軸から離反させるように作用している。
【0012】
本発明では、ロック解除手段が外部からの信号に基づいて駆動されている。
【0013】
本発明では、ロック解除手段が電磁ソレノイドから構成されている。
【0014】
本発明では、操作部の状態を検出する検出部をさらに備えている。
【0015】
本発明では、操作部を押込み方向に常時付勢する付勢部材をさらに備えている
【0016】
本発明に係る非常停止スイッチは、手動で押込み操作可能および復帰操作可能に設けられた押しボタンと、押しボタンを押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段と、押しボタンを押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックするロック手段と、押しボタンの手動操作面でない位置に設けられ、押しボタンを押込み操作後の状態から手動復帰できるようにロック手段による押しボタンのロック状態を解除するロック解除手段と、押しボタンを復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段とを備えている。
【0017】
本発明においては、押しボタンが第１の保持手段により押込み操作前の状態に保持された状態から、押しボタンを手動で押込み操作すると、ロック手段により押しボタンが押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。次に、押しボタンを手動復帰する際には、押しボタンが第２の保持手段により復帰操作前の状態に保持された状態から、押しボタンの手動操作面でない位置に設けられたロック解除手段によりロック手段による押しボタンのロック状態を解除すると、押しボタンを押込み操作後の状態から手動復帰できるようになる。
【0018】
このように、本発明によれば、ロック手段による押しボタンのロック状態は手動で解除できず、押しボタンの手動操作面でない位置に設けられたロック解除手段によって解除される。したがって、本発明では、押しボタンのロック解除時に押しボタンに対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタンのロック状態が押しボタンへの直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタンのロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0019】
本発明では、非常停止スイッチを備えた制御システムにおいて、危険エリア内からすべての作業者が退避したか否かを監視する監視手段と、監視手段による監視の結果、危険エリアからすべての作業者が退避した場合に、ロック解除手段によるロック解除がなされるよう、ロック解除手段を制御する制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【0020】
以上のように本発明によれば、操作部／押しボタンのロック解除時に操作部／押しボタンに対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、操作部／押しボタンのロック状態が操作部／押しボタンへの直接的な手動操作によって簡単に解除できないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の第１の実施例による非常停止スイッチの縦断面概略構成図であって、押しボタンの押込み操作前の状態を示している。
【図17】本発明の第７の実施例による非常停止スイッチの縦断面概略構成図であって、押しボタンの押込み操作前の状態を示している。
【図18】本発明の第８の実施例による非常停止スイッチの縦断面概略構成図であって、押しボタンの押込み操作前の状態を示している。
【図19】本発明の第９の実施例による非常停止スイッチの縦断面概略構成図であって、押しボタンの押込み操作前の状態を示している。
【図20】本発明の第１０の実施例による非常停止スイッチの縦断面概略構成図であって、押しボタンの押込み操作前の状態を示している。
【図31】本発明の第１４の実施例による非常停止スイッチの縦断面概略構成図であって、押しボタンの押込み操作前の状態を示している。
【図36】本発明による非常停止スイッチを備えた制御システム（第１５の実施例）の概略ブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
＜第１の実施例＞
図１ないし図５は、本発明の第１の実施例による操作スイッチを説明するための図である。図１は押しボタンの押込み操作前の状態を、図２は押しボタンの押込み操作途中の状態を、図３は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図４はロック解除手段によるロック解除後の状態を、図５は手動復帰後の状態をそれぞれ示している。
＜第１の実施例＞
図１ないし図５は、本発明の第１の実施例による操作スイッチを説明するための図である。図１は押しボタンの押込み操作前の状態を、図２は押しボタンの押込み操作途中の状態を、図３は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図４はロック解除手段によるロック解除後の状態を、図５は手動復帰後の状態をそれぞれ示している。
【0023】
図１ないし図５はいずれも操作スイッチの縦断面を示しているが、図示の便宜上、各図において断面を表すハッチングは省略されている（以下の第２ないし第１４の実施例においても同様）。また、説明の便宜上、各図における上下方向を上下方向（つまり鉛直方向）、左右方向を左右方向（つまり水平方向）と呼称することにする。この第１の実施例では（以下の第２ないし第１４の実施例においても同様）、操作スイッチとして非常停止スイッチを例にとる。
【0024】
図１に示すように、非常停止スイッチ１は、手動で押込み操作可能な押しボタン（操作部）２を有している。押しボタン２は、作業者が手で押し込むための手動操作面２Ａを有している。押しボタン２の背面側（下側）にはボス部２０が設けられており、ボス部２０には、軸方向に延びる操作軸３の一端が連結されている。操作軸３は、筐体４の内部において軸方向に移動可能に支持されている。操作軸３の他端には、接点ブロック１０が設けられている。接点ブロック１０は、押しボタン２の押込み操作により操作軸３が下方に移動したときに、メイン接点（図示せず）がＯＮからＯＦＦに切り替わるように設けられている。押しボタン２のボス部２０は、筐体４の一端に形成された開口部４ａに対して出没可能に設けられている。操作軸３は、筐体４の他端に形成された開口部４ｂを挿通可能に設けられている。
【0025】
筐体４の他端側の側部には、電磁ソレノイド５が設けられている。電磁ソレノイド５は、筐体４に連設されたケース５５内に収容されている。電磁ソレノイド５は、操作軸３の軸方向と実質的に直交する方向に延びかつ当該方向に移動可能なロック部材５０を有しており、ロック部材５０は、操作軸３に対して接近・離反可能に設けられている。ロック部材５０は、軸方向に延びる軸状部５０Ａと、その先端に一体に設けられたロック部５０Ｂとを有している。ロック部５０Ｂの先端は、上側に配置された傾斜面５０ｂ１と、下側に配置された水平面５０ｂ２とを有している。
【0026】
一方、操作軸３の他端側には、側方に向かって突出する突出部３０が一体に設けられている。突出部３０は、下側に配置された傾斜面３０１と、上側に配置された水平面３０２とを有している。傾斜面３０１は、ロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１と実質的に同一の傾斜角を有し、傾斜面５０ｂ１と係合可能に設けられており、水平面３０２は、ロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と係合可能（つまりロック可能）に設けられている。図１に示す押しボタン操作前の状態においては、突出部３０の傾斜面３０１がロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１と係合している。
【0027】
電磁ソレノイド５は、コイルからなるソレノイド本体５１を有しており、ソレノイド本体５１は、ロック部材５０の外周に配設されている。ロック部材５０の軸状部５０Ａの基端側には、半径方向外方に張り出す張出し部５２が設けられている。電磁ソレノイド５を収容するケース５５内には、圧縮ばね５３が配設されている。圧縮ばね５３の一端は、張出し部５２に圧接し、他端はケース５５の内壁面に圧接している。圧縮ばね５３の弾性反発力により、ロック部材５０は、図１左方に（つまり操作軸３に向かって）常時付勢されている。
【0028】
なお、図１ないし図３および図５は、電磁ソレノイド５に電流が供給されておらず、ソレノイド本体５１が非励磁の状態を示しており、図４は、電磁ソレノイド５に電流が供給され、ソレノイド本体５１が励磁された状態を示している。
【0029】
操作軸３の一端側には、側方に向かって突出する複数の突出部（または周方向に延びる環状突起部）３１が一体に設けられている。各突出部３１は、下側に配置された傾斜面３１１と、上側に配置された傾斜面３１２とからテーパ状に形成されている。一方、筐体４の内部には複数の凹部４ｃが設けられており、凹部４ｃ内には、突出部３１の各傾斜面３１１、３１２にそれぞれ係合し得る傾斜面６１、６２を先端に有する係合部材６が収容されている。凹部４ｃ内には、さらに圧縮ばね７が配設されている。圧縮ばね７の弾性反発力により、各係合部材６は、対応する各突出部３１の傾斜面３１１または３１２に弾性的に圧接し得るようになっている。係合部材６および圧縮ばね７は、操作軸３の各突出部３１に対して保持力を作用させている。
【0030】
操作軸３の略中央位置には、半径方向外方に張り出す張出し部３２が設けられている。筐体４内には、圧縮ばね８が配設されており、圧縮ばね８の一端は、張出し部３２に圧接し、他端は筐体４の内壁面４ｄに圧接している。圧縮ばね８の弾性反発力により、操作軸３および押しボタン２は、図１下方（つまり押しボタン２の押込み方向）、すなわち接点ブロック１０のメイン接点がＯＮからＯＦＦに切り替わる方向に常時付勢されている。この場合、圧縮ばね８の設置により、万一スイッチが破損した場合でも、メイン接点をＯＦＦ状態のままにして非常停止状態を維持できるというセーフティポテンシャル（登録商標）構造が実現されている。
【0031】
次に、本実施例の作用効果について説明する。
図１に示す押しボタン操作前の状態においては、圧縮ばね７の弾性反発力により操作軸３の側に付勢された各係合部材６の上側の傾斜面６１が各突出部３１の下側の傾斜面３１１に圧接して係合しており、各傾斜面６１、３１１および圧縮ばね７が押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段として機能している。また、このとき、圧縮ばね５３の弾性反発力によりロック部材５０が操作軸３の側に付勢されて操作軸３に接近しており、ロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１が突出部３０の傾斜面３０１に圧接して係合している。この場合、各傾斜面５０ｂ１、３０１および圧縮ばね５３は押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段としても機能している。なお、図１に示す状態においては、圧縮ばね８の弾性反発力で操作軸３が下方に付勢されていることにより、操作軸３の突出部３１の下側の傾斜面３１１が係合部材６の上側の傾斜面６１に圧接するとともに、突出部３０の傾斜面３０１がロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１に圧接して係合している。
図１に示す押しボタン操作前の状態においては、圧縮ばね７の弾性反発力により操作軸３の側に付勢された各係合部材６の上側の傾斜面６１が各突出部３１の下側の傾斜面３１１に圧接して係合しており、各傾斜面６１、３１１および圧縮ばね７が押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段として機能している。また、このとき、圧縮ばね５３の弾性反発力によりロック部材５０が操作軸３の側に付勢されて操作軸３に接近しており、ロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１が突出部３０の傾斜面３０１に圧接して係合している。この場合、各傾斜面５０ｂ１、３０１および圧縮ばね５３は押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段としても機能している。なお、図１に示す状態においては、圧縮ばね８の弾性反発力で操作軸３が下方に付勢されていることにより、操作軸３の突出部３１の下側の傾斜面３１１が係合部材６の上側の傾斜面６１に圧接するとともに、突出部３０の傾斜面３０１がロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１に圧接して係合している。
