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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-22
(45)【発行日】2024-08-30
(54)【発明の名称】サトウキビ収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 45/10 20060101AFI20240823BHJP
【ＦＩ】
A01D45/10
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020215610
(22)【出願日】2020-12-24
(65)【公開番号】P2022101176
(43)【公開日】2022-07-06
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】北 直明
(72)【発明者】
【氏名】一二三 慶城
(72)【発明者】
【氏名】青山 祐也
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 諒介
(72)【発明者】
【氏名】森脇 崇文
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７３２９８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場の作物を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置を有する走行機体と、前記走行機体の後部に設けられ、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、
横向きの揺動軸芯まわりに下端部を支点にして上下揺動可能な状態で前記走行機体の後部に連結され、前記分離装置からの前記収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出するコンベアと、
前記走行機体の後部と前記コンベアとの夫々に連結され、前記コンベアを上下に揺動駆動する駆動シリンダーと、が備えられ、
前記コンベアに、収穫物が載置される底部材と、前記底部材に載置された収穫物を斜め上方へ向けて搬送する搬送体と、前記底部材よりも下方において側方に突出する取付部と、が備えられており、
前記駆動シリンダーは、前記走行機体の後部から前記コンベアの横側方を通って前記取付部に連結され、かつ、平面視において前記コンベアの延び方向に沿って伸縮動作するように配置されているサトウキビ収穫機。
【請求項2】
圃場の作物を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置を有する走行機体と、
前記走行機体の後部に設けられ、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、
横向きの揺動軸芯まわりに下端部を支点にして上下揺動可能な状態で前記走行機体の後部に連結され、前記分離装置からの前記収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出するコンベアと、
前記走行機体の後部と前記コンベアとの夫々に連結され、前記コンベアを上下に揺動駆動する左右の駆動シリンダーと、が備えられ、
前記コンベアに、収穫物が載置される底部材と、前記底部材に載置された収穫物を斜め上方へ向けて搬送する搬送体と、前記底部材よりも下方において左右両側方に突出する左右の取付部と、前記左右の取付部の夫々に連結する横フレームと、が備えられており、
前記左右の駆動シリンダーは、前記走行機体の後部から前記コンベアの横側方を通って前記左右の取付部の夫々に連結され、かつ、平面視において前記コンベアの延び方向に沿って伸縮動作するように配置されているサトウキビ収穫機。
【請求項3】
前記コンベアに、前記コンベアの延び方向に沿って延びる底フレーム部が備えられ、前記取付部は、前記コンベアの延び方向視において前記底フレーム部よりも下側に位置する状態で、前記底フレーム部に支持されている請求項１または２に記載のサトウキビ収穫機。
【請求項4】
前記駆動シリンダーの延び方向視において前記駆動シリンダーよりも下側に位置する状態で前記走行機体の後部と前記コンベアとの夫々に連結され、前記コンベアの下方への揺動を規制する鎖状体が備えられ、前記鎖状体の長さは、前記駆動シリンダーの最も伸びる長さよりも長くなるように構成されている請求項１から３の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。
【請求項5】
前記支点に、前記コンベアの揺動軸を支持する軸受部材が備えられ、前記軸受部材に、前記走行機体に固定されたボス部と、前記ボス部に内嵌され、前記揺動軸と摺接する筒状部と、が備えられ、
前記軸受部材は、前記ボス部と前記筒状部とが前記揺動軸の軸芯まわりに回転することによって、前記揺動軸に対する支持姿勢を変更可能なように構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サトウキビ収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１に開示されたサトウキビ収穫機では、走行機体の後部にコンベア（文献の符号「２００」）が連結され、コンベアは駆動シリンダー（文献の符号「１３８」）によって上下に揺動駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開２０１９／０１８３０５２Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
コンベアは収穫物を搬送し、収穫物との摺接によって摩耗する部分が存在するため、コンベアのメンテナンスは頻繁に行わなければならいことが考えられる。しかし、メンテナンスが必要な箇所は、作業者の手の届かない高さに位置する部分も多いことから、コンベアがなるべく下方に揺動すると、作業者のメンテナンスが容易になる。
【0005】
本発明の目的は、コンベアのメンテナンスが容易なサトウキビ収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のサトウキビ収穫機では、圃場の作物を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置を有する走行機体と、前記走行機体の後部に設けられ、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、横向きの揺動軸芯まわりに下端部を支点にして上下揺動可能な状態で前記走行機体の後部に連結され、前記分離装置からの前記収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出するコンベアと、前記走行機体の後部と前記コンベアとの夫々に連結され、前記コンベアを上下に揺動駆動する駆動シリンダーと、が備えられ、前記コンベアに、収穫物が載置される底部材と、前記底部材に載置された収穫物を斜め上方へ向けて搬送する搬送体と、前記底部材よりも下方において側方に突出する取付部と、が備えられており、前記駆動シリンダーは、前記走行機体の後部から前記コンベアの横側方を通って前記取付部に連結され、かつ、平面視において前記コンベアの延び方向に沿って伸縮動作するように配置されていることを特徴とする。
【0007】
本発明によると、駆動シリンダーがコンベアの取付部に連結されるため、駆動シリンダーがコンベアの横側方を通らずにコンベアの上部に連結される構成と比較して、駆動シリンダーの全長を長く延ばすことが可能となり、駆動シリンダーのストローク量が長くなる。このため、駆動シリンダーがコンベアの横側方を通らずにコンベアの上部に連結される構成と比較して、コンベアが更に下側へ揺動可能となり、コンベアの高さを低くすることが可能となる。これにより、作業者がコンベアをメンテナンスする際に、メンテナンス性が向上する。その結果、コンベアのメンテナンスが容易なサトウキビ収穫機が実現される。
【0008】
【0009】
本発明によると、駆動シリンダーは取付部に連結され、取付部はコンベアの側方に突出するため、駆動シリンダーを走行機体の後部からコンベアの横側方を通す構成が容易に可能となる。また、駆動シリンダーは、平面視においてコンベアの延び方向に沿って伸縮動作するように配置されているため、コンベアと駆動シリンダーとに横方向への捩れの力が作用しない。このため、駆動シリンダーがコンベアの延び方向に沿わずに伸縮動作する構成と比較して、コンベアと駆動シリンダーとの夫々に無理な負荷が生じなくなる。これにより、コンベアと駆動シリンダーとの夫々の剛性を不必要に高める必要がなく、コンベアの軽量化が容易に可能となる。なお、本発明の『延び方向に沿って』とは、厳密な『延び方向』に沿うことに限定されず、『略延び方向に沿う』という意味も含まれる。
【0010】
本発明のサトウキビ収穫機では、圃場の作物を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置を有する走行機体と、前記走行機体の後部に設けられ、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、横向きの揺動軸芯まわりに下端部を支点にして上下揺動可能な状態で前記走行機体の後部に連結され、前記分離装置からの前記収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出するコンベアと、前記走行機体の後部と前記コンベアとの夫々に連結され、前記コンベアを上下に揺動駆動する左右の駆動シリンダーと、が備えられ、前記コンベアに、収穫物が載置される底部材と、前記底部材に載置された収穫物を斜め上方へ向けて搬送する搬送体と、前記底部材よりも下方において左右両側方に突出する左右の取付部と、前記左右の取付部の夫々に連結する横フレームと、が備えられており、前記左右の駆動シリンダーは、前記走行機体の後部から前記コンベアの横側方を通って前記左右の取付部の夫々に連結され、かつ、平面視において前記コンベアの延び方向に沿って伸縮動作するように配置されていることを特徴とする。
【0011】
本発明によると、駆動シリンダーがコンベアの取付部に連結されるため、駆動シリンダーがコンベアの横側方を通らずにコンベアの上部に連結される構成と比較して、駆動シリンダーの全長を長く延ばすことが可能となり、駆動シリンダーのストローク量が長くなる。このため、駆動シリンダーがコンベアの横側方を通らずにコンベアの上部に連結される構成と比較して、コンベアが更に下側へ揺動可能となり、コンベアの高さを低くすることが可能となる。これにより、作業者がコンベアをメンテナンスする際に、メンテナンス性が向上する。その結果、コンベアのメンテナンスが容易なサトウキビ収穫機が実現される。
本発明によると、左右の駆動シリンダーは取付部に連結され、左右の取付部はコンベアの側方に突出するため、左右の駆動シリンダーを走行機体の後部からコンベアの横側方を通す構成が容易に可能となる。また、横フレームが左右の取付部の夫々に連結するため、横フレームが備えられない構成して、左右の取付部の支持構造が強固になる。これにより、駆動シリンダーからコンベアに作用する負荷が、コンベア本体と左右の取付部と横フレームとの夫々に分散される。
本発明によると、左右の駆動シリンダーは取付部に連結され、左右の取付部はコンベアの側方に突出するため、左右の駆動シリンダーを走行機体の後部からコンベアの横側方を通す構成が容易に可能となる。また、横フレームが左右の取付部の夫々に連結するため、横フレームが備えられない構成して、左右の取付部の支持構造が強固になる。これにより、駆動シリンダーからコンベアに作用する負荷が、コンベア本体と左右の取付部と横フレームとの夫々に分散される。
【0012】
本発明において、前記コンベアに、前記コンベアの延び方向に沿って延びる底フレーム部が備えられ、前記取付部は、前記コンベアの延び方向視において前記底フレーム部よりも下側に位置する状態で、前記底フレーム部に支持されていると好適である。
【0013】
本構成であれば、取付部が底フレーム部よりも下側に位置するため、取付部が底フレーム部よりも上側に位置する構成と比較して、駆動シリンダーの全長を長く延ばすことが可能となり、駆動シリンダーのストローク量が長くなる。また、取付部が底フレーム部よりも上側に位置する構成であれば、取付部と底フレーム部との間に引張力が作用するが、取付部が底フレーム部よりも下側に位置する構成であれば、取付部と底フレーム部との間に押付力が作用する。このため、本構成であれば、取付部が底フレーム部よりも上側に位置する構成と比較して、取付部の底フレーム部に対する支持構造が簡素化される。
【0014】
本発明において、前記駆動シリンダーの延び方向視において前記駆動シリンダーよりも下側に位置する状態で前記走行機体の後部と前記コンベアとの夫々に連結され、前記コンベアの下方への揺動を規制する鎖状体が備えられ、前記鎖状体の長さは、前記駆動シリンダーの最も伸びる長さよりも長くなるように構成されていると好適である。
【0015】
本構成であれば、例えばメンテナンス時に駆動シリンダーが機体から取り外された状態で、鎖状体はコンベアの下方への揺動を規制する構成が可能となる。このため、例えばコンベアの上端部を接地させることが不都合な場合であっても、作業者は駆動シリンダーを機体から取り外せる。また、鎖状体の長さは、駆動シリンダーの最も伸びる長さよりも長くなるように構成されているため、実際の圃場作業等で駆動シリンダーのストローク量が不意に規制される虞が回避される。
【0016】
本発明において、前記支点に、前記コンベアの揺動軸を支持する軸受部材が備えられ、前記軸受部材に、前記走行機体に固定されたボス部と、前記ボス部に内嵌され、前記揺動軸と摺接する筒状部と、が備えられ、前記軸受部材は、前記ボス部と前記筒状部とが前記揺動軸の軸芯まわりに回転することによって、前記揺動軸に対する支持姿勢を変更可能なように構成されていると好適である。
【0017】
軸受部材の筒状部は、コンベアの上下揺動に伴って揺動軸と摺接するため、特に筒状部の下部分が摩耗しがちである。筒状部の上部分は筒状部の下部分と比較して摩耗度合いは少ない。本構成であれば、ボス部と筒状部とが揺動軸の軸芯まわりに回転することによって、筒状部が上下反転するため、筒状部のうちの摩耗度合いの少ない部分を揺動軸に対する摺接部分にすることが可能となる。これにより、筒状部の更なる継続使用が可能となって、筒状部の交換頻度が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】サトウキビ収穫機の全体側面図である。
【図2】サトウキビ収穫機の全体平面図である。
【図3】分離装置及びコンベアの搬送始端部を示す側面図である。
【図4】分離装置の構成を示す平面断面図である。
【図5】分離装置及びコンベアの搬送始端部を示す縦断断面図である。
【図6】ホッパー及びコンベアの搬送始端部を示す平面図である。
【図7】エンジン、走行伝動部、及び、油圧配管の配置を示す平面図である。
【図8】コンベアの昇降油圧シリンダーの伸縮動作を示す側面図である。
【図9】コンベアの前端部の支持構造を示す側面図である。
【図10】昇降油圧シリンダーの支持構造を示すコンベアの底面図である。
【図13】旋回油圧シリンダー及び分岐部を示す平面図である。