【0032】
この状態から、図２に示すように、押しボタン２の手動操作面２Ａに作業者が押付力Ｆを作用させて押しボタン２を押し込むと、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動する。すると、操作軸３の一端側において、各突出部３１の傾斜面３１１がそれぞれ対応する各係合部材６の傾斜面６１を押圧し、傾斜面３１１が傾斜面６１上を摺動しつつ、圧縮ばね７の弾性反発力に抗して各係合部材６を徐々に凹部４ｃ内に縮退させるとともに、操作軸３の他端側において、突出部３０の傾斜面３０１がロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１を押圧し、傾斜面３０１が傾斜面５０ｂ１上を摺動しつつ、圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してロック部材５０を徐々にケース５５内に縮退させる。
【0033】
次に、図３に示すように、操作軸３の一端側において、各突出部３１の下側の傾斜面３１１が対応する各係合部材６の上側の傾斜面６１を乗り越えると、凹部４ｃ内に縮退していた各係合部材６が圧縮ばね７の弾性反発力により伸長して、各係合部材６の下側の傾斜面６２が各突出部３１の上側の傾斜面３１２と係合する。また、このとき、図３に示すように、操作軸３の他端側において、突出部３０の下側の傾斜面３０１がロック部５０Ｂの上側の傾斜面５０ｂ１を乗り越えると、ケース５５内に縮退していたロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力により伸長して、ロック部５０Ｂの下側の水平面５０ｂ２が突出部３０の上側の水平面３０２と係合する。このとき、押しボタン２は押込み操作後の状態にあって、接点ブロック１０のメイン接点はＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【0034】
図３に示す状態では、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の突出部３０の水平面３０２がロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と係合しているため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。したがって、ロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２、操作軸３の突出部３０の水平面３０２および圧縮ばね５３は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。ロック手段によるロックは操作軸３に対して作用しており、ロック手段は、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックしている。
【0035】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、図４に示すように、電磁ソレノイド５に電流を供給（つまり通電）する。電磁ソレノイド５に対して電流を供給するためのロック解除信号は、後述する他の実施例にあるようなモニタ接点からの信号やその他の外部からの信号、たとえば、別の場所に設置した鍵スイッチや、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、指紋認証装置、ビーコン（Beacon）等からの信号を用いるようにすればよい。また、これらの信号データを多重化することにより、非常停止スイッチ１の押しボタン２のロック解除が簡単に行われないようにすることができ、作業者の安全をより一層確実に確保できる。なお、図４では（後述する第２ないし第１４の実施例においても同様）、電磁ソレノイド５に通電していることを明示するために、ソレノイド本体５１を太線で示している。
【0036】
電磁ソレノイド５が通電されると、ソレノイド本体５１が励磁されることにより、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してソレノイド本体５１内に引き込まれて操作軸３から離反し、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と操作軸３の突出部３０の水平面３０２との係合状態が解除され、これにより、押しボタン２のロック状態が解除される（図４参照）。このように、ソレノイド本体５１は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。ロック解除手段によるロック解除は操作軸３に対して作用しており、ロック解除手段は、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロック解除している。ロック解除手段は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられている。
【0037】
また、図４に示す状態は、押しボタン２が手動で復帰操作される前の状態であって、押しボタン２が復帰操作可能な状態にあり、このとき、圧縮ばね７の弾性反発力により、各係合部材６の下側の傾斜面６２が操作軸３の各突出部３１の上側の傾斜面３１２に圧接して係合した状態にあり、各傾斜面６２、３１２および圧縮ばね７は、押しボタン２を復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段として機能している。
【0038】
この状態から（すなわち、電磁ソレノイド５への通電中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。すると、操作軸３の一端側において各突出部３１の上側の傾斜面３１２がこれと係合する各係合部材６の下側の傾斜面６２を押圧し、圧縮ばね７の弾性反発力に抗して各係合部材６を徐々に凹部４ｂ内に縮退させる。そして、各突出部３１の上側の傾斜面３１２が各係合部材６の下側の傾斜面６２を乗り越えると、図５に示すように、凹部４ｂ内に縮退していた各係合部材６が圧縮ばね７の弾性反発力により伸長して、各係合部材６の上側の傾斜面６１が各突出部３１の下側の傾斜面３１１と係合する。これにより、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰するとともに、接点ブロック１０のメイン接点がＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【0039】
次に、電磁ソレノイド５への電流供給を停止する。電磁ソレノイド５に対して電流供給を停止するための信号は、上述したロック解除信号の場合と同様に、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５への電流供給の停止により、図５に示すように、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力により伸長し、ロック部５０Ｂの上側の傾斜面５０ｂ１が操作軸３の突出部３０の下側の傾斜面３０１と係合する。これにより、非常停止スイッチ１が押込み操作前の状態に復帰する。
【0040】
このように本実施例によれば、押しボタン２を手動で押込み操作すると（図１→図２→図３参照）、圧縮ばね５３により付勢されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、これにより、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この圧縮ばね５３による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたソレノイド本体５１によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される（図４→図５参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0041】
＜第２の実施例＞
図６ないし図８は、本発明の第２の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図６は押しボタンの押込み操作前の状態を、図７は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図８はロック解除手段によるロック解除後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
図６ないし図８は、本発明の第２の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図６は押しボタンの押込み操作前の状態を、図７は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図８はロック解除手段によるロック解除後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0042】
前記第１の実施例では、ロック部材５０が軸状部５０Ａの先端にロック部５０Ｂを有し、操作軸３がロック部５０Ｂに係合する突出部３０を有している例を示したが、この第２の実施例では、図６に示すように、ロック部材５０にロック部５０Ｂが設けられておらず、操作軸３には、ロック部材５０の軸状部５０Ａにおける断面矩形状の先端部５０ａが係合し得る断面矩形状の係合凹部３ａが形成されている。
【0043】
押しボタン２の押込み操作の際において、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動するにつれて、操作軸３の一端側の突出部３１が係合部材６を乗り越えた後に係合部材６が再び突出部３１と係合する点については、前記第１の実施例と同様である（図６→図７参照）。
【0044】
操作軸３の他端側では、押しボタン２の押込み操作前および押込み操作途中において、ロック部材５０の先端部５０ａは、圧縮ばね５３の弾性反発力により操作軸３の外側面に弾性的に当接している（図６参照）。そして、押しボタン２の押込み操作後、操作軸３が下方に移動すると、操作軸３の他端側の係合凹部３ａがロック部材５０の先端部５０ａと対向する位置に配置される。すると、圧縮ばね５３の弾性反発力により付勢されたロック部材５０が操作軸３の側に伸長して、ロック部材５０の先端部５０ａが係合凹部３ａ内に進入して係合する（図７参照）。このとき、押しボタン２は押込み操作後の状態にあって、接点ブロック１０のメイン接点はＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【0045】
図７に示す状態では、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の断面矩形状の先端部５０ａが操作軸３の断面矩形状の係合凹部３ａと係合しているため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。したがって、ロック部材５０の先端部５０ａ、操作軸３の係合凹部３ａおよび圧縮ばね５３は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。ロック手段によるロックは操作軸３に対して作用しており、ロック手段は、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックしている。
【0046】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、図８に示すように、電磁ソレノイド５に電流を供給（つまり通電）する。電磁ソレノイド５に対して電流を供給するためのロック解除信号は、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５が通電されると、ソレノイド本体５１が励磁されることにより、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してソレノイド本体５１内に引き込まれて操作軸３から離反し、その結果、ロック部材５０の先端部５０ａと操作軸３の係合凹部３ａとの係合状態が解除され、これにより、押しボタン２のロック状態が解除される（図８参照）。ソレノイド本体５１は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0047】
この状態から（すなわち、電磁ソレノイド５への通電中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。このときの操作軸３の一端側の突出部３１と係合部材６の係合状態の変化については前記第１の実施例と同様である。操作軸３が上方に移動すると、接点ブロック１０のメイン接点がＯＦＦからＯＮに切り替わる。次に、電磁ソレノイド５への電流供給を停止する。電磁ソレノイド５に対して電流供給を停止するための信号は、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５への電流供給の停止により、押しボタン２が押込み操作前の状態に復帰する（図６参照）。このとき、ロック部材５０の先端部５０ａは、圧縮ばね５３の弾性反発力により操作軸３の外側面に弾性的に当接している。
【0048】
この場合においても、前記第１の実施例と同様に、押しボタン２を手動で押込み操作すると（図６→図７参照）、圧縮ばね５３により付勢されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この圧縮ばね５３による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたソレノイド本体５１によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される（図７→図８参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0049】
＜第３の実施例＞
図９は、本発明の第３の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。同図は、押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を示しており、前記第２の実施例の図７に相当している。図９中、前記第２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
図９は、本発明の第３の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。同図は、押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を示しており、前記第２の実施例の図７に相当している。図９中、前記第２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0050】
前記第２の実施例では、ロック部材５０の軸状部５０Ａの先端部５０ａが係合し得る係合凹部３ａが操作軸３に形成された例を示したが、この第３の実施例では、操作軸３には、係合凹部３ａの代わりに係合孔３ａ’が貫通形成されており、ロック部材５０の先端部５０ａが係合孔３ａ’に挿抜可能（つまり抜差し可能）に設けられている。
【0051】
この場合、押しボタン２の押込み操作に関しては、押しボタン２の押込み操作後に押しボタン２をロックする際に、ロック部材５０の先端部５０ａが操作軸３の係合孔３ａ’に挿入されて係合し操作軸３をロックする点を除いて、前記第２の実施例と同様である。また、操作軸３および押しボタン２のロック状態の解除に関しては、電磁ソレノイド５に通電してロック部材５０をソレノイド本体５１内に引き込む際に、ロック部材５０の先端部５０ａが操作軸３の係合孔３ａ’から離脱するようにする点を除いて、前記第２の実施例と同様である。なお、押しボタン２が押込み操作前の状態に復帰した後は、前記第２の実施例と同様に、ロック部材５０の先端部５０ａは、圧縮ばね５３の弾性反発力により操作軸３の外側面に弾性的に当接している。
【0052】
この場合においても、前記第１および第２の実施例と同様に、押しボタン２を手動で押込み操作すると、圧縮ばね５３により付勢されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この圧縮ばね５３による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたソレノイド本体５１によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0053】
＜第４の実施例＞
図１０および図１１は、本発明の第４の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図１０は押しボタンの押込み操作前の状態を、図１１は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１ないし第３の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
図１０および図１１は、本発明の第４の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図１０は押しボタンの押込み操作前の状態を、図１１は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１ないし第３の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0054】
前記第１ないし第３の実施例では、圧縮ばね５３の弾性反発力を用いて操作軸３および押しボタン２をロックする、いわゆるスプリングロックタイプの非常停止スイッチを示したが、この第４の実施例では、電磁ソレノイド５に発生する電磁力を用いて操作軸３および押しボタン２をロックする、いわゆるソレノイドロックタイプの非常停止スイッチを示している。
【0055】
前記第１の実施例では、ロック部材５０が軸状部５０Ａの先端にロック部５０Ｂを有ししている例を示したが、この第４の実施例では、図１０に示すように、ロック部材５０にロック部５０Ｂが設けられておらず、操作軸３には、ロック部材５０の軸状部５０Ａの下面５０Ａ１が係合し得る突出部３３が設けられている。突出部３３は、上側の水平面３３２と、下側の水平面３３１とを有している。また、ケース５５内において、ソレノイド本体５１と圧縮ばね５３の位置関係が前記第１ないし第３の実施例とは左右逆になっている。さらに、操作軸３の下端には、押しボタン２が押込み操作されたか否か（つまり押しボタン２の状態）を操作軸３の移動により検出するモニタ接点１１が設けられている。モニタ接点１１は、固定接点１１１と、操作軸３に連結されて操作軸３とともに移動することにより、固定接点１１１に対して開閉する可動接点１１２とを有しており、モニタ接点１１からの信号に基づいて電磁ソレノイド５の駆動が制御されるようになっている。なお、メイン接点については図示を省略している。
【0056】
図１０に示すように、押しボタン２が押込み操作されていない状態においては、圧縮ばね５３の弾性反発力の作用により、ロック部材５０がケース５５内に引き込まれており、ロック部材５０の軸状部５０Ａの先端部５０ａは、操作軸３の突出部３３から離反した位置に配置されている。このとき、モニタ接点１１は、可動接点１１２が固定接点１１１に接触しており、ＯＮ状態におかれている。
【0057】
この状態から、押しボタン２が押込み操作されると、図１１に示すように、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動して（このときの操作軸３の一端側の突出部３１および係合部材６の係合状態の変化は前記第１の実施例と同様）、操作軸３の他端側の突出部３３が、ロック部材５０の下方に移動する。このとき、メイン接点（図示せず）はＯＮからＯＦＦに切り替わる。また、モニタ接点１１は、可動接点１１２が固定接点１１１から開離しており、ＯＦＦ状態に移行する。
【0058】
モニタ接点１１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行すると、モニタ接点１１の接点信号に基づいて、図１１に示すように、電磁ソレノイド５が自動的に通電されてソレノイド本体５１が励磁され、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してソレノイド本体５１から押し出される。押し出されたロック部材５０は、先端部５０ａが操作軸３の外側面に当接する。このとき、ロック部材５０の軸状部５０Ａの下面５０Ａ１は、操作軸３の突出部３３の上側の水平面３３２の若干上方に配置されている。
【0059】
この状態においては、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の突出部３３の水平面３３２がロック部材５０の軸状部５０Ａの下面５０Ａ１と干渉するため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。すなわち、この場合には、押しボタン２の押込み操作後は、ロック部材５０により押しボタン２が自動的にロックされるようになっている。ロック部材５０の軸状部５０Ａの下面５０Ａ１、操作軸３の突出部３３の水平面３３２およびソレノイド本体５１は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。ロック手段によるロックは操作軸３に対して作用しており、ロック手段は、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックしている。
【0060】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、電磁ソレノイド５への電流供給を停止する。電磁ソレノイド５に対して電流供給を停止するための信号は、外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５への電流供給の停止により、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力によりソレノイド本体５１内に引き込まれて、ロック部材５０の先端部５０ａが操作軸３の外側面から離反し、その結果、操作軸３および押しボタン２のロック状態が解除される。圧縮ばね５３は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0061】
この状態から（すなわち、電磁ソレノイド５への電流供給の停止中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。このときの操作軸３の一端側の突出部３１と係合部材６の係合状態の変化については前記第１の実施例と同様である。操作軸３が上方に移動すると、接点ブロック１０のメイン接点がＯＦＦからＯＮに切り替わり、モニタ接点１１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻る。
【0062】
この場合には、押しボタン２の押込み操作後、電磁ソレノイド５への通電によりソレノイド本体５１から押し出されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって（図１１参照）、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この電磁ソレノイド５による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられた圧縮ばね５３の弾性反発力によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される（図１０参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0063】
また、この第４の実施例では、押しボタン２がロック解除された後、押しボタン２の手動による復帰操作が完了するまでの間、電磁ソレノイド５に対して電流を供給し続ける必要がないので、省エネに寄与できる。
【0064】
＜第５の実施例＞
図１２ないし図１４は、本発明の第５の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図１２は押しボタンの押込み操作前の状態を、図１３はロック手段によるロック状態を、図１４はロック解除手段によるロック解除後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１ないし第４の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
図１２ないし図１４は、本発明の第５の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図１２は押しボタンの押込み操作前の状態を、図１３はロック手段によるロック状態を、図１４はロック解除手段によるロック解除後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１ないし第４の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0065】