【図14】旋回油圧シリンダー及び分岐部を示す平面図である。
【図15】コンベアとフード部との連動機構を示す平面断面図である。
【図16】索状体の巻かれた分離装置を示す正面図である。
【図17】コンベアとフード部との連動機構を示す要部側面図である。
【図18】コンベアとフード部との連動機構を示す要部平面断面図である。
【図19】コンベア及びフード部の旋回範囲を示す平面図である。
【図20】コンベアの無端回動チェーン及び搬送体を示す縦断断面図である。
【図21】コンベアの無端回動チェーン及び搬送体を示す搬送方向視の断面図である。
【図22】搬送体を示す縦断断面図である。
【図23】コンベアの上カバー部の全体を示す平面図である。
【図24】コンベアの搬送始端部を示す縦断断面図である。
【図27】コンベアの旋回支点の構造を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0020】
〔全体構成〕
図１及び図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
図１及び図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
【0021】
サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２と、を備える。サトウキビ収穫機は、後車輪２を駆動することで走行可能である。
【0022】
走行機体に、運転部３と、刈取部４と、トッパ５と、搬送装置６と、分離装置７と、コンベア８と、エンジン９と、等が備えられている。刈取部４は圃場に植立している作物（サトウキビ）を刈り取る。トッパ５は作物の上部の葉部分を切断する。搬送装置６は、刈取部４によって刈り取られた作物を後上方に向けて搬送する。分離装置７は、走行機体の後部に設けられ、搬送装置６によって搬送される作物を夾雑物と収穫物（サトウキビ）とに分離する。刈取部４及び搬送装置６は、本発明の『刈取搬送装置』に相当する。コンベア８は、分離装置７の下方箇所から斜め上方に向けて延ばされている。コンベア８は、上下軸芯Ｘ１まわりに下端部を支点にして旋回可能な状態で、走行機体の後部に連結され、分離装置７からの収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出する。上下軸芯Ｘ１はコンベア８の旋回軸芯である。エンジン９は機体各部に動力を供給する。
【0023】
コンベア８に、傾斜部８Ａと連接部８Ｃと屈曲部８Ｂとが備えられている。傾斜部８Ａは斜め上がりに傾斜し、連接部８Ｃは、屈曲部８Ｂを介して傾斜部８Ａに対して搬送方向下手側に連接され、傾斜部８Ａよりも倒伏している。
【0024】
運転部３は、走行機体の前部の高い位置に備えられ、キャビン１０によって周囲が覆われている。キャビン１０内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン１０の左右両側の側面部の夫々に、開閉可能なドアが備えられている。
【0025】
刈取部４は、走行機体の前下部に備えられている。刈取部４に、左右の分草装置１１と、刈取ヘッダ１２と、が備えられている。左右の分草装置１１は、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する。刈取ヘッダ１２は、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む。左右の分草装置１１に、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体１３が備えられている。
【0026】
刈取ヘッダ１２は、左右の分草装置１１の後方に連なるように設けられている。刈取ヘッダ１２の左右の側壁部にて挟まれた領域内にローラーが備えられ、ローラーは、作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込む。また、刈取ヘッダ１２に、作物の株元を切断する切断装置１８が備えられている。切断装置１８は、左右の分草装置１１の後方に位置する。切断装置１８に左右一対の回転式カッターが備えられ、回転式カッターが上下軸芯周りで回転して作物の株元を切断する。
【0027】
搬送装置６の搬送始端部は切断装置１８の後方に連なる。搬送装置６は、作物を機体後上方に向けて搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。搬送装置６は、剛性の高い構造体によって構成されている。当該構造体によって、略矩形筒状の搬送経路が形成されている。搬送装置６における移送経路の上下両側に掻き出し回転体が備えられている。掻き出し回転体は、搬送方向において適宜間隔をあけて備えられている。上下両側の掻き出し回転体が、互いに逆方向に回転駆動される。刈取部４によって刈り取られた長尺状の作物は、上下両側の掻き出し回転体に挟まれながら後方に搬送される。
【0028】
搬送装置６は搬送終端部に上下一対の切断ローラー４２，４２（図５参照）が備えられ、切断ローラー４２，４２に、径方向外側に延びる切断刃が備えられている。長尺状の作物は、搬送終端部において切断ローラー４２，４２の夫々の切断刃に挟まれることによって、所定の長さに切断される。「所定の長さ」とは、例えば、後の運搬工程や加工工程において扱い易い長さである。分離装置７は、上下軸芯Ｘ１まわりで回転するファン７２の通風作用によって、搬送装置６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。
【0029】
分離装置７の直下方であって且つ搬送装置６の後端部よりも後下方に、搬送装置６から下方に排出された作物を受け止めるホッパー１９が備えられている。ホッパー１９にて受け止められた作物は、コンベア８の搬送始端部に案内される。コンベア８は、走行機体の後部に設けられたコンベア支持フレーム体２０に支持されており、走行機体の後部から機体外方上方に向けて延びている。コンベア８は作物を係止搬送して搬送終端部から外方に放出する。
【0030】
〔分離装置について〕
図３～図５に示されるように、分離装置７に、ケース部７０とフード部７１とファン７２とが備えられている。ファン７２は、油圧モータ７２Ｍの動力によって上下軸芯Ｘ１まわりに回転可能に構成されている。ケース部７０の下端部は下方へ開放する。ケース部７０の下端部の開放部分を吸気部７０ｈと称する。ファン７２はフード部７１とケース部７０との間に挟まれた状態で設けられている。ケース部７０は、収穫された作物を夾雑物と収穫物とに分離して夾雑物を上方へ案内するとともに収穫物を下方へ案内する。フード部７１は、夾雑物を側方へ排出する。
図３～図５に示されるように、分離装置７に、ケース部７０とフード部７１とファン７２とが備えられている。ファン７２は、油圧モータ７２Ｍの動力によって上下軸芯Ｘ１まわりに回転可能に構成されている。ケース部７０の下端部は下方へ開放する。ケース部７０の下端部の開放部分を吸気部７０ｈと称する。ファン７２はフード部７１とケース部７０との間に挟まれた状態で設けられている。ケース部７０は、収穫された作物を夾雑物と収穫物とに分離して夾雑物を上方へ案内するとともに収穫物を下方へ案内する。フード部７１は、夾雑物を側方へ排出する。
【0031】
図４に示されるように、ケース部７０は平面視において円筒形状に形成され、ケース部７０の内面形状が、上下軸芯Ｘ１を中心とする円形の断面形状である。ケース部７０の外周部における前部に、搬送装置６の搬送終端部と接続された接続口が形成されている。この接続口は、搬送装置６から搬送される作物を受け入れる投入口７０ｉである。即ち、ケース部７０の外周部に、搬送装置６によって搬送されてきた作物が投入される投入口７０ｉが形成されている。作物の茎稈は、搬送装置６は搬送終端部で切断ローラー４２，４２（図５参照）によって切断された後、ケース部７０の投入口７０ｉからケース部７０の内部へ約４５度の放出角度で投入される。切断ローラー４２，４２は、作物をケース部７０へ投げ込む投入装置である。
【0032】
ファン７２は、ケース部７０の内部に設けられ、円形の中心を通る上下軸芯Ｘ１まわりに回転して選別風を起風する。上下軸芯Ｘ１は、ファン７２の中心軸である。ケース部７０の底部に、ファン７２が選別風を起風するための吸気部７０ｈが備えられている。選別風は、上方に向けて旋回しながら上昇する。ケース部７０の内部へ投入された作物は、ファン７２による吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引される。そして夾雑物は、ファン７２を通過してフード部７１から外方に排出される。なお、フード部７１は、ケース部７０の上方において上下軸芯Ｘ１まわりに回動可能に設けられ、夾雑物の排出方向を変更できる。上下軸芯Ｘ１はフード部７１の回動軸芯である。夾雑物に比べて重たい収穫物は、ファン７２によって吸引されることなく、そのまま下方に落下する。
【0033】
ケース部７０は、搬送装置６と分離装置７との接続部分、即ち投入口７０ｉよりも下方に延ばされている。ケース部７０の下端部に飛散防止鎖７０Ｃが連接され、飛散防止鎖７０Ｃは、ホッパー１９の上端部付近まで垂れ下がる。飛散防止鎖７０Ｃは、円筒形状に形成されたケース部７０のうちの後側半分の周部に連接されている。これにより、搬送装置６からケース部７０へ投入された収穫物がホッパー１９よりも外側に零れ落ちる虞が軽減される。
【0034】
図４に示されるように、ケース部７０の外周部に二つの開口部７３，７３が備えられ、開口部７３，７３は上下軸芯Ｘ１を挟んで左右に設けられている。換言すると、二つの開口部７３，７３が、ケース部７０の周方向において、搬送装置６によって搬送されてきた作物の投入口７０ｉを挟んで左右に振り分けた状態で形成されている。ファン７２の回転駆動に伴って、ケース部７０の内部の空気がファン７２によって吸引される。このとき、ケース部７０の下端部の開放部分である吸気部７０ｈに加えて、開口部７３，７３の夫々から外気が吸引される。開口部７３，７３は、上下軸芯Ｘ１の延び方向において、ケース部７０の外周部のうちのファン７２と吸気部７０ｈとの間の部分に形成されている。また、開口部７３，７３は、ケース部７０の外周部のうち、上下軸芯Ｘ１の延び方向に沿う方向視において、上下軸芯Ｘ１に対して作物の投入口７０ｉが形成された側と同じ側の位置に形成されている。
【0035】
切断ローラー４２，４２の上方と、ケース部７０の外周部の投入口７０ｉと、に亘って板部材５３が備えられている。板部材５３の後端部はケース部７０の投入口７０ｉの上端部であって、切断ローラー４２，４２によって放出される作物が、板部材５３に沿ってケース部７０の内部へ案内される。板部材５３の後端部は、開口部７３，７３の上端部と略同じ高さの位置に配置されている。このことから、開口部７３，７３は、ケース部７０の外周部のうち、上下軸芯Ｘ１に沿う方向において、投入口７０ｉの存在範囲に対応する範囲内の位置に形成されている。
【0036】
ケース部７０に風路部７３Ａが備えられ、風路部７３Ａは、ケース部７０における円筒形状の外周部から上下軸芯Ｘ１に対して接線方向に延び、風路部７３Ａの延出端部に吸引口が形成されている。風路部７３Ａは、ケース部７０外周部のうち、選別風の旋回方向における開口部７３，７３の下流端から、当該下流端における接線方向に沿って外気吸引方向上手側に向けて延びる。そして風路部７３Ａは、開口部７３，７３とは反対側の端部に外気を導入する吸込口７３ｈを有する。風路部７３Ａは、上下軸芯Ｘ１に沿う方向視において、均一の幅に構成されている。
【0037】
風路部７３Ａの吸込口７３ｈ（延出端部）に防塵部材７３Ｂが備えられている。防塵部材７３Ｂは、風路部７３Ａの上下に亘って延びる複数の丸棒によって構成されている。開口部７３から外気が吸引される際に、当該複数の丸棒の間を外気が流れ、当該複数の丸棒に異物が引っ掛かり易くなる。このため、塵埃等の異物が開口部７３からケース部７０の内部へ吸引され難くなる。
【0038】
開口部７３，７３の夫々からの外気は、ケース部７０の外周部に対して接線方向に沿って流れるように整流されながらケース部７０の内部に吸引され、ケース部７０における円筒形状の内周側壁に沿って流れる。つまり、ファン７２の回転駆動に伴ってケース部７０の内周縁部に上向きの旋回流が発生し易くなるが、開口部７３，７３の夫々から接線方向に整流された空気が吸引される構成によって、開口部７３，７３が備えられない構成と比較して旋回流が強力になる。これにより、夾雑物が塊状となった場合であっても、塊状の夾雑物が旋回流によってしっかりとほぐされて塵状となる。そして、夾雑物がケース部７０の内部における内周側領域へ集まり易くなり、収穫物がケース部７０の内部における外周側領域へ集まり易くなる。その結果、夾雑物と収穫物とがしっかりと分離される。このように、ケース部７０の外周部に、選別風の旋回によって外気を吸引する開口部７３，７３が形成されている。
【0039】
図５に基づいて、ファン７２の構造について説明する。ファン７２に、ファン本体７２Ａと、シャフト７２Ｓと、筒状のシャフトケース７２Ｋと、油圧モータ７２Ｍと、が備えられている。油圧モータ７２Ｍはフード部７１よりも上側に位置し、シャフトケース７２Ｋはフード部７１の内部を上下に延びる。油圧モータ７２Ｍとシャフトケース７２Ｋとの夫々は支持部７０Ｓにボルト連結されている。複数のフレームがケース部７０の本体からフード部７１の側方を通ってフード部７１よりも上側まで延ばされている。支持部７０Ｓは当該複数のフレームに支持されている。支持部７０Ｓに、シャフトケース７２Ｋが貫通する貫通孔が形成されている。
【0040】
シャフト７２Ｓは、シャフトケース７２Ｋに内挿されている。また、シャフト７２Ｓは、シャフトケース７２Ｋの上端部と下端部とでボールベアリングを介してシャフトケース７２Ｋに支持されている。これにより、シャフト７２Ｓはシャフトケース７２Ｋの内部で回転可能に構成されている。シャフト７２Ｓの上端部にスプライン部分が形成され、シャフト７２Ｓの上端部と、油圧モータ７２Ｍの出力軸と、がスプライン結合されている。また、シャフト７２Ｓの下部にスプライン部分が形成され、シャフト７２Ｓの下部と、ファン本体７２Ａの回転中心部分と、がスプライン結合されている。シャフト７２Ｓの下端部にネジ溝が形成され、シャフト７２Ｓの下端部がナット締めされることによってファン本体７２Ａがシャフト７２Ｓから抜けないように支持される。
【0041】
ファン本体７２Ａの回転中心部分に筒状部分７２ｆが形成され、筒状部分７２ｆにシャフト７２Ｓの下部が入り込む。シャフトケース７２Ｋにフランジ部７２Ｄが外嵌する。フランジ部７２Ｄは、筒状部分７２ｆの上端部を上側から覆い、かつ、筒状部分７２ｆの上端部を外周側から覆う。筒状部分７２ｆはファン本体７２Ａの一部であるため、筒状部分７２ｆはフランジ部７２Ｄに対して相対回転する。フランジ部７２Ｄの下端部と、筒状部分７２ｆの上端部と、は接触しない程度に接近し、フランジ部７２Ｄと筒状部分７２ｆとの間の隙間は狭くなるように、フランジ部７２Ｄ及び筒状部分７２ｆは構成されている。
これにより、ファン本体７２Ａとシャフトケース７２Ｋとの間の相対回転部分に異物が入り込み難くなる。
これにより、ファン本体７２Ａとシャフトケース７２Ｋとの間の相対回転部分に異物が入り込み難くなる。
【0042】