前記第１ないし第３の実施例では、電磁ソレノイド５をロック解除手段として用い、前記第４の実施例では、電磁ソレノイド５をロック手段として用いた例を示したが、この第５の実施例では、電磁ソレノイド５として自己保持型ソレノイドを用いており、電磁ソレノイド５がロック手段およびロック解除手段の双方の機能を有している。自己保持型ソレノイドである電磁ソレノイド５は、ソレノイド本体５１が、中央に配置された永久磁石５１Ａと、その左右に配置された一対のコイル５１Ｂ、５１Ｃとから構成されており、いずれか一方のコイルに通電してロック部材５０を吸引または押出した後は、当該コイルへの電流供給を停止した後においても、そのときのロック部材５０の位置が永久磁石５１Ａの磁力により保持されるように構成されている。これにより、永久磁石５１Ａの磁力でロック部材５０が吸着保持されている間はコイル５１Ｂ、５１Ｃへの通電が不要となって、省エネを実現できる。また、この第５の実施例においては、ロック部材５０の軸状部５０Ａの先端部５０ａの形状、および操作軸３の他端側の突出部３３の形状については、前記第４の実施例と同様である。なお、メイン接点については図示を省略している。
【0066】
図１２に示すように、押しボタン２が押込み操作されていない状態においては、ソレノイド本体５１のコイル５１Ｃが通電されることにより、ロック部材５０がソレノイド本体５１内に吸引される。ロック部材５０の吸引後、ソレノイド本体５１のコイル５１Ｃへの電流供給が停止されるが、永久磁石５１Ａの磁力によりロック部材５０の吸引状態は維持される。このとき、ロック部材５０の軸状部５０Ａの先端部５０ａは、操作軸３の他端側の突出部３３から離反した位置に配置されている。このとき、このとき、モニタ接点１１は、可動接点１１２が固定接点１１１に接触しており、ＯＮ状態におかれている。
【0067】
この状態から、押しボタン２が押込み操作されると、図１３に示すように、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動して（このときの操作軸３の一端側の突出部３１および係合部材６の係合状態の変化は前記第１の実施例と同様）、操作軸３の他端側の突出部３３が、ロック部材５０の下方に移動する。このとき、メイン接点（図示せず）はＯＮからＯＦＦに切り替わる。また、モニタ接点１１は、可動接点１１２が固定接点１１１から開離しており、ＯＦＦ状態に移行する。
【0068】
モニタ接点１１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行すると、モニタ接点１１の接点信号に基づいて、図１３に示すように、ソレノイド本体５１のコイル５１Ｂが自動的に通電されることにより、ロック部材５０がソレノイド本体５１から押し出される。ロック部材５０の押出し後、ソレノイド本体５１のコイル５１Ｂへの電流供給が停止されるが、永久磁石５１Ａの磁力によりロック部材５０の押出し状態は維持される。このとき、ロック部材５０の軸状部５０Ａの先端部５０ａは、操作軸３の外側面に当接している。
【0069】
この状態においては、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の突出部３３の水平面３３２がロック部材５０の軸状部５０Ａの下面５０Ａ１と干渉するため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。すなわち、この場合には、押しボタン２の押込み操作後は、ロック部材５０により押しボタン２が自動的にロックされるようになっている。ロック部材５０の軸状部５０Ａの下面５０Ａ１、操作軸３の突出部３３の水平面３３２およびコイル５１Ｂ（ならびに永久磁石５１Ａ）は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。ロック手段によるロックは操作軸３に対して作用しており、ロック手段は、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックしている。
【0070】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、ソレノイド本体５１のコイル５１Ｃへの電流供給を開始する。コイル５１Ｃに対して電流供給を開始するためのロック解除信号は、外部からの信号を用いるようにすればよい。コイル５１Ｃへの電流供給により、ロック部材５０がソレノイド本体５１の内部に吸引されて、ロック部材５０の軸状部５０Ａの先端部５０ａが操作軸３の外側面から離反し、その結果、押しボタン２のロック状態が解除される（図１４参照）。なお、ロック部材５０の吸引後、ソレノイド本体５１のコイル５１Ｃへの電流供給が停止されるが、永久磁石５１Ａの磁力によりロック部材５０の吸引状態は維持される。コイル５１Ｃ（ならびに永久磁石５１Ａ）は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0071】
この状態から（すなわち、電磁ソレノイド５への電流供給の停止中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。このときの操作軸３の一端側の突出部３１と係合部材６の係合状態の変化については前記第１の実施例と同様である。操作軸３が上方に移動すると、接点ブロック１０のメイン接点がＯＦＦからＯＮに切り替わり、モニタ接点１１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻る。
【0072】
この場合には、押しボタン２の押込み操作後、ロック手段としてのソレノイド本体５１のコイル５１Ｂへの通電によりソレノイド本体５１から押し出されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって（図１２→図１３参照）、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、このロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたロック解除手段としてのソレノイド本体５１のコイル５１Ｃへの通電により、ソレノイド本体５１内に吸引されたロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される（図１３→図１４参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0073】
また、この第５の実施例では、押しボタン２がロック解除された後、押しボタン２の手動による復帰操作が完了するまでの間、電磁ソレノイド５に対して電流を供給し続ける必要がないので、省エネに寄与できる。
【0074】
＜第６の実施例＞
図１５および図１６は、本発明の第６の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図１５は押しボタンの押込み操作前の状態を、図１６は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１ないし第５の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
図１５および図１６は、本発明の第６の実施例による非常停止スイッチを説明するための図である。図１５は押しボタンの押込み操作前の状態を、図１６は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１ないし第５の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0075】
この第６の実施例においては、モニタ接点１１が電磁ソレノイド５のロック部材５０に設けられている点が前記第１ないし第５の実施例と異なっている。また、第６の実施例では、前記第１の実施例と異なり、操作軸３の外径が突出部３０の上下で異なっており、操作軸３の外径は、突出部３０から下側部分が上側部分より２ｄだけ大きくなっている（すなわち、両者の半径の差はｄになっている）。なお、第６の実施例において、電磁ソレノイド５のその他の構成、ロック部材５０のロック部５０Ｂの形状および操作軸３の他端側の突出部３０の形状については、前記第１の実施例と略同様である。
【0076】
図１５に示す状態では、ロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１が操作軸３の突出部３０の傾斜面３０１と係合するとともに、ロック部５０Ｂの先端が操作軸３の突出部３０の下側部分と当接している。このとき、モニタ接点１１は、可動接点１１２が固定接点１１１から実質的に距離ｄだけ離れて開離しており、ＯＦＦ状態におかれている。
【0077】
この状態から押しボタン２を押込み操作すると、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動するにつれて、操作軸３の一端側の突出部３１が係合部材６を乗り越えるとともに、操作軸３の他端側の突出部３０がロック部材５０のロック部５０Ｂを乗り越える。そして、押しボタン２の押込み操作後においては、圧縮ばね５３の弾性反発力によりロック部材５０が操作軸３に向かって突出し、その結果、図１６に示すように、操作軸３の他端側の突出部３０の上側の水平面３０２がロック部材５０のロック部５０Ｂの下側の水平面５０ｂ２と係合するとともに、ロック部５０Ｂの先端が操作軸３の突出部３０の上側部分と当接する。このとき、ロック部材５０のロック部５０Ｂは、操作軸３に向かって距離ｄだけ図示左方に移動しており、モニタ接点１１は、距離ｄだけ図示左方に移動した可動接点１１２が固定接点１１１と接触して、ＯＮ状態に移行する。また、接点ブロック１０のメイン接点は、ＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【0078】
この状態においては、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の突出部３０の水平面３０２がロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と係合しているため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。したがって、ロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２、操作軸３の突出部３０の水平面３０２および圧縮ばね５３は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。ロック手段によるロックは操作軸３に対して作用しており、ロック手段は、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックしている。
【0079】
この場合には、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０の下側部分から上側部分に移動して所定の距離ｄだけ操作軸３に向かって接近しなければ、モニタ接点１１がＯＮ状態にならないように構成されているので、操作軸３がロック部５０Ｂによって適切にロックされているか否かをモニタ接点１１により確実に検出できるようになる。なお、押しボタン２を押込み操作してもモニタ接点１１がＯＮ状態に移行しない場合には、モニタランプ（図示せず）を点灯させたり、押しボタン２を照光させたりすることにより、作業者に知らせるようにしてもよく、また警報信号を出力するようにしてもよい。
【0080】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、外部からの信号に基づいて、電磁ソレノイド５に通電してソレノイド本体５１を励磁させることにより、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してソレノイド本体５１内に引き込まれ、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０から離反して、操作軸３および押しボタン２のロック状態が解除される。このとき、モニタ接点１１は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する。ソレノイド本体５１は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0081】