作業者がファン７２をメンテナンスする場合、作業者は、シャフト７２Ｓの下端部のナットを取外し、シャフト７２Ｓからファン本体７２Ａを取り外す。そして作業者が支持部７０Ｓにおける油圧モータ７２Ｍのボルト連結を解除することによって、油圧モータ７２Ｍが支持部７０Ｓから取り外される。このとき、油圧モータ７２Ｍとシャフト７２Ｓとのスプライン結合も解除される。加えて作業者が、支持部７０Ｓにおけるシャフトケース７２Ｋのボルト連結を解除し、支持部７０Ｓの貫通孔からシャフトケース７２Ｋを上に抜き取ることによって、シャフトケース７２Ｋとシャフト７２Ｓとが一体的に支持部７０Ｓから取り外される。
【0043】
図３及び図５に示されるように、フード部７１に、フード本体７１Ａと底部材７１Ｂとが備えられ、フード本体７１Ａと底部材７１Ｂとは互いにボルト連結されている。フード部７１が上下軸芯Ｘ１まわりに旋回すると、底部材７１Ｂがケース部７０に対して相対回転するため、底部材７１Ｂは摩耗しがちである。本実施形態では、底部材７１Ｂが摩耗した場合、作業者が、フード本体７１Ａと底部材７１Ｂとのボルト連結を解除することによって、底部材７１Ｂを交換できる。また、夾雑物との衝突によってフード本体７１Ａの摩耗が進行した場合、作業者はフード本体７１Ａのみを交換できる。
【0044】
〔ホッパーについて〕
図６に基づいて、ホッパー１９に関して説明する。コンベア８の前端部は分離装置７の下方領域に入り込む。このことから、コンベア８の前端部の上部に、分離装置７から落下してきた収穫物を受け入れる投入口が設けられている。ホッパー１９は、分離装置７と、コンベア８の前端部との間に位置する状態で、コンベア８の前端部における投入口に連結されている。本実施形態では、ホッパー１９は、平面視において半円状に形成されている。即ち、ホッパー１９は、投入口の前部、右部及び左部を取り囲む状態で投入口から立ち上げられる。分離装置７から落ちてきた収穫物は、ホッパー１９によって受け止められ、そのままコンベア８の前下部における投入口へ案内される。
図６に基づいて、ホッパー１９に関して説明する。コンベア８の前端部は分離装置７の下方領域に入り込む。このことから、コンベア８の前端部の上部に、分離装置７から落下してきた収穫物を受け入れる投入口が設けられている。ホッパー１９は、分離装置７と、コンベア８の前端部との間に位置する状態で、コンベア８の前端部における投入口に連結されている。本実施形態では、ホッパー１９は、平面視において半円状に形成されている。即ち、ホッパー１９は、投入口の前部、右部及び左部を取り囲む状態で投入口から立ち上げられる。分離装置７から落ちてきた収穫物は、ホッパー１９によって受け止められ、そのままコンベア８の前下部における投入口へ案内される。
【0045】
コンベア８の前端部における投入口は、ホッパー１９の後端部よりも後上方まで延ばされている。換言すると、コンベア８の搬送経路のうち、上カバー部８８Ａの前端部よりも搬送方向上手側に位置する部分がコンベア８の投入口である。ホッパー１９の後方に左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂが備えられている。ホッパー１９の後端部と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂの夫々の前端部と、がボルト連結されている。左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂの夫々は、コンベア８の前端部における投入口のうち、ホッパー１９の後端部よりも後上方まで延ばされた部分の左右側部から立ち上げられる。このことから、ホッパー１９と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂと、が一体的に構成され、分離装置７から落下する収穫物を受け止める。コンベア８は搬送経路始端部から斜め上方へ立ち上がり、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂは、コンベア８の勾配に沿って、後上がりに傾斜する。
【0046】
一般的に、収穫物がコンベア８の搬送終端部から、例えば運搬車の荷台に排出されるが、運搬車の荷台が満杯になって運搬車が圃場から離脱して、サトウキビ収穫機は次の運搬車の到着を待つ場合が考えられる。このとき、サトウキビ収穫機はコンベア８を停止させた状態で走行しながら、ホッパー１９に収穫物を溜め込みながら圃場の作物を刈り取れると望ましい。本実施形態では、コンベア８の前端部における投入口がホッパー１９の後端部よりも後上方まで延ばされるため、投入口がホッパー１９の下方のみに備えられる構成と比較して、投入口は更に多くの収穫物を受け入れ可能となる。また、ホッパー１９の後端部と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂの夫々の前端部と、が連結され、ホッパー１９と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂと、が一体的に構成されている。
このため、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂが備えられない構成と比較して、コンベア８の前端部における投入口に更に多くの収穫物を溜め込むことが可能となる。
このため、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂが備えられない構成と比較して、コンベア８の前端部における投入口に更に多くの収穫物を溜め込むことが可能となる。
【0047】
搬送経路上に、複数の搬送体８６と、底部材８７と、が備えられている。複数の搬送体８６の夫々は左右一対の無端回動チェーン８５，８５と連結されている。複数の搬送体８６は、左右一対の無端回動チェーン８５，８５に亘る状態で取り付けられ、無端回動チェーン８５，８５と一体回転することによって搬送経路始端部から斜め上方へ向けて移動する。このことから、分離装置７から落下した収穫物は、ホッパー１９と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂと、によって搬送始端部へ案内される。そして収穫物は、底部材８７に載置された状態で、複数の搬送体８６によって斜め上方へ向けて搬送される。
【0048】
〔油圧配管の支持構造〕
図３、図６及び図８に示されるように、ホッパー１９の下部に旋回側クランプ部４３が備えられ、旋回側クランプ部４３は複数のコンベア油圧配管５８を支持する。図７に示されるように、エンジン９の左方に隣接して伝動部５１が備えられ、伝動部５１の左方に複数のポンプユニット３２が連結されている。伝動部５１は、エンジン９の動力を複数のポンプユニット３２に伝達する。機体前後中間部の左側下部に位置する状態で、作動油を貯留する貯留タンク３１が備えられている。複数のポンプユニット３２の夫々は、貯留タンク３１に貯留されている作動油を油圧機器に供給する。複数のポンプユニット３２及び貯留タンク３１は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。
図３、図６及び図８に示されるように、ホッパー１９の下部に旋回側クランプ部４３が備えられ、旋回側クランプ部４３は複数のコンベア油圧配管５８を支持する。図７に示されるように、エンジン９の左方に隣接して伝動部５１が備えられ、伝動部５１の左方に複数のポンプユニット３２が連結されている。伝動部５１は、エンジン９の動力を複数のポンプユニット３２に伝達する。機体前後中間部の左側下部に位置する状態で、作動油を貯留する貯留タンク３１が備えられている。複数のポンプユニット３２の夫々は、貯留タンク３１に貯留されている作動油を油圧機器に供給する。複数のポンプユニット３２及び貯留タンク３１は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。
【0049】
走行機体の後部における機体左部に固定側クランプ部４４が備えられ、固定側クランプ部４４は複数のコンベア油圧配管５８を支持する。固定側クランプ部４４は、左右に揺動可能なように構成されている。コンベア油圧配管５８は、貯留タンク３１及びポンプユニット３２からの作動油を、後述の油圧モータ８１Ｍ、昇降油圧シリンダー２４，２４等に対して給排する。換言すると、複数のコンベア油圧配管５８は、貯留タンク３１及びポンプユニット３２からの作動油を、コンベア８のうち、旋回油圧シリンダー２２，２２（図３、図５等参照）よりも後側の部分に対して給排する。左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２に関しては後述する。
【0050】
ポンプユニット３２から、本配管３０Ｂ及びコンベア油圧配管５８が後方に延びる、本配管３０Ｂは、左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に対して作動油を給排可能なように構成されている。本配管３０Ｂ及びコンベア油圧配管５８は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。
【0051】
コンベア油圧配管５８のうち、走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に位置する部分は、旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４とによって支持される。このため、コンベア油圧配管５８のうち、コンベア８の旋回に伴って変位する部分は、旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分に限定される。このことから、コンベア油圧配管５８の変位する範囲を予め予測することが可能となり、コンベア油圧配管５８が他部材と不意に干渉したり、コンベア油圧配管５８が他部材に不意に引っ掛かったりする虞が軽減される。
【0052】
図３に示されるように、コンベア８の前端部に丸棒部材５４，５５が備えられ、走行機体の後部に丸棒部材５６が備えられている。丸棒部材５４は、平面視において図６に示されるようなＵ字形状に曲げ形成され、コンベア８の前端部における左右両端部に支持される。丸棒部材５５は、コンベア８の前端部における左側部に設けられ、左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に沿って延びるように曲げ形成されている。丸棒部材５６は、走行機体の後部の左部分に固定され、固定側クランプ部４４よりも下側に位置する。丸棒部材５６の先端部は機体横外方（左の後車輪２の位置する側）に延び、コンベア油圧配管５８が左の後車輪２の位置する側へ垂れ下がらないように、コンベア油圧配管５８を支持する。
【0053】
コンベア８が機体左側（図１９の左最大旋回位置Ｌ１の位置する側）へ旋回すると、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分は、ホッパー１９の下部に巻き付く。しかし、コンベア８の機体左側への旋回途中で、コンベア油圧配管５８が、コンベア８の前下端部（図３の側面視において前側壁８０Ｆの前縁部分に対応する箇所）に引っ掛かることが考えられる。こうなると、コンベア油圧配管５８が、ホッパー１９の下部に巻き付かずにコンベア８の前下端部に不意に巻き付く虞がある。本実施形態では、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分は、走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に落ち込まないように、丸棒部材５４によって下方から支持される。これにより、コンベア油圧配管５８がコンベア８の前下端部に引っ掛かる虞が回避される。なお、コンベア油圧配管５８は、走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に落ち込まないように、丸棒部材５４と丸棒部材５６とによって支持される構成であっても良い。
【0054】
また、コンベア８が機体右側（図１９の右最大旋回位置Ｒ１の位置する側）へ旋回した場合、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分が、左側の前側壁８０Ｆに対して左前方に位置するように垂れ下がる場合がある。このとき、コンベア油圧配管５８は、左の後車輪２の位置する側へ垂れ下がらないように、丸棒部材５６によって支持される。
【0055】
コンベア８が、機体右側に旋回した状態から機体左側へ旋回する際、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分が、コンベア８のうちの左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に対応する角部分に引っ掛かる可能性が考えられる。本実施形態では、丸棒部材５５が左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に沿って延びる。このため、コンベア８の機体左側への旋回途中で、コンベア油圧配管５８が、ホッパー１９の前部とコンベア８の前下端部との間の空間へ、丸棒部材５５によって円滑に案内される。これにより、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分が、コンベア８のうちの左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に対応する角部分に引っ掛かることなくホッパー１９の下部に巻き付く。このように、丸棒部材５４，５５，５６は、走行機体の後部とコンベア８との連結箇所において、コンベア油圧配管５８が走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に落ち込むことを防止する。
【0056】
〔コンベアの支持構造〕
図８～図１４に基づいて、コンベア８の支持構造を説明する。図１１及び図１２に示されるように、コンベア支持フレーム体２０に旋回フレーム体２１がピン３５を介して揺動可能に連結されている。旋回フレーム体２１は上下軸芯Ｘ１まわりに旋回可能であって、コンベア８は、上下軸芯Ｘ１まわりに、下端部を支点にして旋回可能に構成されている。
コンベア支持フレーム体２０と旋回フレーム体２１との夫々に左右一対の油圧駆動式の旋回油圧シリンダー２２，２２がピン３６，３６を介して揺動自在に連結され、旋回油圧シリンダー２２，２２はコンベア８を左右に旋回操作する。
図８～図１４に基づいて、コンベア８の支持構造を説明する。図１１及び図１２に示されるように、コンベア支持フレーム体２０に旋回フレーム体２１がピン３５を介して揺動可能に連結されている。旋回フレーム体２１は上下軸芯Ｘ１まわりに旋回可能であって、コンベア８は、上下軸芯Ｘ１まわりに、下端部を支点にして旋回可能に構成されている。
コンベア支持フレーム体２０と旋回フレーム体２１との夫々に左右一対の油圧駆動式の旋回油圧シリンダー２２，２２がピン３６，３６を介して揺動自在に連結され、旋回油圧シリンダー２２，２２はコンベア８を左右に旋回操作する。
【0057】
図３、図８及び図９に示されるように、旋回フレーム体２１の後上部に揺動支持部２１Ｔが備えられ、揺動支持部２１Ｔの上部に軸受部材２８が備えられている。軸受部材２８はコンベア８の揺動軸２３を支持する。揺動軸２３はコンベア８のフレーム体に連結されている。揺動軸２３の中心に横向き軸芯Ｙ１が存在し、コンベア８は横向き軸芯Ｙ１まわりに下端部を支点にして上下揺動可能に構成されている。横向き軸芯Ｙ１は、コンベア８の揺動軸芯である。左右一対の昇降油圧シリンダー２４，２４は走行機体の後部とコンベア８との夫々に連結されている。つまり、左右一対の油圧駆動式の昇降油圧シリンダー２４，２４が分離装置７とコンベア８との夫々に連結され、昇降油圧シリンダー２４，２４はコンベア８を上下に揺動駆動する。昇降油圧シリンダー２４は、本発明の『駆動シリンダー』に相当する。
【0058】
図９に示されるように、軸受部材２８に、ボス部２８Ａと筒状部２８Ｂとが備えられている。ボス部２８Ａは走行機体、即ち旋回フレーム体２１の揺動支持部２１Ｔに支持されている。ボス部２８Ａにフランジ部分が形成され、当該フランジ部分の周方向に沿ってボルト孔が等間隔に穿孔されている。ボス部２８Ａのフランジ部分が揺動支持部２１Ｔにボルト固定されている。筒状部２８Ｂは、いわゆる銅ブシュであって、ボス部２８Ａに相対回転不能に圧入されている。ボス部２８Ａの内周面と揺動軸２３の外周面とが摺接する。
【0059】
ボス部２８Ａのフランジ部分にボルト孔が等間隔に穿孔されているため、ボス部２８Ａは揺動支持部２１Ｔに対する取付姿勢を上下反転可能である。コンベア８の上下揺動に伴って、揺動軸２３は筒状部２８Ｂに対して相対回転するため、筒状部２８Ｂのうち揺動軸２３に対する下側部分は摩耗しがちである。一方、筒状部２８Ｂのうち揺動軸２３に対して上側に位置する部分の摩耗度合いは、揺動軸２３に対して下側に位置する部分よりも小さい。
【0060】
筒状部２８Ｂの下側部分が摩耗した場合、作業者は、ボス部２８Ａのフランジ部分におけるボルト締結を解除して、ボス部２８Ａを筒状部２８Ｂと一体的に１８０度回転させ、再びボス部２８Ａのフランジ部分を揺動支持部２１Ｔにボルト固定する。これにより、筒状部２８Ｂのうち揺動軸２３に対して上側に位置していた部分が、揺動軸２３に対して下側に移動するため、筒状部２８Ｂを更に継続使用でき、筒状部２８Ｂの交換頻度が少なくなる。つまり、軸受部材２８は、ボス部２８Ａと筒状部２８Ｂとが揺動軸２３の横向き軸芯Ｙ１まわりに回転することによって、揺動軸２３に対する支持姿勢を変更可能なように構成されている。
【0061】
図８に示されるように、コンベア８の底部に左右一対の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄが備えられ、底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄは、コンベア８の延び方向視において下側に位置する状態で、コンベア８の延び方向に沿って延びる。底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄは、コンベア８の底部を構成する。底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄの夫々に取付部４０，４０が取り付けられている。取付部４０，４０の夫々は、コンベア８の延び方向視において底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄよりも下側に位置する状態で、底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄに溶接固定によって支持されている。取付部４０，４０の夫々は、側面視において三角形状に形成され、底フレーム部８０Ｄの位置する側ほど、コンベア８の延び方向における厚みが増している。
【0062】
図１０に示されるように、取付部４０，４０の夫々に突出部４０Ａが設けられ、突出部４０Ａはコンベア８の延び方向視において側方に突出する。つまり、取付部４０，４０の夫々は、コンベア８の左右両側方に突出する。昇降油圧シリンダー２４，２４の夫々の端部が突出部４０Ａ，４０Ａに連結されている。左右一対の取付部４０，４０に亘って横フレーム４１が横架し、横フレーム４１が左右の取付部４０，４０の夫々に連結する。横フレーム４１の左右両端部が取付部４０，４０の夫々に溶接固定されている。このように、コンベア８の底部に、左右の取付部４０，４０と、左右の取付部４０，４０の夫々に連結する横フレーム４１と、が備えられている。
【0063】
これにより、取付部４０，４０の剛性が補強されている。また、取付部４０，４０は、コンベア８の下向きのモーメント荷重を受けるため、取付部４０，４０に応力が集中しがちである。本実施形態では、取付部４０，４０の夫々は、側面視において三角形状に形成されているため、取付部４０，４０における応力が緩和される。
【0064】
昇降油圧シリンダー２４，２４は、走行機体の後部からコンベア８の横側方を通ってコンベア８の底部に連結されている。つまり、昇降油圧シリンダー２４，２４は、分離装置７からコンベア８の側方を通って、コンベア８のうち、コンベア８の延び方向視において下側に位置する左右一対の取付部４０，４０まで延ばされて、左右一対の取付部４０，４０に連結されている。昇降油圧シリンダー２４，２４は、分離装置７の連結体２６に連結されている。以上の構成によって、コンベア８はコンベア支持フレーム体２０と分離装置７とに支持される。
【0065】
昇降油圧シリンダー２４，２４が取付部４０，４０で連結され、取付部４０，４０はコンベア８の延び方向視において下側に位置する。このため、コンベア８の延び方向視において上側の部分で昇降油圧シリンダー２４，２４が連結される構成と比較して、昇降油圧シリンダー２４，２４のストローク量が長くなり、コンベア８の昇降量が大きくなる。つまり、昇降油圧シリンダー２４，２４が、コンベア８の延び方向視において下側で連結される構成によって、コンベア８の延び方向視において上側の部分で昇降油圧シリンダー２４，２４が連結される構成と比較して、コンベア８を大きく降下させられる。
【0066】
図８に示されるように、コンベア８が最も上昇側に位置する状態で、昇降油圧シリンダー２４，２４の夫々の長手方向は水平方向に沿っている。また、昇降油圧シリンダー２４，２４の夫々は、平面視においてコンベア８の延び方向に沿って伸縮動作するように配置されている（図１５参照）。このため、コンベア８と昇降油圧シリンダー２４，２４と連結体２６，２６とに横方向への捩れの力が作用しない。
【0067】
コンベア８のモーメント荷重は、昇降油圧シリンダー２４，２４を介して左右一対の連結体２６，２６に作用する。本実施形態の構成であれば、左右方向及び上下方向の力が左右一対の連結体２６，２６に作用し難くなり、左右一対の連結体２６，２６に作用する力が前後方向に集中し易くなる。これにより、左右一対の連結体２６，２６に対するせん断応力が軽減され、連結体２６，２６はコンベア８をしっかりと支持できる。
【0068】
また、昇降油圧シリンダー２４の下方に位置する状態で、左右一対の鎖状体２９，２９が備えられている。鎖状体２９，２９は、昇降油圧シリンダー２４，２４の延び方向視において昇降油圧シリンダー２４，２４よりも下側に位置する状態で、走行機体の後部とコンベア８との夫々に連結されている。鎖状体２９の両端部は、連結体２６のうち昇降油圧シリンダー２４との連結部分よりも下側の部分と、コンベア８に備えられた複数の斜体フレーム８０Ｉのうちの取付部４０よりも搬送方向上手側に存在する斜体フレーム８０Ｉと、の夫々に連結されている。鎖状体２９は、斜体フレーム８０Ｉの上部における斜体フレーム８０Ｉの左右の幅内において枢支されている。鎖状体２９は、平面視において、コンベア８の後側ほどコンベア８の横内側に近付くように傾斜する。斜体フレーム８０Ｉはコンベア８の搬送経路に対して左右側方に位置する。昇降油圧シリンダー２４，２４が収縮してコンベア８が上昇した状態で、左右一対の鎖状体２９，２９は弛んでいる。
【0069】
例えばメンテナンス時に昇降油圧シリンダー２４，２４が機体から取り外された状態で、鎖状体２９，２９はコンベア８の下方への揺動を規制する。このため、例えば実際の圃場作業等で昇降油圧シリンダー２４，２４のストローク量が規制されないように、鎖状体２９，２９の長さは、昇降油圧シリンダー２４，２４の最も伸びる長さよりも長くなるように構成されている。なお、連結体２６の詳細に関しては後述する。
【0070】
〔旋回油圧シリンダーについて〕
図１１～図１４に示されるように、コンベア８が機体前後方向に沿う状態で、旋回油圧シリンダー２２，２２は上下軸芯Ｘ１を挟んで左右に振り分け配置されている。旋回油圧シリンダー２２，２２は、複動型に構成された油圧シリンダーである。旋回油圧シリンダー２２，２２は、上下軸芯Ｘ１に対して左右に振り分け配置された状態で、走行機体の後部とコンベア８とに連結され、コンベア８を左右に旋回駆動する。
図１１～図１４に示されるように、コンベア８が機体前後方向に沿う状態で、旋回油圧シリンダー２２，２２は上下軸芯Ｘ１を挟んで左右に振り分け配置されている。旋回油圧シリンダー２２，２２は、複動型に構成された油圧シリンダーである。旋回油圧シリンダー２２，２２は、上下軸芯Ｘ１に対して左右に振り分け配置された状態で、走行機体の後部とコンベア８とに連結され、コンベア８を左右に旋回駆動する。
【0071】
コンベア支持フレーム体２０に上板部２０Ａと下板部２０Ｂとが備えられ、旋回油圧シリンダー２２，２２は上板部２０Ａと下板部２０Ｂとの間の空間内に位置する。また、旋回フレーム体２１に、上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂと、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄと、が備えられている。上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂの間に上板部２０Ａが挿入され、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄの間に下板部２０Ｂが挿入される。旋回油圧シリンダー２２，２２は上板部２１Ｂと下板部２１Ｃとの間の空間内に位置する。
【0072】
上述したように、旋回フレーム体２１は上下軸芯Ｘ１まわりに旋回可能なようにコンベア支持フレーム体２０に支持されている。上板部２０Ａと、上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂと、がピン３５で旋回可能に連結されている。また、下板部２０Ｂと、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄと、が別のピン３５で旋回可能に連結されている。上下のピン３５，３５の間に旋回油圧シリンダー２２，２２が位置する。これにより、旋回油圧シリンダー２２，２２と、ピン３５と、の干渉が回避されている。
【0073】
旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に複数の油圧配管３０として分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａが接続されている。図７に示されるように、機体前部における左側部に貯留タンク３１とポンプユニット３２と方向切換弁３３とが備えられている。貯留タンク３１とポンプユニット３２と方向切換弁３３とは、旋回油圧シリンダー２２，２２に対する駆動源として構成されている。
【0074】
本実施形態では、一つの油圧配管３０に、一つの本配管３０Ｂと、分岐部３４と、二つの分岐配管３０Ａ，３０Ａと、が備えられている。図１１～図１４に、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａと、本配管３０Ｂ，３０Ｂと、二股の分岐部３４，３４と、が示される。本配管３０Ｂは、貯留タンク３１及びポンプユニット３２に接続されている。分岐部３４は、油圧配管３０のうち上下軸芯Ｘ１よりも機体前側において、本配管３０Ｂを、二つの旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に対応させて複数に枝分かれさせる。作動油は、貯留タンク３１からポンプユニット３２によって方向切換弁３３と本配管３０Ｂと分岐部３４と分岐配管３０Ａとを経由して旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々へ圧送される。
【0075】
図７に示されるように、左右の後車輪２の間であってかつ搬送装置６の後部下方に位置する状態で、走行伝動部５２が備えられている。走行伝動部５２はエンジン９の動力を左右の後車輪２に伝達する。走行伝動部５２は、機体フレーム１５に支持されている。走行伝動部５２は、静油圧式無段変速機構及びギア式の伝動機構を有する。ギア式の伝動機構は、走行伝動部５２の左右中央部に配置されている。ギア式の伝動機構の左右両側に車軸が延び、車軸の延出端部にギア式の減速機構が備えられている。
【0076】
分岐部３４，３４は、走行伝動部５２の真下に位置する状態で、機体フレーム１５に支持されている。機体フレーム１５の機体左側の部分に、上方に突出するとともに分岐部３４，３４の夫々を揺動可能に支持する支持部材１５Ａが備えられ、分岐部３４，３４の夫々は、支持部材１５Ａに揺動自在に支持される。本配管３０Ｂ，３０Ｂ及び分岐部３４，３４は、機体左右方向中心に対して機体左右一方側に偏倚した状態で設けられている。
【0077】
図１１に示されるように、機体フレーム１５に、載置部１５Ｂ，１５Ｂと、左右一対の前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃと、横フレーム部１５Ｄと、が備えられている。前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃは前後方向に延び、前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃに亘って横フレーム部１５Ｄが横架する。支持部材１５Ａは横フレーム部１５Ｄに支持され、支持部材１５Ａに上下一対の分岐部３４，３４が支持されている。横フレーム部１５Ｄの長手方向両端部は前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃに溶接されている。載置部１５Ｂ，１５Ｂの夫々は前後フレーム部１５Ｃと横フレーム部１５Ｄとの連結部分の上方に位置する。走行伝動部５２は、左右一対の載置部１５Ｂ，１５Ｂに支持される。分岐部３４，３４は、平面視において左右一対の載置部１５Ｂ，１５Ｂの間に位置する。
【0078】
図１１～図１４に示されるように、一つの旋回油圧シリンダー２２におけるシリンダー部分のヘッド側の油室と、ロッド側の油室と、の夫々に二つ一組の分岐配管３０Ａ，３０Ａが接続されている。旋回油圧シリンダー２２のシリンダー部分のヘッド側とロッド側とに対する作動油の給排制御によって、旋回油圧シリンダー２２は伸縮動作する。旋回油圧シリンダー２２が伸長する場合、ヘッド側の油室が伸長用油室となって、ロッド側の油室が収縮用油室となる。また、旋回油圧シリンダー２２が収縮する場合、ヘッド側の油室が収縮用油室となって、ロッド側の油室が伸長用油室となる。
【0079】
一つの分岐部３４は、貯留タンク３１とポンプユニット３２と方向切換弁３３とに対して一つの本配管３０Ｂで接続され、かつ、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に向けて二つの分岐配管３０Ａ，３０Ａに枝分かれする。一つの分岐部３４に接続される分岐配管３０Ａ，３０Ａの一方は、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の一方におけるヘッド側の油室に接続される。また、一つの分岐部３４に接続される分岐配管３０Ａ，３０Ａの他方は、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の一方におけるロッド側の油室に接続される。