この状態から（すなわち、電磁ソレノイド５への通電中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。次に、電磁ソレノイド５への電流供給を停止する。電磁ソレノイド５に対して電流供給を停止するための信号は、外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５への電流供給の停止により、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力の作用により操作軸３の側に伸長し、ロック部材５０のロック部５０Ｂの上側の傾斜面５０ｂ１が操作軸３の突出部３０の下側の傾斜面３０１に弾性的に当接して、非常停止スイッチ１が押込み操作前の状態に復帰する（図１５参照）。このとき、モニタ接点１１はＯＦＦ状態のままである。
【0082】
この場合においても、前記第１の実施例と同様に、押しボタン２を手動で押込み操作すると（図１５→図１６参照）、圧縮ばね５３により付勢されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この圧縮ばね５３による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたソレノイド本体５１によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。さらに、この場合には、モニタ接点１１が電磁ソレノイド５のロック部材５０に設けられていることにより、操作軸３が適切にロックされたかどうかをモニタ接点１１により確実に検出できるようになる。
【0083】
＜第７の実施例＞
前記第１ないし第６の実施例では、ロック手段またはロック解除手段が電磁ソレノイド５のソレノイド本体５１から構成されており、電磁ソレノイド５に電流が供給されることにより、ロック手段またはロック解除手段としてのソレノイド本体５１が励磁されて、押しボタン２がロックまたはロック解除されるようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。この第７の実施例および後述する第８ないし第１０の実施例では、電磁ソレノイドの代替手段を用いた例が示されており、各実施例中、前記第１ないし第６の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。また、第７ないし第１０の実施例中、同一符号は同一または相当部分を示している。
前記第１ないし第６の実施例では、ロック手段またはロック解除手段が電磁ソレノイド５のソレノイド本体５１から構成されており、電磁ソレノイド５に電流が供給されることにより、ロック手段またはロック解除手段としてのソレノイド本体５１が励磁されて、押しボタン２がロックまたはロック解除されるようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。この第７の実施例および後述する第８ないし第１０の実施例では、電磁ソレノイドの代替手段を用いた例が示されており、各実施例中、前記第１ないし第６の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。また、第７ないし第１０の実施例中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【0084】
図１７に示すように、この第７の実施例では、前記第１の実施例の電磁ソレノイド５の代わりに電動シリンダを採用している。すなわち、ボールねじ１０１を出力軸に有するサーボモータ１００を用いている。ボールねじ１０１の先端には筒状のスライダ１０２の一端１０２Ａを取り付けており、スライダ１０２は、ボールねじ１０１のねじ部が螺合するねじ孔をその一端１０２Ａに有している。また、スライダ１０２の他端１０２Ｂには、ロック部材５０の軸状部５０Ａの端部が挿通する小径の貫通孔１０２ａが形成されている。ロック部材５０の軸状部５０Ａの端部には、大径部５０Ｃが設けられており、大径部５０Ｃはスライダ１０２の内部空間に配置されている。当該内部空間には、圧縮ばね１０３が配設されており、圧縮ばね１０３の一端は大径部５０Ｃに圧接し、他端はボールねじ１０１の先端に圧接している。
【0085】
押しボタン２の押込み操作の際には、圧縮ばね１０３の弾性反発力の作用下でロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３に弾性的に当接した状態（図１７参照）から操作軸３が下方に移動して、操作軸３および押しボタン２がロック状態に移行する。また、このロック状態を解除する際には、サーボモータ１００を駆動してボールねじ１０１を回転させることにより、スライダ１０２を図示右方に移動させる。これにより、スライダ１０２とともにロック部材５０が同方向に移動し、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０から離反して、操作軸３および押しボタン２のロック状態が解除される。
【0086】
＜第８の実施例＞
前記第７の実施例では、ボールねじ１０１を出力軸に有するサーボモータ１００からなる電動シリンダを採用したが、この第８の実施例では、ボールねじがサーボモータの出力軸とは別体に設けられている。図１８に示すように、サーボモータ１００の出力軸１００ａには、タイミングギヤ１０４が取り付けられており、各ボールねじ１０１１、１０１２の後側端（図示右側端）には、タイミングギヤ１０５１、１０５２がそれぞれ取り付けられている。各タイミングギヤ１０４、１０５１、１０５２にはタイミングベルト１０６が巻き掛けられている。各ボールねじ１０１１、１０１２の前側端（図示左側端）には、スライダ１０７１、１０７２がそれぞれ取り付けられている。スライダ１０７１、１０７２には、対応する各ボールねじ１０１１、１０１２が螺合するねじ孔がそれぞれ形成されている。また、各スライダ１０７１、１０７２は間隔を隔てて対向配置されており、ロック部材５０の軸状部５０Ａは当該間隔内を挿通している。ロック部材５０の先端の大径部５０Ｃは、各スライダ１０７１、１０７２に当接している。ロック部材５０の大径部５０Ｃとタイミングギヤ１０４との間には、圧縮ばね１０３が配設されており、圧縮ばね１０３の一端は大径部５０Ｃに圧接し、他端はタイミングギヤ１０４に圧接している。この構成により、サーボモータ１００の駆動によってタイミングベルト１０６が回転すると、各ボールねじ１０１１、１０１２が正逆転して、スライダ１０７１、１０７２が各ボールねじ１０１１、１０１２の軸方向に沿って前後方向（図左右方向）に移動するようになっている。
前記第７の実施例では、ボールねじ１０１を出力軸に有するサーボモータ１００からなる電動シリンダを採用したが、この第８の実施例では、ボールねじがサーボモータの出力軸とは別体に設けられている。図１８に示すように、サーボモータ１００の出力軸１００ａには、タイミングギヤ１０４が取り付けられており、各ボールねじ１０１１、１０１２の後側端（図示右側端）には、タイミングギヤ１０５１、１０５２がそれぞれ取り付けられている。各タイミングギヤ１０４、１０５１、１０５２にはタイミングベルト１０６が巻き掛けられている。各ボールねじ１０１１、１０１２の前側端（図示左側端）には、スライダ１０７１、１０７２がそれぞれ取り付けられている。スライダ１０７１、１０７２には、対応する各ボールねじ１０１１、１０１２が螺合するねじ孔がそれぞれ形成されている。また、各スライダ１０７１、１０７２は間隔を隔てて対向配置されており、ロック部材５０の軸状部５０Ａは当該間隔内を挿通している。ロック部材５０の先端の大径部５０Ｃは、各スライダ１０７１、１０７２に当接している。ロック部材５０の大径部５０Ｃとタイミングギヤ１０４との間には、圧縮ばね１０３が配設されており、圧縮ばね１０３の一端は大径部５０Ｃに圧接し、他端はタイミングギヤ１０４に圧接している。この構成により、サーボモータ１００の駆動によってタイミングベルト１０６が回転すると、各ボールねじ１０１１、１０１２が正逆転して、スライダ１０７１、１０７２が各ボールねじ１０１１、１０１２の軸方向に沿って前後方向（図左右方向）に移動するようになっている。
【0087】
押しボタン２の押込み操作の際には、圧縮ばね１０３の弾性反発力の作用下でロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３に弾性的に当接した状態（図１８参照）から操作軸３が下方に移動して、操作軸３および押しボタン２がロック状態に移行する。また、このロック状態を解除する際には、サーボモータ１００を駆動して各ボールねじ１０１１、１０１２を回転させることにより、各スライダ０７１、１０７２を図示右方に移動させる。これにより、各スライダ０７１、１０７２とともにロック部材５０が同方向に移動し、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０から離反して、操作軸３および押しボタン２のロック状態が解除される。
【0088】
＜第９の実施例＞
前記第７の実施例では、スライダ１０２を移動させるのに電動シリンダを用いたが、この第９の実施例では、ラック・アンド・ピニオンを採用している。図１９に示すように、サーボモータ１１０の出力軸にはピニオン１１１が取り付けられており、ピニオン１１１は、前後方向（図示左右方向）に配設されたラック１１２と噛み合っている。ラック１１２の前端（図示左側端）には、筒状のスライダ１０２が設けられている。ロック部材５０の先端の大径部５０Ｃはスライダ１０２の内部空間に挿入されて他端１０２Ｂと当接している。この構成により、サーボモータ１１０の駆動によりピニオン１１１が正逆転すると、ラック１１２を介してスライダ１０２が前後方向（図左右方向）に移動するようになっている。
前記第７の実施例では、スライダ１０２を移動させるのに電動シリンダを用いたが、この第９の実施例では、ラック・アンド・ピニオンを採用している。図１９に示すように、サーボモータ１１０の出力軸にはピニオン１１１が取り付けられており、ピニオン１１１は、前後方向（図示左右方向）に配設されたラック１１２と噛み合っている。ラック１１２の前端（図示左側端）には、筒状のスライダ１０２が設けられている。ロック部材５０の先端の大径部５０Ｃはスライダ１０２の内部空間に挿入されて他端１０２Ｂと当接している。この構成により、サーボモータ１１０の駆動によりピニオン１１１が正逆転すると、ラック１１２を介してスライダ１０２が前後方向（図左右方向）に移動するようになっている。
【0089】
押しボタン２の押込み操作の際には、圧縮ばね１０３の弾性反発力の作用下でロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３に弾性的に当接した状態（図１９参照）から操作軸３が下方に移動して、操作軸３および押しボタン２がロック状態に移行する。また、このロック状態を解除する際には、サーボモータ１１０を駆動してピニオン１１１を回転させることにより、ピニオン１１１と噛み合うラック１１２を図示右方に移動させる。これにより、スライダ１０２とともにロック部材５０が同方向に移動し、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０から離反して、操作軸３および押しボタン２のロック状態が解除される。
【0090】
＜第１０の実施例＞
図２０は、本発明の第１０の実施例による非常停止スイッチを示している。この第１０の実施例では、スライダ１１５を移動させるのに、圧縮ばねおよびストッパからなる機構を採用している。図２０に示すように、スライダ１１５の一端１１５Ａには、ストッパ１１６が当接している。ストッパ１１６は、スライダ１１５の一端１１５Ａに当接してスライダ１１５をロックするロック位置と、スライダ１１５の一端１１５Ａから図示上方に退避してスライダ１１５のロック状態を解除するロック解除位置（図示せず）とをとり得るように図示上下方向に移動可能に設けられている。スライダ１１５の一端１１５Ａにおいてストッパ１１６の近傍の角部には、傾斜面１１５ｃが形成されており、ストッパ１１６の先端には、スライダ１１５の傾斜面１１５ｃに対応する傾斜面１１６ａが形成されている。また、ストッパ１１６を駆動するためのアクチュエータ１１７が設けられている。アクチュエータ１１７は、たとえば、モータにラック・アンド・ピニオンを組み合わせたり、シリンダにリンク機構を組み合わせたり、ソレノイド等を用いたりすることにより構成されている。
図２０は、本発明の第１０の実施例による非常停止スイッチを示している。この第１０の実施例では、スライダ１１５を移動させるのに、圧縮ばねおよびストッパからなる機構を採用している。図２０に示すように、スライダ１１５の一端１１５Ａには、ストッパ１１６が当接している。ストッパ１１６は、スライダ１１５の一端１１５Ａに当接してスライダ１１５をロックするロック位置と、スライダ１１５の一端１１５Ａから図示上方に退避してスライダ１１５のロック状態を解除するロック解除位置（図示せず）とをとり得るように図示上下方向に移動可能に設けられている。スライダ１１５の一端１１５Ａにおいてストッパ１１６の近傍の角部には、傾斜面１１５ｃが形成されており、ストッパ１１６の先端には、スライダ１１５の傾斜面１１５ｃに対応する傾斜面１１６ａが形成されている。また、ストッパ１１６を駆動するためのアクチュエータ１１７が設けられている。アクチュエータ１１７は、たとえば、モータにラック・アンド・ピニオンを組み合わせたり、シリンダにリンク機構を組み合わせたり、ソレノイド等を用いたりすることにより構成されている。