【0080】
一対の本配管３０Ｂ，３０Ｂは、旋回油圧シリンダー２２，２２に対する伸長用配管及び収縮用配管として、方向切換弁３３と分岐部３４，３４とに亘って接続されている。一対の分岐部３４，３４と、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２と、に応じて合計４本の分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａが配設されている。４本の分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａは、分岐部３４，３４から走行伝動部５２の下方を通って旋回油圧シリンダー２２，２２まで延ばされている。
【0081】
本配管３０Ｂ，３０Ｂの一方と、旋回油圧シリンダー２２，２２の伸長用油室に接続された分岐配管３０Ａ，３０Ａと、は伸長用配管である。ポンプユニット３２は、作動油を貯留タンク３１から伸長用配管を介して旋回油圧シリンダー２２，２２における伸長用油室に圧送する。本配管３０Ｂ，３０Ｂの他方と、旋回油圧シリンダー２２，２２の収縮用油室に接続された分岐配管３０Ａ，３０Ａと、は収縮用配管である。旋回油圧シリンダー２２，２２における収縮用油室からの作動油が収縮用配管を介して貯留タンク３１へ戻される。
【0082】
つまり、複数の油圧配管３０として、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２における伸長用油室に対する作動油を給排する伸長用配管と、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２における収縮用油室に対する前記作動油を給排する収縮用配管と、が備えられている。方向切換弁３３が切換操作されると、一対の本配管３０Ｂ，３０Ｂと、４本の分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａと、において伸長用配管と収縮用配管とが入れ替わる。
【0083】
分岐部３４，３４のうち、伸長用配管に対応する一方が伸長用分岐部となり、収縮用配管に対応する他方が収縮用分岐部となる。換言すると一対の分岐部３４，３４として、伸長用配管を旋回油圧シリンダー２２，２２における伸長用油室に対応して分岐する伸長用分岐部と、収縮用配管を旋回油圧シリンダー２２，２２における収縮用油室に対応して分岐する収縮用分岐部と、が備えられている。方向切換弁３３が切換操作されると、分岐部３４，３４において伸長用分岐部と収縮用分岐部とが入れ替わる。
【0084】
コンベア８は、旋回油圧シリンダー２２，２２の一方が伸長するとともに旋回油圧シリンダー２２，２２の他方が収縮することによって、左右に旋回する。コンベア８が平面視において機体前後方向に沿うとき、左右の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々は、平面視において後側ほど機体中央寄側に位置するように傾斜する。コンベア８が左右に旋回すると、機体右側の旋回油圧シリンダー２２は揺動軸芯Ｘ２Ｒまわりに揺動し、機体左側の旋回油圧シリンダー２２は揺動軸芯Ｘ２Ｌまわりに揺動する（図１３及び図１４参照）。
【0085】
分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａは可撓性を有し、旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々の揺動に追従して分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａは弾性変形する。
しかし、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの変形度合いが大きくなると、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａに負荷が掛かり、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの耐久性に悪影響を及ぼす虞がある。このような不都合を解消するため、本実施形態では、二股の分岐部３４，３４が左右に揺動自在なように構成されている。つまり、分岐部３４，３４の夫々は、コンベア８の旋回に追従して上下向きの軸芯Ｘ３まわりに揺動可能に構成されている。分岐部３４，３４は、上下軸芯Ｘ１よりも機体前側の部分に設けられている。軸芯Ｘ３は、左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２よりも前側の箇所に設定されている。支持部材１５Ａにおいて、分岐部３４，３４の夫々は、上下に並んで配置され、かつ、一つの軸芯Ｘ３まわりに揺動自在に構成されている。
しかし、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの変形度合いが大きくなると、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａに負荷が掛かり、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの耐久性に悪影響を及ぼす虞がある。このような不都合を解消するため、本実施形態では、二股の分岐部３４，３４が左右に揺動自在なように構成されている。つまり、分岐部３４，３４の夫々は、コンベア８の旋回に追従して上下向きの軸芯Ｘ３まわりに揺動可能に構成されている。分岐部３４，３４は、上下軸芯Ｘ１よりも機体前側の部分に設けられている。軸芯Ｘ３は、左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２よりも前側の箇所に設定されている。支持部材１５Ａにおいて、分岐部３４，３４の夫々は、上下に並んで配置され、かつ、一つの軸芯Ｘ３まわりに揺動自在に構成されている。
【0086】
図１３及び図１４に示されるように、左右の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々が、コンベア８の旋回に追従して揺動すると、分岐部３４，３４が、旋回油圧シリンダー２２，２２の揺動に追従して軸芯Ｘ３まわりに揺動する。また、本配管３０Ｂ，３０Ｂは可撓性を有し、分岐部３４，３４の揺動に伴って、本配管３０Ｂ，３０Ｂは、分岐部３４，３４に対する接続部分が左右方向に弾性変形する。軸芯Ｘ３は、平面視で分岐部３４における本配管３０Ｂの延長上の位置に設定されている。図１３及び図１４に、分岐部３４における本配管３０Ｂの延長線Ｌ１１が示される。延長線Ｌ１１は軸芯Ｘ３と交わる。このため、分岐部３４，３４が揺動する場合であっても、本配管３０Ｂ，３０Ｂに無理な弾性変形が生じ難くなる。
【0087】
以上の構成によって、旋回油圧シリンダー２２，２２の揺動に伴って分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの夫々に引張力や押圧力が作用する場合であっても、引張力や押圧力が分岐部３４，３４の揺動と、本配管３０Ｂ，３０Ｂの弾性変形と、によって吸収される。このため、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａに無理な弾性変形が生じ難くなる。
【0088】
〔コンベアとフード部との連動機構について〕
本実施形態では、フード部７１が、コンベア８の旋回に追従して旋回可能なように構成されている。図１５～図１８に示されるように、分離装置７のケース部７０のうち、投入口７０ｉよりも上側の外周部分は、上下軸芯Ｘ１を中心軸とする円筒状に形成されている。ケース部７０における円筒状の外周部にフランジ部７０ｆが形成され、フランジ部７０ｆは全周に亘って水平面部分を有する。ケース部７０における外周部のうち、コンベア８の位置する側と反対側の半円周に亘って索状体２５が巻き回され、索状体２５はフランジ部７０ｆの上に載置されている。
本実施形態では、フード部７１が、コンベア８の旋回に追従して旋回可能なように構成されている。図１５～図１８に示されるように、分離装置７のケース部７０のうち、投入口７０ｉよりも上側の外周部分は、上下軸芯Ｘ１を中心軸とする円筒状に形成されている。ケース部７０における円筒状の外周部にフランジ部７０ｆが形成され、フランジ部７０ｆは全周に亘って水平面部分を有する。ケース部７０における外周部のうち、コンベア８の位置する側と反対側の半円周に亘って索状体２５が巻き回され、索状体２５はフランジ部７０ｆの上に載置されている。
【0089】
索状体２５は、いわゆるチェーンである。索状体２５の左右両端部の夫々に連結体２６，２６が連結され、連結体２６，２６はフランジ部７０ｆの上に載置されている。また、連結体２６，２６の夫々に昇降油圧シリンダー２４，２４の一端部が連結され、昇降油圧シリンダー２４，２４の他端部がコンベア８の長手方向中央領域に連結されている。つまり、左右の連結体２６，２６は、コンベア８の左右側部と索状体２５の両端部とを繋ぐ。
【0090】
左右一対の連結体２６，２６に亘って索状体２５とは別の索状体２７が、ケース部７０における外周部に沿って巻き回されている。索状体２７は、いわゆるチェーンである。索状体２７は、ケース部７０における外周部のうち、コンベア８の位置する側の半円周に亘っている。また、索状体２７はフランジ部７０ｆの上に載置されている。つまり、索状体２５，２７が、フランジ部７０ｆの上に載置される状態で、ケース部７０の外周部に巻き回されている。索状体２５，２７は左右一対の連結体２６，２６によって連結されている。これにより、索状体２５が当該外周部分から外れないように構成され、索状体２５，２７はケース部７０における円筒状の外周部分に沿って回動可能なように構成されている。
【0091】
公知の通り、索状体２５，２７は複数のピンと、隣り合うピンを繋ぐ一対のプレートと、によって構成されている。索状体２５，２７の各ピンにローラーが外嵌し、各ローラーは、ケース部７０における円筒状の外周部分を転がる。図１８に示されるように、連結体２６，２６の夫々に、３つの第一ローラー部２６Ａと、２つの第二ローラー部２６Ｂと、が備えられている。第一ローラー部２６Ａは、縦軸芯まわりに回動し、ケース部７０における円筒状の外周部分を転がる。第二ローラー部２６Ｂは、水平軸芯まわりに回動し、フランジ部７０ｆの上を転がる。
【0092】
昇降油圧シリンダー２４，２４が伸長するとコンベア８が横向き軸芯Ｙ１まわりに揺動しながら降下し、昇降油圧シリンダー２４，２４は下向きに揺動する。このとき、連結体２６，２６の夫々に下向きの力が作用するが、連結体２６の第二ローラー部２６Ｂによって、当該下向きの力がしっかりと受け止められる。
【0093】
コンベア８が左右に旋回すると、昇降油圧シリンダー２４，２４はコンベア８に追従して上下軸芯Ｘ１まわりに旋回する。昇降油圧シリンダー２４，２４の揺動に伴って、索状体２５，２７と、連結体２６，２６と、がフランジ部７０ｆ上において上下軸芯Ｘ１まわりに一体的に回動する。このように、索状体２５は、ケース部７０の外周部のうちコンベア８の位置する側と反対側部分に巻き回された状態でコンベア８の旋回と連動してケース部７０の外周部に沿って回動する。
【0094】
コンベア８とフード部７１との連動機構として、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと第二係止部７１Ｈとが備えられている。第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは、索状体２５に設けられ、索状体２５の回動軌道よりも外周側に突出する。第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは、コンベア８の旋回と連動して上下軸芯Ｘ１まわりに回動する。このことから、コンベア８の旋回軸芯と、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの回動軸芯と、は同一軸芯である。図１５、図１７及び図１８に示されるように、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々に係止片２５ｊが備えられている。即ち、二つの係止片２５，２５ｊが、上下軸芯Ｘ１まわりの周方向において、第二係止部７１Ｈに対して一方側と他方側とに振り分け配置されている。
【0095】
第二係止部７１Ｈはフード部７１に固定されている。第二係止部７１Ｈは、フード部７１における底部材７１Ｂから下方に延びる状態で、底部材７１Ｂに支持される。第二係止部７１Ｈは、索状体２５の回動軌道に対して外周側に隣接し、索状体２５の回動周方向において一対の第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々の間に位置する。
【0096】
図１７及び図１８に示されるように、第一係止部２５Ｈは、上下一対の取付プレート２５ｉ，２５ｉを介して索状体２５に連結されている。取付プレート２５ｉは、索状体２５において隣り合うピンを繋ぐプレートとしても兼用され、他のプレートと異なる形状を有する。換言すると、チェーンとしての索状体２５において隣り合うピンに亘って設けられた取付プレート２５ｉが備えられている。取付プレート２５ｉは、索状体２５における他のプレートよりも上下軸芯Ｘ１に対して径方向外側に延出し、取付プレート２５ｉの延出部分にボルト挿通孔が形成されている。第一係止部２５Ｈにも、取付プレート２５ｉのボルト挿通孔と対応するボルト挿通孔が形成されている。
【0097】
作業者は、第一係止部２５Ｈのボルト挿通孔と、取付プレート２５ｉのボルト挿通孔と、を重ね合わせた状態で、ボルト挿通孔にボルトを挿通し、ナットで締結する。また、作業者が当該ボルトを解結してボルト挿通孔から抜き取ることによって、第一係止部２５Ｈが取付プレート２５ｉから外れる。このため、作業者は容易に第一係止部２５Ｈを交換できる。このように、第一係止部２５Ｈは、取付プレート２５ｉに着脱可能な状態で支持されている。
【0098】
フード部７１における底部材７１Ｂに取付部７１ｉが形成され、取付部７１ｉは、平面視において索状体２５の回動軌道よりも上下軸芯Ｘ１に対して径方向外側に延出し、この延出部分にボルト挿通孔が形成されている。第二係止部７１Ｈは取付部７１ｉの延出部分にボルト固定されている。このため、作業者は容易に第二係止部７１Ｈを交換できる。
【0099】
つまり、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは索状体２５に対してボルト連結され、第二係止部７１Ｈは底部材７１Ｂに対してボルト連結されている。このため、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと、第二係止部７１Ｈと、はボルト連結を解除することによって取り外し可能なように構成されている。これにより、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと、第二係止部７１Ｈと、の夫々が摩耗した場合に、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと、第二係止部７１Ｈと、の夫々の交換が容易になる。