【0091】
スライダ１１５の他端１１５Ｂには、前後方向（図左右方向）に配設された複数の圧縮ばね１１８の一端が圧接している。各圧縮ばね１１８の他端は、ケース５５の内壁面に圧接している。これにより、ロック位置に配置されたスライダ１１５には、各圧縮ばね１１８の弾性反発力が作用している。スライダ１１５の他端１１５Ｂは、中央にボス部１１５Ｃを有している。ボス部１１５Ｃには、ロック部材５０の軸状部５０Ａが挿通する小径の貫通孔１１５ａが形成されており、軸状部５０Ａの先端の大径部５０Ｃは、スライダ１１５の内部空間に挿入されてボス部１１５Ｃと当接している。
【0092】
押しボタン２の押込み操作の際には、圧縮ばね１０３の弾性反発力の作用下でロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３に弾性的に当接した状態（図２０参照）から操作軸３が下方に移動して、操作軸３および押しボタン２がロック状態に移行する。また、このロック状態を解除する際には、アクチュエータ１１７を駆動してストッパ１１６を図示上方に移動させると、ストッパ１１６によるロック状態が解除される。すると、各圧縮ばね１１８の弾性反発力により、スライダ１１５が図示右方に移動する。これにより、スライダ１１５とともにロック部材５０が同方向に移動し、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０から離反して、操作軸３および押しボタン２のロック状態が解除される。
【0093】
＜第１１の実施例＞
前記第１の実施例では、操作軸３の一端側に複数の突出部３１を一体に設け、各突出部３１を傾斜面３１１、３１２からテーパ状に形成するとともに（図１ないし図５参照）、押しボタン２の押込み操作前においては各係合部材６の傾斜面６１が各突出部３１の傾斜面３１１と係合し（図１参照）、押しボタン２の押込み操作後においては各係合部材６の傾斜面６２が各突出部３１の傾斜面３１２と係合するようにした例を示したが（図３参照）、本発明の適用はこれに限定されない。
前記第１の実施例では、操作軸３の一端側に複数の突出部３１を一体に設け、各突出部３１を傾斜面３１１、３１２からテーパ状に形成するとともに（図１ないし図５参照）、押しボタン２の押込み操作前においては各係合部材６の傾斜面６１が各突出部３１の傾斜面３１１と係合し（図１参照）、押しボタン２の押込み操作後においては各係合部材６の傾斜面６２が各突出部３１の傾斜面３１２と係合するようにした例を示したが（図３参照）、本発明の適用はこれに限定されない。
【0094】
図２１ないし図２４は、本発明の第１１の実施例による操作スイッチを説明するための図である。図２１は押しボタンの押込み操作前の状態を、図２２は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図２３はロック解除手段によるロック解除後の状態を、図２４は手動復帰後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0095】
これらの図に示すように、操作軸３の一端側には、傾斜面３１’１、３１’２からテーパ状に形成された複数の凹部（または周方向に延びるテーパ状の環状溝／周溝）３１’が形成されている。各凹部３１’は、対応する各係合部材６の先端部分が係合し得る形状および大きさを有している。なお、凹部３１’の形状としては半球状でもよく、その場合、係合部材６の先端部分は凹部３１’に対応する半球状に形成される。各凹部３１’は、図２１に示す押しボタン２の押込み操作前においては、各係合部材６の上方に配置されており、各係合部材６の先端は、各凹部３１’の下方において操作軸３の外側面に当接している。また、このとき、ロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１は、前記第１の実施例と同様に、圧縮ばね５３の弾性反発力の作用により操作軸３の突出部３０の傾斜面３０１に圧接して係合している。この場合、各傾斜面５０ｂ１、３０１および圧縮ばね５３は押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段として機能している。
【0096】
図２１に示す状態から押しボタン２を押込み操作すると、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動する。このとき、操作軸３の他端側では、突出部３０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してロック部材５０をケース５５内に縮退させつつ、突出部３０がロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１を乗り越えて下方に移動すると、圧縮ばね５３の弾性反発力の作用によりロック部材５０が操作軸３に向かって伸長し、その結果、図２２に示すように、操作軸３の他端側の突出部３０の上側の水平面３０２がロック部材５０のロック部５０Ｂの下側の水平面５０ｂ２と係合する。このとき、接点ブロック１０のメイン接点は、ＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【0097】
この状態においては、前記第１の実施例と同様に、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の突出部３０の水平面３０２がロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と係合しているため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。したがって、ロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２、操作軸３の突出部３０の水平面３０２および圧縮ばね５３は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。
【0098】
また、このとき、操作軸３の一端側においては、各凹部３１’がそれぞれ対応する各係合部材６と対向しており、これにより、各係合部材６が圧縮ばね７の弾性反発力の作用により各凹部３１’の側に突出して、各係合部材６のテーパ状の先端部分がテーパ状の各凹部３１’と係合する。このとき、各凹部３１’の下側の傾斜面３１’１が各係合部材６の下側の傾斜面６２と係合するとともに、各凹部３１’の上側の傾斜面３１’２が各係合部材６の上側の傾斜面６１と係合している。
【0099】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、図２３に示すように、電磁ソレノイド５に通電してソレノイド本体５１を励磁させることにより、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してソレノイド本体５１内に引き込まれ、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂが操作軸３の突出部３０から離反して、押しボタン２のロック状態が解除される。ソレノイド本体５１は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0100】
また、図２３に示す状態は、押しボタン２が手動で復帰操作される前の状態であって、押しボタン２が復帰操作可能な状態にあり、このとき、圧縮ばね７の弾性反発力により、各係合部材６の下側の傾斜面６２が操作軸３の各凹部３１’の下側の傾斜面３１’１に圧接して係合した状態にあり、各傾斜面６２、３１’１および圧縮ばね７は、押しボタン２を復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段として機能している。
【0101】
この状態から（すなわち、電磁ソレノイド５への通電中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。このとき、操作軸３の一端側の各凹部３１’はそれぞれ対応する各係合部材６を圧縮ばね７の弾性反発力に抗して徐々に縮退させつつ、各凹部３１’が各係合部材６を乗り越えると、各係合部材６が圧縮ばね７の弾性反発力の作用により操作軸３の側に突出して、各係合部材６の先端が操作軸３の外側面と当接する。
【0102】
次に、電磁ソレノイド５への電流供給を停止する。電磁ソレノイド５に対して電流供給を停止するための信号は、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５への電流供給の停止により、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力の作用により操作軸３の側に伸長し、ロック部材５０のロック部５０Ｂの上側の傾斜面５０ｂ１が操作軸３の突出部３０の下側の傾斜面３０１に弾性的に当接して、非常停止スイッチ１が押込み操作前の状態に復帰する（図２４参照）。
【0103】
この場合においても、前記第１の実施例と同様に、押しボタン２を手動で押込み操作すると（図２１→図２２参照）、圧縮ばね５３により付勢されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この圧縮ばね５３による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたソレノイド本体５１によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0104】
＜第１２の実施例＞
図２５ないし図２８は、本発明の第１２の実施例による操作スイッチを説明するための図である。図２５は押しボタンの押込み操作前の状態を、図２６は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図２７はロック解除手段によるロック解除後の状態を、図２８は手動復帰後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
図２５ないし図２８は、本発明の第１２の実施例による操作スイッチを説明するための図である。図２５は押しボタンの押込み操作前の状態を、図２６は押しボタンの押込み操作後の状態およびロック手段によるロック状態を、図２７はロック解除手段によるロック解除後の状態を、図２８は手動復帰後の状態をそれぞれ示している。各図中、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【0105】
前記第１の実施例では、操作軸３および押しボタン２を常時下方（すなわち、接点ブロック１０のメイン接点がＯＮからＯＦＦに切り替わる方向）に付勢する圧縮ばね８を設けた例を示したが、この第１２の実施例では、圧縮ばね８の代わりに圧縮ばね８’が設けられている。圧縮ばね８’は、操作軸３の他端側の端部寄りの位置に設けられている。圧縮ばね８’の一端は、操作軸３の他端側の端部寄りの位置において半径方向外方に張り出す張出し部３２に下方から当接しており、他端は筐体４の他端側の内壁面に当接している。圧縮ばね８’は、図２５に示す押しボタン２の押込み操作前の状態において、撓みのない状態（つまり自由長の状態）におかれている。
【0106】
図２５に示す押しボタン操作前の状態においては、前記第１の実施例と同様に、圧縮ばね７の弾性反発力の作用により操作軸３の側に付勢された各係合部材６の上側の傾斜面６１が操作軸３の突出部３１の下側の傾斜面３１１に当接しており、各傾斜面６１、３１１および圧縮ばね７が押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段として機能している。また、このとき、圧縮ばね５３の弾性反発力の作用によりロック部材５０が操作軸３の側に付勢されて操作軸３に接近しており、ロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１が操作軸３の突出部３０の傾斜面３０１に当接している。この場合、各傾斜面５０ｂ１、３０１および圧縮ばね５３は押しボタン２を押込み操作前の状態に保持する第１の保持手段としても機能している。
【0107】
この状態から、押しボタン２の手動操作面２Ａに作業者が押付力を作用させて押しボタン２を押し込むと、押しボタン２とともに操作軸３が下方に移動する。すると、操作軸３の一端側において、各突出部３１の傾斜面３１１がそれぞれ対応する各係合部材６の傾斜面６１を押圧し、各圧縮ばね７の弾性反発力に抗して各係合部材６を徐々に凹部４ｃ内に縮退させるとともに、操作軸３の他端側において、突出部３０の傾斜面３０１がロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１を押圧し、圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してロック部材５０を徐々にケース５５内に縮退させる。