【0100】
上述したように、コンベア８が左右に旋回すると、索状体２５，２７が、コンベア８の旋回に追従してケース部７０における円筒状の外周部分に沿って回動する。このとき、一対の第一係止部２５Ｈ，２５Ｈも索状体２５，２７と一体的に回動する。一対の第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの何れかが第二係止部７１Ｈと当接すると、フード部７１が、第二係止部７１Ｈの回動に追従して上下軸芯Ｘ１まわりに旋回する。
【0101】
図１９に示されるように、コンベア８は、左最大旋回位置Ｌ１と、右最大旋回位置Ｒ１と、に亘って旋回可能である。コンベア８は左右中央位置ＣＴを挟んで左右に最大旋回角度θ１まで旋回可能に構成されている。最大旋回角度θ１は、例えば８７．５度に設定されているが、この角度は適宜変更可能であって、９０度を超える角度であっても良い。また、フード部７１は、左最大旋回位置Ｌ２と、右最大旋回位置Ｒ２と、に亘って旋回可能である。フード部７１は左右中央位置ＣＴを挟んで左右に最大旋回角度θ２まで旋回可能に構成されている。最大旋回角度θ２は、例えば６０度に設定されているが、この角度は適宜変更可能である。なお、最大旋回角度θ２は、最大旋回角度θ１よりも小さい。
【0102】
コンベア８が機体左側（左最大旋回位置Ｌ１の位置する側）へ旋回すると、索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは平面視において時計回りに回動する。このとき、図１５に示される第一係止部２５Ｈ，２５Ｈのうち、機体左側の第一係止部２５Ｈが、回動方向上手側の第一係止部２５Ｈとなり、機体右側の第一係止部２５Ｈが、回動方向下手側の第一係止部２５Ｈとなる。
【0103】
コンベア８が機体右側（右最大旋回位置Ｒ１の位置する側）へ旋回すると、索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは平面視において反時計回りに回動する。このとき、図１５に示される第一係止部２５Ｈ，２５Ｈのうち、機体右側の第一係止部２５Ｈが、回動方向上手側の第一係止部２５Ｈとなり、機体左側の第一係止部２５Ｈが、回動方向下手側の第一係止部２５Ｈとなる。
【0104】
第一係止部２５Ｈ，２５Ｈが時計回りまたは反時計回りに回動すると、第二係止部７１Ｈに対して回動方向上手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊが第二係止部７１Ｈに接近して当接するとともに、第二係止部７１Ｈに対して回動方向下手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊが第二係止部７１Ｈから離間する。そして、第二係止部７１Ｈに対して回動方向上手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊと、第二係止部７１Ｈと、が当接した状態で索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈが時計回りに回動することによって、フード部７１は時計回りに回動する。また、第二係止部７１Ｈに対して回動方向上手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊと、第二係止部７１Ｈと、が当接した状態で索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈが反時計回りに回動することによって、フード部７１は反時計回りに回動する。
【0105】
第二係止部７１Ｈが第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々に対して等間隔に離間する状態で、第二係止部７１Ｈは、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々に対して（θ１－θ２）だけ位相ずれする。このことから、コンベア８が左右に（θ１－θ２）だけ旋回したときに、第二係止部７１Ｈと、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの一方と、が当接し、フード部７１はコンベア８に対して（θ１－θ２）だけ位相ずれした状態で旋回する。（θ１－θ２）の具体的な角度は、例えば２７．５度に設定されているが、この角度は適宜変更可能である。このように、連動機構としての第一係止部２５Ｈ，２５Ｈ及び第二係止部７１Ｈは、コンベア８の旋回角度位置と、フード部７１の回動角度位置と、が予め設定された位相差となるように、フード部７１を回動させる。
【0106】
一般的に、サトウキビ収穫機の収穫時に、無蓋荷台を有する運搬車両がサトウキビ収穫機に対して既刈領域側に位置する状態でサトウキビ収穫機と並走し、コンベア８は無蓋荷台の位置する側に向けて旋回する。このとき、フード部７１は、コンベア８に対して（θ１－θ２）だけ位相ずれした状態で旋回する。このため、分離装置７で作物から分離された夾雑物は、フード部７１から、コンベア８に降り掛かることなく機体斜め後方の既刈地へ放出される。
【0107】
〔コンベアの構造について〕
図２０～図２５に示されるように、コンベア８に、駆動輪体８１と、従動輪体８２と、左右一対の無端回動チェーン８５，８５と、複数の搬送体８６と、複数の底部材８７と、が備えられている。駆動輪体８１は、コンベア８の後上部、即ち搬送終端部に設けられている。駆動輪体８１に油圧モータ８１Ｍが備えられ、駆動輪体８１は油圧モータ８１Ｍの回転駆動によって、横向き軸芯Ｙ３まわりに回動する（図２３参照）。従動輪体８２はコンベア８の前下端部、即ち搬送始端部に位置し、横向き軸芯Ｙ２まわりに回動する。従動輪体８２は左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆに支持される（図９、図２５及び図２６参照）。機体左側の前側壁８０Ｆはコンベア８のフレームに対してボルト固定され、機体右側の前側壁８０Ｆはコンベア８のフレームに対して溶接固定されている。
図２０～図２５に示されるように、コンベア８に、駆動輪体８１と、従動輪体８２と、左右一対の無端回動チェーン８５，８５と、複数の搬送体８６と、複数の底部材８７と、が備えられている。駆動輪体８１は、コンベア８の後上部、即ち搬送終端部に設けられている。駆動輪体８１に油圧モータ８１Ｍが備えられ、駆動輪体８１は油圧モータ８１Ｍの回転駆動によって、横向き軸芯Ｙ３まわりに回動する（図２３参照）。従動輪体８２はコンベア８の前下端部、即ち搬送始端部に位置し、横向き軸芯Ｙ２まわりに回動する。従動輪体８２は左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆに支持される（図９、図２５及び図２６参照）。機体左側の前側壁８０Ｆはコンベア８のフレームに対してボルト固定され、機体右側の前側壁８０Ｆはコンベア８のフレームに対して溶接固定されている。
【0108】
左右一対の無端回動チェーン８５，８５は駆動輪体８１と従動輪体８２との夫々に巻き掛けられている。左右一対の無端回動チェーン８５，８５は、コンベア８における搬送経路と、搬送経路に対向する戻り経路と、を巡回する。図１、図５、図２０、図２４等に例示される機体左側方からの視点において、無端回動チェーン８５，８５が、駆動輪体８１と従動輪体８２とに亘って時計回りに回動する。戻り経路は搬送経路に対して下側に対向する。つまり、搬送経路が戻り経路に対して上側に位置するように、コンベア８は構成されている。
【0109】
複数の搬送体８６の夫々は、左右一対の無端回動チェーン８５，８５に亘る状態で取り付けられている。複数の搬送体８６は、無端回動チェーン８５，８５と一体回動することによって、搬送経路において収穫物を係止搬送する。複数の底部材８７は、コンベア８の延び方向に沿って一列に並べられ、搬送経路の底部を構成する。また、底部材８７はコンベア８の延び方向視において上下中間領域に位置する。このことから、底部材８７に対して無端回動チェーン８５，８５の回動軌道上側が搬送経路であって、底部材８７に対して無端回動チェーン８５，８５の回動軌道下側が戻り経路である。
【0110】
収穫物が底部材８７に載置された状態で、搬送体８６が斜め上方へ向けて移動することによって、収穫物が、コンベア８の後上部（搬送終端部）へ向けて搬送される。複数の搬送体８６の夫々の間隔が短か過ぎると、収穫物も含めたコンベア８の総重量が重たくなりがちとなる。また、複数の搬送体８６の夫々の間隔が長過ぎると、分離装置７からの収穫物の落下量に対してコンベア８の搬送量が少なくなって、ホッパー１９に収穫物がたまり易くなる虞がある。本実施形態では、複数の搬送体８６の夫々の間隔は、刈取時の車速（例えば０．６ｍ／ｓ～１．０ｍ／ｓ）を考慮して、収穫物も含めたコンベア８の総重量が重たくなり過ぎない程度に、しっかりと収穫物を搬送できるように設定されている。
【0111】
コンベア８の全体は、枠組み構造のフレーム体によって支持されている。図２０、図２１、図２４及び図２５に示されるように、当該フレーム体は、左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと、左右の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄと、複数の縦フレーム部８０Ｖと、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃと、横フレーム８０Ｌと、を有する。左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕは、無端回動チェーン８５に対して上側に位置する。また、左右の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄは、無端回動チェーン８５に対して下側に位置する。左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと、左右の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄと、は互いに平行に延びる。複数の縦フレーム部８０Ｖは、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕ及び底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。換言すると、複数の縦フレーム部８０Ｖは、無端回動チェーン８５の延び方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに、上フレーム部８０Ｕと底フレーム部８０Ｄとを連結し、上フレーム部８０Ｕと底フレーム部８０Ｄとを連結する。複数の縦フレーム部８０Ｖは、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄとを連結する。横フレーム８０Ｌは、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃ同士を連結する。
【0112】
コンベア８のフレーム体に、互いに隣り合う縦フレーム部８０Ｖ，８０Ｖ同士を繋ぐ複数の斜体フレーム８０Ｉが設けられている。斜体フレーム８０Ｉは、複数の縦フレーム部８０Ｖのうちの互いに隣り合う二つの縦フレーム部８０Ｖ，８０Ｖの一方の上部と、二つの縦フレーム部８０Ｖ，８０Ｖの他方の下部と、を連結する。また、縦フレーム部８０Ｖの上下中央箇所に中間フレーム８０Ｃが支持され、中間フレーム８０Ｃは、断面Ｃ字状に形成され、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄとの夫々の延び方向と平行に延びる。中間フレーム８０Ｃと縦フレーム部８０Ｖの上下中央箇所とが溶接固定されている。
【0113】
複数の横フレーム８０Ｌは、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。中間フレーム８０Ｃの機体横内端部は、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄとの夫々よりも機体横内側に位置する。このように、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄと縦フレーム部８０Ｖと斜体フレーム８０Ｉ，８０Ｉと中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃと横フレーム８０Ｌとによってコンベア８のフレーム体はトラス構造に構成されている。これにより、コンベア８のフレーム体の剛性が高められている。
【0114】
コンベア８の搬送始端側部分の左右側部に板状の側部カバー８９が設けられている（図３、図８及び図９参照）。側部カバー８９は、縦フレーム部８０Ｖよりも機体横外側で縦フレーム部８０Ｖにボルト固定され、左右一対の無端回動チェーン８５，８５よりも機体横外側に位置する。側部カバー８９の上端部は、圃場に立つ作業者の身長よりも高く位置する程度まで延ばされている。なお、側部カバー８９は、縦フレーム部８０Ｖよりも機体横内側に位置する構成であっても良いし、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕ及び底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄよりも機体横内側に位置する構成であっても良い。
【0115】
図２０及び図２１に示されるように、無端回動チェーン８５の搬送経路側で回動する部分は、第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄとによって案内される。第一上ガイドレール部８３Ｕは上フレーム部８０Ｕに支持され、第二上ガイドレール部８３Ｄは中間フレーム８０Ｃに支持される。換言すると、左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕは左右の第一上ガイドレール部８３Ｕ，８３Ｕを支持し、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃは第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄを支持する。第一上ガイドレール部８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄは、搬送経路において左右の無端回動チェーン８５，８５の動きをガイドする。また、無端回動チェーン８５の戻り経路側で回動する部分は、下ガイドレール部８４によって案内され、戻り経路における無端回動チェーン８５の弛みが下ガイドレール部８４によって軽減されている。第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄと下ガイドレール部８４との夫々は、複数の縦フレーム部８０Ｖに対して着脱可能に支持される。
【0116】
図２４及び図２５にコンベア８の搬送始端部が示される。第二上ガイドレール部８３Ｄの搬送方向始端部に、上下傾斜部分８３ａと、左右傾斜部分８３ｂと、が形成されている。第二上ガイドレール部８３Ｄの搬送方向始端部は、従動輪体８２よりも搬送方向下手側に位置する。第二上ガイドレール部８３Ｄの搬送方向始端部における上下傾斜部分８３ａ及び左右傾斜部分８３ｂは、無端回動チェーン８５，８５を受け入れる入口部分である。
当該入口部分の断面形状は、搬送方向始端側ほど上下方向かつ左右方向において、無端回動チェーン８５，８５と離れる先広がり形状に形成されている。
当該入口部分の断面形状は、搬送方向始端側ほど上下方向かつ左右方向において、無端回動チェーン８５，８５と離れる先広がり形状に形成されている。
【0117】
上下傾斜部分８３ａは、搬送方向上手側ほど下側に位置するように傾斜する。また、左右傾斜部分８３ｂは、搬送方向上手側ほど横外側に位置するように傾斜する。これにより、無端回動チェーン８５が従動輪体８２の外周に沿って回動した後、無端回動チェーン８５は、上下傾斜部分８３ａと、左右傾斜部分８３ｂと、によって第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄとの間の隙間領域に案内される。
【0118】
図２１に示されるように、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃは、第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの横内側部よりも幅Ｗ１だけコンベア８の左右中心部側に突出する。中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域が、中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部である。つまり、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの横内側部に、第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの横内側部よりもコンベア８の左右中心部側に突出する突出部が形成されている。
【0119】
図２０に示されるように、底部材８７は横フレーム８０Ｌに載置支持されている。横フレーム８０Ｌは、底部材８７の下方に位置する状態で左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃに亘って横架されている。図２１に示されるように、コンベア８の短手方向における底部材８７の左右両端部に、下向きの屈曲部８７ａ，８７ａが形成されている。屈曲部８７ａ，８７ａは、上下方向に沿う状態に下方に向けて突出し、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の左右の横内側部８０ａ，８０ａにボルト連結される。即ち、屈曲部８７ａ，８７ａは、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部に対する取付部である。これにより、底部材８７は左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃによって支持されている。
【0120】
図２１に示されるように、底部材８７は、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の横内側部８０ａ，８０ａに亘っている。つまり、底部材８７は、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃに支持され、かつ、左右の第一上ガイドレール部８３Ｕ，８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの離間距離よりも幅狭に構成されている。
【0121】
図２０に示されるように、コンベア８の長手方向における底部材８７の両端部に、下向きの屈曲部８７ｂ，８７ｂが形成され、前記に隣接する底部材８７，８７が、屈曲部８７ｂにおいてボルト連結される。つまり、底部材８７は、横フレーム８０Ｌに載置支持される状態で、前後左右の四方でボルト連結されている。
【0122】
収穫物がコンベア８で搬送される際、底部材８７の上を収穫物が搬送されるため、収穫物と底部材８７とが摺接し、底部材８７は摩耗しがちである。また、上下の第一上ガイドレール部８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄと、下ガイドレール部８４と、の夫々は無端回動チェーン８５との当接（摺接）によって摩耗しがちである。このため、本実施形態では、底部材８７と第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄと下ガイドレール部８４との夫々は交換可能なように構成されている。
【0123】
作業者は、底部材８７の屈曲部８７ａ，８７ａ，８７ｂ，８７ｂにおけるボルト連結を解除することによって、底部材８７を上方へ取り外せる。つまり、底部材８７は、左右の無端回動チェーン８５，８５の間を通して上方に取り外し可能なように構成されている。
【0124】
コンベア８にカバー部材４５が備えられている。図２１に示されるように、中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の横内側部８０ａ，８０ａと、底部材８７の取付部（屈曲部８７ａ，８７ａ）と、の間にカバー部材４５の下部が介在する。カバー部材４５は、中間フレーム８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の上部と、当該突出部の横内側部８０ａと、に沿う形状に形成され、当該突出部の上部と当該突出部の横内側部８０ａとを覆う。この状態で、カバー部材４５の下部と、底部材８７の取付部と、が中間フレーム８０Ｃの突出部に、締結部（ボルト及びナット）によって共締め固定される。
【0125】
この構成によって、中間フレーム８０Ｃと搬送体８６とが互いに摺接しなくなり、中間フレーム８０Ｃが摩耗しなくなる。作業者は、底部材８７の屈曲部８７ａ，８７ａ，８７ｂ，８７ｂにおけるボルト連結を解除することによって、底部材８７を取り外すとともにカバー部材４５を取り外すことができる。このため、カバー部材４５は交換可能である。
【0126】
搬送体８６のうち、無端回動チェーン８５に対する取付部分に緩衝部材４６が備えられ、緩衝部材４６は、第一上ガイドレール部８３Ｕと搬送体８６との間に介在する。緩衝部材４６は、第一上ガイドレール部８３Ｕと摺接し、搬送体８６の横方向への移動を抑制する。この構成によって、搬送体８６と第一上ガイドレール部８３Ｕとの摺接が回避され、搬送体８６が摩耗し難くなって、搬送体８６の耐久性が向上する。
【0127】
〔搬送体の形状〕
図２１及び図２２に示されるように、搬送体８６に、左右一対の側板部８６Ａ，８６Ａと、搬送板部８６Ｂと、が備えられている。側板部８６Ａ，８６Ａは搬送板部８６Ｂの左右両端部に溶接固定されている。側板部８６Ａの上下中央部分に無端回動チェーン８５との連結部分が備えられ、側板部８６Ａにおける連結部分と、無端回動チェーン８５と、がボルト連結されている。即ち、搬送体８６の横側部としての側板部８６Ａに、無端回動チェーン８５に連結される連結部が備えられている。
図２１及び図２２に示されるように、搬送体８６に、左右一対の側板部８６Ａ，８６Ａと、搬送板部８６Ｂと、が備えられている。側板部８６Ａ，８６Ａは搬送板部８６Ｂの左右両端部に溶接固定されている。側板部８６Ａの上下中央部分に無端回動チェーン８５との連結部分が備えられ、側板部８６Ａにおける連結部分と、無端回動チェーン８５と、がボルト連結されている。即ち、搬送体８６の横側部としての側板部８６Ａに、無端回動チェーン８５に連結される連結部が備えられている。
【0128】
搬送板部８６Ｂに、平坦状の平坦面部８６ｈ，８６ｉと、上下一対の凹入部８６ｄ，８６ｄと、下傾斜部８６ｊと、上突出部８６Ｕと、下突出部８６Ｌと、が形成されている。
凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、搬送体８６の上下中間領域に形成されている。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、搬送体８６の搬送方向上手側に向けて搬送体８６の左右亘って凹入する。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、無端回動チェーン８５との連結部分を挟んで上下に分散して設けられている。また、凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、平坦面部８６ｉを挟んで上下に振り分けられている。平坦面部８６ｈは、上側の凹入部８６ｄよりも上側に備えられている。平坦面部８６ｈ，８６ｉの夫々は、搬送体８６の左右亘って搬送方向と直交する面を有する。このため、搬送体８６によって係止搬送される収穫物は、平坦面部８６ｈ，８６ｉから搬送方向の力をしっかりと受ける。
凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、搬送体８６の上下中間領域に形成されている。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、搬送体８６の搬送方向上手側に向けて搬送体８６の左右亘って凹入する。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、無端回動チェーン８５との連結部分を挟んで上下に分散して設けられている。また、凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、平坦面部８６ｉを挟んで上下に振り分けられている。平坦面部８６ｈは、上側の凹入部８６ｄよりも上側に備えられている。平坦面部８６ｈ，８６ｉの夫々は、搬送体８６の左右亘って搬送方向と直交する面を有する。このため、搬送体８６によって係止搬送される収穫物は、平坦面部８６ｈ，８６ｉから搬送方向の力をしっかりと受ける。
【0129】
下傾斜部８６ｊは、搬送体８６における凹入部８６ｄよりも下側に備えられ、搬送体８６の左右亘って下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する。下突出部８６Ｌは、下傾斜部８６ｊよりも下側に備えられている。下突出部８６Ｌは、搬送体８６の左右亘って下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する。また、下突出部８６Ｌの傾斜度合いは、下傾斜部８６ｊの傾斜度合いよりも大きい。下突出部８６Ｌの下端部、即ち搬送板部８６Ｂの下端部は、搬送板部８６Ｂの下部において最も搬送方向下手側に突出する。この構成によって、搬送板部８６Ｂは収穫物を下突出部８６Ｌでしっかりとすくい取って係止搬送できる。
【0130】
上突出部８６Ｕは、搬送体８６の上端部に備えられ、搬送方向下手側に向けて搬送体８６の左右亘って突出する。また、上突出部８６Ｕは、山折り形状に形成され、搬送板部８６Ｂの上端部が上突出部８６Ｕの突出先端部よりも搬送方向上手側に引退する。換言すると、上突出部８６Ｕの上部は、上側ほど搬送方向上手側に位置するように傾斜する。この構成によって、搬送板部８６Ｂは収穫物を上突出部８６Ｕで抱え込むため、収穫物が搬送板部８６Ｂを乗り越えて下方へ落下する虞が軽減される。
【0131】
以上の構成から、搬送板部８６Ｂは、上突出部８６Ｕ及び下突出部８６Ｌにおいて搬送方向下手側に突出する。また、搬送板部８６Ｂのうち、上突出部８６Ｕと下突出部８６Ｌとの間の部分は、凹入部８６ｄ，８６ｄによって搬送方向上手側に凹入する。これにより、搬送板部８６Ｂが平板状に形成される構成と比較して、収穫物が凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々に入り込み、搬送体８６はより多くの収穫物を係止搬送できる。
【0132】
〔コンベアにおける上カバー部の構成〕
図２０、図２１及び図２３に示されるように、コンベア８に上カバー部８８が備えられ、上カバー部８８は搬送経路を上方から覆う。上カバー部８８は、コンベア８の搬送始端領域における斜め上方への立上り基端部分と、コンベア８の搬送終端領域と、に亘っている。図２１に示されるように、上カバー部８８は、左右中央部分を頂点として左右に傾斜する。つまり、上カバー部８８は、上方へ膨出するように構成されている。搬送経路が上カバー部８８によって覆われているため、収穫物のコンベア８からの落下が上カバー部８８によって防止される。コンベア８の傾斜部８Ａに上カバー部８８Ａが備えられ、コンベア８の連接部８Ｃに上カバー部８８Ｃが備えられている。上カバー部８８Ａは傾斜部８Ａの上部を上方から覆い、上カバー部８８Ｃは連接部８Ｃの上部を上方から覆っている。
図２０、図２１及び図２３に示されるように、コンベア８に上カバー部８８が備えられ、上カバー部８８は搬送経路を上方から覆う。上カバー部８８は、コンベア８の搬送始端領域における斜め上方への立上り基端部分と、コンベア８の搬送終端領域と、に亘っている。図２１に示されるように、上カバー部８８は、左右中央部分を頂点として左右に傾斜する。つまり、上カバー部８８は、上方へ膨出するように構成されている。搬送経路が上カバー部８８によって覆われているため、収穫物のコンベア８からの落下が上カバー部８８によって防止される。コンベア８の傾斜部８Ａに上カバー部８８Ａが備えられ、コンベア８の連接部８Ｃに上カバー部８８Ｃが備えられている。上カバー部８８Ａは傾斜部８Ａの上部を上方から覆い、上カバー部８８Ｃは連接部８Ｃの上部を上方から覆っている。
【0133】
屈曲部８Ｂの搬送経路が上カバー部８８Ｂによって覆われる。屈曲部８Ｂよりも搬送方向上手側部分が上カバー部８８Ａによって覆われ、屈曲部８Ｂよりも搬送方向下手側部分が上カバー部８８Ｃによって覆われている。上カバー部８８Ａと上カバー部８８Ｃとの夫々は、いわゆるパンチングメタルで構成され、軽量化されている。即ち、上カバー部８８のうち傾斜部８Ａ及び連接部８Ｃに対応する部分は多孔部材によって構成されている。屈曲部８Ｂでは収穫物が激しく動き易く、収穫物は上カバー部８８Ｂと接触し易くなる。このため、上カバー部８８Ｃは孔の無い部材で構成されており、上カバー部８８Ｃの強度が高められている。即ち、上カバー部８８のうち屈曲部８Ｂに対応する部分は孔の無い部材によって構成されている。
【0134】
〔コンベアの搬送始端部における従動輪体のベアリングの着脱構成〕
図９、図２５及び図２６に示されるように、コンベア８の搬送始端部における従動輪体８２は、左右一対のボールベアリング４８，４８を介して左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆに支持される。図２６に基づいて、ボールベアリング４８の着脱構成に関して詳述する。ボールベアリング４８はベアリングハウジング４７に内嵌する。ベアリングハウジング４７は円筒状に形成されている。ベアリングハウジング４７の内筒部分に段差部分が形成され、当該段差部分はボールベアリング４８をスラスト方向で受け止める。ベアリングハウジング４７の内筒部分のうち、ボールベアリング４８を挟んで当該段差部分と反対側の部分にスナップリング４９が内嵌する。ボールベアリング４８がベアリングハウジング４７から抜けないように、スナップリング４９はベアリングハウジング４７に係止される。