【0108】
次に、図２６に示すように、操作軸３の他端側において、突出部３０の下側の傾斜面３０１がロック部５０Ｂの上側の傾斜面５０ｂ１を乗り越えると、ケース５５内に縮退していたロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力の作用により伸長して、ロック部５０Ｂの下側の水平面５０ｂ２が操作軸３の突出部３０の上側の水平面３０２と係合する。このとき、押しボタン２は押込み操作後の状態にあって、接点ブロック１０のメイン接点はＯＮからＯＦＦに切り替わる。このとき、操作軸３の一端側においては、各突出部３１の下側の傾斜面３１１が対応する各係合部材６の上側の傾斜面６１を乗り越えてさらに若干量下方に移動しており、各突出部３１の上側の傾斜面３１２と各係合部材６の下側の傾斜面６２との間には、クリアランスｅが形成されている（図２６参照）。また、このとき、凹部４ｃ内に縮退していた各係合部材６が圧縮ばね７の弾性反発力により伸長しており、各係合部材６の先端が操作軸３の外側面に当接している。さらに、このとき、圧縮ばね８’は圧縮変形しており、操作軸３の張出し部３２に対して上向きの弾性反発力を作用させている。
【0109】
図２６に示す状態では、前記第１の実施例と同様に、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、操作軸３の突出部３０の水平面３０２がロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と係合しているため、操作軸３を上方へ移動させることができず、操作軸３は上方にロックされており、このとき、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。したがって、ロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２、操作軸３の突出部３０の水平面３０２および圧縮ばね５３は、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。
【0110】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、図２７に示すように、電磁ソレノイド５に電流を供給（つまり通電）する。電磁ソレノイド５に対して電流を供給するためのロック解除信号は、外部からの信号を用いるようにすればよい。電磁ソレノイド５が通電されると、ソレノイド本体５１が励磁されることにより、ロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力に抗してソレノイド本体５１内に引き込まれて操作軸３から離反し、その結果、ロック部材５０のロック部５０Ｂの水平面５０ｂ２と操作軸３の突出部３０の水平面３０２との係合状態が解除され、これにより、押しボタン２のロック状態が解除される（図２７参照）。ソレノイド本体５１は、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。このとき、操作軸３は、圧縮ばね８’の弾性反発力の作用を受けて、突出部３１の上側の傾斜面３１２が係合部材６の下側の傾斜面６２に圧接するまで上方に若干量移動する（図２７参照）。
【0111】
図２７に示す状態は、押しボタン２が手動で復帰操作される前の状態であって、押しボタン２が復帰操作可能な状態にあり、このとき、圧縮ばね７の弾性反発力の作用により、各係合部材６の下側の傾斜面６２が操作軸３の各突出部３１の上側の傾斜面３１２に圧接して係合した状態にあり、各傾斜面６２、３１２および圧縮ばね７は、押しボタン２を復帰操作前の状態に保持する第２の保持手段として機能している。
【0112】
また、操作軸３が上方に若干量移動したことにより、操作軸３の突出部３０の先端面３０３がロック部材５０のロック部５０Ｂの先端面５０ｂ３に対向配置される（図２７参照）。この状態から電磁ソレノイド５への電流供給が停止してロック部材５０が圧縮ばね５３の弾性反発力の作用で操作軸３側に移動しようとしても、ロック部材５０のロック部５０Ｂの先端面５０ｂ３が操作軸３の突出部３０の先端面３０３と干渉してロック部材５０が操作軸３側に移動することができないので、操作軸３がロック状態に戻ることはない。したがって、この場合には、押しボタン２がロック解除された後、押しボタン２の手動による復帰操作が完了するまでの間、電磁ソレノイド５に電流を供給し続ける必要はなく、電磁ソレノイド５の駆動信号はワンパルスでよいので、省エネに寄与できる。ワンパルスの駆動信号を受けると、電磁ソレノイド５はロック部材５０がケース５５内に一旦縮退するが、その後すぐに圧縮ばね５３の弾性反発力の作用によりロック部材５０が操作軸３の側に伸長して、ロック部材５０の先端面５０ｂ３が操作軸３の突出部３０の先端面３０３に当接することになる。
【0113】
図２７に示す状態から、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。すると、操作軸３の一端側において各突出部３１の上側の傾斜面３１２がこれと係合する各係合部材６の下側の傾斜面６２を押圧し、圧縮ばね７の弾性反発力に抗して各係合部材６を徐々に凹部４ｂ内に縮退させつつ、各突出部３１の上側の傾斜面３１２が各係合部材６の下側の傾斜面６２を乗り越えると、図２８に示すように、凹部４ｂ内に縮退していた各係合部材６が圧縮ばね７の弾性反発力の作用により伸長して、各係合部材６の上側の傾斜面６１が各突出部３１の下側の傾斜面３１１と係合する。
【0114】
また、このとき、操作軸３の他端側では、突出部３０がロック部材５０のロック部５０Ｂを乗り越えており、圧縮ばね５３の弾性反発力の作用によりロック部材５０が伸長して、ロック部５０Ｂの上側の傾斜面５０ｂ１が操作軸３の突出部３０の下側の傾斜面３０１と係合する。このようにして、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰するとともに、接点ブロック１０のメイン接点がＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【0115】
この場合には、前記第１の実施例と同様に、押しボタン２を手動で押込み操作すると（図２５→図２６参照）、圧縮ばね５３により付勢されたロック部材５０が操作軸３に接近して操作軸３をロックすることによって、操作軸３を介して押しボタン２がロックされ、これにより、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、この圧縮ばね５３による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたソレノイド本体５１によりロック部材５０が操作軸３から離反することによって、解除される（図２７→図２８参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0116】
＜第１３の実施例＞
図２９および図３０は、本発明の第１３の実施例による非常停止スイッチを示しており、同図中、前記第１ないし第１２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。前記第１ないし第１２の実施例では、操作軸３の他端側に押しボタン２のロック手段を設け、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックした例を示したが、この第１３の実施例では、ロック手段が押しボタン２のボス部２０側に設けられており、押しボタン２を直接ロックする例が示されている。
図２９および図３０は、本発明の第１３の実施例による非常停止スイッチを示しており、同図中、前記第１ないし第１２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。前記第１ないし第１２の実施例では、操作軸３の他端側に押しボタン２のロック手段を設け、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックした例を示したが、この第１３の実施例では、ロック手段が押しボタン２のボス部２０側に設けられており、押しボタン２を直接ロックする例が示されている。
【0117】
図２９および図３０に示すように、押しボタン２のボス部２０の外周面には、係合凹部２０ａが形成されている。一方、筐体４の上部に形成された貫通孔４ｅには、ロックピン１２０が挿通しており、ロックピン１２０は、図示しないアクチュエータ（たとえばシリンダや電磁ソレノイド等）により図示左右方向に移動可能（つまり往復動可能）になっており、先端部が筐体４の開口部４ａ内に突出するロック位置（図３０）と、開口部４ａから後退するアンロック位置（図２９）とをとり得るようになっている。
【0118】
押しボタン２の押込み操作の際には、図２９に示す状態から、操作軸３の各突出部３１が各係合部材６を乗り越えて移動することにより、操作軸３が下方に移動する（図３０参照）。すると、押しボタン２のボス部２０の係合凹部２０ａが、筐体４の上部のロックピン１２０と対向配置される。この状態から、図示しないモニタ接点からの信号やその他の外部からの信号に基づいて、アクチュエータ（図示せず）を駆動し、ロックピン１２０を図示左方に向かってロック位置に移動させることにより、ロックピン１２０の先端部がボス部２０の係合凹部２０ａ内に係合して、押しボタン２がロックされる（図３０参照）。
【0119】
この状態においては、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。すなわち、この場合には、押しボタン２の押込み操作後は、ロックピン１２０により押しボタン２が自動的にロックされるようになっている。ロックピン１２０の先端部、ボス部２０の係合凹部２０ａおよびアクチュエータは、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。
【0120】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号に基づいて、アクチュエータの駆動により、ロックピン１２０を図示右方に向かってアンロック位置に後退させることにより、ロックピン１２０の先端部をボス部２０の係合凹部２０ａから離脱させるようにすればよい。アクチュエータは、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0121】
この状態から（すなわち、アクチュエータの駆動中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、押しボタン２とともに操作軸３が上方に移動する。このときの操作軸３の一端側の各突出部３１と各係合部材６の係合状態の変化については前記第１の実施例と同様である。操作軸３が上方に移動すると、接点ブロック１０のメイン接点がＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【0122】
この場合には、押しボタン２の押込み操作後、アクチュエータの駆動によりロックピン１２０を用いて押しボタン２をロックすることによって（図３０参照）、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、このロックピン１２０による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたアクチュエータによりロックピン１２０が押しボタン２から離反することによって、解除される（図２９参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0123】
なお、上述した例では、ロックピン１２０のロック位置およびアンロック位置間の移動をいずれもアクチュエータにより行うようにしたが、アクチュエータによるロックピン１２０の移動はロックピン１２０をロック位置に移動させる場合にのみ行うようにし、ロックピン１２０をアンロック位置に保持するのは、アクチュエータでなく、たとえば圧縮ばねを用いるようにしてもよい。この場合には、押しボタン２の手動による復帰操作の最中には、前記第４の実施例と同様に、アクチュエータに対して電流を供給し続ける必要がないので、省エネに寄与できる。
【0124】
＜第１４の実施例＞
図３１ないし図３５は、本発明の第１４の実施例による非常停止スイッチを示しており、各図中、前記第１ないし第１３の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。なお、各図では、非常停止スイッチの上側部分のみを示し、下側部分の図示を省略しているが、下側部分には、たとえば前記第１３の実施例と同様の構成が採用されている。前記第１ないし第１２の実施例では、押しボタン２のロック手段を操作軸３の他端側に設け、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックした例を示し、前記第１３の実施例では、押しボタン２のロック手段を押しボタン２のボス部２０側に設け、押しボタン２を直接ロックする例を示したが、この第１４の実施例では、押しボタン２のロック手段が係合部材６側に設けられており、係合部材６を介して押しボタン２を間接的にロックする例が示されている。
図３１ないし図３５は、本発明の第１４の実施例による非常停止スイッチを示しており、各図中、前記第１ないし第１３の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。なお、各図では、非常停止スイッチの上側部分のみを示し、下側部分の図示を省略しているが、下側部分には、たとえば前記第１３の実施例と同様の構成が採用されている。前記第１ないし第１２の実施例では、押しボタン２のロック手段を操作軸３の他端側に設け、操作軸３を介して押しボタン２を間接的にロックした例を示し、前記第１３の実施例では、押しボタン２のロック手段を押しボタン２のボス部２０側に設け、押しボタン２を直接ロックする例を示したが、この第１４の実施例では、押しボタン２のロック手段が係合部材６側に設けられており、係合部材６を介して押しボタン２を間接的にロックする例が示されている。
【0125】
図３１ないし図３５に示すように、いずれかの係合部材６の下面には、上下方向に延びる係合凹部６ａが形成されている。一方、筐体４には、凹部４ｃに対して出没可能かつ上下方向移動可能に設けられたロックピン１２２が設けられている。ロックピン１２２は、上下方向に延びる部材であって筐体４に形成された穴に支持されるとともに、図示しないアクチュエータ（たとえばシリンダや電磁ソレノイド、モータ等）により上下方向に移動可能（つまり往復動可能）になっており、先端部が凹部４ｃ内に突出するロック位置（図３３）と、凹部４ｃから後退するアンロック位置（図３１、図３２、図３４、図３５）とをとり得るようになっている。係合部材６の係合凹部６ａは、ロック位置およびアンロック位置において、ロックピン１２２の先端部と上下方向に整列している。
【0126】
押しボタン２の押込み操作の際には、図３１に示す状態から、操作軸３の各突出部３１が各係合部材６を乗り越えて移動することにより、操作軸３が下方に移動する（図３２参照）。この状態から、図示しないモニタ接点からの信号やその他の外部からの信号に基づいて、アクチュエータ（図示せず）を駆動し、ロックピン１２２を上方に向かってロック位置に移動させることにより、ロックピン１２２の先端部が凹部４ｃ内に突出して係合部材６の係合凹部６ａ内に係合し、押しボタン２がロックされる（図３３参照）。
【0127】
この状態においては、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げようとしても、ロックピン１２２の先端部が係合部材６の係合凹部６ａ内に係合していることで操作軸３の突出部３０が係合部材６を凹部４ｃ内に縮退させることができず、押しボタン２は、押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされたロック状態にある。すなわち、この場合には、押しボタン２の押込み操作後は、ロックピン１２２により押しボタン２が自動的にロックされるようになっている。ロックピン１２２の先端部、係合部材６の係合凹部６ａおよびアクチュエータは、押しボタン２をロックするロック手段として機能している。
【0128】
次に、押しボタン２のロック状態を解除するには、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号に基づいて、アクチュエータの駆動により、ロックピン１２２を凹部４ｃから後退するように下方に向かってアンロック位置に移動させることによって、ロックピン１２２の先端部を係合部材６の係合凹部６ａから離脱させる（図３４参照）。アクチュエータは、ロック手段による押しボタン２のロック状態を解除するロック解除手段として機能している。
【0129】
この状態から（すなわち、アクチュエータの駆動中に）、作業者が押しボタン２を把持して上方に引っ張り上げる復帰操作を手動で行うと、操作軸３の各突出部３０が各係合部材６を凹部４ｃ内に縮退させつつ、押しボタン２が操作軸３とともに上方に移動する（図３５参照）。
【0130】
この場合には、押しボタン２の押込み操作後、アクチュエータの駆動によりロックピン１２２を用いて押しボタン２をロックすることによって（図３３参照）、押しボタン２が押込み操作後の状態から手動復帰できないようにロックされる。また、このロックピン１２０による押しボタン２のロック状態は、押しボタン２の手動操作面２Ａでない位置に設けられたアクチュエータによりロックピン１２２を後退させることによって、解除される（図３４参照）。このように、押しボタン２のロック解除時には押しボタン２に対して抜き差しされる鍵を必要とせず、しかも、押しボタン２の押込み後のロック状態は、押しボタン２への直接的な手動操作によって簡単に解除できない。これにより、押しボタン２のロック解除をだれもが行えるようになるのを回避でき、その結果、安全性および信頼性を向上できる。
【0131】
なお、上述した例では、ロックピン１２２のロック位置およびアンロック位置間の移動をいずれもアクチュエータにより行うようにしたが、アクチュエータによるロックピン１２２の移動はロックピン１２２をロック位置に移動させる場合にのみ行うようにし、ロックピン１２２をアンロック位置に保持するのは、アクチュエータでなく、たとえば圧縮ばねを用いるようにしてもよい。この場合には、押しボタン２の手動による復帰操作の最中には、前記第４の実施例と同様に、アクチュエータに対して電流を供給し続ける必要がないので、省エネに寄与できる。また、上述した例では、モニタ接点からの信号やその他の外部からの信号に基づいてアクチュエータを駆動してロックピン１２２を移動させるようにしたが、操作軸３または押しボタン２の移動と機械的に連動する連動機構（図示せず）を採用することにより、ロックピン１２２を操作軸３または押しボタン２の移動と連動させて移動させるようにしてもよい。
【0132】
＜第１５の実施例＞
図３６は、本発明による非常停止スイッチを備えた制御システムの概略ブロック構成の一例を示している。同図に示すように、この制御システムＳは、制御装置Ｓ０を有している。制御装置Ｓ０には、監視部（監視手段）Ｓ１が接続されている。監視部Ｓ１は、危険エリア内からすべての作業者が退避したか否かを監視するためのものであって、たとえばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を用いて監視を行う。すなわち、すべての作業者にＲＦタグを携帯させておき、危険エリアの出入口に設置されたタグリーダにより各ＲＦタグに格納されたＩＤ情報を読み込むことにより、作業者の出入りを監視する。また、制御装置Ｓ０には、ロック部（ロック手段）Ｓ２、ロック解除部（ロック解除手段）Ｓ３およびモニタ接点Ｓ４が接続されている。
図３６は、本発明による非常停止スイッチを備えた制御システムの概略ブロック構成の一例を示している。同図に示すように、この制御システムＳは、制御装置Ｓ０を有している。制御装置Ｓ０には、監視部（監視手段）Ｓ１が接続されている。監視部Ｓ１は、危険エリア内からすべての作業者が退避したか否かを監視するためのものであって、たとえばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を用いて監視を行う。すなわち、すべての作業者にＲＦタグを携帯させておき、危険エリアの出入口に設置されたタグリーダにより各ＲＦタグに格納されたＩＤ情報を読み込むことにより、作業者の出入りを監視する。また、制御装置Ｓ０には、ロック部（ロック手段）Ｓ２、ロック解除部（ロック解除手段）Ｓ３およびモニタ接点Ｓ４が接続されている。
【0133】
制御装置Ｓ０は、監視部Ｓ１による監視の結果、危険エリアからすべての作業者が退避した場合にロック解除部Ｓ３によるロック解除がなされるよう（別の言い方をすれば、危険エリアに一人でも作業者が残っている場合にはロック部Ｓ２によるロック状態が維持されるよう）、ロック解除部Ｓ３（またはロック部Ｓ２）を制御する。これにより、安全性を一層向上させた制御システムを実現できる。
【0134】
＜第１６の実施例＞
前記各実施例において、モニタ接点の論理は逆でもよい。すなわち、押しボタン２の押込み操作前にモニタ接点１１がＯＦＦであって、押しボタン２の押込み操作後にモニタ接点１１がＯＮとなるように構成されていてもよい。
前記各実施例において、モニタ接点の論理は逆でもよい。すなわち、押しボタン２の押込み操作前にモニタ接点１１がＯＦＦであって、押しボタン２の押込み操作後にモニタ接点１１がＯＮとなるように構成されていてもよい。
【0135】
＜第１７の実施例＞
ロック部材５０の先端部分の形状およびこれが係合する操作軸３の他端側の形状は、前記各実施例に示すものには限定されず、その他任意の適切な形状を採用し得る。また、前記第１、第６ないし第１０の実施例において、ロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１および操作軸３の突出部３０の傾斜面３０１の各傾斜角を適宜変更することによって、押しボタン２の押込み操作時に手動操作面２Ａに作用させるべき（つまり押しボタン２の押込みに必要な）押付力Ｆの大きさを調整することができる。
ロック部材５０の先端部分の形状およびこれが係合する操作軸３の他端側の形状は、前記各実施例に示すものには限定されず、その他任意の適切な形状を採用し得る。また、前記第１、第６ないし第１０の実施例において、ロック部材５０のロック部５０Ｂの傾斜面５０ｂ１および操作軸３の突出部３０の傾斜面３０１の各傾斜角を適宜変更することによって、押しボタン２の押込み操作時に手動操作面２Ａに作用させるべき（つまり押しボタン２の押込みに必要な）押付力Ｆの大きさを調整することができる。
【0136】
〔その他の変形例〕
上述した各実施例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
上述した各実施例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
【0137】
〔他の適用例〕
前記各実施例では、本発明による操作スイッチとして、非常停止スイッチを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されず、本発明は、非常停止スイッチ以外のその他の押しボタンスイッチにも適用可能である。
前記各実施例では、本発明による操作スイッチとして、非常停止スイッチを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されず、本発明は、非常停止スイッチ以外のその他の押しボタンスイッチにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【0138】
本発明は、手動で押込み操作可能な操作部を有する操作スイッチに有用である。
【符号の説明】
【0139】
１： 非常停止スイッチ（操作スイッチ）
２： 押しボタン（操作部）
２Ａ： 手動操作面
３： 操作軸
５： 電磁ソレノイド
５０： ロック部材
３０２、５０ｂ２、５３： ロック手段
５１： ソレノイド本体（ロック解除手段）
５１Ｂ： コイル（ロック手段）
５１Ｃ： コイル（ロック解除手段）
６、７、３１： 保持手段
６１、７、３１１： 第１の保持手段
６２、７、３１２： 第２の保持手段
６１、６２、３１１、３１２： 傾斜面
８： 圧縮ばね（付勢部材）
１１： モニタ接点（検出部）
２： 押しボタン（操作部）
２Ａ： 手動操作面
３： 操作軸
５： 電磁ソレノイド
５０： ロック部材
３０２、５０ｂ２、５３： ロック手段
５１： ソレノイド本体（ロック解除手段）
５１Ｂ： コイル（ロック手段）
５１Ｃ： コイル（ロック解除手段）
６、７、３１： 保持手段
６１、７、３１１： 第１の保持手段
６２、７、３１２： 第２の保持手段
６１、６２、３１１、３１２： 傾斜面
８： 圧縮ばね（付勢部材）
１１： モニタ接点（検出部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0140】
【文献】特開２０１９－７５２０５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】