図９、図２５及び図２６に示されるように、コンベア８の搬送始端部における従動輪体８２は、左右一対のボールベアリング４８，４８を介して左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆに支持される。図２６に基づいて、ボールベアリング４８の着脱構成に関して詳述する。ボールベアリング４８はベアリングハウジング４７に内嵌する。ベアリングハウジング４７は円筒状に形成されている。ベアリングハウジング４７の内筒部分に段差部分が形成され、当該段差部分はボールベアリング４８をスラスト方向で受け止める。ベアリングハウジング４７の内筒部分のうち、ボールベアリング４８を挟んで当該段差部分と反対側の部分にスナップリング４９が内嵌する。ボールベアリング４８がベアリングハウジング４７から抜けないように、スナップリング４９はベアリングハウジング４７に係止される。
【0135】
従動輪体８２に、シャフト本体８２Ａと、左右一対のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂと、外嵌筒部８２Ｃと、左右一対のカラー８２Ｄ，８２Ｄと、左右一対の平座金８２Ｅ，８２Ｅと、が備えられている。シャフト本体８２Ａの長手方向両端部は、長手方向視において円柱状に形成されており、円柱状に形成された部分を円柱部分８２ｉと称する。つまり、シャフト本体８２Ａの長手方向両端部に円柱部分８２ｉ，８２ｉが形成されている。円柱部分８２ｉ，８２ｉの夫々が一対のボールベアリング４８，４８の夫々と嵌合する。また、円柱部分８２ｉ，８２ｉのうち、ボールベアリング４８，４８に対する嵌合部分よりも長手方向内側の部分にカラー８２Ｄ，８２Ｄが外嵌する。
【0136】
円柱部分８２ｉ，８２ｉの端部に、シャフト本体８２Ａの長手方向に沿うネジ孔が穿孔されている。円柱部分８２ｉ，８２ｉの夫々の端部に平座金８２Ｅ，８２Ｅがボルト止めされている。平座金８２Ｅは円柱部分８２ｉよりも大径に形成されている。平座金８２Ｅの外周部分がボールベアリング４８の内輪と係合する。この構成によって、シャフト本体８２Ａは、ボールベアリング４８から抜けないように位置保持される。
【0137】
シャフト本体８２Ａのうち、円柱部分８２ｉ，８２ｉの間の部分は、長手方向視において六角形に形成されており、この六角形に形成された部分を角柱部分８２ｈと称する。スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの回転軸芯部分に、嵌合孔が六角形の形状に穿孔されている。
角柱部分８２ｈの両端部において、スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々の嵌合孔と、角柱部分８２ｈと、が嵌合する。これにより、スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々がシャフト本体８２Ａに対して相対回転不能に連結される。
角柱部分８２ｈの両端部において、スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々の嵌合孔と、角柱部分８２ｈと、が嵌合する。これにより、スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々がシャフト本体８２Ａに対して相対回転不能に連結される。
【0138】
左右のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂの間において、外嵌筒部８２Ｃがシャフト本体８２Ａに外嵌する。外嵌筒部８２Ｃの長手方向両端部は左右のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々と当接する。左右のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々は、シャフト本体８２Ａの長手方向両端側においてカラー８２Ｄと当接する。つまり、スプロケット８２Ｂは、外嵌筒部８２Ｃとカラー８２Ｄとによって挟まれている。また、カラー８２Ｄはスプロケット８２Ｂとボールベアリング４８とに挟まれている。この構成によって、スプロケット８２Ｂがシャフト本体８２Ａに対して位置保持される。
【0139】
左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆの夫々に、ボールベアリング４８，４８と係合する係合孔８０ｉ，８０ｉが形成され、ボールベアリング４８，４８の横内端部は、係合孔８０ｉ，８０ｉよりも横内側に入り込む。また、左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆの夫々に突出面部５０，５０が備えられている。突出面部５０，５０は前側壁８０Ｆ，８０Ｆよりも横外側へ突出する。突出面部５０，５０の夫々に、ボールベアリング４８，４８がボルト固定されている。
【0140】
ボールベアリング４８の交換に関して説明する。作業者は、シャフト本体８２Ａに対する平座金８２Ｅのボルト止めを解除する。これにより、平座金８２Ｅがシャフト本体８２Ａから取り外され、シャフト本体８２Ａとボールベアリング４８との係合が解除可能となる。そして作業者は、突出面部５０に対するベアリングハウジング４７のボルト止めを解除して、ベアリングハウジング４７を横外方へ引っ張り出す。これにより、ベアリングハウジング４７が前側壁８０Ｆから取り外され、ボールベアリング４８がシャフト本体８２Ａの円柱部分８２ｉから抜ける。ボールベアリング４８との嵌合が解除された円柱部分８２ｉは、係合孔８０ｉの底部に受け止められ、シャフト本体８２Ａの脱落が防止される。
【0141】
係合孔８０ｉの径は、シャフト本体８２Ａの径よりも大きく形成され、かつ、カラー８２Ｄの径よりも大きく形成されている。このため、作業者は係合孔８０ｉにおいてカラー８２Ｄの交換が可能である。なお、係合孔８０ｉの径は、スプロケット８２Ｂの外径よりも小さい。このため、作業者がスプロケット８２Ｂを交換する場合、機体左側の前側壁８０Ｆのボルト連結を解除して、機体左側の前側壁８０Ｆをコンベア８から取り外す。これにより、作業者はスプロケット８２Ｂを交換できる。
【0142】
〔コンベアの旋回支点におけるピンの取り外し構造〕
図２７及び図２８に基づいて、コンベア８の旋回支点としてピン３５が挿入されている。しかし、サトウキビ収穫機を長期間に亘って使用すると、ピン３５がコンベア支持フレーム体２０または旋回フレーム体２１に対して固着してしまい、ピン３５がコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜けなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、本実施形態では、ピン３５に着脱部３７が備えられている。ピン３５と着脱部３７とは一体的に構成されている。
図２７及び図２８に基づいて、コンベア８の旋回支点としてピン３５が挿入されている。しかし、サトウキビ収穫機を長期間に亘って使用すると、ピン３５がコンベア支持フレーム体２０または旋回フレーム体２１に対して固着してしまい、ピン３５がコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜けなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、本実施形態では、ピン３５に着脱部３７が備えられている。ピン３５と着脱部３７とは一体的に構成されている。
【0143】
図２８に示されるように、上下一対のピン３５，３５が備えられ、着脱部３７はピン３５，３５の夫々に設けられている。上側のピン３５は、上板部２０Ａと、上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂと、に挿通されている。下側のピン３５は、下板部２０Ｂと、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄと、に挿通されている。上側のピン３５に対応する着脱部３７は、上側のピン３５の上端部に設けられ、下側のピン３５に対応する着脱部３７は、下側のピン３５の下端部に設けられている。
【0144】
上下の着脱部３７，３７の夫々にボルト挿通孔３７ｈ，３７ｈが穿孔され、上板部２１Ａ及び下板部２１Ｄの夫々に、ボルト挿通孔３７ｈ，３７ｈと対応するネジ孔２１ｈ，２１ｈが穿孔されている。ボルト挿通孔３７ｈとネジ孔２１ｈとが重なった状態で、ボルトＢｏ１がボルト挿通孔３７ｈに挿通されてネジ孔２１ｈに締結される。これにより、ピン３５及び着脱部３７は、旋回フレーム体２１に対して相対回転不能に固定される。
【0145】
上下の着脱部３７，３７の夫々にネジ孔３７ｉ，３７ｉが穿孔されている。ネジ孔３７ｉはネジ孔２１ｈと同じ径を有する。作業者がピン３５をコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜き取る場合、作業者は、最初にピン３５に巻き付けられたスナップリングを取り外す。次に作業者は、ボルトＢｏ１をボルト挿通孔３７ｈ及びネジ孔２１ｈから抜き取り、その後、ボルトＢｏ１をネジ孔３７ｉに締め付ける。ネジ孔３７ｉが螺進すると、ボルトＢｏ１の螺進先端部が上板部２１Ａまたは下板部２１Ｄの表面を押圧する。ボルトＢｏ１の押圧に伴って、上板部２１Ａまたは下板部２１Ｄからの反力が生じる。このとき、上側のピン３５に対して上向きの反力が作用し、下側のピン３５に対して下向きの反力が作用する。そして、ピン３５が旋回フレーム体２１に固着した場合であっても、ボルトＢｏ１の螺進に伴って発生する反力によって、ピン３５が旋回フレーム体２１に対して変位する。これにより、作業者は、ピン３５をコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜き取れる。
【0146】
図２７及び図２８に示されるように、ピン３６，３６は、旋回油圧シリンダー２２，２２のピストンロッドの先端部と連結されている。着脱部３８はピン３６，３６の夫々の下端部に設けられている。ピン３６は、上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃに挿通されている。
下板部２１Ｄに開口２１ｉが形成され、作業者は、開口２１ｉを通じて下方からピン３６及び着脱部３８に対して作業を行える。
下板部２１Ｄに開口２１ｉが形成され、作業者は、開口２１ｉを通じて下方からピン３６及び着脱部３８に対して作業を行える。
【0147】
着脱部３８，３８の夫々にボルト挿通孔３８ｈ，３８ｈが穿孔され、下板部２１Ｃにボルト挿通孔３８ｈ，３８ｈと対応するネジ孔が穿孔されている。ボルト挿通孔３８ｈと、下板部２１Ｃのネジ孔と、が重なった状態で、ボルトＢｏ２がボルト挿通孔３８ｈに挿通されて締結される。これにより、ピン３６及び着脱部３８は、旋回フレーム体２１に対して相対回転不能に固定される。
【0148】
上下の着脱部３８，３８の夫々にネジ孔３８ｉ，３８ｉが穿孔されている。ネジ孔３８ｉは、下板部２１Ｃのネジ孔と同じ径を有する。作業者がピン３６を上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃから抜き取る場合、作業者は、ボルトＢｏ２をボルト挿通孔３８ｈ及び下板部２１Ｃのネジ孔から抜き取り、その後、ボルトＢｏ２をネジ孔３８ｉに締め付ける。ネジ孔３８ｉが螺進すると、ボルトＢｏ２の螺進先端部が下板部２１Ｃの表面を押圧する。ボルトＢｏ２の押圧に伴って、下板部２１Ｃからの反力がピン３６に対して下向きに作用する。そして、ピン３６が上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃに固着した場合であっても、ボルトＢｏ２の螺進に伴って発生する反力によって、ピン３６が上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃに対して変位する。これにより、作業者は、ピン３６を上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃから抜き取れる。このように、着脱部３７と着脱部３８との夫々は、ピン３５，３６を着脱するための同一の構造を有する。
【0149】
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【0150】
（１）上述の実施形態では、駆動シリンダーとして昇降油圧シリンダー２４，２４が示されているが、駆動シリンダーは、空気圧シリンダーであっても良いし、電動シリンダーであっても良い。
【0151】
（２）上述の実施形態では、左右一対の昇降油圧シリンダー２４，２４が備えられているが、三つ以上の昇降油圧シリンダー２４が備えられても良いし、昇降油圧シリンダー２４が一つのみ備えられても良い。
【0152】
（３）上述の実施形態では、昇降油圧シリンダー２４，２４は、平面視においてコンベア８の延び方向に沿って伸縮動作するように配置されているが、この実施形態に限定されない。例えば、昇降油圧シリンダー２４，２４は、例えば平面視においてコンベア８の延び方向視において僅かに左右に傾斜して、平面視においてコンベア８の延び方向に概ね沿う構成であっても良い。
【0153】
（４）上述の実施形態では、左右の取付部４０，４０の夫々に横フレーム４１が連結されているが、横フレーム４１が備えられない構成であっても良い。
【0154】
（５）上述の実施形態では、昇降油圧シリンダー２４，２４が取付部４０，４０に支持され、取付部４０，４０は底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄに支持されているが、この実施形態に限定されない。例えば、昇降油圧シリンダー２４，２４が底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄに支持される構成であっても良い。
【0155】
（６）上述の実施形態では、鎖状体２９は、昇降油圧シリンダー２４の最も伸びる長さよりも長くなるように構成されているが、この実施形態に限定されない。鎖状体２９は、昇降油圧シリンダー２４の最も伸びる長さよりも短くなるように構成されても良い。また、斜体フレーム８０Ｉと側部カバー８９との間に、鎖状体２９を収容可能な収容部が設けられても良い。このとき、コンベア８が上側に揺動した状態で、鎖状体２９が弛むが、弛んだ鎖状体２９が当該収容部に収容される構成であっても良い。
【0156】
なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0157】
本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【0158】
４ ：刈取部（刈取搬送装置）
６ ：搬送装置（刈取搬送装置）
７ ：分離装置
８ ：コンベア
２３ ：揺動軸
２４ ：昇降油圧シリンダー（駆動シリンダー）
２８ ：軸受部材
２８Ａ ：ボス部
２８Ｂ ：筒状部
２９ ：鎖状体
４０ ：取付部
４１ ：横フレーム
８０Ｄ ：底フレーム部
８６ ：搬送体
８７ ：底部材
Ｙ１ ：横向き軸芯（揺動軸芯）
６ ：搬送装置（刈取搬送装置）
７ ：分離装置
８ ：コンベア
２３ ：揺動軸
２４ ：昇降油圧シリンダー（駆動シリンダー）
２８ ：軸受部材
２８Ａ ：ボス部
２８Ｂ ：筒状部
２９ ：鎖状体
４０ ：取付部
４１ ：横フレーム
８０Ｄ ：底フレーム部
８６ ：搬送体
８７ ：底部材
Ｙ１ ：横向き軸芯（揺動軸芯）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】